特許 6464571 医療装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6464571

(24)【登録日】2019年1月18日

(45)【発行日】2019年2月6日

(54)【発明の名称】医療装置

(51)【国際特許分類】

   A61F 9/007 20060101AFI20190128BHJP

【ＦＩ】

   A61F9/007

【請求項の数】1

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-111110(P2014-111110)

(22)【出願日】2014年5月29日

(65)【公開番号】特開2015-223413(P2015-223413A)

(43)【公開日】2015年12月14日

【審査請求日】2017年5月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】牧野 健一郎

【審査官】 小林 容子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３２３６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２５４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−１８５４０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｆ ９／００７

Ｇ０６Ｆ ３／０４１

Ｇ０９Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザによって設定された動作パラメータに基づいて動作する医療装置であって、
第一表示部および第二表示部の画像表示を制御する制御部と、
前記第一表示部に対応して設けられ、ユーザからの前記動作パラメータの設定操作を受け付ける第一操作部と、を備え、
前記制御部は、
前記第一操作部が操作されることで設定される前記動作パラメータの設定動作中は、該設定動作中における前記動作パラメータの更新情報を前記第一表示部のみに逐次表示させ、設定動作完了の信号を受けて前記第一表示部及び第二表示部共に最新の動作パラメータに更新し表示させる
ことを特徴とする医療装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザによって設定された動作パラメータに基づいて動作する医療装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ユーザ（例えば、術者および補助者等）によって設定された動作パラメータに基づいて動作する医療装置が知られている。例えば、特許文献１が開示する眼科手術装置は、モニタおよびタッチパネルを備える。ユーザは、モニタを見ながらタッチパネルを操作することで、手術モードを選択するパラメータ、灌流瓶の高さを調節するパラメータ、眼内からの液体の吸引を制御するパラメータ、手術器具の超音波出力を制御するパラメータ等を設定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−２０２２５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

動作パラメータは、術者によって設定される場合だけでなく、補助者によって設定される場合もある。例えば、術者が手術を行っている途中で、補助者によって動作パラメータが設定される場合もある。従来の医療装置では、補助者が表示手段に向かい合って動作パラメータを設定する間、設定された動作パラメータを術者は確認することができなかった。従って、従来の医療装置では、ユーザは動作パラメータの設定および確認を適切に行うことが困難な場合があった。

【0005】

本開示は、動作パラメータの設定および確認を適切にユーザに行わせることができる医療装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示における典型的な実施形態が提供する医療装置は、ユーザによって設定された動作パラメータに基づいて動作する医療装置であって、第一表示部および第二表示部の画像表示を制御する制御部と、前記第一表示部に対応して設けられ、ユーザからの前記動作パラメータの設定操作を受け付ける第一操作部と、を備え、前記制御部は、前記第一操作部が操作されることで設定される前記動作パラメータの設定動作中は、該設定動作中における前記動作パラメータの更新情報を前記第一表示部のみに逐次表示させ、設定動作完了の信号を受けて前記第一表示部及び第二表示部共に最新の動作パラメータに更新し表示させる。

【0007】

本開示に係る医療装置は、動作パラメータの設定および確認を適切にユーザに行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】医療装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】手術中における医療装置の使用例を上方から示した図である。

【図3】医療装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】医療装置が実行する動作パラメータ設定処理のフローチャートである。

【図5】動作パラメータ表示画像の一例を示す図である。

【図6】推移画像の一例を示す図である。

【図7】設定画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示における典型的な実施形態の一つについて、図面を参照して説明する。本実施形態では、患者眼の手術（例えば、白内障手術または緑内障手術）を行うために使用される医療装置１を例示して説明を行う。ただし、本開示で例示する技術を他の医療装置に適用してもよい。例えば、本開示で例示する技術は、患者眼以外の生体を処置する手術装置にも適用できる。

【0010】

図１および図２を参照して、本実施形態の医療装置（手術装置）１の概略構成について説明する。図１に示すように、本実施形態の医療装置１は、接続パネル２、カセット保持部３、電動ポール５、および表示ユニット１０を備える。

【0011】

接続パネル２は、医療装置１の本体の正面に設けられている。接続パネル２には、手術器具（例えば、超音波ハンドピース１５、灌流吸引用ハンドピース１６等）が接続されるコネクタが設けられている。

【0012】

カセット保持部３は、本実施形態では医療装置１の本体の左側面に設けられている。カセット保持部３には手術用カセット４が保持される。手術用カセット４は、流体の流路を接続する機能等を有する。なお、カセット保持部３は複数設けられていてもよい。

【0013】

電動ポール５は、本実施形態では医療装置１の本体の背面に設けられている。電動ポール５の上部には、灌流瓶７を吊り下げるためのアーム６が設けられている。灌流瓶７には、灌流液（例えば、生理食塩水）が充填されている。電動ポール５は、ポール駆動モータ４０（図３参照）によって上下に移動する。その結果、灌流瓶７に充填された灌流液の液面の高さが変化し、患者眼に供給される灌流液の圧力が変わる。

【0014】

表示ユニット１０は、複数の表示部１１を備える。詳細には、本実施形態の表示ユニット１０は、第一表示部１１Ａ、第二表示部１１Ｂ、および支持部１３を備える。第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂは、各種画像を表示する。一例として、本実施形態では薄型の表示装置である液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）が第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂとして用いられている。しかし、他の表示装置（例えば、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ドット表示装置、ヘッドマウンドディスプレイ等）が第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂの少なくともいずれかとして用いられてもよい。

【0015】

支持部１３は、第一表示部１１Ａの表示面が向く方向と、第二表示部１１Ｂの表示面が向く方向とが異なるように、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂを支持する。詳細には、本実施形態では、板状である第一表示部１１Ａの背面（表示面の反対側の面）と、同じく板状である第二表示部１１Ｂの背面とが接するように重ね合わされることで、２つの表示部１１Ａ，１１Ｂがユニット化されている。その結果、第一表示部１１Ａの表示面が向く方向と、第二表示部１１Ｂの表示面が向く方向とが１８０度異なる（正反対を向いている）。支持部１３は、ユニット化された２つの表示部１１Ａ，１１Ｂを支持している。

【0016】

図２に示すように、本実施形態の支持部１３は、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂを可動可能に支持する。詳細には、支持部１３は、２つの表示部１１Ａ，１１Ｂの下部に接続されており、鉛直方向に延びる回転軸を中心として２つの表示部１１Ａ，１１Ｂを回転可能な状態で支持している。従って、ユーザは、２つの表示部１１Ａ，１１Ｂを回転させることで、２つの表示部１１Ａ，１１Ｂの各々の表示面の向きを所望の向きに調整することができる。

【0017】

第一表示部１１Ａの表示面の表面（正面）には、第一タッチパネル１２Ａが第一操作部として設けられている。第二表示部１１Ｂの表示面の表面には、第二タッチパネル１２Ｂが第二操作部として設けられている。ユーザは、第一タッチパネル１２Ａおよび第二タッチパネル１２Ｂを操作することで、各種指示（例えば、後述する動作パラメータの設定指示等）を医療装置１に入力することができる。

【0018】

本実施形態の医療装置１には、手術に適した手術器具が接続される。図１に示す例では、白内障手術を実行するために、超音波ハンドピース１５と、灌流吸引用ハンドピース１６とが医療装置１に接続される。超音波ハンドピース１５は、患者眼の水晶体核を、超音波振動によって破砕乳化する。灌流吸引用ハンドピース１６は、患者眼への灌流液の供給、および、患者眼からの物質の吸引を行う。なお、超音波ハンドピース１５には、灌流チューブ１８と吸引チューブ１９が接続される。灌流チューブ１８の他端は、手術用カセット４が持つ灌流経路の接続口に接続される。吸引チューブ１９の他端は、手術用カセット４が持つ吸引経路の接続口に接続される。なお、吸引経路の接続口には廃液袋が取り付けられる。また、医療装置１には、ユーザが手術器具の動作制御指示等を入力するためのフットスイッチ２０が接続される。

【0019】

図３を参照して、本実施形態の医療装置１の電気的構成について説明する。医療装置１は、医療装置１の制御を司るＣＰＵ３１を備える。ＣＰＵ３１は、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂの画像表示の制御を含む各種制御を行う。つまり、ＣＰＵ３１は、医療装置１の制御部の一部である。ＣＰＵ３１には、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、不揮発性メモリ３４、吸引機構３６、バルブ３７、外部通信Ｉ／Ｆ３８、第一表示部１１Ａ、第二表示部１１Ｂ、第一タッチパネル１２Ａ、第二タッチパネル１２Ｂ、器具駆動部３９、フットスイッチ２０、およびポール駆動モータ４０が、バスを介して接続されている。

【0020】

ＲＡＭ３２は、各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１が実行するプログラム、および各種初期値等が記憶されている。不揮発性メモリ３４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。後述する動作パラメータ設定処理（図４参照）を実行するための動作パラメータ設定処理プログラムは、不揮発性メモリ３４に記憶されていてもよい。

【0021】

吸引機構３６は、医療装置１本体の内部に設けられており、患者眼からの物質の吸引等を行うための吸引力を発生させる。例えば、ペリスタルティックポンプ（蠕動型ポンプ）、およびベンチュリーポンプ等の少なくともいずれかを吸引機構３６として用いることができる。バルブ３７は、各種経路の開閉を行う。外部通信Ｉ／Ｆ３８は、医療装置１と外部装置４２を接続する。医療装置１は、外部通信Ｉ／Ｆ３８によって外部装置４２との間の通信（有線通信でも無線通信でもよい）を行うことができる。例えば、本実施形態の医療装置１は、外部装置４２の１つである手術顕微鏡（図示せず）によって撮影された患者眼の画像を、外部通信Ｉ／Ｆ３８によって取得し、表示部１１Ａ，１１Ｂに表示させることができる。器具駆動部３９は、医療装置１に接続された手術器具を駆動する。例えば、本実施形態の器具駆動部３９は、超音波ハンドピース１５の超音波振動を駆動する。ポール駆動モータ４０は、電動ポール５（図１参照）を上下に移動させる。

【0022】

図４〜図７を参照して、本実施形態の医療装置１が実行する動作パラメータ設定処理について説明する。動作パラメータ設定処理では、ユーザによって入力された操作指示に応じて動作パラメータが設定される。また、設定された動作パラメータが、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂの少なくともいずれかに表示される。なお、動作パラメータとは、医療装置１が各種動作を制御するために与えられる設定値である。例えば、本実施形態で用いられる動作パラメータには、超音波振動の種類、パワー、ＯＮタイム、ＯＦＦタイム、およびパルスデューティー比等がある。また、本実施形態では、電動ポール５の高さ、吸引圧、および吸引流量等も、動作パラメータに含まれる。さらに、手術中に各種測定または撮影を行う医療装置においては、測定または撮影を行うための設定値も動作パラメータに含まれる。

【0023】

動作パラメータ設定処理は、開始指示が行われることを契機として、ＣＰＵ３１によって実行される。ＣＰＵ３１は、不揮発性メモリ３４に記憶されている動作パラメータ設定処理プログラムに従って、図４に例示する動作パラメータ設定処理を実行する。

【0024】

まず、ＣＰＵ３１は、表示画像選択指示が２つのタッチパネル１２Ａ，１２Ｂのいずれかに入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。表示画像選択指示とは、２つの表示部１１Ａ，１１Ｂに表示させる画像を選択するためにユーザによって入力される指示である。本実施形態では、手術中に２つの表示部１１Ａ，１１Ｂに表示される画像には、動作パラメータ表示画像５１および推移画像５２が含まれる。ユーザは、いずれの画像を２つの表示部１１Ａ，１１Ｂの各々に表示させるかを、タッチパネル１２Ａ，１２Ｂの操作によって指示することができる。

【0025】

図５に示すように、動作パラメータ表示画像５１では、その時点で設定されている各種動作パラメータの少なくとも一部が表示される。さらに、本実施形態の動作パラメータ表示画像５１には、動作パラメータの設定開始を指示するためのボタンも含まれる。例えば、図５に示す例では、タッチパネル１２Ａ，１２Ｂのうち、「ＵＳ１」のボタンが表示されている部分に対応する部分が触れられることで、「ＵＳ１」に関する超音波振動の動作パラメータの設定が開始される。また、プラス、マイナス、上矢印、下矢印のボタンが触れられることで、対応する動作パラメータが変更される。

【0026】

図６に示すように、推移画像５２は、医療装置１の動作の推移を示す画像である。例えば、医療装置１は、超音波振動のパワーの推移、超音波振動のデューティー比の推移、および吸引圧の推移等の少なくともいずれかを、推移画像５２に表示させることができる。また、医療装置１は、設定された動作パラメータの推移を推移画像５２に表示させてもよい。図６に示す例では、医療装置１は、時間を横軸、動作を示す値を縦軸とする時系列グラフを推移画像５２に表示させることで、動作の推移を示している。従って、ユーザはより容易に医療装置１の動作の推移を把握することができる。また、図６に示す推移画像５２では、外部装置４２（本実施形態では手術顕微鏡）から取得した患者眼の画像上に時系列グラフが重畳表示される。従って、ユーザは、医療装置１の動作と手術の進行状況とを容易且つ同時に把握することができる。さらに、図６に示す推移画像５２では、その時点で設定されている動作パラメータの少なくとも一部も表示される。つまり、本実施形態の推移画像５２は動作パラメータ表示画像を兼ねる。

【0027】

図４の説明に戻る。表示画像選択指示が入力されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、処理はそのままＳ４の判断へ移行する。表示画像選択指示が入力されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、入力された指示に応じて、動作パラメータ表示画像５１および推移画像５２を含む複数の画像のいずれかを、２つの表示部１１Ａ，１１Ｂの各々に表示させる（Ｓ２）。本実施形態の医療装置１は、２つの表示部１１Ａ，１１Ｂの各々に同一の画像を表示させることもでき、異なる画像を表示させることもできる。処理はＳ４の判断へ移行する。なお、ＣＰＵ３１は、推移画像５２のデータを不揮発性メモリ３４に記憶させると共に、外部装置４２（例えば、パーソナルコンピュータまたはサーバ等）に出力させる。従って、ユーザは、手術・測定・撮影等の推移を後で確認することもできる。

【0028】

次いで、ＣＰＵ３１は、動作パラメータの設定開始指示が第一操作部（本実施形態では第一タッチパネル１２Ａ）に入力されたか否かを判断する（Ｓ４）。前述したように、ユーザは、動作パラメータ表示画像５１に含まれるボタンに触れることで、設定開始指示を入力する（つまり、設定開始操作を行う）ことができる。なお、設定開始指示を入力するためのボタンは、推移画像５２にも含まれていてもよい。設定開始指示が第一操作部に入力されていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、処理はそのままＳ１０の判断へ移行する。

【0029】

設定開始指示が第一操作部に入力されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、第一表示部１１Ａに設定画像５３を表示させる（Ｓ５）。図７に示すように、設定画像５３は、ユーザが動作パラメータの設定指示を入力するための画像である。つまり、設定画像５３には、動作パラメータを設定する際に必要な表示（例えば、入力ボタン、現在の設定値、設定される候補となる値等）が含まれる。本実施形態の設定画像５３は、表示されていた動作パラメータ表示画像５１または推移画像５２に重畳表示（いわゆるポップアップ表示）される。ただし、ＣＰＵ３１は、表示されていた画像を消去して推移画像５２を表示させてもよい。本実施形態では、第一表示部１１Ａに設定画像５３が表示されている間、第二表示部１１Ｂには設定画像５３は表示されない。従って、ユーザは、第一表示部１１Ａおよび第一タッチパネル１２Ａによって動作パラメータが設定されている間でも、その時点で設定されている動作パラメータを第二表示部１１Ｂによって容易に把握することができる。

【0030】

動作パラメータの設定が完了したか否かが判断される（Ｓ６）。設定が完了するまで（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ６の判断が繰り返される。設定が完了すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、第一表示部１１Ａに表示させていた設定画像５３を消去する（Ｓ７）。設定された動作パラメータを、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂの各々に表示させる（Ｓ８）。つまり、ＣＰＵ３１は、動作パラメータ表示画像５１または推移画像５２上で表示されている表示パラメータを、新たに設定された最新の動作パラメータに更新する。処理はＳ１０の判断へ移行する。

【0031】

次いで、ＣＰＵ３１は、動作パラメータの設定開始指示が第二操作部（本実施形態では第二タッチパネル１２Ｂ）に入力されたか否かを判断する（Ｓ１０）。設定開始指示が第二タッチパネル１２Ｂに入力されていなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、処理はＳ１の判断へ戻る。設定開始指示が第二タッチパネル１２Ｂに入力されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、第二表示部１１Ｂに設定画像を表示させる（Ｓ１１）。本実施形態では、第二表示部１１Ｂに設定画像５３が表示されている間、第一表示部１１Ａには設定画像５３は表示されない。設定が完了すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、第二表示部１１Ｂに表示させていた設定画像５３を消去する（Ｓ１３）。設定された動作パラメータを、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂの各々に表示させる（Ｓ１４）。処理はＳ１の判断へ戻る。

【0032】

以上説明したように、本実施形態の医療装置１は、少なくとも２つの表示部（第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂ）と、第一タッチパネル１２Ａとを備える。第一タッチパネル１２Ａは、第一表示部１１Ａに対応して設けられている。医療装置１は、第一タッチパネル１２Ａが操作されることで設定された動作パラメータを、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂに共に表示させる。従って、図２に例示するように、補助者５５が第一表示部１１Ａに向かい合いながら動作パラメータを設定している間でも、術者５６は、補助者５５によって設定された動作パラメータを第二表示部１１Ｂによって確認することができる。よって、本実施形態の医療装置１は、動作パラメータの設定および確認を適切にユーザに行わせることができる。

【0033】

本実施形態の医療装置１では、第一タッチパネル１２Ａに対して設定開始操作が行われると、第一タッチパネル１２Ａに対応して設けられた第一表示部１１Ａに設定画像５３が表示される。従って、ユーザは設定画像５３を見ながら適切に動作パラメータを設定することができる。詳細には、本実施形態では、第一タッチパネル１２Ａが操作されると第一表示部１１Ａに設定画像５３が表示されるが、第二表示部１１Ｂには設定画像５３が表示されない。従って、例えば、補助者５５が第一表示部１１Ａの設定画像５３を見ながら動作パラメータを設定している間でも、第二表示部１１Ｂに表示される情報が設定画像５３によって隠れることが無い。よって、本実施形態の医療装置１は、より適切に動作パラメータの設定および確認をユーザに行わせることができる。

【0034】

本実施形態の医療装置１は、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂの各々に対応する少なくとも２つの操作部（第一タッチパネル１２Ａおよび第二タッチパネル１２Ｂ）を備える。従って、ユーザは、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂのいずれを見ながらでも動作パラメータを設定することができる。例えば、補助者５５が第一表示部１１Ａを見ながら設定を行い、且つ、術者５６が第二表示部１１Ｂを見ながら設定を行うことも可能である。さらに、設定操作を行っていないユーザは、他方の表示部を用いて容易に設定内容を確認できる。

【0035】

本実施形態の医療装置１では、第一操作部１１Ａおよび第二操作部１１Ｂのいずれが操作される場合でも、操作されている操作部に対応する表示部に設定画像５３が表示される。従って、ユーザは、いずれの操作部１１Ａ，１１Ｂを操作する場合でも、設定画像５３を見ながら適切に動作パラメータを設定することができる。さらに、本実施形態では、操作されていない操作部に対応する表示部には設定画像５３が表示されない。従って、ユーザは、より適切に動作パラメータの設定および確認を行うことができる。

【0036】

本実施形態の医療装置１は、動作の推移を示す推移画像５２を、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂの少なくともいずれかに表示させることができる。従って、ユーザは手術等の推移を容易に把握することができる。医療装置１は、例えば、一方の表示部に推移画像５２を表示させつつ、他方の表示部を用いてユーザに動作パラメータの設定を行わせることも可能である。

【0037】

本実施形態の医療装置１では、第一表示部１１Ａの表示面が向く方向と、第二表示部１１Ｂの表示面が向く方向とが異なる。従って、あるユーザが一方の表示部を見ながら動作パラメータを設定している間でも、他のユーザは他方の表示部の表示内容を容易に確認することができる。

【0038】

本実施形態の医療装置１は、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂを支持部１３によって可動可能に支持する。従って、ユーザは、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂの向きを所望の向きに調整した状態で手術等を行うことができる。よって、ユーザは、より適切な向きで動作パラメータの設定および確認を行うことができる。

【0039】

上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で開示された内容を変更することも可能である。例えば、上記実施形態で例示された技術の少なくとも一部を他の医療装置に適用することも可能である。例えば、先端から測定光が照射されるプローブを備え、生体の内部の画像（例えば、組織の断層画像等）を撮影することが可能な医療装置にも、上記実施形態で例示した技術の一部を適用できる。この場合、複数の表示部のうちの少なくともいずれかは、術者の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ等であってもよい。この場合、例えば、補助者が動作パラメータを設定した場合でも、術者は、設定された動作パラメータをヘッドマウントディスプレイ等によって容易に確認することができる。また、前述したように、上記実施形態で例示された技術の少なくとも一部を、患者眼以外の手術を行う手術装置に適用することも可能である。手術を行わずに測定または診断等を行う医療装置に、上記実施形態で例示された技術の少なくとも一部を適用してもよい。また、医療装置１の構成を変更してもよい。例えば、医療装置１は、電動ポール５を上下させて灌流圧を変化させる代わりに、灌流圧を発生させる駆動源によって灌流圧を変化させてもよい。

【0040】

上記実施形態の医療装置１は２つの表示部１１Ａ，１１Ｂを備える。しかし、上記実施形態で例示された技術は、３つ以上の表示部を備えた医療装置にも適用できる。また、上記実施形態では、動作パラメータの設定操作を受け付ける操作部としてタッチパネル１２Ａ，１２Ｂが用いられている。しかし、タッチパネルの代わりに、またはタッチパネルと共に、別の操作部が用いられていても良い。例えば、第一表示部１１Ａの近傍に設けられたボタンまたはスイッチ等が、第一表示部１１Ａに対応する第一操作部として用いられてもよい。マウス、ジョイスティック等が第一操作部および第二操作部として用いられてもよい。

【0041】

上記実施形態では、操作されていない操作部に対応する表示部には設定画像５３が表示されない。従って、ユーザは、より適切に動作パラメータの設定および確認を行うことができる。しかし、操作されていない操作部に対応する表示部にも設定画像５３が表示されてもよい。この場合、例えば、補助者が動作パラメータを設定する過程を、術者は正確に把握することができる。また、医療装置は、操作されている操作部に対応する表示部に表示させる設定画像５３と、操作されていない操作部に対応する表示部に表示させる設定画像５３とを異なる態様で表示させてもよい。例えば、医療装置は、操作されている操作部に対応する表示部に設定画像５３をポップアップ表示させつつ、操作されていない操作部に対応する表示部にポップアップ画像でない設定画像５３を表示させてもよい。この場合でも、術者は設定値を容易に確認することができる。

【0042】

上記実施形態では、ユーザは、第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂのいずれを見ながらでも動作パラメータを設定することができる。しかし、医療装置１は、第一表示部１１Ａに対応する第一操作部でのみ動作パラメータの設定操作を受け付けることも可能である。この場合でも、例えば術者５６は、第一表示部１１Ａおよび第一操作部によって動作パラメータが設定されている間に、第二表示部１１Ｂによって動作パラメータを確認することができる。なお、この場合、第二表示部１１Ｂに対応する第二操作部を省略してもよい。

【0043】

支持部１３（図１および図２参照）の構成は適宜変更できる。例えば、第一表示部１１Ａを支持する支持部と、第二表示部１１Ｂを支持する支持部とが別体であってもよい。また、回転可能な支持部１３の代わりに、フレキシブルに可動可能なアーム等によって第一表示部１１Ａおよび第二表示部１１Ｂが支持されてもよい。また、支持部１３が２つの表示部１１Ａ，１１Ｂの少なくとも一方を回転可能に支持する場合、支持部１３の回転軸は、鉛直方向でなく、水平方向、または斜め方向に延びていてもよい。支持部１３は、支持部１１Ａ，１１Ｂの下部でなく、側部または上部等に接続してもよい。

【0044】

上記実施形態の支持部１３は、２つの表示部１１Ａ，１１Ｂの少なくとも一方（本実施形態では両方）を可動可能に支持する。従って、ユーザは、表示部１１Ａ，１１Ｂの向きを所望の向きに調整した状態で手術を行うことができる。しかし、医療装置１は、可動できない状態で２つの表示部１１Ａ，１１Ｂを固定してもよい。この場合、例えば、医療装置１本体の正面、右側面、左側面、背面、上面のうちの２つの面の各々に、第一表示部１１Ａを支持する支持部と、第二表示部１１Ｂを支持する支持部とを設けることもできる。この場合でも、第一表示部１１Ａの表示面の向きと、第二表示部１１Ｂの表示面の向きとが異なる。よって、ユーザは容易に動作パラメータの設定および確認を行うことができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 医療装置
１１Ａ 第一表示部
１１Ｂ 第二表示部
１２Ａ 第一タッチパネル
１２Ｂ 第二タッチパネル
１３ 支持部
３１ ＣＰＵ
３４ 不揮発性メモリ
５１ 動作パラメータ表示画像
５２ 推移画像
５３ 設定画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】