特許 6466072 紙葉類投入装置および紙葉類処理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6466072

(24)【登録日】2019年1月18日

(45)【発行日】2019年2月6日

(54)【発明の名称】紙葉類投入装置および紙葉類処理機

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20190128BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 403D

【請求項の数】19

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2014-44242(P2014-44242)

(22)【出願日】2014年3月6日

(65)【公開番号】特開2015-170109(P2015-170109A)

(43)【公開日】2015年9月28日

【審査請求日】2017年1月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(74)【代理人】

【識別番号】100113365

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 雅晴

(72)【発明者】

【氏名】赤木 政幸

(72)【発明者】

【氏名】石飛 久

(72)【発明者】

【氏名】前田 佑輝

(72)【発明者】

【氏名】秋田 健一郎

(72)【発明者】

【氏名】小林 沙織

【審査官】 井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１５７６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０９２７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０３４９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１３３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０２２５６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １／００ − Ｇ０７Ｄ ３／１６

Ｇ０７Ｄ ９／００ − Ｇ０７Ｄ １３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類を紙葉類処理機の機体内に投入するための紙葉類投入装置であって、
複数の紙葉類が複数の載置部材上で立位状態で載置される載置部であって、各前記載置部材は所定の間隔を開けて平行に延びるよう配置され、各前記載置部材は前記載置部に載置される紙葉類の厚さ方向に延びる棒状のものであり、各前記載置部材の間には空間が形成されている載置部と、
前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、
各前記載置部材に対して前記載置部に載置される紙葉類とは反対側に設けられ、各前記載置部材の間に形成される前記空間を介して前記載置部に載置された紙葉類における各前記載置部材に対向する側縁部の全体を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う制御部と、
を備えた、紙葉類投入装置。

【請求項2】

紙葉類を紙葉類処理機の機体内に投入するための紙葉類投入装置であって、
複数の紙葉類が載置部材上で立位状態で載置される載置部と、
前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、
前記載置部に載置された紙葉類における前記載置部材側の側縁部または前記載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されていると判別したときに前記結束部材の種類に係る情報を出力する、紙葉類投入装置。

【請求項3】

紙葉類を紙葉類処理機の機体内に投入するための紙葉類投入装置であって、
複数の紙葉類が載置部材上で立位状態で載置される載置部と、
前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、
前記載置部に載置された紙葉類における前記載置部材側の側縁部または前記載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う制御部と、
前記載置部に光を照射する光源と、
を備え、
前記光源は、前記載置部に立位状態で載置される紙葉類の幅方向に沿って並ぶよう設けられた複数の光源部分からなり、
複数の前記光源部分から異なる方向で前記載置部に光を照射することにより、前記撮像部により取得される前記画像データに前記結束部材の影を形成することができるようになっている、紙葉類投入装置。

【請求項4】

前記載置部に紙葉類を投入するための紙葉類投入口の開閉を行うシャッタと、
前記載置部に光を照射する光源と、
を更に備え、
前記制御部は、前記シャッタにより前記紙葉類投入口が閉じられるとともに前記光源により前記載置部に光が照射された状態で前記撮像部により前記載置部に載置された紙葉類を撮像するよう当該撮像部の制御を行う、請求項１または２記載の紙葉類投入装置。

【請求項5】

前記載置部に紙葉類を投入するための紙葉類投入口の開閉を行うシャッタを更に備え、
前記制御部は、前記シャッタにより前記紙葉類投入口が閉じられるとともに前記光源により前記載置部に光が照射された状態で前記撮像部により前記載置部に載置された紙葉類を撮像するよう当該撮像部の制御を行う、請求項３記載の紙葉類投入装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されていると判別したときに前記紙葉類投入口から前記シャッタを退避させて当該紙葉類投入口を開くよう前記シャッタの制御を行う、請求項４または５記載の紙葉類投入装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されていると判別したときに前記結束部材に係る情報を出力する、請求項１または３記載の紙葉類投入装置。

【請求項8】

前記制御部による、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されているか否かの判別の基準を設定するための判別基準設定部を更に備えた、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の紙葉類投入装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記撮像部により取得された前記画像データを出力する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の紙葉類投入装置。

【請求項10】

前記制御部により出力される前記画像データにおける前記結束部材が存在する箇所に目印が付けられるようになっている、請求項９記載の紙葉類投入装置。

【請求項11】

前記撮像部は前記載置部の前記載置部材の下方に配置されており、当該撮像部は、前記載置部に載置された紙葉類における前記載置部材側の側縁部を撮像して前記画像データを取得するようになっている、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の紙葉類投入装置。

【請求項12】

前記載置部材は複数の棒状部材からなり、各前記棒状部材の間には空間が形成されている、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の紙葉類投入装置。

【請求項13】

前記載置部の下方には、前記空間を通って当該載置部から落下した異物を収容する異物受け部が設けられており、
前記撮像部は前記異物受け部に配置されている、請求項１２記載の紙葉類投入装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されていると判別したときに前記紙葉類繰出機構により前記載置部に載置された紙葉類を繰り出さないよう当該紙葉類繰出機構の制御を行う、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の紙葉類投入装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて算出される、前記載置部に載置された紙葉類の厚さまたは枚数に係る情報を出力する、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の紙葉類投入装置。

【請求項16】

前記撮像部により取得された前記画像データを記憶する記憶部を更に備えた、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の紙葉類投入装置。

【請求項17】

紙葉類の処理を行う紙葉類処理機であって、
複数の紙葉類が複数の載置部材上で立位状態で載置される載置部であって、各前記載置部材は所定の間隔を開けて平行に延びるよう配置され、各前記載置部材は前記載置部に載置される紙葉類の厚さ方向に延びる棒状のものであり、各前記載置部材の間には空間が形成されている載置部と、前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、各前記載置部材に対して前記載置部に載置される紙葉類とは反対側に設けられ、各前記載置部材の間に形成される前記空間を介して前記載置部に載置された紙葉類における各前記載置部材に対向する側縁部の全体を撮像して画像データを取得する撮像部と、を有する紙葉類投入装置と、
前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う本体制御部と、
を備えた、紙葉類処理機。

【請求項18】

紙葉類の処理を行う紙葉類処理機であって、
複数の紙葉類が載置部材上で立位状態で載置される載置部と、前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、前記載置部に載置された紙葉類における前記載置部材側の側縁部または前記載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得する撮像部と、を有する紙葉類投入装置と、
前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う本体制御部と、
を備え、
前記本体制御部は、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されていると判別したときに前記結束部材の種類に係る情報を出力する、紙葉類処理機。

【請求項19】

紙葉類の処理を行う紙葉類処理機であって、
複数の紙葉類が載置部材上で立位状態で載置される載置部と、前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、前記載置部に載置された紙葉類における前記載置部材側の側縁部または前記載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得する撮像部と、を有する紙葉類投入装置と、
前記載置部に光を照射する光源と、
前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う本体制御部と、
を備え、
前記光源は、前記載置部に立位状態で載置される紙葉類の幅方向に沿って並ぶよう設けられた複数の光源部分からなり、
複数の前記光源部分から異なる方向で前記載置部に光を照射することにより、前記撮像部により取得される前記画像データに前記結束部材の影を形成することができるようになっている、紙葉類処理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類を紙葉類処理機の機体内に投入するための紙葉類投入装置およびこの紙葉類投入装置を備えた紙葉類処理機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、紙幣入出金装置の紙幣投入口に紙幣以外の異物が混入された場合に、混入された異物を検知する技術が知られている。例えば、特許文献１には、紙幣投入口の下部に設けられた異物受け部をカメラにより撮像し、得られた画像と異物のない状態の画像とを比較して違いがあったときに異物の混入を検知し、撮像した異物の画像を表示して返却の要否を利用者に確認するという技術が開示されている。また、特許文献１に開示される紙幣入出金装置では、紙幣投入口に投入された紙幣が収容される紙幣収容部の内部を撮像する位置にカメラを移動させることができることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６５０１４９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術の紙幣入出金装置では、帯封紙や輪ゴム等の結束部材で複数の紙幣が結束されている状態で紙幣投入口に投入されたときに、このような結束部材を検知することができず、結束部材で結束されている紙幣を紙幣収容部に設けられた紙幣繰出機構により機体内に繰り出そうとしたときに不具合が生じるという問題があった。具体的には、特許文献１に開示されるような紙幣入出金装置では、紙幣収容部の内部を撮像できる位置にカメラを移動させたときに、当該紙幣収容部に複数の紙幣が立位状態で収容された場合に、紙幣の短手側の側縁部がカメラにより撮像されるようになっている。しかしながら、このような紙幣入出金装置では、帯封紙や輪ゴム等の結束部材で複数の紙幣が結束されている状態で紙幣投入口に投入されたときに、当該カメラにより紙幣収容部の内部を撮像した場合でも、得られる画像に結束部材が明確に写らないため、紙幣収容部に収容された紙幣が結束部材により結束されているか否かの判別を行うことが困難であった。

【0005】

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、帯封紙や輪ゴム等の結束部材で複数の紙葉類が結束されている状態で載置部に載置されたときに、撮像部により得られる画像に結束部材が明確に写るようになり、このことにより撮像部により取得された画像データに基づいて載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行うことができる紙葉類投入装置および紙葉類処理機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の紙葉類投入装置は、紙葉類を紙葉類処理機の機体内に投入するための紙葉類投入装置であって、複数の紙葉類が複数の載置部材上で立位状態で載置される載置部であって、各前記載置部材は所定の間隔を開けて平行に延びるよう配置され、各前記載置部材は前記載置部に載置される紙葉類の厚さ方向に延びる棒状のものであり、各前記載置部材の間には空間が形成されている載置部と、前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、各前記載置部材に対して前記載置部に載置される紙葉類とは反対側に設けられ、各前記載置部材の間に形成される前記空間を介して前記載置部に載置された紙葉類における各前記載置部材に対向する側縁部の全体を撮像して画像データを取得する撮像部と、前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の紙葉類投入装置は、紙葉類を紙葉類処理機の機体内に投入するための紙葉類投入装置であって、複数の紙葉類が載置部材上で立位状態で載置される載置部と、前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、前記載置部に載置された紙葉類における前記載置部材側の側縁部または前記載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得する撮像部と、前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されていると判別したときに前記結束部材の種類に係る情報を出力することを特徴とする。
また、本発明の紙葉類投入装置は、紙葉類を紙葉類処理機の機体内に投入するための紙葉類投入装置であって、複数の紙葉類が載置部材上で立位状態で載置される載置部と、前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、前記載置部に載置された紙葉類における前記載置部材側の側縁部または前記載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得する撮像部と、前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う制御部と、前記載置部に光を照射する光源と、を備え、前記光源は、前記載置部に立位状態で載置される紙葉類の幅方向に沿って並ぶよう設けられた複数の光源部分からなり、複数の前記光源部分から異なる方向で前記載置部に光を照射することにより、前記撮像部により取得される前記画像データに前記結束部材の影を形成することができるようになっていることを特徴とする。

【0007】

このような紙葉類投入装置によれば、撮像部は、載置部に載置された紙葉類における載置部材側の側縁部または載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得するようになっており、制御部は、撮像部により取得された画像データに基づいて載置部に載置された複数の紙葉類が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されているか否かの判別を行うようになっている。このように、撮像部は、載置部に載置された紙葉類における載置部材側の側縁部または載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得するため、帯封紙や輪ゴム等の結束部材で複数の紙葉類が結束されている状態で載置部に載置されたときに、撮像部により得られる画像に結束部材が明確に写るようになり、このことにより撮像部により取得された画像データに基づいて載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行うことができるようになる。

【0008】

本発明の紙葉類投入装置は、前記載置部に紙葉類を投入するための紙葉類投入口の開閉を行うシャッタと、前記載置部に光を照射する光源と、を更に備え、前記制御部は、前記シャッタにより前記紙葉類投入口が閉じられるとともに前記光源により前記載置部に光が照射された状態で前記撮像部により前記載置部に載置された紙葉類を撮像するよう当該撮像部の制御を行うようになっていてもよい。
また、本発明の紙葉類投入装置は、前記載置部に紙葉類を投入するための紙葉類投入口の開閉を行うシャッタを更に備え、前記制御部は、前記シャッタにより前記紙葉類投入口が閉じられるとともに前記光源により前記載置部に光が照射された状態で前記撮像部により前記載置部に載置された紙葉類を撮像するよう当該撮像部の制御を行うようになっていてもよい。
また、本発明の紙葉類投入装置においては、前記制御部は、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されていると判別したときに前記紙葉類投入口から前記シャッタを退避させて当該紙葉類投入口を開くよう前記シャッタの制御を行うようになっていてもよい。
また、本発明の紙葉類投入装置においては、前記制御部は、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されていると判別したときに前記結束部材に係る情報を出力するようになっていてもよい。

【0009】

本発明の紙葉類投入装置は、前記制御部による、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されているか否かの判別の基準を設定するための判別基準設定部を更に備えていてもよい。

【0010】

本発明の紙葉類投入装置においては、前記制御部は、前記撮像部により取得された前記画像データを出力するようになっていてもよい。

【0011】

この場合、前記制御部により出力される前記画像データにおける前記結束部材が存在する箇所に目印が付けられるようになっていてもよい。

【0012】

本発明の紙葉類投入装置においては、前記撮像部は前記載置部の前記載置部材の下方に配置されており、当該撮像部は、前記載置部に載置された紙葉類における前記載置部材側の側縁部を撮像して前記画像データを取得するようになっていてもよい。

【0013】

本発明の紙葉類投入装置においては、前記載置部材は複数の棒状部材からなり、各前記棒状部材の間には空間が形成されていてもよい。

【0014】

この場合、前記載置部の下方には、前記空間を通って当該載置部から落下した異物を収容する異物受け部が設けられており、前記撮像部は前記異物受け部に配置されていてもよい。

【0015】

本発明の紙葉類投入装置においては、前記制御部は、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されていると判別したときに前記紙葉類繰出機構により前記載置部に載置された紙葉類を繰り出さないよう当該紙葉類繰出機構の制御を行うようになっていてもよい。

【0019】

本発明の紙葉類投入装置においては、前記制御部は、前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて算出される、前記載置部に載置された紙葉類の厚さまたは枚数に係る情報を出力するようになっていてもよい。

【0020】

本発明の紙葉類投入装置は、前記撮像部により取得された前記画像データを記憶する記憶部を更に備えていてもよい。

【0021】

本発明の紙葉類処理機は、紙葉類の処理を行う紙葉類処理機であって、複数の紙葉類が複数の載置部材上で立位状態で載置される載置部であって、各前記載置部材は所定の間隔を開けて平行に延びるよう配置され、各前記載置部材は前記載置部に載置される紙葉類の厚さ方向に延びる棒状のものであり、各前記載置部材の間には空間が形成されている載置部と、前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、各前記載置部材に対して前記載置部に載置される紙葉類とは反対側に設けられ、各前記載置部材の間に形成される前記空間を介して前記載置部に載置された紙葉類における各前記載置部材に対向する側縁部の全体を撮像して画像データを取得する撮像部と、を有する紙葉類投入装置と、前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う本体制御部と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の紙葉類処理機は、紙葉類の処理を行う紙葉類処理機であって、複数の紙葉類が載置部材上で立位状態で載置される載置部と、前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、前記載置部に載置された紙葉類における前記載置部材側の側縁部または前記載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得する撮像部と、を有する紙葉類投入装置と、前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う本体制御部と、を備え、前記本体制御部は、前記載置部に載置された複数の紙葉類が前記結束部材により結束されていると判別したときに前記結束部材の種類に係る情報を出力することを特徴とする。
また、本発明の紙葉類処理機は、紙葉類の処理を行う紙葉類処理機であって、複数の紙葉類が載置部材上で立位状態で載置される載置部と、前記載置部に載置された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出機構と、前記載置部に載置された紙葉類における前記載置部材側の側縁部または前記載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得する撮像部と、を有する紙葉類投入装置と、前記載置部に光を照射する光源と、前記撮像部により取得された前記画像データに基づいて前記載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行う本体制御部と、を備え、前記光源は、前記載置部に立位状態で載置される紙葉類の幅方向に沿って並ぶよう設けられた複数の光源部分からなり、複数の前記光源部分から異なる方向で前記載置部に光を照射することにより、前記撮像部により取得される前記画像データに前記結束部材の影を形成することができるようになっている、ことを特徴とする。

【0022】

このような紙葉類処理機によれば、撮像部は、載置部に載置された紙葉類における載置部材側の側縁部または載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得するようになっており、本体制御部は、撮像部により取得された画像データに基づいて載置部に載置された複数の紙葉類が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されているか否かの判別を行うようになっている。このように、撮像部は、載置部に載置された紙葉類における載置部材側の側縁部または載置部材とは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得するため、帯封紙や輪ゴム等の結束部材で複数の紙葉類が結束されている状態で載置部に載置されたときに、撮像部により得られる画像に結束部材が明確に写るようになり、このことにより撮像部により取得された画像データに基づいて載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行うことができるようになる。

【発明の効果】

【0025】

本発明の紙葉類投入装置および紙葉類処理機によれば、帯封紙や輪ゴム等の結束部材で複数の紙葉類が結束されている状態で載置部に載置されたときに、撮像部により得られる画像に結束部材が明確に写るようになり、このことにより撮像部により取得された画像データに基づいて載置部に載置された複数の紙葉類が結束部材により結束されているか否かの判別を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の実施の形態による紙幣処理機の概略的な構成を示す概略構成図である。

【図2】図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、紙幣の入金処理を行う際の動作を示す図である。

【図3】図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、図２に示す状態に引き続く、紙幣の入金処理を行う際の動作を示す図である。

【図4】図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、図３に示す状態に引き続く、紙幣の入金処理を行う際の動作を示す図である。

【図5】図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、図４に示す状態に引き続く、紙幣の入金処理を行う際の動作を示す図である。

【図6】図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、紙幣の出金処理を行う際の動作を示す図である。

【図7】図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、図６に示す状態に引き続く、紙幣の出金処理を行う際の動作を示す図である。

【図8】図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、図７に示す状態に引き続く、紙幣の出金処理を行う際の動作を示す図である。

【図9】図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、図８に示す状態に引き続く、紙幣の出金処理を行う際の動作を示す図である。

【図10】図１に示す紙幣処理機における入出金部を上方から見たときの載置部の構成を示す上面図である。

【図11】図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す斜視図である。

【図12】図１１に示す入出金部における載置部の載置部材および各載置部材の下方に設けられたカメラの設置場所を示す斜視図である。

【図13】図１１に示す入出金部における光源およびカメラの位置関係を示す図である。

【図14】図１に示す紙幣処理機の機能ブロック図である。

【図15】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す紙幣処理機の入出金部に設けられたカメラにより撮像された画像データである。

【図16】図１に示す紙幣処理機における制御部により出力される画像データであって、結束部材が存在する箇所に目印が付けられた画像データである。

【図17】図１に示す紙幣処理機の入出金部に設けられたカメラにより取得される画像データの範囲を制限する方法を示す図である。

【図18】図１に示す紙幣処理機の入出金部に設けられたカメラを露光させた状態で押さえ部材を移動させる動作を示す図である。

【図19】図１に示す紙幣処理機の入出金部における載置部を偽のシャッタで覆ったときの状態を示す図である。

【図20】図１に示す紙幣処理機の入出金部における載置部に載置された紙幣の束を操作者に返却する場合における、操作表示部の表示画面を示す図である。

【図21】図１に示す紙幣処理機の記憶部に記憶される画像データや取引情報を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１６は、本実施の形態による紙幣処理機の構成を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙幣処理機の概略的な構成を示す概略構成図である。また、図２乃至図５は、図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、紙幣の入金処理を行う際の動作を示す図である。また、図６乃至図９は、図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、紙幣の出金処理を行う際の動作を示す図である。また、図１０は、図１に示す紙幣処理機における入出金部を上方から見たときの載置部の構成を示す上面図である。また、図１１は、図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す斜視図であり、図１２は、図１１に示す入出金部における載置部の載置部材および各載置部材の下方に設けられたカメラの設置場所を示す斜視図であり、図１３は、図１１に示す入出金部における光源およびカメラの位置関係を示す図である。また、図１４は、図１に示す紙幣処理機の機能ブロック図である。また、図１５（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す紙幣処理機の入出金部に設けられたカメラにより撮像された画像データであり、図１６は、図１に示す紙幣処理機における制御部により出力される画像データであって、結束部材が存在する箇所に目印が付けられた画像データである。

【0028】

まず、本実施の形態に係る紙幣処理機１０の全体構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、本実施の形態による紙幣処理機１０は、上部筐体１２および下部筐体１４を備えている。上部筐体１２には、当該上部筐体１２の外部から内部に紙幣を投入したり上部筐体１２の内部から外部に紙幣を投出したりするための入出金部２０が設けられている。入出金部２０の構成の詳細については後述する。また、上部筐体１２の内部において、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部４０が入出金部２０に接続されている。搬送部４０には識別部４２が設けられており、当該搬送部４０により搬送される紙幣は識別部４２によりその金種、真偽、正損等の識別が行われるようになっている。また、この際に、識別部４２は紙幣の記番号を取得することができるようになっている。また搬送部４０には斜行矯正部４４が設けられており、入出金部２０から搬送部４０に繰り出された紙幣が斜行状態で搬送されているときには斜行矯正部４４によりその斜行状態が矯正されるようになっている。また、搬送部４０にはテープ巻取方式の一時保留部４６が接続されている。一時保留部４６は、正逆両方向に回転可能なドラムを有しており、このドラムに一対のテープが巻き取られるようになっている。そして、搬送部４０から一時保留部４６に送られた紙幣は、この一対のテープの間に挟まれた状態で１枚ずつ順次ドラムにより巻き取られて収納されるようになっている。また、ドラムを逆転させると、巻き取られた紙幣が１枚ずつ繰り出されて、搬送部４０に送られるようになっている。また、搬送部４０には位置合わせ部４８が設けられており、この位置合わせ部４８により、搬送部４０により搬送される紙幣が搬送路の幅方向における所定の位置（例えば、中央位置）となるよう位置合わせが行われるようになっている。また、搬送部４０には偽券用収納部４９が接続されており、識別部４２により偽券であると識別された紙幣は搬送部４０により偽券用収納部４９に送られて当該偽券用収納部４９に収納されるようになっている。

【0029】

また、下部筐体１４はいわゆる金庫となっており、管理者等の、特定の権限を有する者のみがこの下部筐体１４の扉を開けて内部にアクセスすることができるようになっている。また、下部筐体１４の内部には、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部４１が設けられており、この搬送部４１は上部筐体１２内に設けられた搬送部４０と接続されている。このことにより、上部筐体１２内と下部筐体１４内との間で紙幣の受け渡しを行うことができるようになっている。また、下部筐体１４内には複数の紙幣収納繰出カセット５０が並列に設けられており、各紙幣収納繰出カセット５０はそれぞれ搬送部４１に接続されている。各紙幣収納繰出カセット５０は搬送部４１から送られた紙幣を例えば金種別に収納するようになっている。また、各紙幣収納繰出カセット５０には、収納された紙幣を１枚ずつ搬送部４１に繰り出す紙幣繰出機構（図示せず）が設けられている。また、下部筐体１４内には複数の紙幣収納カセット５２が並列に設けられており、各紙幣収納カセット５２はそれぞれ搬送部４１に接続されている。各紙幣収納カセット５２は搬送部４１から送られた紙幣を収納するようになっている。また、各紙幣収納カセット５２には、対応する金種の紙幣収納繰出カセット５０が満杯であるため当該紙幣収納繰出カセット５０に収納できないようなオーバーフロー紙幣、識別部４２により偽券であると識別された紙幣、各紙幣収納繰出カセット５０に金種が割り当てられていない紙幣、出金に利用できない損券、出金処理時において入出金部２０に送られた後に操作者（顧客）が取り忘れた紙幣（取り忘れ紙幣）等が収納されるようになっている。また、上述した様々な種類の紙幣をどの紙幣収納カセット５２に収納するかを任意で設定することができるようになっている。

【0030】

次に、このような紙幣処理機１０において入金処理や出金処理等の様々な処理を行う際の動作について説明する。

【0031】

紙幣処理機１０において紙幣の入金処理を行う際には、操作者はタッチパネル等の操作表示部８０（後述）によって入金指令を入力することにより入出金部２０のシャッタ２８（後述）を開く。その後、入出金部２０に紙幣を投入すると、入出金部２０のシャッタ２８が閉じられた後に、この入出金部２０に設けられた紙幣繰出機構２４（後述）により紙幣が１枚ずつ搬送部４０に繰り出される。搬送部４０に繰り出された紙幣は斜行矯正部４４によりその斜行状態が矯正された後、識別部４２により金種、真偽、正損等の識別が行われる。識別部４２により偽券であると識別された紙幣は搬送部４０により偽券用収納部４９に送られてこの偽券用収納部４９に収納される。また、識別部４２により正常な紙幣であると識別された紙幣は搬送部４０により一時保留部４６に送られ、この一時保留部４６で一時的に保留される。また、識別部４２により正常な紙幣ではないと識別されたリジェクト紙幣が搬送部４０により入出金部２０に戻されるようになっていてもよい。そして、入出金部２０に投入された紙幣が全て上部筐体１２の内部に繰り出されて一時保留部４６や偽券用収納部４９等に送られた後、操作者が操作表示部８０（後述）によって入金確定の指令を入力すると、一時保留部４６に一時的に保留されていた紙幣は搬送部４０、４１により各紙幣収納繰出カセット５０に金種別に収納される。

【0032】

また、紙幣処理機１０において紙幣の出金処理を行う際には、各紙幣収納繰出カセット５０に収納されている紙幣が当該紙幣収納繰出カセット５０に設けられた紙幣繰出機構により１枚ずつ搬送部４１に繰り出され、搬送部４１から搬送部４０に受け渡された後に識別部４２により金種、真偽、正損等の識別が行われる。そして、識別部４２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、位置合わせ部４８により搬送路の幅方向における所定の位置（例えば、中央位置）となるよう位置合わせが行われた後、入出金部２０に送られてこの入出金部２０に集積される。一方、識別部４２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣は一時保留部４６に送られ、この一時保留部４６で一時的に保留される。そして、所定の金額の紙幣が各紙幣収納繰出カセット５０から入出金部２０に送られると、入出金部２０のシャッタ２８が開かれることにより、操作者は入出金部２０から紙幣を上部筐体１２の外部に取り出し可能となる。また、一時保留部４６で一時的に保留される紙幣は当該一時保留部４６から繰り出され、この繰り出された紙幣は搬送部４０および搬送部４１により紙幣収納繰出カセット５０または紙幣収納カセット５２に送られる。なお、入出金部２０のシャッタ２８が開かれた後、所定の時間が経過しても当該入出金部２０から紙幣が取り出されなかったときには、入出金部２０から紙幣繰出機構２６（後述）により紙幣が１枚ずつ搬送部４０に繰り出され、識別部４２を通過することにより当該紙幣の金種が確認された後に一時保留部４６に一時的に保留され、その後、一時的に保留された紙幣が一時保留部４６から繰り出され、この繰り出された紙幣は搬送部４０および搬送部４１により紙幣収納繰出カセット５０または紙幣収納カセット５２に送られる。また、入出金部２０のシャッタ２８が開かれた後、所定の時間が経過しても当該入出金部２０から紙幣が取り出されなかったときに、入出金部２０から紙幣繰出機構２６（後述）により紙幣が１枚ずつ搬送部４０に繰り出され、位置合わせ部４８を通過した後に識別部４２を通過することにより当該紙幣の金種が確認され、その後、この紙幣が搬送部４０および搬送部４１により紙幣収納繰出カセット５０または紙幣収納カセット５２に送られるようになっていてもよい。

【0033】

次に、このような紙幣処理機１０に設けられた入出金部２０の構成の詳細について図２乃至図１３を用いて説明する。なお、図２乃至図９において入出金部２０にある紙幣を参照符号Ｐで示している。本発明では、以下に示すような入出金部２０により、紙幣を紙幣処理機１０の機体内に投入するための紙幣投入装置が構成されている。

【0034】

図２等に示すように、入出金部２０には、複数の紙幣が立位状態で載置される載置部２２が設けられている。図１０は、入出金部２０を上方から見たときの載置部２２の構成を示す上面図である。図１０に示すように、載置部２２は左右一対の側壁２１の間に形成されており、この載置部２２の底面２３には平行に延びる複数の棒状の載置部材（リブ）２３ａが設けられている。そして、載置部２２において紙幣の束は複数の載置部材２３ａをまたがるようこれらの載置部材２３ａの上で立位状態で載置されるようになっている。また、各載置部材２３ａの間には、硬貨やクリップ等の、紙幣以外の異物を落下させるのに十分な大きさを有する空間２３ｂが形成されている。ここで、各載置部材２３ａの断面形状は山形状となっており、この山形状の断面の頂部のみが紙幣の束の下端縁と接するようになっている。各載置部材２３ａの断面形状がこのような山形状となっていることにより、紙幣の束の下端縁と各載置部材２３ａとの間の接触面積が小さくなり、後述する押さえ部材３４により紙幣の束が後述する紙幣繰出機構２４に向かって押圧される際に各載置部材２３ａが紙幣の移動の妨げにならないようになっている。また、図２等に示すように、載置部２２の下方には、各空間２３ｂを通って載置部２２から落下した異物を受ける異物受け部２５が設けられている。

【0035】

また、載置部２２における一方の側部には、当該載置部２２に立位状態で載置された紙幣を上部筐体１２の内部に繰り出すための紙幣繰出機構２４が設けられている。紙幣繰出機構２４は、載置部２２に載置されている紙幣のうち図２等における最も左下側にある紙幣を下方に蹴り出すキッカローラ２４ａと、キッカローラ２４ａにより下方に蹴り出された紙幣を上部筐体１２の内部に繰り出して搬送部４０に送るフィードローラ２４ｂと、フィードローラ２４ｂと当接するよう設けられ、当該フィードローラ２４ｂとの間でゲート部（ニップ部）を形成する対向ローラ２４ｃとを有している。ここで、キッカローラ２４ａにより複数枚の紙幣が下方に蹴り出された場合でも、フィードローラ２４ｂと対向ローラ２４ｃとの間に形成されたゲート部により紙幣が１枚ずつに分離されるようになっている。

【0036】

また、載置部２２における他方の側部にも、当該載置部２２に立位状態で載置された紙幣を上部筐体１２の内部に繰り出すための紙幣繰出機構２６が設けられている。ここで、紙幣繰出機構２６は、紙幣の出金処理が行われる際に搬送部４０から載置部２２に送られた紙幣を再び上部筐体１２の内部に繰り出すときに用いられるようになっている。紙幣繰出機構２４と同様に、紙幣繰出機構２６は、載置部２２に載置されている紙幣のうち図２等における最も右上側にある紙幣を下方に蹴り出すキッカローラ２６ａと、キッカローラ２６ａにより下方に蹴り出された紙幣を上部筐体１２の内部に繰り出して搬送部４０に送るフィードローラ２６ｂと、フィードローラ２６ｂと当接するよう設けられ、当該フィードローラ２６ｂとの間でゲート部（ニップ部）を形成する対向ローラ２６ｃとを有している。ここで、キッカローラ２６ａにより複数枚の紙幣が下方に蹴り出された場合でも、フィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部により紙幣が１枚ずつに分離されるようになっている。また、紙幣の出金処理において搬送部４０から載置部２２に紙幣を送る際に、搬送部４０から送られた紙幣はフィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部を通って載置部２２に立位状態で載置されるようになっている。

【0037】

また、入出金部２０には、載置部２２の開閉を行うシャッタ２８が設けられている。このシャッタ２８は、図２に示すような、載置部２２を開いて操作者が当該載置部２２内に手を入れることができるような開放位置と、図３に示すような、載置部２２を閉じて操作者が当該載置部２２内に手を入れることができないような閉止位置との間で移動するようになっている。

【0038】

また、紙幣繰出機構２４のキッカローラ２４ａの近傍には、載置部２２における紙幣繰出機構２４側の側面を構成するガイド部３０が設けられている。ガイド部３０は、載置部２２の底面２３に沿って、紙幣繰出機構２４に向かう方向および紙幣繰出機構２４から遠ざかる方向に移動自在となっている。

【0039】

また、入出金部２０には、載置部２２に載置された紙幣の束を紙幣繰出機構２４に向かって押圧する押さえ部材３４が設けられている。この押さえ部材３４は、載置部２２の底面２３に沿って、紙幣繰出機構２４に向かう方向および紙幣繰出機構２４から遠ざかる方向に移動自在となっている。そして、載置部２２に紙幣が載置されている状態で、押さえ部材３４が紙幣繰出機構２４に向かう方向に移動したときに、載置部２２に載置されている紙幣の束が押さえ部材３４により紙幣繰出機構２４に向かって押圧され、載置部２２に載置されている紙幣のうち図２等における最も左下側にある紙幣が紙幣繰出機構２４により上部筐体１２の内部に繰り出されるようになっている。

【0040】

また、入出金部２０には、載置部２２を複数の領域に区分けするための第１の仕切り部材３６および第２の仕切り部材３８が設けられている。これらの第１の仕切り部材３６および第２の仕切り部材３８は、それぞれ、載置部２２の底面２３に沿って、紙幣繰出機構２４に向かう方向および紙幣繰出機構２４から遠ざかる方向に移動自在となっている。そして、ガイド部３０と押さえ部材３４との間には、紙幣の入金処理が行われる際に操作者により紙幣が投入される入金領域が形成されるようになっており、また、第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間には、紙幣の出金処理が行われる際に搬送部４０からフィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部を通って紙幣が送られる出金領域が形成されるようになっている。また、前述した押さえ部材３４は、ガイド部３０と第１の仕切り部材３６との間に位置するようになっている。

【0041】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０では、入出金部２０において載置部２２の各載置部材２３ａの下方には、入出金部２０の内部を広角で撮像するカメラ６０が設置されている。図２乃至図９、図１１および図１２等に示すように、カメラ６０は異物受け部２５の底面上に設置されており、当該カメラ６０は、載置部２２の各載置部材２３ａ上に載置された紙幣の束における載置部材２３ａ側の側縁部（下縁部）を撮像して画像データを取得するようになっている。また、異物受け部２５内においてカメラ６０の上方には光源６２が設けられており、当該光源６２は載置部２２に光を照射するようになっている。このような光源６２が設けられていることにより、シャッタ２８によって載置部２２が閉じられた場合でも、光源６２によって載置部２２に光が照射されることにより、カメラ６０は載置部２２の各載置部材２３ａ上に載置された紙幣の束における載置部材２３ａ側の側縁部を撮像することができるようになる。

【0042】

図１３に示すように、光源６２は、載置部２２の各載置部材２３ａ上に立位状態で載置される紙幣の幅方向（図１３における左右方向）に沿って並ぶよう配置される複数のＬＥＤ（光源部分）６２ａ〜６２ｋから構成されている。より詳細に説明すると、載置部２２は、各載置部材２３ａにより複数のエリアに分割されるようになっており（具体的には、４つの載置部材２３ａによりエリア１〜エリア５の５つのエリアに分割されるようになっており）、各エリア内および隣り合うエリアの境界にそれぞれＬＥＤ６２ａ〜６２ｋが配置されるようになっている。なお、光源６２の下方に設置されるカメラ６０は、複数のエリアのうち中央にあるエリア（具体的には、エリア３）に配置されるようになっている。

【0043】

また、図１４に示すように、本実施の形態の紙幣処理機１０には、当該紙幣処理機１０の各構成要素の制御を行う本体制御部７０が設けられている。本体制御部７０には入出金部２０、搬送部４０、識別部４２、斜行矯正部４４、一時保留部４６、位置合わせ部４８、紙幣収納繰出カセット５０がそれぞれ接続されている。ここで、識別部４２による紙幣の識別結果は本体制御部７０に送られるようになっている。また、本体制御部７０は、入出金部２０、搬送部４０、斜行矯正部４４、一時保留部４６、位置合わせ部４８、紙幣収納繰出カセット５０の各々に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。また、図１４に示すように、本体制御部７０には操作表示部８０、記憶部８２、印字部８４、通信部８６がそれぞれ接続されている。操作表示部８０は紙幣処理機１０の上部筐体１２の前面または上面に設けられたタッチパネル等からなり、紙幣処理機１０における紙幣の処理状況や在高等に係る情報を表示するとともに、操作者が操作表示部８０により様々な指令を入力可能なように構成されている。また、記憶部８２は、紙幣処理機１０における紙幣の処理状況や在高等に係る情報を記憶するようになっている。また、印字部８４は、紙幣処理機１０における紙幣の処理状況や在高等に係る情報をレシート等に印字するプリンタ等からなる。また、通信部８６は、紙幣処理機１０の外部に設けられた上位装置等の外部装置と信号の送受信を行うようになっている。

【0044】

また、図１４に示すように、入出金部２０には当該入出金部２０の各構成要素を制御する入出金部制御部７２が設けられている。入出金部制御部７２には紙幣繰出機構２４、紙幣繰出機構２６、シャッタ２８、ガイド部３０、押さえ部材３４、第１の仕切り部材３６、第２の仕切り部材３８、カメラ６０、光源６２がそれぞれ接続されている。ここで、カメラ６０により撮像された画像データは入出金部制御部７２に送られるようになっている。また、入出金部制御部７２は、紙幣繰出機構２４、紙幣繰出機構２６、シャッタ２８、ガイド部３０、押さえ部材３４、第１の仕切り部材３６、第２の仕切り部材３８、カメラ６０、光源６２の各々の指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。

【0045】

また、入出金部制御部７２は、カメラ６０により取得された画像データに基づいて載置部２２に載置された複数の紙幣が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されているか否かの判別を行うようになっている。入出金部制御部７２によるこのような判別方法の詳細については後述する。また、入出金部制御部７２は、載置部２２に載置された複数の紙幣が結束部材により結束されていると判別したときにこの結束部材に係る情報を出力するようになっている。入出金部制御部７２により出力された情報は本体制御部７０に送られ、当該本体制御部７０は、結束部材に係る情報を操作表示部８０に表示させたり、記憶部８２に記憶させたり、印字部８４によりレシート等に印字させたり、あるいは通信部８６により上位装置等の外部装置に送信したりするようになっている。ここで、結束部材に係る情報とは、載置部２２に載置された複数の紙幣が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されているか否かという情報や、結束部材により結束されている場合には結束部材の種類に係る情報（具体的には、結束部材が輪ゴムや帯封紙等のうちどの種類の材料のものであるかという情報）のことをいう。

【0046】

また、入出金部制御部７２は、カメラ６０により取得された画像データも出力するようになっている。入出金部制御部７２により出力された画像データは本体制御部７０に送られ、当該本体制御部７０は、画像データを操作表示部８０に表示させたり、記憶部８２に記憶させたり、印字部８４によりレシート等に印字させたり、あるいは通信部８６により上位装置等の外部装置に送信したりするようになっている。

【0047】

また、図１４に示すように、入出金部制御部７２には、判別基準設定部７４および記憶部７６がそれぞれ接続されている。判別基準設定部７４は、入出金部制御部７２による、載置部２２に載置された複数の紙幣が結束部材により結束されているか否かの判別の基準を設定するようになっている。このような判別基準設定部７４による判別の基準の設定方法については後述する。また、記憶部７６には、カメラ６０により撮像された画像データが記憶されるようになっている。また、載置部２２に載置された複数の紙幣が結束部材により結束されていると入出金部制御部７２が判別したときに、この結束部材に係る情報が記憶部７６に記憶されるようになっていてもよい。

【0048】

なお、本実施の形態の紙幣処理機１０では、入出金部２０に入出金部制御部７２が設置されておらず、上述した入出金部制御部７２の機能を本体制御部７０が果たすようになっていてもよい。この場合には、カメラ６０により取得された画像データは本体制御部７０に直接送られるようになり、本体制御部７０は、カメラ６０により取得された画像データに基づいて載置部２２に載置された複数の紙幣が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されているか否かの判別を行うようになる。

【0049】

次に、本実施の形態の紙幣処理機１０における入出金部２０の動作について説明する。

【0050】

まず、紙幣の入金処理を行う際の入出金部２０の動作について図２乃至図５を用いて説明する。紙幣処理機１０において紙幣の入金処理を行うにあたり、操作者が操作表示部８０によって入金指令を入力すると図２に示すように入出金部２０のシャッタ２８が開かれる。そして、操作者が載置部２２に紙幣の束を立位状態で投入すると、図３の矢印に示すように紙幣投入出口がシャッタ２８により閉じられる。その後、図４の矢印に示すように押さえ部材３４が載置部２２の底面２３に沿って紙幣繰出機構２４側に向かって移動することにより、載置部２２に投入された紙幣の束は押さえ部材３４とガイド部３０との間で挟まれるようになる。そして、図５に示すように、紙幣の束を挟んだ状態でガイド部３０および押さえ部材３４が一体的に紙幣繰出機構２４側に向かって移動する。そして、載置部２２にある紙幣の束を押さえ部材３４が紙幣繰出機構２４のキッカローラ２４ａ側に向かって押圧しながら当該キッカローラ２４ａが図５における時計回りの方向に回転することにより、載置部２２に載置されている紙幣のうち図５における最も左下側にある紙幣がキッカローラ２４ａにより１枚ずつ下方に蹴り出され、蹴り出された紙幣はフィードローラ２４ｂにより上部筐体１２の内部に１枚ずつ繰り出されるようになる。

【0051】

また、紙幣の入金処理において、識別部４２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣がリジェクト紙幣として入出金部２０に戻される場合には、搬送部４０から入出金部２０に搬送された紙幣は紙幣繰出機構２６におけるフィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部を通って載置部２２に送られる。この際に、フィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部を通過した紙幣は、第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間に形成された出金領域に送られ、この出金領域に立位状態で集積されるようになる。その後、ガイド部３０と押さえ部材３４との間にある紙幣が全て上部筐体１２の内部に繰り出され、第１の仕切り部材３６や第２の仕切り部材３８が図８に示すような紙幣の取り出し位置に移動するとシャッタ２８が開き、操作者は載置部２２における第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間に集積されたリジェクト紙幣を上部筐体１２の外部に取り出すことができるようになる。

【0052】

次に、紙幣の出金処理を行う際の入出金部２０の動作について図６乃至図９を用いて説明する。紙幣処理機１０において紙幣の出金処理を行うにあたり、操作者が操作表示部８０によって出金指令を入力すると図６に示すようにガイド部３０および押さえ部材３４が紙幣繰出機構２４側に移動する。その後、搬送部４０から入出金部２０に搬送された紙幣は紙幣繰出機構２６におけるフィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部を通って載置部２２に送られる。この際に、フィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部を通過した紙幣は、第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間に形成された出金領域に送られ、この出金領域に立位状態で集積されるようになる。

【0053】

その後、第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間に形成された出金領域に所定の金額の紙幣が立位状態で集積されると、図７に示すように、第１の仕切り部材３６および第２の仕切り部材３８はそれぞれ紙幣繰出機構２４側に向かって移動する。そして、第１の仕切り部材３６がガイド部３０の表面に接触すると、第１の仕切り部材３６および第２の仕切り部材３８は図７に示す位置で停止する。その後、図８に示すように、第２の仕切り部材３８は紙幣繰出機構２６側に向かって移動する。このことにより、第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間に形成される出金領域が大きくなる。そして、第２の仕切り部材３８が図８に示す位置で停止すると、図９に示すようにシャッタ２８が開き、操作者は載置部２２における第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間に集積された出金紙幣を上部筐体１２の外部に取り出すことができるようになる。

【0054】

前述のように、入出金部２０のシャッタ２８が開かれた後、所定の時間が経過しても当該入出金部２０から紙幣が取り出されなかったときには、入出金部２０から紙幣繰出機構２６により紙幣が１枚ずつ搬送部４０に繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部４０および搬送部４１により紙幣収納繰出カセット５０または紙幣収納カセット５２に送られる。この際に、第１の仕切り部材３６および第２の仕切り部材３８はそれぞれ載置部２２の底面２３に沿って図６に示す位置まで紙幣繰出機構２６側に移動し、第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間の出金領域にある紙幣は第１の仕切り部材３６により紙幣繰出機構２６のキッカローラ２６ａに当接するよう図６における右上方向に押圧される。そして、キッカローラ２６ａが図６における反時計回りの方向に回転することにより、載置部２２に載置されている紙幣のうち図６における最も右上側にある紙幣がキッカローラ２６ａにより１枚ずつ下方に蹴り出され、蹴り出された紙幣はフィードローラ２６ｂにより上部筐体１２の内部に１枚ずつ繰り出されるようになる。このようにして、載置部２２に載置されている紙幣が上部筐体１２の内部に繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部４０および搬送部４１により紙幣収納繰出カセット５０や紙幣収納カセット５２に収納されるようになる。

【0055】

本実施の形態の紙幣処理機１０では、紙幣の入金処理を行う際に、図４に示すように載置部２２に載置された紙幣の束が押さえ部材３４とガイド部３０との間で挟まれたときに、カメラ６０により載置部２２に載置された紙幣の束における載置部材２３ａ側の側縁部（下縁部）が撮像され、このことにより紙幣の束の側縁部を含む画像データが得られるようになる。また、この際にシャッタ２８により載置部２２は閉じられているが、光源６２によって載置部２２に光が照射されることにより、カメラ６０は紙幣の束の側縁部を含む画像データを取得することができるようになる。

【0056】

なお、本実施の形態では、図４に示すように載置部２２に載置された紙幣の束が押さえ部材３４とガイド部３０との間で挟まれたときにカメラ６０により紙幣の束の撮像が行われる代わりに、図３に示すように、操作者によって載置部２２に紙幣の束が投入された後に紙幣投入出口がシャッタ２８により閉じられたときにカメラ６０により紙幣の束の撮像が行われるようになっていてもよい。また、図３に示すような状態および図４の示すような状態のうちどちらの状態でカメラ６０により紙幣の束の撮像を行うかを選択することができるようになっていてもよい。具体的には、操作者が操作表示部８０において図３に示すような状態および図４の示すような状態のうちどちらの状態でカメラ６０により紙幣の束の撮像を行うかを入力することにより、入出金部制御部７２は、押さえ部材３４等の位置が操作表示部８０に入力された状態となったときに、カメラ６０により紙幣の束の撮像を行わせるようになっていてもよい。また、図３に示すような状態および図４の示すような状態のうちどちらの状態でカメラ６０により紙幣の束の撮像を行うかの設定を、外部装置から通信部８６を介して行うことができるようになっていてもよい。また、図３に示すような状態および図４の示すような状態の両方でカメラ６０により紙幣の束の撮像を行うようになっていてもよい。この場合には、入出金部制御部７２は、カメラ６０により取得された異なる状態での複数の画像データの各々を用いることにより、載置部２２に載置された複数の紙幣が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されているか否かの判別を行うようになる。

【0057】

図１５（ａ）〜（ｃ）は、カメラ６０により取得された画像データの様々な例である。ここで、カメラ６０と紙幣の束との間には載置部２２の底面２３を構成する複数の載置部材２３ａが存在することから、図１５（ａ）〜（ｃ）の参照符号Ａに示すように、カメラ６０により取得される画像データには各載置部材２３ａが写り込むようになる。なお、図１５に示す各画像データのうち、（ａ）は、載置部２２に載置されている紙幣の束が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されていないときにカメラ６０により取得された画像データであり、（ｂ）は、載置部２２に載置されている紙幣の束が輪ゴムにより結束されているときにカメラ６０により取得された画像データであり（画像データに写り込んだ輪ゴムを参照符号Ｂで示す）、（ｃ）は、載置部２２に載置されている紙幣の束が帯封紙により結束されているときにカメラ６０により取得された画像データである（画像データに写り込んだ帯封紙を参照符号Ｃで示す）。

【0058】

図１５（ｂ）や図１５（ｃ）に示すように、カメラ６０により取得された画像データにおいて、紙幣を結束している輪ゴムや帯封紙等の結束部材は画像上の紙幣の厚み方向（図１５における上下方向）に対して略平行となる直線状の形状として現れる特徴があり、入出金部制御部７２は、この特徴を利用して撮像した画像を解析することで輪ゴムや帯封紙等の結束部材を検知するようになっている。ここで、載置部２２の物理的な構造上、カメラ６０により取得された画像データにはこの載置部２２の底面２３に設けられた各載置部材２３ａが必ず写り込んでしまうため（図１５（ａ）〜（ｃ）における参照符号Ａを参照）、各載置部材２３ａの写り込む部分は結束部材の検知対象外の領域とすることによって、各載置部材２３ａの写り込みを結束部材として誤検知しないようにしている。

【0059】

なお、新札に係る紙幣の束が載置部２２に投入された場合には、カメラ６０によりこのような紙幣の束における載置部材２３ａ側の側縁部が撮像されたときに、当該側縁部における紙幣の絵柄の色の変わり目により、結束部材により結束されていないにもかかわらず、画像データにおいて紙幣の厚み方向に対して略平行となる線が写り込んでしまい、結束部材の誤検知が行われてしまう場合がある。このようなトラブルの発生を防止するために、入出金部制御部７２は以下の判別方法により載置部２２に載置された紙幣の束が結束部材により結束されているか否かの判別を行うようになっている。

【0060】

紙幣の束が輪ゴムにより結束されている場合には、紙幣の束を結束する輪ゴムは立体物であるため、入出金部制御部７２は、このような立体物の検知を行うようになっている。具体的には、前述したように、光源６２は、載置部２２の各載置部材２３ａ上に立位状態で載置される紙幣の幅方向（図１３における左右方向）に沿って並ぶよう配置される複数のＬＥＤ６２ａ〜６２ｋから構成されているため、各ＬＥＤ６２ａ〜６２ｋにより異なる方向から載置部２２に光を照射することにより複数の画像を撮像する。具体的には、まず、各ＬＥＤ６２ａ〜６２ｋを全て点灯させた状態でカメラ６０により載置部２２の撮像を行うことにより、画像データ上で紙幣の厚み方向に対して略平行となる直線状の形状が現れるエリアが、図１３におけるエリア１〜エリア５のうちどのエリアであるかを検知する。次に、エリア１〜エリア５のうち画像データ上で紙幣の厚み方向に対して略平行となる直線状の形状が現れたエリアについて、光源６２において載置部２２の幅方向（各載置部材２３ａが延びる方向に直交する方向）における、画像データ上での紙幣の厚み方向に対して略平行となる直線状の形状よりも左側に位置するＬＥＤのみを点灯させ、このような状態でカメラ６０により撮像を行う。その後、上記エリアについて、光源６２において載置部２２の幅方向における、画像データ上での紙幣の厚み方向に対して略平行となる直線状の形状よりも右側に位置するＬＥＤのみを点灯させ、このような状態でカメラ６０により撮像を行う。このようにして、異なる方向から載置部２２に光が照射された２枚の画像データがカメラ６０により取得される。このような２枚の画像データには、それぞれ輪ゴム等の立体物の影が形成されるようになるが、異なる方向で載置部２２に光を照射しているため、影が形成される位置が２枚の画像データの間で異なるようになる。そして、入出金部制御部７２は、このような異なる方向から載置部２２に光が照射された２枚の画像の差異（具体的には、輪ゴム等の立体物の影）を評価し、２枚の画像の差異が大きい場合には輪ゴム等の立体物が存在すると判定し、一方、差異が小さい場合には立体物が存在しないと判定する。

【0061】

また、紙幣の束を結束する帯封紙は、その表面が無地または単一色で均一となっているため、載置部２２に載置されている紙幣の束が帯封紙により結束されているときにカメラ６０により取得された画像データでは、紙幣の厚み方向に対して略平行となる直線状の形状を境界とした一方の領域では画像が均一となり他方の領域では画像が均一ではなくなる。具体的には、画像データにおける紙幣の厚み方向に対して略平行となる直線状の形状を境界とした２つの領域で輝度値が異なるようになる。入出金部制御部７２は、このような２つの領域での輝度値の差異を検知することにより、載置部２２に載置された紙幣の束が帯封紙により結束されていると判別するようになる。

【0062】

なお、上述した判別方法における判別の基準（具体的には、例えば異なる方向から光が照射された２枚の画像データの差異の閾値や、画像データにおける紙幣の厚み方向に対して略平行となる直線状の形状を境界とした２つの領域での輝度値の差異の閾値）は、判別基準設定部７４により設定されるようになっている。具体的には、操作者が操作表示部８０により、例えばメンテナンス画面で上述した判別方法における判別の基準を入力したり、通信部８６を介して上位装置から紙幣処理機１０に判別の基準に係る情報が送信されたりすることにより、判別基準設定部７４において判別の基準が設定されるようになる。

【0063】

また、本実施の形態では、図１７に示すように、入出金部２０の各側壁２１、ガイド部３０および押さえ部材３４における、カメラ６０により撮像されるべき部分（図１７において斜線で示す箇所）、すなわち入出金部２０の各側壁２１、ガイド部３０および押さえ部材３４の各々の底面には、白色またはグレー色のマーキングが施されるようになっている。そして、カメラ６０により載置部２２が撮像されたときに、取得される画像データにはこれらのマーキングも写り込むようになっている。この場合、入出金部制御部７２は、載置部２２に載置された紙幣の束が結束部材により結束されているか否かの判別を行う際に、カメラ６０により取得された画像データのうち、これらのマーキングされた領域の内部の画像データのみを用いて判別を行うようになっている。すなわち、図１７の参照符号Ｐに示すように、紙幣の入金処理を行う際に載置部２２に載置された紙幣はガイド部３０と押さえ部材３４との間に挟まれるようになるため、マーキングされた領域の内部の画像データにも載置部２２に載置された紙幣が写り込むようになる。このことにより、紙幣の束が結束部材により結束されている場合は結束部材もマーキングされた領域の内部の画像データに写り込むようになる。このように、カメラ６０により取得された画像データにおいて画像処理対象となる範囲をマーキングにより限定することにより、入出金部制御部７２はより迅速に紙幣の束が結束部材により結束されているか否かの判別を行うことができるようになり、また、このような判別における誤検知率を低減することができるようになる。

【0064】

また、入出金部制御部７２は、カメラ６０により取得された画像データにおける、ガイド部３０および押さえ部材３４の底面に形成されたマーキングが写り込んだ部分間の距離を検知することにより、入金処理を行う際に載置部２２に投入された紙幣の束の厚さやこの厚さに基づく枚数等を算出することができるようになる。入出金部制御部７２により出力された入金紙幣の厚さまたは枚数に係る情報は本体制御部７０に送られ、当該本体制御部７０は、入金紙幣の厚さまたは枚数に係る情報を操作表示部８０に表示させたり、記憶部８２に記憶させたり、印字部８４によりレシート等に印字させたり、あるいは通信部８６により上位装置等の外部装置に送信したりする。このようにして、操作者は、カメラ６０により取得された画像データに基づいて入金紙幣に係る情報（具体的には、入金紙幣の厚さまたは枚数）を取得することができる。

【0065】

また、本実施の形態では、入出金部２０の各側壁２１、ガイド部３０および押さえ部材３４における、カメラ６０により撮像されるべき部分にマーキングを施し、マーキングされた領域の内部の画像データのみを用いて入出金部制御部７２が判別を行うような方法の代わりに、以下に示すような判別方法が用いられるようになっていてもよい。具体的には、カメラ６０により取得される画像データのうち載置部２２に載置された紙幣は比較的明るい色で表示されるため、入出金部制御部７２は、載置部２２に載置された紙幣の束が結束部材により結束されているか否かの判別を行う際に、カメラ６０により取得された画像データのうち、このような比較的明るい色で表示される箇所の画像データのみを用いて判別を行うようになっていてもよい。この場合には、比較的明るい色で表示される箇所の画像データには載置部２２に載置された紙幣が写り込むようになるため、紙幣の束が結束部材により結束されている場合は結束部材も上記の領域の画像データに写り込むようになる。このように、カメラ６０により取得された画像データにおいて画像処理対象となる範囲を限定することにより、入出金部制御部７２はより迅速に紙幣の束が結束部材により結束されているか否かの判別を行うことができるようになり、また、このような判別における誤検知率を低減することができるようになる。

【0066】

また、更に別の態様として、入出金部２０には、ガイド部３０および押さえ部材３４の位置をそれぞれ検知するエンコーダ、インタラプタ等の位置検知器が設けられており、入出金部制御部７２は、載置部２２に載置された紙幣の束が結束部材により結束されているか否かの判別を行う際に、カメラ６０により取得された画像データのうち、このような位置検知器により検知された位置に係るガイド部３０および押さえ部材３４の間の領域の画像データのみを用いて判別を行うようになっていてもよい。上述したように、紙幣の入金処理を行う際に載置部２２に載置された紙幣はガイド部３０と押さえ部材３４との間に挟まれるようになるため、ガイド部３０および押さえ部材３４の間の領域の画像データにも載置部２２に載置された紙幣が写り込むようになるため、紙幣の束が結束部材により結束されている場合は結束部材もガイド部３０および押さえ部材３４の間の領域の画像データに写り込むようになる。このように、カメラ６０により取得された画像データにおいて画像処理対象となる範囲を限定することにより、入出金部制御部７２はより迅速に紙幣の束が結束部材により結束されているか否かの判別を行うことができるようになり、また、このような判別における誤検知率を低減することができるようになる。

【0067】

また、本実施の形態では、前述したように、入出金部制御部７２は、載置部２２に載置された紙幣の束が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されていると判別したときに結束部材に係る情報を出力するようになっている。具体的には、入出金部制御部７２は結束部材に係る情報を本体制御部７０に送り、この本体制御部７０は、操作者に対して、載置部２２に載置された紙幣の束を一旦取り出し、結束している結束部材を外した上で載置部２２に再投入することを促すメッセージを操作表示部８０に表示させる。また、本体制御部７０は、このようなメッセージを操作表示部８０に表示させる代わりに、あるいは操作表示部８０に表示させることに加えて、結束部材に係る情報を通信部８６により上位装置等の外部装置に送信し、この外部装置に上記のメッセージを表示させるようにしてもよい。また、この際に、入出金部制御部７２はシャッタ２８を制御して載置部２２を閉じる位置からシャッタ２８を退避させて紙幣投入出口を開くことにより（図２参照）、載置部２２内を外部からアクセス可能なようにする。また、本体制御部７０は、結束部材に係る情報を記憶部８２に記憶させたり、印字部８４によりレシート等に印字させたりしてもよい。

【0068】

また、入出金部制御部７２は、載置部２２に載置された紙幣の束が結束部材により結束されていると判別したときに、当該載置部２２に載置された紙幣の束がこの載置部２２から取り出されて結束している結束部材が外された上で載置部２２に再投入されるまで、紙幣繰出機構２４により載置部２２に載置された紙幣を繰り出さないよう当該紙幣繰出機構２４の制御を行うようになっている。このことにより、載置部２２に載置された紙幣の束が結束部材により結束されているにもかかわらず、紙幣繰出機構２４のキッカローラ２４ａが回転することにより当該キッカローラ２４ａに面する紙幣が擦れてしまうことを防止することができる。一方、入出金部制御部７２は、載置部２２に載置された紙幣の束が結束部材により結束されていないと判別したときには、載置部２２に載置された紙幣の入金処理を継続するために紙幣繰出機構２４による紙幣の繰り出し動作を開始するよう当該紙幣繰出機構２４の制御を行う。

【0069】

また、前述したように、入出金部制御部７２は、カメラ６０により取得された、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すような画像データも出力するようになっている。入出金部制御部７２により出力された画像データは本体制御部７０に送られ、当該本体制御部７０は、画像データを操作表示部８０に表示したり、記憶部８２に記憶させたり、印字部８４によりレシート等に印字させたり、あるいは通信部８６により上位装置等の外部装置に送信したりするようになっている。この際に、載置部２２に載置された紙幣の束が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されていると入出金部制御部７２により判別された場合には、当該入出金部制御部７２は、図１６に示すようにこの入出金部制御部７２により出力される画像データにおける結束部材が存在する箇所に目印（図１６における参照符号Ｄを参照）を付けるようにしてもよい。

【0070】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０では、紙幣の出金処理を行う際にも、搬送部４０から載置部２２に送られた紙幣の束が第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間で挟まれている状態で、カメラ６０により載置部２２に載置された紙幣の束における載置部材２３ａ側の側縁部が撮像され、このことにより紙幣の束の側縁部を含む画像データが得られるようになっていてもよい。この際にシャッタ２８により載置部２２は閉じられているが、光源６２によって載置部２２に光が照射されることにより、カメラ６０は紙幣の束の側縁部を含む画像データを取得することができるようになる。そして、入出金部制御部７２は、カメラ６０により取得された画像データに基づいて、載置部２２に載置された出金紙幣の厚さやこの出金紙幣の厚さに基づく枚数を算出し、この算出された出金紙幣の厚さまたは枚数に係る情報を出力する。入出金部制御部７２により出力された出金紙幣の厚さまたは枚数に係る情報は本体制御部７０に送られ、当該本体制御部７０は、出金紙幣の厚さまたは枚数に係る情報を操作表示部８０に表示させたり、記憶部８２に記憶させたり、印字部８４によりレシート等に印字させたり、あるいは通信部８６により上位装置等の外部装置に送信したりする。このようにして、操作者は、カメラ６０により取得された画像データに基づいて出金紙幣に係る情報（具体的には、出金紙幣の厚さまたは枚数）を取得することができる。

【0071】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０では、紙幣の入金処理を行う際に載置部２２に載置された紙幣が紙幣繰出機構２４により上部筐体１２の内部に全て繰り出された後、図１８に示すように押さえ部材３４は紙幣繰出機構２４の近傍の位置（すなわち、紙幣繰出位置）から遠ざかるように移動して（すなわち、図１８の矢印に示すように右上方向に移動して）第１の仕切り部材３６の近傍の定位置に戻るが、この際にカメラ６０を露光状態のまま維持することにより押さえ部材３４が移動する間における１枚の画像を取得するようになっていてもよい。前述したように、押さえ部材３４の底面には、白色またはグレー色のマーキングが施されるようになっているため、カメラ６０を露光状態で維持したまま押さえ部材３４が移動すると、カメラ６０により取得される画像データには、この押さえ部材３４の底面のマーキングが連続的に写り込むようになり、画像データにおいて押さえ部材３４の底面の移動範囲は白色等の明るい色で表示されるようになる。このため、カメラ６０のレンズにゴミや埃等が付着していた場合には、このようなゴミや埃等が画像データにおける上述した白色等の明るい色の上に鮮明に写るようになり、操作者はカメラ６０により取得された画像データを見ることにより当該カメラ６０のレンズが汚れていることを認識することができるようになる。また、載置部２２の底面２３に設けられた各載置部材２３ａのうち一部の載置部材２３ａが破損した場合でも、このような載置部材２３ａにおける破損部分が画像データにおける上述した白色等の明るい色の上に鮮明に写るようになり、操作者はカメラ６０により取得された画像データを見ることにより載置部材２３ａが破損していることを認識することができるようになる。

【0072】

また、本実施の形態では、紙幣処理機１０がどの国の紙幣を扱うかにより、当該紙幣のサイズ（具体的には、紙幣の長手寸法）に基づいて入出金部２０における側壁２１間の寸法が異なるようになる。このため、両側の左右一対の側壁２１の間に、処理する紙幣の国に対応するガイド部材を取り付け、当該ガイド部材の底面に付けられたマークをカメラ６０により撮像することにより、正しいガイド部材が取り付けられているか否かを判定するようになっている。より詳細には、ガイド部材の底面（具体的には、ガイド部材におけるカメラ６０に対向する側の面）には、白色のライン状のマークが複数付けられている。この際に、マークの個数がガイド部材の種類によって異なるようになっている。または、マークの色によってガイド部材の種類が異なるようになっていてもよい。そして、載置部２２に紙幣が載置されていない状態でカメラ６０により画像を取得する。この画像にはガイド部材に付けられた白色のライン状のマークも写り込むようになる。入出金部制御部７２または本体制御部７０は、カメラ６０により取得される画像データに写り込んだ白色のライン状のマークの強度を検出し、このマークの強度が予め設定された閾値を超えるようなピークの個数を検出することにより、ガイド部材の種類を判定する。このようにして、カメラ６０により取得される画像データに基づいて正しいガイド部材が取り付けられているか否かが判断され、ガイド部材が適切なものではない場合には通信部８６により外部装置にエラー通知が行われる。

【0073】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０では、載置部２２に載置された紙幣の束が結束部材により結束されていることが入出金部制御部７２により判別されたときに、この紙幣の束を操作者に返却する場合には、操作表示部８０には図２０に示すような画面が表示される。具体的には、取引に係る情報（取引番号、取引時刻、取引種別）や顧客情報（顧客番号、口座番号等）、異物（結束部材）の種類や紙幣の束の枚数、厚み等の情報が操作表示部８０に表示されるとともにカメラ６０により取得された画像データが操作表示部８０に表示される。また、操作表示部８０の表示画面において、結束部材の位置が矢印で示されるか、または該当部分がマークで囲まれて示されるとともに、「異物を取り除いて、再度投入して下さい」というメッセージが表示される。なお、操作表示部８０において画像と共に表示される情報は任意に設定可能となっている。また、入金処理の最中に返却指示を行って返却された紙幣を受け取った操作者が、入金した時の紙幣の枚数が異なっているとクレームする場合があるが、このような場合でも、入出金部２０の載置部２２に紙幣を載置したときの画像、ガイド部３０と押さえ部材３４との間で紙幣を圧縮したときの画像、および入出金部２０に投入された紙幣の推定枚数等の情報を操作表示部８０に表示して操作者に示すことによって、このようなトラブルの発生を防止することができる。なお、このような操作表示部８０の表示によるトラブルの発生防止方法は、紙幣の出金処理時に取り忘れ紙幣を紙幣処理機１０の機体内に取り込む際にも用いることができる。

【0074】

また、本体制御部７０は、カメラ６０により取得された画像データと取引情報とを関連付けて記憶部８２に記憶させるようになっている。記憶部８２に記憶される画像データや取引情報について図２１を用いて説明する。図２１に示すように、記憶部８２には、取引に係る情報（取引番号、取引時刻、取引種別）や顧客情報（顧客番号、口座番号等）、紙幣の合計金額や金種毎の紙幣の枚数（金種内訳）が記憶部８２に記憶されるとともにカメラ６０により取得された画像データが記憶部８２に記憶される。また、識別部４２は紙幣の金種とともにＯＣＲにより記番号も取得することができるようになっており、記憶部８２には紙幣情報として紙幣の金種情報および記番号情報が記憶される。なお、記番号情報は、識別部４２でＯＣＲを行った紙幣の記番号そのものではなく、紙幣における記番号部分のイメージや紙幣イメージの縮小版であってもよい。また、上述した紙幣の入金処理時、出金処理時、取り忘れ紙幣の取り込み時等において、操作者（顧客）から紙幣の枚数が間違っている等のクレームがあった場合には、操作表示部８０にこのことを表示して操作者に確認させるようにしてもよい。

【0075】

以上のように上記の構成からなる本実施の形態の紙幣処理機１０によれば、撮像部としてのカメラ６０は、載置部２２に載置された紙幣における載置部材２３ａ側の側縁部を撮像して画像データを取得するようになっており、入出金部制御部７２は、カメラ６０により取得された画像データに基づいて載置部２２に載置された紙幣の束が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されているか否かの判別を行うようになっている。このように、撮像部としてのカメラ６０は、載置部２２に載置された紙幣における載置部材２３ａ側の側縁部を撮像して画像データを取得するため、帯封紙や輪ゴム等の結束部材で複数の紙幣が結束されている状態で載置部２２に載置されたときに、図１５（ｂ）や図１５（ｃ）に示すようにカメラ６０により得られる画像に結束部材が明確に写るようになり、このことによりカメラ６０により取得された画像データに基づいて載置部２２に載置された複数の紙幣が結束部材により結束されているか否かの判別を行うことができるようになる。

【0076】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、前述したように、入出金部制御部７２は、載置部２２に載置された複数の紙幣が結束部材により結束されていると判別したときにこの結束部材に係る情報を出力するようになっている。なお、前述したように、結束部材に係る情報とは、載置部２２に載置された複数の紙幣が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されているか否かという情報や、結束部材により結束されている場合には結束部材の種類に係る情報（具体的には、結束部材が輪ゴムや帯封紙等のうちどの種類の材料のものであるかという情報）のことをいう。

【0077】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、前述したように、入出金部制御部７２には判別基準設定部７４が接続されており、この判別基準設定部７４により、入出金部制御部７２による、載置部２２に載置された複数の紙幣が結束部材により結束されているか否かの判別の基準が設定されるようになっている。

【0078】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、前述したように、入出金部制御部７２は、カメラ６０により取得された画像データを出力するようになっている。この際に、図１６に示すように、入出金部制御部７２により出力される画像データにおける結束部材が存在する箇所に目印が付けられるようになっていてもよい。

【0079】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、前述したように、載置部材２３ａは複数の棒状部材からなり、各棒状部材の間には空間２３ｂが形成されている。また、載置部２２の下方には、空間２３ｂを通って当該載置部２２から落下した異物を収容する異物受け部２５が設けられており、カメラ６０は異物受け部２５に配置されている。

【0080】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、前述したように、入出金部制御部７２は、載置部２２に載置された複数の紙幣が結束部材により結束されていると判別したときに紙幣繰出機構２４により載置部２２に載置された紙幣を繰り出さないよう当該紙幣繰出機構２４の制御を行うようになっている。

【0081】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、前述したように、載置部２２に紙幣を投入するための紙幣投入出口の開閉を行うシャッタ２８と、載置部２２に光を照射する光源６２とがそれぞれ設けられており、入出金部制御部７２は、シャッタ２８により紙幣投入出口が閉じられるとともに光源６２により載置部２２に光が照射された状態でカメラ６０により載置部２２に載置された紙幣を撮像するよう当該カメラ６０の制御を行うようになっている。また、入出金部制御部７２は、載置部２２に載置された複数の紙幣が結束部材により結束されていると判別したときに紙幣投入出口からシャッタ２８を退避させて当該紙幣投入出口を開くようシャッタ２８の制御を行うようになっている。また、光源６２は、載置部２２に立位状態で載置される紙幣の幅方向に沿って並ぶよう設けられた複数のＬＥＤ６２ａ〜６２ｋからなり、複数のＬＥＤ６２ａ〜６２ｋから異なる方向で載置部２２に光を照射することにより、カメラ６０により取得される画像データに結束部材（具体的には、例えば輪ゴム）の影を形成することができるようになっている。

【0082】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、前述したように、入出金部制御部７２は、カメラ６０により取得された画像データに基づいて算出される、載置部２２に載置された紙幣の厚さまたは枚数に係る情報を出力するようになっている。このことにより、紙幣の入金処理や出金処理を行う際に、操作者は、カメラ６０により取得された画像データに基づいて入金紙幣や出金紙幣に係る情報（具体的には、入金紙幣や出金紙幣の厚さまたは枚数）を取得することができるようになる。

【0083】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、前述したように、カメラ６０により取得された画像データは入出金部２０に設けられた記憶部７６や本体制御部７０に接続された記憶部８２等に記憶されるようになっている。なお、本実施の形態による紙幣処理機１０はこのような態様に限定されることはなく、カメラ６０により取得された画像データは紙幣の束が結束部材により結束されているか否かの判別に用いられるものの、記憶部７６や記憶部８２に記憶されることなく破棄されるようになっていてもよい。

【0084】

また、前述したように、本実施の形態の紙幣処理機１０では、入出金部２０に入出金部制御部７２が設置されておらず、上述した入出金部制御部７２の機能を本体制御部７０が果たすようになっていてもよい。この場合には、カメラ６０により取得された画像データは本体制御部７０に直接送られるようになり、本体制御部７０は、カメラ６０により取得された画像データに基づいて載置部２２に載置された複数の紙幣が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されているか否かの判別を行うようになる。

【0085】

なお、本実施の形態による紙幣処理機１０は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

【0086】

例えば、紙幣処理機１０の上記説明では、載置部２２の載置部材２３ａの下方にカメラ６０が設置された例について述べたが、カメラ６０の設置場所はこのような例に限定されることはない。カメラ６０の設置場所として、載置部２２に載置された紙幣における載置部材２３ａ側の側縁部または載置部材２３ａとは反対側の側縁部を撮像して画像データを取得することができるような位置であれば、載置部２２の載置部材２３ａの下方の位置以外の位置としてもよい。具体的には、紙幣投入出口を閉じた状態にあるシャッタ２８の下面の近傍の位置（すなわち、シャッタ２８と載置部材２３ａとの間の位置）にカメラ６０を設置し、載置部２２に載置された紙幣における載置部材２３ａとは反対側の側縁部をカメラ６０により撮像して画像データを取得するようになっていてもよい。この場合でも、入出金部制御部７２は、カメラ６０により取得された画像データに基づいて載置部２２に載置された紙幣の束が輪ゴムや帯封紙等の結束部材により結束されているか否かの判別を行うことができるようになる。

【0087】

また、載置部２２の撮像を行うカメラ６０が入出金部２０の内部に設けられている場合には、現金盗難の手口である偽のシャッタが入出金部２０の紙幣投入出口に取り付けられているか否かを以下に示す方法により判別することができるようになる。

【0088】

ここで、入出金部２０の紙幣投入出口に偽のシャッタを取り付けるような現金盗難の手口について以下に述べる。紙幣処理機１０において現金盗難を行おうとする者は、まず、図１９に示すように偽のシャッタ２９を入出金部２０の紙幣投入出口に取り付ける。この場合には、次の操作者が紙幣処理機１０において紙幣の出金処理を行った場合に、本来であればシャッタ２８が開いて載置部２２内の出金紙幣にアクセス可能となるところ偽のシャッタ２９が紙幣投入出口に取り付けられていることにより載置部２２内の出金紙幣にアクセスすることができないため、この操作者は紙幣処理機１０で故障が発生したと判断して通報のため紙幣処理機１０から離れて係員のいる場所に向かうようになる。そして、操作者が紙幣処理機１０から離れている間に、現金盗難を行おうとする者は偽のシャッタ２９を取り外して載置部２２内の出金紙幣を持ち去る。

【0089】

このような現金盗難の手口に対して、載置部２２の撮像を行うカメラ６０が入出金部２０の内部に設けられている場合には、出金処理が行われた後にシャッタ２８が紙幣投入出口を開く前にカメラ６０は入出金部２０の内部の撮像を行って画像データを取得する。その後、シャッタ２８が紙幣投入出口を開いた後にカメラ６０は入出金部２０の内部の撮像を再び行って画像データを取得する。そして、入出金部制御部７２は、シャッタ２８を開く前後での２つの画像データの比較を行い、両者の画像データの差異が予め設定された閾値よりも大きい場合には、偽のシャッタ２９は設けられておらず紙幣処理機１０は正常であると判断する。この場合には、載置部２２からの出金紙幣の抜き取りが確認された後、一連の出金処理が完了する。一方、入出金部制御部７２がシャッタ２８を開く前後での２つの画像データの比較を行ったときに、両者の画像データの差異が予め設定された閾値よりも小さい場合には（具体的には両者の画像データがほぼ同じであった場合には）、入出金部制御部７２は、シャッタ２８を開いたにもかからず載置部２２内はシャッタ２８を開く前と同様に暗くなっていると判断する。この場合には、入出金部制御部７２は、偽のシャッタ２９が紙幣投入出口に取り付けられている可能性があると判断し、本体制御部７０を介して操作表示部８０に警告表示を行わせるようにする。また、この場合には、入出金部制御部７２は入出金部２０の紙幣投入出口をシャッタ２８により再び閉じるようにする。このようにして、偽のシャッタ２９が紙幣投入出口に取り付けられてしまった場合でも、搬送部４０から載置部２２に送られた出金紙幣が、現金盗難を行おうとする者により持ち去られてしまうことを防止することができるようになる。

【0090】

また、本発明では、紙幣を紙幣処理機１０の機体内に投入するための紙幣投入装置は、上部筐体１２の外部から内部に紙幣を投入したり上部筐体１２の内部から外部に紙幣を投出したりするよう構成された入出金部２０に限定されることはない。本発明に係る紙幣投入装置として、上部筐体１２の外部から内部に紙幣を投入する動作のみを行う入金部が用いられてもよい。

【0091】

また、本発明の紙葉類処理機は、紙幣の入金処理や出金処理等の処理を行う紙幣処理機に限定されることはない。本発明の紙葉類処理機として、紙幣以外の例えば小切手や商品券等の紙葉類の入金処理や出金処理等の処理を行うものが用いられてもよい。また、この場合には、本発明の紙葉類投入装置として、紙幣以外の例えば小切手や商品券等の紙葉類を紙葉類処理機の機体内に投入するものが用いられてもよい。

【符号の説明】

【0092】

１０ 紙幣処理機
１２ 上部筐体
１４ 下部筐体
２０ 入出金部
２１ 側壁
２２ 載置部
２３ 底面
２３ａ 載置部材
２３ｂ 空間
２４ 紙幣繰出機構
２４ａ キッカローラ
２４ｂ フィードローラ
２４ｃ 対向ローラ
２５ 異物受け部
２６ 紙幣繰出機構
２６ａ キッカローラ
２６ｂ フィードローラ
２６ｃ 対向ローラ
２８ シャッタ
２９ 偽のシャッタ
３０ ガイド部
３４ 押さえ部材
３６ 第１の仕切り部材
３８ 第２の仕切り部材
４０ 搬送部
４１ 搬送部
４２ 識別部
４４ 斜行矯正部
４６ 一時保留部
４８ 位置合わせ部
４９ 偽券用収納部
５０ 紙幣収納繰出カセット
５２ 紙幣収納カセット
６０ カメラ
６２ 光源
６２ａ〜６２ｋ ＬＥＤ
７０ 本体制御部
７２ 入出金部制御部
７４ 判別基準設定部
７６ 記憶部
８０ 操作表示部
８２ 記憶部
８４ 印字部
８６ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】