特許 6463895 モータ用ステータ及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6463895

(24)【登録日】2019年1月11日

(45)【発行日】2019年2月6日

(54)【発明の名称】モータ用ステータ及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/46 20060101AFI20190128BHJP

   H02K 3/52 20060101ALI20190128BHJP

   H02K 1/04 20060101ALI20190128BHJP

   H02K 1/18 20060101ALI20190128BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/46 C

   H02K3/52 E

   H02K1/04 A

   H02K1/18 C

【請求項の数】14

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2014-38239(P2014-38239)

(22)【出願日】2014年2月28日

(65)【公開番号】特開2015-163014(P2015-163014A)

(43)【公開日】2015年9月7日

【審査請求日】2016年12月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】398061810

【氏名又は名称】日本電産テクノモータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107847

【弁理士】

【氏名又は名称】大槻 聡

(72)【発明者】

【氏名】吉田 達也

(72)【発明者】

【氏名】新井 康之

(72)【発明者】

【氏名】山本 聖

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１５３６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４３８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２８５１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０８５５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０６５３４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１０−１２６９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２３６４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２０８４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１１４８４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／４６

Ｈ０２Ｋ １／０４

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる回転軸を有するインナーロータ型モータに用いられるモータ用ステータにおいて、
折り曲げられたコア連結部を介して、２以上の分割コアが連結された少なくとも一つの帯状コアと、
インサート成形され、帯状コアの表面に密着するインシュレータとを備え、
前記分割コアは、周方向に延びるヨーク部と、当該ヨーク部から径方向内方へ延びるティース部とを有し、
前記ヨーク部の周方向の端部は、前記コア連結部に連結され、
前記コア連結部の径方向内方における前記ヨーク部の周方向端面に合わせ面を有し、
前記ティース部には、前記インシュレータを介してコイルが装着され、
前記ヨーク部の上方において、２以上の前記分割コアを跨いで周方向に延びる渡り線が、前記コイルから引き出され、
前記インシュレータは、前記ティース部におけるコイル装着面を覆うティース絶縁部と、前記ヨーク部の上面及びコア連結部の上面を覆うヨーク絶縁部とを含み、
前記ヨーク絶縁部において、前記コア連結部の上面を覆う部分は、隣り合う前記ヨーク部の上面を覆う部分と一つながりであり、
前記ヨーク絶縁部において、周方向に隣接する二つの前記分割コアの各々が有する周方向に対向する二つの前記合わせ面と軸方向で重なる部分は分離していることを特徴とするモータ用ステータ。

【請求項2】

前記コア連結部の径方向中央は、前記ヨーク部の径方向中央よりも径方向外方に位置し、
周方向に隣接する二つの前記分割コアの各々が有する周方向に対向する二つの前記合わせ面の間隔は前記コア連結部の周方向の幅よりも小さく、
前記合わせ面及び前記コア連結部の径方向内側の面は、前記インシュレータで覆われていない請求項１に記載のモータ用ステータ。

【請求項3】

前記インシュレータは、前記ヨーク絶縁部から軸方向上方に延びる配線支持部を備え、
前記配線支持部の径方向外側に、周方向に延びるガイド溝を有し、
前記渡り線は、前記ガイド溝内に配置される請求項１又は２に記載のモータ用ステータ。

【請求項4】

前記配線支持部の少なくとも一つは、２以上の前記ガイド溝を有し、
上記ガイド溝には、異なる前記渡り線が配置されていることを特徴とする請求項３に記載のモータ用ステータ。

【請求項5】

前記コア連結部の外周面には、軸方向に延びる外側溝を有する請求項１乃至４のいずれかに記載のモータ用ステータ。

【請求項6】

前記帯状コアの周方向の一方の端面に、周方向に突出する連結凸部が設けられ、
前記帯状コアの周方向の他方の端面に、周方向に窪む連結凹部が設けられ、
前記連結凸部は、同一の又は異なる前記帯状コアの前記連結凹部に収容される請求項１又は２に記載のモータ用ステータ。

【請求項7】

前記ヨーク部の下面、前記コア連結部の下面又は前記連結凸部の下面のいずれかに、前記インシュレータに覆われていない露出面が設けられている請求項１乃至７のいずれかに記載のモータ用ステータ。

【請求項8】

前記ヨーク部の外周面には、上下方向に延びるアライメント溝部を有し、
前記アライメント溝部の内周面は、前記インシュレータに覆われていない露出面である請求項１乃至７のいずれかに記載のモータ用ステータ。

【請求項9】

前記インシュレータは、前記ティース絶縁部から軸方向上下方向に突出する板状の部位である巻付ガイド部を備え、
前記巻付ガイド部の内周面は、前記ティース部の内周面よりも径方向外側に位置し、
前記インシュレータは、前記ティース部の内周面と前記巻付ガイド部の内周面との間のティース部の上面を覆うティース先端絶縁部を含む請求項１乃至８のいずれかに記載のモータ用ステータ。

【請求項10】

前記ティース部の下面の前記巻付ガイド部の内周面よりも内側の部位の少なくとも一部は、前記インシュレータによって覆われていない露出面である請求項９に記載のモータ用ステータ。

【請求項11】

前記インシュレータは、前記巻付ガイド部の内周表面に射出成形時のゲート跡が形成されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載のモータ用ステータ。

【請求項12】

前記インシュレータは、前記ヨーク部の下面及び前記コア連結部の下面を覆うことを特徴とする請求項９に記載のモータ用ステータ。

【請求項13】

上下方向に延びる回転軸を有するインナーロータ型モータに用いられるモータ用ステータであって、
折り曲げられたコア連結部を介して、２以上の分割コアが連結された少なくとも一つの帯状コアと、
インサート成形され、帯状コア表面に密着するインシュレータとを備え、
前記分割コアは、周方向に延びるヨーク部と、当該ヨーク部から径方向内方へ延びるティース部とを有し、
前記ヨーク部の周方向の端部は、前記コア連結部に連結され、
前記インシュレータは、前記ティース部におけるコイル装着面を覆うティース絶縁部と、ヨーク部の上面及びコア連結部の上面を覆うヨーク絶縁部とを含み、
前記コア連結部の径方向中央は、前記ヨーク部の径方向中央よりも径方向外方に位置し、
前記ヨーク部は、
前記コア連結部の径方向内方における前記ヨーク部の周方向端面に合わせ面と、
前記ヨーク部の上面のうち合わせ面に隣接する合わせ面隣接領域と、を有し、
周方向に隣接する二つの前記分割コアの各々が有する周方向に対向する二つの前記合わせ面の間隔は前記コア連結部の周方向の幅よりも小さく、
互いに対向する２つの前記合わせ面は、径方向内方に向かって開くＶ字形状に配置され、
前記コア連結部の内周面は、Ｖ字形状の最深部を径方向外方へ突出させる内側溝を構成し、
前記合わせ面及び前記コア連結部の内周面には、前記インシュレータが形成されずに露出しているモータ用ステータの製造方法において、
前記帯状コアの両端の前記合わせ面に密着させる内周面を有する下金型と、
前記帯状コアの両端以外の前記合わせ面に密着させ、かつ、内側溝内に挿入される平面形状部を有し、軸方向の高さが帯状コアよりも大きな第１凸状金型と、
前記第１凸状金型の上端が挿入される第１上穴が設けられた上金型とを用いて、
前記上金型は前記コア連結部と、前記合わせ面隣接領域と、軸方向に間隙を設けて配置され、
前記下金型及び前記上金型によって形成されるキャビティ内に、前記第１凸状金型とともに前記帯状コアを挿入し、射出成型することを特徴とするモータ用ステータの製造方法。

【請求項14】

前記コア連結部の外周面に密着させる側面を有し、軸方向の高さが前記帯状コアよりも大きな第２凸状金型と、
第２凸状金型の上端が挿入される第２上穴が設けられた前記上金型とを用いて、
前記下金型及び前記上金型によって形成されるキャビティ内に、第２凸状金型を挿入し、射出成型することを特徴とする請求項１３に記載のモータ用ステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ用ステータ及びその製造方法に係り、さらに詳しくは、折り曲げ可能な帯状のステータコアを備えたモータ用ステータの改良に関する。

【背景技術】

【0002】

インナーロータ型モータでは、ロータの径方向外方に、環状形状のステータが配置されている。ステータは、軟磁性材料からなるステータコアにコイルが装着され、コアと巻線は樹脂製のインシュレータを介して絶縁されている。コアは、円環形状のコアバック部と、コアバック部の内周面から径方向内方に突出する２以上のティース部とにより構成され、ティース部のコイル装着面上にコイルが装着されている。

【0003】

このようなコアとして、略直線形状を有する帯状コアが従来から知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載された帯状コアは、折り曲げ可能なコア連結部を介して、２以上の分割コアを略直線状に連結して構成される。分割コアは、一対のヨーク部及びティース部を備え、コイルの装着後にコア連結部を折り曲げ、その両端を連結すれば、環状形状のステータが得られる。

【0004】

インシュレータは、樹脂成形品である。インシュレータの取付方法は、コアとは別の部品として成形した後にコアに取り付ける方法と、インサート成形により、コアと一体化させる方法とが考えられる。

【0005】

インサート成形でインシュレータを形成すれば、別部品として成形する場合に比べてインシュレータの取り付け工数を削減することができる。また、インシュレータの形状が分割コアごとに異なるような場合でも取り付けミスが生じることはない。さらに、インサート成形であれば、インシュレータの外形は、金型によって決まり、コアの寸法公差の影響を受けることがないという利点がある。

【0006】

しかしながら、インシュレータをインサート成形する際、隣接する分割コアの合わせ面にも樹脂が形成されると、折り曲げ後における環状形状の真円度が低下するという問題が生じる。その一方で、樹脂に覆われていないコアの露出部が合わせ面近傍にあれば、分割コアを跨いで配置されている渡り線が、コアの折り曲げ時に撓み、インシュレータに覆われていない合わせ面近傍のコアに接触し、短絡が発生する可能性がある。

【0007】

そこで、撓んだ渡り線がステータコアと接触しないように、渡り線からコアまでの距離を十分に長くすることも考えられるが、モータの軸方向の長さが大きくなってしまうという問題が生じる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００３−３２９４８６公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、信頼性の高いモータ用ステータを提供することを目的とする。特に直線状のステータコアを折り曲げて製作されるモータ用ステータにおいて、渡り線がステータコアと接触して短絡が発生するのを防止することを目的とする。

【0010】

また、小型のモータ用ステータを提供することを目的とする。特に、直線状のステータコアを折り曲げて製作されるモータ用ステータにおいて、渡り線からステータコアまでの距離を短くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明によるモータ用ステータは、上下方向に延びる回転軸を有するインナーロータ型モータに用いられるモータ用ステータであって、折り曲げられたコア連結部を介して、２以上の分割コアが連結された少なくとも一つの帯状コアと、インサート成形され、前記帯状コアの表面に密着するインシュレータとを備えている。

【0012】

前記分割コアは、周方向に延びるヨーク部と、当該ヨーク部から径方向内方へ延びるテ
ィース部とを有し、前記ヨーク部の周方向の端部は、前記コア連結部に連結され、前記テ
ィース部には、前記インシュレータを介してコイルが装着されている。前記巻線は、前記
ヨーク部の上方において、２以上の前記分割コアを跨いで周方向に延びる渡り線が、前記
コイルから引き出されている。前記インシュレータは、前記ティース部におけるコイル装
着面を覆うティース絶縁部と、前記ヨーク部の上面及び前記コア連結部の上面を覆うヨー
ク絶縁部とを含み、前記ヨーク絶縁部の前記コア連結部の上面を覆う部分は、隣り合う前記ヨーク部の上面を覆う部分と一つながりである。

【0013】

コア連結部を介して２以上の分割コアが連結された帯状コアにおいて、分割コアのヨーク部の上面及びコア連結部の上面をインシュレータで覆うことにより、渡り線がコアと接触するのを防止することができる。特に、コア連結部を変形させてステータコアを折り曲げることにより、渡り線に撓みが生じ、撓んだ渡り線がコアと接触するのを防止することができる。また、渡り線がコアと接触するのを防止することにより、渡り線とコアの空間距離を短くすることができ、モータの軸方向におけるステータの長さを短くすることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、信頼性の高いモータ用ステータを提供することができる。特に、直線状のステータコアを折り曲げて製作されるモータ用ステータにおいて、渡り線がステータコアと接触して短絡が発生するのを防止することができる。

【0015】

また、小型のモータ用ステータを提供することができる。特に、直線状のステータコアを折り曲げて製作されるモータ用ステータにおいて、渡り線からステータコアまでの距離を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態１によるステータ１０２を備えたモータＭの断面図である。

【図2】図１のステータ１０２の外観図であり、軸方向上方から見た場合の様子が示されている。

【図3】ステータ１０２の断面図であり、図２のＡ−Ａ切断線により切断した場合の断面が示されている。

【図4】展開ステータ１０５を軸方向上方から見た外観図であり、図２のステータ１０２の折り曲げ前の状態が示されている。

【図5】インシュレータ５が形成される前のステータコア２を示した図であり、軸方向上方から見た様子が示されている。

【図6】図５のコア連結部２１及びその周辺を拡大して示した図である。

【図7】インシュレータ形成後のステータコア２を示した図であり、軸方向上方からみた様子が示されている。

【図8】インシュレータ形成後のステータコア２を示した図であり、軸方向下方からみた様子が示されている。

【図9】展開ステータ１０５を示した図である

【図10】展開ステータ１０５の一部を拡大して示した拡大図であり、径方向外方から見た場合の様子が示されている。

【図11】展開ステータ１０５の一部を拡大して示した拡大図であり、径方向外方の斜め上方向から見た場合の様子が示されている。

【図12】展開ステータ１０５の一部を拡大して示した拡大図であり、径方向外方の斜め下方向から見た場合の様子が示されている。

【図13A】折り曲げ前における上渡り線４Ｕの様子を示した図である。

【図13B】折り曲げ後における上渡り線４Ｕの様子を示した図である。

【図14A】折り曲げ前における下渡り線４Ｄの様子を示した図である。

【図14B】折り曲げ後における下渡り線４Ｄの様子を示した図である。

【図15】インシュレータ５の成形に使用される下金型３００の一例を示した図であり、上金型と会合させる金型合わせ面が示されている。

【図16】下キャビティ３１０内にステータコア２を配置した状態を示した図である。

【図17】図１６の一部を拡大して示した拡大図である。

【図18】インシュレータ５の成形に使用される上金型４００の一例を示した図であり、下金型３００と会合させる金型合わせ面が示されている。

【図19】下金型３００及び上金型４００を図１５のＢ−Ｂ切断線で切断した場合の断面がそれぞれ示されている。

【図20】下金型３００及び上金型４００を図１５のＣ−Ｃ切断線で切断した場合の断面がそれぞれ示されている。

【図21】本発明の実施の形態２による環状ステータ１０２の一構成例を示した外観図図であり、軸方向上方からみた様子が示されている。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。本明細書では、便宜上、モータの中心軸Ｊの方向を上下方向として説明するが、本発明によるモータの使用時における姿勢を限定するものではない。また、モータの中心軸Ｊの方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。同様にして、ステータ及びステータコアについても、モータ内に組み込まれた状態においてモータの軸方向、径方向及び周方向と一致する方向を「軸方向」、「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。

【0018】

実施の形態１．
＜モータＭ＞
図１は、本発明の実施の形態１によるステータ１０２を備えたモータＭの断面図であり、モータＭの中心軸Ｊを含む切断面により切断した場合の断面が示されている。

【0019】

モータＭは、シャフト１００にロータ１０１が固定され、ロータ１０１の径方向外方に間隙を介してステータ１０２を対向させたインナーロータ型モータであり、樹脂製のケーシング１１０を備えている。ロータ１０１の軸方向の両側には、シャフト１００を支持する上軸受１０３及び下軸受１０４が設けられている。

【0020】

モータＭは、家電製品、事務機器、医療機器、自動車などの駆動装置の駆動源として使用され、駆動装置の枠体に固定される静止部と、当該静止部により回転可能に支持される回転部とにより構成される。回転部には、シャフト１００及びロータ１０１が含まれる。一方、静止部には、ステータ１０２、上軸受１０３及び下軸受１０４が含まれる。

【0021】

シャフト１００は、軸方向（上下方向）に延びる略円柱状の部材であり、上軸受１０３及び下軸受１０４により支持され、中心軸Ｊを中心として回転する。シャフト１００の下端部は、ケーシング１１０の下方へ突出し、当該突出部が出力軸として、駆動装置の駆動部に連結される。

【0022】

ロータ１０１は、シャフト１００に固定された円筒体であり、ステータ１０２の径方向内側において、シャフト１００とともに回転する。

【0023】

ステータ１０２は、モータＭの電機子であり、ロータ１０１の径方向外方に配置され、ケーシング１１０に固着されている。ステータ１０２は、略円環形状を有し、その内周面を露出させた状態でケーシング本体１１１の円環部内に埋め込まれ、露出している内周面が、間隙を介してロータ１０１の外周面と対向する。

【0024】

ケーシング１１０は、ケーシング本体１１１及びケーシングカバー１１２により構成される。ケーシング本体１１１は、軸方向上方に向けて開口するロータ挿入口を有する有底円筒形の樹脂成形品であり、ステータ１０２の外周及び軸方向両側を覆う円環部と、下軸受１０４を保持する底板部とを備えている。ケーシング本体１１１は、ステータ１０２のインサート成形により、ステータ１０２と一体化するように成形された樹脂成形品である。このようなケーシング本体１１１を備えたモータは、モールドモータと呼ばれる。ケーシングカバー１１２は、ケーシング本体１１１のロータ挿入口に取り付けられる蓋部であり、上軸受１０３を保持している。

【0025】

＜ステータ１０２＞
図２及び図３は、本発明の実施の形態１によるステータ１０２の一構成例を示した図である。図２は、図１のステータ１０２の外観図であり、軸方向上方から見た場合の様子が示されている。図３は、ステータ１０２の断面図であり、図２のＡ−Ａ切断線により切断した場合の断面が示されている。

【0026】

ステータ１０２は、ステータコア２、コイル３、渡り線４及びインシュレータ５を備えている。

【0027】

ステータコア２は、ケイ素鋼板などの磁性鋼板を同一形状に加工し、軸方向に積層した積層鋼板からなる。各磁性鋼板は、環状のコアバック部２ｂと、コアバック部２ｂの内周面から径方向内方に突出する複数のティース部２ｔとを有する。コアバック部２ｂは、複数のヨーク部２ｙを連結して構成され、ヨーク部２ｙを一辺とする略環状形状である。また、ティース部２ｔは、ヨーク部２ｙに対応して形成され、ヨーク部２ｙの周方向中央に連結されている。なお、本実施形態では、ヨーク部２ｙの径方向外側の辺が直線状であり、コアバック部２ｂが正多角形状となる場合の例について説明するが、ヨーク部２ｙの径方向外側の辺を円弧状にし、コアバック部２ｂを円環形状にすることもできる。

【0028】

コイル３は、インシュレータ５を介して、ステータコア２のティース部２ｔに巻回された巻き線である。コイル３に駆動電流を供給すれば、磁芯であるティース部２ｔに径方向の磁束が発生する。このため、ティース部２ｔとロータ１０１との間に周方向のトルクが発生し、シャフト１００が中心軸Ｊを中心として回転する。

【0029】

渡り線４は、コイル３に駆動電流を供給するために、異なる２つのコイル３を相互に接続し、あるいは、コイル３を駆動回路（不図示）に接続する配線である。渡り線４は、コイル３から引き出され、ヨーク部２ｙに沿って周方向に延び、隣接する２つのヨーク部２ｙを跨ぐように配置されている。本実施の形態によるステータ１０２は、ヨーク部２ｙの軸方向の両側に渡り線４が配置されている。上渡り線４Ｕは、ヨーク部２ｙの軸方向上方に配置された渡り線４であり、下渡り線４Ｄは、ヨーク部２ｙの軸方向下方に配置された渡り線４である。

【0030】

インシュレータ５は、コイル３及び渡り線４をステータコア２から絶縁する絶縁部材であり、ステータコア２のインサート成形により、ステータコア２と一体化するように成形され、ステータコア２の表面に密着している樹脂成形品である。インシュレータ５は、ヨーク絶縁部５１、配線支持部５２、ティース絶縁部５３、巻付ガイド部５４及びティース先端絶縁部５６を備えている。

【0031】

ヨーク絶縁部５１は、渡り線４がステータコア２のヨーク部２ｙと接触するのを防止するための絶縁性部材であり、ヨーク部２ｙの軸方向の上面及び下面に形成されている。ヨーク上面絶縁部５１Ｕは、ヨーク部２ｙの上面に形成されたヨーク絶縁部５１である。ヨーク部２ｙの上面は、ヨーク上面絶縁部５１Ｕによって覆われ、上渡り線４Ｕがヨーク部２ｙと接触するのを防止している。ヨーク下面絶縁部５１Ｄは、ヨーク部２ｙの下面に形成されたヨーク絶縁部５１である。ヨーク部２ｙの下面には、ヨーク下面絶縁部５１Ｄが形成されない領域があり、当該領域内においてステータコア２が露出している。

【0032】

配線支持部５２は、渡り線４を支持する支持部材であり、ヨーク絶縁部５１から軸方向に突出する形状を有する。上配線支持部５２Ｕは、ヨーク上面絶縁部５１Ｕから軸方向上方へ突出する配線支持部５２であり、上配線支持部５２Ｕの径方向外側には、２つのガイド溝５２ａ，５２ｂが形成され、当該ガイド溝５２ａ，５２ｂ内に上渡り線４Ｕが配置されている。２つのガイド溝５２ａ，５２ｂは、ともに周方向に延び、軸方向の位置を互いに異ならせて形成された溝部であり、各ガイド溝５２ａ，５２ｂ内に異なる渡り線４を収容することにより、２本の渡り線４が互いに接触することなく保持される。下配線支持部５２Ｄは、ヨーク下面絶縁部５１Ｄから軸方向下方へ突出する配線支持部５２であり、下配線支持部５２Ｄの径方向外側にも、周方向に延びる２つのガイド溝５２ａ，５２ｂが形成され、当該ガイド溝５２ａ，５２ｂ内に下渡り線４Ｄが配置されている。

【0033】

ティース絶縁部５３は、コイル３がステータコア２のティース部２ｔと接触するのを防止するための絶縁性部材であり、ティース部２ｔのコイル装着面２ｗを覆う筒状体として形成される。コイル装着面２ｗは、コイル３が装着されるティース部２ｔの表面領域であり、ティース部２ｔの上面、下面、及び、周方向の両端面で構成される。また、ティース絶縁部５３は、ヨーク絶縁部５１と連結されている。

【0034】

巻付ガイド部５４は、コイル装着面２ｗの径方向内縁を規定する絶縁性のコイル支持部材であり、ティース絶縁部５３から上下方向に突出する形状、例えば、フランジ形状を有する。コイル装着面２ｗは、配線支持部５２と巻付ガイド部５４に挟まれた領域であり、その径方向外縁は、配線支持部５２の内周面によって規定され、その径方向内縁は、巻付ガイド部５４の外周面によって規定されている。巻付ガイド部５４は、ティース部２ｔの内周面よりも径方向外側に形成され、巻付ガイド部５４の内周面よりも径方向内側のティース部２ｔをティース先端部２ｔｓと呼ぶことにする。

【0035】

ティース先端絶縁部５６は、ティース先端部２ｔｓに形成された絶縁性部材である。つまり、ティース先端絶縁部５６は、ティース絶縁部５３を巻付ガイド部５４よりも径方向内方へ突出させた突出部である。ティース先端絶縁部５６は、ティース先端部２ｔｓの上面を覆っている。一方、ティース先端絶縁部２ｔｓの下面には、ティース先端絶縁部５６が形成されない領域があり、当該領域内においてステータコア２が露出している。巻付ガイド部５４に隣接して、その径方向内側にティース先端絶縁部５６を形成することにより、コイル３の圧力により巻付ガイド部５４が径方向内側へ傾き、ロータ１０１と接触するのを防止することができる。また、樹脂成形時のゲート跡が巻付ガイド部５４の内周面に形成されてもロータ１０１と接触することはない。さらに、モータＭがモールドモータである場合、ケーシング１１０の樹脂を巻付ガイド部５４の内周面上にも形成することができるので、ステータ１０２をより強固に支持することができる（図１参照）。

【0036】

＜展開ステータ１０５＞
図４は、展開ステータ１０５を軸方向上方から見た外観図であり、図２のステータ１０２の折り曲げ前の状態が示されている。展開ステータ１０５は、直線状のステータコア２にインシュレータ５を形成した後、さらにコイル３及び渡り線４を取り付けることによって製作され、両端が開放された細長い形状を有している。環状ステータ１０２は、このような展開ステータ１０５を略円環状に折り曲げ、両端を連結することにより得られる。

【0037】

展開ステータ１０５は、環状ステータ１０２に比べて、ティース部２ｔ間の間隔が広いため、コイル３の装着作業が容易になる。このため、まず展開ステータ１０５を製作し、その後に折り曲げることにより、環状ステータ１０２が製作される。本実施の形態では、展開ステータ１０５が略直線形状を有する場合について説明するが、本発明によるステータ１０２は、折り曲げ前の形状が直線形状のものに限定されない。

【0038】

図５〜図８は、展開ステータ１０５の製作工程を時系列順に示した図である。図５及び図６には、インシュレータ５が形成される前のステータコア２が示されている。図７には、図５のステータコア２に対し、インシュレータ５が形成された後の状態が示され、図８には、更にコイル３及び渡り線４が形成された後の状態が示されている。

【0039】

＜インシュレータ５の形成前＞
図５は、インシュレータ５が形成される前のステータコア２を示した図であり、軸方向上方から見た様子が示されている。ステータコア２は、両端が開放された細長い形状を有する帯状コアであり、折り曲げ可能なコア連結部２１を介して、２以上の分割コア２０をシリアルに連結して構成される。例えば、８個の分割コア２０が７個のコア連結部２１によって連結されている。なお、本実施の形態では、ステータコア２が略直線形状を有するストレートコアの場合について説明するが、本発明によるステータ１０２に用いることができるステータコア２は、折り曲げ前の形状が直線形状のものに限定されない。また、本明細書における帯状コアは、２以上の分割コア２０がシリアルに連結されたステータコア２を意味し、折り曲げの前後を問わないものとする。従って、環状ステータ１０２及び展開ステータ１０５は、いずれも帯状コアを含んでいる。

【0040】

分割コア２０は、周方向に延びるヨーク部２ｙと、ヨーク部２ｙの周方向中央から径方向内方に延びるティース部２ｔとによって構成される。隣接する２つの分割コア２０は、ヨーク部２ｙの周方向端辺の一部が、コア連結部２１を介して互いに連結される。より具体的には、ヨーク部２ｙの周方向端面のうち、外周近傍の領域がコア連結部２１に連結され、コア連結部２１よりも径方向内方の領域が合わせ面２００となる。

【0041】

コア連結部２１は、ヨーク部２ｙに比べて、径方向の幅が十分に狭く、容易に変形させることができる。このため、外力を加えることにより、ヨーク部２ｙを変形させることなく、コア連結部２１を変形させ、ステータコア２を折り曲げることができる。コア連結部２１の径方向中央は、ヨーク部２ｙの径方向中央よりも径方向外方に位置している。

【0042】

合わせ面２００は、ヨーク部２ｙの周方向端面であり、隣接する分割コア２０間において周方向に対向する。折り曲げ前のステータコア２は、隣接する合わせ面２００がＶ字形状に配置され、これらの合わせ面２００によって挟まれたＶ字空間２０１が、分割コア２０間に形成されている。このＶ字空間２０１は、径方向内方に向かって開くＶ字形状の空間であり、ステータコア２を折り曲げることにより、コア連結部２１を支点として、当該Ｖ字空間２０１が閉じる。このとき、コア連結部２１が折り曲げられ、隣接する合わせ面２００が互いに近づき、その間隔は、コア連結部２１の周方向の幅よりも狭くなる。

【0043】

アライメント溝部２０２は、ヨーク部２ｙの外周面に形成された位置決め用の溝部である。ヨーク部２ｙの外周縁には、例えば、周方向中央に矩形断面を有するアライメント凹部が配置されている。このため、ヨーク部２ｙの外周面には、軸方向に延びるアライメント溝部２０２が形成される。アライメント溝部２０２は、インサート成形によりインシュレータ５を形成するとき、金型内におけるステータコア２の位置決めに使用される。

【0044】

連接部２０３は、ヨーク部２ｙの外周の両端部であり、コア連結部２１と隣接する。ヨーク部２ｙの外周が直線状であれば、環状のステータコア２の外周は、コア連結部２１を頂点とする正多角形となる。このため、ステータコア２の外周を連接部２０３において傾斜させ、正多角形の頂点をモータＭの中心軸Ｊに近づけることにより、モータＭを小型化することができる。なお、ヨーク部２ｙの外周が円弧である場合には、例えば、連接部２０３を径方向と直交する直線にすることができ、あるいは、連接部２０３を省略することもできる。

【0045】

連結凹部２２及び連結凸部２３は、帯状のステータコア２の両端を連結する一対の連結手段である。連結凹部２２は、ステータコア２の一端を周方向に窪ませた凹部であり、連結凹部２２は、ステータコア２の他端を周方向に突出させた凸部である。連結凹部２２及び連結凸部２３は、いずれもヨーク部２ｙの周方向端面の互いに対応する位置に設けられ、軸方向に延びる形状を有している。これらの周方向端面は、環状ステータ１０２において互いに正対する合わせ面２００となる。つまり、これらの合わせ面２００を互いに正対させると、連結凹部２２に連結凸部２３が収容され、展開ステータ１０５が環状ステータ１０２になる。

【0046】

図６は、図５のコア連結部２１及びその周辺を拡大して示した図である。コア連結部２１の径方向内方には、内側溝２０４が形成され、コア連結部２１の径方向外方には、外側溝２０５が形成されている。

【0047】

内側溝２０４は、ステータコア２の折り曲げによる応力集中を緩和するために、コア連結部２１の内周面に形成された溝部である。内側溝２０４を設けることにより、コア連結部２１の径方向内方において、Ｖ字空間２０１の最深部を径方向外方へ突出させた空間が形成される。このため、コア連結部２１の内周面が広がり、ステータコア２を折り曲げた場合に、コア連結部２１の内周面における応力集中を緩和することができる。内側溝２０４は、例えば、Ｖ字空間２０１と連通する略円筒形の空間として形成されることが望ましい。

【0048】

外側溝２０５は、コア連結部２１に対応づけて、帯状のステータコア２の外周面に形成された軸方向に延びる溝部である。コア連結部２１の外周面に外側溝２０５を設けることにより、ステータコア２を折り曲げる際、正確にコア連結部２１で折り曲げることができ、折り曲げ位置の精度を向上させることができる。また、ステータコア２を折り曲げることによって生じる応力集中を緩和させることができる。

【0049】

＜インシュレータ５の形成後（上面）＞
図７は、インシュレータ５が形成された後のステータコア２を示した図であり、軸方向上方からみた様子が示されている。インシュレータ５は、金型内に帯状のステータコア２を挿入した後に樹脂を注入するインサート成形によって、ステータコア２と一体化するように形成される。また、インシュレータ５は、ヨーク部２ｙの上面及び下面と、コイル装着面２ｗとに形成され、ヨーク部２ｙの外周面及び合わせ面２００と、ティース部２ｔの内周面とには形成されない。

【0050】

ヨーク部２ｙの上面には、当該上面と同一の平面形状を有するインシュレータ５が形成され、その全面がインシュレータ５によって覆われている。また、コア連結部２１の上面にも、当該上面と同一の平面形状を有するインシュレータ５が形成され、その全面がインシュレータ５によって覆われている。つまり、ヨーク部２ｙ及びコア連結部２１は、その上面全体が、インシュレータ５で覆われている。このため、渡り線４が撓むことにより、ステータコア２と接触するのを防止することができる。その結果、ステータコア２から渡り線４までの距離を短くすることができ、モータＭの軸方向の大きさを小さくすることができる。また、インシュレータ５が、ヨーク部２ｙ及びコア連結部２１からはみ出さない平面形状を有することにより、展開ステータ１０５の折り曲げ時における不具合の発生を防止することができる。なお、平面形状とは、軸方向から見た場合の形状をいう。

【0051】

合わせ面２００に隣接するインシュレータ５の端面は、合わせ面２００と一致している。つまり、ヨーク部２ｙの上面のうち、合わせ面２００に隣接する合わせ面隣接領域５５０にもインシュレータ５が形成され、かつ、当該インシュレータ５は、合わせ面２００から周方向外側へ突出していない。合わせ面隣接領域５５０をインシュレータ５で覆うことにより、合わせ面２００の上方を横切る渡り線４が、ステータコア２と接触するのを防止することができる。また、合わせ面２００にインシュレータ５を形成せず、また、合わせ面２００よりも周方向外側へインシュレータ５を突出させないことにより、インシュレータ５が、展開ステータ１０５を折り曲げる際の障害となり、環状ステータ１０２の真円度が低下するのを防止することができる。

【0052】

アライメント溝部２０２に隣接するインシュレータ５の端面は、アライメント溝部２０２と一致している。つまり、ヨーク部２ｙの上面のうち、アライメント溝部２０２に隣接するアライメント溝部隣接領域５５１にインシュレータ５が形成され、かつ、当該インシュレータ５は、アライメント溝部２０２内へ突出していない。アライメント溝部隣接領域５５１をインシュレータ５で覆うことにより、アライメント溝部隣接領域５５１において渡り線４がステータコア２と接触するのを防止することができる。

【0053】

連結凹部２２に隣接するインシュレータ５の端面は、連結凹部２２と一致している。つまり、ヨーク部２ｙの上面のうち、連結凹部２２に隣接する連結凹部隣接領域５５２にインシュレータ５が形成され、かつ、当該インシュレータ５は、連結凹部２２から外側へ突出していない。また、連結凸部２３に隣接するインシュレータ５の端面も、連結凸部２３と一致している。つまり、ヨーク部２ｙの上面のうち、連結凸部２３に隣接する連結凸部隣接領域５５３にインシュレータ５が形成され、かつ、当該インシュレータ５は、連結凸部２３から外側へ突出していない。連結凹部２２及び連結凸部２３をインシュレータ５で覆うことにより、連結凹部隣接領域５５２及び連結凸部隣接領域５５３において渡り線４がステータコア２と接触するのを防止することができる。また、連結凹部２２及び連結凸部２３よりも周方向外側へインシュレータ５を突出させないことにより、インシュレータ５が、展開ステータ１０５の両端を連結する際の障害となるのを防止することができる。

【0054】

＜インシュレータ５の形成後（下面）＞
図８は、インシュレータ５が形成された後のステータコア２を示した図であり、軸方向下方からみた様子が示されている。図中のハッチングを付した領域は、ステータコア２が露出している領域を示している。インシュレータ５は、ヨーク部２ｙの下面のうち、合わせ面隣接領域５５０、アライメント溝部隣接領域５５１、連結凹部隣接領域５５２及び連結凸部隣接領域５５３には形成されていない。また、ティース部２ｔの下面のうち、ティース先端部２ｔｓの下面には形成されていない。

【0055】

＜コイル３及び渡り線４の形成後＞
図９〜図１２は、コイル３及び渡り線４が形成された後のステータコア２、つまり、展開ステータ１０５を示した図である。図９は、軸方向上方から見た様子が示されている。また、図１０〜図１２は、展開ステータ１０５の一部を拡大して示した拡大図であり、図１０には、径方向外方から見た場合の様子が示され、図１１には、径方向外方の斜め上方向から見た場合の様子が示され、図１２には、径方向外方の斜め下方向から見た場合の様子が示されている。

【0056】

＜折り曲げ時の渡り線４＞
図１３Ａ及び図１３Ｂは、折り曲げ前後における上渡り線４Ｕの様子を示した図であり、軸方向上方から見た様子を示した図である。図１３Ａには、折り曲げ前の展開ステータ１０５が示され、図１３Ｂには、折り曲げ後の環状ステータ１０２が示されている。

【0057】

渡り線４は、合わせ面２００を横切るように配置されている。つまり、図１３Ａの展開ステータ１０５では、上渡り線４Ｕが、２つの合わせ面２００により形成されるＶ字空間２０１上を通って、隣接する分割コア２０を跨いでいる。一方、図１３Ｂの環状ステータ１０２では、渡り線４が、略一致している２つの合わせ面２００上を通って、隣接する分割コア２０を跨いでいる。

【0058】

展開ステータ１０５を折り曲げると、Ｖ字空間２０１を閉じるように、２つの合わせ面２００が互いに近づき、略一致した状態になる。このため、上渡り線４Ｕに撓みが生じる。しかしながら、ヨーク部２ｙの上面は、その全面がインシュレータ５で覆われているため、上渡り線４Ｕが撓んでもステータコア２と接触することはない。特に、コア連結部２１、合わせ面隣接領域５５０、アライメント溝部隣接領域５５１、連結凹部隣接領域５５２及び連結凸部隣接領域５５３にインシュレータ５を形成することにより、上渡り線４Ｕとステータコア２の接触を防止することができる。

【0059】

図１４Ａ及び図１４Ｂは、折り曲げ前後における下渡り線４Ｄの様子を示した図であり、軸方向下方から見た様子を示した図である。図１４Ａには、折り曲げ前の展開ステータ１０５が示され、図１４Ｂには、折り曲げ後の環状ステータ１０２が示されている。なお、図１４Ａ及び図１４Ｂは、インシュレータ５の形状を除き、図１３Ａ及び図１３Ｂと同一である。

【0060】

コア連結部２１の下面は、インシュレータ５で覆われておらず、ヨーク部２ｙの下面も、その一部がインシュレータ５で覆われていない。このため、展開ステータ１０５を折り曲げることにより下渡り線４Ｄが撓んだ場合であっても、下渡り線４Ｄが、露出しているステータコア２と接触しないように、ステータコア２から下渡り線４Ｄまでの距離を長くしておく必要がある。

【0061】

＜インシュレータ５の成形方法＞
図１５〜図２０は、インシュレータ５の形成工程を説明するための図である。図１５〜図１７には、下金型３００が示され、図１８には、上金型が示されている。また、図１９及び図２０には、下金型３００及び上金型４００を図１５のＢ−Ｂ切断線及びＣ−Ｃ切断線で切断した場合の断面がそれぞれ示されている。

【0062】

インシュレータ５は、下金型３００及び上金型４００によって形成されるキャビティ内に樹脂を注入することにより形成される樹脂成型品である。インサート成形によって形成することにより、インシュレータ５の外形は、樹脂成形用の金型で決まり、ステータコア２の軸方向高さのばらつきによる影響を受けにくくなる。特に、ティース絶縁部５３の外形がばらつくことにより、コイル３の抵抗値がスロット間でばらつき、振動の発生原因となるのを防止することができる。

【0063】

＜下金型３００・第１凸状金型３１１・第２凸状金型３１２＞
図１５は、インシュレータ５の成形に使用される下金型３００の一例を示した図であり、上金型（不図示）と会合させる金型合わせ面が示されている。下金型３００には、下キャビティ３１０及びランナー溝３２０が形成されている。

【0064】

下キャビティ３１０は、インシュレータ５の軸方向下側部分を成形するための空間であり、上金型４００の上キャビティ４１０とともに、樹脂成型用のキャビティを構成する。下キャビティ３１０内には、第１凸状金型３１１及び第２凸状金型３１２が配置されている。

【0065】

第１凸状金型３１１は、隣接する分割コア２０間においてＶ字空間２０１を形成する合わせ面２００に樹脂が形成されないように、当該合わせ面２００を接触させる接触面３１１ａを有している。第２凸状金型３１２は、コア連結部２１に対応して、ヨーク部２ｙの外周面上に形成された外側溝２０５に樹脂が形成されないように、当該外側溝２０５を接触させる接触面３１２ａを有している。

【0066】

第１凸状金型３１１及び第２凸状金型３１２は、いずれもステータコア２の軸方向の高さよりも高く、いずれも下金型３００の金型合わせ面から突出するように配置されている。つまり、第１凸状金型３１１及び第２凸状金型３１２の上面は、いずれも上金型４００との金型合わせ面よりも上金型４００側に位置する。なお、第１凸状金型３１１及び第２凸状金型３１２は、下キャビティ３１０内に配置される別部品であってもよいが、下金型３００と一体化された下金型３００の一部であってもよい。

【0067】

ランナー溝３２０は、上金型４００のランナー溝４２０とともに、ランナーを形成するための溝部である。ランナーは、キャビティ内に樹脂を射出するゲート４２１まで、流動状態の樹脂を送り込むための経路である。

【0068】

図１６は、下キャビティ３１０内にステータコア２を配置した状態を示した図である。また、図１７は、図１６の一部を拡大して示した拡大図である。インシュレータ５は、ステータコア２のインサート成形によって形成される。つまり、ステータコア２をキャビティ内に配置した後、残された空間に樹脂を注入することにより成形される。

【0069】

接触面３１１ａは、第１凸状金型３１１の側面の一部であり、下キャビティ３１０内に挿入されたステータコア２の両端以外の合わせ面２００に接触する。従って、これらの合わせ面２００には樹脂が形成されず、Ｖ字空間２０１に隣接するインシュレータ５の周方向端面を合わせ面２００に一致させることができる。

【0070】

挿入部３１１ｂは、第１凸状金型３１１の先端に形成された突出部であり、内側溝２０４に挿入される。第１凸状金型３１１は、２つの接触面３１１ａをＶ字形状に配置して構成される先鋭化した平面形状を有し、その先端に挿入部３１１ｂが設けられている。挿入部３１１ｂを内側溝２０４内に挿入することにより、内側溝２０４内にも樹脂は形成されない。なお、樹脂が入り込まない程度であれば、内側溝２０４と挿入部３１１ｂとの間には隙間があってもよい。

【0071】

接触面３１２ａは、第２凸状金型３１２の側面の一部であり、連接部２０３に接触する。従って、ヨーク部２ｙの外周面の周方向の端部に形成された連接部２０３にも樹脂が形成されず、ヨーク部２ｙの上面に形成されたインシュレータ５の径方向外側の端面をヨーク部２ｙの外周面と一致させることができる。

【0072】

挿入部３１２ｂは、第２凸状金型３１２の先端に形成された突出部であり、外側溝２０５に挿入される。第２凸状金型３１２は、２つの接触面３１２ａをＶ字形状に配置して構成される平面形状を有し、その先端に挿入部３１２ｂが設けられている。挿入部３１２ｂを外側溝２０５内に挿入することにより、外側溝２０５内にも樹脂は形成されない。なお、樹脂が入り込まない程度であれば、内側溝２０４と挿入部３１１ｂとの間には隙間があってもよい。ステータコア２の径方向外方に設けられる連接部２０３や外側溝２０５に樹脂が形成されると、展開ステータ１０５を折り曲げるのにより大きな力が必要になり、折り曲げにくくなる。このため、連接部２０３及び外側溝２０５に樹脂を形成しないことにより、環状ステータ１０２の製造が容易になる。

【0073】

接触面３１４は、下キャビティ３１０の側壁の一部であり、下キャビティ３１０内に挿入されたステータコア２の両端の合わせ面２００に接触する。このため、これらの合わせ面２００にも樹脂が形成されず、ステータコア２の周方向両端におけるインシュレータ５の端面を合わせ面２００に一致させることができる。

【0074】

アライメント凸部３１５は、アライメント溝部２０２に収容される突出部である。ヨーク部２ｙの外周面に接触する下キャビティ３１０の接触面には、下キャビティ３１０内に向けて突出するアライメント凸部３１５が形成されている。アライメント凸部３１５をアライメント溝部２０２内に収容することにより、下キャビティ３１０内において、ステータコア２を正確に位置決めすることができる。

【0075】

下キャビティ３１０内に挿入されたステータコア２は、その下面の一部がキャビティ３１０の底部に当接することにより、下金型３００によって支持される。本実施の形態によるステータコア２は、その下面のうち、コア連結部２１、合わせ面隣接領域５５０及びアライメント溝部隣接領域５５１及びティース先端部２ｔｓにインシュレータ５が形成されていない。このため、これらの領域がキャビティ３１０の底面に接触し、樹脂成形時のステータコア２を支持している。なお、ステータコア２の下面のうち、インシュレータ５を形成せずに露出させる領域は任意である。例えば、コア連結部２１の下面又はヨーク部２ｙの下面のうち、少なくとも一部の領域を露出させていれば、樹脂成形時におけるステータコア２を支持することができる。

【0076】

＜上金型４００＞
図１８は、インシュレータ５の成形に使用される上金型４００の一例を示した図であり、下金型３００と会合させる金型合わせ面が示されている。上金型４００には、上キャビティ４１０、第１上穴４１１、第２上穴４１２、ランナー溝４２０及びゲート４２１が形成されている。

【0077】

上キャビティ４１０は、インシュレータ５の軸方向上側部分を成形するための空間であり、下キャビティ３１０とともに、樹脂成型用のキャビティを構成する。

【0078】

第１上穴４１１は、第１凸状金型３１１の上部を収容する貫通孔又は凹部である。第１凸状金型３１１の上部は、下金型３００の金型合わせ面から突出するように形成され、第１上穴４１１は、第１凸状金型３１１に対応する位置に形成されている。このため、下金型３００と上金型４００とを会合すれば、第１上穴４１１に第１凸状金型３１１の上部が収容される。

【0079】

第２上穴４１２は、第２凸状金型３１２の上部を収容する貫通孔又は凹部である。第２凸状金型３１２の上部は、下金型３００の金型合わせ面から突出するように形成され、第２上穴４１２は、第２凸状金型３１２に対応する位置に形成されている。このため、下金型３００と上金型４００とを会合すれば、第２上穴４１２に第２凸状金型３１２の上部が収容される。

【0080】

ゲート４２１は、ランナーから送り込まれる流動状態の樹脂をキャビティへ注入するための注入口であり、ランナーよりも小さな断面積を有している。ゲート４２１は、巻付ガイド部５４の内周面となる位置に設けられている。

【0081】

本実施の形態によるモータ用ステータ１０２の構成及び製造方法は、上述した通りである。以下では、上記構成及び製造方法を採用することによって生じる作用効果について詳しく説明する。

【0082】

（１）ヨーク部２ｙ及びコア連結部２１の上面を樹脂で覆う構造
本実施の形態による環状ステータ１０２は、折り曲げ可能なコア連結部２１を介して２以上の分割コア２０を連結したステータコア２と、インサート成形によりステータコア２と一体化するように形成されたインシュレータ５とを備えている。分割コア２０は、周方向に延びるヨーク部２ｙと、ヨーク部２ｙから径方向内方へ延びるティース部２ｔとを有し、ヨーク部２ｙの周方向端部が、コア連結部２１に連結される。また、インシュレータ５は、ティース部２ｔにおけるコイル装着面２ｗを覆うティース絶縁部５３と、ヨーク部２ｙの上面及びコア連結部２１の上面を覆うヨーク絶縁部５１とが含まれる。

【0083】

このような構成を採用することにより、ヨーク部２ｙの上面及びコア連結部２１の上面において、ステータコア２が露出せず、渡り線４がステータコア２と接触するのを防止することができる。特に、コア連結部２０において、ステータコア２を折り曲げることにより渡り線４に撓みが生じ、撓んだ渡り線４がステータコア２と接触するのを防止することができる。

【0084】

また、撓んだ渡り線４がステータコア２と接触するのを防止することにより、渡り線４とステータコア２の空間距離を短くすることができる。従って、モータＭの軸方向の高さを小さくすることができる。

【0085】

（２）合わせ面２００及びコア連結部２１の内周面に樹脂を形成しない構造
本実施の形態によるモータ用ステータ１０２は、コア連結部２１に隣接する２つのヨーク部２ｙの周方向端面には、コア連結部２１を折り曲げることにより互いに近づく合わせ面２００が形成され、コア連結部２１は、合わせ面２００よりも径方向外方に設けられ、合わせ面２００及びコア連結部２１の内周面には、インシュレータ５が形成されていない。

【0086】

コア連結部２１に隣接する２つの合わせ面２００と、コア連結部２１の内周面とに対し、インシュレータ５を形成しないことにより、隣接する分割コア２０間にインシュレータ５が挟まれ、展開ステータ１０５を折り曲げにくくなるのを防止することができる。従って、環状ステータ１０２の形状に歪みが生じ、その真円度が低下するのを抑制することができる。

【0087】

（３）内側溝２０４
本実施の形態によるモータ用ステータは、コア連結部２１に隣接する２つの合わせ面２００が、径方向内方に向かって開くＶ字空間２０１を形成し、コア連結部２１の内周面が、Ｖ字空間２０１の最深部を径方向外方へ突出させる内側溝２０４を構成している。

【0088】

このような構成を採用することにより、コア連結部２１の内周面の面積を増大させ、ステータコア２を折り曲げることによりコア連結部２１に生じる応力集中を緩和することができる。従って、ステータコア２を容易に折り曲げることができる。内側溝２０４は、略円筒形であることが望ましい。

【0089】

（４）渡り線の支持構造
インシュレータ５は、ヨーク絶縁部５１から軸方向上方に延びる配線支持部５２を備え、配線支持部５２の径方向外側には、周方向に延びるガイド溝５２ａ，５２ｂが形成され、渡り線４は、ガイド溝５２ａ，５２ｂ内に配置される。このような構成を採用することにより、渡り線４がコイル３側へ引っ張られるのを防止することができる。

【0090】

特に、配線支持部５２には、２以上のガイド溝５２ａ，５２ｂが形成され、これらのガイド溝５２ａ，５２ｂには、異なる渡り線４が配置されていることが望ましい。このような構成を採用することにより、ヨーク部２ｙの軸方向の一方において、互いに接触しないように、２以上の渡り線４を配置することができる。例えば、互いに接触することなく、複数相の渡り線４を同一のヨーク部２ｙ上に配置することができる。

【0091】

（５）外側溝２０５
本実施の形態によるモータ用ステータは、外側溝２０５がコア連結部２１の外周面に形成されている。このため、ステータコア２を折り曲げる際、正確にコア連結部２１で折り曲げることができ、折り曲げ位置の精度を向上させることができる。また、ステータコア２を折り曲げることによって生じる応力集中を緩和させることができる。

【0092】

（６）連結凹部２２及び連結凸部２３
本実施の形態によるモータ用ステータは、帯状のステータコア２の一端に、周方向に突出する連結凸部２３が設けられ、帯状のステータコア２の他端に、連結凸部２３を収納する連結凹部２２が設けられている。

【0093】

このような構成を採用することにより、互いに正対するように、ステータコア２の両端の合わせ面２００を正確に位置決めして連結することができる。また、折り曲げ後のステータコア２の一端が径方向外方へ広がるのを抑制することができる。従って、環状ステータ１０２の真円度を向上させることができる。

【0094】

また、連結凸部２３の上面をインシュレータ５で覆うことにより、連結凹部２３上においてもステータコア２が露出せず、ステータコア２の端辺を跨いで配置された渡り線４がステータコア２と接触するのを防止することができる。

【0095】

（７）アライメント溝部２０２
本実施の形態によるモータ用ステータは、上下方向に延びるアライメント溝部２０２がヨーク部２ｙの外周面に形成されている。

【0096】

このような構成を採用することにより、インシュレータ５をインサート成形するための金型内にステータコア２を挿入する際、ステータコア２を正確に位置決めすることができる。また、樹脂を金型内に注入する際、樹脂の射出圧により、金型内におけるステータコア２の位置にずれが生じるのを防止することができる。例えば、金型のキャビティの内壁にアライメント凸部３１５を形成して、当該アライメント凸部３１５をアライメント溝部２０２内に収容すれば、金型内においてステータコア２を正確に位置決めすることができ、位置ずれが生じにくくなる。従って、インシュレータ５に対するステータコア２の偏りが生じるのを防止することができる。

【0097】

（８）ティース絶縁部５３と巻付ガイド部５４の関係
本実施の形態によるモータ用ステータは、ティース絶縁部５３から上方に突出し、コイル装着面２ｗの径方向内縁を規定する巻付ガイド部５４を備え、巻付ガイド部５４の内周面は、ティース絶縁部５３の内周面よりも径方向外側に配置されている。

【0098】

ティース絶縁部５１を巻付ガイド部５４よりも径方向内方に突出させることにより、径方向内方へ向かう圧力に対する巻付ガイド部５４の強度を増大させることができる。従って、コイル３の圧力によって巻付ガイド部５４が径方向内方へ傾き、ロータ１０１と接触するのを抑制することができる。

【0099】

また、巻付ガイド部５４の内周面からロータ１０１までの距離が長くなることにより、巻付ガイド部５４が径方向内方へ傾いた場合であっても、ロータ１０１と接触しにくくなる。さらに、巻付ガイド部５４の内周面に樹脂成形時のゲート跡を形成することが可能になる。

【0100】

また、モータＭがモールディングモータである場合であれば、ケーシング１１０の樹脂を巻付ガイド部５４の内周面上にも形成することができるので、ステータ１０２をより強固に支持することができる。

【0101】

（９）ゲート跡
本実施の形態によるモータ用ステータは、巻付ガイド部５４の内周面に射出成形時のゲート跡が形成されている。

【0102】

巻付ガイド部５４は、通常、径方向の幅が薄い形状、例えば、フランジ形状を有している。このため、インシュレータ５の成形時に樹脂を充填しにくく、充填不足が生じ易い。金型のキャビティ内における樹脂の流入速度は、キャビティに樹脂を射出するゲートの近傍の方が速いことから、巻付ガイド部５４の内周面にゲートを設けることにより、比較的大きな流入速度を利用し、巻付ガイド部５４における樹脂の充填不足を防止することができる。

【0103】

（１０）ステータコアの下面の一部を露出
本実施の形態によるモータ用ステータは、ヨーク部２ｙの下面、コア連結部２１の下面又はティース先端部の下面のうち、少なくとも一部がインシュレータ５により覆われていない。

【0104】

ヨーク部２ｙ又は、コア連結部２１又はティース先端部の下面の少なくとも一部の領域にインシュレータ５を形成しないことにより、樹脂形成時に、当該領域を下キャビティ３１０の底面に接触させ、ステータコア２を支持することができる。例えば、コア連結部２１付近は、面積が比較的広く、ステータコア５を支持しやすいため、ステータコア２を支持するための領域として好適である。

【0105】

（１１）第１凸状金型３１１及び第１上穴
本実施の形態によるモータ用ステータの製造方法は、ステータコア２の両端の合わせ面２００に密着させる内周面を有する下金型３００と、ステータコア２の両端以外の合わせ面２００に密着させ、かつ、内側溝２０４内に挿入される平面形状を有し、軸方向の高さがステータコア２よりも大きな第１凸状金型３１１と、第１凸状金型３１１の上端が挿入される第１上穴４１１が設けられた上金型４００とを用いて、下金型３００及び上金型４００によって形成されるキャビティ内に、第１凸状金型３１１とともにステータコア２を挿入し、射出成型する。

【0106】

第１凸状金型３１１は、軸方向の高さがステータコア２よりも大きいため、第１凸状金型３１１の上端は、下金型３００から突出する。一方、上金型４００には、第１凸状金型３１１に対応する第１上穴４１１が形成されている。このため、下金型３００及及び上金型４００の金型合わせ面を会合させれば、第１凸状金型３１１の上端が第１上穴４１１内に挿入される。このため、第１凸状金型３１１の上端と、上金型４００との間に、樹脂が回り込むことができる隙間が形成されず、合わせ面２００及び内側溝２０４に樹脂が形成されるのを防止することができる。

【0107】

（１２）第２凸状金型３１２及び第２上穴
本実施の形態によるモータ用ステータの製造方法は、コア連結部２１の外周面に密着させる側面を有し、軸方向の高さがステータコア２よりも大きな第２凸状金型３１２と、第２凸状金型３１２の上端が挿入される第２上穴４１２が設けられた上金型４００とを用いて、下金型３００及び上金型４００によって形成されるキャビティ内に、第２凸状金型３１２を挿入し、射出成型する。

【0108】

第２凸状金型３１２は、軸方向の高さがステータコア２よりも大きいため、第２凸状金型３１２の上端は、下金型３００から突出する。一方、上金型４００には、第２凸状金型３１２に対応する第２上穴４１２が形成されている。このため、下金型３００及及び上金型４００の金型合わせ面を会合させれば、第２凸状金型３１２の上端が第２上穴４１２内に挿入される。このため、第２凸状金型３１２の上端と、上金型４００との間に、樹脂が回り込むことができる隙間が形成されず、外側溝２０５に樹脂が形成されるのを防止することができる。

【0109】

実施の形態２．
＜分割ステータ１１５＞
実施の形態１では、環状ステータ１０２が、単一の展開ステータ１０５を折り曲げ、その両端を互いに連結することにより構成される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、環状ステータ１０２が、２以上の分割ステータ１０７により構成される場合について説明する。

【0110】

図２１は、本発明の実施の形態２による環状ステータ１０２の一構成例を示した外観図図であり、軸方向上方からみた様子が示されている。環状ステータ１０２は、２個の分割ステータ１０７を連結することにより構成される。

【0111】

分割ステータ１０７は、ステータコア２、コイル３、渡り線４及びインシュレータ５により構成される。また、ステータコア２は、コア連結部２１を介して、２以上の分割コア２０を連結して構成される。つまり、分割ステータ１０７は、分割コア２０の数が異なるが、図４に示された展開ステータ１０５と同一の構成を有する。

【0112】

環状ステータ１０２は、２個の分割ステータ１０７を環状に連結することにより構成される。つまり、分割ステータ１０７の連結は、異なる分割ステータ１１２の合わせ面２００同士を正対させ、一方の合わせ面２００に設けられた連結凸部２３を、他方の合わせ面２００に設けられた連結凹部２２に収容することにより行われる。

【0113】

磁性鋼板を打ち抜き加工してステータコア２を製作する場合、ステータコア２の長さに応じた大きさのプレス金型が必要になるが、環状ステータ１０２を用いれば、環状ステータ１０２が大径であっても、各分割ステータ１０７を構成するステータコア２の長さを短くすることができる。従って、大径のステータの製造コストを抑制することができる。

【0114】

なお、本実施の形態では、４スロットを有する２個の分割ステータ１１２を連結することにより、８スロットを有する環状ステータ１０２を製作する場合の例について示したが、本発明はこのような場合に限定されず、スロット数や分割数は任意である。例えば、６スロットを有する４個の分割ステータ１０７を連結することにより、２４スロットを有するステータ１１２を製作することもできる。

【0115】

上述した各実施の形態では、ヨーク部２ｙ及びコア連結部２１について、上面がインシュレータ５で覆われ、下面の一部がインシュレータ５で覆われていないステータ１０２，１１２の例について説明したが、本発明は、このような場合のみに限定されない。すなわち、ヨーク部２ｙ及びコア連結部２１の上面及び下面がともにインシュレータ５で覆われ、ステータコア２が露出しないように構成することもできる。このような構成を採用することにより、ヨーク部２ｙの上面に上渡り線４Ｕが配置され、下面に下渡り線４Ｄが配置されている場合、上渡り線４Ｕ及び下渡り線４Ｄのいずれについても、ステータコア２との接触を防止することができ、ステータコア２との距離を短くすることができ、モータＪの軸方向の大きさを小さくすることができる。

【0116】

上述した各実施の形態では、ヨーク部２ｙの軸方向上方に配置された上渡り線４Ｕと、ヨーク部２ｙの軸方向下方に配置された下渡り線４とを備えたステータ１０２，１１２の例について説明したが、本発明は、このような場合のみに限定されない。すなわち、上渡り線４Ｕを備え、下渡り線４Ｄは備えていないステータにも本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0117】

２ ステータコア
２ｂ コアバック部
２ｔ ティース部
２ｗ コイル装着面
２ｙ ヨーク部
３ コイル
４ 渡り線
４Ｄ 下渡り線
４Ｕ 上渡り線
５ インシュレータ
２０ 分割コア
２１ コア連結部
２２ 連結凹部
２３ 連結凸部
５１ ヨーク絶縁部
５１Ｄ ヨーク下面絶縁部
５１Ｕ ヨーク上面絶縁部
５２ 配線支持部
５２Ｄ 下配線支持部
５２Ｕ 上配線支持部
５２ａ，５２ｂ ガイド溝
５３ ティース絶縁部
５４ 巻付ガイド部
１００ シャフト
１０１ ロータ
１０２ 環状ステータ
１０３ 上軸受
１０４ 下軸受
１０５ 展開ステータ
１０７ 分割ステータ
１１０ ケーシング
１１１ ケーシング本体
１１２ ケーシングカバー
２００ 合わせ面
２０１ Ｖ字空間
２０２ アライメント溝部
２０３ 連接部
２０４ 内側溝
２０５ 外側溝
３００ 下金型
３１０ 下キャビティ
３１１ 第１凸状金型
３１１ａ 接触面
３１１ｂ 挿入部
３１２ 第２凸状金型
３１２ａ 接触面
３１４ 接触面
３１５ アライメント凸部
３２０ ランナー溝
４００ 下金型
４１０ 上キャビティ
４１１ 第１上穴
４１２ 第２上穴
４２０ ランナー溝
４２２ ゲート
５５０ 合わせ面隣接領域
５５１ アライメント溝部隣接領域
５５２ 連結凹部隣接領域
５５３ 連結凸部隣接領域
Ｊ 中心軸
Ｍ モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】