特許 6461147 飲料調製システム及び飲料調製のための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6461147

(24)【登録日】2019年1月11日

(45)【発行日】2019年1月30日

(54)【発明の名称】飲料調製システム及び飲料調製のための方法

(51)【国際特許分類】

   A47J 31/44 20060101AFI20190121BHJP

   G07F 13/06 20060101ALI20190121BHJP

【ＦＩ】

   A47J31/44 100

   G07F13/06 B

【請求項の数】20

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2016-531572(P2016-531572)

(86)(22)【出願日】2014年7月28日

(65)【公表番号】特表2016-529975(P2016-529975A)

(43)【公表日】2016年9月29日

(86)【国際出願番号】NL2014050524

(87)【国際公開番号】WO2015016709

(87)【国際公開日】20150205

【審査請求日】2017年7月5日

(31)【優先権主張番号】2011234

(32)【優先日】2013年7月29日

(33)【優先権主張国】NL

(73)【特許権者】

【識別番号】512164779

【氏名又は名称】コーニンクラケ ダウ エグバート ビー．ブイ．

(74)【代理人】

【識別番号】100085545

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 光夫

(74)【代理人】

【識別番号】100118599

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 博司

(72)【発明者】

【氏名】ヴェッセルス，ヘンドリクス クリスティヌス マリア

(72)【発明者】

【氏名】ファン ニーケルク，コーエン ヨゼフ

【審査官】 礒部 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１０−５２６６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５２３４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５２８９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１３４５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 再公表特許第２００９／１３３７１０（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 特表２０１３−５１３１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００３５７６１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０１８３３３０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｊ ３１／００ − ３１／６０

Ｇ０７Ｆ １３／００ − １５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲料調製システム（１）であって、該飲料調製システム（１）は、飲料を調製するための調製ユニット（６）を有し、スクリーン空間を画定する表示パネル（３）であってそれと一体化された接触感知パネル（４）を有する表示パネル（３）を有し、および該接触感知パネル（４）から得られたユーザー案内で該調製ユニットを制御するための、及び該表示パネル（３）へ視覚的フィードバックを与えるための制御ユニット（５）を有し、該接触感知パネル（４）は、指された位置を示す位置信号（ｘｐ、ｙｐ）を生成するように配設され、該制御ユニット（５）は、調節モード（Ｍ２）を備えている、可能な動作モードの組の１つにおいて動作可能である、ここで、該ユーザーは、飲料レシピを調節することを可能にされ、その調節モード（Ｍ２）において、該制御ユニットは、該表示パネルが、飲料レシピに対応する充填度（3220）を有し且つ１以上のソフトボタンをその内部に有しているホールダ（３２２）を表示するようにさせ、該１以上のソフトボタンは、第１制御方向（ｙ）に動きうるところの該少なくとも１つのソフトボタンを含み、
‐ 該制御ユニットは、前記第１制御方向における該少なくとも１つのソフトボタンの位置に従って、調製されるべき飲料の成分の相対的な貢献度を制御するように、および前記第１制御方向における該少なくとも１つのソフトボタンの位置に従って制御されたような前記相対的な貢献度のための設定を示す前記ホールダの充填度の外観の形式における該ユーザーへの追加情報を提供するように、第１の構成または第２の構成に従って構成されており、該第１の構成において、該ホールダの充填度は、複数の成分を表す複数の部分で表示され、かつ第１外観を有する第１部分（3221）と第２外観を有する第２部分（3222）とを少なくとも備え、各部分は調製されるべき飲料の前記複数の成分の第１成分と第２成分との夫々の量を表示する前記充填度の夫々の割合を占める、そしてここで、該充填度の外観は、該第１制御方向における該第１部分と第２部分の間の境界の位置を調節することにより適合され、そして該第２の構成において、前記ホールダ（３２２）の該充填度（3220）は、第１成分を示す第１色と第２成分を示す第２色を少なくとも包含する複数の色の重み付け平均である色を有している、ここで、施与された重み付けにおいて、複数の色における各色の貢献度は、前記各色により指示された該成分の該割合に対応している、ここで、該第１色は該第１成分の割合に対応し且つ該第２色の貢献度は該第２成分の割合に対応している、
上記飲料調製システム（１）。

【請求項2】

前記第１の構成における該制御ユニットによって、該充填度（3220）の該第１部分（3221）と該第２部分（3222）の間の境界の位置は、該少なくとも１つのソフトボタンの位置に一致するように適合される、請求項１に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項3】

該１以上のソフトボタンは、第２制御方向を有するソフトボタンを備え、該第２制御方向を有する該ソフトボタンの第２制御方向における位置により前記成分の強さが制御され、且つアイコンの行における複数のアイコンは該第２制御方向を有する該ソフトボタンで制御された強さに従って光で照らされる、請求項１〜２のいずれか１項に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項4】

該１以上のソフトボタンは、第３制御方向を有するソフトボタンを含み、該第３制御方向を有する該ソフトボタンの該第３制御方向における位置は、調製されるべき飲料の量を決定し、かつ該ホールダ（３２２）が充填される水平の高さの表示が提供される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項5】

該ホールダ（３２２）が充填されるところの水平の高さは、該第３制御方向を有する別のソフトボタンの第３制御方向における位置と一致するように適合されている、請求項４に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項6】

前記第１の構成における制御ユニットによって、複数の該成分の貢献度を示すところの該複数の割合の間の比率は、該水平の高さに適合されると、一定に保持されている、請求項５に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項7】

該１以上のソフトボタンは、第４制御方向（ｘ）を有するソフトボタンを含み、前記第４制御方向を有する該ソフトボタンの前記第４制御方向における位置は成分の組成を決定し、かつ前記組成の図式的な表示が提供される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項8】

該１以上のソフトボタンは、第５制御方向（ｘ）を有するソフトボタンを含み、前記第５制御方向を有する該ソフトボタンの前記第５制御方向における位置は、調製されるべき飲料の温度を決定し、かつ該温度の図式的な表示が提供される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項9】

該制御ユニット（５）は、可能な動作モードの組の１つにおいて動作可能であり、該可能な動作モードの組は選択モード（Ｍ１）を少なくとも包含している、ここで、該ユーザーは、調製されるべき飲料のためのレシピを選択することを可能にされ、これら飲料調製制御情報は、選択可能な飲料レシピの列として記憶され、該制御ユニット（５）は、
‐ 該表示パネル（３）のレシピ選択帯域（３１）内のそれぞれの領域内に前記レシピ選択帯域の写像方向（Ｘ）に沿う写像位置での所定の順番に、前記列からのそれぞれの飲料レシピに対応する画像データを写像する、
‐ 該写像方向に沿う該接触感知表示パネル上のまたは近傍の物理的物体の動きが生じたか否かを検出する、
‐ そのような動きを検出すると、レシピ画像の写像位置内に対応する変化を施与する、
‐ ユーザーが、該レシピ選択帯域内の対応するレシピ画像により提示された複数の飲料レシピから、１つの飲料レシピを選択することを可能にする、
ように構成されている、
請求項１に記載の上記飲料調製システム（１）。

【請求項10】

該可能な動作モードの組は、該第１動作モード（Ｍ１）に先行する一時的動作モード（Ｍ０１）を包含し、飲料レシピの副列が、該レシピ選択帯域（３１）内へスライドする対応する画像データの列として示され、該飲料調製システム（１）は、該スライドする動きの完了後、該第１動作モード（Ｍ１）をとる、請求項９に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項11】

該スライドする動きは、該スライドする動きに反対方向への、対応する画像データの列の傍の通路に沿って動くハイライトを伴う、請求項１０に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項12】

該制御ユニット（５）はさらに、該レシピ選択帯域内の領域が選択されたかどうかを決定し、そのような検出をすると、前記領域に対応する飲料レシピが選択され且つ前記飲料レシピに対応する画像データが表示される調節モード（Ｍ２）をとるように構成されている、請求項１０または１１に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項13】

該選択された飲料レシピに対応する画像データは、該レシピ選択帯域から分離された帯域内に表示される、請求項１２に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項14】

可能な動作モードの組はさらに、調製されるべき飲料のためのレシピをユーザーが選択することを可能にする選択モード（Ｍ１）を包含し、該制御ユニット（５）は、三次元物体の画像を写像するように構成され、ユーザーは該写像された画像上の位置を指摘することを可能にされ、その選択モード（Ｍ１）において、該飲料調製システム（１）は、指された位置を指摘することから該三次元物体上の領域を識別するように、かつ前記領域と関連付けられた１以上の飲料レシピを選択するように構成されている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項15】

該三次元物体は、ユーザー制御可能な幾何学的配置を有し、そこでは、該制御ユニットが、該接触感知パネル上の物理的物体による接触点の動きを決定するように、および写像を与えるように構成され、該三次元物体は、軸の回りを回転され、その回転が、該三次元物体の写像された表面を、該接触点の動きの方向に対応している方向へ移動させる、請求項１４に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項16】

調節モード（Ｍ２）において、選択された飲料レシピを指すテキスト情報が、情報帯域（３２３）内に提示され、そして、ユーザーが調節されるべきレシピの１以上の特徴を前記レシピに対する基準値から１０％を超えてそれる或る値に設定するとき、前記テキスト情報は徐々に消される、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の飲料調製システム（１）。

【請求項17】

飲料を調製するための方法であって、
ａ）飲料を調製するための調製ユニット（６）を有し、スクリーン空間を画定する表示パネル（３）であってそれと一体化された接触感知パネル（４）を有する表示パネル（３）を有し、および該接触感知パネル（４）から得られたユーザー案内で該調製ユニットを制御するための、及び該表示パネル（３）へ視覚的フィードバックを与えるための制御ユニット（５）を有し、該接触感知パネル（４）は、指された位置を示す位置信号を生成するように配設されている、飲料調製システム（１）を準備すること，
ｂ）調製されるべき飲料のためのレシピを準備すること（Ｓ２）、
ｃ）引き続き、調節モード（Ｍ２）において、ユーザーが前記レシピを調節することを可能にさせること、それにより次の副工程を実行すること、
ｃ１）選択されたレシピに対応する充填度、及びその内部に少なくとも１つのソフトボタンを有するホールダを表示すること、該１以上のソフトボタンは、第１制御方向に動きうるところの少なくとも１つのソフトボタンを含む、
ｃ２）該接触感知パネル上の物理的物体による接触点が該少なくとも１つのソフトボタンと一致するか否かを決定すること、前記対応する接触点が該第１制御方向に沿って動くか否かを検出すること、及び前記動きに従って該少なくとも１つのソフトボタンの位置を更新することによって、ユーザーが該少なくとも１つのソフトボタンを前記第１制御方向に動かすことを可能にさせること、及び
ｃ３）第１または第２制御モードに従って、調製されるべき飲料の成分の相対的貢献を、前記第１制御方向における該少なくとも１つのソフトボタンの位置に従って制御すること、及び
ｃ４）前記第１制御方向における該少なくとも１つのソフトボタンの位置に従って制御されるように、前記相対的貢献についての設定を表すユーザーへの前記ホールダの充填度の外観の形式における追加情報を提供すること、第１制御モードにおいて、該ホールダの充填度は、複数の成分を表す複数の部分で表示され、かつ第１外観を有する第１部分（3221）と第２外観を有する第２部分（3222）とを少なくとも備え、各部分は調製されるべき飲料の前記複数の成分の第１成分と第２成分との夫々の量を表示する前記充填度の夫々の割合を占める、そしてここで、該充填度の外観は、該第１制御方向における該第１部分と第２部分の間の境界の位置を調節することにより適合され、かつ該第２制御モードにおいて、前記ホールダ（３２２）の該充填度（3220）は、第１成分を示す第１色と第２成分を示す第２色を少なくとも包含する複数の色の重み付け平均である色を有している、ここで、施与された重み付けにおいて、複数の色における各色の貢献度は、前記各色により指示された該成分の該割合に対応している、ここで、該第１色は該第１成分の割合に対応し且つ該第２色の貢献度は該第２成分の割合に対応している、
の複数の工程を含む、上記の方法。

【請求項18】

飲料を調製するための飲料調製システム（１）を制御するためのコンピュータプログラム製品であって、該飲料調製システム（１）は、飲料を調製するための調製ユニット（６）を有し、スクリーン空間を画定する表示パネル（３）であってそれと一体化された接触感知パネル（４）を有する表示パネル（３）を有し、および該接触感知パネル（４）から得られたユーザー案内で該調製ユニットを制御するための、及び該表示パネル（３）へ視覚的フィードバックを与えるための制御ユニット（５）を有し、該接触感知パネル（４）は、指された位置を示す位置信号を生成するように配設されており、該プログラム製品は、該制御ユニットで実行されるとき、以下の工程を実行する；
ａ）調製されるべき飲料のためのレシピを準備すること（Ｓ２）、
ｂ）引き続き、調節モード（Ｍ２）において、ユーザーが前記レシピを調節することを可能にさせること（Ｓ７）、それにより次の副工程を実行すること、
ｂ１）選択されたレシピに対応する充填度、及びその内部に１以上のソフトボタンを有するホールダを表示すること、該１以上のソフトボタンは、第１制御方向に動きうる少なくとも１つのソフトボタンを含む、
ｂ２）該接触感知パネル上の物理的物体による接触点が該少なくとも１つのソフトボタンと一致するか否かを決定すること、前記対応する接触点が該第１方向に沿って動くか否かを検出すること、及び前記動きに従って該少なくとも１つのソフトボタンの位置を更新することによって、ユーザーが該少なくとも１つのソフトボタンを前記第１制御方向に動かすことを可能にさせること、
ｂ３）第１または第２制御モードに従って、成分の相対的貢献度を、前記第１制御方向における該少なくとも１つのソフトボタンの位置に従って制御すること、及び
ｂ４）前記第１制御方向における該少なくとも１つのソフトボタンの位置に従って制御されるように、該相対的貢献度についての設定を表す前記ホールダの充填度の外観の形式におけるユーザーへの追加情報を提供すること、第１制御モードにおいて、該ホールダの充填度は、複数の成分を表す複数の部分で表示され、かつ第１外観を有する第１部分（3221）と第２外観を有する第２部分（3222）とを少なくとも備え、各部分は調製されるべき飲料の前記複数の成分の第１成分と第２成分との夫々の量を表示する前記充填度の夫々の割合を占める、そしてここで、該充填度の外観は、該第１制御方向における該第１部分と第２部分の間の境界の位置を調節することにより適合され、かつ第２制御モードにおいて、前記ホールダ（３２２）の該充填度（3220）は、第１成分を示す第１色と第２成分を示す第２色を少なくとも包含する複数の色の重み付け平均である色を有している、ここで、施与された重み付けにおいて、複数の色における各色の貢献度は、前記各色により指示された該成分の該割合に対応している、ここで、該第１色は該第１成分の割合に対応し且つ該第２色の貢献度は該第２成分の割合に対応している、
上記のコンピュータプログラム製品。

【請求項19】

請求項１８に記載の該コンピュータプログラム製品を備えている記録担体。

【請求項20】

飲料調製機器および、該飲料調製機器を制御するための携帯機器（１０）を備え、該飲料調製機器は、少なくとも該飲料調製ユニット（６）を備え、且つ該携帯機器（１０）は、少なくとも該表示部および該それと一体化された接触感知パネルを備え、該飲料調製機器および該携帯機器はさらに、相互に無線通信する機器を備えている、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の飲料調製システム（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲料調製システムに関する。
本発明はさらに、飲料を調製するための方法に関する。
本発明はさらに、飲料を調製するための飲料調製システムを制御するためのコンピュータプログラム製品に関する。
本発明はまたさらに、コンピュータプログラム製品を備えている記録担体に関する。

【背景技術】

【0002】

今日、飲料を調製するための自動化機器は、供給する飲料の組成及び他のパラメータを制御するためのより多くのオプションをユーザーに提供している。

【0003】

そのようなパラメータの例は、
‐ 主製品（通常はコーヒー）と添加物（通常はミルク）との間のブレンド、
‐ 主製品と１以上のフレーバーとの間のブレンド、
‐ 様々な添加物（例えば、５０‐５０豆乳及びスキムドミルク）のブレンド、
‐ 飲料の強さ
‐ 飲料の量
‐ 飲料の風味に影響する何らかの他のパラメータ（温度、泡層、予注入、圧力）
である。

【0004】

近年、様々なタイプのコーヒーを保持するように意図された複数の容器と、これら容器からのコーヒーを或るブレンド比率に従ってブレンドするためのブレンダ―とを装備されている機器が利用可能になった。例示的には、ブレンド比率は、製造者または運用者による所定の設定に従って設定される。３成分の機器において、成分は、例えば２５％-２５％-５０％の比率に従い混合される。

【0005】

ユーザーがブレンド比率を制御できるようにすることは、魅力的な特徴と考えられるが、これは機器の運用をかなり複雑にする。

【0006】

さらに、一度飲料供給の行程が始められると、物質、例えば既に供給された飲料の成分を無駄にすることなく止めることが出来ないことが、複雑化の要因である。また、もし自動機器が使い捨て可能に組み込まれた飲料を供給できるのみであると、間違って調製された供給物のために使われたカップは、更なる使用については失われる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、より直観的な仕方で制御可能であり、それと共に間違いやすい制御操作のリスクを低減する飲料調製システムを提供することである。この目的は、請求項１において請求されているように本システムによって達成される。請求項および明細書において、ソフトボタンの限定詞「移動可能な」は、制御ユニットが、接触検知パネル上の物理的物体による接触点が該ソフトボタンと一致するかどうかを決定するように、上記一致する接触点が組成制御方向に沿って動くか否かを検出するように、及び上記動きに従いソフトボタンの位置を更新するように構成されていることを明確に述べるために用いられる。接触点を形成している物理的物体は、例えばスタイラス（stylus:タッチペン）又は該機器を操作しているユーザーの指である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的は、請求項１２において請求されたようなシステムによってさらに達成される。

【0009】

一層直観的な仕方で制御可能であり、それにより間違いやすい制御操作のリスクを軽減する飲料調製方法を提供することは、本発明のさらなる目的である。この目的は、請求項２０において請求されたような方法によって達成される。

【0010】

飲料調製システムの制御ユニットにより実行されるとき、ユーザーが該システムをより直観的な仕方で制御することを可能にし、それにより間違いやすい制御操作のリスクを軽減する、飲料調製システムを制御するためのコンピュータプログラム製品を提供することは本発明のさらなる目的である。この目的は、請求項２１において請求されたようなコンピュータプログラム製品によって達成される。

【0011】

加えて、請求項２２に従う記録担体は、上記コンピュータプログラム製品を備えて提供される。

【0012】

本発明に従う飲料調製システムは、飲料を調製するための調製ユニット、スクリーン空間を画定する表示パネルであってそれと一体化された接触感知パネルを有する表示パネルを有し、および該接触感知パネルから得られたユーザー案内で該調製ユニットを制御するための、及び該表示パネルへ視覚的フィードバックを与えるための制御ユニットを備えている。該接触感知パネルは、指された位置を示す位置信号を生成するように配設されている。該制御ユニットは、通常は該調製ユニットの制御のための飲料調製制御情報をそこに記憶した記憶装置を備えている。飲料調製情報は、用いられるべき成分の量、温度及び圧力設定等を包含しうる。該制御ユニットは、通常はまた、ユーザーにより与えられた指定への視覚的に観察されうる反応を該表示パネルによって表示するための表示制御ユニットを備えている。該表示制御ユニットは、専用のグラフィカル操作のためのハードウェアアクセラレータを備えうる。

【0013】

該制御ユニットは、１以上の動作モードの１つにおいて動作可能である。これらモードの中の少なくとも１つは、調節モードであり、ここで、ユーザーが飲料レシピを調節することが可能である。該飲料レシピは、例えばユーザープロファイルに従い、及び／又は、一日の時間に従い予め選択されうる。調節モードにおいて、該制御ユニットは、該表示パネルが、飲料レシピに対応する充填度およびソフトボタンをその内部に有するホールダを表示するようにさせる。該制御ユニットは、前記少なくとも１つの制御方向における該少なくとも１つのソフトボタンの位置に従って、調製されるべき飲料の特徴を制御するように、および前記少なくとも１つの制御方向における該少なくとも１つのソフトボタンの位置に従って制御されたような前記特徴のための設定を示す該ユーザーへの追加情報を提供するように構成されている。

【0014】

飲料調製システムの全ての部分が１つのハウジング内に一体化されていることは、必ずしも必要ではない。１実施態様において、該システムは、少なくとも接触スクリーン表示部を備えている第１の携帯部分、および少なくとも飲料調製ユニットを備えている、必ずしも携帯可能でない第２部分を備えている。該第１携帯可能部分は、適切にプログラムされたハンドヘルド機器、例えば携帯電話、タブレット、又はＰＤＡでありうる。

【0015】

調節モードは、ユーザーが、どのレシピが調製されようとしているかを、より詳細に見ることを可能にする。実施態様において、エスケープ機能が利用可能であり得、ユーザーが、別の飲料レシピを選択するために該調節モードから抜け出ることを可能にする。１実施態様において、該少なくとも１つのソフトボタンは、その該少なくとも１つの制御方向が第１制御方向を備えるソフトボタンを備えている、ここで、該制御された特徴は、該第１制御方向における該ソフトボタンの位置に従う該飲料における成分の相対的な貢献である、および前記追加情報は、前記ホールダ内の該充填度の表示である。ホールダ内の充填度は、上記ユーザー制御から生じる上記第１制御方向におけるソフトボタンの位置に従い適合される。該第１制御方向は、好ましくはユーザーにホールダの垂直方向として現れる方向である。従って一般に、この方向は、ホールダの充填の表面を示している線に対して実質的に直交している。ホールダの内部のソフトボタンの位置および該ソフトボタンの該位置への充填の適合は、ユーザーに如何に該ボタンが組成を制御するのに用いられるべきかの良好な直観を与える。

【0016】

充填度のソフトボタンの位置への適合について、様々なオプションが可能である。

【0017】

１のオプションに従うと、該ホールダの該充填度は、少なくとも第１成分（例えばコーヒー又はコーヒーブレンド）を示す第１色と第２成分（例えばミルク又はミルクブレンド）を示す第２色を包含する複数の色の重み付け平均である色を有している、ここで、施与された重み付けにおいて、複数の色における各色の貢献度は、前記各色により指示された該成分の該割合に対応している、ここで、該第１色は該第１成分の割合に対応し且つ該第２色の貢献は該第２成分の割合に対応している。例えば、第１成分は、黒で示されたコーヒーであり得、そして第２成分は、白で示されたミルクでありうる。該第１制御方向に沿うソフトボタンの動きが、第１成分の相対的な量の増加を生じさせるので、このことは、充填度のより暗い表示により視覚的に示されうる、ここで、もし該第１制御方向に沿うソフトボタンの動きが該第１成分の相対的な量の減少を起こすならば、このことは、充填度のより暗い表示により視覚的に示されうる。このような仕方で、ユーザーは、どのように充填度がソフトボタンの位置の変化に適合するかを容易に認知することができ、且つこの認知から、調製されるべき飲料の組成についての効果を評価することができ、それによりユーザーは成分の量を直感的に制御することを可能にされる。

【0018】

別のオプションに従うと、ホールダの充填度は、複数の成分を示す複数の部分で表示され、少なくとも第１外観を有する第１部分、例えば第１色又はハッチング、および第２外観を有する第２部分、例えば、第１色又はハッチングとは異なる第２色又はハッチングを備え、それらは調製されるべき飲料内の上記複数の成分の第１成分及び第２成分の夫々を示す上記充填度の夫々の割合を占めている。また、このオプションは、ユーザーが、成分の量を直観的に制御することを可能にする。なぜなら、ホールダ内の異なる色の部分を有する充填度は、ユーザーにより容易に認知され得、且つユーザーが調製されるべき飲料内の組成についての効果を評価することを可能にするからである。同様に、２を超える数の成分の存在は、該充填度の部分の数によって表示されうる。充填度の外観は、上記第１制御方向における、第１部分と第２部分の間の境界の位置を順応させることにより適合される。好ましくは、該充填の第１部分と第２部分の間の境界の位置は、ソフトボタンの位置と一致するように適合される。このことは、あたかも第１部分と第２部分の間の境界が該第１ソフトボタンの動きに従うようにユーザーに対して見え、ユーザーは該ソフトボタンの動きの効果を認知しうるのみならず、ユーザーはまた、動きの効果を予測できる。このことは更にユーザー制御を容易にする。

【0019】

１実施態様において、該少なくとも１つのソフトボタンは、その少なくとも１つの制御方向が第２制御方向を備えているところのソフトボタンを含み、該第２制御方向内の該少なくとも１つのソフトボタンの位置により制御された特徴は、前記成分の強さであり、且つ該追加情報は、アイコンの行であり、その数は該ソフトボタンで制御された強さに従って光で照らされる。

【0020】

該第２制御方向を有する該ソフトボタンは、これらの制御方向が一致していないという条件の下で、該第１制御方向を有する該ソフトボタンと一体化されうる。その場合、該第２制御方向が、好ましくは該第１制御方向に斜めである。１つのソフトボタンを指定された制御オプションの組合せは、調製されるべき飲料の特徴を調節するためのユーザーのオプションを拡張する。同一のソフトボタンがこの目的のために用いられるが、オプションの別の動きが斜め方向であるいう事実は、それがその別の特徴ではなく同一の成分に関連していることを明らかにするために用いられる。

【0021】

１実施態様において該少なくとも１つのソフトボタンは、その該少なくとも１つの制御方向が第３制御方向を備えるソフトボタンを含んでいる。その中で、第３制御方向における位置は、調製されるべき飲料の量を決定する。ホールダがそこまで充填されるレベルは、好ましくは別のソフトボタンの位置と一致するように適合される。これは、ユーザーが第３制御方向におけるソフトボタンの動きの効果を予測することを可能にする。好ましくは、充填レベルの変化が、調製されるべき飲料に対して特定された組成を変化させない。したがって、ホールダの充填が相互に異なる外観を有する複数の部分で表示される該実施態様において、成分の貢献を示すところの割合の間の比率は、好ましくは一定に保たれる。

【0022】

１実施態様において、該少なくとも１つのソフトボタンは、該少なくとも１つの制御方向が第４制御方向を備えるところのソフトボタンを含み、前記第４制御方向における該ソフトボタンの位置は成分の組成を決定し、且つ該追加情報は、前記組成のグラフィカル表示である。

【0023】

１実施態様において、該少なくとも１つのソフトボタンは、該少なくとも１つの制御方向が第５制御方向を備えるところのソフトボタンを含み、前記第５制御方向における該ソフトボタンの位置は、調製されるべき飲料の温度を決定し、且つ該追加情報は該温度の図式的な表示である。上述されたように、単一のソフトボタンは、これらの制御方向が一致しないという条件下で、１を超える制御方向と関連させられうる。好ましくは、その場合、関連させられた制御方向は、相互に斜めである。

【0024】

例えば、第３制御方向を有しているソフトボタンは、また第５制御方向を有しうる。調製されるべき飲料における各追加の成分について、別のソフトボタンが備えられうる。飲料内のＮ個の成分の間の比率を制御するために、総計Ｎ−１個のボタンで充分であり、１つのボタンは調製されるべき飲料の総量を制御するために残されている。

【0025】

選択されたレシピに対応する画像データは、レシピを記載するテキストデータで補助されうる。もしユーザーが、調節モードにおいて別の制御オプションを用いることによりレシピを実質的に変えるならば、このテキスト情報は徐々に消されうる。これは、ユーザーが調製されるべき飲料の１以上の特徴を、基準値から所定の量を超えて（例えば１０％を超えて）或る値に設定するような場合でありうる。

【0026】

１実施態様において、飲料調製システムは、調節モードに先行する選択モードを有している。選択モードにおいて、ユーザーは、レシピを選択することを可能にされ、そのレシピは、飲料を調製するために用いられる前に、調節モードにおいて調節されうる。選択モードにおいて、ユーザーは、例えばメニュ、例えば階層的に編成されたメニュからレシピを選択しうる。レシピの選択を可能にする様々なグラフィカルユーザーインタフェースが、同一出願人から国際特許出願公開第2011/046428号及び国際特許出願公開第2011/046429号に開示されている。選択モードの新規の実装を含む別の実施態様が、以下に記載される。

【0027】

本発明に従う飲料調製システムの１実施態様において、飲料調製制御情報は、選択可能な飲料レシピの列として記憶されている。その実施態様において、該可能な動作モードの組は、選択モードＭ１を包含し、該制御ユニットは、
− 該表示パネルのレシピ選択帯域内のそれぞれの領域内の前記列から、前記レシピ選択帯域の写像方向に沿う写像位置での所定の順番に、それぞれの飲料レシピに対応する画像データを写像する、
− 該写像方向に沿う該接触感知表示パネル上のまたは近傍の物理的物体の動きが生じたか否かを検出する、
− そのような動きを検出すると、レシピ画像の写像位置内の対応する変化を施与する、
− ユーザーが、該レシピ選択帯域内の対応するレシピ画像より提示された飲料レシピから、或る飲料レシピを選択することを可能にする、
ように構成されている。

【0028】

レシピ選択帯域は、一般的には細長い帯域であり、複数のレシピは、それらのレシピ画像により表示されうる。その場合、写像方向は一般には該細長い帯域の長さ方向である。レシピ画像が表示されるその所定の順序は、例えば、レシピが記憶された順に生起する順序である。該レシピ選択帯域の外側の写像位置で領域へ写像されるところのレシピ画像は、表示されない。動き検出モジュールが、レシピ選択帯域の写像方向に沿う物理的物体の動きを検出するとき、それは、写像モジュールが、レシピ画像の写像位置における対応する変化を施与することを起こす。ユーザーは、それら対応するレシピ画像によって該レシピ選択帯域内に提示された複数の飲料レシピから１の飲料レシピを選択することを可能にされる。

【0029】

飲料についての画像データの写像は、もし該レシピ選択帯域が細長い帯域であるならば、写像方向、例えば長さ方向に沿ったスワイプ動きを作ることによってユーザー制御可能である。そのような動きが検出されると、該制御ユニットは、レシピ画像の写像位置における対応する変化を引き起こす。それにより、写像位置が該レシピ選択帯域内へ動かされるところの列内のレシピ画像は、可視化され、一方、写像位置が該レシピ選択帯域の外へ動かされるところの列内のレシピ画像は、隠される。したがって、レシピの長い列が選択のために利用可能である場合に、その予備選択が、該レシピ選択帯域内の副の列として、より詳細に示されうる。それにより、ユーザーは、全体の列が可視化された場合よりも選択により調製される飲料のより明確な印象をもつ。さらに、スワイプ動きを認識し且つそれに従い写像位置を適合させる能力は、ユーザーが、列のどの部分を視覚化するかを容易に且つ直感的に制御することを可能にする。写像位置は、様々な仕方で適合されうる。１実施態様において、写像位置は、階段状に生起する。これは、各スワイプ動きで、列の次の副列がレシピ選択帯域に表示される効果を有している。代わりに、写像位置は、ユーザー入力に従い徐々に更新されうる。これは、各時間で全てのレシピ画像がレシピ選択帯域の写像方向にシフトする効果を有する。ここで、1つの端で、レシピ画像がレシピ選択帯域からシフトアウトし、そして他の端で、レシピ画像がレシピ選択帯域内にシフトインする。該シフトの動きは、スワイプ動きが起きた方向への、該レシピ画像の段階的なまたは滑らかな動きによって可視化されうる。飲料レシピの列は、有限の列として配置されてもよい。その場合、レシピ画像の対応する列が、該細長い帯域の長さ方向に、その始まりまたは終わりが到達するまで、動かされうる。このことは、ユーザーが可能なオプションの範囲を容易に決定できるという有利点を有している。代わりに、レシピ画像の列が、巡回列として配置されてもよい。その場合、視覚的表示の対応する列は、制限なしに動かされ得、列の最後のレシピ画像の次に第１レシピ画像が従う。このことは、ユーザーが、所望のレシピに到達するために、同じ方向にいつも大きく動かすことができるという有利点を有している。

【0030】

１実施態様において、該制御ユニットは、第１動作モードに先行する一時的動作モードを有している。ここで、レシピ画像の列が、細長い帯域内へスライドして入りその１つの端から出る。その結果、スライドする動きが完了させられると、飲料調製システムは、第１動作モードをとる。この一時的モードは、ユーザーが、さらなる飲料レシピが利用可能であること、およびユーザーがスワイプ動きをすることによってこれらを可視化できることを気付くのを助ける。

【0031】

１実施態様において、該スライドする動きは、対応する画像データの列の傍の通路に沿った、該スライドする動きに反対方向へ動くハイライトを伴う。該スライドする動きの反対方向における追加の動きは、さらに一層ユーザーの注意を高める。

【0032】

該飲料調製システムの１実施態様において、該制御ユニットはさらに、もし該レシピ選択帯域内の領域が選択されると、且つそのような検出をすると、調節モードをとることを決定するように構成されている。該制御ユニットが該選択モードにあるとき、領域がレシピ選択帯域内で選択されたことが検出されると、該制御ユニットは該調節モードをとり、その中で前記領域に対応する飲料レシピが選択され且つ前記飲料レシピに対応する画像データが表示される。にもかかわらず、複数の実施態様が、可能である、ここで、調節モードはスキップされ又は存在せず、そして一度レシピが選択されると、飲料調製システムは飲料の調製を始める。ユーザーは、該細長い帯域に提示された飲料レシピの１つを、例えば対応するレシピ画像を示すレシピ選択帯域内の表示領域を選択することによって選択しうる。該制御ユニットは、もし表示領域が所定の時間よりも長く指示されるならば、またはユーザーが上記領域内で圧力をかけるならば、該領域が選択されることを決定しうる。代わりに、該領域が所定の領域、例えば、該細長い帯域の中央部、又は例えばハイライトにより強調された候補領域でありう得、そしてユーザーは、確認を与える別の仕方で、例えばハード又はソフトの確認ボタンを押すことによって、選択を指示しうる。

【0033】

別の実施態様において、該制御ユニットは、三次元物体の画像を写像するように構成されている、ユーザーは該写像された画像上の位置を指すことを可能にされている、その選択モードにおいて、該飲料調製システムは、指された位置を示すことから該三次元物体上の領域を識別するように、および前記領域と関連付けられた１以上の飲料レシピを選択するように構成されている。

【0034】

該三次元物体は、例えば球体、例えば地球である。

【0035】

対応する選択可能飲料は、上記領域に関して伝統的であるところの飲料、位置がイタリア国を指しているときに、例えばルンゴ、エスプレッソ、及びラテマキアートとのようなコーヒーでありうる。代わりに、選択は、ユーザーにより指された原産地の領域内での或る成分の利用可能性に基づきうる。例えば、ロバストコーヒーは、サハラ以南のアフリカを指すことにより選択され得、またアラビカコーヒーは、アラビア半島を指すことにより選択されうる。代わりに、対応は、指された領域の自然環境の中に見出されうる。例えば、両極の１つのユーザーによる指示は、氷水の選択に対応しうる。

【0036】

好ましくは、該三次元物体は、ユーザー制御可能な幾何学的配置を有し、そこでは、該制御ユニットが、該接触感知パネル上の物理的物体による接触点の動きを決定するように、および写像を与えるように構成されている、ここで、該三次元物体は、軸の回りを回転される、その回転が、該三次元物体の写像された表面に、該接触点の動きに対応している方向への移動を引き起こす。

【0037】

ユーザーにより指示された地球上の地域に依存して、１以上の選択可能な飲料が利用可能でありうる。もし該指示が１つの選択可能飲料レシピを正確に指しているならば、ユーザーは、調節モードにおいてこのレシピを実質的に調節することができる。もし１を超えるレシピが、指示された位置について利用可能ならば、ユーザーは該利用可能なレシピから１つを、例えば上で述べられた別の選択手続の１つを用いて選択することを可能にされる。球体の代わりに、別の三次元物体、例えば多面体が用いられてもよい。そこでは、該多面体の各面が、１以上の選択可能な飲料の１組を表す１領域でありうる。

【0038】

調節モードが選択によって先行されることは必ずしも必要ではない。他の実施態様において、飲料調製システムは、所望の仕様に調節されうるところの所定の選択を備えうる。さらに他の実施態様において、所定の選択は、ユーザープロファイルに基づいてユーザー向けにカスタマイズされうる。該ユーザープロファイルは、様々な時間スロットについてのユーザープロファイルデータを有している。該飲料調製システムは、例えば顔認識、指紋認識による、またはアイリススキャン（虹彩走査）の実行による、ユーザーを認識する装置を備えうる。代わりに、ユーザーはバッジ（記章）から、例えばＲＦＩＤ技術により識別されうる。さらに他の実施態様において、ユーザーは、ユーザープロファイルデータを備えているハンドヘルド機器を用いて飲料調製機器を制御しうる。一日の時間の認識と決定に基づき、飲料調製システムは、所望の仕様に調節されうるところの所定の選択を提供しうる。１実施態様において、飲料調製システムは、ユーザーが予め規定された選択を取り除き、且つ例えば、上で記載された実施態様の1つを用いて別の飲料レシピを選択することを許容するエスケープ機能を提供しうる。

【0039】

これら及び他の局面は、図面を参照して、より詳細に記載される。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】飲料を調製するための自動システムの１実施態様の概略図である。

【図2】該自動システムの構成要素の実用的な配置図である。

【図3】図１及び２のシステムの１実施態様の制御ユニットの概略の状態図である。

【図4】該制御ユニットの待機モードにおける利用可能なユーザーインタフェースを示す概略図である。

【図5】該制御ユニットの別のモードにおける利用可能なユーザーインタフェースを示す概略図である。

【図5A】上記別のモードにおけるディスプレイの一部分への情報の写像を示す概略図である。

【図5B】ユーザー入力を受けた後、同じモードにおける該ディスプレイの上記部分への情報の別の写像を示す概略図である。

【図6A】制御ユニットのさらに別のモードにおける第１フェーズにおいて利用可能なユーザーインタフェースを示す概略図である。

【図6B】制御ユニットの上記さらに別のモードにおける第２フェーズにおいて利用可能なユーザーインタフェースを示す概略図である。

【図6C】別の実施態様の制御ユニットの動作モードにおける利用可能なユーザーインタフェースの状態を示す概略図である。

【図6D】別の実施態様の制御ユニットの動作モードにおける利用可能なユーザーインタフェースの状態を示す概略図である。

【図7】制御ユニットの再び別の或るモードにおける利用可能なユーザーインタフェースを示す概略図である。

【図8】本発明に従う飲料調製システムの別の実施態様における動作モードにおける利用可能なユーザーインタフェースを示す概略図である。

【図9】該自動化システムの実施態様の制御ユニットの詳細図である。

【図10】本発明に従う方法の実施態様の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0041】

以下の詳細な記載において、多くの具体的詳細は、本発明の完全な理解のために提供するように記載されている。これらの詳細が本発明に対して必須でないことは、当業者にとって明らかであろう。他の例において、一般的に知られた方法、手順、および構成要素は、本発明のより本質的局面が隠されることを避けるために詳細には記載されていない。

【0042】

本記載における用語「第１」「第２」「第３」は、何らかの優先順位を示すことはなく、相互に部分を区別するために用いられ得ることは当業者にとって明らかであろう。従って、第１要素、第１構成要素、第１領域、第１フィールド、第１モジュール等はまた、本出願の保護範囲から逸脱することなく、第２要素、第２構成要素、第２領域、第２フィールド、第２モジュール等と呼ばれうる。

【0043】

図面において部分は、縮尺が通常示されない。幾つかの例において、部分は、明瞭のため拡大された表示で示されている。

【0044】

別の指示がなければ、全ての用語は本発明の当業者によって与えられた意味を有する。さらに、用語、例えばそれらが一般的に用いられる参考文献および辞書の中で定義されるものは、明示的に別記がないなら、この場合に関連する技術分野の文脈におけるそれらの意味に従い解釈されるべきであり、且つ理想化された又は過度に形式的な意味に解釈されるべきではないと理解される。或る用語の解釈において違いが生じた場合に、本出願によってそれに与えられた解釈が決定的でなければならない。

【0045】

対応している部分は、相互に対応している参照符号を有する。

【0046】

図１は、飲料を調製するための自動システムの１実施態様の概略図である。本システム１は、接触感知パネル４と一体化されている表示パネル３、および制御ユニット５を具備した調製ユニット６を備えている。制御ユニット５は、接触感知パネル４から得られたユーザー案内を備える調製ユニットを制御するために配設されている。制御ユニットはさらに、表示パネル３へ視覚的フィードバックを提供するために配設されている。それらにより、調製ユニット６は、ユーザーによって特定された形式に従って飲料を準備するよう構成されている。制御ユニットはさらに、スピーカー８を介して音響フィードバックを与えうる。調製ユニット６は、例えば複数の飲料、例えば水、紅茶、コーヒー、チョコレートミルク、及びスープを準備しうる。実用的実施態様において、飲料は、添加物、例えば砂糖、ミルク、及びアロマを入れられうる。所望されるならば、また注がれる飲料の温度が設定されうる。１実施態様において、調製ユニット６は、とりわけ、様々なタイプのコーヒーを貯蔵するためのホールダ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、および他の成分、例えば砂糖、ミルク、および場合によっては１以上の風味、例えばキャラメル、ヘーゼルナッツ、バニラのためのホールダ６１ｄ、６１ｅを備えている。成分は、未加工の原料としてホールダ内に存在しうるが、しかし予め処理されてもよい。例えば、コーヒーは、豆、挽かれた豆の形又は、溶液として存在しうる。示された実施態様は、さらに加熱ユニット６２、個々のホールダ６１ａ〜６１ｅから成分を配量するための配量バルブ６３ａ〜６３ｅ、および飲料出口６４を備えている。

【0047】

接触すると、タッチパネル４は、表示パネル３が接触された位置を示す位置信号ｘｐ、ｙｐを配信する。タッチパネル４はさらに、ｘｐ、ｙｐで示された位置が接触された圧力を表示する圧力信号ｐｐを提供しうる。代わりに又は付加的に、ユーザーは、非接触な仕方で、例えばその位置を指すことによって、又は発話命令によって表示パネル上の位置を指定することが可能にされうる。この目的のために、制御ユニット５は、入力手段からの位置信号ｘｐ、ｙｐを受信し、そして制御ユニット５は、画像信号Ｓｂで表示パネルを制御する。制御ユニット５は、制御信号Ｓｃで調製ユニットを制御する。更に、制御ユニット５は、調製ユニットの状態を示すところの、調製ユニット６からの状態信号Ｓｔを受信することができる。状態信号Ｓｔは、例えば、ホールダ６１ａ、６１ｂ、６１ｃの充填度、または加熱ユニット６２により達せられた温度の高さを示すことができる。

【0048】

飲料調製システムは、単一ハウジング内に一体化された全ての構成要素を有しうるが、それは必ずしも必要ではない。１実施態様において、該システムは、少なくとも接触スクリーン表示部を備えている第１の携帯可能部分１０、および少なくとも飲料調製ユニットを備えている第２部分、必ずしも携帯可能でない、を備えている。その場合の該第２部分は、図１に図式的に示されたように、該携帯可能部分と無線通信を可能にするために通信モジュール５ａを備えている。該第１携帯可能部分は、適切にプログラム化された手持ち機器、例えば携帯電話、タブレット又はＰＤＡでありうる。飲料調製システム１が携帯機器により制御可能である場合、飲料調製システムは、表示部および関連した接触感知パネルを備えることは必要ではない。なぜなら、これらの機能が携帯機器１０で既に利用可能であるからである。また、制御部５の機能の一部分は、携帯機器により取って代わられうる。それにもかかわらず、もし飲料調製機器が、接触スクリーン表示パネル及び制御部の全機能を含んでいるならば有利であり、すると飲料調製機器は、単独で操作されうる。

【0049】

図２は、該自動機器の構成要素の実用的な設定を示している。図１からのそれらに対応するところのその中の部分は、同一の参照符号を有している。示された実用的な実施態様において、機器は、図１に示された部分のためのハウジング７を有する。ハウジング７はさらに、ビーカー７５を支持するために支持部７１を有する。ビーカー７５は、例えばユーザーによって又は配置機構によってそこに置かれうる。

【0050】

図３は、飲料調製機器１の１実施態様における制御ユニット５の状態図を概略的に示している。その中の動作モードＭ０は、制御ユニット５がユーザーから入力を待つところの待機モードを表している。この動作モードにおいて、スクリーン（例えば図４のような）は、ユーザーが機器を制御するために利用可能な様々な入力モードを提供しつつ表示されうる。この実施例において、表示部３は、右端３３に選択可能タブ３３１、３３２、３３３を表示している。表示部の左端３４は、ユーザーが情報を要求できるソフトボタン３４１を包含しうる。情報は、このボタンを「押すこと」により、又はより容易にボタン３４１を単に指すことにより利用可能にされうる。背景画像３６０が表示され、それは実施態様においてスクリーンの両端３３、３４を越えて延在しうる。背景画像３６０は、他の動作モードにおいても残りうる。ユーザー入力（円弧の矢印で示された）がない場合、制御ユニットは待機モードＳ０に留まる。タブ３３１、３３２、３３３の１つの選択は、ユーザー入力uip1、uip2、uip3にそれぞれ対応し、該選択はモードＭ４、Ｍ１、Ｍ５への遷移をそれぞれ引き起こす。一度、待機モードＭ０を出ると、ユーザーがいつでもこのモードに戻ることを許容するために、ホームアイコン３４２が表示部の固定位置に表示されうる。

【0051】

ユーザー入力uip2の後の遷移から生じる動作モードＭ１が、これ以降、図５、５Ａ及び５Ｂを参照しつつより詳細に記載される。明確性のために、モードＭ４、Ｍ５は別には記載されない。動作モードＭ１において、個々の飲料レシピ、ここでは一連の貯えられたレシピからのＲ３〜Ｒ６のレシピ画像データが、スクリーン空間へ写像され、そしてレシピ画像、ここではＩＲ３〜ＩＲ６として、表示パネル３の細長い帯域３１内の夫々の領域３１３〜３１６に、上記細長い帯域の長さ方向に沿う写像位置で表示される（図５参照）。制御ユニット５は、この目的のために図１０に示されたように写像モジュール５３を有しうる。レシピ画像ＩＲ３〜ＩＲ６は、所定の順序、例えばレシピが貯えられた順番で生じる順序で並べられる。写像は、概略的に図５Ａに示されている。その中で、Ｒ１〜ＲＮは一連のレシピであり、そしてメモリ５１に貯えられたそれらの画像データであり、それらの内の現在のレシピＲ３〜Ｒ６が、帯域３１に可視化されている。この場合、帯域３１は、細長い帯域、より具体的には長方形の帯域であり、その長さ方向は、表示部３のｘ軸に沿って延在している。代わりに、細長い帯域は、別の形状、例えば曲がりくねった形状を有しうる。その場合、長さ方向は、好ましくは、曲がりくねった形状の中心線に沿って延在させられる。動作モードＭ１において、制御ユニット５は、細長い帯域３１の長さ方向に沿う指示位置の動きを検出すると、レシピ画像の写像位置を変える。制御ユニット５により検出された動きは、図３の状態図内のユーザー入力uip4として表示される。例えば、もしユーザーが、左から右方向へのスワイプ動きをすると、これは、レシピ画像の写像位置および対応するレシピの関連した選択フィールドが、同様に右に動かされるという図５Ｂに図式的に示されたような効果を有しうる。それによって、１以上の新しい飲料レシピが左側に導入され得、その一方で、他のレシピが右側で消失しうる。例えば、このスワイプ動きを検出すると、レシピの副配列Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５が、画像ＩＲ２〜ＩＲ５として、夫々の領域３１２〜３１５に今や可視化され、そして選択可能になり、従って画像の列はユーザーの指のスワイプ動きに従ったように見える。写像を制御するため及び選択を可視化するために、様々なオプションが可能である。図５Ａ、５Ｂに表示された実施例は、写像の相対的にきめの細かい階段状の適合を示している。その中で、１つの新しいレシピ（ここではＲ２）がその画像（ここではＩＲ２）で表示されるその度に、１つのレシピ（ここではＲ６）の画像（ここではＩＲ６）が消える。別のオプションに従うと、写像モジュール５３は、写像位置の相対的に粗い階段状の適合を提供する。例えば、左等へ大きくスワイプされると、レシピＲ１、Ｒ２、Ｒ３のレシピ画像ＩＲ１、ＩＲ２、ＩＲ３が、レシピＲ４、Ｒ５、Ｒ６のレシピ画像ＩＲ４、ＩＲ５、ＩＲ６によって置き換えられる。好ましい実施態様において、写像の適合は、連続的な動きとして可視化され、あたかも画像がカルーセルに取り付けられたかのように、レシピ画像の連なりが表示部３の細長い帯域３１を通してスライドするように見える。示された実施態様において、一連のレシピＲｉのレシピ画像ＩＲｉは、位置x(i)=Offs+i*Wを指定されうる。ここでＷは、個々のレシピ画像の幅であり、Offsは、実質的に連続的に変わりうる変数であり、少なくとも複数のステップにおいて、幅Ｗよりも実質的に小さな、例えば１０倍小さい。x(i)で示された位置は、例えば、画像の下側左隅または他の基準位置である。

【0052】

レシピ画像ＩＲ３、ＩＲ４について指定された領域３１３、３１４等は、好ましくは、固定サイズを有するが義務的ではない。たとえば、いくつかのレシピ画像は、他よりも大きな領域を割当てられうる。サイズはまた、該細長い帯域内のレシピ画像の位置に依存しうる。例えば、該細長い帯域の中間の画像は、該細長い帯域の端での画像よりも大きくてもよい。標識３２１は、どの飲料レシピ画像Ｒｎが現在選択されているかを指示するために存在しうる。飲料が未だ選択されていない場合、これは、該標識３２１が２つの連続するレシピ画像の間、図５の実施例においてはレシピ画像ＩＲ４とＩＲ５の間のどこかにあるように、レシピ画像の並びの位置決めによって指示されうる。

【0053】

Ｘ(i)＝Offs＋ｉ*Ｄ
上述されたように、位置Ｘ(i)が、例えばスクリーンの水平軸又は垂直軸に平行な直線に沿う位置であることは必要ではない。代わりに、位置Ｘ(i)は、湾曲した軌跡、例えば円に沿う位置でありうる。湾曲した、例えば曲がりくねった軌跡に沿う細長い帯域は、レシピ画像のより多数が細長い帯域内に提示されうるという有利点を有している。レシピ画像が細長い帯域の長さ方向に沿って動く速度は、ｖ_Offs＝dOffs/dtである。

【0054】

図１０の写像モジュール５３は、どのレシピ画像が細長い帯域３１の外側に写像されるかを決定するクリッピング副モジュールを有しうる。これは、もし細長い帯域が表示部の縁で終わるならば余分である。写像位置Ｘ(i)において引き起こされた動きは、制御ユニット５により検出された速度と実質的に同じ速度を有し得、従って指されたレシピ画像は、ユーザーの指が動くとき指に従うように見える。しかしこれは必ずしも必要ではない。代わりに、速度ｖ_Offsは、検出された測度の、より複雑な関数であってもよい。また、ｖ_Offsの値は、固定された値、例えば、もし動きが検出されなければ、速度ｖ_Offs＝０、そしてもし動きが検出されれば、固定のゼロでない速度ｖ_Offs、から選択されうる。

【0055】

質量及び摩擦の示唆が、運動モデルを適用することにより与えられてもよい。例えば、もし制御ユニット５が更なる動きを検出しないと、速度ｖ_Offsは、次の微分方程式に従い減小しうる；
dｖ_Offs /dt＝−ｃ. ｖ_Offs 。
これは、もしユーザーにより動きがもはや引き起こされなければ、細長い帯域内に表示されたレシピ画像の列は徐々に緩慢になるという効果を有している。

【0056】

さらなる精緻化が加えられうる。例えば、もし該列の最後になると、例えば、飲料アイテムが１つの端で細長い帯域から消え、一方、他方の端で新たなアイテムが導入されえないということを防ぐために、画像の列の動きは自動的に停止されうる。動きの停止は、あたかもレシピ画像の列が縁ではね返るような振動の動きにより先行されうる。

【0057】

任意の時点で、ユーザーは、対応するレシピ画像により表示された複数のレシピからユーザー入力uip5により、例えば対応するレシピ画像を示す細長い帯域３１内の表示領域を選択することによって、飲料レシピを選択することを可能にされうる。表示領域は、もし該領域が所定の時間よりも長く指示されるならば、又はユーザーが上記領域内に圧力をかけるならば、選択されたと考えられうる。代わりに、該領域は、所定の領域、例えば細長い帯域の中央部、又は例えばハイライトにより強調された候補領域であり得、そしてユーザーは、確認を与える別の仕方で、例えばハード又はソフトの確認ボタンを押すことによって、選択を指示しうる。

【0058】

ユーザー入力uip5によって選択されると、制御ユニットは、第２動作モードＭ２をとる。１実施態様において、第２動作モードＭ２をとると、飲料調製機器１の調製ユニット６は、選択されたレシピに対応する飲料の調製を始めるように制御されうる。この場合、調製が始まる前に、更なる確認uip6が要求される。ユーザーは、さらに、別の入力uip7によってレシピを調節することを可能とされている。例として、モードＭ２への遷移は、図６Ａに示されたスクリーンによって可視化される。この実施態様において、レシピ画像、この実施例では列から選択された飲料レシピＲ４についてのＩＲ４は、細長い帯域３１から分離された帯域３２内に表示される。ユーザーは、どのレシピが調製されようとしているのか今やより細かく見ることができ、且つもし要求されると、細長い帯域３１内に可視化されたレシピの列から別の飲料レシピをまだ選択できる。１実施態様において、飲料レシピは、少なくとも第１および第２成分を指定し、そして第２動作モードＭ２において、飲料用のホールダ３２２が、第１成分（例えばコーヒーブレンド）を示す第１色を有する第１割合3221を、そして第２成分（例えばミルク）を示す第２色を有する第２割合3222を充填されて提供される。これは非常に明確に、調製されつつある飲料についてユーザーに知らせる。充填割合は、個々の成分が調整されるべき飲料内に存在するるであろう割合に対応しうる。

【0059】

追加的に、文字情報、ここでは記載「Latte」は、情報ボックス３２３内の選択されたレシピの表示として与えられる。図６Ｂに示された実施態様において、ユーザーは、調製が始まる前に、該レシピを調節するために別の制御オプションを与えられる。本実施態様において、図６Ｂに示されたスクリーンは、図６Ａによるスクリーンの後に、例えば０．５〜１秒の時間間隔をおいて自動的に現れる。図６Ｂのスクリーンへの遷移は、図６Ｂに示された追加の対象物に徐々に移ることによって生じうる。代わりに、図６Ａに示されたような中間のスクリーンはとばされうる。図６Ｂに示された実施例において、第１ソフトボタン３２４は、ホールダの垂直方向（方向ｙ）に対応する方向（さらにまた第１制御方向として示される）へ少なくとも動きうる第２動作モードＭ２において提供される。そこでは、垂直位置は、調製されるべき飲料における第１成分の貢献度を決める。動き検出モジュール５２は、ソフトボタン３２４がスクリーン上に表示され表示領域が指示されること、及び指された位置が上記表示領域から垂直方向に動くことを検出できる。垂直の動きを検出すると、上記ソフトボタン３２４の画像は、上記垂直な動きに従い対応して動かされ、そして調製されるべき飲料における第１成分の貢献度が、対応して適合される。それにより、ユーザーは、調製されるべき飲料の組成を容易に制御できる。組成のユーザー制御は、もしも第１および第２色3221、3222で満たされたホールダ３２２内の複数の領域の間の境界が、該第１ソフトボタン３２４の垂直の動きを追うと、より一層直観的である。

【0060】

ここでは図示されていない１実施態様において、第１ソフトボタン３２４は、代替的又は追加的に、ホールダ３２２の垂直方向に対して横方向ｘ（第２制御方向とも云われる）に動かされうる。ここで横方向の位置は上記第一成分の特徴を決定する。一つのソフトボタンに割り当てられた制御オプションの組合せは、調製されるべき飲料の該特徴を調節するようにユーザーのオプションを拡張する。オプションの別の動きが垂直方向に対して横であるという事実、しかし同じソフトボタンがこの目的のために用いられるということは、それが同じ成分であるがその別の特徴に関連しているということを明らかにする。このやり方で制御されうる特徴は、例えば上記第１成分の、例えばコーヒーのブレンドにおける組成である。そのなかで、最も左の位置は、第１タイプの純粋なコーヒーを示し得、最も右の位置は、第２タイプの純粋なコーヒーを示し得、そして両端の間の位置は、位置に対応する比率でのこれらコーヒーのブレンドを示している。

【0061】

制御可能でありうる別の特徴は、強さである。強いという用語は、コーヒーの焙煎の度合い、そのボディと苦味を示すのに使われる。また、この特徴は、豆の行３２５、ここで強く光を当てられた豆の数が強さを示す、によってシンボル的に表示されうる。図示された実施態様において、ホールダ３２２の水平方向に対応する方向に少なくとも動きうる第２ソフトボタン３２６が備えられている。このやり方で、コーヒーの強さは制御されうる。この特徴はまた、豆の行３２５によってシンボル的に表示され、強く光を当てられた豆の数が現在設定されている強さを示す。

【0062】

ここに図示されていない１実施態様において、第２ソフトボタン３２６は、追加的にまたは代替的にホールダ３２２の垂直方向に対応する方向に動き得、そして、垂直位置は調製されるべき飲料の量を決定する。この機能は、表示されたホールダ３２２の充填レベルを、第２ソフトボタン３２６の垂直の動きに従って適応させることにより可視化されうる。好ましくは、それにより、成分の貢献度を表す割合の比率は、一定に維持される。示されたこの実施態様において、ソフトボタン３２４、３２６の可能な移動方向は、その上の矢印によって示される。この場合、第１ソフトボタン３２４上の矢印は、このソフトボタン３２４が垂直方向に動きうることを示している。第２ソフトボタン３２６上の矢印は、第２ソフトボタン３２６が垂直方向に動きうることを示している。しかし別の実施態様において、第１ソフトボタン３２４は、ホールダ３２２の垂直方向ｙに横の方向ｘ（４番目の制御方向）にさらに動きうる。その場合、横方向位置は、第２成分の特徴、例えば豆乳と牛乳の比率またはコーヒーのブレンドを決定しうる。代わりに、第２ソフトボタン３２６の横方向位置は、調製されるべき飲料の包括的な特徴、例えば温度を決定しうる。

【0063】

調製されるべき飲料における各追加の成分について、別のソフトボタンが備えられうる。飲料内のＮ個の成分の間の比率を制御するために、総計Ｎ−１個のボタンで十分であり、従って１つのボタンが調製されるべき飲料の総量を制御するために残されることは注目される。

【0064】

上で示されたように、情報ボックス３２３は、選択されたレシピを記載する文字データを提供する。もしユーザーが、第２の動作モードＭ２内の別の制御オプションを用いて実質的にレシピを変更するなら、この文字情報は徐々に消されうる。これは、もしユーザーが、調製されるべき飲料の１以上の特徴を、基準値から所定の量（例えば１０％を超える）を超えてそれる値に設定するような場合でありうる。

【0065】

この実施態様において、ホールダ３２２の充填度合いを示す別の情報ボックス３２７が存在する。例として、該情報ボックス３２７は、それぞれ小、中、大カップを表す文字「Ｓ」「Ｍ」「Ｌ」を備えれた第１、第２、及び第３カップを示す。これらの１つが、現在なされている選択を示すために光で強調される。選択は、第２ソフトボタン３２６の垂直位置によってなされうるが、代わりに又はそれに加えて、該情報ボックス３２７内のカップの１つを指すことによってもなされうる。

【0066】

さらに別の情報ボックス３２８が、この実施態様において示されている、ユーザーが情報ボックス内で数字の１及び１つのカップを備えるフィールド、又は数字の２及びダブルカップを備えるフィールドを指すことによって、充填されるべき１つのカップ又はダブルカップの間の選択することを可能にする。

【0067】

任意的に、選択ボタン３４３は、所定のブレンドの一組の１つを選択するために存在してもよい。

【0068】

図６Ｃおよび６Ｄは、代替の実施態様を示している。図６Ｂのそれらに対応する部分は、同一の参照符号を有している。実施例として、この場合に選択された飲料は、「カプチーノ」である。しかし、この実施例は飲料の他のタイプへ同様に適用可能である。

【0069】

飲料調製機器のこの代替の実施態様において、ホールダの充填3220は、少なくとも第１成分を表わす第１色および第２成分を表わす第２色の重み付け平均である、調節モードＭ２における色を有している。適用された重み付けにおいて、第１色の貢献度は第１成分の割合に対応し、且つ第２色の貢献度は第２成分の割合に対応する。実施例として、飲料は、形成された第１成分として（黒色で表示された）コーヒーを、第２成分として（白色で表示された）ミルクを有している。以前の実施態様におけるように、調製されるべき飲料における成分の相対量は、ボタン３２４の組成制御位置（ｙ）に対応している。しかし、この実施態様において、充填の表示は、適用された重み付けにおいて、色の貢献度は、組成制御位置（ｙ）に対応する成分の相対的な量に適合されるように適合される。実施例として、図６Ｃは、ボタン３２４の組成制御位置を示し、第１及び第２成分はおよそ等量で存在する。このことを示すために、ホールダの充填3220は、灰色のより暗い陰である。図６Ｄに示された実施例において、ユーザーは、第１成分（コーヒー）の相対的に少ない量および第２成分（ミルク）の相対的に多い量を有する組成に対応する位置へソフトボタン３２４をシフトした。組成におけるこの変化は、灰色のより明るい陰でホールダの充填3220を表示することにより示される。

【0070】

また図６Ｃおよび６Ｄに示された実施態様において、別のソフトボタン３２６が備えられることができ、それは飲料の量を制御するために方向ｙに動き得、且つ該量制御方向ｙに対して横方向ｘに動きうる。横方向における該別のソフトボタン３２６の位置は、調製すべき飲料の包括的特徴を決定する。該別のソフトボタン３２６の横方向位置ｘは、例えば調製すべき飲料の温度を決定しうる。このことは、飲料の温度にしたがって、ホールダ上に多かれ少なかれ湯気を表示することによって可視化されうる。代わりに、このことは、飲料温度を示す色で、例えば飲料の温度に対応する比率での青色と赤色の混合により、ホールダの充填度を表示することによって可視化されうる。どのソフトボタン３２４または３２６が最後に使用されたかに依存して、ホールダ３２０の充填度3220は、温度または飲料の構成を可視化するために用いられうる。

【0071】

該別のソフトボタン３２６の横方向位置ｘは、代替的に第２成分の特性を決定しうる。例えば、もしも第２成分がミルクであると、横方向位置ｘは、上記ミルクの構成の割合、例えば豆乳と牛乳の間の割合を決定しうる。

【0072】

図６Ｂを参照して記載された該実施態様は、第２ソフトボタン３２６を同様に有し得、それは横方向ｘにさらに動き得、かつ調製すべき飲料の包括的特徴または第２成分の特性を決定するために用いられうる。

【0073】

図６Ｂ、６Ｃ、及び６Ｄに示されたグラフィカルユーザーインタフェースにおいて、ユーザーはいつでも選択されたレシピ、ここではＲ４、に従い飲料の調製を始めることができる。そして参照符号３２９を有するソフトボタンＯＫを「押す」ことによって更に動作モードＭ２における利用可能な制御で調節されうる。図３においてuip6で示されるこのユーザー入力があると、制御ユニットはモードＭ３をとる。代わりに又は加えて、物理的ボタンは調製を始めるように備えられうる。実施態様において、ユーザーは、該細長い帯域３１から他の飲料レシピを選択することにより動作モードＭ１へ戻ることを可能にされうる。

【0074】

動作モードＭ３において、プロセス制御ユニット５６は、ユーザーにより指定された飲料をそれに調製させるように飲料調製ユニット６を制御する。この動作モードＭ３は、様々な仕方で、例えば図７に示されたように、スクリーン３に震える圧力計３５５を表示することによってユーザーに対して分離して視覚化されうる。加えて又は代わりに、アニメーションが表示されうる。ここで、表示部に示されたホールダ３５２は、好ましくは、スクリーン上のホールダの内容物が充填されている物理的ホールダに流れ込むことをユーザーに示唆するように、飲料を調製するために使われた期間に対応する期間にわたって、徐々に空にされる。代わりに、別のアニメーションが表示されえて、スクリーン３に示されたホールダ３５２は、再度好ましくは、飲料を調製するために使われた期間に対応する期間にわたって、徐々に充填される。動作モードＭ３において、表示部３は、代わりに又は加えて、調製過程を示すテキストメッセージを示しうる。例えば、メッセージボックス３５４内のメッセージ「あなたの飲み物は、・・調製中です」である。ユーザーは、以前の動作モードにおけるＯＫボタンを置き換える中止ボタン３５９によって、調製過程を中断することを許されうる。一度調製が完了すると、制御ユニットは待機動作モードＭ０をとる。

【0075】

１実施態様において、制御ユニット５は、もしもユーザー指示が長時間の間生起しないと冬眠又は切断モードＭＸへの遷移のために用意されるところの時間切れ機能を有している。上で示されたように、別の動作モードＭ４、Ｍ５が、ユーザー指示の別の形態を提供し得、又は例えばメンテナンス目的をサポートしうる。

【0076】

本発明に従う飲料調製機器の異なる実施態様が、図８を参照しつつ記載される。この実施態様において、制御ユニット５は、三次元物体３０の画像を写像するように構成され、そしてユーザーは、写像された画像上の位置を指定することが可能である。選択モードＭ１において、飲料調製システムは、示された位置の指定から三次元物体上の地域を識別するように、且つ上記地域と関連する１以上の飲料レシピを選択するように構成されている。この場合、該三次元物体３０は地球である。或る地域と関連する飲料レシピは、上記地域について伝統的である飲料用のレシピでありうる。地域は、例えば国である。関連する１以上の飲料レシピは、そのような国についての伝統的レシピでありうる。イタリア国は、例えばコーヒーレシピ、例えばルンゴ、エスプレッソ、及びラテマキアートと関連されうる。代わりに、地域は、それらの地域から原産される成分から調製されうる飲料と関連付けられうる。例えば、ロバストコーヒーは、サハラ以南のアフリカを指すことにより選択され得、またアラビカコーヒーは、アラビア半島を指すことにより選択されうる。代わりに、対応が、指された領域の自然環境でありうる。例えば、両極の１つのユーザーによる指示は、氷水の選択に対応しうる。状況９１における実施例として、ユーザーはインドを指す。この国が指されていることを検出すると、制御ユニット５は、この国で最も普及している飲料のリストを提示し、そしてユーザーがその内の１つを選択することを可能にする。このような仕方で提供された選択可能な飲料は、例えば、図６、６Ａ、及び６Ｂを参照して記載されたグラフィカルユーザーインタフェースを用いて提示されうる。しかし代替が可能である。例えば、選択可能飲料は、番号付けられたリストにおいて提示され得、且つユーザーは、該飲料を選択するために番号を入れうる。状況９２において、ユーザーは北極を指す。この地域は、唯一の対応する選択可能飲料、ここでは氷水を有しており、さらなる選択は不要であり、制御ユニットは、調節モードＭ２へ又は調製モードＭ３にさえもすぐに進むことができる。

【0077】

該地球３０は、制御ユニットが接触感応パネル４上の物理的物体による接触点の動きを決定するように、及び写像を与えるように構成され、該三次元物体が軸の回りで回転させられ、その回転が該三次元物体の写像された表面を、接触点の動きの方向に対応する方向に移動させる点で、ユーザー制御可能な幾何学的配置を有している。例えば、もし方向ｘの動きが決定されると、制御ユニット５は、両極を貫く該軸の回りの回転を加えて、地球の写像された表面はまた方向ｘに移動される。

【0078】

別の実施態様において、該地球は固定された配向を有し得、又は該地球は連続的に回転されてもよい。

【0079】

図９は、本発明の実施態様における制御ユニット５をより詳しく示している。そのなかで、制御ユニットは、選択可能な飲料レシピの列およびこれら飲料レシピ視覚的に表示するための対応する画像データを記憶した記憶装置５１を備えている。レシピは、要求された組成および各選択の調製の仕方を詳述している。レシピは、例えばルンゴ、エスプレッソ、マキアート、カプチーノ、ラテ、カフェオーレ、及びウインナーメランジュのために備えられうる。特性画像データは、ユーザーが様々なレシピを区別することを可能にする何らかの画像データであってもよい。短い記述が、例えばこれら飲料について用いられる慣習的名称でも、レシピを表示するために用いられうる、別の実施態様において、記憶装置は、参照テーブル５１１を記憶する。該参照テーブル５１１は、各地域のためにそれらに関連する１以上の飲料レシピを詳述する。或る地域に関連した飲料レシピは、例えば、伝統的な飲料又は該地域で入手可能な成分で調製されうる飲料についてのレシピである。

【0080】

制御ユニット５はさらに、画像データをスクリーン空間へ写像するように配設されている写像モジュール５３を備えている。画像データは、例えば飲料レシピのリスト内の各飲料レシピに対応する画像データである。代わりに、写像されるべき画像データは三次元物体でありうる。該写像モジュール５３は、モデル座標からスクリーン座標への座標変換をおこなうために、例えば専用ハードウェアの形で座標変換装置５３１を備えうる。制御ユニット５は、三次元物体の画像を写像するために、例えば専用変換装置５３１を有しうる。さらに、制御ユニット５は、表示パネル３を制御するために表示部制御ユニット５４を備えている。

【0081】

制御ユニット５はさらに、指示された位置の動きを、例えばユーザーの指のスワイプ動きにより検出するために、検出モジュール５２を備えている。１実施態様において、接触感応パネル４が接触されることが要求されうる。別の実施態様において、ユーザーの指が接触感応パネル４の表面の十分近くへ動くことで十分でありうる。

【0082】

制御ユニットは、スクリーン上の領域が選択されているかどうかを決定するために、且つこの領域に対応している対象物を、例えば、指された位置のスクリーン座標をレシピのリストを有する別の参照テーブルのインデックスと関連付ける参照テーブルを用いて識別するために、さらに識別モジュール５５を備えている。該識別モジュール５５は、画像データへ施された座標変換を考慮して逆座標変換を行ないうる。

【0083】

制御ユニットはさらに、制御信号Ｓｃ及び調製ユニット６から受信した状態情報を用いて飲料調製行程を制御するために、プロセス制御モジュール５６を備えうる。

【0084】

飲料を調製するための発明に従う方法の１実施態様が、図１０に図式的に示されている。

【0085】

図１０に示された第１工程に従い、飲料調製システムが準備される。該飲料調製システムは、単一の飲料調製機器１として準備されうる。しかし、代わりに、携帯可能な機器１０と組み合わせた飲料調製機器１として準備されてもよい。そのような携帯機器は、ユーザープロファイル情報、例えば１日の各時間についての飲料調製機器の好まれる設定を備えうる。準備されるべき飲料調製機器１は（例えば、図１、２、及び３に示されたように）、飲料を調製するための調製ユニット６、スクリーン空間を画定する表示パネル３、及びこれと一体化された接触感知パネル４を有している。該飲料調製機器１はさらに、接触感知パネル４から得られたユーザー案内で調製ユニットを制御するために、及び表示パネル３へ視覚的フィードバックを提供するために、制御ユニット５を有しうる。接触感知パネル４は、指された位置を示す位置信号ｘｐ、ｙｐを生成するために配設され、且つさらに位置ｘｐ、ｙｐでかけられた圧力を示す圧力信号ｐｐを提供してもよい。

【0086】

図１０の方法はさらに、工程Ｓ２、即ち、選択可能な飲料レシピに関する情報が記憶される、を備えている。飲料レシピ情報は、例えば、選択可能な飲料レシピの列として記憶され得、同様にこれらの飲料レシピを視覚的に表示するための対応する画像データも、記憶空間内に記憶されて維持される。例えば、飲料レシピＲ１・・Ｒｎ、及び画像データは、図３、６Ａ、及び６Ｂに示されたようにメモリ５１内に記憶され、それは別の記憶装置から検索されてもよく、且つ例えばプログラム内に埋め込まれたデータとして備えられてもよい。代わりに又は加えて、飲料レシピＲ１・・Ｒｎ、及び対応する画像データは、該機器１のユーザーによって与えられてもよい。別の実施態様において、飲料レシピ情報は、三次元物体の表面との個々の地域を、選択が為されうる１以上のレシピに関連付けるところの、参照テーブル５１１内に記憶されうる。

【0087】

第３工程Ｓ３において、画像データは、ユーザーに利用可能な選択を可視化するためにスクリーン空間へ写像される。１実施態様において、各レシピの夫々の画像データは、スクリーン空間へ写像され、且つ例えば図６、６Ａ、及び６Ｂに示されたような、例えば列になっている飲料レシピの順序に対応する所定の順序でレシピ選択帯域の長さ方向に従って配設された写像位置での表示パネルの典型的には細長いレシピ選択帯域内の、各表示領域内にレシピ画像として表示される。別の実施態様において、三次元物体は、図８に示されたようにスクリーン空間へ写像される。そこにおいて、三次元物体は、１以上のレシピの夫々の組に関連付けられるその表面上の領域を有している。また、別の実施態様では、画像データがレシピ名の一覧表であることも可能である。

【0088】

工程Ｓ４において、飲料レシピが、例えば、そのレシピ用のレシピ画像を備える細長い帯域内の表示領域を指すことによって、選択されたか否かが検出される。もしこれがケース（Ｙ）であれば、制御の流れは工程Ｓ６に続き、別のケース（Ｎ）であれば制御の流れは工程Ｓ５に続く。あるいは、選択は、三次元物体上の領域の指示、場合によっては第２の選択過程、例えばメニュからの選択と組み合せた指示でありうる。

【0089】

工程Ｓ５において、接触感知表示パネル上の若しくは近くの物理的物体の動きが検出されるか否かが検出される。例えば、図５のグラフィカルユーザーインタフェースにおける細長い帯域３１の長さ方向に動きが生じたか否かが、工程Ｓ５において検出される。もし上記の動きが生じると、制御の流れは、工程Ｓ６で、検出された動きに従い画像レシピの写像位置を変化させることにより工程Ｓ３での写像のためにパラメータを適合した後、工程Ｓ３へ続く。その１実施例が、右へのスワイプ動きに起因した写像位置の変化を表示する図６Ａおよび６Ｂに示されている。その結果、レシピ画像の列はまた右へ動き、レシピ画像は１つの端、ここでは右で該細長い帯域から消え、そして別の端、ここでは左で現れる。代わりに、図８で示されたユーザーインタフェースを有する実施態様において、接触感知表示パネル上の又は近くの物理的物体の検出は、三次元物体は軸の回りで回転され、該回転は該三次元物体の写像された表面の接触点の動きの方向に対応する方向への移動させるところの写像が提供されるという効果を有している。

【0090】

もし飲料レシピ、例えばＲ４が選択されたことが、工程Ｓ４で検出されると、ユーザーは、例えば調製される前に飲料レシピを微調整するために、工程Ｓ７で更なる入力を与えることが可能になる。このオプションは、図６Ａ〜６Ｄを参照してさらに示される。さらに特に、この工程において、表示パネルは、飲料レシピに対応する充填度3220を有する、及び少なくとも１つのソフトボタン３２４をその内部に有する、ホールダ３２２を表示する。少なくとも１つのソフトボタンは動きうる。このことはユーザーが調製されるべき飲料の特徴を、その制御方向におけるソフトボタンの位置に従い制御することを可能にする。ユーザーは、この仕方で制御されている特徴の設定を指示する追加情報を提供される。例として、以下のオプションの特徴が工程Ｓ７で利用可能でありうる。

【0091】

‐ ソフトボタンは、飲料内の成分の相対的貢献を制御するために第１制御方向に動くことができ、且つ追加情報は上記ホールダの充填度の表示である。

【0092】

‐ ソフトボタンは、成分の強さを制御するために第２制御方向に動くことができ、且つ追加情報は、その数がソフトボタンで制御される該強さに従い強く光を当てられるアイコンの行である。

【0093】

‐ ソフトボタンは、調製されるべき飲料の量を制御するために第３制御方向に動くことができ、且つ追加情報は該ホールダが充填されるところのレベルである。

【0094】

‐ ソフトボタンは、成分の組成を制御するために第４制御方向に動くことができ、且つ追加情報は、組成のグラフィカルな表示である。

【0095】

‐ ソフトボタンは、飲料の温度を制御するために第５制御方向に動くことができ、且つ追加情報は、温度のグラフィカルな表示である。

【0096】

ソフトボタンは、該ソフトボタンにより制御される１を超える特徴と関連付けられた制御方向が相互に異なっている、好ましくは互いに交叉するという条件で、該特徴を制御しうる。好ましくは、該同一ソフトボタンにより制御される複数の特徴は、相互に関連している。例えば、１の同一ソフトボタンは、該飲料の量と温度を制御するために用いられうる。この場合、それら両者が全体として該飲料に関することで、複数の特徴が相互に関連付けられている。例えば、１の同一ソフトボタンは、該飲料の成分の相対的貢献および該成分の強さを制御するために用いられうる。その場合、それら両者が該飲料の特定の成分に関することで、複数の特徴が相互に関連付けられている。

【0097】

工程Ｓ７に続いて又は工程Ｓ４の直後に、飲料は、工程Ｓ８において、飲料レシピに従い、且つ妥当する場合には上記更なるユーザー入力に従い調製される。調製方法は、図７を参照して記載されるように様々な仕方で可視化されうる。

【0098】

本発明の１局面に従うと、コンピュータプログラムが用意され、それは該方法の該工程Ｓ３〜Ｓ７を実行する。該プログラムは、記録担体、例えばハードディスク、光ディスク、又はフラッシュメモリ上に記憶され、そして該装置の制御器５により実行されうる。

【0099】

代わりに、専用ハードウェアが用意され、それは該機器の部分又は全体を制御する。

【0100】

該制御ユニットの少なくとも部分的にプログラム可能な実装は、例えばユーザーとの相互作用を改良するために、関連するソフトウェアが容易に置き替えられうるという有利点を有する。該置き替えソフトウェアは、例えばインターネットを介してロードされうる。一方、視覚的情報の高速かつ効率的レンダリングは、グラフィックアクセラレータの形態での専用ハードウェアにより達成されうる。

【0101】

本発明は、実施例に基づき詳細に示され且つ図面及びこれまでの記載に記述されたけれども、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。開示された例示的な実施態様の別の変形例が、特許請求された発明を実施する際に、記載、図面、及び請求項に基づいて、当業者により理解されかつ使われうる。請求項において、「備えている」という用語は、他の要素または工程を除外するものではない。「或る」、「１の」という用語は、複数を除外するものではない。単一のプロセッサまたはユニットが、請求項に記載された様々な要素の複数の機能を実際に実行しうる。いくつかの特徴が相互に異なる請求項に記載されているという単なる事実は、これらの特徴の好ましい組合せの可能性を排除するものではない。このように、例えば、該制御ユニットの様々な実施態様が、望まれるように同一の機器内で用いられることは想到可能である。請求項内の参照符号は、該請求の保護範囲を限定するものではないと理解される。

【符号の説明】

【0102】

１ 飲料調製システム
３ 表示パネル
４ 接触感知パネル
５ 制御ユニット
６ 飲料調製ユニット
３２２ ホールダ
３２３ 情報帯域
３２４ ソフトボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】