特許 6457380 運搬車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6457380

(24)【登録日】2018年12月28日

(45)【発行日】2019年1月23日

(54)【発明の名称】運搬車両

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/16 20060101AFI20190110BHJP

【ＦＩ】

   B60P1/16 B

【請求項の数】3

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-245327(P2015-245327)

(22)【出願日】2015年12月16日

(65)【公開番号】特開2017-109606(P2017-109606A)

(43)【公開日】2017年6月22日

【審査請求日】2017年9月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】特許業務法人広和特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100079441

【弁理士】

【氏名又は名称】広瀬 和彦

(72)【発明者】

【氏名】魚津 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】中手 洋平

【審査官】 川村 健一

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００８／０９９６９１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１８９４１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｐ １／０４ − １／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な車体と、
前記車体上に後部側を支点として上，下方向に傾転可能に設けられ、荷物が積載されるベッセルと、
前記ベッセルと前記車体との間に設けられ、ロッドが伸長または縮小することにより前記ベッセルを前記支点を中心に上，下方向に傾転させるホイストシリンダと、
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記ホイストシリンダとの間に設けられる方向制御弁と、
前記方向制御弁と前記ホイストシリンダのロッド側油室とを接続するロッド側主管路と、
前記方向制御弁と前記ホイストシリンダのボトム側油室とを接続するボトム側主管路と、
前記方向制御弁にパイロット圧を供給するパイロット管路とを備え、
前記方向制御弁は、前記ホイストシリンダにより前記ベッセルを上向きに傾転させる上げ位置（Ｒ）と、前記ホイストシリンダを縮小させて前記ベッセルを下向きに傾転させる下げ位置（Ｌ）と、前記ベッセル側の自重によって前記ホイストシリンダを縮小させ前記ベッセルの自重落下を許す浮き位置（Ｆ）と、前記ベッセルを保持する中立位置（Ｎ）とからなる複数の切換位置を有してなる運搬車両において、
前記パイロット管路と前記ロッド側主管路または前記ロッド側油室との間を接続する接続管路と、
前記接続管路の途中に設けられ、前記方向制御弁が浮き位置（Ｆ）にあるときには前記パイロット管路と前記ロッド側主管路または前記ロッド側油室とを連通する開位置となり、前記方向制御弁が浮き位置（Ｆ）以外の位置にあるときには前記パイロット管路と前記ロッド側主管路または前記ロッド側油室との連通を遮断する閉位置となる切換弁とを備え、
前記方向制御弁は、前記油圧ポンプと前記ホイストシリンダとの間でパラレル接続された第１の方向制御弁と第２の方向制御弁とにより構成され、
前記第１の方向制御弁は、前記中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）および浮き位置（Ｆ）のうちいずれかの位置に切換わる構成とし、
前記第２の方向制御弁は、前記中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）および下げ位置（Ｌ）のうちいずれかの位置に切換わる構成とし、
前記切換弁は、前記第１の方向制御弁を前記浮き位置（Ｆ）に切換える油圧パイロット部に供給されるパイロット圧の一部が供給されることにより、前記開位置に切換わる構成としたことを特徴とする運搬車両。

【請求項2】

前記ロッド側主管路と作動油タンクとの間を接続するタンク管路には、前記ロッド側主管路の過剰圧を前記作動油タンクにリリーフするリリーフ弁を設けてなる請求項１に記載の運搬車両。

【請求項3】

前記接続管路には、前記切換弁と前記ロッド側主管路または前記ロッド側油室との間で前記接続管路の流路面積を減少させる絞りを設けてなる請求項１に記載の運搬車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山で採掘した砕石物または掘削した土砂からなる積荷を運搬するのに好適に用いられるダンプトラック等の運搬車両に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車両は、車体のフレーム上に後部側を支点として上，下方向に傾転可能となったベッセル（荷台）を備えている。運搬車両は、ベッセルに運搬対象物である荷物（例えば、砕石物、土砂）を多量に積載した状態で、運搬先（荷降し場、集荷場）に向けて運搬、搬送するものである（特許文献１，２）。

【0003】

ここで、車体とベッセルとの間には、該ベッセルを上，下方向に傾転させるホイストシリンダが設けられている。ホイストシリンダには、油圧ポンプからの圧油が方向制御弁を介して供給される。方向制御弁は、ベッセルを上向きに傾転させる上げ位置（Ｒ）と、ベッセルを下向きに傾転させる下げ位置（Ｌ）と、ベッセル側の自重によってホイストシリンダを縮小させベッセルの自重落下を許す浮き位置（Ｆ）と、ホイストシリンダの動きを止める中立位置（Ｎ）とからなる複数の切換位置を有している。方向制御弁は、オペレータが操作する操作レバーの手動操作に従って、合計４個の切換位置のうちいずれか一の切換位置に選択的に切換えられる。

【0004】

例えば、運搬車両の走行時は、操作レバーを浮き位置に保持する。これにより、ベッセルは自重によって車体上に着座し続け、ホイストシリンダもベッセル側の自重を利用して縮小状態に保つことができる。一方、鉱山の砕石場等の走行路は、ダートロードであり、荒れた路面が多い。このような路面を走行する運搬車両は、路面の凹凸により、走行時の振動が大きくなる。このとき、ベッセルが空荷の場合、路面からの突き上げによる振動に伴って、ベッセルが車体から浮き上がり（ばたつき）、該ベッセルが車体に着座するときに車体と衝突する可能性がある。これにより、キャブ内のオペレータに不快感を与える等の可能性がある。

【0005】

そこで、特許文献１による運搬車両は、車体が走行状態にあり、方向制御弁が浮き位置（Ｆ）にある場合は、ベッセルが車体から浮き上がる方向に動いたことを検出したときに、制御手段により方向制御弁を浮き位置から下げ位置に切換える制御を行う構成としている。これにより、ベッセルが車体から浮き上がる傾向になると、方向制御弁が浮き位置から下げ位置に切換わり、ベッセルを車体側に押付けることができる。しかし、ベッセルの浮き上がりを検知してから方向制御弁の制御を行うため、ベッセルの押付けが遅れる可能性がある。

【0006】

一方、特許文献２による運搬車両は、方向制御弁の浮き位置（Ｆ）に絞りを設ける構成としている。この場合は、方向制御弁が浮き位置（Ｆ）にあるときに、油圧ポンプと絞りとの間で発生した圧力（背圧）をホイストシリンダのロッド側油室に作用させることにより、ベッセルを車体側に押付けることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】国際公開第２００８／０９９６９１号

【特許文献2】国際公開第２０１３／１４６１４０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献２による運搬車両は、ベッセルを車体側に押付けるための圧力を、方向制御弁の浮き位置（Ｆ）に設けた絞りによって発生させる。このため、絞りによる圧力損失に伴って、油圧ポンプの効率が低下する可能性がある。

【0009】

本発明の目的は、ベッセルの浮き上がりを抑制でき、かつ、油圧ポンプの効率の低下を抑制できる運搬車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の運搬車両は、走行可能な車体と、前記車体上に後部側を支点として上，下方向に傾転可能に設けられ、荷物が積載されるベッセルと、前記ベッセルと前記車体との間に設けられ、ロッドが伸長または縮小することにより前記ベッセルを前記支点を中心に上，下方向に傾転させるホイストシリンダと、油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記ホイストシリンダとの間に設けられる方向制御弁と、前記方向制御弁と前記ホイストシリンダのロッド側油室とを接続するロッド側主管路と、前記方向制御弁と前記ホイストシリンダのボトム側油室とを接続するボトム側主管路と、前記方向制御弁にパイロット圧を供給するパイロット管路とを備え、前記方向制御弁は、前記ホイストシリンダにより前記ベッセルを上向きに傾転させる上げ位置（Ｒ）と、前記ホイストシリンダを縮小させて前記ベッセルを下向きに傾転させる下げ位置（Ｌ）と、前記ベッセル側の自重によって前記ホイストシリンダを縮小させ前記ベッセルの自重落下を許す浮き位置（Ｆ）と、前記ベッセルを保持する中立位置（Ｎ）とからなる複数の切換位置を有してなる。

【0011】

上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記パイロット管路と前記ロッド側主管路または前記ロッド側油室との間を接続する接続管路と、前記接続管路の途中に設けられ、前記方向制御弁が浮き位置（Ｆ）にあるときには前記パイロット管路と前記ロッド側主管路または前記ロッド側油室とを連通する開位置となり、前記方向制御弁が浮き位置（Ｆ）以外の位置にあるときには前記パイロット管路と前記ロッド側主管路または前記ロッド側油室との連通を遮断する閉位置となる切換弁とを備え、前記方向制御弁は、前記油圧ポンプと前記ホイストシリンダとの間でパラレル接続された第１の方向制御弁と第２の方向制御弁とにより構成され、前記第１の方向制御弁は、前記中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）および浮き位置（Ｆ）のうちいずれかの位置に切換わる構成とし、前記第２の方向制御弁は、前記中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）および下げ位置（Ｌ）のうちいずれかの位置に切換わる構成とし、前記切換弁は、前記第１の方向制御弁を前記浮き位置（Ｆ）に切換える油圧パイロット部に供給されるパイロット圧の一部が供給されることにより、前記開位置に切換わることにある。

【発明の効果】

【0012】

本発明の運搬車両は、ベッセルの浮き上がりを抑制でき、かつ、油圧ポンプの効率の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施の形態によるダンプトラックを示す正面図である。

【図2】ホイストシリンダを駆動させる回路構成を示す油圧回路図である。

【図3】方向制御弁が浮き位置（Ｆ）の状態を示す油圧回路図である。

【図4】変形例による回路構成を示す油圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る運搬車両の実施の形態を、鉱山で採掘した砕石物、土砂を運搬するダンプトラックに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0015】

図１ないし図３は、実施の形態を示している。図１において、運搬車両の代表例としてのダンプトラック１は、車輪である前輪２および後輪３によって走行が可能な車体４と、該車体４上に後部側を支点として上，下方向に傾転（起伏）可能に設けられたベッセル５とを含んで構成されている。

【0016】

ベッセル５は、砕石物または土砂のような荷物（以下、土砂６という）を多量に積載するため、例えば全長が１０〜１３メートルにも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル５は、車体４上に後部側を支点として上，下方向に傾転可能に設けられている。即ち、ベッセル５の後部側は、車体４の後部側に連結ピン７を介して傾転可能に連結されている。ベッセル５の前部側は、後述のホイストシリンダ１０を伸長または縮小させることにより、連結ピン７の位置を支点として上，下方向に昇降（傾斜）される。

【0017】

キャブ８は、車体４の前部側に設けられている。キャブ８は、ダンプトラック１のオペレータが乗降する運転室を形成している。キャブ８の内部には、運転席、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドル（いずれも図示せず）、後述の操作レバー３８Ａ（図２および図３参照）等が設けられている。

【0018】

原動機としてのエンジン９は、例えば大型のディーゼルエンジンにより構成されている。エンジン９は、キャブ８の下側に位置して車体４内に設けられている。エンジン９は、後述のメイン油圧ポンプ１１およびパイロット油圧ポンプ３２（図２および図３参照）等を回転駆動する。

【0019】

左，右で一対のホイストシリンダ１０は、ベッセル５と車体４との間に伸長または縮小可能に設けられている。図２および図３に示すように、ホイストシリンダ１０は、多段式（例えば、２段式）の油圧シリンダ、いわゆるテレスコピック式油圧シリンダから構成されている。即ち、ホイストシリンダ１０は、外側に位置する筒状の外筒部１０Ａと、一端が該外筒部１０Ａ内に伸長または縮小可能に挿入され他端が該外筒部１０Ａ外に突出した筒状の内筒部１０Ｂと、一端が該内筒部１０Ｂ内に伸長または縮小可能に挿入され他端が該内筒部１０Ｂ外に突出したロッド１０Ｃと、該ロッド１０Ｃの一端側に設けられ内筒部１０Ｂ内を摺動するピストン１０Ｄとにより構成されている。

【0020】

ホイストシリンダ１０のシリンダとなる外筒部１０Ａの内部は、内筒部１０Ｂ、ロッド１０Ｃおよびピストン１０Ｄによりロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆとボトム側油室１０Ｇとの３室に画成されている。この場合、ロッド側油室１０Ｆは、内筒部１０Ｂに設けられたポート１０Ｈを介してロッド側油室１０Ｅと連通されている。ホイストシリンダ１０は、内筒部１０Ｂとロッド１０Ｃが伸長または縮小することにより、ベッセル５を、後部側の支点を中心に上向きまたは下向きに傾転（傾斜）させるものである。

【0021】

具体的には、ホイストシリンダ１０は、メイン油圧ポンプ１１からボトム側油室１０Ｇ内に圧油が供給されたときに、内筒部１０Ｂがロッド１０Ｃと一緒に下向きに伸長し、内筒部１０Ｂが最大伸長したときには、さらにロッド１０Ｃのみが下向きに最大伸長位置まで伸長する。これにより、ホイストシリンダ１０は、連結ピン７を支点としてベッセル５を斜め後方へと傾斜した上げ位置（排土位置）へと回動（傾転）させる。

【0022】

一方、ホイストシリンダ１０は、ロッド１０Ｃが最大伸長した状態でメイン油圧ポンプ１１からロッド側油室１０Ｅ内に圧油が供給されると、まずロッド１０Ｃのみが縮小し、その後は内筒部１０Ｂがロッド１０Ｃと一緒に最大縮小位置まで縮小する。これにより、ホイストシリンダ１０は、連結ピン７を支点としてベッセル５を下向きに下降した下げ位置（走行位置）へと回動（傾転）させる。

【0023】

次に、ホイストシリンダ１０を駆動するための油圧回路について、図２および図３を参照しつつ説明する。この場合、図２は、制御弁装置１７が中立位置（Ｎ）の状態を示し、図３は、制御弁装置１７が浮き位置（Ｆ）の状態を示している。

【0024】

メイン油圧ポンプ１１（以下、油圧ポンプ１１という）は、作動油タンク１２に貯溜された作動油を圧油として吐出する。油圧ポンプ１１は、作動油を貯留する作動油タンク１２と共に、ホイストシリンダ１０に圧油を供給，排出する油圧源（第１の油圧源）を構成している。図１に示すように、作動油タンク１２は、ベッセル５の下方に位置して車体４の側面に取付けられている。

【0025】

作動油タンク１２内に収容された作動油は、油圧ポンプ１１がエンジン９により回転駆動されるときに、油圧ポンプ１１に吸込まれる。油圧ポンプ１１の吐出側からは、高圧の圧油がポンプ管路１３内に吐出される。ポンプ管路１３は、油圧ポンプ１１と後述する制御弁装置１７との間を接続するものである。一方、ホイストシリンダ１０からの戻り油は、低圧の戻り管路１４を介して作動油タンク１２へと排出される。戻り管路１４は、油圧ポンプ１１から吐出され制御弁装置１７を通った圧油を作動油タンク１２に戻すものである。

【0026】

ロッド側主管路１５は、制御弁装置１７とホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆとを接続している。ボトム側主管路１６は、制御弁装置１７とホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｇとを接続している。これらロッド側主管路１５およびボトム側主管路１６は、制御弁装置１７を介して油圧源（油圧ポンプ１１、作動油タンク１２）にそれぞれ接続されており、アクチュエータ管路となる一対の主管路を構成している。

【0027】

ロッド側主管路１５は、油圧ポンプ１１からの圧油を、制御弁装置１７を介してホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに供給する。また、ロッド側主管路１５は、ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆの圧油を、制御弁装置１７を介して作動油タンク１２に排出する。一方、ボトム側主管路１６は、油圧ポンプ１１からの圧油を、制御弁装置１７を介してホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｇに供給する。また、ボトム側主管路１６は、ボトム側油室１０Ｇの圧油を、制御弁装置１７を介して作動油タンク１２に排出する。

【0028】

制御弁装置１７は、油圧源（油圧ポンプ１１、作動油タンク１２）とホイストシリンダ１０との間に設けられている。制御弁装置１７は、ホイストシリンダ１０に対する圧油の供給と排出を制御するものである。このために、制御弁装置１７は、高圧側油路１８、低圧側油路１９，２０、センタバイパス油路２１、方向制御弁としての第１の方向制御弁２２および第２の方向制御弁２３、アクチュエータ接続油路２４Ａ，２４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂ、迂回油路２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ、チェック弁２８Ａ，２８Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ、リリーフ弁２９Ａ，２９Ｂを含んで構成されている。

【0029】

この場合、第１の方向制御弁２２と第２の方向制御弁２３は、高圧側油路１８、低圧側油路１９，２０、センタバイパス油路２１を介して互いにパラレル接続されている。換言すれば、制御弁装置１７を構成する方向制御弁は、油圧ポンプ１１とホイストシリンダ１０との間でパラレル接続された第１の方向制御弁２２と第２の方向制御弁２３とにより構成されている。

【0030】

高圧側油路１８は、一端がポンプ管路１３を介して油圧ポンプ１１の吐出側に接続され、他端が第２の方向制御弁２３に接続されている。また、高圧側油路１８は、途中部位から分岐して第１の方向制御弁２２に接続されている。一方の低圧側油路１９は、第１の方向制御弁２２の戻り側に配置され、後述するアクチュエータ接続油路２４Ａ，２４Ｂを、戻り管路１４を介して作動油タンク１２に接続させるものである。他方の低圧側油路２０は、第２の方向制御弁２３の戻り側に配置され、後述するアクチュエータ接続油路２５Ｂを、戻り管路１４を介して作動油タンク１２に接続させるものである。

【0031】

センタバイパス油路２１は、第１，第２の方向制御弁２２，２３が共に中立位置（Ｎ）にあるとき、および、第１の方向制御弁２２が浮き位置（Ｆ）にあり第２の方向制御弁２３が中立位置（Ｎ）にあるときに、ポンプ管路１３と戻り管路１４とを連通させる。これにより、油圧ポンプ１１はアンロード状態となり、その吐出圧力（ポンプ管路１３内の圧力）はタンク圧に近い低圧状態に保たれる。

【0032】

第１の方向制御弁２２の流出側には、一対のアクチュエータ接続油路２４Ａ，２４Ｂが設けられている。アクチュエータ接続油路２４Ａ，２４Ｂは、ロッド側主管路１５またはボトム側主管路１６を介してホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ、ボトム側油室１０Ｇにそれぞれ接続されている。これと共に、アクチュエータ接続油路２４Ａ，２４Ｂは、後述する第１の迂回油路２６Ａ，２６Ｂを介して戻り管路１４（作動油タンク１２）にそれぞれ接続されている。

【0033】

第２の方向制御弁２３の流出側には、一対のアクチュエータ接続油路２５Ａ，２５Ｂが設けられている。アクチュエータ接続油路２５Ａ，２５Ｂは、ロッド側主管路１５またはボトム側主管路１６を介してホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ、ボトム側油室１０Ｇにそれぞれ接続されている。これと共に、アクチュエータ接続油路２５Ａ，２５Ｂは、後述する第２の迂回油路２７Ａ，２７Ｂを介して戻り管路１４（作動油タンク１２）にそれぞれ接続されている。

【0034】

第１の方向制御弁２２と第２の方向制御弁２３は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁によりそれぞれ構成されている。第１の方向制御弁２２は、一対の油圧パイロット部２２Ａ，２２Ｂを有している。第１の方向制御弁２２は、後述する上げ操作用の電磁弁３５から油圧パイロット部２２Ａにパイロット圧が供給されると、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。一方、第１の方向制御弁２２は、後述する浮き操作用の電磁弁３７から油圧パイロット部２２Ｂにパイロット圧が供給されたときには、中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）へと切換えられる。即ち、第１の方向制御弁２２は、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）および浮き位置（Ｆ）のうちいずれかの位置に切換わる構成となっている。

【0035】

第２の方向制御弁２３は、一対の油圧パイロット部２３Ａ，２３Ｂを有している。第２の方向制御弁２３は、上げ操作用の電磁弁３５からパイロット圧が油圧パイロット部２３Ａに供給されると、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。一方、第２の方向制御弁２３は、後述する下げ操作用の電磁弁３６から油圧パイロット部２３Ｂにパイロット圧が供給されたときには、中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）へと切換えられる。即ち、第２の方向制御弁２３は、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）および下げ位置（Ｌ）のうちいずれかの位置に切換わる構成となっている。

【0036】

このように、制御弁装置１７の方向制御弁となる第１の方向制御弁２２および第２の方向制御弁２３は、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）からなる複数の切換位置を有している。そして、第１の方向制御弁２２および第２の方向制御弁２３は、各切換位置のうちのいずれかの位置に切換えられる。

【0037】

ここで、制御弁装置１７が中立位置（Ｎ）にある場合について述べる。この場合は、図２に示すように、第１，第２の方向制御弁２２，２３は、共に中立位置（Ｎ）に配置されることにより、ホイストシリンダ１０の動きを止めベッセル５を保持する保持位置となる。この保持位置となる中立位置（Ｎ）では、ホイストシリンダ１０に対するアクチュエータ接続油路２４Ａ，２４Ｂとアクチュエータ接続油路２５Ａ，２５Ｂとを介した圧油の供給，排出が停止される。

【0038】

制御弁装置１７が上げ位置となる場合について述べる。この場合には、後述の上げ操作用の電磁弁３５から第１，第２の方向制御弁２２，２３の油圧パイロット部２２Ａ，２３Ａにパイロット圧を供給し、第１，第２の方向制御弁２２，２３を共に中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換える。第１，第２の方向制御弁２２，２３が上げ位置（Ｒ）になると、油圧ポンプ１１からの圧油は、ポンプ管路１３、高圧側油路１８、第１，第２の方向制御弁２２，２３、アクチュエータ接続油路２４Ｂ，２５Ｂ、ボトム側主管路１６を介してホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｇ内に供給される。

【0039】

このとき、ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ内の圧油は、第１の方向制御弁２２が上げ位置（Ｒ）に切換わることにより、ロッド側主管路１５、アクチュエータ接続油路２４Ａ、第１の方向制御弁２２、低圧側油路１９および戻り管路１４を介して作動油タンク１２に戻される。これにより、ホイストシリンダ１０の内筒部１０Ｂおよび／またはロッド１０Ｃは、ボトム側油室１０Ｇ内の圧油により伸長してベッセル５を排出位置へと傾転させる。即ち、このときに制御弁装置１７の第１，第２の方向制御弁２２，２３は共に上げ位置（Ｒ）に配置され、ホイストシリンダ１０は、油圧力で伸長することによりベッセル５を上向きに傾斜させるものである。

【0040】

一方、制御弁装置１７が下げ位置となる場合について述べる。この場合には、後述の下げ操作用の電磁弁３６から第２の方向制御弁２３の油圧パイロット部２３Ｂにパイロット圧を供給し、第２の方向制御弁２３を中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換える。第１の方向制御弁２２は、中立位置（Ｎ）に配置されている。第２の方向制御弁２３が下げ位置（Ｌ）になると、油圧ポンプ１１からの圧油がポンプ管路１３、高圧側油路１８、第２の方向制御弁２３、アクチュエータ接続油路２５Ａ、ロッド側主管路１５を介してホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ内に供給される。ボトム側油室１０Ｇ内の圧油は、ボトム側主管路１６、アクチュエータ接続油路２５Ｂ、第２の方向制御弁２３、低圧側油路２０および戻り管路１４を介して作動油タンク１２に戻される。

【0041】

これにより、ホイストシリンダ１０の内筒部１０Ｂおよび／またはロッド１０Ｃは、ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ内の圧油により縮小してベッセル５を図１に示す走行位置へと下向きに傾転させる。即ち、このときに制御弁装置１７の第２の方向制御弁２３は下げ位置（Ｌ）に配置され、ホイストシリンダ１０は、油圧力で縮小することによりベッセル５を車体４上に着座する位置へと降下させる（下げる）ものである。

【0042】

次に、制御弁装置１７が浮き位置となる場合について述べる。この場合は、図３に示すように、後述の浮き操作用の電磁弁３７から第１の方向制御弁２２の油圧パイロット部２２Ｂにパイロット圧を供給し、第１の方向制御弁２２を中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）に切換える。第２の方向制御弁２３は、中立位置（Ｎ）に配置されている。第１の方向制御弁２２が浮き位置（Ｆ）になると、アクチュエータ接続油路２４Ｂが第１の方向制御弁２２を介して低圧側油路１９、戻り管路１４へと接続される。一方、他のアクチュエータ接続油路２４Ａ，２５Ａは、後述の迂回油路２６Ａ，２７Ａ、チェック弁２８Ａ，３０Ａを介して戻り管路１４側に接続されている。

【0043】

これにより、ホイストシリンダ１０は、ベッセル５からの荷重（自重）に従って縮小し、ボトム側油室１０Ｇ内の圧油は、ボトム側主管路１６、アクチュエータ接続油路２４Ｂ、第１の方向制御弁２２、低圧側油路１９および戻り管路１４を介して作動油タンク１２に向けて排出される。一方、ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ内には、作動油タンク１２内の作動油が戻り管路１４、チェック弁２８Ａ，３０Ａ、迂回油路２６Ａ，２７Ａ、アクチュエータ接続油路２４Ａ，２５Ａおよびロッド側主管路１５を介して補給される。即ち、このときに制御弁装置１７の第１の方向制御弁２２は、ベッセル５の自重落下を許す浮き位置（Ｆ）に配置されるものである。

【0044】

第１の迂回油路２６Ａ，２６Ｂは、第１の方向制御弁２２を迂回してアクチュエータ接続油路２４Ａ，２４Ｂと作動油タンク１２との間に設けられている。第１の迂回油路２６Ａ，２６Ｂのうち一方の迂回油路２６Ａは、一側がアクチュエータ接続油路２４Ａの途中部位に接続され、他側は戻り管路１４を介して作動油タンク１２に接続されている。他方の迂回油路２６Ｂは、一側がアクチュエータ接続油路２４Ｂの途中部位に接続され、他側は戻り管路１４を介して作動油タンク１２に接続されている。

【0045】

この場合、一方の迂回油路２６Ａは、アクチュエータ接続油路２４Ａ、および、戻り管路１４と共に、ロッド側主管路１５と作動油タンク１２との間を接続するタンク管路を構成している。後述するように、一方の迂回油路２６Ａには、ロッド側主管路１５の過剰圧を作動油タンク１２にリリーフするリリーフ弁２９Ａが設けられている。

【0046】

第２の迂回油路２７Ａ，２７Ｂは、第２の方向制御弁２３を迂回してアクチュエータ接続油路２５Ａ，２５Ｂと作動油タンク１２との間に設けられている。第２の迂回油路２７Ａ，２７Ｂのうち一方の迂回油路２７Ａは、一側がアクチュエータ接続油路２５Ａの途中部位に接続され、他側は戻り管路１４を介して作動油タンク１２に接続されている。他方の迂回油路２７Ｂは、一側がアクチュエータ接続油路２５Ｂの途中部位に接続され、他側は戻り管路１４を介して作動油タンク１２に接続されている。

【0047】

メイクアップ用のチェック弁２８Ａ，２８Ｂは、制御弁装置１７の第１の方向制御弁２２側に配設されている。チェック弁２８Ａ，２８Ｂは、第１の方向制御弁２２の流出側を迂回した第１の迂回油路２６Ａ，２６Ｂの途中に設けられている。チェック弁２８Ａ，２８Ｂのうち一方のチェック弁２８Ａは、作動油タンク１２内の作動油が第１の迂回油路２６Ａ、アクチュエータ接続油路２４Ａ、ロッド側主管路１５を介してホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。これにより、ホイストシリンダ１０の縮小行程で、ホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆは、チェック弁２８Ａを介して補給される作動油により負圧となるのを防止される。

【0048】

一方、他方のチェック弁２８Ｂは、作動油タンク１２内の作動油が第１の迂回油路２６Ｂ、アクチュエータ接続油路２４Ｂ、ボトム側主管路１６を介してホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｇに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。これにより、ホイストシリンダ１０の伸長行程で、ホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｇは、チェック弁２８Ｂを介して補給される作動油により負圧となるのを防止される。

【0049】

過負荷防止用のリリーフ弁２９Ａ，２９Ｂは、制御弁装置１７の第１の方向制御弁２２側に配設されている。リリーフ弁２９Ａ，２９Ｂは、第１の方向制御弁２２の流出側を迂回した第１の迂回油路２６Ａ，２６Ｂの途中にチェック弁２８Ａ，２８Ｂと並列に設けられている。リリーフ弁２９Ａ，２９Ｂのうち一方のリリーフ弁２９Ａは、第１の迂回油路２６Ａに設けられており、ホイストシリンダ１０に対し伸長方向の過負荷が作用すると、ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ側の過剰圧をリリーフするために開弁する。他方のリリーフ弁２９Ｂは、第１の迂回油路２６Ｂに設けられており、ホイストシリンダ１０に対し縮小方向の過負荷が作用すると、ボトム側油室１０Ｇ側の過剰圧を作動油タンク１２にリリーフするために開弁する。

【0050】

メイクアップ用のチェック弁３０Ａ，３０Ｂは、制御弁装置１７の第２の方向制御弁２３側に配設されている。チェック弁３０Ａ，３０Ｂは、第２の方向制御弁２３の流出側を迂回した第２の迂回油路２７Ａ，２７Ｂの途中に設けられている。チェック弁３０Ａ，３０Ｂのうち一方のチェック弁３０Ａは、作動油タンク１２内の作動油が第２の迂回油路２７Ａ、アクチュエータ接続油路２５Ａ、ロッド側主管路１５を介してホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。これにより、ホイストシリンダ１０の縮小行程で、チェック弁３０Ａは、ホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに作動油を補給し、これにより負圧となるのを防止する。

【0051】

一方、他方のチェック弁３０Ｂは、作動油タンク１２内の作動油が第２の迂回油路２７Ｂ、アクチュエータ接続油路２５Ｂ、ボトム側主管路１６を介してホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｇに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。これにより、ホイストシリンダ１０の伸長行程で、チェック弁３０Ｂは、ホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｇに作動油を補給し、これにより負圧となるのを防止する。

【0052】

メインのリリーフ弁３１は、ポンプ管路１３（高圧側油路１８）と作動油タンク１２（戻り管路１４）との間に設けられている。リリーフ弁３１は、油圧ポンプ１１の最大吐出圧を決め、ポンプ管路１３内の圧力を最大吐出圧以下に抑える。即ち、リリーフ弁３１は、ポンプ管路１３内に最大吐出圧を越える過剰な圧力が発生すると開弁し、このときの過剰圧を作動油タンク１２側にリリーフするものである。

【0053】

次に、制御弁装置１７を制御する電磁弁３５，３６，３７、操作レバー装置３８、コントローラ４０等について説明する。

【0054】

パイロット油圧ポンプ３２は、油圧ポンプ１１とは別に設けられている。パイロット油圧ポンプ３２は、油圧ポンプ１１と同様に、作動油タンク１２に貯溜された作動油を圧油として吐出する。パイロット油圧ポンプ３２は、作動油タンク１２と共に、制御弁装置１７の方向制御弁（第１の方向制御弁２２および第２の方向制御弁２３）にパイロット圧を供給する油圧源（第２の油圧源）を構成している。

【0055】

パイロット油圧ポンプ３２は、エンジン９によって回転駆動されることにより、作動油タンク１２内の作動油を昇圧してパイロット管路３３内に吐出する。パイロット管路３３内に吐出された圧油は、パイロットリリーフ弁３４によって所定のパイロット圧に保たれる。パイロット管路３３は、第１の方向制御弁２２および第２の方向制御弁２３を切換えるためのパイロット圧を、電磁弁３５，３６，３７を介して第１の方向制御弁２２および第２の方向制御弁２３に供給する。

【0056】

電磁弁３５，３６，３７は、制御弁装置１７の第１，第２の方向制御弁２２，２３の油圧パイロット部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂにパイロット圧を供給するためのものである。電磁弁３５，３６，３７は、パイロット管路３３の途中部位に並列に設けられている。電磁弁３５，３６，３７は、それぞれコントローラ４０と接続されている。電磁弁３５，３６，３７は、後述する操作レバー装置３８の操作に従ってそれぞれ個別に開，閉弁され、開弁時に制御弁装置１７の第１，第２の方向制御弁２２，２３に対し切換制御用のパイロット圧を供給するものである。

【0057】

電磁弁３５，３６，３７のうち上げ操作用の電磁弁３５は、上げ操作用パイロット管路３３Ａを介して第１，第２の方向制御弁２２，２３の油圧パイロット部２２Ａ，２３Ａに接続されている。電磁弁３５は、コントローラ４０からの励磁信号に従って閉弁位置（ａ）から開弁位置（ｂ）に切換わる。開弁位置（ｂ）では、パイロット管路３３から上げ操作用パイロット管路３３Ａを介して、第１，第２の方向制御弁２２，２３の油圧パイロット部２２Ａ，２３Ａに上げ操作用のパイロット圧が供給される。これにより、第１，第２の方向制御弁２２，２３は、図２に示す中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。

【0058】

下げ操作用の電磁弁３６は、下げ操作用パイロット管路３３Ｂを介して第２の方向制御弁２３の油圧パイロット部２３Ｂに接続されている。電磁弁３６は、コントローラ４０からの励磁信号に従って閉弁位置（ａ）から開弁位置（ｂ）に切換わる。開弁位置（ｂ）では、パイロット管路３３から下げ操作用パイロット管路３３Ｂを介して、第２の方向制御弁２３の油圧パイロット部２３Ｂに下げ操作用のパイロット圧が供給される。これにより、第２の方向制御弁２３は、図２に示す中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。このとき、電磁弁３５，３７は消磁されて閉弁位置（ａ）にあるため、第１の方向制御弁２２は中立位置（Ｎ）に配置される。

【0059】

一方、浮き操作用の電磁弁３７は、浮き操作用パイロット管路３３Ｃを介して第１の方向制御弁２２の油圧パイロット部２２Ｂに接続されている。電磁弁３７は、コントローラ４０からの励磁信号に従って閉弁位置（ａ）から開弁位置（ｂ）に切換わる。開弁位置（ｂ）では、パイロット管路３３から第１の方向制御弁２２の油圧パイロット部２２Ｂに浮き操作用のパイロット圧が供給される。これにより、第１の方向制御弁２２は、図２に示す中立位置（Ｎ）から図３に示す浮き位置（Ｆ）に切換えられる。このとき、電磁弁３５，３６は消磁されて閉弁位置（ａ）にあるため、第２の方向制御弁２３は中立位置（Ｎ）に配置される。

【0060】

操作レバー装置３８は、第１，第２の方向制御弁２２，２３の切換操作を行う操作装置である。操作レバー装置３８は、例えば電気レバー装置により構成され、キャブ８の運転席の近傍位置に設けられている。操作レバー装置３８は、キャブ８内のオペレータによって手動で傾転操作される操作レバー３８Ａを有している。操作レバー３８Ａは、第１，第２の方向制御弁２２，２３の各切換位置、即ち、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）に対応して、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）のいずれかに傾転される。

【0061】

レバーセンサ３９は、操作レバー装置３８に付設されている。レバーセンサ３９は、オペレータによる操作レバー３８Ａの操作位置（レバー位置）を検出し、その検出信号を後述のコントローラ４０に出力する。具体的には、レバーセンサ３９は、操作レバー装置３８の操作レバー３８Ａが、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）のうちいずれの位置にあるかを検出する。レバーセンサ３９が検出する操作レバー３８Ａの操作位置は、第１，第２の方向制御弁２２，２３の切換位置に対応する。即ち、レバーセンサ３９は、操作レバー３８Ａの位置を検出することにより、第１，第２の方向制御弁２２，２３の切換位置を検出することができる。

【0062】

コントローラ４０は、マイクロコンピュータからなり、その入力側がレバーセンサ３９等に接続され、その出力側は電磁弁３５，３６，３７等に接続されている。コントローラ４０は、レバーセンサ３９からの検出信号により操作レバー３８Ａの操作位置を判定すると共に、該操作レバー３８Ａの操作位置と制御弁装置１７の切換位置とを対応させるべく、電磁弁３５，３６，３７に励磁信号を出力するものである。

【0063】

ところで、前述の特許文献２による運搬車両は、ベッセルを車体側に押付けるための圧力を、方向制御弁の浮き位置に設けた絞りによって発生させる。このため、絞りによる圧力損失に伴って、油圧ポンプの効率が低下する可能性がある。これに対して、方向制御弁が浮き位置（Ｆ）にあるときに、方向制御弁を切換えるためのパイロット圧を、ホイストシリンダのロッド側油室に供給することにより、ベッセルを車体側に押付けることが考えられる。この場合に、例えば、パイロット管路の途中に電磁式の切換弁（電磁弁）を設け、該電磁式の切換弁を介してパイロット管路のパイロット圧をホイストシリンダのロッド側油室に供給できるようにすることが考えられる。

【0064】

例えば、方向制御弁が浮き位置（Ｆ）にあることを、レバーセンサにより検出する。ベッセルが車体に着座していることを、着座センサにより検出する。ベッセルが空荷であることを、サスペンション圧力センサにより検出する。さらに、走行していることを、速度センサにより検出する。電磁式の切換弁の切換えを行うコントローラは、これらを検出したときに、電磁式の切換弁を連通位置に切換えることにより、パイロット管路のパイロット圧をホイストシリンダのロッド側油室に供給することが考えられる。しかし、この場合は、油圧回路を変更することに加えて、電磁式の切換弁を制御するためのコントローラのソフトの変更が必要になる等、組付け作業が面倒になる可能性がある。

【0065】

そこで、実施の形態では、パイロット管路３３に油圧パイロット式の切換弁４１を設けると共に、該切換弁４１を介してパイロット管路３３のパイロット圧をホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに供給できるように構成している。このために、パイロット管路３３とロッド側主管路１５との間には、これらパイロット管路３３とロッド側主管路１５とを接続する接続管路４２が設けられている。そして、接続管路４２の途中部位には、油圧パイロット式の切換弁４１が設けられている。

【0066】

切換弁４１は、例えば、２ポート２位置の油圧パイロット式切換弁により構成している。そして、切換弁４１の油圧パイロット部は、浮き操作用パイロット管路３３Ｃと接続されている。これにより、切換弁４１は、第１の方向制御弁２２を浮き位置（Ｆ）に切換える油圧パイロット部２２Ｂに供給されるパイロット圧の一部が供給されることにより、開位置（ｄ）に切換わる。なお、切換弁４１は、例えば、外部パイロット方式のシーケンス弁により構成してもよい。

【0067】

図２に示すように、切換弁４１は、第１，第２の方向制御弁２２，２３が浮き位置（Ｆ）以外の位置（即ち、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）または下げ位置（Ｌ）のいずれか）にあるときには、パイロット管路３３とロッド側主管路１５との連通を遮断する閉位置（ｃ）となる。図３に示すように、切換弁４１は、第１，第２の方向制御弁２２，２３が浮き位置（Ｆ）にあるときには、浮き操作用パイロット管路３３Ｃを通じて切換えパイロット圧が供給されることにより、パイロット管路３３とロッド側主管路１５とを連通する開位置（ｄ）となる。

【0068】

これにより、パイロット管路３３のパイロット圧が、ホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに供給され、ホイストシリンダ１０には、ロッド１０Ｃを縮小する方向の推力（縮み力）が発生する。即ち、図１中に矢印Ｆで示すように、ベッセル５には、ホイストシリンダ１０から下向きの力となって推力Ｆ（縮み力Ｆ）が加わる。この結果、ホイストシリンダ１０によりベッセル５を車体４側へ押付けることができ、走行中にベッセル５の浮き上がりを抑制することができる。

【0069】

一方、ロッド側主管路１５と作動油タンク１２との間の迂回油路２６Ａには、リリーフ弁２９Ａが設けられている。このため、切換弁４１が開位置（ｄ）のときに、ホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに供給されるパイロット圧に抗してベッセル５が浮き上がることにより、ロッド側主管路１５の圧力が上昇しても、その過剰圧をリリーフ弁２９Ａによってリリーフさせることができる。

【0070】

さらに、接続管路４２には、切換弁４１とロッド側主管路１５との間に位置して絞り４３が設けられている。絞り４３は、切換弁４１とロッド側主管路１５との間で接続管路４２の流路面積を減少させるものである。このため、例えば、ベッセル５が浮き上がることにより、ロッド側主管路１５の圧力が上昇しても、絞り４３よりも切換弁４１側を、ロッド側主管路１５側よりも低圧にできる。これにより、ロッド側主管路１５の過剰圧をリリーフ弁２９Ａでリリーフし易くできる。

【0071】

本実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如き構成を有するものであり、次に、その作動について説明する。

【0072】

鉱山等の砕石場では、例えば大型の油圧ショベル（図示せず）を用いて荷物となる土砂６をベッセル５上に積載する。このとき、ベッセル５は、図１に示す走行位置に置かれ、ダンプトラック１は、ベッセル５上に土砂６を多量に積載した状態で荷降し場に向けて運搬する。

【0073】

荷降し場において、キャブ８内のオペレータが、操作レバー装置３８の操作レバー３８Ａを手動で中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に傾転操作すると、コントローラ４０から上げ操作用の電磁弁３５に励磁信号が出力される。これにより、上げ操作用の電磁弁３５は、閉弁位置（ａ）から開弁位置（ｂ）に切換わり、パイロット管路３３から第１，第２の方向制御弁２２，２３の油圧パイロット部２２Ａ，２３Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧が供給される。

【0074】

これにより、第１，第２の方向制御弁２２，２３は、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。この結果、油圧ポンプ１１からの圧油は、ポンプ管路１３、高圧側油路１８、第１，第２の方向制御弁２２，２３、アクチュエータ接続油路２４Ｂ，２５Ｂ、ボトム側主管路１６を介してホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｇ内に供給される。ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ内の圧油は、ロッド側主管路１５、アクチュエータ接続油路２４Ａ、第１の方向制御弁２２、低圧側油路１９および戻り管路１４を介して作動油タンク１２へと戻される。

【0075】

これにより、ホイストシリンダ１０の内筒部１０Ｂおよび／またはロッド１０Ｃは、ボトム側油室１０Ｇ内の圧油により伸長する。即ち、ダンプトラック１は、ベッセル５が連結ピン７を支点として傾斜姿勢に回動することにより、ベッセル５内の土砂６を下方へと滑り落とすように荷降し場に向けて排出することができる。

【0076】

このとき、オペレータが操作レバー３８Ａから手を離すと、操作レバー３８Ａは、戻しばね（図示せず）により中立位置（Ｎ）に自動的に復帰する。このため、コントローラ４０から上げ操作用の電磁弁３５に出力される信号は消磁（ＯＦＦ）状態となり、上げ操作用の電磁弁３５は図２に示す閉弁位置（ａ）に復帰する。これにより、第１，第２の方向制御弁２２，２３は中立位置（Ｎ）に自動的に戻り、ホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｇ，ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに対する圧油の供給，排出を停止する。従って、ホイストシリンダ１０は、内筒部１０Ｂおよびロッド１０Ｃを伸長状態に保つことができ、ベッセル５を傾斜姿勢のままで一時停止させることができる。

【0077】

次に、土砂６の排出作業が終了すると、オペレータが操作レバー３８Ａを手動で中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）まで傾転操作することにより、コントローラ４０から浮き操作用の電磁弁３７に励磁信号が出力される。これにより、図３に示すように、浮き操作用の電磁弁３７は、閉弁位置（ａ）から開弁位置（ｂ）に切換わり、パイロット管路３３から第１の方向制御弁２２の油圧パイロット部２２Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧が供給される。

【0078】

これにより、第１の方向制御弁２２は中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）に切換えられる。このとき、電磁弁３５，３６は消磁されて閉弁位置（ａ）にあるため、第２の方向制御弁２３は中立位置（Ｎ）に配置される。この結果、アクチュエータ接続油路２４Ｂが、第１の方向制御弁２２を介して低圧側油路１９、戻り管路１４へと接続される。アクチュエータ接続油路２４Ａは、チェック弁２８Ａを介して戻り管路１４側に接続される。さらに、他のアクチュエータ接続油路２５Ａは、チェック弁３０Ａを介して低圧側油路２０、戻り管路１４へと接続される。

【0079】

これにより、ホイストシリンダ１０は、ベッセル５からの荷重（自重）に従って縮小する。即ち、ボトム側油室１０Ｇ内の圧油が、作動油タンク１２に向けて排出されると共に、ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ内には、チェック弁２８Ａまたは／およびチェック弁３０Ａを介して作動油タンク１２内の作動油が補給される。この結果、ホイストシリンダ１０は、ベッセル５の自重による落下を許すことにより、ベッセル５を図１に示す走行位置へと下降することができ、ベッセル５を車体４上に着座させることができる。

【0080】

一方、ダンプトラック１が作業現場の凹凸、傾斜地等で傾いた状態にあるときには、第１，第２の方向制御弁２２，２３を浮き位置（Ｆ）に切換えても、ベッセル５が自重により下降しないことがある。このような場合には、オペレータが操作レバー３８Ａを下げ位置（Ｌ）まで傾転操作することにより、コントローラ４０から下げ操作用の電磁弁３６に励磁信号が出力される。これにより、下げ操作用の電磁弁３６は、閉弁位置（ａ）から開弁位置（ｂ）に切換わり、パイロット管路３３から第２の方向制御弁２３の油圧パイロット部２３Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧が供給される。

【0081】

これにより、第２の方向制御弁２３は、中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。このとき、電磁弁３５，３７は消磁されて閉弁位置（ａ）にあるため、第１の方向制御弁２２は中立位置（Ｎ）に配置される。この結果、油圧ポンプ１１からの圧油が、ポンプ管路１３、高圧側油路１８、第２の方向制御弁２３、アクチュエータ接続油路２５Ａ、ロッド側主管路１５を介してホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ内に供給される。ボトム側油室１０Ｇ内の圧油は、ボトム側主管路１６、アクチュエータ接続油路２５Ｂ、第２の方向制御弁２３、低圧側油路２０および戻り管路１４を介して作動油タンク１２に戻される。

【0082】

これにより、ホイストシリンダ１０は、ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ内に供給された圧油により、内筒部１０Ｂおよび／またはロッド１０Ｃが外筒部１０Ａ内へと縮小し、ベッセル５をホイストシリンダ１０の油圧力で図１に示す走行位置へと下向きに回動することができ、ベッセル５を車体４上に強制的に着座させることができる。

【0083】

ただし、このように第１，第２の方向制御弁２２，２３を下げ位置（Ｌ）に切換えたときには、ホイストシリンダ１０を油圧力で縮小させるため、ベッセル５と車体４とに余分な負荷を与える可能性がある。その後も下げ位置（Ｌ）に切換えておくと、ベッセル５が車体４上に強く押付けられたままの状態となり、ベッセル５と車体４との当接面にはホイストシリンダ１０からの油圧力が余分な負荷となって作用する。このため、ダンプトラック１のオペレータは、車両の走行時に操作レバー３８Ａを浮き位置（Ｆ）に自己保持させる。これにより、第１，第２の方向制御弁２２，２３は浮き位置（Ｆ）に切換わり、ベッセル５は自重によって車体４上に着座し続け、ホイストシリンダ１０もベッセル５側の自重を利用して縮小状態に保つことができる。

【0084】

ところが、第１，第２の方向制御弁２２，２３を浮き位置（Ｆ）にして走行すると、ベッセル５が空荷の場合に、路面からの突き上げによる振動に伴って、ベッセル５が車体４から浮き上がり、該ベッセル５が車体４に着座するときに車体４と衝突する虞がある。これにより、キャブ８内のオペレータに不快感を与える可能性がある。

【0085】

これに対し、本実施の形態では、第１，第２の方向制御弁２２，２３が浮き位置（Ｆ）にあるときに、接続管路４２の途中に設けられた切換弁４１は、パイロット管路３３とロッド側主管路１５（ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ）とを連通する開位置（ｄ）となる。これにより、パイロット管路３３のパイロット圧が、ホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに供給され、ホイストシリンダ１０には、ロッド１０Ｃを縮小する方向の推力Ｆ（縮み力Ｆ）が発生する。この結果、ホイストシリンダ１０によりベッセル５を車体４側へ押付けることができる。

【0086】

即ち、第１，第２の方向制御弁２２，２３を浮き位置（Ｆ）にして走行しているときに、路面の凹凸の通過に伴ってベッセル５に車体４から浮き上がる方向の力が加わっても、ホイストシリンダ１０の推力Ｆによりベッセル５を車体４に着座させ、該ベッセル５の浮き上がり（ばたつき）を抑制することができる。この場合に、ホイストシリンダ１０に圧油を供給するための油圧ポンプ１１の上流側に絞りを設ける必要がないため、絞りを設ける構成と比較して、油圧ポンプ１１の効率の低下を抑制することができる。

【0087】

実施の形態によれば、ロッド側主管路１５と作動油タンク１２との間を接続するタンク管路、より具体的には、迂回油路２６Ａには、リリーフ弁２９Ａが設けられている。このため、ベッセル５がホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに供給されるパイロット圧に抗して浮き上がり、ロッド側主管路１５（ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ）の圧力が上昇したときに、ロッド側主管路１５の過剰圧をリリーフ弁２９Ａによってリリーフできる。これにより、ロッド側主管路１５および該ロッド側主管路１５と連通されたパイロット管路３３の圧力が過大になることを抑制でき、切換弁４１を含むパイロット管路３３側の機器の耐久性を確保することができる。

【0088】

実施の形態によれば、接続管路４２に絞り４３を設けている。このため、ベッセル５がホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに供給されるパイロット圧に抗して浮き上がり、ロッド側主管路１５（ロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆ）の圧力が上昇したときに、絞り４３によって該絞り４３よりも切換弁４１側を、ロッド側主管路１５側よりも低圧にできる。これにより、切換弁４１を含むパイロット管路３３側の機器の耐久性を確保することができる。しかも、タンク管路となる迂回油路２６Ａには、リリーフ弁２９Ａが設けられているため、絞り４３によってより高圧になったロッド側主管路１５の過剰圧をリリーフ弁２９Ａからリリーフし易くできる。このため、この面からも、切換弁４１を含むパイロット管路３３側の機器の耐久性を確保することができる。

【0089】

実施の形態によれば、制御弁装置１７の方向制御弁を、油圧ポンプ１１とホイストシリンダ１０との間でパラレル接続された第１の方向制御弁２２と第２の方向制御弁２３とにより構成している。そして、切換弁４１は、第１の方向制御弁２２を浮き位置（Ｆ）に切換える油圧パイロット部２２Ｂに供給されるパイロット圧の一部が供給されることにより、開位置（ｄ）に切換わる構成としている。このため、電磁式の切換弁を用いなくても、第１の方向制御弁２２が浮き位置（Ｆ）にあるときに、パイロット管路３３のパイロット圧をホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに供給することができる。これにより、コントローラ４０のソフトの変更が必要なくなり、電磁式の切換弁と比較して、切換弁４１を容易に組付けることができる。

【0090】

なお、上述した実施の形態では、接続管路４２によりパイロット管路３３とロッド側主管路１５とを接続する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、図４に示す変形例のように、接続管路５１によりパイロット管路３３とロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆとを（ロッド側主管路１５を介することなく）直接的に接続する構成としてもよい。

【0091】

この場合も、第１，第２の方向制御弁２２，２３が浮き位置（Ｆ）にあるときに、接続管路５１の途中に設けられた切換弁４１が、パイロット管路３３とロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆとを連通する開位置（ｄ）となる。これにより、パイロット管路３３のパイロット圧が、ホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ，１０Ｆに直接的に供給され、ホイストシリンダ１０には、ロッド１０Ｃを縮小する方向の推力Ｆ（縮み力Ｆ）が発生する。この結果、ホイストシリンダ１０によりベッセル５を車体４側へ押付けることができる。

【0092】

上述した実施の形態および変形例では、第１，第２の方向制御弁２２，２３を用いて制御弁装置１７を構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば４ポート４位置の１個（単一）の方向制御弁を用いて制御弁装置を構成してもよい。

【0093】

上述した実施の形態および変形例では、２段式のホイストシリンダ１０を用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、３段式以上の多段式のホイストシリンダ（油圧シリンダ）や１段式のホイストシリンダ（油圧シリンダ）を用いてもよい。例えば、１段式のホイストシリンダの場合は、単一のシリンダ（筒部）と、ロッドと、シリンダ内をロッド側油室とボトム側油室に画成するピストンとにより構成することができる。

【0094】

さらに、上述した実施の形態および変形例では、運搬車両として後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよく、走行用の車輪を備えたダンプトラック以外の運搬車両に適用してもよい。さらに、クローラ式の運搬車両にも適用できるものである。

【符号の説明】

【0095】

１ ダンプトラック（運搬車両）
４ 車体
５ ベッセル
１０ ホイストシリンダ
１０Ａ 外筒部（シリンダ）
１０Ｂ 内筒部
１０Ｃ ロッド
１０Ｄ ピストン
１０Ｅ，１０Ｆ ロッド側油室
１０Ｇ ボトム側油室
１１ メイン油圧ポンプ（油圧ポンプ）
１２ 作動油タンク
１５ ロッド側主管路
１６ ボトム側主管路
１７ 制御弁装置
２２ 第１の方向制御弁
２２Ｂ 油圧パイロット部
２３ 第２の方向制御弁
２６Ａ 第１の迂回油路（タンク管路）
２９Ａ リリーフ弁
４１ 切換弁
４２，５１ 接続管路
４３ 絞り

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】