特許 6462934 編組機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6462934

(24)【登録日】2019年1月11日

(45)【発行日】2019年1月30日

(54)【発明の名称】編組機

(51)【国際特許分類】

   D04C 3/20 20060101AFI20190121BHJP

   D04C 3/08 20060101ALI20190121BHJP

【ＦＩ】

   D04C3/20

   D04C3/08

【請求項の数】25

【外国語出願】

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2018-89798(P2018-89798)

(22)【出願日】2018年5月8日

(65)【公開番号】特開2018-188790(P2018-188790A)

(43)【公開日】2018年11月29日

【審査請求日】2018年5月8日

(31)【優先権主張番号】1707396.6

(32)【優先日】2017年5月9日

(33)【優先権主張国】GB

(31)【優先権主張番号】15/863,533

(32)【優先日】2018年1月5日

(33)【優先権主張国】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518160470

【氏名又は名称】フューズ ロンドン リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＦＵＳＥ ＬＯＮＤＯＮ ＬＴＤ

(73)【特許権者】

【識別番号】504258963

【氏名又は名称】スピン・マスター・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100107364

【弁理士】

【氏名又は名称】斉藤 達也

(72)【発明者】

【氏名】ブライアン ホワイトヘッド

(72)【発明者】

【氏名】モリー ビー．ジェムソン

(72)【発明者】

【氏名】ハーマン チャン

【審査官】 長谷川 大輔

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５０−０９６７６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３１２７１５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−０２２３９２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２７７６１８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２８３１０７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０４Ｃ１／００−７／００

Ｄ０４Ｇ１／００−５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ストランドシャトルのセットであって、前記ストランドシャトルの前記セットのそれぞれのストランドシャトルは、可撓性材料のストランドを保持することと、可撓性材料の前記ストランドをテンション下で定量供給することと、を行うように配置されたストランドホルダを有する、前記ストランドシャトルの前記セットと、
前記ストランドシャトルから前記ストランドを解放可能に確実に受けて引き込むように配置されたストランド引き込み機構と、
前記ストランドシャトルを待機させることが可能な複数のシャトルステーションであって、循環路として配列されている前記複数のシャトルステーションと、
少なくとも１つのシャトルキャリッジであって、駆動されると、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルを繰り返し選択し、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルの各々を、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの直前まで未選択であった１つのストランドシャトルが配置されていた前記複数の前記シャトルステーションのうちの１つのシャトルステーションから、前記複数の前記シャトルステーションのうちの別の１つのシャトルステーションまで、前記循環路に沿って移動させることにより、可撓性材料の前記ストランドを編組する、前記少なくとも１つのシャトルキャリッジと、
前記少なくとも１つのシャトルキャリッジと結合されて、前記少なくとも１つのシャトルキャリッジを駆動する駆動機構と、
を含む編組機。

【請求項2】

前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルは、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの直前まで未選択であった１つのストランドシャトルであり、
前記循環路に沿う前記複数の前記シャトルステーションのうちの他のものは、前記複数のシャトルステーションのうちの前記１つのシャトルステーションと、前記複数の前記シャトルステーションのうちの前記別のシャトルステーションとの中間にある、前記複数の前記シャトルステーションのうちの少なくとも１つのシャトルステーションによって、前記複数の前記シャトルステーションのうちの前記１つのシャトルステーションから、隔てられている、
請求項１に記載の編組機。

【請求項3】

前記複数の前記シャトルステーションのそれぞれは、支持面と、前記支持面を貫通して延びるノッチとを有し、前記ストランドシャトルの前記セットのそれぞれのストランドシャトルはシャトルボディを有し、前記シャトルボディからはシャフトが延びており、前記シャフトは前記シャフトを通る軸を画定しており、前記シャフトは、前記ノッチ内にぴったり収まるようにサイズ決定されており、前記シャトルボディから距離を置く拡大形状を有しており、前記シャトルボディ及び前記拡大形状は、前記複数の前記シャトルステーションにある前記ノッチを軸方向に通り抜けられないようにサイズ決定されている、請求項１に記載の編組機。

【請求項4】

前記少なくとも１つのシャトルキャリッジは、前記複数の前記シャトルステーション及び前記駆動機構に対して回転可能であるカルーセルに回転可能にマウントされており、前記カルーセルは、前記駆動機構によって、第１の方向に回転するように駆動され、前記少なくとも１つのシャトルキャリッジは、前記カルーセルの前記回転によって、前記第１の方向の反対の第２の方向に回転するように駆動される、請求項１に記載の編組機。

【請求項5】

前記複数の前記シャトルステーションのそれぞれは、支持面と、前記支持面を貫通して延びるノッチとを有し、前記ストランドシャトルの前記セットのそれぞれのストランドシャトルはシャトルボディを有し、前記シャトルボディからはシャフトが延びており、前記シャフトは前記シャフトを通る軸を画定しており、前記シャフトは、前記ノッチ内にぴったり収まるようにサイズ決定されており、前記少なくとも１つのシャトルキャリッジは係合機構を有しており、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記少なくとも１つのストランドシャトルが前記カルーセルの面に対して第１の高さにあるときに、前記係合機構は、前記カルーセルが回転しているときに、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの少なくとも１つのストランドシャトルの前記シャフトを、前記複数の前記シャトルステーションのうちの前記１つのシャトルステーションに残し、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記少なくとも１つのストランドシャトルが前記カルーセルの前記回転軸に対して第２の高さにあるときに、前記係合機構は、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記少なくとも１つのストランドシャトルの前記シャフトと係合し、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記少なくとも１つのストランドシャトルを、前記複数の前記シャトルステーションのうちの前記１つのシャトルステーションの外に移動させる、請求項４に記載の編組機。

【請求項6】

ストランドシャトルの前記セットのそれぞれのストランドシャトルの前記シャフトは、前記シャトルボディから距離を置く拡大形状を有しており、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記１つのストランドシャトルが前記カルーセルの前記回転軸に対して前記第２の高さにあるときに、前記係合機構は、前記ストランドシャトルの前記シャフトの前記拡大形状をトラップする、請求項５に記載の編組機。

【請求項7】

前記カルーセルは少なくとも１つのリフタを有し、前記少なくとも１つのリフタは、前記カルーセルが前記駆動機構によって駆動されたときに、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルを前記第１の高さから前記第２の高さまで持ち上げる、請求項５に記載の編組機。

【請求項8】

前記カルーセルは、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルを前記第２の高さにおいて支持する移動面を有する、請求項７に記載の編組機。

【請求項9】

前記カルーセルはシャトルガイドを有し、前記シャトルガイドは、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルの、前記少なくとも１つのシャトルキャリッジから離れる動きを制限する、請求項８に記載の編組機。

【請求項10】

前記シャトルガイドは少なくとも１つの装填スロットを有し、前記少なくとも１つの装填スロットは、前記ストランドシャトルの前記セットのそれぞれのストランドシャトルを、前記複数の前記シャトルステーションのうちの別々のシャトルステーションに配置する為に、前記複数の前記シャトルステーションのそれぞれと並ぶことが可能である、請求項９に記載の編組機。

【請求項11】

前記ストランドシャトルの前記セットのそれぞれのストランドシャトルは、前記ストランドを巻き付けられた取り外し可能スプールがマウントされており、前記取り外し可能スプールは、回転に抵抗し、前記定量供給されるストランドに閾値テンションがかかると回転する、請求項１に記載の編組機。

【請求項12】

前記ストランド引き込み機構はテンショナアームを有し、前記テンショナアームは、前記ストランドを解放可能に確実に受けて、前記ストランドにテンションをかける、請求項１に記載の編組機。

【請求項13】

前記テンショナアームは、前記複数のシャトルステーションにヒンジ結合されており、前記ストランドシャトルの前記セットから定量供給される前記ストランドに前記テンションをかけるように付勢されている、請求項１２に記載の編組機。

【請求項14】

前記ストランド引き込み機構はストランドガイドを含み、前記ストランドガイドは、前記ストランドが通る通路を有し、前記シャトルステーションに対して固定された位置にある、請求項１２に記載の編組機。

【請求項15】

前記テンショナアームは、前記ストランドを解放可能に確実に受けるストランドクランプを有する、請求項１２に記載の編組機。

【請求項16】

前記テンショナアームは、前記ストランドクランプが開いているときに前記ストランドを受ける為の摩擦グリップを有する、請求項１５に記載の編組機。

【請求項17】

前記駆動機構は手動クランクを有し、前記手動クランクは、前記カルーセルを回転させる為に作用的に接続された少なくとも１つのギヤと結合されている、請求項１に記載の編組機。

【請求項18】

前記手動クランクの回転は、少なくとも１つの爪によって単一方向に限定されている、請求項１に記載の編組機。

【請求項19】

ストランドシャトルのセットであって、前記ストランドシャトルの前記セットのそれぞれのストランドシャトルは、可撓性材料のストランドを保持することと、可撓性材料の前記ストランドを定量供給することと、を行うように配置されたストランドホルダを有する、前記ストランドシャトルの前記セットと、
前記ストランドシャトルを待機させることが可能な複数のシャトルステーションであって、循環路として配列されている前記複数のシャトルステーションと、
少なくとも１つのシャトルキャリッジであって、駆動されると、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルを繰り返し選択し、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルを、前記複数の前記シャトルステーションのうちの１つのシャトルステーションから、前記複数の前記シャトルステーションのうちの別の１つのシャトルステーションまで、前記循環路に沿って移動させることにより、可撓性材料の前記ストランドを編組する、前記少なくとも１つのシャトルキャリッジと、
前記少なくとも１つのシャトルキャリッジと結合されて、前記少なくとも１つのシャトルキャリッジを駆動する駆動機構と、
を含む編組機。

【請求項20】

前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルは、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの直前まで未選択であった１つのストランドシャトルであり、
前記循環路に沿う前記複数の前記シャトルステーションのうちの他のものは、前記複数のシャトルステーションのうちの前記１つのシャトルステーションと、前記複数の前記シャトルステーションのうちの前記別のシャトルステーションとの中間にある、前記複数の前記シャトルステーションのうちの少なくとも１つのシャトルステーションによって、前記複数の前記シャトルステーションのうちの前記１つのシャトルステーションから、隔てられている、
請求項１９に記載の編組機。

【請求項21】

前記複数の前記シャトルステーションのそれぞれは、支持面と、前記支持面を貫通して延びるノッチとを有し、前記ストランドシャトルの前記セットのそれぞれのストランドシャトルはシャトルボディを有し、前記シャトルボディからはシャフトが延びており、前記シャフトは前記シャフトを通る軸を画定しており、前記シャフトは、前記ノッチ内にぴったり収まるようにサイズ決定されており、前記シャトルボディから距離を置く拡大形状を有しており、前記シャフトボディ及び前記拡大形状は、前記複数の前記シャトルステーションにある前記ノッチを軸方向に通り抜けられないようにサイズ決定されている、請求項１９に記載の編組機。

【請求項22】

前記少なくとも１つのシャトルキャリッジは、前記複数の前記シャトルステーション及び前記駆動機構に対して回転可能であるカルーセルに回転可能にマウントされており、前記カルーセルは、前記駆動機構によって、第１の方向に回転するように駆動され、前記少なくとも１つのシャトルキャリッジは、前記カルーセルの前記回転によって、前記第１の方向の反対の第２の方向に回転するように駆動される、請求項１９に記載の編組機。

【請求項23】

前記複数の前記シャトルステーションのそれぞれは、支持面と、前記支持面を貫通して延びるノッチとを有し、前記ストランドシャトルの前記セットのそれぞれのストランドシャトルはシャトルボディを有し、前記シャトルボディからはシャフトが延びており、前記シャフトは前記シャフトを通る軸を画定しており、前記シャフトは、前記ノッチ内にぴったり収まるようにサイズ決定されており、前記少なくとも１つのシャトルキャリッジは係合機構を有しており、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記少なくとも１つのストランドシャトルが前記カルーセルの面に対して第１の高さにあるときに、前記係合機構は、前記カルーセルが回転しているときに、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの少なくとも１つのストランドシャトルの前記シャフトを、前記複数の前記シャトルステーションのうちの前記１つのシャトルステーションに残し、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記少なくとも１つのストランドシャトルが前記カルーセルの前記回転軸に対して第２の高さにあるときに、前記係合機構は、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記少なくとも１つのストランドシャトルの前記シャフトと係合し、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記少なくとも１つのストランドシャトルを、前記複数の前記シャトルステーションのうちの前記１つのシャトルステーションの外に移動させる、請求項２２に記載の編組機。

【請求項24】

ストランドシャトルの前記セットのそれぞれのストランドシャトルの前記シャフトは、前記シャトルボディから距離を置く拡大形状を有しており、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記１つのストランドシャトルが前記カルーセルの前記回転軸に対して前記第２の高さにあるときに、前記係合機構は、前記ストランドシャトルの前記シャフトの前記拡大形状をトラップする、請求項２３に記載の編組機。

【請求項25】

前記カルーセルは少なくとも１つのリフタを有し、前記少なくとも１つのリフタは、前記カルーセルが前記駆動機構によって駆動されたときに、前記ストランドシャトルの前記セットのうちの前記直前まで未選択であった少なくとも１つを前記第１の高さから前記第２の高さまで持ち上げる、請求項２３に記載の編組機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、全般的には手工業に関する。特に、以下の内容は編組機に関する。

【背景技術】

【0002】

編組は、可撓性材料の３本以上のストランドを撚り合わせる工程である。使用されるストランドは、繊維単糸、撚り糸、ワイヤ、毛髪、プラスチックフィラメントなどであってよい。編組は、紐、ロープ、撚り紐などを作る際に行われる。非商用規模の編組は、手作業で行われ、労働集約的である。更に、編組製品を作るのに使用されるストランドの数が増えるにつれて、手作業の編組工程の複雑さは急激に高まり、時間資源の観点からは法外な高コストになる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明は、背景技術の課題を解決するためのものである。

【課題を解決するための手段】

【0004】

一態様では編組機が提供され、これは、ストランドシャトルのセットであって、ストランドシャトルのセットのそれぞれのストランドシャトルは、可撓性材料のストランドを保持することと、可撓性材料のストランドをテンション下で定量供給することと、を行うように配置されたストランドホルダを有する、ストランドシャトルのセットと、ストランドシャトルからストランドを解放可能に確実に受けて引き込むように配置されたストランド引き込み機構と、ストランドシャトルを待機させることが可能な複数のシャトルステーションであって、循環路として配列されている複数のシャトルステーションと、少なくとも１つのシャトルキャリッジであって、駆動されると、ストランドシャトルのセットのうちの直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルを繰り返し選択し、ストランドシャトルのセットのうちの直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルを、複数のシャトルステーションのうちの関連付けられた少なくとも１つから、複数のシャトルステーションのうちの別の少なくとも１つまで、循環路に沿って移動させることにより、可撓性材料のストランドを編組する、少なくとも１つのシャトルキャリッジと、を含む。

【0005】

別の態様では編組機が提供され、これは、ストランドシャトルのセットであって、ストランドシャトルのセットのそれぞれのストランドシャトルは、可撓性材料のストランドを保持することと、可撓性材料のストランドを定量供給することと、を行うように配置されたストランドホルダを有する、ストランドシャトルのセットと、ストランドシャトルを待機させることが可能な複数のシャトルステーションであって、循環路として配列されている複数のシャトルステーションと、少なくとも１つのシャトルキャリッジであって、駆動されると、ストランドシャトルのセットのうちの直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルを繰り返し選択し、ストランドシャトルのセットのうちの直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルを、複数のシャトルステーションのうちの関連付けられた少なくとも１つから、複数のシャトルステーションのうちの別の少なくとも１つまで、循環路に沿って移動させることにより、可撓性材料のストランドを編組する、少なくとも１つのシャトルキャリッジと、シャトルキャリッジと結合されて、シャトルキャリッジを駆動する駆動機構と、を含む。

【0006】

以下の段落は、上述のいずれかの態様に適宜関連する。

【0007】

任意選択で、ストランドシャトルのセットのうちの直前まで未選択であった少なくとも１つのストランドシャトルは、ストランドシャトルのセットのうちの直前まで未選択であった１つのストランドシャトルであり、複数のシャトルステーションのうちの関連付けられた少なくとも１つは、複数のシャトルステーションのうちの関連付けられた１つであり、循環路に沿う複数のシャトルステーションのうちの別の少なくとも１つは、循環路に沿う複数のシャトルステーションのうちの別の１つであり、複数のシャトルステーションのうちの別の１つは、複数のシャトルステーションのうちの関連付けられた１つから、複数のシャトルステーションのうちの関連付けられた１つと、複数のシャトルステーションのうちの別の１つとの中間にある、複数のシャトルステーションのうちの少なくとも１つによって隔てられている。

【0008】

複数のシャトルステーションのそれぞれは、支持面と、支持面を貫通して延びるノッチとを有してよく、ストランドシャトルのセットのそれぞれのストランドシャトルはシャトルボディを有してよく、シャトルボディからはシャフトが延びており、シャフトはシャフトを通る軸を画定してよく、シャフトは、ノッチ内にぴったり収まるようにサイズ決定されてよく、シャトルボディから距離を置く拡大形状を有してよく、シャトルボディ及び拡大形状は、複数のシャトルステーションにあるノッチを軸方向に通り抜けられないようにサイズ決定されてよい。

【0009】

少なくとも１つのシャトルキャリッジは、複数のシャトルステーション及び駆動機構に対して回転可能であるカルーセルに回転可能にマウントされてよく、カルーセルは、駆動機構によって、第１の方向に回転するように駆動されてよく、少なくとも１つのシャトルキャリッジは、カルーセルの回転によって、第１の方向の反対の第２の方向に回転するように駆動されてよい。

【0010】

複数のシャトルステーションのそれぞれは、支持面と、支持面を貫通して延びるノッチとを有してよく、ストランドシャトルのセットのそれぞれのストランドシャトルはシャトルボディを有し、シャトルボディからはシャフトが延びており、シャフトはシャフトを通る軸を画定しており、シャフトは、ノッチ内にぴったり収まるようにサイズ決定されており、少なくとも１つのシャトルキャリッジは係合機構を有してよく、ストランドシャトルのセットのうちの１つのストランドシャトルがカルーセルの面に対して第１の高さにあるときに、係合機構は、カルーセルが回転しているときに、ストランドシャトルのセットのうちの１つのストランドシャトルのシャフトを、複数のシャトルステーションのうちの関連付けられた１つに残し、ストランドシャトルのセットのうちの１つのストランドシャトルがカルーセルの回転軸に対して第２の高さにあるときに、係合機構は、ストランドシャトルのセットのうちの１つのストランドシャトルのシャフトと係合し、ストランドシャトルのセットのうちの１つのストランドシャトルを、複数のシャトルステーションのうちの関連付けられた１つの外に移動させる。

【0011】

ストランドシャトルのセットのそれぞれのストランドシャトルのシャフトは、シャトルボディから距離を置く拡大形状を有してよく、ストランドシャトルのセットのうちの１つのストランドシャトルがカルーセルの回転軸に対して第２の高さにあるときに、係合機構は、ストランドシャトルのシャフトの拡大形状をトラップしてよい。

【0012】

カルーセルは少なくとも１つのリフタを有してよく、この少なくとも１つのリフタは、カルーセルが駆動機構によって駆動されたときに、ストランドシャトルのセットのうちの直前まで未選択であった１つのストランドシャトルを第１の高さから第２の高さまで持ち上げる。

【0013】

カルーセルは、ストランドシャトルのセットのうちの直前まで未選択であった１つのストランドシャトルを第２の高さにおいて支持する移動面を有してよい。

【0014】

カルーセルはシャトルガイドを有してよく、シャトルガイドは、ストランドシャトルのセットのうちの直前まで未選択であった１つのストランドシャトルの、少なくとも１つのシャトルキャリッジから離れる動きを制限する。

【0015】

シャトルガイドは少なくとも１つの装填スロットを有してよく、少なくとも１つの装填スロットは、ストランドシャトルのセットのそれぞれのストランドシャトルを、複数のシャトルステーションのうちの別々のシャトルステーションに配置する為に、複数のシャトルステーションのそれぞれと並ぶことが可能である。

【0016】

ストランドシャトルのセットのそれぞれのストランドシャトルは、ストランドを巻き付けられた取り外し可能スプールがマウントされていてよく、取り外し可能スプールは、回転に抵抗し、定量供給されるストランドに閾値テンションがかかると回転する。

【0017】

ストランド引き込み機構はテンショナアームを有してよく、テンショナアームは、ストランドを解放可能に確実に受けて、ストランドにテンションをかける。

【0018】

テンショナアームは、複数のシャトルステーションにヒンジ結合されていてよく、ストランドシャトルのセットから定量供給されるストランドにテンションをかけるように付勢されていてよい。

【0019】

ストランド引き込み機構はストランドガイドを含んでよく、ストランドガイドは、ストランドが通る通路を有し、シャトルステーションに対して固定された位置にある。

【0020】

テンショナアームは、ストランドを解放可能に確実に受けるストランドクランプを有してよい。

【0021】

テンショナアームは、ストランドクランプが開いているときにストランドを受ける為の摩擦グリップを有してよい。

【0022】

駆動機構は手動クランクを有してよく、手動クランクは、カルーセルを回転させる為に作用的に接続された少なくとも１つのギヤと結合されている。

【0023】

手動クランクの回転は、少なくとも１つの爪によって単一方向に限定されてよい。

【0024】

別の態様によれば紐の終端が提供され、これは、スリーブを有する終端プラグであって、複数の、可撓性材料のストランドを係合する為の少なくとも１つのストランド係合機構がスリーブから延びている、終端プラグと、終端プラグが複数のストランドの周りで圧縮された際に終端プラグを確実に受け入れるように寸法決定された開口部と、終端プラグが開口部に挿入された際に終端プラグを開口部内で保持する保持機構と、を有する終端コネクタと、を含む。

【0025】

保持機構は、リッジ及び溝のいずれかを含んでよい。

【0026】

終端コネクタは、対応する嵌合機構を有する別の終端コネクタと解放可能に係合する為の嵌合機構を有してよい。

【0027】

本明細書に記載の様々な実施形態がよりよく理解されるように、且つ、それらの実施形態がいかにして実施されうるかをより明確に示す為に、以下の添付図面をあくまで例として参照する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】編組機の一実施形態による編組機の斜視図である。

【図2】図１の編組機の分解図である。

【図3】図１の編組機の、３−３に沿う上面断面図であり、図４Ａ〜４Ｄのシャトルカルーセルを駆動する駆動機構の一部を示す図である。

【図4】図１の編組機の、４−４に沿う上面断面図であり、アクチュエータギヤ及びリフタの構成を示す図である。

【図5】図１の編組機のアクチュエータギヤの上面斜視図である。

【図6】図５のアクチュエータギヤによってトリガされたスプールシャトルを持ち上げる為の、図１の編組機のリフタの下面斜視図である。

【図7】図１の編組機の、７−７に沿う上面断面図である。

【図8】図１の編組機の、スプールシャトルを平行移動させるシャトルキャリッジの下面斜視図である。

【図9】図１の編組機のスプールシャトルの側面立面図である。

【図10A】図１の編組機のシャトルカルーセルの部分平面図であり、スプールシャトルの、最初のシャトルステーションから別のシャトルステーションへの平行移動を示す図である。

【図10B】図１の編組機のシャトルカルーセルの部分平面図であり、スプールシャトルの、最初のシャトルステーションから別のシャトルステーションへの平行移動を示す図である。

【図10C】図１の編組機のシャトルカルーセルの部分平面図であり、スプールシャトルの、最初のシャトルステーションから別のシャトルステーションへの平行移動を示す図である。

【図10D】図１の編組機のシャトルカルーセルの部分平面図であり、スプールシャトルの、最初のシャトルステーションから別のシャトルステーションへの平行移動を示す図である。

【図11A】図１の編組機のスプールシャトル及びシャトルキャリッジを抜き出して示した側面立面図であり、スプールシャトルが待機高さにある図である。

【図11B】図１１Ａのスプールシャトル及びシャトルキャリッジの側面立面図であり、スプールシャトルが平行移動高さにある図である。

【図12A】図１の編組機のカルーセルプラットフォーム、シャトルガイド、リフタ、及びスプールシャトルを抜き出して示した側面立面図であり、スプールシャトルが待機高さに位置しており、その足部がカルーセルプラットフォームより下方にある図である。

【図12B】スプールシャトルが平行移動高さに向かって持ち上げられた後の、図１２Ａのカルーセルプラットフォーム、シャトルガイド、リフタ、及びスプールシャトルを抜き出して示した側面立面図であり、スプールシャトルの足部がカルーセルプラットフォームより上方に位置する図である。

【図12C】シャトルカルーセルがカルーセルプラットフォームの上を更に平行移動した後の、図１２Ａのカルーセルプラットフォーム、シャトルガイド、リフタ、及びスプールシャトルを抜き出して示した側面立面図である。

【図13】図１の編組機で製造される紐の端部においてストランド端部をクランプする為に使用される終端プラグを示す図である。

【図14A】図１４の終端プラグ内でストランドを保持する為に終端プラグが挿入される紐終端を示す図である。

【図14B】図１４の終端プラグ内でストランドを保持する為に終端プラグが挿入される紐終端を示す図である。

【図15】図１の編組機を使用して製造され、図１４〜１５Ｂの終端プラグ及び紐終端を有する完成した宝飾品を示す図である。

【図16】別の実施形態による、互いに嵌合するひと組の紐終端の断面図である。

【図17】編組紐の形成の動作中の、図１に示した編組機の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

説明を簡潔且つ明確にする為に、適切と考えられた場合には、対応する要素又は類似の要素であることを示す為に、複数の図面の間で同じ参照符号を使用することがある。更に、本明細書に記載の実施形態が十分に理解されるように、様々な具体的詳細を明記している。しかしながら、当業者であれば理解されるように、本明細書に記載の実施形態は、これらの具体的詳細がなくても実施可能である。又、場合によっては、本明細書に記載の実施形態が曖昧にならないように、よく知られた方法、手順、及び構成要素については詳細に説明していない。又、本明細書は、本明細書に記載の実施形態の範囲を限定するものと見なされるべきではない。

【0030】

本明細書を通して使用している様々な語句は、文脈上矛盾する場合を除き、以下のように読まれてよく、且つ解釈されてよい。全体を通して使用している「又は（ｏｒ）」は、「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」と書かれているかのように包括的である。全体を通して使用している単数の冠詞及び代名詞は、それぞれの複数形を包含してよく、逆もまた同様である。同様に、代名詞が、本明細書に記載のいかなるものも、単一の性による使用、実装、実施などに限定するものとして解釈されるべきでないように、性別代名詞はそれぞれの反対の性別代名詞を包含する。「例示的（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」は、「例示的（ｉｌｌｕｓｔｒａｔｉｖｅ）」又は「例示的（ｅｘｅｍｐｌｉｆｙｉｎｇ）」として解釈されるべきであって、必ずしも他の実施形態より「好ましい（ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ）」として解釈されるべきではない。更に、語句の定義を本明細書で提示することがあるが、それらの定義はそれらの語句が前又は後に出てきた場合にも適用されてよく、これは、本明細書を読むことにより理解されよう。

【0031】

本明細書では、編組機及び関連付けられた終端について開示する。編組機は、可撓性材料のストランドをテンション下で定量供給するスプールシャトルのセットを有する。可撓性材料のストランドは、例えば、撚り糸、細紐、ワイヤ、単糸、又は毛髪であってよい。スプールシャトルからのストランドを解放可能に確実に受けて引き込む為に、ストランド引き込み機構が配置されている。スプールシャトルを待機させることが可能な複数のシャトルステーションが、循環路として配列されている。直前には未選択であったスプールシャトルを繰り返し選択し、そのスプールシャトルを、少なくとも１つの中間的なシャトルステーションによって、関連付けられたシャトルステーションから隔てられた循環路に沿って、関連付けられたシャトルステーションから別のシャトルステーションに動かすように、シャトルステーションと結合された少なくとも１つのシャトルキャリッジが駆動されてよい。シャトルキャリッジを駆動する駆動機構が、シャトルキャリッジと結合されている。

【0032】

更に、紐の終端についても開示している。終端は終端プラグを有し、終端プラグはスリーブを有し、スリーブからは、複数のストランドと係合する少なくとも１つのスパイクが延びている。終端コネクタが、終端プラグが複数のストランドの周りで圧縮された際に終端プラグを確実に受け入れるように寸法決定された開口部と、終端プラグが開口部に挿入された際に終端プラグを開口部内で保持する保持機構と、を有する。

【0033】

一実施形態による編組機２０を、図１に示す。この実施形態の編組機２０は、ブレスレット、アンクレット、ネックレスなどの宝飾品の編組紐を製造する。編組機２０は、基部２８及びカバー３２を有するハウジング２４を有し、これらは多数の構成要素を囲んでいる。円形の手動クランク３６がカバー３２の開口部内に回転可能に配置されており、クランク３６はクランクハンドル４０を有し、クランクハンドル４０はクランク３６の中心からずれて回転可能にマウントされている。

【0034】

次に図１〜４を参照すると、手動クランク３６は、駆動機構の一部を成し、編組機２０のハウジング２４内で基部２８に回転可能にマウントされた歯付きクランクギヤ４４に回転可能に結合されている。クランクギヤ４４は、歯付き内側円周面４８を有しており、手動クランク３６の内面に固定された２つのばね付勢爪５２が歯付き内側円周面４８と係合する。手動クランク３６を第１の方向（即ち、図１に表示された回転方向ＣＷで示されるように、上から見たときの時計回り方向）に回転させると、クランクギヤ４４が時計回りに回転する。手動クランク３６を、第１の方向と反対の第２の方向（即ち、反時計回り方向）に回転させると、爪５２はクランクギヤ４４と係合せず、クランクギヤ４４は回転しない。

【0035】

参照しやすいように、本明細書では、回転方向及び位置の記述は、編組機の各構成要素を上から見た場合のものであると考えられてよい。

【0036】

図２に示すように、手動クランク３６は、クランクギヤ４４、中間ギア５６、及びカルーセルギヤ６０とともに駆動機構の一部を成す。中間ギヤ５６は、基部２８に回転可能にマウントされており、その外周に、クランクギヤ４４の歯に対応し、これと噛み合う歯を有する。同様に、カルーセルギヤ６０は、基部２８に回転可能にマウントされており、その外周に、中間ギア５６の歯に対応し、これと噛み合う歯を有する。クランクハンドル４０で手動クランク３６を時計回り方向ＣＷに回転させると、カルーセルギヤ６０も時計回り方向に回転する。カルーセルギヤ６０は中央に開口部を有し、これにより、固定ギヤ６４を基部２８に取り付けることが可能である。固定ギヤ６４は、カルーセルギヤ６０とともに回転するのではなく、基部２８に対して固定された向きにとどまる。

【0037】

カルーセルギヤ６０にはカルーセル６６がマウントされており、カルーセル６６はカルーセルギヤ６０とともに回転する。カルーセル６６は、カルーセルギヤ６０に固定されたカルーセルプラットフォーム６８を有する。

【0038】

次に図１〜５を参照すると、カルーセル６６の２つのアクチュエータギヤ７２が、カルーセルギヤ６０とカルーセルプラットフォーム６８との間で回転可能に固定されていて、固定ギヤ６４の歯と噛み合う歯７６を有する。この実施形態では、アクチュエータギヤ７２に１８個の歯があり、固定ギヤ６４に２８個の歯がある。カルーセルギヤ６０が固定ギヤ６４に対して時計回りに回転すると、アクチュエータギヤ７２と固定ギヤ６４との間の噛み合い接触により、アクチュエータギヤ７２もアクチュエータギヤ回転軸ＲＡ_ＡＧを中心に時計回り方向に回転する。各アクチュエータギヤ７２の円周の大部分の周りに支持フランジ８０が延びており、支持フランジ８０はギャップ８４によって途切れている。アクチュエータギヤ回転軸ＲＡ_ＡＧの周囲で、ほぼ同じ角度方位でギャップ８４と重なっているのが、傾斜面を有する押し下げ突起８８である。

【0039】

カルーセルプラットフォーム６８の裏側には、２つのリフタ９２が枢動可能に固定されている。

【0040】

図６は、リフタ９２を詳細に示す。リフタ９２はピボットシャフト９６を有し、ピボットシャフト９６は、リフタ９２を貫いて延びて、カルーセルプラットフォーム６８の裏側にあるブラケットに嵌め込まれている。ゲート１００がピボットシャフト９６から横方向に延びており、ゲート１００はランプ１０４及び傾斜上部ガイド１０８を有する。ランプ１０４及び上部ガイド１０８はチャネルを形成する。ピボットシャフト９６の反対側では、リフタトリガ１１２が横方向に延びる。リフタ９２は、リフタトリガ１１２をカルーセルプラットフォーム６８に向けて上向き姿勢で付勢するようにばね付勢されている。

【0041】

アクチュエータギヤ７２及びリフタ９２は、図４に示すように、リフタトリガ１１２が支持フランジ８０の上、又は押し下げ突起８８の下に位置するように配置されている。リフタトリガ１１２は、アクチュエータギヤ７２の回転周期のうちのほとんどの間は、支持フランジ８０の上方に位置する。カルーセル６６が回転すると、各アクチュエータギヤ７２が回転して、それぞれに対応するリフタ９２のトリガ１１２を、回転する押し下げ突起８８で間欠的に押し下げる。アクチュエータギヤ７２の支持フランジ８０にギャップ８４がある為、押し下げ突起８８は、リフタ９２の付勢ばねの力に打ち勝ち、リフタトリガ１１２を下方へ枢動させることが可能である。押し下げ突起１１２が回転してリフタトリガ１１２を通り過ぎて、リフタトリガ１１２が押し下げ突起１１２によって押し下げられなくなると、リフタトリガ１１２は、枢動して支持フランジ８０の上方の位置まで戻り、アクチュエータギヤ７２が次に一回転するまでそこにいることが可能になる。この実施形態では、９個のシャトルステーション１８８を通過するごとに１回、これが起こるようにギヤの組み合わせが選択されている。

【0042】

図７に示したカルーセルプラットフォーム６８は、略円形であり、リフタ９２のランプ１０４と位置合わせされた２つのリフトノッチ１１６を有する。各リフトノッチ１１６は、ベベル前縁部１２０及びスロープ後縁部１２４を有する。リフトノッチ１１６間のカルーセルプラットフォーム６８の円周上からカルーセルプラットフォーム６８内へ２つの装填スロット１２８が延びている。各装填スロット１２８は、丸いヘッド部１３２と狭いネック部１３６とを有する。

【0043】

ここで図２に戻ると、カルーセル６６の２つのシャトルキャリッジ１４０が示されており、これらのシャトルキャリッジ１４０は、カルーセルプラットフォーム６８から上方に延びているポスト１４２に自由回転可能にマウントされている。図８は、シャトルキャリッジ１４０の１つを詳細に示す。シャトルキャリッジ１４０は、シャトルキャリッジ１４０の長手軸を定義しているシャトルキャリッジ回転軸ＲＡ_ＳＣと同心のポスト１４４を有する。開口部１４６が、カルーセルプラットフォーム６８のポスト１４２のうちの対応する１つを自由回転可能に受けるように寸法決定されている。ポスト１４４から水平方向に、１０個でひと組のスポーク１４８が放射状に広がっている。これらのスポーク１４８は、それぞれの間に凹部１５２を画定している。各スポーク１４８は一対の突起１５６を有し、突起１５６は、長手方向長さのうちの係合部分１５７に沿って延びており、長手方向長さのうちの別の部分に沿って延びているバイパス部分１５８に沿っては延びておらず、シャトルキャリッジ１４０には、シャトルキャリッジ回転軸ＲＡ_ＳＣに垂直な、様々な外形が与えられている。スポーク１４８の数は、後述のように選択される。

【0044】

図２に再度戻ると、２つの圧縮可能フランジを有するポストスペーサ１６０が示されており、これは、各シャトルキャリッジ１４０のポスト１４４を覆って配置されている。シャトルガイド１６４がカルーセルプラットフォーム６８に固定されており、シャトルガイド１６４は、カルーセルプラットフォーム６８の装填スロット１２８に対応するスロット１６８を有する。スロット１６８間のシャトルガイド１６４の外側領域に沿って２つの略円形ギヤキャビティ１７２が配置されており、ギヤキャビティ１７２は、シャトルキャリッジ１４０の水平方向の外形よりやや大きいサイズである。シャトルガイド１６４の厚さは、シャトルキャリッジ１４０のスポーク１４８の厚さと一致する。

【0045】

基部２８のポストに基部シャトル支持物１７６が固定されており、これは、シャトルガイド１６４及びシャトルキャリッジ１４０の下で支持されているノッチ付きリング１８０を有する。ノッチ付きリング１８０は、その内周に沿って１４個でひと組のノッチ１８４を有する。

【0046】

カバー３２は、カルーセル６６の上方に位置合わせされた中央開口部１８６を有し、その周囲に複数のシャトルステーション１８８（全部で１４個）が配置されている。各シャトルステーション１８８はシャトルノッチ１９２を有しており、シャトルノッチ１９２は、基部シャトル支持物１７６のノッチ付きリング１８０のノッチ１８４の１つに対応し、その上方に位置合わせされている。シャトルステーション１８８は、各シャトルノッチ１９２を囲む略平面の支持面１９６を有する。弧状外側保持壁２００が、支持面１９６の外側水平方向縁部に沿って各シャトルステーション１８８に境界を付けている。更に、内側保持壁２０４が、シャトルステーション１８８の内周に沿って、シャトルノッチ１９２間をつないでいる。

【0047】

支持コラム２０８がカバー３２から上方に延びて、中央開口部１８６の上方に延びるガイドアーム２１２を支持している。ガイドアーム２１２はその遠位端にストランドガイド２１６を有しており、ストランドガイド２１６は、中央開口部１８６の上方の略中央に位置しており、ガイド通路２２４を画定する２つの湾曲フォーク部材２２０で構成されている。フォーク部材２２０同士は互いに接触しているが、可撓性である為、力がかかると離されることが可能である。

【0048】

テンショナアーム２２８が、テンショナアームヒンジ２３２で支持コラム２０８にヒンジ接続されており、テンショナアーム２２８は、ガイドアーム２１２とほぼ同じ形状であり、これによって、ガイドアーム２１２の上に枢動したときにガイドアーム２１２とほぼ嵌まり合う。テンショナアーム２２８は、上方に枢動して中央開口部１８６から離れるように、コイルばね２３６によって付勢されている。ガイドアーム２１２の上面にあるテンショナアームロック２４０が、これに対応する、テンショナアーム２２８の下面にある機構と係合して、テンショナアーム２２８が上方に枢動しないようにする。テンショナアーム２２８は、その遠位端に摩擦グリップ２４４を有する。摩擦グリップ２４４は、可撓性であり弾力性がある細長部材であり、これは、テンショナアーム２２８の遠位端に押し当てられて位置するが、力がかかるとテンショナアーム２２８から離されることが可能である。摩擦グリップ２４４の近傍でテンショナアーム２２８にストランドクランプ２４８がヒンジ接続されている。ストランドクランプ２４８の側面にあるクランプロック２５２が、下方に枢動して閉位置になると、テンショナアーム２２８の側面にあるリッジ２５６と係合するが、クランプロック２５２は、上方に枢動して開位置になることが可能であるように、リッジ２５６から離れるように付勢されてよい。ストランドクランプ２４８が上方に枢動して開位置になると、テンショナアーム２２８は、テンショナアームロック２４０に解放可能に固定されることが可能である。ストランドクランプ２４８の下面にあるゲート２６０が、摩擦グリップ２４４の下にぴったり嵌まり、ゲート２６０は、ストランドクランプ２４８がクランプロック２５２によって閉位置でロックされているときに、テンショナアームロック２４０がテンショナアーム２２８を解放することを促進する。

【0049】

次に図１、２、及び９を参照すると、スプールシャトル２６４が示されている。スプールシャトル２６４はシャトルボディ２６８を有し、シャトルボディ２６８の壁から、弾力性があって可撓性である一対のマウンティングポスト２７２が延びている。これらのマウンティングポスト２７２は、互いに離れるように角度が付けられており、マウントされた事前装填式スプール２７６を保持する為の、ベベル縁部を有する突起を遠位端に有している。突起にベベル縁部があることで、スプール２７６がマウンティングポスト２７２にマウントされる際に、マウンティングポスト２７６同士が互いに向かって動く。スプール２７６は、（２７７で示される）可撓性材料のストランドが事前装填されてから、マウンティングポスト２７２にマウントされる。スプール２７６がマウンティングポスト２７２に配置された後、マウンティングポスト２７２同士が互いに離れ、突起は、スプール２７６がマウンティングポスト２７２から離脱するのを防ぐ。スプール２７６は歯付きフランジ２８０を有し、その歯は、弾力性があって可撓性であるテンショニング部材２８４に当たる。テンショニング部材２８４は、歯付きフランジ２８０の歯の通過、従って、マウンティングポスト２７２上でのスプール２７６の回転に抵抗するが、閾値トルクがスプール２７６にかかると、その回転を可能にする。ストランド定量供給ガイド２８８がスプール２７６の上方に延びており、ガイド開口部２９２を有する。スプール２７６をマウンティングポスト２７２から取り外すことは、マウンティングポスト２７２の両突起がスプール２７６の貫通穴と揃うようにマウンティングポスト２７２をまとめてつまむことによって可能である。シャトルボディ２６８の下面からシャトルシャフト２９６が延びており、これは水平方向の外形が円形である。シャトルシャフト２９６は、拡大シャフト中間部３００を有し、遠位端に、縁部が丸い円板状足部３０４を有する。

【0050】

次に編組機の動作を、図１から図１０Ｄに関して説明する。

【0051】

準備中は、テンショナアーム２２８のストランドクランプ２４８が、上方に枢動することによって開いている。各スプールシャトル２６４上には事前装填式スプール２７６が配置され、スプールに巻き付けられたストランドの結ばれていない端部が、ストランド定量供給ガイド２８８のガイド開口部２９２に挿入されてこれを通り抜け、ストランドガイド２１６の通路２２４に挿入されてこれを通り抜け、テンショナアーム２２８の摩擦グリップ２４４内に配置される。ストランドの全ての結ばれていない端部が摩擦グリップ２４４に挿入されたら、ストランドクランプ２４８が下方に枢動して、クランプロック２５２とリッジ２５６との係合により、摩擦グリップ２４４をロックする。ストランドクランプ２４８がロックされると、ストランド端部は、摩擦グリップ２４４内で確実にクランプされる。更に、ゲート２６０がテンショナアームロック２４０を開くことにより、テンショナアーム２２８が解放され、コイルばね２３６がテンショナアーム２２８を上方に付勢してストランドにテンションをかけることが可能になる。

【0052】

図１０Ａは、準備後のシャトルステーション１８８及びカルーセル６６の平面図を示しており、１つのシャトルステーション１８８ａに１つのスプールシャトル２６４が配置されている。説明の為に、他のスプールシャトルが図示されていないが、記載の実施形態では、編組機２０によって、最多で１２個のスプールシャトルを同時に配備することが可能である。スプールシャトル２６４のシャフトボディ２６８は、シャトルステーション１８８のところでカバー３２にもたれており、シャトルシャフト２９６は、弧状外側保持壁２００、内側保持壁２０４、シャトルノッチ１９２、及び、基部シャトル支持物１７６のノッチ１８４によって揺架されている。スプールシャトル２６４のシャトルシャフト２９６は、カルーセルプラットフォーム６８の周縁部、及びシャトルガイド１６４との接触により、シャトルステーション１８８のシャトルノッチ１９２内及びノッチ１８４内にあるように制限される。

【0053】

カルーセル６６が駆動機構によって駆動されると（即ち、最終的には、図１の矢印ＣＷで示されるように、クランクハンドル４０を時計回りに回すことによって駆動されると）、シャトルキャリッジ１４０がカルーセル６６とともに回転する。シャトルキャリッジ１４０がカルーセルプラットフォーム６８上で自由に回転している間、シャトルキャリッジ１４０のスポーク１４８は、シャトルステーション１８８で待機しているシャトルシャフト２９６と係合して噛み合い、これによって、シャトルキャリッジ１４０が、カルーセル６６の回転（即ち、時計回りの回転）に対して、反対方向（即ち、反時計回り）に回転する。図示されているように、スプールシャトル２６４は、シャトルステーション１８８ａのところにある。シャトルキャリッジのスポークの円周及び数、並びにシャトルステーションの間隔は、シャトルキャリッジ１４０の１つおきの凹部１５２がシャトルステーション１８８においてシャトルシャフト２９６と揃うように選択される。

【0054】

説明の為に、この図示した位置では、アクチュエータギヤ７２が、リフタ９２のリフタトリガ１１２を押し下げてゲート１００を上方に枢動させる為の適正な方向を向いているものとする。

【0055】

図１１Ａは、スプールシャトル２６４がリフタ９２で持ち上げられる前の、スプールシャトル２６４の位置と、隣接するシャトルキャリッジ１４０ａの位置との相対関係を示す。図から分かるように、シャトルシャフト２９６はスプールキャリッジ１４０ａの凹部１５２内にあり、拡大シャフト中間部３００は、突起１５６が届かない、シャトルキャリッジ１４０のバイパス部分１５８に隣接している。

【0056】

図１２Ａは、シャトル位置１８８ａにあるスプールシャトル２６４にリフタ９２が近づく際のリフタ９２の位置を示す。理解しやすいように、シャトルキャリッジ１４０は図示していない。スプールシャトル２６４は待機高さにあり、その足部３０４はカルーセルプラットフォーム６８より下方に位置する。リフタ９２のリフタトリガ１１２が押し下げられていない場合、ゲート１００のランプ１０４と上部ガイド１０８とで画定されるチャネルは、スプールシャトル２６４の足部３０４と一直線に並ぶ。

【0057】

図１２Ｂは、リフタ９２がスプールシャトル２６４の場所でアクチュエータギヤ７２によって枢動する際のリフタ９２の位置を示す。ランプ１０４及び上部ガイド１０８は、リフタ９２が枢動する直前のぎりぎりのタイミングで足部３０４をあらかじめゲート１００内に誘導している。図示されている時点では、アクチュエータギヤ７２の押し下げ突起８８が回転してリフタトリガ１１２と接触し、これを押し下げており、これによって、ゲート１００が上方に枢動してスプールシャトル２６４を可動高さまで持ち上げ、このとき、スプールシャトル２６４の足部３０４はリフトノッチ１１６を通り抜けており、カルーセルプラットフォーム６８より上方にある。リフタ９２とカルーセルプラットフォーム６８とが多少ずれても、スロープ後縁部１２４があることによって、スプールシャトル２６４がカルーセルプラットフォーム６８の縁部に引っかからないようになっている。これは、リフタ９２がシャトルステーション１８８を通過しているときに起こるようにタイミングが設定されている。

【0058】

図１２Ｃは、リフタ９２がもはやアクチュエータギヤ７２によって枢動しなくなった直後のリフタ９２の位置を示す。ゲート１００は、ばねによってリフタ９２にかかる付勢力の結果として下方に枢動している途中である。カルーセル６６が（平面図に対して）時計回りに回転すると、スプールシャトル２６４の足部３０４は、それまで可動高さに持ち上げられていてカルーセルプラットフォーム６８より上方にあったが、カルーセルプラットフォーム６８のリフトノッチ１１６に対して、シャトルステーション１８８ａから離れるように動いている。

【0059】

図１１Ｂに示すように、スプールシャトル２６４がカルーセルの平面Ｐ_Ｃに対して可動高さ（即ち、カルーセルプラットフォーム６８より上方）に動くと、拡大シャフト中間部３００が、シャトルキャリッジ１４０ａの突起１５６によって、凹部１５２内に係合し、これによってシャトルシャフト２９６の水平方向の動きが制限される。スプールシャトル２６４のボディ２６８は、可動高さの内側保持壁２０４より上方に持ち上げられ、これによって、スプールシャトル２６４がシャトルステーション１８８ａから離れることが可能になる。

【0060】

図１０Ｂは、時計回りに回転した後のカルーセル６６を示す。スプールシャトル２６４がカルーセルプラットフォーム６８の上に持ち上げられた後、カルーセル６６が更に回転することにより、シャトルキャリッジ１４０は、他のシャトルステーション１８８（図示せず）で待機している他のスプールシャトル２６４の他のシャトルシャフト２９６と接触し、結果として反時計回りに回転する。シャトルキャリッジ１４０のスポーク１４８のバイパス部分１５８の表面は、シャトルシャフト２９６との転がり係合及び係合解除を促進する。シャトルキャリッジ１４０が回転すると、シャトルキャリッジ１４０ａの突起１５６と係合しているスプールシャトル２６４が、シャトルガイド１６４のギヤキャビティ１７２内で偏心経路上をシャトルステーション１８８ａから動き、ポストスペーサ１６０と当たることにより、方向的に安定する。

【0061】

図１０Ｃは、更に時計回りに回転した後のカルーセル６６を示しており、カルーセルプラットフォーム６８の上に持ち上げられたスプールシャトル２６４が、カルーセル６６に対するシャトルキャリッジ１４０ａの反時計回りの回転によって平行移動している。

【0062】

図１０Ｄは、更に回転した後のカルーセル６６を示す。この時点では、スプールシャトル２６４は、最初のシャトルステーション１８８ａからシャトルステーション１８８の５個分移動したシャトルステーション１８８ｆに位置しているように示されている。カルーセル６６の回転におけるこの時点では、対応するアクチュエータギヤ７２の押し下げ突起８８は、対応するリフタ９２のリフタトリガ１１２と並んでいない。結果として、ゲート１００は、図１２Ａに示された低い位置にある。スプールシャトル２６４の足部３０４がカルーセルプラットフォーム６８から滑り落ちてリフトノッチ１１６に入ると、足部３０４が、カルーセルプラットフォーム６８より下方にある上部ガイド１０８によって下方に動かされ、これによって、スプールシャトル２６４が待機高さに戻る。待機高さでは、シャトルキャリッジ１４０ａの突起１５６は、拡大シャフト中間部３００とはもはや係合しない。これは、拡大シャフト中間部３００がスポーク１５６のバイパス部分１５８の横に位置する為である。従って、スプールシャトル２６４は、後でいずれかのシャトルキャリッジ１４０によって再度ピックアップされるまで、シャトルステーション１８８ｆにおいて「待機」のままとなる。

【0063】

当然のことながら、１つ以上のスプールシャトル２６４が中間シャトルステーション１８８において待機し、これによって、複数のスプールシャトル２６４から定量供給されるストランドがまとめられて編組され、編組紐が形成される。その後、更にカルーセル６６が回転すると、シャトルキャリッジ１４０ａが、シャトルステーション１８８ｊにおいて、直前まで未選択であったスプールシャトル２６４をピックアップする（そこにあれば）。シャトルキャリッジ１４０ａ、１４０ｂのそれぞれは、編組機が動作している間に、直前まで未選択であったスプールシャトルを選択的に動かす、このパターンを続ける。

【0064】

各スプールシャトル２６４が動いて、各スプールシャトル２６４が定量供給したストランドが編組されると、その定量供給されたストランドのテンションは、スプールシャトル２６４に更なるストランドの解放を行わせるのに必要な閾値を超えるほどまで高まる。コイルばね２３６によってテンショナアーム２６４にかかるトルク力は、全てのスプールシャトル２６４のストランドの定量供給をまとめて同時に行わせるには不十分であるが、各スプールシャトルのそれぞれの動きの結果としてストランドがスプールシャトル２６４から延びている為、編組紐の長さが伸び、テンショナアーム２６４がコイルばね２３６の力で枢動することで、編組紐がぴんと張られた状態が保たれる。

【0065】

しかるべき長さの紐の作成が完了したと判定されたら、編組機の動作が停止する。

【0066】

図１３は、編組機２０によって形成された紐の結ばれていないストランド端部をクランプするのに使用される終端プラグ４００を示す。終端プラグ４００は、内側を向いた１つ以上のスパイク４０４を有するスリーブ４０２である。スリーブ４０２の一部分に沿って圧縮ノッチ４０８が延びており、スリーブ４０２の周囲の少なくとも一部にはロック溝４１２が延びている。

【0067】

終端プラグ４００は、ストランドガイド２１６のすぐ横で編組紐のストランドの結ばれていない端部の上にクランプ固定され、ストランドを分散させずに切ることが可能であるように、挟んで締め付けられる。そして、ストランドクランプ２４８のすぐ横で紐の周囲に終端プラグ４００が固定され、挟んで締め付けられてから、ストランドクランプ２４８が開かれてよく、ストランドの余分な長さが切り落とされてよい。

【0068】

終端プラグが編組紐のストランドと係合する為にスパイクが使用されているが、編組紐のストランドと係合する為に他のストランド係合機構が使用されてもよい。

【0069】

図１４Ａ及び１４Ｂは、それぞれ、メス紐終端４１６及びオス紐終端４２０を示す。メス紐終端４１６及びオス紐終端４２０は両方とも、終端プラグ４００を受けるように寸法決定された開口部４２４を有する。更に、開口部４２４は内側リッジ（図示せず）を有し、これは、終端プラグ４００のロック溝４１２と嵌合して、開口部４２４内で終端プラグ４００をロックする。オス紐終端４１６は、円周方向リブを有する円形突起４２８を有し、円形突起４２８は、メス紐終端４１６の開口部４２４内で受けられ、その中で円周方向溝４３２と係合して、オス紐終端４２０をメス紐終端４２０に解放可能に結合する。

【0070】

図１５は、ブレスレット５００の形態の宝飾品を示しており、これは、編組機２０を使用して製造されており、終端プラグ４００、メス紐終端４１６、及びオス紐終端４２０を使用して終端されている。図示したように、編組紐５０４がメス紐終端４１６及びオス紐終端４２０に確実に結合されており、メス紐終端４１６とオス紐終端４２０とを結合することによりブレスレット５００を閉じることが可能である。

【0071】

図示されている終端プラグ４００は、その外面の周囲にロック溝４１２を有し、これが、メス紐終端４１６及びオス紐終端４２０の開口部４２４内でリッジ又は他の機構と係合するが、これらに相当する他の係合機構が、紐終端の開口部内に終端プラグを固定する為に、終端プラグ上及び紐終端上に形成されてもよい。

【0072】

スプールシャトル２６４を編組機２０内に配備することは、装填スロット１２８の１つを空のシャトルステーション１８８に合わせ、配備予定のスプールシャトル２６４の足部３０４をその装填スロット１２８に挿入し、そのスプールシャトル２６４をその空のシャトルステーション１８８に向けてスライドさせて、そのシャトルステーション１８８に入れることによって行われてよい。スプールシャトル２６４を編組機２０から取り外すことは、逆の手順で行われてよい。

【0073】

図１６は、別の実施形態による、オス紐終端６０４及びメス紐終端６０８を有する留め金６００を示す。オス紐終端６０４は、終端プラグ６１６を受ける内側凹部６１２を有する。終端プラグ６１６は、図１３の終端プラグ４００とよく似ており、ひと組のスパイク６２０を有する。オスコネクタ６２４が内側凹部６１２を丸く囲んでおり、厚いカラーを有する。紐貫通穴６２８が内側凹部６１２と同心である。メス紐終端６０８は、同様に、メスコネクタ６３２で丸く囲まれた内側凹部を有する。メスコネクタ６３２は又、厚いカラーを有し、これによって、オス紐終端とメス紐終端６０８とがスナップ嵌合することが可能になり、しかしながら、これらが、閾値分離テンション力下で互いから解放されることも可能になる。第２の終端プラグ６１６がメス紐終端６０８内にぴったり収まる。メス紐終端６０８内の紐貫通穴６３６が内側凹部と同心である。

【0074】

留め金６００を配備するには、オス紐終端６０４とメス紐終端６０８とを分離し、内側凹部６１２に終端プラグ６１６がある場合にはこれを取り除く。次に編組紐の結ばれていない端部を紐貫通穴６２８に挿入して通り抜けさせ、内側凹部６１２を通り抜けさせ、オスコネクタ６２４を通り抜けさせて外に出す。次に終端プラグ６１６を、編組紐の結ばれていない端部の周囲に配置し、紐と一緒に押さえつけて、終端プラグ６１６を内側凹部６１２に挿入する。終端プラグ６１６によって保持された編組紐をオス紐終端６０４の外に引き戻すと、終端プラグ６１６が内側凹部６１２内に摩擦嵌合し、編組紐の結ばれていないストランドをその中でクランプする。編組紐の他端の結ばれていないストランドも同様に、紐貫通穴６３６からメス紐終端６０８の内側凹部に挿入されてよい。終端プラグ６１６を結ばれていないストランドに押しつけて、終端プラグ６１６をメス紐終端６０８の内側凹部に挿入し、編組紐をメス紐終端６０８の外に引き戻すと、終端プラグ６１６が内側凹部内で摩擦嵌合する。オス紐終端６０４又はメス紐終端６０８の外に延びている結ばれていないストランドがあれば切り落とす。肥厚カラー同士が係合してオス紐終端６０４とメス紐終端６０８とが一緒に確実に保持されるまで、オス紐終端６０４のオスコネクタ６２４をメス紐終端６０８のメスコネクタ６３２に挿入する。留め金を開く必要がある場合には、オスコネクタ６２４をメスコネクタ６２８から引き抜いてオス紐終端６０４とメス紐終端６０８とを分離することが可能になるのに十分な力で、オス紐終端６０４とメス紐終端６０８をそれぞれ引っ張る。

【0075】

図１７は使用中の編組機２０を示しており、編組機２０は、可撓性材料の複数のストランド２７７を編組して編組紐５０４を形成している。図から分かるように、可撓性材料の複数のストランド２７７が相互に横断することによって編み込まれている。

【0076】

上述の編組機はストランドを引き込む為にテンショナアームを使用するが、スプールからストランドを引き込む為に他のストランド引き込み機構が使用されてもよい。例えば、ストランドの結ばれていない端部がクランプに固定されて、そのクランプが、スプールからクランプを引き込むゴムバンドに結合されてよい。

【0077】

ストランドガイドは、ストランドを誘導する通路（例えば、ヒンジ式ループ）を画定する任意の設計であってよい。

【0078】

いかなる色又はタイプのストランドを相対的なシャトルステーションに配置するか、更には、幾つかのシャトルステーションを空のままにするかどうかを指示するパターン公式を与えることによって、様々なパターンの編組を実現することが可能である。編組機を使用して、より少ないストランドで紐を編組することが可能であり、これは、ストランド引き込み機構による係合の為に特定のスプールシャトルからはストランドを引き込まないこと、又はスプールシャトルからスプールを取り外すこと、又は編組機からスプールシャトルを取り外すことにより可能である。

【0079】

当然のことながら、ギヤ比、シャトルステーションの間隔、１つ以上のシャトルキャリッジのサイズなどは全て様々であってよい。

【0080】

本明細書において記載及び図示された編組機は２つのシャトルキャリッジを有するが、編組機は、１つのシャトルキャリッジ、又は３つ以上のシャトルキャリッジで構築されてもよい。

【0081】

図示されたスプールシャトル２６４はスプール２７６を保持するように構成されているが、当業者であれば理解されるように、スプールシャトル２６４は、より広い意味でストランドシャトル２６４と呼ばれてよく、ストランドシャトルは、可撓性材料のストランド２７７を保持する為の任意の適切な様式で構成されてよい。例えば、可撓性材料のストランド２７７は、回転可能であって、マウンティングポスト２７２の代わりにシャトルボディ２６８から延びるフランジ付き円筒形シャトルに直接巻かれてよい。そのようなシャフトは、広い意味でストランドホルダと呼ばれてよい。同様に、スプール２６４はスプールシャトル２６４のマウンティングポスト２７２にマウントされている為、マウンティングポスト２７２もまとめてストランドホルダと呼ばれてよい。

【0082】

図面で示した実施形態では、ストランド引き込み機構が可撓性材料のストランド２７７のテンションを維持するように付勢される場合を示したが、代替として、編組機にストランド引き込み機構を設けないことや、編組機自体が可撓性材料のストランド２７７のテンションを維持する手段を含まないｌことも可能である。実施形態によっては、編組機のユーザが、稼働時に（例えば、可撓性材料のストランド２７７の端部を保持して軽く引っ張ることにより）可撓性材料のストランド２７７のテンションを維持する役割を担ってもよい。実施形態によっては、編組活動は、ストランドにテンションをかけずに行われてよく、それによってゆるい編組が形成されてよい。

【0083】

本開示の目的の為に、「編組紐（ｂｒａｉｄ）」という用語は、複数のストランドが任意の適切な方法で相互に上下に横断して編み込まれることによって形成される任意の紐を意味するように広く解釈されることを意図している。この用語は、ある特定のストランド編み込み方法に限定されることを意図していない。

【0084】

当業者であれば理解されるように、可能な代替の実施態様及び修正形態が更に多く存在し、上述の例は、１つ以上の実施態様の例示に過ぎない。従って、本発明の範囲は、本明細書に添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図15】

【図16】

【図17】