特許 6466881 モータ及びそのモータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6466881

(24)【登録日】2019年1月18日

(45)【発行日】2019年2月6日

(54)【発明の名称】モータ及びそのモータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20190128BHJP

   H02K 11/25 20160101ALI20190128BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/04

   H02K11/25

【請求項の数】11

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-80463(P2016-80463)

(22)【出願日】2016年4月13日

(65)【公開番号】特開2017-192213(P2017-192213A)

(43)【公開日】2017年10月19日

【審査請求日】2017年8月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100144048

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 智弘

(74)【代理人】

【識別番号】100186679

【弁理士】

【氏名又は名称】矢田 歩

(74)【代理人】

【識別番号】100189186

【弁理士】

【氏名又は名称】大石 敏弘

(72)【発明者】

【氏名】大村 準

(72)【発明者】

【氏名】大塚 誠

【審査官】 安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−００５１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２０８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０７０６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１３３７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１４９８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０３９４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０７００４７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００９−２８４６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０６５３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０８５９６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／０４

Ｈ０２Ｋ １１／２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルと該コイルに熱伝導可能に接続される端子とを含むステータと、
前記ステータを収容するケーシングと、を備え、
前記端子は、給電コネクタに接続される後端部と、当該後端部とは反対側の端部である先端部とを有し、
前記ケーシングは、
前記端子の前記先端部を配置する開口部を有し、前記ステータを収容し、１Ｗ／（ｍ・Ｋ）以上の熱伝導性を有するケーシング本体と、
前記開口部に配置され、絶縁性を有し、かつ、１Ｗ／（ｍ・Ｋ）以上の熱伝導性を有するケーシングブロックと、を備え、
前記ケーシングブロックが前記端子の前記先端部を収容する収容部を有し、前記コイルからの熱は、前記端子の前記先端部を介して前記ケーシングブロックに伝達され、さらに、前記ケーシングブロックを介して前記ケーシング本体に伝達されるモータ。

【請求項2】

前記ケーシングブロックには、柔軟性のある材料が用いられるとともに前記開口部のサイズより大きなサイズとされ、
前記ケーシングブロックが、前記開口部に圧入されている請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ケーシングブロックは、前記開口部よりも小さいサイズとされ、
前記ケーシングブロックと前記開口部の間の隙間が１Ｗ／（ｍ・Ｋ）以上の熱伝導性を有する部材で埋められている請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記収容部は、前記端子の前記先端部よりも小さく、
前記収容部には、前記端子の前記先端部が圧入されている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記収容部は、前記端子の前記先端部よりも大きく、
前記収容部と前記端子の前記先端部の間の隙間が１Ｗ／（ｍ・Ｋ）以上の熱伝導性を有する部材で埋められている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項6】

回転軸を中心に回転可能に前記ケーシングによって軸支されたロータを備え、
前記ステータは、円筒状のステータコアを含み、該ステータコアの内側に前記回転軸が配置され、
前記端子は、前記先端部と前記後端部の間を架橋する架橋部を有し、前記先端部と前記後端部のそれぞれが、該架橋部から前記回転軸の外側に向かって伸び、
前記架橋部は、前記ステータコアの端面に沿った円弧形状とされて、前記ステータコアの少なくとも一部が前記後端部と前記先端部の間に配置される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

離間して配置される２つの前記端子と、
前記回転軸から外側に向かって伸びる１つの短尺端子と、を備え、
２つの前記端子は、前記ステータの同じ側に前記後端部が位置するように配置されており、
前記短尺端子が２つの前記端子と離間するとともに２つの前記端子の前記後端部間に位置するように設けられている請求項６に記載のモータ。

【請求項8】

少なくとも１つの温度センサを備え、
前記温度センサが前記端子に取り付けられている請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項9】

前記収容部は、前記ケーシングの内側に前記端子の前記先端部の挿入口を有する有底凹部である請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータの製造方法であって、
ステータコアを金型内に配置するとともに端子部及び前記端子部を保持するフレームを含むリードフレームの前記フレームを金型に保持させて前記リードフレームを金型に配置する配置工程と、
前記金型にインシュレータの材料を供給し、前記端子部の端子となる部分と前記ステータコアの間を絶縁するとともに前記端子と前記ステータコアを一体化する前記インシュレータを成形する成形工程と、
前記ケーシングブロックの前記収容部に収容される前記端子の前記先端部を形成するように前記端子部を切断する切断工程と、を含むことを特徴とするモータの製造方法。

【請求項11】

前記リードフレームに、前記リードフレームを前記金型に位置決めするための位置合わせ用貫通孔が設けられ、
前記金型が、位置決めボスを有する下金型と、ボス挿入凹部を有する上金型を備え、
前記配置工程において、前記位置決めボスを前記位置合わせ用貫通孔に挿通して前記ボス挿入凹部に受け入れさせることで前記リードフレームと前記ステータコアと前記金型を所定の位置関係に配置する、請求項１０に記載のモータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はモータ及びそのモータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、モータは、ロータとステータとがケーシング内に収容されており、ステータのコイルに電流を流すことでロータを回転させている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６―２８５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そして、限られた電圧の中でロータを高速回転させるためには、ステータのコイルに可能な限り大量の電流を流す必要が生じる場合がある。
しかしながら、コイルに大量の電流を流すと、コイルが発熱し、その発熱によってコイル自身の温度が上昇すると、コイルの抵抗値が高くなるため、電流が流れ難くなる。
そうすると、ロータの回転速度が上がらなくなるという問題がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ステータのコイル等で発生する熱を効率的に放熱することができるモータ及びそのモータの製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のモータは、端子を含むステータと、前記ステータを収容するケーシングと、を備え、前記ケーシングは、前記端子を配置する開口部を有し、前記ステータを収容する熱伝導性の高いケーシング本体と、前記開口部に配置され、絶縁性を有し、かつ、熱伝導性の高いケーシングブロックと、を備え、前記ケーシングブロックが前記端子の先端部を収容する収容部を有している。

【0007】

（２）上記（１）の構成において、前記ケーシングブロックには、柔軟性のある材料が用いられるとともに前記開口部のサイズより大きなサイズとされ、前記ケーシングブロックが、前記開口部に圧入されている。

【0008】

（３）上記（１）の構成において、前記ケーシングブロックは、前記開口部よりも小さいサイズとされ、前記ケーシングブロックと前記開口部の間の隙間が熱伝導性の高い部材で埋められている。

【0009】

（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記収容部は、前記端子の前記先端部よりも小さく、前記収容部には、前記端子の前記先端部が圧入されている。

【0010】

（５）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記収容部は、前記端子の前記先端部よりも大きく、前記収容部と前記端子の前記先端部の間の隙間が熱伝導性の高い部材で埋められている。

【0011】

（６）上記（１）から（５）のいずれか１つの構成において、前記ステータは、円筒状のステータコアを含み、前記端子は、前記先端部と、前記先端部の反対側の後端部と、前記先端部と前記後端部の間を架橋する架橋部と、を有し、前記架橋部は、前記ステータコアの端面に沿った円弧形状とされている。

【0012】

（７）上記（６）の構成において、離間して配置される２つの前記端子と、前記端子の後端部に対応する部分だけを有する１つの短尺端子と、を備え、２つの前記端子は、前記架橋部に交差するとともに前記ステータコアの中心位置を通る軸線を基準として、同じ側に前記後端部が配置されており、前記短尺端子が２つの前記端子と離間するとともに２つの前記端子の前記後端部間に位置するように設けられている。

【0013】

（８）上記（１）から（７）のいずれか１つの構成において、少なくとも１つの温度センサを備え、前記温度センサが前記端子に取り付けられている。

【0014】

（９）上記（１）から（７）のいずれか１つの構成において、前記収容部は、前記ケーシングの内側に前記端子の前記先端部の挿入口を有する有底凹部である。

【0015】

（１０）本発明のモータの製造方法は、上記（１）から（９）のいずれか１つの構成を有するモータの製造方法であって、ステータコアを金型内に配置するとともに端子部及び前記端子部を保持するフレームを含むリードフレームの前記フレームを金型に保持させて前記リードフレームを金型に配置する配置工程と、前記金型にインシュレータの材料を供給し、前記端子部の端子となる部分と前記ステータコアの間を絶縁するとともに前記端子と前記ステータコアを一体化する前記インシュレータを成形する成形工程と、前記ケーシングブロックの前記収容部に収容される前記端子の前記先端部を形成するように前記端子部を切断する切断工程と、を含む。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ステータのコイル等で発生する熱を効率的に放熱することができるモータ及びそのモータの製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る実施形態のモータのシャフトに沿った断面図である。

【図2】本発明に係る実施形態のモータの一部分解斜視図である。

【図3】本発明に係る実施形態のステータだけを示した斜視図である。

【図4】本発明に係る実施形態のステータの第１端側を正面に見た平面図である。

【図5】本発明に係る実施形態のステータの製造工程で使用する端子部材を示す平面図である。

【図6】本発明に係る実施形態のステータのインシュレータを成形するところを説明するための断面図である。

【図7】本発明に係る実施形態の成形工程によって、ステータコアと端子部の端子となる部分がインシュレータで一体化された状態を示す斜視図である。

【図8】本発明に係る実施形態の端子の先端部を利用してコイルの温度を測定できるようにした利用例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

【0019】

図１は本発明に係る実施形態のモータ１のシャフト１１に沿った断面図であり、図２はモータ１の一部分解斜視図である。
図１に示すように、モータ１は、ロータ１０と、ステータ２０と、ケーシング３０と、を備えている。

【0020】

（ロータ）
ロータ１０は、シャフト１１と、シャフト１１の外周面に固定されたマグネット１２を含んでいる。
本実施形態では、マグネット１２を、直接、シャフト１１の外周面に固定している場合を示しているが、シャフト１１の外周面にロータヨークが固定され、そのロータヨークの外周面にマグネット１２を固定するようにしてもよい。

【0021】

また、ロータ１０は、第１軸受１３と、第２軸受１４と、第１軸受１３と第２軸受１４の間に予圧を付与するスプリング１５と、を備えている。
第１軸受１３は、マグネット１２よりもシャフト１１の第１端側（図右側）の位置に配置され、シャフト１１に固定されており、第２軸受１４は、マグネット１２よりもシャフト１１の第２端側（図左側）の位置に配置され、シャフト１１に固定されている。

【0022】

本実施形態では、第１軸受１３として転がり軸受を用いており、第１軸受１３は、シャフト１１に固定される内輪１３ａと、外輪１３ｂと、内輪１３ａと外輪１３ｂの間に介在し、内輪１３ａと外輪１３ｂを相互に回転可能に架橋するボール１３ｃと、を備えている。

【0023】

なお、シャフト１１と内輪１３ａとの間の固定方法は、特に限定されるものではなく、例えば、シャフト１１が内輪１３ａに圧入されることで固定される圧入固定でもよく、接着剤を用いた接着固定でもよい。

【0024】

また、本実施形態では、第２軸受１４にも転がり軸受を用いており、第２軸受１４は、シャフト１１に固定される内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａと外輪１４ｂの間に介在し、内輪１４ａと外輪１４ｂを相互に回転可能に架橋するボール１４ｃと、を備えている。

【0025】

なお、第２軸受１４においても、第１軸受１３と同様に、シャフト１１と内輪１４ａとの間の固定方法は、特に限定されるものではなく、例えば、シャフト１１が内輪１４ａに圧入されることで固定される圧入固定でもよく、接着剤を用いた接着固定でもよい。

【0026】

一方、第２軸受１４の外輪１４ｂは、例えば、ケーシング３０に固定され、第１軸受１３の外輪１３ｂはケーシング３０に隙間嵌めされている。
そして、スプリング１５が、第１軸受１３の外輪１３ｂの第１端側（図右側）に配置され、外輪１３ｂを外輪１３ｂの第２端側（図左側）に付勢している。

【0027】

このため、第１軸受１３の内輪１３ａと外輪１３ｂとの間に予圧が付加されるとともに、そのスプリング１５による付勢力がシャフト１１を介して第２軸受１４の内輪１４ａに伝達され、第２軸受１４の内輪１４ａと外輪１４ｂとの間にも予圧が付加される。

【0028】

（ステータ）
ステータ２０は、電磁鋼板が積層された円筒状のステータコア２１と、ステータコア２１の内周面及び端面上に設けられたインシュレータ２２と、インシュレータ２２によってステータコア２１と絶縁するようにステータコア２１の内側に配置されるコイル２４と、を備えている。

【0029】

なお、ロータ１０は、マグネット１２がコイル２４との間に隙間を介してコイル２４の内側に位置するように、第１軸受１３及び第２軸受１４でステータ２０に対して回転可能にケーシング３０に取り付けられている。

【0030】

図３はステータ２０だけを示した斜視図であり、図４はステータ２０の第１端側を正面に見た平面図である。
なお、図３ではステータコア２１の電磁鋼板が積層されていることを示す線を省略している。
また、図４ではインシュレータ２２の一部及びコイル２４の端部２４ａの図示を省略している。

【0031】

図１及び図３に示すように、ステータ２０は、ステータコア２１の第１端側に設けられた２つの端子２３及び１つの短尺端子２５を備えている。
これら２つの端子２３及び１つの短尺端子２５は、インシュレータ２２によってステータコア２１と絶縁するようにステータコア２１に対して一体化されている。

【0032】

図４に示すように、２つの端子２３は同じ形状をしており、離間して線対称に配置されている。
具体的には、端子２３は、先端部２３ａと、先端部２３ａの反対側の後端部２３ｂと、先端部２３ａと後端部２３ｂの間を架橋する架橋部２３ｃと、を有しており、架橋部２３ｃは、円筒状のステータコア２１（図示せず）の第１端側の端面に沿った円弧形状とされている。
なお、この２つの端子２３の後端部２３ｂは給電コネクタに接続される端子部分である。

【0033】

そして、端子２３の後端部２３ｂと同様の部分、つまり、給電コネクタに接続される端子部分を構成する１つの短尺端子２５は、２つの端子２３と離間するとともに、ステータ２０の同じ側に配置された端子２３の後端部２３ｂの間に位置するように設けられている。

【0034】

このように配置された２つの端子２３及び１つの短尺端子２５には、図３に示すように、各相に対応したコイル２４の端部２４ａが接続される。
なお、本実施形態では、３相型のモータの場合を示しているため、ステータ２０は、コイル２４の端部２４ａが接続される２つの端子２３及び１つの短尺端子２５を有しているが、端子２３及び短尺端子２５の数は必要とされる相数に応じて増やしても減らしてもよい。

【0035】

（ケーシング）
図１に示すように、ケーシング３０は、第１端側（図右側）が開放端とされ、ステータ２０を収容する有底状のステータ収容部を構成するケーシング本体３１と、ケーシング本体３１の開放端（図右側）に設けられるケーシング端面部３２と、そのケーシング端面部３２の第１端側（図右側）に設けられたケーシングキャップ３３と、ケーシングブロック３４と、を備えている。

【0036】

ケーシング本体３１は、底部にシャフト１１の第２端側（図左側）を外部に導出する貫通孔３１ｃが設けられており、その貫通孔３１ｃの第１端側（図右側）には、第２軸受１４の外輪１４ｂを圧入固定する固定部３１ｃａが形成されている。

【0037】

また、ケーシング端面部３２にもシャフト１１の第１端側（図右側）を導出する貫通孔３２ａが設けられており、その貫通孔３２ａには、第１軸受１３が隙間嵌めされるとともにスプリング１５が収容される。
より具体的には、この貫通孔３２ａは、第２端側（図左側）の直径が第１軸受１３を隙間嵌めする大きさとされる一方、第１端側（図右側）の直径がスプリング１５を収容できる大きさとされている。

【0038】

そして、ケーシングキャップ３３にも、シャフト１１の第１端側（図右側）を導出する貫通孔３３ａが設けられており、この貫通孔３３ａの直径がスプリング１５の外径よりも小さくされることで、スプリング１５の第１端側（図右側）を受ける受部としての役割を果たすようになっている。

【0039】

（放熱性の向上）
次に、放熱性を向上させるための構成等について詳細に説明する。
図２に示すように、ケーシング本体３１には、第１端側（図右側）から切り欠かれたほぼ矩形状の開口部３１ａが形成され、その開口部３１ａには、ステータ２０の端子２３が配置される。
そして、ケーシングブロック３４は、ケーシング本体３１の開口部３１ａを塞ぐように開口部３１ａに配置される（図１参照）。

【0040】

図２に示すように、ケーシングブロック３４は、ステータ２０の端子２３の先端部２３ａを収容するスリット状の収容部３４ａを有しており、図１に示すように、ケーシングブロック３４がケーシング本体３１の開口部３１ａに配置された状態のときには、ステータ２０の端子２３の先端部２３ａが、その収容部３４ａ内に収容された状態とされる。

【0041】

また、ケーシング本体３１は、図１に示すように、端子２３の先端部２３ａと反対側の後端部２３ｂ（図３参照）及び短尺端子２５を配置する開口部３１ｂを有しており、この開口部３１ｂも開口部３１ａと同様にケーシング本体３１の第１端側（図右側）から切り欠かれたほぼ矩形状に形成されている。
なお、後端部２３ｂ及び短尺端子２５は、給電コネクタに接続される端子部分であり、開口部３１ｂには、図示しない給電コネクタを着脱可能に受け入れる、後端部２３ｂ及び短尺端子２５を収容するコネクタ筐体が設けられる。

【0042】

そして、ケーシング本体３１には、例えば、金属のように熱伝導性の高い材料（少なくとも、熱伝導率が１Ｗ／（ｍ・Ｋ）以上の材料が好ましい）を用い、ケーシングブロック３４にはシリコンゴムのような絶縁性を有し、かつ、熱伝導性の高い材料（少なくとも、熱伝導率が１Ｗ／（ｍ・Ｋ）以上の材料が好ましい）を用いるようにする。
つまり、ケーシング本体３１及びケーシングブロック３４には、熱伝導性に優れ、高い放熱性が得られる材料が用いられる。

【0043】

そうすると、コイル２４からの熱が２つの端子２３を介してケーシングブロック３４に伝達され、さらに、ケーシングブロック３４を介してケーシング本体３１に伝達されることになり、効率よく伝達された熱がケーシングブロック３４及びケーシング本体３１から外部に放熱されることになる。
つまり、ケーシングブロック３４やケーシング本体３１がヒートシンクの役割を果たすようになり、放熱性を高めることができる。

【0044】

ここで、効率的に上述のような熱伝導が行われるためには、２つの端子２３とケーシングブロック３４との間、及び、ケーシングブロック３４とケーシング本体３１との間に隙間がないことがよい。

【0045】

そこで、ケーシングブロック３４には、シリコンゴムのような柔軟性のある材料を用いるとともにケーシング本体３１の開口部３１ａより大きなサイズとし、開口部３１ａに圧入することでケーシングブロック３４とケーシング本体３１との間に隙間ができ難くすることが好適である。
なお、ここで言う柔軟性とは、圧入の変形を許容できることを意味する。

【0046】

ただし、必ずしも圧入にこだわることはなく、ケーシングブロック３４をケーシング本体３１の開口部３１ａより小さいサイズとしてケーシングブロック３４とケーシング本体３１の開口部３１ａとの間にできる隙間を熱伝導性の高い部材（熱伝導率は、ケーシングブロック３４と同等以上であることが好ましい）で埋めるようにしてもよい。

【0047】

例えば、熱伝導性の高い接着剤等を隙間に充填することで、ケーシングブロック３４とケーシング本体３１の開口部３１ａとの間にできる隙間を埋める熱伝導性の高い部材が形成されるようにしてもよい。

【0048】

この場合、圧入を伴わないため、ケーシングブロック３４に用いる材料には、柔軟性が求められず、セラミック等の絶縁性を有し、かつ、熱伝導性の高い材料を用いることが可能となる。
ただし、接着剤等を充填する手間等を考えると、本実施形態のように柔軟性のある材料を用いるほうが好ましい。

【0049】

また、本実施形態のように、ケーシングブロック３４を柔軟性のある材質とする場合には、ケーシングブロック３４の端子２３の先端部２３ａを収容する収容部３４ａ（図２参照）のサイズを端子２３の先端部２３ａよりも小さくしておき、その収容部３４ａに先端部２３ａが圧入されるようにすることで端子２３とケーシングブロック３４との間に隙間ができ難くすることが好適である。

【0050】

ただし、上述したように、ケーシングブロック３４に用いる材料が柔軟性を有していない場合には、収容部３４ａのサイズを端子２３の先端部２３ａの大きさよりも大きくしておいて、収容部３４ａと先端部２３ａの間にできる隙間を絶縁性でかつ熱伝導性の高い部材で埋めるようにしてもよい。

【0051】

例えば、絶縁性を有し、かつ、熱伝導性の高い接着剤等を隙間に充填することで、ケーシングブロック３４の収容部３４ａと端子２３の先端部２３ａとの間にできる隙間を埋める絶縁性を有し、かつ、熱伝導性の高い部材が形成されるようにすればよい。
ただし、接着剤が外にはみ出るような状態とならない場合には、絶縁性を有することに限定される必要はなく、高い熱伝導性を有してさえいればよい。

【0052】

ところで、図４に示したように、端子２３の先端部２３ａは、給電コネクタに接続される端子２３の後端部２３ｂと架橋部２３ｃで繋がっているため、この先端部２３ａにも電流が流れることになる。

【0053】

このため、電流がケーシング本体３１に流れないようにするためにケーシングブロック３４を絶縁性の材料からなるようにし、端子２３の先端部２３ａはケーシングブロック３４から外部に出ない程度の長さとしているが、このケーシングブロック３４の収容部３４ａが貫通していると、ケーシングブロック３４がケーシング３０の内側に押し込まれたような状態になったときに、端子２３の先端部２３ａが収容部３４ａから外部に出る可能性がある。

【0054】

そこで、本実施形態では、収容部３４ａがケーシングブロック３４を貫通するスリットとして形成されているが、安全性の面を考えると、先端部２３ａがより確実に外部に出ないようにするために、収容部３４ａは、ケーシング３０の内側に端子２３の先端部２３ａの挿入口を有する有底凹部として形成することが好ましい。
なお、有底凹部の形状としては、先端部２３ａの周囲を取り囲むような凹部形状に限定される必要はなく、溝のような形状の凹部であってもよい。

【0055】

（モータの製造方法）
次に、上述のような構成からなるモータ１の製造方法の一例について説明する。
モータ１の製造手順の大まかな流れとしては、ロータ１０とステータ２０を組み付けた組立体及びケーシング３０の各パーツの製造工程を実施し、その後、組み立て作業を行うことになるが、ステータ２０の製造工程では、以下のようにすることが好適である。
なお、後述するが、組立体の状態のときには、スプリング１５は、まだ取り付けられていない。

【0056】

図５は、ステータ２０の製造工程で使用する端子部材を示す平面図である。
図５に示すように、端子部材は、端子部２７及びその端子部２７を保持するフレーム２８を含むリードフレームの状態になっている。
そして、フレーム２８において、端子部２７の両端部側の部分には、成形金型にセットするときの位置合せ用貫通孔２８ａが設けられている。

【0057】

図６は、ステータ２０のインシュレータ２２を成形するところを説明するための図である。
図６に示すように、まず、ステータコア２１を金型５０内に配置するとともに端子部２７及び端子部２７を保持するフレーム２８を含むリードフレームのフレーム２８を金型５０に保持させてリードフレームを金型５０に配置する配置工程を行う。

【0058】

金型５０は、ステータコア２１を収容する下金型５１と、その下金型５１に合わせる上金型５２とを有しており、下金型５１には、図５に示したリードフレームの位置合せ用貫通孔２８ａに挿入される位置決めボス５１ａが設けられている。

【0059】

したがって、下金型５１内にステータコア２１を収容した後に、下金型５１の位置決めボス５１ａをリードフレームの位置合せ用貫通孔２８ａに通すようにしてリードフレームを下金型５１にセットするだけでステータコア２１とリードフレームの位置関係が所定の位置関係となるように、ステータコア２１とリードフレームを下金型５１にセットできるようになっている。

【0060】

また、上金型５２には、下金型５１の位置決めボス５１ａに対応する位置に、その位置決めボス５１ａを受け入れるボス挿入凹部５２ａが設けられているので、上述のように、下金型５１にステータコア２１とリードフレームをセットした後に、そのボス挿入凹部５２ａに下金型５１の位置決めボス５１ａが挿入されるように下金型５１に対して上金型５２を合わせるようにするだけで、上金型５２が所定の状態にセットされるようになっている。

【0061】

このように上金型５２と下金型５１とを合わせると、インシュレータ２２の形状に合わせた空間が形成されるようになっているため、その空間にインシュレータ２２の材料を充填するように金型５０にインシュレータ２２の材料を供給する。

【0062】

このように金型５０にインシュレータ２２の材料を供給することで、端子部２７の端子２３及び短尺端子２５となる部分（図５のハッチング部分参照）とステータコア２１の間を絶縁するとともに端子２３及び短尺端子２５となる部分とステータコア２１を一体化するインシュレータ２２を成形する成形工程が行われる。

【0063】

図７は、成形工程によって、ステータコア２１と端子部２７の端子２３及び短尺端子２５となる部分（ハッチング部分参照）がインシュレータ２２で一体化された状態を示す斜視図である。
なお、図７ではステータコア２１の電磁鋼板が積層されていることを示す線を省略している。
図７に示すように、ステータコア２１と端子部２７の端子２３及び短尺端子２５となる部分（ハッチング部分参照）がインシュレータ２２で一体化された部材が形成されると、次に、上述したケーシングブロック３４の収容部３４ａに収容される端子２３の先端部２３ａを形成するように端子部２７を切断する切断工程を行う。

【0064】

なお、この切断工程では、端子２３の後端部２３ｂや短尺端子２５を形成するように端子部２７を切断することも行われる。

【0065】

このような製造方法とすると、製造過程では個別の２つの端子２３及び１つの短尺端子２５ではなく、リードフレームの状態になっているため、２つの端子２３及び１つの短尺端子２５の取り扱いが行い易いという利点がある。

【0066】

さらに、２つの端子２３をフレーム２８に接続するために設けられ、インシュレータ２２から導出状態にある部分を適切に残すようにして端子２３の先端部２３ａを形成することが可能であるため、材料の利用効率を高めることも可能である。

【0067】

このようにステータコア２１と２つの端子２３及び短尺端子２５がインシュレータ２２で一体化された部品が作製されると、図３に示すように、別途作製しておいたコイル２４を、その部品の中央に収納し、コイル２４の端部２４ａを、それぞれ対応することになる２つの端子２３及び短尺端子２５に溶着して接続すると、ステータ２０の状態となる。

【0068】

そして、次に、図１に示すようなロータ１０とステータ２０の組立体を作製する。
具体的には、第１軸受１３及びスプリング１５を設ける前のロータ１０の部分をステータ２０の第２端側（図左側）からステータ２０内に挿入する作業を行い、ステータ２０の第１端側（図右側）から導出されたシャフト１１の第１端側（図右側）に第１軸受１３を固定すると、組立体が完成する。

【0069】

このようにして組立体が作製されると、続いて、ステータ２０の端子２３の先端部２３ａを収容部３４ａ（図２参照）に収容するようにケーシングブロック３４を取り付ける。

【0070】

そして、そのケーシングブロック３４が取り付けられた組立体を、ケーシング本体３１の第１端側（図右側）の開放端からケーシング本体３１に挿入して行き、ケーシング本体３１の固定部３１ｃａに第２軸受１４の外輪１４ｂを圧入するとともに、ケーシング本体３１の開口部３１ａ（図２参照）にケーシングブロック３４を圧入する。

【0071】

続いて、第１軸受１３を貫通孔３２ａ内に隙間嵌めするようにケーシング端面部３２をケーシング本体３１の第１端側（図右側）に配置し、貫通孔３２ａの第１端側（図右側）に位置する第１軸受１３の第１端側にスプリング１５を取り付ける。

【0072】

最後に、スプリング１５を受けるケーシングキャップ３３をケーシング端面部３２の第１端側（図右側）に配置し、図示しないネジを用いてケーシング端面部３２及びケーシングキャップ３３をケーシング本体３１に共締めすることで固定する。

【0073】

なお、図２に示すように、ケーシングキャップ３３には、上述のネジを通すための貫通孔３３ｂが形成されており、ケーシング端面部３２にも、この貫通孔３３ｂに対応する位置にネジを通すための図示しない貫通孔が設けられている。
そして、ケーシング本体３１の第１端側（図右側）の端面には、ネジを螺合接続するための螺合溝が形成された図示しないネジ固定穴が形成されている。

【0074】

以上のような構成からなる本実施形態のモータ１では、コイル２４で発生する熱を効率よく、放熱することができるため、コイル２４に大量の電流を供給しても、コイル２４の温度が上昇することによる抵抗値の増加を抑制することができる。

【0075】

このため、大量の電流を供給してロータ１０を高速回転させることができ、モータ１の出力を向上することができる。
また、コイル２４の抵抗値が増加することは、そこで電流が熱に変換され、電力損失が発生することを意味するので、そのような抵抗値の増加が抑制できる本実施形態のモータ１は、電力の利用効率も高いものになっている。

【0076】

さらに、ケーシング３０に開口を設けるだけとした場合に比べ、開口部３１ａをケーシングブロック３４で塞ぐ構成になっているため、防塵性を高く保つことも可能になっている。

【0077】

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。
例えば、放熱性を向上させるために設けられている端子２３の先端部２３ａを利用して、コイル２４の温度を測定できるようにしてもよい。

【0078】

図８は、端子２３の先端部２３ａを利用してコイル２４の温度を測定できるようにした利用例を説明する図である。
図８に示すように、端子２３の先端部２３ａには、温度センサ４１（例えば、熱電対の温度計側部）が取り付けられており、その温度センサ４１から導出される信号線４２をケーシングブロック３４の収容部３４ａを通してモータ１の外部に取り出すようにする。

【0079】

この端子２３は、上述したようにコイル２４の端部２４ａが直接接続されているため、コイル２４とほぼ同じ温度状態になる。
このため、上述のように、温度センサ４１を設け、この端子２３の温度状態を計測することでコイル２４の温度状態を知ることができる。

【0080】

そして、この計測した温度に基づいて、コイル２４が高温になっている場合には、電流の供給量を減らす等の制御を行うことができるため、モータ１のより精密な駆動制御を行うことが可能となる。

【0081】

ただし、温度センサ４１で計測した温度を、どのように利用するかは、必要に応じて適宜決めればよく、必ずしも駆動制御に用いられなければならないわけではない。

【0082】

このように、本発明は、具体的な実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0083】

１…モータ、１０…ロータ、１１…シャフト、１２…マグネット、１３…第１軸受、１３ａ…内輪、１３ｂ…外輪、１３ｃ…ボール、１４…第２軸受、１４ａ…内輪、１４ｂ…外輪、１４ｃ…ボール、１５…スプリング、２０…ステータ、２１…ステータコア、２２…インシュレータ、２３…端子、２３ａ…先端部、２３ｂ…後端部、２３ｃ…架橋部、２４…コイル、２４ａ…端部、２５…短尺端子、２７…端子部、２８…フレーム、２８ａ…位置合わせ用貫通孔、３０…ケーシング、３１…ケーシング本体、３１ａ…開口部、３１ｂ…開口部、３１ｃ…貫通孔、３１ｃａ…固定部、３２…ケーシング端面部、３２ａ…貫通孔、３３…ケーシングキャップ、３３ａ…貫通孔、３３ｂ…貫通孔、３４…ケーシングブロック、３４ａ…収容部、４１…温度センサ、４２…信号線、５０…金型、５１…下金型、５１ａ…位置決めボス、５２…上金型、５２ａ…ボス挿入凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】