特許 6464843 エレベータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6464843

(24)【登録日】2019年1月18日

(45)【発行日】2019年2月6日

(54)【発明の名称】エレベータ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20190128BHJP

   B66B 1/36 20060101ALI20190128BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/02 P

   B66B1/36 B

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-52233(P2015-52233)

(22)【出願日】2015年3月16日

(65)【公開番号】特開2016-172601(P2016-172601A)

(43)【公開日】2016年9月29日

【審査請求日】2017年8月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100176016

【弁理士】

【氏名又は名称】森 優

(74)【代理人】

【識別番号】100199761

【弁理士】

【氏名又は名称】福屋 好泰

(74)【代理人】

【識別番号】100182121

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 紘子

(72)【発明者】

【氏名】金子 元樹

(72)【発明者】

【氏名】平田 智之

(72)【発明者】

【氏名】片山 知

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１８８３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−２１６８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２２４４２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのかごに設置された複数の光電センサと、前記光電センサと対向するように昇降路に設置された複数のプレートとを有し、
前記プレートは、
前記光電センサからの光軸が通過する空隙部と、前記光電センサからの光軸を遮蔽する遮蔽部とが、昇降路の上下方向に交互に配置された構成であって、空隙部の数が異なる複数種類からなる第１種プレート及び第２種プレートと、空隙部のない第３種プレートを含んでおり、
前記光電センサのうちのひとつの光電センサが前記第３種プレートを検出している間、前記光電センサのうちの他の光電センサは前記第１種プレート及び第２種プレートの検出が可能な構成となっているＥＴＳと、
かごの着床停止位置やドア開閉可能ゾーンを検出するために昇降路に設置された検出プレートと前記検出プレートを検出するためにかごに設置された光電センサを備えたものにおいて、
前記第１種から第３種のプレートは、各１枚ずつがそれぞれ厚み方向に間隔をあけて設けられており、
昇降路の平断面において、前記検出プレートを前記第１種プレート又は第２種プレートの何れかと重なる位置であって、前記ひとつの光電センサが前記第３種プレートを検出しない高さに配置するとともに、
前記複数の光電センサは、
前記第１種プレート又は第２種プレートの何れか一方及び前記第３種プレートを検出するＥＴＳ用光電センサと、
前記検出プレートを検出する光電センサと前記第１種プレート又は第２種プレートの何れか他方を検出するＥＴＳ用の光電センサをひとつの光電センサで兼用した兼用光電センサとを含み、
前記ＥＴＳ用光電センサ及び前記兼用光電センサは前記光軸の軸方向に並んで配置されていることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項2】

前記検出プレートは、対応する階の乗場に対する相対的な位置が各階とも共通するように設置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項3】

前記兼用光電センサは、３種のセンサが上下方向に並んで設けられた構成であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。

【請求項4】

前記兼用光電センサは、ＥＴＳ用の光電センサとして使用するときは、前記３種のセンサうち何れか１種のセンサのみを使用することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する装置に係り、特に昇降路上下端部におけるかごの位置を検出する装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する装置として、昇降路内に多数の位置センサを配置し、かごには前記位置センサを操作するカムを設置した構成のもの（特許文献１参照）がある。この装置は、かごが位置センサの箇所を通過する度に、カムが位置センサをオン・オフすることによって、かごの位置を検出するものである。
しかしこの装置だと、位置センサの数が多くなり、位置センサの配線ケーブルも増加してしまう。

【0003】

そこで、かごに光電センサを設け、昇降路には前記光電センサの光軸を遮断する遮蔽板（プレート）を配置したもの（例えば特願２０１５−０１９１６９号参照）が考えられている。
この装置を図により説明する。図２は昇降路内のプレートの配置を示す図、図３はかご天井部の要部を示す図、図４はプレートの詳細説明図、図５はかごの位置を判定するための表、図６は動作を示すフローチャート、図７は各プレートの位置関係説明図である。

【0004】

図において、１はかご２が昇降する昇降路、Ａ１〜Ａ６は昇降路１に配置されたＡ相プレート、同様にＢ１〜Ｂ６はＢ相プレート、Ｚ１〜Ｚ６はＺ相プレートである。
４はかご２の上部に設置された光電センサであり、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６用の光電センサ４ａ，Ｂ相プレートＢ１〜Ｂ６用の光電センサ４ｂ，Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６用の光電センサ４ｚを備えている。５はかご２の昇降を案内する一対のガイドレールである。

【0005】

図４に示すように、Ａ相，Ｂ相プレートには空隙部Ｇが空けられ、その上下はプレート本体である遮蔽部Ｓとなっている。遮蔽部Ｓは光電センサ４の光軸を遮断し、空隙部Ｇは光電センサ４の光軸が通過可能であり、両者は上下方向に交互に並んでおり、遮蔽部Ｓと空隙部Ｇの長さＬは同一になっている。

【0006】

図２に示すように、昇降路１の上部には、上から順に、空隙部Ｇが３個のプレートＡ１、空隙部Ｇが２個のプレートＡ２、空隙部Ｇが１個のプレートＡ３が配置されている。
一方、昇降路１の下部には、上から順に、空隙部Ｇが２個のプレートＡ４、空隙部Ｇが３個のプレートＡ５、空隙部Ｇが４個のプレートＡ６が配置されている。このように、昇降路１の上下端部に近いほど空隙部Ｇの数の多いプレートが配置されるとともに、上部よりも下部のプレートの方が、空隙部が１個多くなっている。

【0007】

Ｂ相プレートＢ１〜Ｂ６も、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６と同様に構成され、配置されているが、昇降路１の上部では、Ａ相プレートよりも、Ｌ／２だけ下げて配置され、昇降路１の下部では、Ａ相プレートよりも、３Ｌ／２だけ上げて配置されている。

【0008】

Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６は空隙のないプレートで、対応するＡ相，Ｂ相プレートより長くなっており、その上端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより上方まで伸び、その下端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより下方まで伸びている。
光電センサ４は遮蔽部Ｓの上端又は下端（エッジ）を検出するとパルス信号を発生し、このパルス信号によってかご位置検出を行う。

【0009】

また、Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６の上下端部を基準にして、昇降路１を多数の区間に区切っている。

【0010】

図２,図５に示すように、プレートＺ１の上端から昇降路１の上端までを区間１、プレートＺ１の上端からプレートＺ２の上端までを区間２、以下同様にして、プレートＺ６の上端から昇降路１の下端までを区間７としている。また、プレートＺ１の下端から昇降路１の上端までを区間１１、プレートＺ１の下端からプレートＺ２の下端までを区間１２、以下同様にして、プレートＺ６の下端から昇降路１の下端までを区間１７としている。

【0011】

これらの区間はかご２の進行方向も示している。即ち、各Ｚ相プレートを通過したかご２が区間１〜６に達したと判断されたときにはかご２は上昇中であり、また各Ｚ相プレートを通過したかご２が区間１２〜１７に達したと判断されたときにはかご２は下降中である。

【0012】

ここで、各Ｚ相プレートの上下間の距離をＤ[m]とすると、距離Ｄは数式(1)を満足する。

【0013】

【数1】

【0014】

また、遮蔽部Ｓと空隙部Ｇの長さＬ [m]は、数式(2)となる。

【0015】

【数2】

【0016】

次に、図６のフローチャートについて説明する。
まず、光電センサ４が、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の何れかのプレートのエッジを検出してパルス信号（Ａ，Ｂ又はＺ）を発すると、信号処理部（図示省略）でそのパルス信号を受信する（ステップＳ１）。

【0017】

次にステップＳ２で、Ａ相及びＢ相からの信号Ａ，Ｂによりパルスエッジ数Ｐを増減する。尚、Ｐの初期値は０である。このステップにおいて、条件1-1及び条件1-2を満足するかどうかを検討する。

【0018】

図６の条件1-1の式において、上の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓが検出された（信号Ａの立ち上がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されている状態を示している。
また下の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓの検出が終了した（信号Ａの立ち下がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されていない状態を示している。この２つの状態の何れかが満足されれば、パルスエッジ数ＰをＰ＋１に増加させる。

【0019】

図６の条件1-2の式において、上の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓが検出された（信号Ａの立ち上がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されていない状態を示している。
また下の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓの検出が終了した（信号Ａの立ち下がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されている状態を示している。この２つの状態の何れかが満足されれば、パルスエッジ数ＰをＰ―１に減少させる。

【0020】

また、条件1-1，1-2の何れも満足しないときには、パルスエッジ数Ｐはそのままで（ELSE）、次のステップＳ３に進む。

【0021】

ステップＳ３では、Ａ相、Ｂ相及びＺ相からの信号Ａ，Ｂ，Ｚにより、プレート配置区間の判断を行う。このステップにおいて、条件2-1及び条件2-2を満足するかどうかを検討する。

【0022】

図６の条件2-1の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出している状態（Ｘ==１）で、信号Ａが検出され、信号Ｂが検出されないとき、つまり信号Ａが先に検出されたとき、「最初に受信した信号をＡと識別」し、「Type＝Ａ」と判定し、Ｘを０に戻す。

【0023】

図６の条件2-2の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出している状態（Ｘ==１）で、信号Ｂが検出され、信号Ａが検出されないとき、つまり信号Ｂが先に検出されたとき、「最初に受信した信号をＢと識別」し、「Type＝Ｂ」と判定し、Ｘを０に戻す。

【0024】

また、条件2-1，2-2の何れも満足しないときには、そのままで（ELSE）、次のステップＳ４に進む。

【0025】

ステップＳ４では、Ｚ相からの信号Ｚの判断を行う。このステップにおいて、条件3-1〜条件3-3を満足するかどうかを検討する。

【0026】

図６の条件3-1の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出した（信号Ｚの立ち上がり）とき、「Ｘ＝１」とする。

【0027】

また、条件3-2の式において、光電センサ４が信号Ｚの検出を終了した（信号Ｚの立ち下がり）とき、かごの位置を決定する。このかごの位置とは、図５の区間１〜６及び区間１２〜１７の何れにかご２が存在するかである。その後、パルスエッジ数Ｐをリセット（Ｐ＝０）するとともに、「Ｘ＝０」とする。

【0028】

条件3-3の式では、かご２がＺ相プレートを検出せず、かつ信号Ｚが立ち下がりでないことを示している。この条件3-3を満足するときには、パルスエッジ数Ｐをリセット（Ｐ＝０）するとともに、「Ｘ＝０」とする。

【0029】

また、条件3-1〜条件3-3の何れも満足しないときには、そのままで（ELSE）、次のステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、かご２がどの区間にあるかを出力する。

【0030】

次に、具体的な例によって、図６のフローチャートを説明する。
図７は、図２のプレートＡ３，Ｂ３，Ｚ３部分の詳細図であり、ここをかご２が上昇する場合について説明する。

【0031】

かご２がプレートＺ３の下方にある場合、信号Ａ，Ｂ，Ｚは発せらないので、ステップＳ１は未実行のため、Ｐ、Ｘ、Typeは初期状態となっている。即ち、Ｐ＝０、Ｘ＝０、Type＝不明となっている。

【0032】

かご２が上昇してａ１に達すると、信号Ｚが立ち上がりTrueとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-1を満足するので、Ｘ＝１となる。
従って。Ｐ＝０、Ｘ＝１、Typeは不明となる。

【0033】

かご２が上昇してａ２に達すると、信号Ｂが立ち上がりTrueとなるが、信号ＡはFalseのままなので、ステップＳ２はELSEとなる。ステップＳ３は条件2-2を満足するので、Type＝Ｂ，Ｘ＝０となる。また信号ＺはTrueを維持しているのでステップＳ４はELSEとなる。
従って、Ｐ＝０，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。

【0034】

これ以降、信号Ｚが立ち下がるまで、即ちかご２がａ１０に達するまで、信号ＺはTrueを維持しているので、ステップＳ４はELSEである。そのためＸ＝０も維持されるので、ステップＳ３もELSEとなる。
従って、かご２がａ１０に達するまで、Ｘ＝０，Type＝Ｂを維持する。

【0035】

かご２が上昇してａ３に達すると、信号Ａが立ち上がりTrueとなり、信号ＢはTrueのままなので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝１となる。
従って、Ｐ＝１，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。

【0036】

かご２が上昇してａ４に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２はELSEである。
従って、Ｐ＝１，Ｘ＝０，Type＝Ｂのままである。

【0037】

かご２が上昇してａ５に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝２となる。
従って、Ｐ＝２，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。

【0038】

かご２が上昇してａ６に達すると、信号Ｂが立ち上がってTrueとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２はELSEである。
従って、Ｐ＝２，Ｘ＝０，Type＝Ｂのままである。

【0039】

かご２が上昇してａ７に達すると、信号Ａが立ち上がってTrueとなり、信号ＢはTrueを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝３となる。
従って、Ｐ＝３，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。

【0040】

かご２が上昇してａ８に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２はELSEである。
従って、Ｐ＝３，Ｘ＝０，Type＝Ｂのままである。

【0041】

かご２が上昇してａ９に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝４となる。
従って、Ｐ＝４，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。

【0042】

かご２が上昇してａ１０に達すると、信号Ｚが立ち下がりFalseとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-2を満足するので、かご２の位置を決定する。このとき、
Ｐ＝４，Type＝Ｂなので、図５より、かご２は区間３にあり上昇していることがわかる。

【0043】

その後、パルスエッジ数をリセットして、Ｐ＝０，Ｘ＝０として、かご位置区間を「区間３」として出力する。
上記のように、かご２の位置及び運転方向を検出することができる。

【0044】

また、図７において、かご２が下降する場合には、上記と同様の方法でａ１０からａ１へ移動し、詳細な説明は省略するが、Ｐ＝―４，Type＝Ａとなる。そのため、図５より、かご２は区間１４にあり下降していることがわかる。
同様にして、他の上部のプレートＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｚ１，Ｚ２の箇所についてもかご２の位置及び運転方向を検出することができる。

【0045】

更に、昇降路１の下部に配置されたプレートについても、詳細な説明は省略するが、上記と同様にして、かご２の位置及び運転方向を検出することができる。

【0046】

例えば、かご２が図２のプレートＡ４，Ｂ４，Ｚ４部分を上昇する場合は、詳細な説明は省略するが、Ｐ＝４，Type＝Ａとなり、図５より、かご２は区間４にあり上昇していることがわかる。

【0047】

また、かご２が図２のプレートＡ４，Ｂ４，Ｚ４部分を下降する場合は、詳細な説明は省略するが、Ｐ＝―４，Type＝Ｂとなり、図５より、かご２は区間１５にあり下降していることがわかる。
同様にして、他の下部のプレートＡ５，Ａ６，Ｂ５，Ｂ６，Ｚ５，Ｚ６の箇所についてもかご２の位置及び運転方向を検出することができる。

【0048】

更に、かご２がプレート位置（Ｚ相プレートの範囲内）で停止した後、同じ方向又は逆方向に運転した場合も、上記と同様にしてかご２の位置及び運転方向を検出することができる。
尚、前記の説明では、Ａ相,Ｂ相プレートは空隙部Ｇを１〜３、又は２〜４個備えた３種類としているが、３箇所に限ることはない。また、Ａ相,Ｂ相プレートのうち最も空隙部が少ないプレートは、空隙部Ｇを０個とすることもできる。

【0049】

また、前記の説明では、昇降路１の上部のＡ相,Ｂ相プレートより、昇降路１の下方のＡ相,Ｂ相プレートのほうが空隙部Ｇの数が多いが、逆に昇降路１の上部のＡ相,Ｂ相プレートの空隙部Ｇを、昇降路１の下方のＡ相,Ｂ相プレートの空隙部Ｇよりも多くすることもできる。更に昇降路１の下端部側又は上端部側のみにプレートを配置することもできる。また、空隙部Ｇと遮蔽部Ｓの高さＬは、エッジが確実に検出できれば同一でなくてもよい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0050】

【特許文献1】特許第５３５５５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0051】

前記の先行技術では、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の３種のプレートによって、かご２の位置及び運転方向を検出することができるが、エレベータでは上記３種のプレート以外にも、かご２の着床停止位置やドア開閉可能ソーンを検出するための検出プレートが設置されることがある。

【0052】

例えば、図８に示すように、各階の乗場Ｆ１〜Ｆ３（以下乗場Ｆ１〜Ｆ３等をＦと総称する）の位置に検出プレートＣ１〜Ｃ３（以下検出プレートＣ１〜Ｃ３等をＣと総称する）が配置される場合がある。そして、図９に示すように、かご２には検出プレートＣを検出するための光電センサ６が設置される。尚、図８においては、昇降路１の中央部及び下部は図示省略しているが、昇降路１の上部と同じく乗場ＦやプレートＣが配置されている。

【0053】

ここで、光電センサ６は、かご２が乗場Ｆに着床したことを検出するセンサ、かご２が上下の何れの方向から着床してきたかを検出するセンサ、かご２が乗場Ｆのドア開閉可能ゾーンに入っているかどうかを検出するセンサの３種のセンサが上下方向に並んで設けられているため、光軸は３本ある。そして、各センサの光軸によって検出プレートＣを検出することにより、かご２の着床位置や着床方向を検出している。

【0054】

このように、かご２の天井部に多数の光電センサ４，６が設置されることになるため、他の機器、例えばガイドレール５などと干渉する可能性があり、かご２に光電センサ４，６を設置することが困難になる場合があるという問題がある。
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0055】

本発明は、エレベータのかごに設置された複数の光電センサと、前記光電センサと対向するように昇降路に設置された複数のプレートとを有し、前記プレートは、前記光電センサからの光軸が通過する空隙部と、前記光電センサからの光軸を遮蔽する遮蔽部とが、昇降路の上下方向に交互に配置された構成であって、空隙部の数が異なる複数種類からなる第１種プレート及び第２種プレートと、空隙部のない第３種プレートを含んでおり、前記光電センサのうちのひとつの光電センサが前記第３種プレートを検出している間、前記光電センサのうちの他の光電センサは前記第１種プレート及び第２種プレートの検出が可能な構成となっているＥＴＳと、かごの着床停止位置やドア開閉可能ゾーンを検出するために昇降路に設置された検出プレートと前記検出プレートを検出するためにかごに設置された光電センサを備えたものにおいて、前記第１種から第３種のプレートは、各１枚ずつがそれぞれ厚み方向に間隔をあけて設けられており、昇降路の平断面において、前記検出プレートを前記第１種プレート又は第２種プレートの何れかと重なる位置であって、前記ひとつの光電センサが前記第３種プレートを検出しない高さに配置するとともに、前記複数の光電センサは、前記第１種プレート又は第２種プレートの何れか一方及び前記第３種プレートを検出するＥＴＳ用光電センサと、前記検出プレートを検出する光電センサと前記第１種プレート又は第２種プレートの何れか他方を検出するＥＴＳ用の光電センサをひとつの光電センサで兼用した兼用光電センサとを含み、前記ＥＴＳ用光電センサ及び前記兼用光電センサは前記光軸の軸方向に並んで配置されていることを特徴とするものである。

【0056】

また本発明は、前記検出プレートは、対応する階の乗場に対する相対的な位置が各階とも共通するように設置されていることを特徴とするものである。

【0057】

更に本発明は、前記兼用光電センサは、３種のセンサが上下方向に並んで設けられた構成であることを特徴とするものである。

【0058】

更にまた本発明は、前記兼用光電センサは、ＥＴＳ用の光電センサとして使用するときは、前記３種のセンサうち何れか１種のセンサのみを使用することを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0059】

本発明によれば、かごに設置する光電センサの数を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0060】

【図1】本発明の実施の形態による昇降路内のプレートの配置を示す図である。

【図2】従来の昇降路内のプレートの配置を示す図である。

【図3】従来のかご天井部の要部を示す図である。

【図4】従来のプレートの詳細説明図である。

【図5】従来のかごの位置を判定するための表である。

【図6】従来の動作を示すフローチャートある。

【図7】従来の各プレートの位置関係説明図である。

【図8】従来の昇降路内のプレートの配置を示す図である。

【図9】従来のかご天井部の要部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0061】

本発明の実施の形態を図により説明する。図１は昇降路内のプレートの配置を示す図である。尚、図８と同様、図１においても、昇降路１の中央部及び下部は図示省略しているが、昇降路１の上部と同じく乗場やプレートが配置されている。

【0062】

本実施の形態は、昇降路１の平断面において、検出プレートＣをＡ相プレートＡ１〜Ａ６と重なるように配置したものである。これにより、光電センサ６は、図３に示すように、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６用の光電センサ４ａと兼用することになる。したがって、図９のように、光電センサ６を別の場所に設置する必要がなくなるので、光電センサのかご２への設置が容易になる。

【0063】

前記Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の各プレート及び光電センサ４（４ａ，４ｂ，４ｚ）は、終端階強制減速装置（ＥＴＳ）に使用されるものであるため、各光電センサ４ａ，４ｂ，４ｚの光軸はそれぞれ１本である。これに対して、光電センサ６は上下方向に３本の光軸を有している。
そのため、検出プレートＣ用と兼用するＡ相プレートＡ１〜Ａ６用の光電センサ４ａは、光電センサ６と同様に３種のセンサが上下方向に並んで設けられた構成のものを使用する。そして、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６用として使用するときは、３種のセンサのうち何れかのセンサのみを使用する。

【0064】

ここで、光電センサ４ａをＥＴＳ用とかご着床位置等の検出用に切換える方法について説明する。既に図６，図７によって説明したように、ＥＴＳとしてかご位置の検出動作を行うのは、最初にＺ相プレートＺ１〜Ｚ６のエッジを検出して信号Ｚが立ち上がってTrueとなり、最後にＺ相プレートＺ１〜Ｚ６のエッジを検出して信号Ｚが立ち下がってFalseとなるまでの間である。つまり、光電センサ４ｚがＺ相プレートＺ１〜Ｚ６を検出している間である。換言すれば、Ｚ相プレートは、ＥＴＳがかご位置検出動作が可能であることを検出するプレートである。

【0065】

したがって、光電センサ４ａは、光電センサ４ｚがＺ相プレートＺ１〜Ｚ６を検出している間はＥＴＳ用、光電センサ４ｚがＺ相プレートＺ１〜Ｚ６を検出していない間は、かご着床位置等の検出用として使用することになる。
即ち検出プレートＣは、Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６が検出される高さを避けて配置することになる。換言すれば、ＥＴＳがかご位置検出動作を行わない位置に、検出プレートＣを配置することになる。

【0066】

尚、現場の状況により、検出プレートＣとＡ相プレートＡ１〜Ａ６等が干渉する場合には、検出プレートＣの配置を優先する。例えば、図８の場合、昇降路の平断面において、検出プレートＣをＡ相プレートＡ１〜Ａ６と重なるように配置すると、検出プレートＣとＡ相プレートＡ１が干渉することになる。そのため、図１では、Ａ相プレートＡ１，Ｂ相プレートＢ１，Ｚ相プレートＺ１を、図８の位置より少し高い位置に配置している。
これは、検出プレートＣは、かご２が乗場Ｆに着床停止するために、正確な位置に設置する必要があるのに対し、ＥＴＳの場合は若干の位置変更があっても実用上大きな問題にはならないからである。

【0067】

また、図４からわかるように、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６等の長さは、Ｌの整数倍であるが、このＬは前記の数式(2)で表される。そのため、サンプリング周波数を上げることによりＬを小さくする、即ちＡ相プレートの長さを短くできる。そのため、サンプリング周波数を上げることによっても、検出プレートＣとの干渉を避けることができる。

【0068】

上記のように本実施の形態によれば、かご２に設置する光電センサの数を減らすことができる。

【0069】

前記の実施の形態においては、検出プレートＣ用と兼用する光電センサ４ａは、光電センサ６と同様に３種のセンサが上下方向に並んで設けられた構成のものを使用し、他の光電センサ４ｂ、４ｚは光軸が１本のものを使用しているが、光電センサの種類を統一するために、全ての光電センサを光電センサ６と同じく３種のセンサが上下方向に並んだタイプとし、ＥＴＳ用として使用するときは、必要なセンサの光軸のみを使用するようにすることもできる。

【0070】

また、前記の実施の形態においては光電センサ４ａと光電センサ６を兼用したが、光電センサ４ｂと光電センサ６を兼用することもできる。即ち、検出プレートＣを、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６の代わりに、昇降路の平断面において、Ｂ相プレートＢ１〜Ｂ６と重なるように配置することも可能である。
更に、光電センサ４，６は投光器と受光器が分離した透過型センサのほか、プレートとして反射板を使用し、光電センサとして投光器と受光器が一体になった反射型センサを使用して、投光器からの光軸を反射板（プレート）に反射させて受光器で受光させてもよい。

【符号の説明】

【0071】

１ 昇降路
２ かご
４，６ 光電センサ
５ ガイドレール
Ａ１〜Ａ６ Ａ相プレート
Ｂ１〜Ｂ６ Ｂ相プレート
Ｃ，Ｃ１〜Ｃ３ 検出プレート
Ｆ，Ｆ１〜Ｆ３ 乗場
Ｇ 空隙部
Ｓ 遮蔽部
Ｚ１〜Ｚ６ Ｚ相プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】