特許 6461937 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6461937

(24)【登録日】2019年1月11日

(45)【発行日】2019年1月30日

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20190121BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/10 R

【請求項の数】9

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-523522(P2016-523522)

(86)(22)【出願日】2015年5月27日

(86)【国際出願番号】JP2015065172

(87)【国際公開番号】WO2015182633

(87)【国際公開日】20151203

【審査請求日】2018年5月1日

(31)【優先権主張番号】特願2014-110052(P2014-110052)

(32)【優先日】2014年5月28日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000163006

【氏名又は名称】興和株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108833

【弁理士】

【氏名又は名称】早川 裕司

(74)【代理人】

【識別番号】100075292

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 卓

(74)【代理人】

【識別番号】100162156

【弁理士】

【氏名又は名称】村雨 圭介

(72)【発明者】

【氏名】中川 俊明

【審査官】 増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−３４６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−９９１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−８３２６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００−３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼眼底の断層像を撮影する断層像撮影装置において対象物の略同一位置を同一方向に所定のサンプリング間隔で走査して得られた画像を処理する画像処理装置であって、
前記同一方向に第１のサンプリング間隔で走査して得られた画像を第１画像とし、該第１画像の各サンプリング画像間に存在する非サンプリング領域の画像を補間処理により求め、補間された第１画像を生成する画像補間手段と、
前記同一方向に前記第１のサンプリング間隔よりも短い第２のサンプリング間隔で走査して得られた画像を第２画像とし、該第２画像のサンプリング画像毎に、該サンプリング画像に対応する画像を前記補間された第１画像の中から探索し、該探索された画像に前記サンプリング画像を加算する画像加算手段と、を備える画像処理装置。

【請求項2】

前記非サンプリング領域の画像が、その前後のサンプリング画像に基づいて形成されることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記第２のサンプリング間隔が、前記第２画像のサンプリング画像がＡスキャン画像となるように設定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記第１のサンプリング間隔が、前記第２のサンプリング間隔の２倍であることを特徴とする、請求項３に記載の画像処理装置。

【請求項5】

被検眼眼底の断層像を撮影する断層像撮影装置において対象物の略同一位置を同一方向に所定のサンプリング間隔で走査して得られた画像を処理する画像処理方法であって、
前記同一方向に第１のサンプリング間隔で走査して得られた画像を第１画像とし、該第１画像の各サンプリング画像間に存在する非サンプリング領域の画像を補間処理により求め、補間された第１画像を生成する画像補間ステップと、
前記同一方向に前記第１のサンプリング間隔よりも短い第２のサンプリング間隔で走査して得られた画像を第２画像とし、該第２画像のサンプリング画像毎に、該サンプリング画像に対応する画像を前記補間された第１画像の中から探索し、該探索された画像に前記サンプリング画像を加算する画像加算ステップと、を備える画像処理方法。

【請求項6】

前記非サンプリング領域の画像が、その前後のサンプリング画像に基づいて形成されることを特徴とする、請求項５に記載の画像処理方法。

【請求項7】

前記第２のサンプリング間隔が、前記第２画像のサンプリング画像がＡスキャン画像となるように設定されることを特徴とする、請求項５又は６に記載の画像処理方法。

【請求項8】

前記第１のサンプリング間隔が、前記第２のサンプリング間隔の２倍であることを特徴とする、請求項７に記載の画像処理方法。

【請求項9】

請求項５〜８に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、断層像撮影装置などで撮影した断層画像を処理して診断用画像に適した画像を生成するための画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

眼科診断装置の一つとして、眼底の断層像を撮影するＯＣＴ(Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ)という光干渉を利用した断層像撮影装置が実用化されている。このような断層像撮影装置により、眼底の左右方向をｘ方向、縦方向をｙ方向、奥行きをｚ方向として、ｘｚ方向の断層画像（Ｂスキャン画像）を取得することができる。一般的なＯＣＴの撮影を行えば、例えば４０枚／秒の速度で断層像が撮影され、一度の検査（網膜中のある一部分での撮影）で１００枚以上の網膜の断層画像群が取得できる。

【0003】

しかし、これらの断層画像はノイズ等が多く含まれているので、そのままの画像一枚一枚は読影に適していない。そこで従来から、読影に適した高品質の画像を生成するために様々な画像処理の方法が提案されており、例えば、撮影済断層画像群の画像に対して加算処理をして、読影用画像を作成するという処理が行われる。特許文献１には、撮影した２次元断層像の全体を加算平均してノイズの少ない断層画像を生成する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−２３７２３８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

加算処理を行うに際しては画像を加算していく対象となる基準画像が必要となり、撮影済断層画像群から一枚を基準画像として選択するか、又は選択した複数枚の画像を加算平均した画像を基準画像とする。一般的には、撮影開始直後は固視が安定しているという認識に基づいて、最初に形成された一枚を基準画像として選択することが多い。

【0006】

しかしながら、固視微動の影響は完全に排除することはできず、仮に最初に形成された一枚であってもｘ軸に沿って走査していく過程で撮影対象が動いてしまい、位置ずれを起こした画像が基準画像としてされてしまうという問題がある。

【0007】

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、固視微動の影響を極力排除した加算処理のために適切な基準画像を得ることができるとともに、当該基準画像を用いて加算処理を行うことによって読影に適した極めて高品質の読影用画像を得ることができる画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、第一に、本発明は、被検眼眼底の断層像を撮影する断層像撮影装置において対象物の略同一位置を同一方向に所定のサンプリング間隔で走査して得られた画像を処理する画像処理装置であって、前記同一方向に第１のサンプリング間隔で走査して得られた画像を第１画像とし、該第１画像の各サンプリング画像間に存在する非サンプリング領域の画像を補間処理により求め、補間された第１画像を生成する画像補間手段と、前記同一方向に前記第１のサンプリング間隔よりも短い第２のサンプリング間隔で走査して得られた画像を第２画像とし、該第２画像のサンプリング画像毎に、該サンプリング画像に対応する画像を前記補間された第１画像の中から探索し、該探索された画像に前記サンプリング画像を加算する画像加算手段と、を備える画像処理装置を提供する（発明１）。

【0009】

上記発明（発明１）によれば、サンプリング間隔を長くしてサンプリング画像数を減らすことによって対象物を走査する時間が短縮されるため、固視微動の影響を極力排除した加算処理のために適切な基準画像を得ることができる。また、その基準画像に対して、サンプリング間隔を短くしてサンプリング画像数を増やした加算対象画像を用いて加算処理を行うことにより、読影に適した極めて高品質の読影用画像を得ることができる。基準画像の生成に際しては、サンプリング間隔を長くした結果、非サンプリング領域が生じてしまうが、当該非サンプリング領域の画像を補間処理によって求めることにより、サンプリング間隔を長くしたことによる基準画像の粗さを解消することができる。

【0010】

上記発明（発明１）においては、前記非サンプリング領域の画像が、その前後のサンプリング画像に基づいて形成されることが好ましい（発明２）。

【0011】

上記発明（発明１，２）においては、前記第２のサンプリング間隔が、前記第２画像のサンプリング画像がＡスキャン画像となるように設定されることが好ましく（発明３）、また、上記発明（発明３）においては、前記第１のサンプリング間隔が、前記第２のサンプリング間隔の２倍であることが好ましい（発明４）。

【0012】

第二に、本発明は、被検眼眼底の断層像を撮影する断層像撮影装置において対象物の略同一位置を同一方向に所定のサンプリング間隔で走査して得られた画像を処理する画像処理方法であって、前記同一方向に第１のサンプリング間隔で走査して得られた画像を第１画像とし、該第１画像の各サンプリング画像間に存在する非サンプリング領域の画像を補間処理により求め、補間された第１画像を生成する画像補間ステップと、前記同一方向に前記第１のサンプリング間隔よりも狭い第２のサンプリング間隔で走査して得られた画像を第２画像とし、該第２画像のサンプリング画像毎に、該サンプリング画像に対応する画像を前記補間された第１画像の中から探索し、該探索された画像に前記サンプリング画像を加算する画像加算ステップと、を備える画像処理方法を提供する（発明５）。

【0013】

上記発明（発明５）によれば、サンプリング間隔を長くしてサンプリング画像数を減らすことによって対象物を走査する時間が短縮されるため、固視微動の影響を極力排除した加算処理のために適切な基準画像を得ることができる。また、その基準画像に対して、サンプリング間隔を短くしてサンプリング画像数を増やした加算対象画像を用いて加算処理を行うことにより、読影に適した極めて高品質の読影用画像を得ることができる。基準画像の生成に際しては、サンプリング間隔を長くした結果、非サンプリング領域が生じてしまうが、当該非サンプリング領域の画像を補間処理によって求めることにより、サンプリング間隔を長くしたことによる基準画像の粗さを解消することができる。

【0014】

上記発明（発明５）においては、前記非サンプリング領域の画像が、その前後のサンプリング画像に基づいて形成されることが好ましい（発明６）。

【0015】

上記発明（発明５，６）においては、前記第２のサンプリング間隔が、前記第２画像のサンプリング画像がＡスキャン画像となるように設定されることが好ましく（発明７）、また、上記発明（発明７）においては、前記第１のサンプリング間隔が、前記第２のサンプリング間隔の２倍であることが好ましい（発明８）。

【0016】

第三に、本発明は、上記発明（発明５〜８）に係る画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラムを提供する（発明９）。

【発明の効果】

【0017】

本発明の画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムによれば、固視微動の影響を極力排除した加算処理のために適切な基準画像を得ることができるとともに、当該基準画像を用いて加算処理を行うことによって読影に適した極めて高品質の読影用画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像処理システムを示す構成図である。

【図2】同実施形態に係る断層像撮影ユニットの詳細な構成を示す光学図である。

【図3】同実施形態に係る画像処理の流れを示したフローチャートである。

【図4】同実施形態において眼底を信号光で走査する状態を示した説明図である。

【図5】同実施形態において複数枚の断層画像を取得する状態を示した説明図である。

【図6】同実施形態において作成された第１画像、補間された第１画像及び第２画像を示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0020】

図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理システム、すなわち被検眼眼底の断層画像を取得して画像処理するシステムの全体を示す構成図である。符号１で示すものは、被検眼Ｅの眼底（網膜）Ｅｆを観察及び撮像する眼底撮影ユニット１であり、照明光学系４、撮影光学系５、２次元ＣＣＤやＣＭＯＳで構成された撮像装置１００を備えている。

【0021】

照明光学系４は、ハロゲンランプ等の観察光源とキセノンランプ等の撮影光源を備え、これらの光源からの光は照明光学系４を介して眼底Ｅｆに導かれて眼底Ｅｆを照明する。撮影光学系５は、対物レンズ、撮影レンズ、合焦レンズなどの光学系を備え、眼底Ｅｆにより反射された撮影光を撮影光路に沿って撮像装置１００に導き、眼底Ｅｆの画像を撮影する。

【0022】

走査ユニット６は、後述する眼底Ｅｆにより反射された信号光を、断層像撮影ユニット２に導く。走査ユニット６は、断層像撮影ユニット２の低コヒーレンス光源２０からの光を図１のｘ方向（水平方向）及びｙ方向（垂直方向）に走査するための公知のガルバノミラー１１やフォーカス光学系１２などを備えた機構である。

【0023】

走査ユニット６は、コネクタ７及び接続線８を介して眼底Ｅｆの断層像を撮像する断層像撮影ユニット２と光学的に接続されている。

【0024】

断層像撮影ユニット２は、例えばフーリエドメイン方式（スペクトラルドメイン法）で動作する公知のもので、図２にその詳細な構成が図示されており、波長が７００ｎｍ〜１１００ｎｍで数μｍ〜数十μｍ程度の時間的コヒーレンス長の光を発光する低コヒーレンス光源２０を有する。

【0025】

低コヒーレンス光源２０で発生した低コヒーレンス光ＬＯは、光ファイバ２２ａにより光カプラ２２に導かれ、参照光ＬＲと信号光ＬＳに分割される。参照光ＬＲは、光ファイバ２２ｂ、コリメータレンズ２３、ガラスブロック２４、濃度フィルタ２５を経て光路長を合わせるための光軸方向に移動可能な参照ミラー２６に到達する。ガラスブロック２４、濃度フィルタ２５は、参照光ＬＲと信号光ＬＳの光路長（光学距離）を合わせるための遅延手段として、また参照光ＬＲと信号光ＬＳの分散特性を合わせるための手段として機能する。

【0026】

信号光ＬＳは、接続線８に挿通された光ファイバ２２ｃにより図１の走査ユニット６を経由して眼底Ｅｆに到達し、眼底を水平方向（ｘ方向）並びに垂直方向（ｙ方向）に走査する。眼底Ｅｆに到達した信号光ＬＳは、眼底Ｅｆで反射し、上記の経路を逆にたどって光カプラ２２に戻ってくる。

【0027】

参照ミラー２６で反射した参照光ＬＲと眼底Ｅｆで反射した信号光ＬＳは、光カプラ２２により重畳され干渉光ＬＣとなる。干渉光ＬＣは、光ファイバ２２ｄによりＯＣＴ信号検出装置２１に導かれる。干渉光ＬＣは、ＯＣＴ信号検出装置２１内でコリメータレンズ２１ａによって平行な光束とされたのち、回折格子２１ｂに入射し分光され、結像レンズ２１ｃによりＣＣＤ２１ｄに結像される。ＯＣＴ信号検出装置２１は、分光された干渉光により眼底の深度方向（ｚ方向）の情報を示すＯＣＴ信号を発生する。

【0028】

本実施形態に係る画像処理システムには、例えば、断層像撮影ユニット２と接続されたパーソナルコンピュータ等によって構成される画像処理装置３が設けられる。画像処理装置３には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどで構成された制御部３０が設けられ、制御部３０は画像処理プログラムを実行することにより、全体の画像処理を制御する。

【0029】

表示部３１は、例えば、ＬＣＤなどのディスプレイ装置によって構成され、画像処理装置３で生成あるいは処理された断層画像や正面画像などの画像を表示したり、被検者に関する情報などの付随情報などを表示したりする。

【0030】

入力部３２は、例えば、マウス、キーボード、入力ペンなどの入力手段で、表示部３１に表示された画像に対して入力操作を行う。また、操作者は入力部３２により画像処理装置３などに指示を与えることができる。

【0031】

画像処理装置３には断層画像形成部４１が設けられる。断層画像形成部４１は、フーリエドメイン法（スペクトラルドメイン法）などの公知の解析方法を実行する専用の電子回路、または、前述のＣＰＵが実行する画像処理プログラムにより実現され、ＯＣＴ信号検出装置２１が検出したＯＣＴ信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層画像を形成する。断層画像形成部４１で形成された断層画像は、例えば半導体メモリ、ハードディスク装置等により構成された記憶部４２に格納される。記憶部４２は、さらに上述した画像処理プログラムなども格納する。

【0032】

また、画像処理装置３には画像処理部５０が設けられ、画像処理部５０は画像補間手段５１及び画像加算手段５２を有している。画像補間手段５１は、断層画像形成部４１で形成された断層画像から、非サンプリング領域が存在するように第１のサンプリング間隔で走査して得られた第１画像を選択し、当該第１画像の非サンプリング領域の画像を補間処理によって求め、補間された第１画像を生成する。また、画像加算手段５２は、断層画像形成部４１で形成された断層画像から、第１のサンプリング間隔よりも短い第２のサンプリング間隔で走査して得られた第２画像を選択し、当該第２画像を補間された第１画像に対して加算する。

【0033】

次に、本実施形態での画像処理を図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。この画像処理は、制御部３０が記憶部４２に格納された画像処理プログラムを読み出して実行することにより行われる。

【0034】

まず、ステップＳ１において行われる断層像の撮像に先立ち、被検眼Ｅと眼底撮影ユニット１のアライメントを行い、眼底Ｅｆにピントが合わされる。この状態で、低コヒーレンス光源２０をオンにして、断層像撮影ユニット２からの信号光を走査ユニット６でｘ，ｙ方向に掃引し、眼底Ｅｆを走査する。この状態が図４に図示されており、網膜の黄斑部が存在する領域Ｒが、ｘ軸と平行な方向に、それぞれｎ本の走査線ｙ_１、ｙ_２、・・・、ｙ_ｎで走査される。

【0035】

眼底Ｅｆで反射された信号光ＬＳは、断層像撮影ユニット２において参照ミラー２６で反射された参照光ＬＲと重畳される。それにより干渉光ＬＣが発生し、ＯＣＴ信号検出装置２１からＯＣＴ信号が発生する。断層画像形成部４１は、このＯＣＴ信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像を形成し（ステップＳ２）、形成された断層画像は記憶部４２に格納される。

【0036】

図５には、網膜の黄斑部のほぼ中心を通過する走査線ｙ_ｊで得られたｘｚ断層画像（Ｂスキャン画像）の異なる時間ｔ_ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）での断層画像Ｔ_ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）が図示されている。これらの断層画像Ｔ_ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）は、断層画像形成部４１で時間ｔ_ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）毎に形成され、記憶部４２に順次格納される。

【0037】

本実施形態では、異なる時間での略同一箇所の断層画像Ｔ_ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）が１００枚形成され（すなわち、Ｎ＝１００）、記憶部４２に格納される。ここで、断層画像Ｔ_ｉ（ｉ＝１〜１００）は、全て略同じ位置、つまり略同じ走査線ｙ_ｉで全て同一方向、すなわちｘ軸に沿って図４における左から右の方向に走査して得られた画像であるが、１００枚のうち最初に形成された断層画像Ｔ_１のみサンプリング間隔が他の断層画像とは異なっている。

【0038】

具体的には、図６（ａ１）に示すように、断層画像Ｔ_１のみサンプリング間隔が他の断層画像のサンプリング間隔の２倍になっており、図６（ａ２）に示すように断層画像Ｔ_１以外の断層画像Ｔ_ｉ（ｉ＝２〜１００）は１１ラインのサンプリング画像からなるところ、断層画像Ｔ_１は、サンプリング画像間にサンプリング画像と等間隔に非サンプリング領域が存在するように、６ラインのサンプリング画像からなっている。それぞれのサンプリング画像はｚ方向に定められた画素数の長さを有する領域であり、図６（ａ１）及び（ａ２）に示すように、この領域それぞれはｚ方向に延びるライン（幅が１画素分の幅）で、Ａスキャン画像と呼ばれるラインである。つまり、本実施形態においては、断層画像Ｔ_１以外の断層画像Ｔ_ｉ（ｉ＝２〜１００）の形成時には、サンプリング画像がＡスキャン画像となるようにサンプリング間隔が設定されている一方、断層画像Ｔ_１の形成時には、サンプリング間隔が他の断層画像のサンプリング間隔の２倍に、すなわちＡスキャン画像の間にＡスキャン画像と同幅の非サンプリング領域が生じるようにサンプリング間隔が設定されている。

【0039】

一般に、断層画像の加算処理においては、撮影開始直後は固視微動が少ないという認識に基づいて、最初に形成された一枚を加算処理の基準画像として選択するが、断層画像の対象物である網膜層Ｌ（眼底組織）の走査に時間が掛かれば、たとえ最初に形成された一枚であっても対象物が動いてしまい、位置ずれを起こした画像が基準画像としてされてしまう。しかし、上述のように、最初に形成される断層画像Ｔ_１のみサンプリング間隔を２倍にしてサンプリング画像数を減らすことにより、非サンプリング領域が生じてしまうものの、網膜層Ｌを素早く走査することができるため、結果として固視微動の影響を極力排除した断層画像Ｔ_１を得ることができる。

【0040】

続いてステップＳ３において、断層画像Ｔ_ｉ（ｉ＝１〜１００）の中からその最初に形成された断層画像Ｔ_１を第１画像Ｂ１として選択し、それを記憶部４２に記憶する。

【0041】

続いてステップＳ４において、図６（ｂ）に示すように、記憶部４２に記憶された第１画像Ｂ１の非サンプリング領域に対して補間処理を行い、補間された第１画像Ｂ１´を生成する（ステップＳ５）。補間処理は、補間処理を行う非サンプリング領域の前後のサンプリング画像に基づいて当該非サンプリング領域の画像を形成することによって行う。具体的には、非サンプリング領域の両隣の画素の画素値から補間して画素値を求める公知の内挿法によって形成する。このようにして補間された第１画像Ｂ１´が生成されたら、それを記憶部４２に記憶する。この補間された第１画像Ｂ１´が後続の加算処理における基準画像となる。

【0042】

加算処理の基準画像が定まったところで、ステップＳ６において、断層画像Ｔ_ｉ（ｉ＝１〜１００）の中から第１画像Ｂ１（断層画像Ｔ_１）以外の断層画像Ｔ_ｉを、基準画像に対して加算していく加算対象画像となる第２画像Ｂ２として選択し、それを記憶部４２に記憶する。続いてステップＳ７において、基準画像である補間された第１画像Ｂ１´に対して第２画像Ｂ２を加算する。具体的には、第１画像Ｂ１として選択した断層画像Ｔ_１以外の全ての断層画像、又は断層画像Ｔ_１以外の断層画像Ｔ_ｉから任意に選択した一部の断層画像を、一枚ずつ記憶部４２から呼び出して第２画像Ｂ２とし、第２画像Ｂ２のサンプリング画像（Ａスキャン画像）毎に、当該サンプリング画像に対応する画像を補間された第１画像Ｂ１´の中から探索し、探索された画像に当該サンプリング画像を加算していく処理を繰り返す。

【0043】

ステップＳ７における、補完された第１画像Ｂ１´のどの領域に第２画像Ｂ２の各サンプリング画像が対応するのかの探索は、例えば、次に示した相関係数ｒを算出することによって行うことができる。なお、第２画像Ｂ２の探索対象のサンプリング画像をＡ_Ｓ、補間された第１画像Ｂ１´の各領域画像をＡ_Ｃとする。

【0044】

【数1】

【0045】

ここで、上記式（数１）におけるＡ（ｋ）は画素値の集合（画素数ｎ）、Ａ（上に横線）は画素値の平均である。上記式（数１）を用いて、探索対象のサンプリング画像Ａ_Ｓと補間された第１画像Ｂ１´の各領域画像Ａ_Ｃについて相関係数ｒを算出し、相関係数ｒが最大になるようにマッチングすることにより、当該サンプリング画像Ａ_Ｓが補間された第１画像Ｂ１´のどの領域に対応するのか探索することができる。

【0046】

なお、探索対象となるサンプリング画像Ａ_Ｓの全体ではなく、所定の領域のみを用いてマッチングを行うことによって、探索時間の短縮を図ることができる。例えば、関心領域として合計輝度値が大きくなるか、輝度値のコントラスト（最大値、最小値）が大きいか、又はエッジ強度の合計値が大きくなる網膜層の領域若しくは病変のある領域を設定し、当該関心領域のみについてマッチングしてもよい。

【0047】

また、補間された第１画像Ｂ１´の全ての領域画像Ａ_Ｃを探索領域とせず、所定の領域のみを探索領域としてマッチングを行うことによって、探索時間の短縮を図ることができる。例えば、探索対象となるサンプリング画像Ａ_Ｓの第２画像Ｂ２における位置を基準位置とし、その基準位置及び左右両隣の計三つの領域に対応する補間された第１画像Ｂ１´の領域のみを探索領域とし、当該三つの探索領域のみについてマッチングしてもよい。

【0048】

ステップＳ７における、探索対象のサンプリング画像Ａ_Ｓを探索された補間された第１画像Ｂ１´の対応領域に加算する処理は、第２画像Ｂ２の各サンプリング画像について繰り返し行われる。また、以上説明したステップＳ６及びＳ７を加算対象としたい所望の枚数の断層画像Ｔ_ｉについて繰り返し、補間された第１画像Ｂ１´への加算処理が終了した後にその平均を求めることにより、高解像度の読影用画像を生成することができる。

【0049】

このように、本実施形態に係る画像処理システムによれば、固視微動の影響を極力排除した加算処理のために適切な基準画像を得ることができるとともに、当該基準画像を用いて加算処理を行うことによって読影に適した極めて高品質の読影用画像を得ることができる。

【0050】

以上、本発明に係る画像処理システムについて図面に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、種々の変更実施が可能である。また、本発明は、眼底断層画像以外の画像を処理する画像処理システムにも適用可能である。

【0051】

例えば、本実施形態においては、異なる時間での略同一箇所の断層画像Ｔ_ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）が１００枚形成される過程で、１００枚のうち最初に形成された断層画像Ｔ_１のみサンプリング間隔が他の断層画像とは異なっているが、これに限られるものではなく、最初に形成された断層画像Ｔ_１以外の断層画像Ｔ_ｉのサンプリング間隔も他の断層画像と異なるサンプリング間隔となっていてもよい。例えば、断層画像Ｔ_ｉのうち最初に形成された１０枚をサンプリング間隔の広い断層画像とし、残りの９０枚をサンプリング画像の細かい断層画像としてもよい。

【0052】

また、サンプリング間隔を３段階、４段階と変化させてもよく、粗いが速い走査から、細かいが遅い走査へと、徐々にサンプリング間隔及び走査速度を変更していってもよい。例えば、最初は対象物に対して５ラインのＡスキャン画像が生じるようなサンプリング間隔で走査し、次は対象物に対して９ラインのＡスキャン画像が生じるようなサンプリング間隔で走査し、次は対象物に対して１７ラインのＡスキャン画像が生じるようなサンプリング間隔で走査し、と徐々にサンプリング間隔を短く、サンプリング数を多くしていってもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 眼底撮影ユニット
２ 断層像撮影ユニット
３ 画像処理装置
４ 照明光学系
５ 撮影光学系
６ 走査ユニット
２０ 低コヒーレンス光源
２１ ＯＣＴ信号検出装置
３０ 制御部
３１ 表示部
３２ 入力部
４１ 断層画像形成部
４２ 記憶部
５０ 画像処理部
５１ 画像補間手段
５２ 画像加算手段
１００ 撮像装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】