特許 6465841 作業台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6465841

(24)【登録日】2019年1月18日

(45)【発行日】2019年2月6日

(54)【発明の名称】作業台車

(51)【国際特許分類】

   E04G 1/24 20060101AFI20190128BHJP

   B61D 15/00 20060101ALI20190128BHJP

   A01B 51/02 20060101ALI20190128BHJP

   B62B 5/06 20060101ALI20190128BHJP

   B62B 3/02 20060101ALI20190128BHJP

【ＦＩ】

   E04G1/24 301B

   B61D15/00 A

   A01B51/02

   B62B5/06 E

   B62B3/02 E

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-175282(P2016-175282)

(22)【出願日】2016年9月8日

(65)【公開番号】特開2018-40174(P2018-40174A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2016年11月1日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２８年７月２７−２９日「ＧＰＥＣ施設園芸・植物工場展覧」において公開

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２８年７月２７日、パンフレット「トマト高軒高ハウス長期多段どり栽培向けレール式高所作業台車」にて公開

(73)【特許権者】

【識別番号】000108708

【氏名又は名称】タキゲン製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078950

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 忠

(72)【発明者】

【氏名】石原 健

【審査官】 五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】 特許第５８７９４１３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 登録実用新案第３０９０３８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−１７８９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公平０７−００７６８８（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｇ １／２４

Ａ０１Ｂ ５１／０２

Ｂ６１Ｄ １５／００

Ｂ６２Ｂ ３／０２

Ｂ６２Ｂ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平面視概略矩形で水平の基台と基台の前後左右の四隅に立設される支柱とを具備する台車本体と、この台車本体の支柱に高さ位置を変更可能に水平に支持される平面視概略矩形の足場板とを具備し、
後方左右の前記支柱間は、少なくとも1つの水平のステップ兼用の後部横桟で接続され、
前後の前記各支柱間は、上下方向に相互間隔を置いて左右対向位置に設けられる複数の水平の支持桟でそれぞれ接続され、
前記足場板は、溝を内側に向けて矩形枠状に結合された溝型鋼材からなる枠体と、この枠体の上辺の上面に溶着された矩形鋼板製の天板とを具備し、左右に相対向するいずれか一対の前記支持桟の上に選択的に着脱自在に載せ置かれ、
前記支持桟は、前後の各支柱の左右方向の内側にねじ止めされる垂直辺と、当該垂直辺の下縁から内側へ相対向するように延出する水平辺と、当該水平辺の内側縁部から垂直に起立する開き止め突片と、前後の端部において垂直辺と水平辺とを垂直に接続し前記足場板を前後方向に抜け止めする端辺とを具備し、
前記支持桟の端辺間の水平辺上に、前記足場板の枠体の下辺を載せ受けたとき、当該下辺の内側縁部に前記開き止め突片が対面して左右の支柱間が足場板を介して開き止めされるように構成され、
前記台車本体は、さらに、前記基台の前方の左右に、それぞれ地面を前後に直進走行する前方接地車輪と、軌道を前後に直進走行する前方軌道車輪とを具備すると共に、前記基台の後方の左右に、駆動軸に支持され、それぞれ前記前方軌道車輪と共に軌道を前後に直進走行する後方軌道車輪を具備し、
前記前方接地車輪と前記前方軌道車輪は同軸上に支持され、かつ前記前方接地車輪は前記前方軌道車輪より大径に構成され、
前記台車本体の後部を持ち上げて前記前方接地車輪で地面上を人力移動させるように、後方左右の前記支柱の下部から後方へ延出する手押しハンドルをさらに具備することを特徴とする作業台車。

【請求項2】

平面視概略矩形で水平の基台と基台の前後左右の四隅に立設される支柱とを具備する台車本体と、この台車本体の支柱に高さ位置を変更可能に水平に支持される平面視概略矩形の足場板とを具備し、
後方左右の前記支柱間は、少なくとも1つの水平のステップ兼用の後部横桟で接続され、
前後の前記各支柱間は、上下方向に相互間隔を置いて左右対向位置に設けられる複数の水平の支持桟でそれぞれ接続され、
前記足場板は、溝を内側に向けて矩形枠状に結合された溝型鋼材からなる枠体と、この枠体の上辺の上面に溶着された矩形鋼板製の天板とを具備し、左右に相対向するいずれか一対の前記支持桟の上に選択的に着脱自在に載せ置かれ、
前記支持桟は、前後の各支柱の左右方向の内側にねじ止めされる垂直辺と、当該垂直辺の下縁から内側へ相対向するように延出する水平辺と、当該水平辺の内側縁部から垂直に起立する開き止め突片と、前後の端部において垂直辺と水平辺とを垂直に接続し前記足場板を前後方向に抜け止めする端辺とを具備し、
前記支持桟の端辺間の水平辺上に、前記足場板の枠体の下辺を載せ受けたとき、当該下辺の内側縁部に前記開き止め突片が対面して左右の支柱間が足場板を介して開き止めされるように構成され、
前記台車本体は、前記基台の前方の左右に設けられる一対の操舵車輪と、当該基台の後方の左右に設けられる一対の駆動車輪と、当該基台の前方中央に長さ調整自在に立設されるステアリング軸とを備え、
前記操舵車輪は、それぞれ地面を走行する前方接地車輪と、軌道を走行する前方軌道車輪とを具備し、
前記駆動車輪は、それぞれ地面を走行する後方接地車輪と、軌道を走行する後方軌道車輪とを具備し、
前記前方接地車輪と前記前方軌道車輪は前方車軸上に回転自在に支持され、かつ前記前方接地車輪は前記前方軌道車輪より大径に構成され、
前記操舵車輪は、拘束部材により、直進状態に固定可能に構成され、
前記拘束部材は、前記台車本体から前方へ延出するように設けられるピン孔付の支持板部と、前記前方車軸から前記支持板部に平行に対向するように前方へ延出する受け板部と、前記前方車軸が直進位置にあるとき前記ピン孔に合致する位置において前記受け板部に立設されるピン受け筒と、前記ピン孔を姦通して前記ピン受け筒へ挿抜自在のストッパピンとを具備し、
前記台車本体の後部を持ち上げて直進状態に固定された前記操舵車輪にて地面又は軌道上を人力移動できるように、後方左右の前記支柱の下部から後方へ延出する手押しハンドルをさらに具備することを特徴とする作業台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農場等において、高所作業を行う際の作業足場を提供する作業台車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、走行車輪を電動モータで駆動しながら機体を推進し、昇降可能な作業台上に作業者が搭乗して高所作業を行うことができる作業台車が提案されている（例えば特許文献１参照）。この作業台車においては、機体の左右方向の中央に、前後に縦断してパンタグラフ状の昇降手段が立設される。昇降手段は油圧シリンダの伸縮により上下方向に伸縮し、作業台の高さを変更する。走行車輪の駆動電力と油圧シリンダの駆動電力は、車載のバッテリから得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２０６２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来の作業台車は、油圧シリンダの駆動電力を車載のバッテリから得るから、バッテリの消耗を早める難点がある。また、昇降手段がパンタグラフ式であるから、保安上、伸縮に伴う重心位置の変化に対応する複雑な機構を必要とする。
地面を走行するものであるから、軌道走行には対応できない。
したがって、本発明は、バッテリ駆動の昇降手段を用いず、簡易な手動式の昇降手段を用い、操作が容易で、安価に得られ、軌道走行が可能な作業台車を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、添付図面の符号を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記課題を解決するための、本発明の作業台車１は、平面視概略矩形で水平の基台４と基台４の四隅に立設される支柱５とを具備する台車本体２と、この台車本体２の支柱５に高さ位置を変更可能に水平に支持される平面視概略矩形の足場板３とを具備する。台車本体２は、基台４の前方の左右に設けられる一対の操舵車輪６と、当該基台４の後方の左右に設けられる一対の駆動車輪７と、当該基台の前方中央に長さ調整自在に立設されるステアリング軸８とを備える。操舵車輪６は、それぞれ地面を走行する前方接地車輪３１と、軌道を走行する前方軌道車輪３２とを具備する。駆動車輪７は、それぞれ地面を走行する後方接地車輪３４と、軌道を走行する後方軌道車輪３５とを具備する。操舵車輪６は、直進状態に固定可能に構成される。作業台車１は、操舵可能状態で、接地車輪３１，３４にて、地面上を走行できる。後方左右の支柱５の下部からは、後方へ手押しハンドル１２が延出する。手押しハンドル１２を握って、台車本体２の後部を持ち上げ、直進固定された操舵車輪６にて、地面又は軌道上で作業台車１を人力移動させ、軌道車輪３２，３５を軌道上に乗せる。
上記課題を解決するための、本発明の作業台車１０１は、平面視概略矩形で水平の基台４と基台４の四隅に立設される支柱５とを具備する台車本体２と、この台車本体２の支柱５に高さ位置を変更可能に水平に支持される平面視概略矩形の足場板３とを具備する。台車本体２は、基台４の前方左右に、それぞれ地面を走行する前方接地車輪３１と、軌道を走行する前方軌道車輪３２とを具備すると共に、基台４の後方左右に、それぞれ前方軌道車輪３２と共に軌道を走行する後方軌道車輪３５を具備する。後方左右の支柱５の下部からは、後方へ、手押しハンドル１２が延出する。手押しハンドル１２を握って、台車本体２の後部を持ち上げ、前方接地車輪３１又は前方軌道車輪３２にて地面又は軌道上で作業台車１を人力移動させる。

【発明の効果】

【0006】

本発明の作業台車１においては、任意の高さ位置の支持桟１４を選んで、これに足場板３を載せることにより、容易に足場板３の設置位置を上下に変更することができる。地面上では、ステアリング軸８の操作で操舵して作業台車１を移動させることができるが、方向転換の回転半径は比較的大きい。手押しハンドル１２を握って、台車本体２の後部を持ち上げ、前方接地車輪３１のみで作業台車１を走行させれば、地面上で小回りをきかせて任意方向へ自在に移動させることができる。この操作で、軌道車輪３２，３５を軌道上に容易に乗り上げさせることができる。また、全体に比較的簡易な構成であり、安価に提供することができる。
本発明の作業台車１０１は、操舵機構がなく、軌道上での直進走行を基本的使用形態とするものであるが、より構造簡易で安価に提供できる利点がある。使用上、地面上での走行も必要となるが、この場合には、手押しハンドル１２を握って、台車本体２の後部を持ち上げ、前方の接地車輪３１のみで作業台車１０１を走行させ、任意の場所へ移動させることができる。接地車輪３１は、前方のみであるから、コスト削減に貢献する。前方にのみ接地車輪３１を設ける効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係る作業台車の前方から見た斜視図である。

【図2】図１の作業台車の後方から見た斜視図である。

【図3】図１の作業台車の一部の正面図である。

【図4】図１の作業台車の一部の斜視図である。

【図5】図１の作業台車における足場板の一部を切欠した斜視図である。

【図6】図１の作業台車の一部の斜視図である。

【図7】図１の作業台車の一部の平面図である。

【図8】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。

【図9】他の実施形態の作業台車の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１、図２において、作業台車１は、台車本体２と足場板３とを具備する。台車本体２は、平面視概略矩形で水平の基台４と基台４の四隅に立設される支柱５とを具備する。足場板３は、平面視概略矩形状で、台車本体２の支柱５に、高さ位置を変更可能に水平に支持される。

【0009】

台車本体２は、さらに、基台４の前方の左右に設けられる一対の操舵車輪６と、基台４の後方の左右に設けられる一対の駆動車輪７と、基台４の前方中央に長さ調整自在に立設されるステアリング軸８とを備える。

【0010】

操舵車輪６は、それぞれ地面を走行する前方接地車輪３１と、軌道を走行する前方軌道車輪３２とを具備する。両車輪３１，３２は、それぞれ前方車軸３３上に回転自在に支持される。前方接地車輪３１は、地面を走行するための軌道を走行するり、前方軌道車輪３２は、地面に敷設された軌道Ｒ上を走行する車輪である。
駆動車輪７は、同様に、それぞれ地面を走行する後方接地車輪３４と、軌道を走行する後方軌道車輪３５とを具備する。両車輪３４，３５は、それぞれ駆動車軸３６上に固着される。
いずれの接地車輪３１，３４も、軌道車輪３２，３５よりわずかに大径である。

【0011】

基台４の前部にはバッテリ１９が取り付けられ、後方下部には、駆動モータ２０と伝動機構２１が設けられる。モータ２０の回転は、伝動機構２１、駆動車軸３６を介して駆動輪７に伝えられる。図示しないが、モータの制御スイッチは、足場板３上に乗る作業者の操作しやすい位置に設けられる。

【0012】

図１に示すように、前方左右の支柱５間は、上部において水平の横桟９で接続される。横桟９には、ステアリング軸８の上部を回転自在に支持する支持部材１０が固着される。ステアリング軸８は、下端において前方車軸３３に固着される軸筒８ａと、これに昇降自在に挿入される軸本体８ｂとを具備する。足場板３の設置高さ位置に合わせて軸本体８ｂの高さを変更し、ボルト８ｃで固定可能に構成される。軸本体８ｂの上端には、水平のハンドル８ｄが設けられる。ステアリング軸８は、前方車軸３３と共に、支持枠３７に軸周り回転自在に支持される。

【0013】

図３、図４に示すように、支持枠３７は、水平に前方へ延出する支持板部３７ａを具備する。支持板部３７ａはピン孔７ｂを有する。一方、前方車軸３３からは、支持板部３７ａに対向する受け板部３３ａが延出する。受け板部３３ａは、前方車軸３３が直進位置にあるときピン孔３７ｂに合致するピン受け筒３３ｂを具備する。ピン孔３７ｂを介してピン受け筒３３ｂにストッパピン３８が挿入されると、ステアリング軸８は、直進位置で、前方車軸３３と共に、支持枠３７に固定される。作業台車１を軌道Ｒ上で、軌道車輪３２，３５によって走行させる場合には、ストッパピン３８で、操舵車輪６を直進方向に固定する。これを地面上で、接地車輪３１，３４によって走行させる場合には、ストッパピン３８を外して操舵車輪６を自由にする。

【0014】

図２に示すように、後方左右の支柱５間は、２つの水平のステップ兼用の後部横桟１１で接続される。後方の各支柱５の下部からは、後方へ手押しハンドル１２が延出する。左右の手押しハンドル１２間は、水平の足掛けバー１３で接続され、この足掛けバー１３と後部横桟１１が、高所に配置された足場板３上への搭乗用ステップを提供する。

【0015】

前後の各支柱間５は、上下方向に相互間隔を置いて左右対向位置に設けられる複数の水平の支持桟１４でそれぞれ接続される。

【0016】

図５に示すように、足場板３は、溝を内側に向けて矩形枠状に結合された溝型鋼材からなる枠体１５と、この枠体１５の上辺１５ａの上面に溶着された矩形鋼板製の天板１６とを具備する。枠体１５の後面には、取手１７が取り付けられる。足場板３は、左右に相対向するいずれか一対の支持桟１４の上に選択的に着脱自在に載せ置かれる。

【0017】

図６ないし図８に示すように、支持桟１４は、前後の各支柱５の左右方向の内側にねじ５ｂで固着される垂直辺１４ａと、当該垂直辺１４ａの下縁から内側へ相対向するように延出する水平辺１４ｂと、当該水平辺１４ｂの後部の内側縁部から垂直に起立する開き止め突片１４ｃと、前後の端部において垂直辺１４ａと水平辺１４ｂとを垂直に接続する端辺１４ｄとを具備する。端辺１４ｄは、足場板３を前後方向に抜け止めする。

【0018】

支持桟１４の前後の端辺１４ｄ間の水平辺１４ｂ上に、足場板３の枠体１５の下辺１５ｂを載せ受ける。下辺１５ｂの内側縁部に係合突片１４ｃが対面し、それによって、後方左右の支柱５間が足場板３を介して開き止めされる。

【0019】

支柱５には、上下方向に相互間隔を置いて多数のボルト孔５ａが形成される。任意の高さ位置のボルト孔５ａを選択し、ねじ５ｂで支持桟１４を支柱５に固着することができる。

【0020】

前後の支柱５の上端部間は、金属管材を屈曲成形してなる手摺部材１８で接続される。手摺部材１８は、水平の手摺部１８ｂと、その両端から下方へ垂直に延出する一対の脚部１８ａとを具備し、脚部１８ａの下端部においてそれぞれ前後の各支柱５の上端部に、ねじにて固着される。

【0021】

この作業台車１を使用する場合には、足場板３を、作業を行う高さ位置に合せて適宜の支持桟１４上に後方から滑らせるように差し込んで装着する。図７，８ に示すように、足場板３の枠体１５の後部は、支持桟１４の垂直辺１４ａと係合辺１４ｃとの間に嵌め込まれる。これにより、足場板３の枠体１５が、支持桟１４を介して左右の支柱５間を連結する。このため、例えば、作業者が手摺１８につかまりながら、足場板３の後部に乗るときに、左右の支柱５間に相互間を左右に開く方向の荷重がかかっても、左右の支柱５間が開くことはなく、足場板３が不用意に支持桟１４から脱落することがない。作業者が足場板３に上がる際には、例えば、基台４、足掛けバー１３、後部横桟１１と順次足を掛けることができる。

【0022】

作業台車１を地面上で使用する場合には、接地車輪３１，３４によって走行し、ハンドル８ｄで操舵する。作業台車１を軌道Ｒ上に乗せる際や、小回りさせる際には、ストッパピン３８をピン孔３７ｂ、ピン受け筒３３ｂに差して、前方車軸３３を直進位置に固定し、手押しハンドル１２を握って後部を持ち上げて操作する。操舵ハンドル８ｄによる操舵で作業台車１を方向転換させる際の回転半径は限定されるから、より小さな回転半径で作業台車１を自在に方向転換させたい場合には、手押しハンドル１２を握って後部を持ち上げて操作するのが有効である。

【0023】

図９に示す他の実施形態の作業台車１０１は、軌道走行専用で、操舵機構を備えていない点、また後方の駆動車輪が、軌道Ｒ上を走行する溝付きの軌道車輪３５のみで構成される点を除き、図１ないし図８に示す先の実施形態の作業台車１と同等の構成である。したがって、図９において、先の実施形態と同等の構成部分に同一の符号を付して説明を省略する。
この実施形態の作業台車１０１においては、前方車軸３３が直進方向に固定されている。前方車軸３３の左右には、それぞれ地面を走行する前方接地車輪３１と、軌道Ｒ上を走行する前方軌道車輪３２が回転自在に支持される。後方の駆動車軸３６の左右には、後方軌道車輪３５のみが固着される。後方軌道車輪３５は、前方軌道車輪３２と対応している。

【0024】

この実施形態の作業台車１０１は、基本的に、軌道Ｒ上で、前後方向に直進走行のみ行う。操舵機構がないので、構造が簡易で安価に提供できる。作業台車１０１を保管場所から軌道設置場所まで移動させる場合等、地面上で作業台車１０１を移動させる場合には、手押しハンドル１２を握って後部を持ち上げ、後方の軌道車輪３５を浮かせ、前方の接地車輪３１のみによって走行させる。この操作によれば、操舵機構がなくても、作業台車１０１を地面上で自在に方向転換することができる。これが、前方にのみ接地車輪３１を設けたことの効果である。

【符号の説明】

【0025】

１ 作業台車
２ 台車本体
３ 足場板
４ 基台
５ 支柱
６ 操舵車輪
７ 駆動車輪
８ ステアリング軸
８ａ 下部軸
８ｂ 上部軸
８ｃ ねじ
８ｄ ハンドル
９ 前部横桟
１０ ステアリング軸支持部材
１１ 後部横桟
１２ 手押しハンドル
１３ 足掛けバー
１４ 支持桟
１４ａ 垂直辺
１４ｂ 水平辺
１４ｃ 開き止め突片
１４ｄ 端辺
１５ 足場板の枠体
１５ａ 上辺
１５ｂ 下辺
１６ 天板
１７ 取手
１８ 手摺部材
１９ バッテリ
２０ 駆動モータ
２１ 伝動機構
３１ 前方接地車輪
３２ 前方軌道車輪
３３ 前方車軸
３３ａ 受け板部
３３ｂ ピン受け筒
３４ 後方接地車輪
３５ 後方軌道車輪
３６ 駆動車軸
３７ 支持枠
３７ａ 支持板部
３７ｂ ピン孔
３８ ストッパピン
Ｒ 軌道

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】