特許 6463652 防犯カメラ設置支援装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6463652

(24)【登録日】2019年1月11日

(45)【発行日】2019年2月6日

(54)【発明の名称】防犯カメラ設置支援装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20190128BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20190128BHJP

【ＦＩ】

   H04N7/18 D

   H04N5/225

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-79000(P2015-79000)

(22)【出願日】2015年4月8日

(65)【公開番号】特開2016-201611(P2016-201611A)

(43)【公開日】2016年12月1日

【審査請求日】2017年8月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木皿 尚宏

【審査官】 鈴木 隆夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０５０６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２０５２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１０５８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１７１１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視対象の空間に設置する監視カメラに求める画角と監視カメラの仕様を含む設置条件を受け付ける受付手段と、
受け付けた設置条件に基づき監視目的に応じた画質で撮影が可能な範囲を示す監視条件適合領域を設定する監視条件適合領域設定手段と、
前記監視条件適合領域の範囲に基づき前記監視カメラの撮影領域を示す撮影領域アイコンを生成するアイコン生成手段と、
前記空間の画像内に前記撮影領域アイコンを移動可能に表示し、表示された前記撮影領域アイコンの移動操作をさせることによって当該空間における監視カメラの設置位置及び向きを決定させる表示制御処理手段と、
を有し、
前記監視条件適合領域設定手段は、監視カメラの仕様として、当該監視カメラの水平画角、垂直画角及び焦点距離の各範囲を参照して前記監視条件適合領域を設定することを特徴とする防犯カメラ設置支援装置。

【請求項2】

受け付けた設置条件に基づき監視目的に応じた画質は保証しないものの、その画質に準じる画質で撮影が可能な範囲を示す準監視条件適合領域を設定する準監視条件適合領域設定手段を有し、
前記アイコン生成手段は、前記監視条件適合領域と前記準監視条件適合領域を合成することで前記撮影領域アイコンを生成することを特徴とする請求項１に記載の防犯カメラ設置支援装置。

【請求項3】

コンピュータを、
監視対象の空間に設置する監視カメラに求める画角と監視カメラの仕様を含む設置条件を受け付ける受付手段、
受け付けた設置条件に基づき監視目的に応じた画質で撮影が可能な範囲を示す監視条件適合領域を設定する監視条件適合領域設定手段、
前記監視条件適合領域の範囲に基づき前記監視カメラの撮影領域を示す撮影領域アイコンを生成するアイコン生成手段、
前記空間の画像内に前記撮影領域アイコンを移動可能に表示し、表示された前記撮影領域アイコンの移動操作をさせることによって当該空間における監視カメラの設置位置及び向きを決定させる表示制御処理手段、
として機能させ、
前記監視条件適合領域設定手段は、監視カメラの仕様として、当該監視カメラの水平画角、垂直画角及び焦点距離の各範囲を参照して前記監視条件適合領域を設定することを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、防犯カメラ設置支援装置及びプログラム、特に空間内における監視カメラの設置位置の決定の支援に関する。

【背景技術】

【0002】

防犯カメラの設置位置には、日本防犯設備協会が定める監視目的に適した設置基準がある。この設置基準を満たす位置に防犯カメラを設置するには、設計者や試行者等の経験値や修得知識に依存するところが少なくない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１０５８０２号公報

【特許文献2】特開２００９−２１７１１５号公報

【特許文献3】特開２００２−１５７２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、設置経験が十分にない者でも防犯カメラを適切な位置に設置させるための支援を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る防犯カメラ設置支援装置は、監視対象の空間に設置する監視カメラに求める画角と監視カメラの仕様を含む設置条件を受け付ける受付手段と、受け付けた設置条件に基づき監視目的に応じた画質で撮影が可能な範囲を示す監視条件適合領域を設定する監視条件適合領域設定手段と、前記監視条件適合領域の範囲に基づき前記監視カメラの撮影領域を示す撮影領域アイコンを生成するアイコン生成手段と、前記空間の画像内に前記撮影領域アイコンを移動可能に表示し、表示された前記撮影領域アイコンの移動操作をさせることによって当該空間における監視カメラの設置位置及び向きを決定させる表示制御処理手段と、を有し、前記監視条件適合領域設定手段は、監視カメラの仕様として、当該監視カメラの水平画角、垂直画角及び焦点距離の各範囲を参照して前記監視条件適合領域を設定することを特徴とする。

【0006】

また、受け付けた設置条件に基づき監視目的に応じた画質は保証しないものの、その画質に準じる画質で撮影が可能な範囲を示す準監視条件適合領域を設定する準監視条件適合領域設定手段を有し、前記アイコン生成手段は、前記監視条件適合領域と前記準監視条件適合領域を合成することで前記撮影領域アイコンを生成することを特徴とする。

【0007】

本発明に係るプログラムは、コンピュータを、監視対象の空間に設置する監視カメラに求める画角と監視カメラの仕様を含む設置条件を受け付ける受付手段、受け付けた設置条件に基づき監視目的に応じた画質で撮影が可能な範囲を示す監視条件適合領域を設定する監視条件適合領域設定手段、前記監視条件適合領域の範囲に基づき前記監視カメラの撮影領域を示す撮影領域アイコンを生成するアイコン生成手段、前記空間の画像内に前記撮影領域アイコンを移動可能に表示し、表示された前記撮影領域アイコンの移動操作をさせることによって当該空間における監視カメラの設置位置及び向きを決定させる表示制御処理手段、として機能させ、前記監視条件適合領域設定手段は、監視カメラの仕様として、当該監視カメラの水平画角、垂直画角及び焦点距離の各範囲を参照して前記監視条件適合領域を設定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、設置経験が十分にない者でも防犯カメラを適切な位置に設置させることができる。

【0009】

また、空間の構造などから監視目的に応じた位置に防犯カメラを設置できない場合でも監視目的に設置した場合の画質に準じた画質で撮影可能な位置に防犯カメラを設置させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る防犯カメラ設置支援装置の一実施の形態を示したブロック構成図である。

【図2】本実施の形態における防犯カメラ設置支援装置を形成するコンピュータのハードウェア構成図である。

【図3】本実施の形態における画角情報記憶部に記憶されている画角情報のデータ構成の一例を示す図である。

【図4】本実施の形態におけるカメラ情報記憶部に記憶されているカメラ情報のデータ構成の一例を示す図である。

【図5】本実施の形態における監視カメラの設置位置調整処理を示したフローチャートである。

【図6】本実施の形態において設定される監視条件適合領域を示した概念図である。

【図7】本実施の形態において設定される準監視条件適合領域を示した概念図である。

【図8】本実施の形態において生成される撮影領域アイコンの例を示した図である。

【図9】本実施の形態において監視カメラの設置対象とする部屋のレイアウト図面と撮影領域アイコンの画面表示例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。

【0012】

図１は、本発明に係る防犯カメラ設置支援装置の一実施の形態を示したブロック構成図である。また、図２は、本実施の形態における防犯カメラ設置支援装置１０を形成するコンピュータのハードウェア構成図である。本実施の形態において防犯カメラ設置支援装置１０を形成するコンピュータは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等従前から存在する汎用的なハードウェア構成で実現できる。すなわち、コンピュータは、図２に示したようにＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４、入力手段として設けられたマウス２５とキーボード２６、及び表示装置として設けられたディスプレイ２７をそれぞれ接続する入出力コントローラ２８、通信手段として設けられたネットワークコントローラ２９を内部バス３０に接続して構成される。

【0013】

図１に戻り、本実施の形態における防犯カメラ設置支援装置１０は、設置条件受付部１１、監視条件適合領域設定部１２、準監視条件適合領域設定部１３、アイコン生成部１４、表示制御処理部１５、画角情報記憶部１６、カメラ情報記憶部１７及びレイアウト情報記憶部１８を有している。設置条件受付部１１は、監視対象の空間に設置する監視カメラに求める画角と監視カメラの仕様を含む設置条件を受け付ける。なお、本実施の形態において、防犯カメラと監視カメラとは同義である。監視条件適合領域設定部１２は、設置条件受付部１１により受け付けられた設置条件に基づき監視目的に応じた画質で撮影が可能な範囲を示す監視条件適合領域を設定する。準監視条件適合領域設定部１３は、設置条件受付部１１により受け付けられた設置条件に基づき監視目的に応じた画質は保証しないものの、その画質に準じる画質で撮影が可能な範囲を示す準監視条件適合領域を設定する。アイコン生成部１４は、監視条件適合領域と準監視条件適合領域を合成することで監視カメラの撮影領域を示す撮影領域アイコンを生成する。表示制御処理部１５は、空間の画像内に撮影領域アイコンを移動可能に表示し、表示された撮影領域アイコンの移動操作を設置者等のユーザにさせることによって当該空間における監視カメラの設置位置を決定させる。レイアウト情報記憶部１８には、監視カメラを設置する空間の一例として部屋等のレイアウトの図面（画像）が含まれている。

【0014】

図３は、本実施の形態における画角情報記憶部１６に記憶されている画角情報のデータ構成の一例を示す図である。ところで、日本防犯設備協会が定める監視目的に適した監視カメラの画角の種類としては、以下の４種類がある。なお、被写体の人物の身長は約１７０ｃｍを目安としている。

【0015】

画角Ｃ（バストショット）は、人物の胸部から上が画面全体を占める大きさに設定された画角であり、人相が認識できる程度に撮影される。撮影領域は幅１．２ｍ、高さ０．９ｍである。画角Ｂ（全身）は、画面全体に人物の全身が映る大きさに設定された画角であり、画角Ｃより広範囲を撮影しつつ人相が認識できる程度に撮影される。撮影領域は幅２．４ｍ、高さ１．８ｍである。画角Ａは、画面のほぼ１／２の高さに人物の全身が映る大きさに設定された画角であり、人物が特定できる程度に撮影される。撮影領域は幅４．８ｍ、高さ３．６ｍである。そして、画角Ａ２５は、画面のほぼ１／４の高さに人物の全身が映る大きさに設定された画角であり、行動把握ができる程度に撮影される。撮影領域は幅６．２ｍ、高さ５．１ｍである。

【0016】

本実施の形態における画角情報には、以上の日本防犯設備協会による基準に従い、各画角の種類に対応させて、画角の幅、高さ、目的及び被写体倍率が設定される。

【0017】

図４は、本実施の形態におけるカメラ情報記憶部１７に記憶されているカメラ情報のデータ構成の一例を示す図である。カメラ情報記憶部１７には、カメラ情報としてカメラ仕様情報と撮像素子情報が予め設定登録される。カメラ仕様情報には、設置可能な監視カメラの仕様情報が含まれており、本実施の形態では、監視カメラの機種に対応させて、当該機種の水平画角、垂直画角、焦点距離及び撮像素子が少なくとも設定登録される。なお、後述するカメラの選択処理において設置者が監視カメラを選択しやすいように監視カメラの画像を含めるようにしてもよい。

【0018】

防犯カメラ設置支援装置１０における各構成要素１１〜１５は、防犯カメラ設置支援装置１０を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたＣＰＵ２１で動作するアプリケーションプログラムとの協調動作により実現される。また、各記憶部１６〜１８は、防犯カメラ設置支援装置１０に搭載されたＨＤＤ２４にて実現される。あるいは、ＲＡＭ２３又は外部にある記憶手段をネットワーク経由で利用してもよい。

【0019】

また、本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのＣＰＵ２１がプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。

【0020】

次に、本実施の形態における監視カメラの設置位置調整処理について図５に示したフローチャートを用いて説明する。

【0021】

本処理を実施するアプリケーションが起動されると、まず、設置条件受付部１１は、図３に示した画角を選択可能に表示する所定の監視条件選択画面（図示せず）をディスプレイ２７に表示する。そして、画面表示された画角情報を参照して、設置者がいずれか１つの画角を選択すると、設置条件受付部１１は、その選択されたいずれかの画角を監視条件として受け付ける（ステップ１１０）。このように、監視条件というのは、監視カメラの設置目的を示す条件であり、画角により指定される。

【0022】

続いて、設置条件受付部１１は、図４に示した監視カメラの機種を選択可能に表示する所定のカメラ選択画面（図示せず）をディスプレイ２７に表示する。そして、画面表示されたカメラ仕様情報を参照して、設置者がいずれか１つの機種を選択すると、設置条件受付部１１は、その選択された機種を受け付ける（ステップ１２０）。

【0023】

なお、ステップ１１０，１２０で受け付けた情報は、以下に説明するステップ１３０，１４０で用いるので、ステップ１１０，１２０の実行順を逆にして実行してもよいし、同じ選択画面にて双方の情報を一緒に指定させるようにしてもよい。

【0024】

以上の処理にて画角及び監視カメラの機種が指定されると、監視条件適合領域設定部１２は、次のようにして監視条件適合領域を設定する（ステップ１３０）。監視条件適合領域というのは、監視目的に応じた画質で撮影が可能な範囲を示す。監視条件適合領域は、次の計算式（１）を用いて算出する。監視カメラのレンズから目的に応じた画質で撮影可能な被写体までの距離をＬ（ｍ）とすると、その距離Ｌは、
Ｌ＝（ｆ×Ｈ）／（ｌ×Ｘ） ・・・ （１）
という計算式にて算出できる。但し、ｆは焦点距離（ｍｍ）である。Ｈは被写体の高さ（ｍ）であり、ここでは画角の高さに相当する。ｌはイメージサイズであり、図４に示した撮像素子情報を参照して当該監視カメラの撮像素子の種類に対応したイメージサイズ（高さ）を得る。Ｘは被写体倍率であり、図３に示した画角情報を参照して得る。

【0025】

例えば、ステップ１１０，１２０において画角Ｂと監視カメラＣ１が選択されたとすると、画角Ｂの高さ（Ｈ）は１．８ｍ、被写体倍率は１である。監視カメラＣ１は、水平方向の画角が９６．０°〜３５．４°で、焦点距離ｆ＝２．７ｍｍ〜９．０ｍｍである。そして、撮影素子は１／３型ＣＭＯＳなので、撮影素子１／３型ＣＭＯＳに対応するイメージサイズは３．６ｍｍである。

【0026】

これらの値を上記式に代入すると、最小焦点距離ｆ＝２．７ｍｍ（水平角９６．０°）のとき、
Ｌ＝（２．７×１．８）／（３．６×１）＝１．３５ｍ
と算出できる。また、最大焦点距離ｆ＝９．０ｍｍ（水平角３５．４°）のとき、
Ｌ＝（９．０×１．８）／（３．６×１）＝４．５ｍ
と算出できる。

【0027】

すなわち、監視カメラのレンズの位置から近いところで水平角９６．０°の幅で１．３５ｍ、遠いところで水平角３５．４°の幅で４．５ｍの間が監視条件適合領域となる。図６は、監視条件適合領域を模式的に表した図であり、監視条件適合領域内に“○”を図示した。

【0028】

続いて、準監視条件適合領域設定部１３は、次のようにして準監視条件適合領域を設定する（ステップ１４０）。準監視条件適合領域というのは、監視目的に応じた画質は保証されないものその画質に準じる画質で撮影が可能な範囲を示す。本実施の形態では、監視条件適合領域を設定した画角より一段劣る画角を用いることにする。すなわち、図３を参照し、監視条件適合領域が画角Ｃなら画角Ｂ、画角Ｂなら画角Ａ、画角Ａなら画角Ａ２５がそれぞれ準監視条件適合領域に該当する。なお、画角Ａ２５に対しては適切な幅と高さ、例えば幅１１．１ｍ、高さ５．４ｍなどと適宜設定すればよい。準監視条件適合領域は、監視条件適合領域と同じ計算式（１）を用いて算出する。本実施の形態において準監視条件適合領域の設定の際に用いる画角は、原則、日本防犯設備協会による基準に従うようにしているが、監視条件適合領域の設定の際に用いた画角より広い画角であればよいので、その画角を示す値を設置者に入力指定させるようにしてもよいし、所望の画角を予め設定しておき、その中から選択させるようにしてもよい。

【0029】

上記例に従うと、ステップ１１０，１２０において画角Ｂと監視カメラＣ１が選択されているので、準監視条件適合領域の設定には画角Ａを用いる。画角Ａの高さ（Ｈ）は３．６ｍ、被写体倍率は１／２である。従って、最小焦点距離ｆ＝２．７ｍｍ（水平角９６．０°）のとき、
Ｌ＝（２．７×３．６）／（３．６×１／２）＝５．４ｍ
と算出できる。また、最大焦点距離ｆ＝９．０ｍｍ（水平角３５．４°）のとき、
Ｌ＝（９．０×３．６）／（３．６×１／２）＝１８．０ｍ
と算出できる。

【0030】

すなわち、監視カメラのレンズの位置から近いところで水平角９６．０°の幅で５．４ｍ、遠いところで水平角３５．４°の幅で１８．０ｍの間が準監視条件適合領域となる。図７は、準監視条件適合領域を模式的に表した図であり、準監視条件適合領域内に“△”を図示した。

【0031】

以上のように、各領域設定部１２，１３がそれぞれ監視条件適合領域及び準監視条件適合領域を設定すると、アイコン生成部１４は、図６及び図７に示した各領域を合成して撮影領域アイコンを生成する（ステップ１５０）。生成された撮影領域アイコンの例を図８に示す。

【0032】

続いて、表示制御処理部１５は、レイアウト情報記憶部１８から監視カメラの設置対象とする部屋のレイアウトの画像情報を読み出し、アイコン生成部１４により生成された撮影領域アイコンと共にディスプレイ２７に表示する。図９は、その部屋１のレイアウト図面と撮影領域アイコンの画面表示例を示した図である。表示制御処理部１５は、撮影領域アイコン２を撮影領域アイコン２ａのように部屋１内の初期位置に表示する。そして、設置者は、ドラッグなどによって撮影領域アイコン２を移動させ、ドロップすることで撮影領域アイコン２ｂの位置に移動させる。設置者は、このようにして監視カメラの設置に適した位置を探し出す。なお、撮影領域アイコン２に含まれる監視カメラ４の画像が部屋からはみ出さない限り、論理的には撮影領域アイコン２ｂはその部屋に設置可能である。

【0033】

設置者は、基本的には出入口等の撮影したい場所が撮影領域アイコン２の監視条件適合領域内に含まれるように監視カメラの設置位置を決定する。但し、例えば監視カメラの取付角度の制限や監視カメラを設置したい天井の位置と撮影したい場所との間に梁があるなど部屋の形状や構造上、撮影したい場所が監視条件適合領域内に含まれる場合でも実際には監視カメラの設置が困難な場合、監視カメラによる撮影画像の画質が劣化するものの監視目的が達成しうる可能性のある準監視条件適合領域内に撮影したい場所が含まれるよう撮影領域アイコン２の置く位置を決める。

【0034】

本実施の形態によれば、以上のようにして監視カメラの画角や仕様情報に基づき撮影領域アイコンを生成し、その生成した撮影領域アイコンを監視カメラの設置対象の空間図面上に配置させるようにしたので、設置者は監視カメラの画角や仕様等を気にすることなく室内における監視カメラの設置位置を容易に決めることができる。これにより、経験値や習得知識に依存せずに監視カメラの設置位置を決めることができる。

【0035】

なお、本実施の形態では、監視条件適合領域と準監視条件適合領域とを合成して撮影領域アイコンを生成したが、監視条件適合領域のみで撮影領域アイコンを生成してもよい。また、本実施の形態では、監視条件適合領域内に“○”を、準監視条件適合領域内に“△”を、それぞれ描写するようにしたが、これは一例であって、他の記号やハッチング等の装飾で監視条件適合領域と準監視条件適合領域、更に各適合領域とそれ以外の領域との別を識別できるようにしてもよい。

【0036】

また、当然ながら複数台の監視カメラを設置対象とする空間内に設置することは可能であり、この場合は、複数の撮影領域アイコンを当該空間内に表示すればよい。

【符号の説明】

【0037】

１ 部屋、２，２ａ，２ｂ 撮影領域アイコン、４ 監視カメラ、１０ 防犯カメラ設置支援装置、１１ 設置条件受付部、１２ 監視条件適合領域設定部、１３ 準監視条件適合領域設定部、１４ アイコン生成部、１５ 表示制御処理部、１６ 画角情報記憶部、１７ カメラ情報記憶部、１８ レイアウト情報記憶部、２１ ＣＰＵ、２２ ＲＯＭ、２３ ＲＡＭ、２４ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、２５ マウス、２６ キーボード、２７ ディスプレイ、２８ 入出力コントローラ、２９ ネットワークコントローラ、３０ 内部バス。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】