特許 6465561 容器回収装置及び容器回収装置を用いた尿検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6465561

(24)【登録日】2019年1月18日

(45)【発行日】2019年2月6日

(54)【発明の名称】容器回収装置及び容器回収装置を用いた尿検査装置

(51)【国際特許分類】

   B65F 1/14 20060101AFI20190128BHJP

   B65F 1/00 20060101ALI20190128BHJP

   G01N 1/10 20060101ALI20190128BHJP

【ＦＩ】

   B65F1/14 Z

   B65F1/00 E

   G01N1/10 N

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-90584(P2014-90584)

(22)【出願日】2014年4月24日

(65)【公開番号】特開2015-209289(P2015-209289A)

(43)【公開日】2015年11月24日

【審査請求日】2017年1月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】397054691

【氏名又は名称】株式会社アイディエス

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 照明

【審査官】 片岡 弘之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−０５３２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０９２４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１１７５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１０４６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１５５７１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｆ １／１４

Ｂ６５Ｆ １／００

Ｇ０１Ｎ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

テーパ状の円筒の小径側を塞いだ容器を複数個重ねて回収する容器回収装置であって、
収容される前記容器の最大外径よりも大きな内径を有する重力方向に延びるガイド筒と、
前記ガイド筒の下端において、前記容器を支持する支持体と、
前記容器を動かすためのアクチュエータと、
前記容器の前記ガイド筒への投入を感知するセンサと、
前記センサの検出結果に従って前記アクチュエータを駆動する制御部と、を有し、
前記アクチュエータは、前記支持体を回動させることで前記容器を動かすことを特徴とする容器回収装置。

【請求項2】

前記アクチュエータは、前記支持体を振動させる振動体を有することを特徴とする請求項１に記載の容器回収装置。

【請求項3】

前記アクチュエータは、前記ガイド筒を振動させる振動体を有することを特徴とする請求項１に記載の容器回収装置。

【請求項4】

前記アクチュエータは、前記ガイド筒内に空気を噴出して前記容器を動かすエア噴射装置を有していることを特徴とする請求項１に記載の容器回収装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一つに記載された容器回収装置が組み込まれた尿検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器回収装置及び容器回収装置を用いた尿検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、尿検査では、テーパのついた円筒状の紙容器を使用する。紙容器は、小径側の端部が塞がれている。採尿後、紙容器は、回収されて廃棄される。近年、紙容器を自動的に回収する装置が開発されている。

【0003】

この回収装置は、紙容器の最大径より大きな内径を有する円筒ガイドを有する。円筒ガイドは、鉛直方向に延設され、その上端から紙容器が投入される。紙容器は、小径側から円筒ガイドに投入されて円筒ガイドの下端近くで重ねられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１５５７１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

紙容器を円筒ガイドに投入する際、紙容器が傾いていたり、濡れていたりすると、引っ掛かってうまく重ねられない場合がある。この場合、予定数より少ない数の紙容器しか収容できなくなり、すぐにガイド筒が満杯になってしまう。満杯になると、その都度装置から紙容器を取り出す必要があり、取り出し作業の回数も多くなってしまう。

【0006】

本発明は、複数の容器を確実に重ねて回収することができる容器回収装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係る容器回収装置は、テーパ状の円筒の小径側を塞いだ容器を複数個重ねて回収する容器回収装置であって、収容される前記容器の最大外径よりも大きな内径を有する重力方向に延びるガイド筒と、前記ガイド筒の下端において、前記容器を支持する支持体と、前記容器を動かすためのアクチュエータと、前記容器の前記ガイド筒への投入を感知するセンサと、前記センサの検出結果に従って前記アクチュエータを駆動する制御部と、を有し、前記アクチュエータは、前記支持体を回動させることで前記容器を動かす。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態の容器回収装置を備えた尿検査装置の要部の概略図である。

【図2】図２は、図１の尿検査装置の制御系を示すブロック図である。

【図3】図３は、図１の尿検査装置に組み込まれた容器回収装置の概略図である。

【図4】図４は、図３の容器回収装置の平面図である。

【図5】図５は、第２の実施形態の容器回収装置の概略図である。

【図6】図６は、第３の実施形態の容器回収装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の第１の実施形態について図面を用いて説明する。

【0010】

図１は、病院や検査機関などで実施される尿検査時に容器に採取された患者の尿を検査する尿検査装置１の要部を示している。特に、図１は、容器に残った尿を廃棄する廃液タンク３と、容器回収装置２を中心に示した。なお、検査に用いられる容器は同一形状のものである。

【0011】

第１の実施形態にかかる尿検査装置１は、筐体１０と、容器回収装置２と、廃液タンク３と、アーム４とこれらの装置を制御する制御部１００と、を含む。

【0012】

筐体１０は、アーム４を支える天井部１１と、容器回収装置２や、廃液タンク３のロート３０が配置される底部１２と、側壁１６を含む。

【0013】

筐体１０内には、天井部１１からアーム４が吊るされた状態で設けられる。

【0014】

アーム４は、昇降機構４５と、把持部４０とを含む。昇降機構４５は、矢印Ｐ１に示すように、アーム４を上下方向に移動させる。また、把持部４０は、矢印Ｐ２に示すように開閉するとともに、回転軸４６を中心に矢印Ｐ３に示すように回転する。すなわち、モータ４２が回転すると、回転軸４９、プーリ４８、無端ベルト４７、プーリ４３１、駆動軸４３、プーリ４３２、無端ベルト４４、プーリ４６１、回動軸４６を介して、把持部４０に回転力が伝えられる。これにより、一定の角度まで容器を傾ける動作が可能である。

【0015】

底部１２には、容器回収装置２と、廃液タンク３へ連通するロート３０とが設けられる。容器回収装置２とロート３０は、レール１３に固定柵１４により摺動可能に取り付けられる。レール１３は、固定具１５により底部１２に固定される。なお、容器回収装置２とロート３０は、ロート３０が蓋３６の位置にあるときに容器回収装置２がアーム４の下に来るように一定の間隔を空けて取り付けられている。また、底部１２のレール１３に対向する部位には、容器回収装置２とロート３０の移動経路を確保するための開口部（図示せず）が設けられている。

【0016】

廃液タンク３は、検査後に残った尿を回収するタンクである。廃液タンク３には、廃液量が満タンに達したことを感知するセンサ３２が設けられている。センサ３２としては、例えば、いわゆる光学センサを用いることができる。具体的には、発光部３２１から受光部３２２に向う光軸が物や液体により遮られると受光部３２２における受光量が変化する。この受光部３２２の受光量の変化を検出し、廃液の回収レベルが一定量に達したことを検出する。

【0017】

また、廃液タンク３の上部の開口部３３は、可撓性の廃液チューブ３１に連結される。廃液チューブ３１の一方端は廃液タンク３の開口部３３に連結され、他方端は、ロート３０の下端部３４に連結されている。

【0018】

第１の実施形態において、容器はいわゆる使い捨ての紙容器を用いている。なお、テーパ形状で重ねて回収可能な容器であれば、容器の材質等は紙に限定されない。

【0019】

廃液タンク３の図示左隣には、容器回収装置２が配置されている。なお、図１においては、容器回収装置２の移動範囲を示すため便宜上、容器回収装置２を二つに分割して描写しているが、実際には、一つの装置である。

【0020】

図２に示すように、尿検査装置１は、搬送機構１７、尿検査機構１０１の動作を制御する制御部１００を有する。制御部１００には、尿検査機構１０１、容器回収装置２のアクチュエータ２３及びセンサ２９、アーム４の昇降機構４５及び把持部４０、廃液タンク３のセンサ３２、筐体１０の蓋３６を開閉する蓋開閉機構３７及びレール１３に沿って固定柵１４をスライドさせるスライド機構１８が接続されている。つまり、これらの尿検査機構１０１、容器回収装置２、廃液タンク３、アーム４、筐体１０の動作は全て制御部１００によりコントロールされる。

【0021】

続いて、上記構造の尿検査装置１の動作について説明する。

【0022】

尿検査装置１の動作に先立ち、作業者は、被験者の尿が入れられた容器を尿検査装置１へ投入する。容器が投入されると、制御部１００は、搬送機構１７を駆動し、容器を尿検査機構１０１まで移送する。尿検査機構１０１では、尿の検査に必要な量の尿を採取して、検査する。採取されずに容器に残った尿は、搬送機構１７を介してアーム４まで搬送される。

【0023】

制御部１００は、搬送機構１７を制御して尿が残った容器をアーム４の下の把持位置まで搬送して停止させる。制御部１００は、把持部４０を制御して、把持部４０を容器の直径よりも少し大きく開く。次に、制御部１００は、昇降機構４５を制御して、把持部４０を降下させる。そして、制御部１００は、アーム４を把持位置に配置した後、把持部４０を制御して、把持部４０を閉じるとともに容器を掴む。この後、制御部１００は、昇降機構４５を再び動作させて、容器を持ち上げる。容器が把持部４０により掴み上げられると、制御部１００は、蓋３６を動作制御して、ロート３０の開口部３５を覆う蓋３６を矢印Ｐ４に示すように開く。なお、ロート３０と蓋３６は、別体に構成されている。

【0024】

制御部１００は、スライド機構１８を動作制御して、ロート３０をレール１３に沿って移動させアーム４の下に停止させる（尿廃棄位置）。制御部１００は、ロート３０の開口部３５がアーム４の下に停止すると、アーム４の把持部４０を動作制御して、把持している容器を回転軸４６を中心に必要な角度回動させる。ここで必要な角度とは、容器を傾けて中の尿をロート３０へ流すのに必要な角度のことをいう。これにより、容器内に残った尿は、廃液タンク３へ廃棄される。

【0025】

制御部１００は、容器内の尿をロート３０へ流し入れた後、再び把持部４０を動作制御して、アーム４を容器の回動前の位置まで戻す。この後、制御部１００は、再びスライド機構１８を動作制御して、ロート３０を蓋３６の位置まで移動し停止させる（容器待機位置）。蓋３６を閉じる。なお、開口部３５に蓋３６をすることにより尿廃液からの匂いの拡散を防止する。

【0026】

ロート３０を容器待機位置まで移動すると、容器回収装置２の容器投入口２０は、アーム４の下に移動する。この状態で、制御部１００は、把持部４０を動作制御して、把持部４０を開く。把持部４０が開らかれると、容器が容器回収装置２へ落下する。

【0027】

図３は、第１の実施形態に係る容器回収装置２の概略図である。

【0028】

容器回収装置２は、容器の最大外径よりも少しだけ大きな内径を有する重力方向に延びるガイド筒２１と、このガイド筒２１の下端に設けられたベース部材２２と、この容器を動かすためのアクチュエータ２３を含む。

【0029】

ガイド筒２１は、容器が落下するときに容器の軸が重力方向に対して斜めにならないように容器の落下姿勢を安定させるためのものである。このため、ガイド筒２１は、使用する容器の最大外径に合わせて、その最大外径よりもわずかに大きな内径を有する円筒体である。なお、ガイド筒２１の横断面の形状は、円形に限らない。つまり、使用される容器の落下を妨げず、ある程度の容器の落下安定性を有していればいかなる断面形状であってもよい。このため、例えば、容器の最大外径の円に外接する四角形よりも少し大きな断面を有する角柱状のガイド筒２１を用いることもできる。

【0030】

また、ガイド筒２１の外壁には、センサ２９が設置されている。センサ２９は、いわゆる光学センサを用いることができる。具体的には、発光部２９１から受光部２９２に向かう光軸が物や液体により遮られると受光部２９２における受光量が変化する。この受光部２９２の受光量の変化を検出し、容器の回収レベルが一定数に達したことを検出する。例えば、容器が想定される個数重なり、センサ２９の光源が遮られると、その信号が制御部１００へ送られ、ガイド筒２１から容器を回収する時期が来たことを知らせる。この場合、制御部１００は、容器が装置から取り出されるまで、搬送機構１７を停止し、容器の搬送を止める。

【0031】

ガイド筒２１に用いられる材料は、特に限定されないが、衛生面を考慮すると、洗浄が容易なステンレス等の金属やアクリル等の樹脂により形成することが好ましい。

【0032】

ベース部材２２は、ガイド筒２１の下端に当接してガイド筒２１を支える。第１の実施形態においては、ベース部材２２の上面に回転座２４（支持体）を設け、その上に投下された容器が載置されるようにした。すなわち、回転座２４は、ガイド筒２１と同軸且つガイド筒２１の内側に配置されている。

【0033】

アクチュエータ２３は、ガイド筒２１と同軸に配置された回転座２４と、ベース部材２２と回転座２４の間に配置され、回転座２４と同軸に固設された第１プーリ２５と、ガイド筒２１の外側に設けられたモータ２６とモータ２６の回転軸２６１に取り付けられた第２プーリ２７と、第１プーリ２５へ第２プーリ２７を介してモータ２６の力を伝達する無端ベルト２８とを含む。

【0034】

図４は、ガイド筒２１を取り外した状態の容器回収装置２の平面図である。回転座２４のサイズについては、特に限定されないが、少なくとも容器の底面が十分に乗る程度の大きさを有する必要がある。第１の実施形態において、回転座２４は、金属の板で作成したが、回転時の容器との摩擦や、重さ、衛生面等を考慮して種々変更することも可能である。また、第１の実施形態においては、ベース部材２２と回転座２４とを別体として配置したが、ベース部材２２は省略することも可能である。

【0035】

続いて、第１の実施形態の容器回収装置２の動作について説明する。

【0036】

把持部４０が開かれて容器をガイド筒２１の容器投入口２０へ落下すると、制御部１００は、把持部４０が開かれたことを把持部４０に備えられたセンサ４１からの信号により検出する。制御部１００は、この信号をトリガーにして、容器回収装置２のモータ２６を駆動し、回転座２４を約３秒間回転させる。

【0037】

続いて、落下する容器の挙動について詳細に説明する。

【0038】

初めにアクチュエータ２３が備えられていない容器回収装置における容器の挙動について簡単に説明する。

【0039】

ここでは、これから重ねられる容器を容器Ｘとし、既に積み重ねられている一番上の容器をＹとする。通常、アーム４から容器投入口２０へ落下した容器Ｘは、ガイド筒２１の軸に沿って落下していく。そして、容器Ｙの開口部に容器Ｘの底部が挿入され、容器Ｘと容器Ｙが重なる。

【0040】

しかしながら、容器Ｘがガイド筒２１を落下する場合に、容器Ｘ内に尿が少し残っている場合や、把持部４０からの容器Ｘの外れ方等により、容器Ｘの軸が少し斜めの状態で落下することがある。

【0041】

軸が斜めの状態でガイド筒２１の中を落下する容器Ｘは、たまに、底部が容器Ｙの開口縁に当たり、容器Ｘが斜めのまま容器Ｙに引っ掛かるように停止し、容器Ｘと容器Ｙとがきれいに重ならないことがある。

【0042】

次に、アクチュエータ２３が備えられている容器回収装置２における容器の挙動について簡単に説明する。

【0043】

把持部４０が開かれて、容器Ｘが容器投入口２０へ落下すると、制御部１００がアクチュエータ２３を作動させる。具体的には、制御部１００は、このとき、アクチュエータ２３のモータ２６を駆動する。回転座２４を回転させることにより、回転座２４に置かれた容器Ｙが回転する。これにより、容器Ｙの開口縁に接触した状態の容器Ｘも動く。この動きにより、容器Ｘの軸はガイド筒２１に沿うように動いて傾いていた姿勢がガイド筒２１の軸に沿うように修正される。この結果、容器Ｙの開口部内に容器Ｘの底部が挿入され、容器Ｘは容器Ｙに重なる。

【0044】

第１の実施形態においては、制御部１００は、容器Ｘが容器Ｙに接触する前に回転座２４を回転し始めたが、回転座２４の回転するタイミングは、特に限定されない。言い換えれば、制御部１００は、容器Ｘが完全に落下した後に回転座２４を回転するようにすることも可能である。この場合においても、斜めに重なった容器Ｘは、容器Ｙの回転により動かされる。これにより、容器Ｘの底部が容器Ｙの開口縁の内側へ落ちて、容器Ｙと重なる。

【0045】

第１の実施形態において、回転座２４の回転速度は６０ｒｐｍとした。回転座２４の回転速度及び回転時間については、特に限定されない。すなわち、斜めに重なった容器を既にスタックされた容器の開口縁の内側に移動させて容器を重合させるのに十分な動きを与え、かつ、容器内部に残存する尿が飛散しない程度の速度であればよい。

【0046】

このようにして、一定数重ねられた容器は、作業者によりガイド筒２１の一部に設けられた取り出し口（図示せず）から取り出されて廃棄される。

【0047】

以上のように、第１の実施形態の容器回収装置２においては、ガイド筒２１内において容器が斜めに重なることがないため、予定数を確実に重ねてから容器を回収できる。このため、一度に多くの容器を回収することが可能となり、容器の取り出し作業を効率的にできる。さらに、容器は、きれいに重ねられているため、作業者に尿が飛散するおそれも低減され、衛生的である。もちろん、容器廃棄時に容器がゴミ箱内で嵩張ることもない。

【0048】

次に第２の実施形態に係る容器回収装置５について説明する。

【0049】

尿検査装置１の構造については、容器回収装置２を容器回収装置５に置き換えた以外、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

【0050】

図５に示すように、第２の実施形態の容器回収装置５は、第１の実施形態の容器回収装置２と同様に、収容される容器の最大外径よりも大きな内径を有する重力方向に延びるガイド筒５１と、このガイド筒５１の下端を支えるベース部材５２と、容器を動かすためのアクチュエータ５３と、容器の回収時期を検知するセンサ２９とを有している。なお、容器投入口５０については、第１の実施形態と同様のため図１に示している。

【0051】

ガイド筒５１は、容器が落下するときに軸が斜めにならないように容器の落下姿勢を安定させるためのものである。

【0052】

ベース部材５２は、ガイド筒５１の下端に設けられるものである。第２の実施形態においては、ベース部材５２の上面に振動体５４を設け、その上にガイド筒５１と同軸を有する台座５５（支持体）を設けた。落下した容器は、台座５５の上に重なる。

【0053】

第２の実施形態のアクチュエータ５３は、振動体５４と、モータ５６と、回転軸５７と、無端ベルト５８と、プーリ５９と、台座５５を含む。台座５５は、図示しない支柱を介してベース部材５２に固設されている。支柱には、図示しない回転子が偏心して回転可能に取り付けられている。そして、この回転子に無端ベルト５８がかけ回されている。

【0054】

モータ５６を駆動すると、回転軸５７、プーリ５９、及び無端ベルト５８を介して駆動力が伝えられ、回転子が回転される。これにより、支柱が振動して、台座５５が振動する。なお、振動体５４の振動方法についてはこれに限られず、斜めに重なった容器を振動により動かし、既に台座５５に落下し重合している容器にきれいに重ねられればよい。

【0055】

続いて、第２の実施形態の容器回収装置５の動作について説明する。

【0056】

把持部４０が開かれて容器がガイド筒５１の容器投入口５０へ落下されると、制御部１００は、把持部４０が開かれたことを把持部４０に備えられたセンサ４１からの信号により検出する。

【0057】

制御部１００は、センサ４１からの信号を基にして、モータ５６を駆動させて、振動体５３を数秒間振動させる。

【0058】

ここで、容器回収装置５に落下した容器の挙動について説明する。

【0059】

例えば、落下する容器を容器Ｘとし、既にガイド筒５１の中で重ねられた一番上の容器をＹとする。容器Ｘの落下と同時に制御部１００は、振動部５４を駆動させる。このため、台座５５と接触している容器Ｙはこの時発生する振動により振動する。そして、容器Ｙに接触している容器Ｘも振動し、容器Ｙと容器Ｘの当接部分が動く。このため、容器Ｘが斜めに落下して、容器Ｙの開口縁と当接した場合であっても、容器Ｙの振動を容器Ｘへ伝達することにより、容器Ｘの軸の傾きがこの振動により次第にガイド筒５１の軸に沿う方向へと変化していく。容器Ｘの軸の傾きがある点を越えて、容器Ｙと接触しなくなると、容器Ｙの開口部の中に容器Ｘが落下して重ねられる。

【0060】

振動体５４は、ベース部材５２の上面に設けられているが、振動体５４の位置はこれに限られない。例えば、ガイド筒５１の外周面に振動体５４を設けることも可能である。

【0061】

以上のように、第２の実施形態の容器回収装置５においては、ガイド筒５１内において容器が斜めに重なることがないため、予定数を確実に重ねて容器を回収できる。このため、一度に多くの容器を回収することが可能となり、容器の取り出し作業を効率的にできる。さらに、容器は、きれいに重ねられているため、作業者に尿等が飛散するおそれも低減され、衛生的である。もちろん、容器廃棄時に容器がゴミ箱内で嵩張ることもない。

【0062】

さらに、第２の実施形態の容器回収装置５は、斜めに重ねられた容器の位置を戻す動力として振動を用いているため、容器の内側に付着した尿等が飛散しにくく、衛生的である。

【0063】

次に第３の実施形態に示した容器回収装置６について説明する。

【0064】

尿検査装置１の構造については、容器回収装置２を容器回収装置６に置き換えた以外、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

【0065】

図６に示すように、第３の実施形態の容器回収装置６は、第１の実施形態の容器回収装置２と同様に、収容される容器の最大外径よりも大きな内径を有する重力方向に延びるガイド筒６１と、このガイド筒６１の下端を支持するベース部材６２と、ガイド筒６１内に収容した容器を動かすためのアクチュエータ６３と、容器の回収時期を検知するためのセンサ２９を有している。なお、容器投入口６０については、第１の実施形態と同様のため図１に示している。

【0066】

ガイド筒６１は、容器が落下するときに軸が斜めにならないように容器の落下姿勢を安定させるためのものである。

【0067】

ベース部材６２は、ガイド筒６１の下端に設けられるものである。第３の実施形態においては、容器を動かすアクチュエータ６３として、エア噴射装置を用いた。具体的には、アクチュエータ６３は、コンプレッサ６４と、ガイド筒６１内へエアを送るエア流路６５と、エアを排出するためのノズル６６を含む。ノズル６６を有するエア流路６５は、ガイド筒６１の外側に設けられたコンプレッサ６４と接続する。

【0068】

ベース部材６２の上面に台座６７（支持体）を設け、台座６７の外周部を囲むように６本のノズル６６を設けた。ノズル６６の数については特に限定されないが、例えば、台座６７から上方に噴出されたエアが容器を動かすのに十分な数を配置する。よって、ノズル６４の数及び位置については、使用されるガイド筒６１の太さ、容器の大きさ、重さ等により適宜調整される。

【0069】

また、第３の実施形態においては、ベース部材６２の上面にノズル６６をセットしたが、ノズル６６から噴射するエアの方向についても適宜変更可能である。例えば、ガイド筒６１の内周面に沿うように渦を巻いて噴射可能となるようにノズル６６に角度をつけて配置してもよい。

【0070】

続いて、第３の実施形態の容器回収装置６の動作について説明する。

【0071】

把持部４０が開かれて容器をガイド筒６１の容器投入口６０から落下すると、制御部１００は、把持部４０が開かれたことを把持部４０に備えられたセンサ４１からの信号により検出する。

【0072】

ここで、容器回収装置６に落下した容器の挙動について説明する。

【0073】

例えば、落下する容器を容器Ｘとし、既にガイド筒６１の中で重ねられた一番上の容器をＹとする。容器Ｘの落下と同時に制御部１００は、コンプレッサ６４を駆動させる。これにより、ガイド筒６１の内周面には、ノズル６６から噴出されるエアの流れが発生する。そして、落下する容器Ｘの軸は周囲を流れるエアにより重力方向に安定しながら落下する。このエアにより容器Ｘが斜めに傾くことなく、容器Ｙの中へ落下して重なる。

【0074】

また、もし容器Ｘの軸が傾いた状態で容器Ｙの開口縁に引っ掛かるような場合には、ノズル６６から噴射したエアにより、容器Ｘを動かす。この容器Ｘの動きにより容器Ｙとの接点がズレ、容器Ｘの軸の傾きがガイド筒６１の軸に沿う方向へと変化する。そして、容器Ｘの軸の傾きがある点を越えると、容器Ｙの開口部の中に容器Ｘが落下して重ねられる。

【0075】

容器回収装置６においては、ガイド筒６１内において容器が斜めに重なることがないため、予定数を確実に重ねて容器を取り出すことができる。このため、容器の取り出し作業を効率的にできる。さらに、容器は、きれいに重ねられているため、作業者に尿等が飛散するおそれも低減され、衛生的である。もちろん、容器廃棄時に容器がゴミ箱内で嵩張ることもない。また、エアを用いているため、誤って容器に残った尿がこぼれた場合でも故障しにくい。また、全体の部品点数を減らすことが可能である。

【0076】

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、尿検査装置に備え付けられた容器回収装置を例に挙げて説明したが、容器回収装置としては、各種飲料向けの自動販売機やファーストフード店等で提供される使い捨て容器を対象とすることも可能である。また、本実施形態においては、使用される容器は全て同一サイズのものを想定しているが、重ねられる限りにおいては、多少容器のサイズが異なっていてもよい。さらに、本実施形態においては、全ての容器回収装置のアクチュエータの駆動を制御部がコントロールしていたが、もちろん容器回収装置を独立して配置することも可能である。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］テーパ状の円筒の小径側を塞いだ容器を複数個重ねて回収する容器回収装置であって、
収容される前記容器の最大外径よりも大きな内径を有する重力方向に延びるガイド筒と、
前記ガイド筒の下端において、前記容器を支持する支持体と、
前記容器を動かすためのアクチュエータと、
を有することを特徴とする容器回収装置。
［２］ 前記容器の前記ガイド筒への投入を感知するセンサと、
前記センサの検出結果に従って前記アクチュエータを駆動する制御部と、を有することを特徴とする［１］に記載の容器回収装置。
［３］ 前記アクチュエータは、前記支持体を回動させることで前記容器を動かすことを特徴とする［１］又は［２］に記載の容器回収装置。
［４］ 前記アクチュエータは、前記支持体を振動させる振動体を有することを特徴とする［１］又は［２］に記載の容器回収装置。
［５］ 前記アクチュエータは、前記ガイド筒を振動させる振動体を有することを特徴とする［１］又は［２］に記載の容器回収装置。
［６］ 前記アクチュエータは、前記ガイド筒内に空気を噴出して前記容器を動かすエア噴射装置を有していることを特徴とする［１］又は［２］に記載の容器回収装置。
［７］ ［１］から［６］のいずれか一つに記載された容器回収装置が組み込まれた尿検査装置。

【符号の説明】

【0077】

１…尿検査装置、１０…筐体、１１…天井部、１２…底部、１３…レール、１４…固定柵、１５…固定具、１６…側壁、１７…搬送機構、１８…スライド機構、２…容器回収装置、２０…容器投入口、２１…ガイド筒、２２…ベース部材、２３…アクチュエータ、２４…回転座、２５…第１プーリ、２６…モータ、２６１…回転軸、２７…第２プーリ、２８…無端ベルト、２９…センサ、２９１…発光部、２９２…受光部、３…廃液タンク、３０…ロート、３１…廃液チューブ、３２…センサ、３３…開口部、３４…下端部、３５…開口部、３６…蓋、３７…蓋開閉機構、４…アーム、４０…把持部、４１…センサ、４２…モータ、４３…駆動軸、４４…無端ベルト、４５…昇降機構、４６…回動軸、４７…無端ベルト、４８…プーリ、４９…回転軸、５…容器回収装置、５０…容器投入口、５１…ガイド筒、５２…ベース部材、５３…アクチュエータ、５４…振動体、５５…台座、５６…モータ、５７…回転軸、５８…無端ベルト、５９…プーリ、６…容器回収装置、６０…容器投入口、６１…ガイド筒、６２…ベース部材、６３…アクチュエータ、６４…コンプレッサ、６５…エア流路、６６…ノズル、６７…台座、１００…制御部、１０１…尿検査機構。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】