特許 6463236 ロープ端末加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6463236

(24)【登録日】2019年1月11日

(45)【発行日】2019年1月30日

(54)【発明の名称】ロープ端末加工装置

(51)【国際特許分類】

   D07B 7/18 20060101AFI20190121BHJP

   D07B 9/00 20060101ALI20190121BHJP

【ＦＩ】

   D07B7/18

   D07B9/00

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2015-174886(P2015-174886)

(22)【出願日】2015年9月4日

(65)【公開番号】特開2017-48484(P2017-48484A)

(43)【公開日】2017年3月9日

【審査請求日】2017年9月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100117776

【弁理士】

【氏名又は名称】武井 義一

(74)【代理人】

【識別番号】100188329

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 義行

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(74)【代理人】

【識別番号】100090011

【弁理士】

【氏名又は名称】茂泉 修司

(74)【代理人】

【識別番号】100194939

【弁理士】

【氏名又は名称】別所 公博

(72)【発明者】

【氏名】森 昭道

(72)【発明者】

【氏名】吉田 克彦

【審査官】 相田 元

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０３７６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３０５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３４６９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４７７３２４７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２５３１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１１３４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３２９２２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０７Ｂ １／００− ９／００

Ｂ２１Ｆ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロープの端末部におけるそれぞれがばらされて直線状に延びた複数のストランドを折り曲げるロープ端末加工装置であって、
前記ストランドの先端部が突出するように前記ストランドを保持する保持部と、
前記保持部に回動可能に設けられ、前記保持部から突出する前記ストランドの先端部における前記保持部に対して予め設定された折曲位置にある部分を折り曲げる折曲部と、
前記保持部に設けられ、複数の前記ストランドをまとめるシージングが前記ストランドの長手方向に当たるシージング当接部と
を備え、
前記折曲部には、前記ストランドの先端部から前記シージングまでの寸法が予め設定されたシージング寸法よりも大きい場合に、前記シージングが前記シージング当接部に当たることによって、前記ストランドの先端部から前記シージングまでの寸法から前記シージング寸法を引いた値だけ前記ストランドの先端部が突出する開口部が形成されているロープ端末加工装置。

【請求項2】

前記開口部は、前記折曲位置との間の寸法が変更可能となっている請求項１に記載のロープ端末加工装置。

【請求項3】

前記開口部から突出する前記ストランドの先端部を切断する切断工具をさらに備えた請求項１または請求項２に記載のロープ端末加工装置。

【請求項4】

前記保持部に接続され、前記折曲部の回動中心から径方向外側に延びた保持部側グリップと、
前記折曲部に接続され、前記折曲部の回動中心から径方向外側に延び、前記保持部側グリップに対して回動可能に設けられた折曲部側グリップと
をさらに備え、
前記折曲部側グリップが前記保持部側グリップに対して回動することによって、前記折曲部が前記保持部に対して回動する請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のロープ端末加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、ロープの端末を折り曲げるロープ端末加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロープを構成する複数のストランドのそれぞれを１本ずつ折り曲げるロープ端末加工装置であって、ストランドの先端部が突出するようにストランドを保持する保持部と、保持部から突出するストランドの先端部を折り曲げる折曲部とを備えたロープ端末加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−３７６０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、複数のストランドの中でそれぞれのストランドにおける折曲位置にばらつきが発生してしまうという問題点があった。

【0005】

この発明は、複数のストランドの中でそれぞれのストランドにおける折曲位置にばらつきが発生することを抑制することができるロープ端末加工装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るロープ端末加工装置は、ロープの端末部におけるそれぞれがばらされて直線状に延びた複数のストランドを折り曲げるロープ端末加工装置であって、ストランドの先端部が突出するようにストランドを保持する保持部と、保持部に回動可能に設けられ、保持部から突出するストランドの先端部における保持部に対して予め設定された折曲位置にある部分を折り曲げる折曲部と、保持部に設けられ、複数のストランドをまとめるシージングがストランドの長手方向に当たるシージング当接部とを備え、折曲部には、ストランドの先端部からシージングまでの寸法が予め設定されたシージング寸法よりも大きい場合に、シージングがシージング当接部に当たることによって、ストランドの先端部からシージングまでの寸法からシージング寸法を引いた値だけストランドの先端部が突出する開口部が形成されている。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係るロープ端末加工装置によれば、ストランドの先端部がストランド当接部に当たることによって、ストランド当接部がストランドにおける保持部からの突出量を規制し、保持部から突出するストランドの先端部における保持部に対して予め設定された折曲位置にある部分を折曲部が折り曲げるので、複数のストランドの中でストランドの先端部から折曲位置までの寸法を均一にすることができる。その結果、複数のストランドの中でそれぞれのストランドにおける折曲位置にばらつきが発生することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１に係るロープ端末加工装置を示す側面図である。

【図2】図１のロープ端末加工装置を示す平面図である。

【図3】図１のロープ端末加工装置の側面図である。

【図4】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った矢視断面図である。

【図5】図１のＶ−Ｖ線に沿った矢視断面図である。

【図6】図１のロープ端末加工装置によって加工されるロープを示す正面図である。

【図7】図２のストランドの先端部を９０度だけ折り曲げた状態を示すロープ端末加工装置を示す側面図である。

【図8】図２のストランドの先端部を１８０度だけ折り曲げた状態を示すロープ端末加工装置を示す側面図である。

【図9】図８のロープ端末加工装置から引き抜かれたストランドを示す側面図である。

【図10】この発明の実施の形態１に係るロープ端末加工装置の変形例を示す側面図である。

【図11】この発明の実施の形態２に係るロープ端末加工装置を示す側面図。

【図12】図１１のロープ端末加工装置を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るロープ端末加工装置を示す側面図、図２は図１のロープ端末加工装置を示す平面図、図３は図１のロープ端末加工装置の側面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った矢視断面図、図５は図１のＶ−Ｖ線に沿った矢視断面図である。図において、ロープ端末加工装置１は、ストランド１００の先端部が外側に突出するようにストランド１００を保持する保持部１１と、保持部１１に設けられた回動軸１２と、回動軸１２を中心に回動可能となるように保持部１１に設けられ、ストランド１００の先端部を折り曲げる折曲部１３と、折曲部１３に設けられ、保持部１１から突出するストランド１００の先端部がストランド１００の長手方向に当たるストランド当接部１４と、保持部１１に設けられたシージング当接部１５とを備えている。

【0010】

保持部１１には、ストランド１００の先端部が挿入される挿入溝１１１が形成されている。シージング当接部１５には、ストランド１００が挿入可能な貫通孔１５１が形成されている。挿入溝１１１は、保持部１１における一方の面に形成されている。この例では、保持部１１における一方の面とは、折曲部１３と保持部１１とが重ねられた場合に折曲部１３と対向する保持部１１の面であり、保持部１１における他方の面とは、一方の面とは反対側の面である。挿入溝１１１は、一方の面から他方の面に向かうにつれて幅方向の寸法が小さくなるように断面半円形状に形成されている。挿入溝１１１の断面形状は、挿入溝１１１にストランド１００が挿入された場合にストランド１００が保持部１１の一方の面から挿入溝１１１よりも外側に突出しないように形成されている。なお、挿入溝１１１の形状は、断面半円形状に限らず、ストランド１００の断面形状に対応する形状であってもよい。貫通孔１５１は、保持部１１の長手方向に延びて形成されている。貫通孔１５１における内壁面は、円筒形状に形成されている。貫通孔１５１の径方向の寸法は、ストランド１００の径方向の寸法よりも大きくなっており、シージング１０１の径方向の寸法よりも小さくなっている。

【0011】

折曲部１３には、ストランド１００の先端部が挿入される挿入溝１３１が形成されている。挿入溝１３１は、折曲部１３における一方の面に形成されている。この例では、折曲部１３における一方の面とは、折曲部１３と保持部１１とが重ねられた場合に保持部１１と対向する折曲部１３の面であり、折曲部１３における他方の面とは、一方の面とは反対側の面である。挿入溝１３１は、一方の面から他方の面に向かうにつれて幅方向の寸法が小さくなるように断面半円形状に形成されている。挿入溝１３１の断面形状は、挿入溝１３１にストランド１００が挿入された場合にストランド１００が折曲部１３の一方の面から挿入溝１３１よりも外側に突出しないように形成されている。なお、挿入溝１３１の形状は、断面半円形状に限らず、ストランド１００の断面形状に対応する形状であってもよい。ストランド当接部１４は、挿入溝１３１に沿った方向について折曲部１３における回動軸１２から最も離れた位置に配置されている。

【0012】

図６は図１のロープ端末加工装置１によって加工されるロープを示す正面図である。ロープの端末部は、それぞれがばらされて直線状に延びた複数のストランド１００と、複数のストランド１００の先端部をまとめるシージング１０１とを備えている。ストランド１００の先端部からシージング１０１までの寸法が予め設定されたシージング寸法と同一の場合であって、ストランド１００の先端部がストランド当接部１４に当たる場合に、シージング当接部１５がシージング１０１に当たるようになっている。

【0013】

次に、ストランド１００の先端部の折り曲げ手順について説明する。まず、ロープの端末部における所定の位置にシージング１０１を取り付ける。シージング１０１が取り付けられる所定の位置とは、ストランド１００の先端部からシージング１０１までの寸法が予め設定されたシージング寸法となる位置である。

【0014】

その後、複数のストランド１００の先端部をばらばらにし、さらに、それぞれのストランド１００の先端部を直線状に引き延ばす。その後、直線状に形成されたストランド１００を貫通孔１５１、挿入溝１１１および挿入溝１３１の順に挿入する。

【0015】

図７は図２のストランド１００の先端部を９０度だけ折り曲げた状態を示すロープ端末加工装置１を示す側面図、図８は図２のストランド１００の先端部を１８０度だけ折り曲げた状態を示すロープ端末加工装置１を示す側面図である。ストランド１００の先端部をストランド当接部１４に当てた状態で、回動軸１２を中心に折曲部１３を回動させる。このとき、作業者は、保持部１１と折曲部１３とを保持した状態で、保持部１１を回動させる。

【0016】

折曲部１３は、挿入溝１１１に挿入されているストランド１００の部分と挿入溝１３１に挿入されているストランド１００の部分とが互いに平行になるまで回動させる。これにより、ストランド当接部１４がストランド１００における保持部１１からの突出量を規制した状態で、保持部１１から突出するストランド１００の先端部における保持部１１に対して予め設定された折曲位置にある部分１０２を折曲部１３が折り曲げる。このとき、挿入溝１１１に挿入されているストランド１００の部分と挿入溝１３１に挿入されているストランド１００の部分とが互いに押し付けられ、つぶされるように圧力が加えられる。したがって、折り曲げられたストランド１００には、折り目が付けられる。

【0017】

図９は図８のロープ端末加工装置１から引き抜かれたストランド１００を示す側面図である。折り目が付けられたストランド１００を貫通孔１５１、挿入溝１１１および挿入溝１３１から引き抜き、その後、まだ折り目が付けられていない他のストランド１００を同様にして折り曲げる。全てのストランド１００に折り目が付けられると、ストランド１００の先端部の折り曲げ手順が終了する。

【0018】

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るロープ端末加工装置１によれば、ストランド１００の先端部が突出するようにストランド１００を保持する保持部１１と、保持部１１に回動可能に設けられ、保持部１１から突出するストランド１００の先端部における保持部１１に対して予め設定された折曲位置にある部分１０２を折り曲げる折曲部１３と、折曲部１３に設けられ、保持部１１から突出するストランド１００の先端部がストランド１００の長手方向に当たるストランド当接部１４とを備え、ストランド当接部１４は、ストランド１００の先端部がストランド当接部１４に当たることによって、ストランド１００における保持部１１からの突出量を規制するので、ストランド１００の先端部がストランド当接部１４に当たることによって、ストランド当接部１４がストランド１００における保持部１１からの突出量が規制され、保持部１１から突出するストランド１００の先端部における保持部１１に対して予め設定された折曲位置にある部分１０２を折曲部１３が折り曲げられる。これにより、複数のストランド１００の中でストランド１００の先端部から折曲位置までの寸法を均一にすることができる。その結果、複数のストランド１００の中でそれぞれのストランド１００における折曲位置にばらつきが発生することを抑制することができる。

【0019】

なお、上記実施の形態１では、ストランド当接部１４とストランド１００の折曲位置との間の寸法が一定の構成について説明したが、ストランド当接部１４とストランド１００の折曲位置との間の寸法が変更可能な構成であってもよい。これにより、予め設定された複数のシージング寸法に対応するように、ストランド当接部１４とストランド１００の折曲位置との間の寸法を調節することができる。

【0020】

また、上記実施の形態１では、作業者が保持部１１および折曲部１３を把持した状態で、折曲部１３を保持部１１に対して回動させる構成について説明したが、図１０に示すように、保持部１１に接続され、折曲部１３の回動中心である回動軸１２から径方向外側に延びた保持部側グリップ１６と、折曲部１３に接続され、折曲部１３の回動中心である回動軸１２から径方向外側に延び、保持部側グリップ１６に対して回動可能に設けられた折曲部側グリップ１７とをさらに備え、ペンチのように保持部１１に対して折曲部１３を回動させるロープ端末加工装置であってもよい。折曲部側グリップ１７は回動軸１２と同心の回動軸１７１を有しており、保持部側グリップ１６は回動軸１７１に取り付けられている。作業者が保持部側グリップ１６および折曲部側グリップ１７を把持した状態で、折曲部側グリップ１７を保持部側グリップ１６に対して回動させることによって、折曲部１３が保持部１１に対して回動する。保持部側グリップ１６および折曲部側グリップ１７を力点とし、回動軸１７１を支点とし、保持部１１および折曲部１３を作用点とすることによって、作業者はより小さな力で折曲部１３を保持部１１に対して回動させることができる。

【0021】

実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２に係るロープ端末加工装置を示す側面図、図１２は図１１のロープ端末加工装置を示す側面図である。保持部１１は、シージング当接部１５が設けられた保持基部１１２と、保持基部１１２に対して長手方向にスライド可能な保持可動部１１３とを有している。保持可動部１１３には、回動軸１２が設けられている。保持可動部１１３が保持基部１１２に対してスライドすることによって、保持部１１は、長手方向について伸縮する。挿入溝１１１は、保持基部１１２および保持可動部１１３に形成されている。

【0022】

折曲部１３は、保持可動部１１３に対して回動軸１２を介して連結される折曲基部１３２と、折曲基部１３２に対して長手方向にスライド可能な折曲可動部１３３とを有している。折曲可動部１３３が折曲基部１３２に対してスライドすることによって、折曲部１３は、長手方向について伸縮する。挿入溝１３１は、折曲基部１３２および折曲可動部１３３に形成されている。

【0023】

折曲可動部１３３には、ストランド１００の先端部からシージング１０１までの寸法が予め設定されたシージング寸法よりも大きい場合に、シージング１０１がシージング当接部１５に当たることによって、ストランド１００の先端部からシージング１０１までの寸法からシージング寸法を引いた値だけストランド１００の先端部が外側に突出する開口部１３４が形成されている。開口部１３４は、折曲可動部１３３の長手方向に延びて形成されている。開口部１３４における内壁面は、円筒形状に形成されている。開口部１３４の径方向の寸法は、ストランド１００の径方向の寸法よりも大きくなっている。また、ロープ端末加工装置は、ストランド１００の先端部を切断する切断工具（図示せず）をさらに備えている。切断工具としては、例えば、ワイヤカッター等が挙げられる。なお、切断工具は、折曲可動部１３３における開口部１３４に隣り合う部分に取り付けられてもよい。実施の形態１に記載のストランド当接部１４は、実施の形態２では設けられていない。その他の構成は、実施の形態１と同様である。なお、実施の形態１の変形例と同様に、このロープ端末加工装置１は、保持部側グリップ１６および折曲部側グリップ１７をさらに備えてもよい。

【0024】

次に、ストランド１００の先端部の折り曲げ手順について説明する。実施の形態１と同様にロープの端末部にシージング１０１を取り付け、それぞれのストランド１００の先端部を直線状に引き延ばす。

【0025】

その後、予め設定されたシージング寸法に対応するように、保持部１１および折曲部１３のそれぞれを伸縮させる。

【0026】

その後、貫通孔１５１、挿入溝１１１、挿入溝１３１および開口部１３４の順に、ストランド１００の先端部を挿入する。

【0027】

開口部１３４から突出したストランド１００の先端部は、切断工具を用いて切断する。その他の手順は、実施の形態１と同様である。

【0028】

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るロープ端末加工装置１によれば、ストランド１００の先端部が突出するようにストランド１００を保持する保持部１１と、保持部１１に回動可能に設けられ、保持部１１から突出するストランド１００の先端部における保持部１１に対して予め設定された折曲位置にある部分１０２を折り曲げる折曲部１３と、保持部１１に設けられ、複数のストランド１００をまとめるシージング１０１がストランド１００の長手方向に当たるシージング当接部１５とを備え、折曲部１３には、ストランド１００の先端部からシージング１０１までの寸法が予め設定されたシージング寸法よりも大きい場合に、シージング１０１がシージング当接部１５に当たることによって、ストランド１００の先端部からシージング１０１までの寸法からシージング寸法を引いた値だけストランド１００の先端部が突出する開口部１３４が形成されているので、開口部１３４から突出するストランド１００の先端部を切除することによって、複数のストランド１００の中でストランド１００の先端部から折曲位置までの寸法を均一にすることができる。その結果、複数のストランド１００の中でそれぞれのストランド１００における折曲位置にばらつきが発生することを抑制することができる。

【0029】

また、開口部１３４は、折曲位置との間の寸法が変更可能となっているので、予め設定された複数のシージング寸法に対応するように、ストランド当接部１４とストランド１００の折曲位置との間の寸法を調節することができる。

【0030】

また、このロープ端末加工装置１は、開口部１３４から突出するストランド１００の先端部を切断する切断工具を備えているので、複数のストランド１００の中でストランド１００の先端部から折曲位置までの寸法が均一となるように、ストランド１００を切断することができる。

【符号の説明】

【0031】

１ ロープ端末加工装置、１１ 保持部、１２ 回動軸、１３ 折曲部、１４ ストランド当接部、１５ シージング当接部、１６ 保持部側グリップ、１７ 折曲部側グリップ、１００ ストランド、１０１ シージング、１０２ 部分、１１１ 挿入溝、１１２ 保持基部、１１３ 保持可動部、１３１ 挿入溝、１３２ 折曲基部、１３３ 折曲可動部、１３４ 開口部、１５１ 貫通孔、１７１ 回動軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】