特許 6464543 磁界測定システム、磁界測定方法、プログラム、磁界測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6464543

(24)【登録日】2019年1月18日

(45)【発行日】2019年2月6日

(54)【発明の名称】磁界測定システム、磁界測定方法、プログラム、磁界測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01R 33/02 20060101AFI20190128BHJP

   G01R 29/08 20060101ALI20190128BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20190128BHJP

   G08C 15/06 20060101ALI20190128BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20190128BHJP

   G08C 19/00 20060101ALN20190128BHJP

【ＦＩ】

   G01R33/02 K

   G01R29/08 D

   G08C17/00 Z

   G08C15/06 G

   H04Q9/00 311H

   !G08C19/00 S

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-3017(P2018-3017)

(22)【出願日】2018年1月12日

【審査請求日】2018年7月25日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】599008285

【氏名又は名称】株式会社エーイーティー

(74)【代理人】

【識別番号】100178331

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 宏二

(72)【発明者】

【氏名】田辺 英二

(72)【発明者】

【氏名】上田 千寿

(72)【発明者】

【氏名】樋野 滋一

【審査官】 青木 洋平

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−１４７９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１９１８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０５９２９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｒ ３３／００−３３／２６

Ｇ０１Ｒ ２９／００−２９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な複数の可変手段と、
前記測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出する複数の検出手段と、
前記可変手段それぞれが動作して取り付け部分の電気的状態を変更させたとき前記複数の検出手段が検出した各磁界強度を基に、予め設定された要件に従い前記複数の可変手段から少なくとも１つの可変手段を特定する特定手段と、を有し、
前記可変手段は、前記取り付け部分をグランドに接続することで電気的状態を変更する磁界測定システム。

【請求項2】

前記複数の可変手段は、無線通信を介して動作が制御され、
前記複数の検出手段は、検出した磁界強度の情報を無線通信によって前記特定手段へ提供する請求項１に記載の磁界測定システム。

【請求項3】

前記複数の検出手段それぞれと前記複数の可変手段それぞれとは対応付けられて対をなし、各対が前記測定対象の異なる位置に取り付けられる請求項１又は２に記載の磁界測定システム。

【請求項4】

前記複数の検出手段は、時間的に変動する磁界強度を検出し、
前記特定手段は、前記複数の検出手段が検出した磁界強度のピーク値の全てが予め設定された値以下になったときに動作していた前記可変手段を特定する請求項１乃至３の何れか１項に記載の磁界測定システム。

【請求項5】

前記複数の検出手段は、時間的に変動する磁界強度を検出し、
前記特定手段は、前記複数の検出手段が検出した各磁界強度のピーク値の平均値が最も小さくなったときに動作していた前記可変手段を特定する請求項１乃至４の何れか１項に記載の磁界測定システム。

【請求項6】

測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な複数の可変手段を動作させる動作制御ステップと、
前記動作制御ステップで前記可変手段それぞれが動作して取り付け部分の電気的状態を変更させたとき前記測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出する複数の検出手段が検出した各磁界強度を基に、予め設定された要件に従い前記複数の可変手段から少なくとも１つの可変手段を特定する特定ステップと、
を有し、
前記可変手段は、前記取り付け部分をグランドに接続することで電気的状態を変更する磁界測定方法。

【請求項7】

動作制御手段が、測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な複数の可変手段を動作させる動作制御ステップと、
特定手段が、前記動作制御ステップで記可変手段それぞれが動作して取り付け部分の電気的状態を変更させたとき前記測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出する複数の検出手段が検出した各磁界強度を基に、予め設定された要件に従い前記複数の可変手段から少なくとも１つの可変手段を特定する特定ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記可変手段は、前記取り付け部分をグランドに接続することで電気的状態を変更するプログラム。

【請求項8】

測定対象に取り付けられて無線通信を介して動作されてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な可変手段と、
前記測定対象に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出し、その検出値を無線通信により送信する検出手段と、
を一体として有し、
前記可変手段は、前記取り付け部分をグランドに接続することで電気的状態を変更する磁界測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁界を測定する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車、航空機、鉄道車両等は、様々な電装品やケーブルを搭載している。しかし、電装品やケーブルは、様々な電気的ノイズの発生源になり、電磁干渉問題等を惹き起こしてしまう。例えば、ノイズとしては、金属部に伝わる伝導性ノイズや、結束ケーブル、金属のケーブル管等に流れるコモンモード電流によるノイズがある。

【0003】

そのようなノイズの発生源となるコモンモード電流等を測定できるものとしてポータブルの磁界測定装置（例えば、電磁界フィールドメータ）がある。また、磁気センサを用いて通信によって情報を収集する技術もある（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−１９１８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ノイズの発生源となるコモンモード電流等は、時間的に変化する。また、コモンモード電流等が発生している自動車の車体等の測定対象の各箇所で磁界強度を測定し、測定対象の全体で評価をする必要がある。
しかし、ポータブルの磁界測定装置や特許文献１のような技術では、測定対象において複数箇所を同時に磁界強度を測定できないため、測定対象の全体で評価をすることができない。

【0006】

本発明の目的は、測定対象の各箇所で磁界強度を同時に検出し、測定対象の全体で評価することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な複数の可変手段と、前記測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出する複数の検出手段と、前記可変手段それぞれが動作して取り付け部分の電気的状態を変更させたとき前記複数の検出手段が検出した各磁界強度を基に、予め設定された要件に従い前記複数の可変手段から少なくとも１つの可変手段を特定する特定手段と、を有し、前記可変手段は、前記取り付け部分をグランドに接続することで電気的状態を変更する磁界測定システムである。

【0008】

本発明の第２の態様では、前記複数の可変手段は、無線通信を介して動作が制御され、前記複数の検出手段は、検出した磁界強度の情報を無線通信によって前記特定手段へ提供することが好ましい。

【0009】

本発明の第３の態様では、前記複数の検出手段それぞれと前記複数の可変手段それぞれとは対応付けられて対をなし、各対が前記測定対象の異なる位置に取り付けられることが好ましい。

【0011】

本発明の第４の態様では、前記複数の検出手段は、時間的に変動する磁界強度を検出し、前記特定手段は、前記複数の検出手段が検出した磁界強度のピーク値の全てが予め設定された値以下になったときに動作していた前記可変手段を特定することが好ましい。

【0012】

本発明の第５の態様では、前記複数の検出手段は、時間的に変動する磁界強度を検出し、前記特定手段は、前記複数の検出手段が検出した各磁界強度のピーク値の平均値が最も小さくなったときに動作していた前記可変手段を特定することが好ましい。

【0013】

前記課題を解決するために、本発明の第６の態様は、測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な複数の可変手段を動作させる動作制御ステップと、前記動作制御ステップで前記可変手段それぞれが動作して取り付け部分の電気的状態を変更させたとき前記測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出する複数の検出手段が検出した各磁界強度を基に、予め設定された要件に従い前記複数の可変手段から少なくとも１つの可変手段を特定する特定ステップと、を有し、前記可変手段は、前記取り付け部分をグランドに接続することで電気的状態を変更する磁界測定方法である。

【0014】

前記課題を解決するために、本発明の第７の態様は、動作制御手段が、測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な複数の可変手段を動作させる動作制御ステップと、特定手段が、前記動作制御ステップで記可変手段それぞれが動作して取り付け部分の電気的状態を変更させたとき前記測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出する複数の検出手段が検出した各磁界強度を基に、予め設定された要件に従い前記複数の可変手段から少なくとも１つの可変手段を特定する特定ステップと、をコンピュータに実行させ、前記可変手段は、前記取り付け部分をグランドに接続することで電気的状態を変更するプログラムである。

【0015】

前記課題を解決するために、本発明の第８の態様は、測定対象に取り付けられて無線通信を介して動作されてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な可変手段と、前記測定対象に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出し、その検出値を無線通信により送信する検出手段と、を一体として有し、前記可変手段は、前記取り付け部分をグランドに接続することで電気的状態を変更する磁界測定装置である。

【発明の効果】

【0016】

本発明の前記第１，６，７の態様によれば、磁界測定システムは、複数の検出手段を用いることで測定対象の複数個所で磁界強度を同時に検出でき、測定対象の全体評価として、複数の可変手段から少なくとも１つの可変手段及び当該可変手段の取付位置を特定するといった結果を得ることができる。
また、本発明の前記第１，６，７の態様によれば、磁界測定システムは、測定対象における可変手段の取り付け箇所をグランドに接続して簡易に取り付け箇所の電気的状態を変更できる。

【0017】

本発明の前記第２の態様によれば、磁界測定システムは、複数の可変手段を無線通信によって動作させ、また、複数の検出手段から無線通信によって磁界強度の情報を取得するため、複数の可変手段及び複数の検出手段をケーブルで接続して測定対象に配置するといった煩雑さもなく、自由度を高くして複数の可変手段及び複数の検出手段を測定対象に対して配置できる。

【0018】

本発明の前記第３の態様によれば、磁界測定システムは、複数の可変手段と複数の検出手段とを対として管理でき、複数の可変手段と複数の検出手段とを簡易に管理できる。

【0020】

本発明の前記第４の態様によれば、磁界測定システムは、磁界強度のピーク値全てが予め設定された値以下になるといった要件によって簡易に可変手段を特定できる。

【0021】

本発明の前記第５の態様によれば、磁界測定システムは、各磁界強度のピーク値の平均値が最も小さくなるといった要件によって簡易に可変手段を特定できる。

【0022】

本発明の前記第８の態様によれば、検出装置は、可変手段を無線通信によって動作させ、また、検出手段から無線通信によって磁界強度の情報を取得することを可能にするため、可変手段及び検出手段をケーブルで接続して測定対象に配置するといった煩雑さもなく、自由度を高くして可変手段及び検出手段を測定対象に対して配置できるようになる。
また、本発明の前記第８の態様によれば、検出装置は、測定対象における可変手段の取り付け箇所をグランドに接続して簡易に取り付け箇所の電気的状態を変更できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、磁界測定システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、磁界センサ装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、自動車へのセンサシステムの配置例を示す図である。

【図4】図４は、センサシステムの一例を示す図である。

【図5】図５は、図４に示すセンサシステムの配置例を示す図である。

【図6】図６は、処理装置の構成例を示すブロック図である。

【図7】図７は、スイッチ位置特定処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、磁界測定システムを挙げている。

【0025】

（構成）
図１は、磁界測定システム１の構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、磁界測定システム１は、複数（Ｎ個）のセンサシステム１００、及び処理装置２００を有している。ここで、複数のセンサシステム１００と処理装置２００とは、無線通信回線３００によって通信可能とされている。例えば、無線通信回線３００は、広帯域な短波帯を使った通信技術（インパルスラジオ方式）を用いた通信回線である。

【0026】

センサシステム１００は、磁界センサ装置１１０、スイッチ１０１、及び通信部１０２を有している。ここで、各センサシステム１００は、磁界センサ装置１１０とスイッチ１０１とを対（組又はグループ）として有している。また、センサシステム１００は、測定対象に対して互いに異なる位置に取り付けられている。例えば、測定対象は、自動車の車体であり、センサシステム１００は、自動車において電流を発生させたり、電流が流れたりする部分、例えば、電装品やケーブル等における各箇所に取り付けられている。磁界センサ装置１１０は、測定対象での当該磁界センサ装置１１０の取り付け箇所（取り付け部位又は取り付け部分）の磁界強度を検出する。

【0027】

図２は、磁界センサ装置１１０の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、磁界センサ装置１１０は、センサ部１１１、及び処理部１１２を有している。ここで、センサ部１１１は、磁界センサであり、測定対象における当該磁界センサ装置１１０の取り付け箇所の磁界強度を検出する。例えば、センサ部１１１は、３軸の磁界センサである。処理部１１２は、センサ部１１１の磁界検出値に対して各種の処理を施す。各種の処理は、無線通信によって送信するためにセンサ部１１１の磁界検出値に対して施す処理、処理装置２００においてセンサ部１１１の磁界検出値を処理できるようにするための処理等である。具体的には、処理部１１２は、各種の処理の１つとして、センサ部１１１の磁界検出値のピーク値を取得する。例えば、処理部１１２は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理によって、センサ部１１１の磁界検出値を基に周波数スペクトルにおける振幅のピーク値（磁界強度のピーク値）を取得する。

【0028】

図１において、スイッチ１０１は、測定対象における当該スイッチ１０１の取り付け箇所をグランドに接続（オン）したり切離（オフ）したりする。全てのスイッチ１０１は、常時、オフになっていてグランドに対し非接続状態になっている。通信部１０２は、無線通信回線３００を介して処理装置２００等の他の装置との間で通信を行う。通信部１０２は、磁界センサ装置１１０及びスイッチ１０１が共有するものだったり、磁界センサ装置１１０とスイッチ１０１とがそれぞれ個別に有するものだったりする。この通信部１０２によって、磁界センサ装置１１０は、磁界強度のピーク値を送信する。

【0029】

図３は、測定対象となる自動車の車体１０００における各センサシステム１００の配置例を示す図である。
図３に示すように、各センサシステム１００は、測定対象の自動車の車体１０００においてそれぞれ異なる位置に適宜配置される。

【0030】

図４は、センサシステム１００の一例を示す図である。
図４に示すように、本例では、磁界センサ装置１１０とスイッチ１０１とが対となって互いに近く位置されてケーブル（ケーブル管）１００１に取り付けられている。また、本例では、磁界センサ装置１１０はワイヤレスの磁界センサ装置であり、スイッチ１０１はワイヤレススイッチであり、それぞれが独自に通信部１０２を有している。

【0031】

図５は、図４に示すセンサシステム１００の配置例を示す図である。
図５に示すように、磁界センサ装置１１０とスイッチ１０１とが対となって互いに近くに配置されている各センサシステム１００が、車体１０００の床下に配置されているケーブル（ケーブル管）１００２に取り付けられている。

【0032】

図６は、処理装置２００の構成例を示すブロック図である。処理装置２００は、演算処理を行う装置であり、例えば、パーソナルコンピュータである。
図６に示すように、処理装置２００は、通信部２０１、操作部２０２、記憶部２０３、表示部２０４、及び処理部２１０を有している。ここで、通信部２０１は、無線通信回線３００を介してセンサシステム１００等の他の装置との間で通信を行う。操作部２０２は、例えば、キーボード、マウス等である。表示部２０４は、例えば、モニターである。記憶部２０３は、例えば、ＨＤＤ等であって、各種データや各種プログラムが記憶されている。処理部２１０は、処理装置２００における各種処理を実行する。処理部２１０は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＲＯＭには、１又は２以上のプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている１又は２以上のプログラムに従って各種処理を実行する。そして、処理部２１０は、必要に応じて、記憶部２０３に記憶されている各種データや各種プログラムに従って各種処理を実行する。図６に示すように、処理部２１０は、スイッチ位置特定処理部２１１を有している。スイッチ位置特定処理部２１１は、測定対象においてグランドに接続することが望ましい位置のスイッチ１０１を特定するスイッチ位置特定処理を行う。

【0033】

図７は、スイッチ位置特定処理の一例を示すフローチャートである。
図７に示すように、先ずステップＳ１の処理として、スイッチ位置特定処理部２１１は、ｎを０に初期設定する（ｎ＝０）。
続くステップＳ２の処理として、スイッチ位置特定処理部２１１は、ｎに１を加算する（ｎ＝ｎ＋１）。

【0034】

続くステップＳ３の処理として、スイッチ位置特定処理部２１１は、ｎ番目のセンサシステム１００のスイッチ１０１を通信部２０１により無線通信によってオンにする。これによって、測定対象における当該スイッチ１０１の取り付け箇所がグランドに接続される。
続くステップＳ４の処理として、スイッチ位置特定処理部２１１は、測定対象に取り付けられている全てのセンサシステム１００と通信部２０１によって無線通信し、全てのセンサシステム１００の磁界センサ装置１１０の磁界検出値（磁界強度）のピーク値を取得する。これによって、スイッチ位置特定処理部２１１は、ステップＳ３でスイッチ１０１をオンしたときの各磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値全てを取得している。例えば、スイッチ位置特定処理部２１１は、予め設定されているサンプリング時間間隔で各センサシステム１００に次々にアクセスして各磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値を次々と取得する。

【0035】

続くステップＳ５の処理として、スイッチ位置特定処理部２１１は、ステップＳ４で取得した磁界検出値のピーク値のデータを記憶部２０３に記憶する。
続くステップＳ６の処理として、スイッチ位置特定処理部２１１は、ステップＳ５でオンにしたスイッチ１０１をオフにする。

【0036】

続くステップＳ７の処理として、スイッチ位置特定処理部２１１は、ｎがＮになったか否かを判定する。すなわち、スイッチ位置特定処理部２１１は、全てのセンサシステム１００（Ｎ個のセンサシステム１００）についてステップＳ３乃至ステップＳ６の処理を行ったか否かを判定する。スイッチ位置特定処理部２１１は、ｎがＮ（ｎ＝Ｎ）になったと判定すると、ステップＳ８に進む。一方、スイッチ位置特定処理部２１１は、ｎがＮになっていない（ｎ＜Ｎ）と判定すると、ステップＳ２から再び処理を開始する。すなわち、例えば、ステップＳ２の処理として、スイッチ位置特定処理部２１１は、ｎに１を再び加算する（ｎ＝ｎ＋１）。

【0037】

ステップＳ８の処理として、スイッチ位置特定処理部２１１は、比較処理を行う。具体的には、比較処理では、スイッチ位置特定処理部２１１は、ステップＳ３の処理においてスイッチ１０１をオンにしたときそれぞれでステップＳ５の処理で記憶部２０３に記憶された全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値としきい値とを比較する。すなわち例えば、スイッチ位置特定処理部２１１は、第１番目（ｎ＝１）のセンサシステム１００のスイッチ１０１をオンにしたときの全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値としきい値とを比較する。次に、スイッチ位置特定処理部２１１は、第２番目（ｎ＝２）のセンサシステム１００のスイッチ１０１をオンにしたときの全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値としきい値とを比較する。次に、スイッチ位置特定処理部２１１は、第３番目（ｎ＝３）のセンサシステム１００のスイッチ１０１をオンにしたときの全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値としきい値とを比較する。このような処理を順次行う。ここで、しきい値は、予め設定されている値である。例えば、しきい値は、実験的、経験的、又は理論的に設定されている。

【0038】

続くステップＳ９の処理として、スイッチ位置特定処理部２１１は、平均値算出処理を行う。具体的には、スイッチ位置特定処理部２１１は、ステップＳ３の処理においてスイッチ１０１をオンにしたときそれぞれでステップＳ５の処理で記憶部２０３に記憶された全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値の平均値を算出する。すなわち例えば、スイッチ位置特定処理部２１１は、第１番目（ｎ＝１）のセンサシステム１００のスイッチ１０１をオンにしたときの全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値の平均値を算出する。次に、スイッチ位置特定処理部２１１は、第２番目（ｎ＝２）のセンサシステム１００のスイッチ１０１をオンにしたときの全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値の平均値を算出する。次に、スイッチ位置特定処理部２１１は、第３番目（ｎ＝３）のセンサシステム１００のスイッチ１０１をオンにしたときの全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値の平均値を算出する。このような処理を順次行う。

【0039】

続くステップＳ１０の処理として、スイッチ位置特定処理部２１１は、グランドに接続することが望ましい位置のスイッチ１０１を特定する。具体的には、スイッチ位置特定処理部２１１は、ステップＳ８の比較処理において全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値がしきい値以下になり、かつステップＳ９の平均値算出処理において全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値の平均値が最も小さくなるオンスイッチ（ステップＳ３の処理でオンしていたスイッチ１０１）を、グランドに接続することが望ましい位置のスイッチとして特定する。これによって、スイッチ位置特定処理部２１１は、ノイズを最も抑制できる位置のスイッチ１０１を特定する。

【0040】

（動作、作用等）
次に、磁界測定システム１の動作、及びその作用等の一例について説明する。
この磁界測定システム１の用途は様々ではあるが、この例では、設計又は試作段階の自動車の車体にセンサシステム１００を取り付けて、自動車の車体においてグランドに接続することによってノイズ発生を抑制する効果がある位置を特定する用途について説明する。

【0041】

この場合、先ず、設計又は試作段階の自動車（例えば、シャーシダイナモ等に設置された自動車）の電装品やケーブル等に複数のセンサシステム１００を取り付ける。そして、自動車のエンジンを駆動させたとき、磁界測定システム１がスイッチ位置特定処理を開始する。
スイッチ位置特定処理では、スイッチ位置特定処理部２１１は、スイッチ１０１を順次、オンした後オフしていく。このとき、スイッチ位置特定処理部２１１は、スイッチ１０１がオンになっている間の全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値を取得し、取得した値を記憶部２０３に記憶していく。

【0042】

その後、スイッチ位置特定処理部２１１は、比較処理によって、スイッチ１０１それぞれをオンにしたときそれぞれで記憶部２０３に記憶された全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値としきい値とを比較する。さらに、スイッチ位置特定処理部２１１は、平均値算出処理によって、スイッチ１０１をオンにしたときそれぞれで記憶部２０３に記憶された全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値の平均値を算出する。そして、スイッチ位置特定処理部２１１は、比較処理において全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値がしきい値以下になり、かつ平均値算出処理において全ての磁界センサ装置１１０の磁界検出値のピーク値の平均値が最も小さくなるオンスイッチ（ステップＳ３の処理でオンしていたスイッチ１０１）を、グランドに接続すべき位置のスイッチとして特定する。

【0043】

このようなスイッチ位置特定処理によって、磁界測定システム１は、ノイズ発生を抑制するためにグランドに接続すべき位置を特定する。
そして、このようにして得られた結果を踏まえて、実車（完成品の自動車）で電装品やケーブル等における特定した位置を最初からグランドに接続しておくことで、実車でもノイズ発生を抑制することができるようになる。

【0044】

これによって、例えば、ＭＢＤ（モデルベースデザイン）プロセスで予測できない電磁干渉問題を解決できるようにもなる。

【0045】

（本実施形態における効果）
（１）磁界測定システム１は、複数の磁界センサ装置１１０を用いることで測定対象の複数個所で磁界強度を同時に検出でき、測定対象の全体評価として、複数のスイッチ１０１から少なくとも１つのスイッチ１０１及び当該スイッチ１０１の取付位置を特定するといった結果を得ることができる。

【0046】

（２）磁界測定システム１は、複数のスイッチ１０１を無線通信によって動作させ、また、複数の磁界センサ装置１１０から無線通信によって磁界強度の情報を取得するため、複数のスイッチ１０１及び複数の磁界センサ装置１１０をケーブルで接続して測定対象に配置するといった煩雑さもなく、自由度を高くして複数のスイッチ１０１及び複数の磁界センサ装置１１０を測定対象に対して配置できる。

【0047】

例えば、狭小な場所で複雑な車両内部に複数のスイッチ１０１及び複数の磁界センサ装置１１０を配置できる。
また、仮に複数のスイッチ１０１及び複数の磁界センサ装置１１０をケーブルで接続するような構成にすると、当該ケーブルが電磁環境を変化させてしまうため、磁界センサ装置１１０で測定対象を高い精度で検出できなくなる。これに対して、本実施形態では、複数のスイッチ１０１及び複数の磁界センサ装置１１０をケーブルで接続することがないため、測定対象の各箇所の磁界強度を高い精度で検出できる。

【0048】

（３）磁界測定システム１は、複数のスイッチ１０１と複数の磁界センサ装置１１０とを対として管理でき、複数のスイッチ１０１と複数の磁界センサ装置１１０とを簡易に管理できる。
（４）磁界測定システム１は、測定対象におけるスイッチ１０１の取り付け箇所をグランドに接続して簡易に取り付け箇所の電気的状態を変更できる。

【0049】

（５）磁界測定システム１は、磁界強度のピーク値全てが予め設定された値以下になるといった予め設定された要件によって簡易にスイッチ１０１を特定できる。
（６）磁界測定システム１は、各磁界強度のピーク値の平均値が最も小さくなるといった予め設定された要件によって簡易にスイッチ１０１を特定できる。

【0050】

なお、前述の実施形態では、磁界センサ装置１１０又はセンサ部１１１は、例えば、検出手段を構成する。また、スイッチ位置特定処理部２１１は、例えば、特定手段を構成する。また、スイッチ１０１は、例えば、可変手段を構成する。

【0051】

（本実施形態の変形例等）
前記の実施形態の他の例として、測定対象を航空機や鉄道車両等として、磁界測定システム１は、それらの電装品やケーブル等の磁界強度を測定することもできるが、これに限定されないのは言うまでもない。例えば、航空機や鉄道車両等が搭載する部品である電装品やケーブル等を測定対象として、磁界測定システム１は、電装品やケーブル等の複数個所の磁界強度を測定することもできる。この場合、電装品やケーブル等は、航空機や鉄道車両等が搭載するものに限定されないことは言うまでもない。

【0052】

また、前記の実施形態の他の例として、磁界測定システム１は、最終的に複数のスイッチ１０１（複数のグランド接続位置）を特定することもできる。
また、前記の実施形態の他の例として、磁界センサ装置１１０とスイッチ１０１とは１対１で対（組又はグループ）をなすことに限定されず、１つの磁界センサ装置１１０と複数のスイッチ１０１とが対となることもでき、複数の磁界センサ装置１１０と１つのスイッチ１０１とが対となることもでき、複数の磁界センサ装置１１０と複数のスイッチ１０１とが対となることもできる。

【0053】

また、前記の実施形態の他の例として、磁界センサ装置１１０とスイッチ１０１とは対をなすことに限定されず、磁界センサ装置１１０とスイッチ１０１との間に関係を持たせることなく、磁界センサ装置１１０、スイッチ１０１を測定対象の異なる位置に取り付けることもできる。

【0054】

また、前記の実施形態の他の例として、スイッチ位置特定処理部２１１は、平均値算出処理を考慮することなく、比較処理において全ての磁界センサ装置１１０の出力値のピーク値がしきい値以下になるオンスイッチに対応する磁界センサ装置１１０を、グランドに接続することが望ましい位置のスイッチとして特定することもできる。

【0055】

また、前記の実施形態の他の例として、スイッチ位置特定処理部２１１は、ステップＳ３の処理で複数のスイッチ１０１をオンにすることもできる。例えば、複数のスイッチ１０１は、予め設定されている組み合わせのスイッチである。これによって、最終的に、当該複数のスイッチ１０１を、グランドに接続することが望ましい位置のスイッチとして特定することもできる。

【0056】

また、前記の実施形態の他の例として、磁界センサ装置１１０の処理部１１２の処理を処理装置２００側で行うこともできる。例えば、処理装置２００の処理部２１０が、ＦＦＴ処理等を行う。
また、前記の実施形態の他の例として、磁界測定システム１は、処理装置２００と磁界センサ装置１１０及びスイッチ１０１とをケーブルによって接続することもできる。

【0057】

また、前記の実施形態の他の例として、処理部１１２は、前述の方式以外でも、磁界強度のピーク値を取得することができる。
また、前記の実施形態の他の例として、スイッチ１０１をオン及びオフする方式以外でも、電気的状態を変化させることができる。

【0058】

また、前記の実施形態の他の例として、センサシステム１００は、磁界センサ装置１１０、スイッチ１０１、及び通信部１０２を同一の筐体に収容されるなどして一体として有することもできる。

【0059】

また、前記の実施形態では、測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な複数の可変手段を動作させる動作制御ステップと、前記動作制御ステップで記可変手段それぞれが動作して取り付け部分の電気的状態を変更させたとき前記測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出する複数の検出手段が検出した各磁界強度を基に、予め設定された要件に従い前記複数の可変手段から少なくとも１つの可変手段を特定する特定ステップと、を有する磁界測定方法を実現している。

【0060】

また、前記の実施形態では、動作制御手段が、測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な複数の可変手段を動作させる動作制御ステップと、特定手段が、前記動作制御ステップで記可変手段それぞれが動作して取り付け部分の電気的状態を変更させたとき前記測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出する複数の検出手段が検出した各磁界強度を基に、予め設定された要件に従い前記複数の可変手段から少なくとも１つの可変手段を特定する特定ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラムを実現している。この場合、プログラムは、例えば、処理装置２００の処理部２１０に記憶されるプログラムになる。また、スイッチ位置特定処理部２１１が、例えば、動作制御手段を構成する。

【0061】

また、前記の実施形態では、センサシステム１００は、測定対象に取り付けられて無線通信を介して動作されてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な可変手段と、前記測定対象に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出し、その検出値を無線通信により送信する検出手段と、を一体として有する磁界測定装置を実現している。

【0062】

また、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0063】

１ 磁界測定システム、１００ センサシステム、１０１ スイッチ、１０２ 通信部、１１０ 磁界センサ装置、１１１ センサ部、１１２ 処理部、２００ 処理装置、２１０ 処理部、２１１ スイッチ位置特定処理部

【要約】

【課題】測定対象の各箇所で磁界強度を同時に検出し、測定対象の全体で評価する。
【解決手段】磁界測定システム１は、測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の電気的状態を変更可能な複数のスイッチ１０１と、測定対象のそれぞれ異なる位置に取り付けられてその取り付け部分の磁界を検出する磁界センサ装置１１０（センサ部１１１）と、スイッチ１０１それぞれが動作して取り付け部分の電気的状態を変更させたとき複数の磁界センサ装置１１０（センサ部１１１）が検出した各磁界強度を基に、予め設定された要件に従い複数のスイッチ１０１から少なくとも１つのスイッチ１０１を特定する処理装置２００（スイッチ位置特定処理部２１１）を有する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】