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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6467255
(24)【登録日】2019年1月18日
(45)【発行日】2019年2月6日
(54)【発明の名称】結石回収装置
(51)【国際特許分類】
A61B 17/22 20060101AFI20190128BHJP
【ＦＩ】
A61B17/22
【請求項の数】18
【全頁数】22
(21)【出願番号】特願2015-52680(P2015-52680)
(22)【出願日】2015年3月16日
(65)【公開番号】特開2015-181939(P2015-181939A)
(43)【公開日】2015年10月22日
【審査請求日】2018年1月15日
(31)【優先権主張番号】14/221,858
(32)【優先日】2014年3月21日
(33)【優先権主張国】US
(31)【優先権主張番号】14/620,671
(32)【優先日】2015年2月12日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】000109543
【氏名又は名称】テルモ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000671
【氏名又は名称】八田国際特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】本田 圭
(72)【発明者】
【氏名】成田 洵
【審査官】
近藤 利充
(56)【参考文献】
【文献】
仏国特許発明第１４６０７７６（ＦＲ，Ａ）
【文献】
特開昭６３−０９９８５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
国際公開第００／５４６７２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
米国特許出願公開第２００９／０２７０８０７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
特開２０１３−１８３９５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００３／０１７８０３０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
中国実用新案第２０１５１０３２２（ＣＮ，Ｕ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １３／００ − １８／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
腎盂及び尿管の結石を除去するための結石回収装置であって、
長手方向に延在する長尺の部材であって、当該長尺の部材の長手方向に沿って延在するルーメンを備え、先端部を有する長尺の部材と、
前記長尺の部材のルーメン内に位置し、前記長尺の部材のルーメンに沿って軸方向前後方に移動可能なプランジャーと、
前記長尺の部材の先端部に固定され、前記長尺の部材と一体となって移動可能であり、前記長尺の部材と一体的に前記腎盂内に位置できる寸法に形成された筐体と、
前記ルーメンと選択的に連通し、前記プランジャーが軸方向前方に移動する間に前記ルーメン内の流体が前記腎盂内に排出される際に通る出口と、
前記ルーメンと選択的に連通し、前記プランジャーが軸方向後方に移動する間に前記腎盂内の流体が前記ルーメン内に導入される際に通る入口と、を備え
前記筐体は、前記プランジャーが軸方向後方に移動する間に前記腎盂内の流体と共に前記入口に向かって導入される前記腎盂内の結石を受容するように構成された内部を囲むように構成された、結石回収装置。
長手方向に延在する長尺の部材であって、当該長尺の部材の長手方向に沿って延在するルーメンを備え、先端部を有する長尺の部材と、
前記長尺の部材のルーメン内に位置し、前記長尺の部材のルーメンに沿って軸方向前後方に移動可能なプランジャーと、
前記長尺の部材の先端部に固定され、前記長尺の部材と一体となって移動可能であり、前記長尺の部材と一体的に前記腎盂内に位置できる寸法に形成された筐体と、
前記ルーメンと選択的に連通し、前記プランジャーが軸方向前方に移動する間に前記ルーメン内の流体が前記腎盂内に排出される際に通る出口と、
前記ルーメンと選択的に連通し、前記プランジャーが軸方向後方に移動する間に前記腎盂内の流体が前記ルーメン内に導入される際に通る入口と、を備え
前記筐体は、前記プランジャーが軸方向後方に移動する間に前記腎盂内の流体と共に前記入口に向かって導入される前記腎盂内の結石を受容するように構成された内部を囲むように構成された、結石回収装置。
【請求項2】
前記プランジャーに固定され、前記プランジャーとともに一体となって移動するように構成されたガスケットをさらに含む請求項１に記載の結石回収装置。
【請求項3】
前記プランジャーに固定され、前記プランジャーとともに一体となって移動するように構成された密閉部をさらに有し、
前記密閉部は、前記プランジャーと当該密閉部の軸方向後方への動きにより、前記ルーメン内が吸引され、前記腎盂内の流体が前記ルーメン内に導入されるように前記ルーメンを囲む前記長尺の部材の内表面と流体密に係合する請求項１に記載の結石回収装置。
前記密閉部は、前記プランジャーと当該密閉部の軸方向後方への動きにより、前記ルーメン内が吸引され、前記腎盂内の流体が前記ルーメン内に導入されるように前記ルーメンを囲む前記長尺の部材の内表面と流体密に係合する請求項１に記載の結石回収装置。
【請求項4】
前記筐体は、前記腎盂内の流体が当該筐体内に流入して当該筐体内を通過し、前記結石を当該筐体内に残しながら当該筐体内部から出られるように構成された請求項１〜３のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項5】
前記出口は、前記流体が一方向のみに通過できるように構成され、前記入口は、前記流体が一方向のみに通過できるように構成された請求項１〜４のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項6】
前記腎盂内の流体が前記出口を通って前記ルーメンに流入するのを防止するチェックバルブを、前記出口にさらに備えた請求項１〜５のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項7】
前記ルーメン内の流体が前記入口を通って前記ルーメンから排出されるのを防止するチェックバルブを、前記入口にさらに備えた請求項１〜６のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項8】
前記プランジャーが軸方向後方に移動する間は、前記ルーメン内に導入された前記腎盂内の流体が前記入口を通り前記ルーメンに入る前に前記筐体内部に流入して前記筐体内部を通過しなければならないように、前記入口は前記筐体の内部と前記ルーメンとの間に位置している請求項１〜７のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項9】
前記入口から間隔を空けた前記筐体の所定の位置に設けられ、前記プランジャーが軸方向後方に移動している間に、前記腎盂内の流体を通過させて前記筐体内部へ流入させるように構成されたバルブをさらに含む請求項１〜８のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項10】
前記筐体の前記所定の位置に設けられた前記バルブは、前記プランジャーが軸方向後方へ移動している間に前記流体を前記筐体内部に流入させ、前記筐体内部の流体が通って前記腎盂に排出されるのを防止するチェックバルブである請求項９に記載の結石回収装置。
【請求項11】
前記プランジャーが軸方向後方に移動する間は、前記腎盂内の流体が、前記入口を通る前に前記筐体の前記所定の位置に設けられた前記バルブを通過して前記筐体内部に流入しなければならないように、前記筐体の内部は前記入口と前記筐体の前記所定の位置に設けられた前記バルブとの間に位置している請求項９または請求項１０に記載の結石回収装置。
【請求項12】
腎盂及び尿管の結石を除去するための結石回収装置であって、
長尺の部材と、
前記長尺の部材と一体的に移動可能であるとともに、一体的に前記腎盂内に位置できる寸法であるように前記長尺の部材に固定された回収部と、を備え、
前記長尺の部材は、ルーメンを有し、当該ルーメンでは、当該ルーメン内の流体を前記長尺の部材から外に、そして、前記腎盂の内部に排出しようとする排出力が生成され、また、前記流体を前記腎盂から前記ルーメン内部に導入しようとする吸引力が生成され、
前記長尺の部材のルーメンと選択的に連通し、前記長尺の部材のルーメン内の排出力により、前記ルーメン内の流体が前記腎盂内に排出される際に通る出口と、
前記長尺の部材のルーメンと選択的に連通し、前記長尺の部材のルーメン内の吸引力により、前記腎盂内の流体が前記ルーメン内に導入される際に通る入口と、をさらに備え、
前記回収部は、当該結石回収装置が前記腎盂内にあるときに前記ルーメンと連通し、前記腎盂と連通する内部を有し、当該内部は、前記長尺の部材のルーメンで吸引力が生成されると前記腎盂内の結石を受容するように構成されている結石回収装置。
長尺の部材と、
前記長尺の部材と一体的に移動可能であるとともに、一体的に前記腎盂内に位置できる寸法であるように前記長尺の部材に固定された回収部と、を備え、
前記長尺の部材は、ルーメンを有し、当該ルーメンでは、当該ルーメン内の流体を前記長尺の部材から外に、そして、前記腎盂の内部に排出しようとする排出力が生成され、また、前記流体を前記腎盂から前記ルーメン内部に導入しようとする吸引力が生成され、
前記長尺の部材のルーメンと選択的に連通し、前記長尺の部材のルーメン内の排出力により、前記ルーメン内の流体が前記腎盂内に排出される際に通る出口と、
前記長尺の部材のルーメンと選択的に連通し、前記長尺の部材のルーメン内の吸引力により、前記腎盂内の流体が前記ルーメン内に導入される際に通る入口と、をさらに備え、
前記回収部は、当該結石回収装置が前記腎盂内にあるときに前記ルーメンと連通し、前記腎盂と連通する内部を有し、当該内部は、前記長尺の部材のルーメンで吸引力が生成されると前記腎盂内の結石を受容するように構成されている結石回収装置。
【請求項13】
前記長尺の部材のルーメン内に位置し、前記ルーメン内で前記長尺の部材の先端部に向かって軸方向に移動して排出力を生成し、前記長尺の部材の先端部から離れる方向に移動して吸引力を生成するように構成された密閉部をさらに備えた請求項１２に記載の結石回収装置。
【請求項14】
前記出口は、前記入口の、より先端側に位置する請求項１２または請求項１３に記載の結石回収装置。
【請求項15】
前記回収部は、当該回収部の内部に流入した流体を、その内部を通過させ、当該回収部内部に前記結石を残した状態で当該回収部の内部から排出させる請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項16】
前記腎盂内の流体が前記出口から前記ルーメンに流入するのを防止する一方向バルブを、前記出口に備えた請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項17】
前記ルーメン内の流体が前記入口から前記腎盂内に排出されるのを防止する一方向バルブを、前記入口にさらに備えた請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項18】
前記回収部の内部が前記入口と前記ルーメン内の流体が前記入口から前記腎盂内に排出されるのを防止する前記一方向バルブとの間に位置するように、前記入口から間隔を空けた前記回収部の所定の位置に設けた一方向バルブをさらに備えた請求項１７に記載の結石回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、概ね人体から塊を回収／除去するための方法およびシステムに関するものである。具体的には、本発明は、腎盂または尿管のような人体の一部から結石（例えば、石）を回収や除去するための装置に関する。
【背景技術】
【0002】
尿結石という語（例えば、腎臓結石および尿管結石）は、人体の中に形成され、腎臓および／または尿管に位置する塊または石、典型的には固体の粒子を指す。これらとして、シュウ酸カルシウム、リン酸カルシウム、尿酸、シスチン、およびスツルバイトを含むさまざまな化学成分が挙げられる。
【0003】
結石疾患（例えば、腎臓結石や尿管結石）は、比較的共通する泌尿器系障害である。結石が体内に存在することが、さまざまな様態で現れ、多くの内科の病気を引き起こす可能性がある。例えば、腎盂（腎臓）に結石が存在することにより、血尿、尿路閉塞、感染、および軽微な痛みから、一般的な痛み止めによって緩和することの出来ないかなり激しい痛みにわたるさまざまな程度の痛みを引き起こし得る。石や結石が尿管に存在することにより、比較的激しいわき腹や背中の痛み、肋骨の下部の痛み、そして、時には下腹部から性器にまで広がる痛み、さらには、排尿時の痛みや血尿に至ることもある。
【0004】
幸いなことに、多くの場合、結石や石は特別な医学的介入を行うことなしに体から排出されてしまう。結石が自然に体から排出されないような状況では、医学的処置が必要となる。周知の医学的処置は、典型的に３つのカテゴリーに分けられる。
【0005】
従来から、結石または腎臓結石に対処するには、主に３つの治療法を用いていた。これらは、衝撃波砕石術（ＥＳＷＬ）、経尿道砕石術または尿管鏡検査（ＵＲＳ）、および経皮的腎結石摘出術（ＰＣＮ）とも呼ばれる経皮的腎尿管切石術（ＰＣＮＬ）を含む。
【0006】
衝撃波砕石術は、体外治療として行われる。この治療は、超音波または衝撃波を体外から皮膚または組織を通して結石または石に向けて操作する砕石器と呼ばれる機械を使用する。繰り返し衝撃波が石に応力を加え、結果的にそれぞれの石を小片とし、尿に混じって尿路を通りやすくするのである。衝撃波砕石術の一つの利点は、処置が比較的単純だということである。しかし、衝撃波砕石術の後は、比較的腎臓結石が再発する率が高いということがわかっている。
【0007】
経尿道砕石術または尿管鏡検査は、治療のひとつの代替形態を代表するものである。この治療では、尿管または腎臓内の結石へのアクセスを可能とする尿管鏡と呼ばれる小さい光ファイバー機器を使用する。尿管鏡は、堅固な尿管鏡でもよく、より一般的には可撓性を有する尿管鏡でもよい。尿管鏡により、医療専門家は、尿管鏡が尿管に沿って移動する、あるいは膀胱や尿道を通って腎臓に侵入する際に石を可視化することができる。結石が一度可視化されたら、バスケット様の装置を使って、細かい石を捕獲し取り除く。結石が、単体では大きすぎて取り除けないような場合は、レーザーエネルギーを使って細片に砕くことができる。
【0008】
治療の第３の様式は、経皮的腎結石摘出術である。この処置は、ＥＳＷＬやＵＲＳでは効果的に処理できない比較的大きい結石に使用されることが多い。経皮的腎結石摘出術は、適当な位置を切開し、穿孔針を刺し、穿孔針のルーメンにガイドワイヤを通して、透視下で腎臓の中に位置させ、穿孔部位を拡張する腎瘻造設術を含む。そして腎臓内視鏡を腎瘻造設術によって腎臓に移動させ、結石を可視化する。結石の断片化は、超音波プローブまたはレーザーによって行うことができる。
【0009】
これらの処置は一般的に利用されるが、いつくかの欠点もある。例えば、ＥＳＷＬ処置では、比較的多数の細かい結石または細かい石が生成されることになり、一方、他の方法では、アクセス経路が比較的狭く、長くなってしまう、または石を正確に掴むことができないために実行が難しい。さらに、ＵＲＳおよびＰＣＮ術では、数多くの粉砕された小粒を一つ一つ取り除かなければならない。処置時間も非常に長く、比較的“石除去率”が低い。再発率も容認しがたいほど高くなりうる。そして、潜在的な患者の複雑性（例えば、尿管虚血、尿管閉塞、腎盂への逆流および／または高いストレス、尿路感染、および他の可能な傷害）が不必要に高い。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の一態様は、腎盂及び尿管の結石を除去するための結石回収装置であって、長手方向に延在する長尺の部材であって、長尺の部材の長手方向に沿って延在するルーメンを備え、先端部を有する長尺の部材と、長尺の部材のルーメン内に位置し、長尺の部材のルーメンに沿って軸方向前後方に移動可能なプランジャーと、長尺の部材の先端部に固定され、長尺の部材と一体となって移動可能であり、長尺の部材と一体的に腎盂内に位置できる寸法に形成された筐体と、ルーメンと選択的に連通し、プランジャーが軸方向前方に移動する間にルーメン内の流体が腎盂内に排出される際に通る出口と、ルーメンと選択的に連通し、プランジャーが軸方向後方に移動する間に腎盂内の流体がルーメン内に導入される際に通る入口と、を備え、筐体は、プランジャーが軸方向後方に移動する間に腎盂内の流体と共に入口に向かって導入される腎盂内の結石を受容するように構成された内部を囲むように構成された結石回収装置である。
【0011】
また、本発明の他の態様は、腎盂及び尿管の結石を除去するための結石回収装置であって、長尺の部材と、長尺の部材と一体的に移動可能であるとともに、一体的に腎盂内に位置できる寸法であるように長尺の部材に固定された回収部と、を備え、長尺の部材は、ルーメンを有し、ルーメンでは、ルーメン内の流体を長尺の部材から外に、そして、腎盂の内部に排出しようとする排出力が生成され、また、流体を腎盂からルーメン内部に導入しようとする吸引力が生成され、長尺の部材のルーメンと選択的に連通し、長尺の部材のルーメン内の排出力により、ルーメン内の流体が腎盂内に排出される際に通る出口と、長尺の部材のルーメンと選択的に連通し、長尺の部材のルーメン内の吸引力により、腎盂内の流体がルーメン内に導入される際に通る入口と、をさらに備え、回収部は、結石回収装置が腎盂内にあるときにルーメンと連通し、腎盂と連通する内部を有し、長尺の部材の内部は、長尺の部材のルーメンで吸引力が生成されると腎盂内の結石を受容するように構成されている結石回収装置である。
【0012】
ここで開示する結石回収／除去装置、および方法の他の特徴と態様は、同様の要素を同じ参照番号によって示した添付の図面を参照して、考察する下記の詳細な説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】尿路を含む、人体組織の一部の略図である。
【図2】腎臓の略断面図である。
【図3】開示された方法の一態様を実施する際に使用する開示された装置の一例を示す結石除去／回収装置の長手方向の断面図である。
【図9】尿管鏡で使用する結石除去／回収装置を示す略図である。
【図10】尿管内腔内に位置する結石除去／回収装置の別の実施形態を例示する略図である。
【図13】尿管内腔内に位置する結石除去／回収装置の別の実施形態を例示する略図である。
【図15A】例示した長尺の部材において吸引部を有する別の実施形態の略図である。
【図16】例示した長尺の部材の別の実施形態を示す略図であり、結石除去／回収装置が特に腎盂に使用するように構成されている場合を示す。
【図18】腎盂の一部の結石を腎盂の別の部分に移動させる方法の一態様を示す腎盂の略図である。
【図20】「尿管鏡を引き戻し」と、「追加の注水」の量を連続的に一定に（すなわち同じに）なるように調整し、腎内圧力の上昇を防ぐ処理を示した略図である。
【図21】例示した別の実施形態による結石除去／回収装置の略断面図であって、結石除去／回収装置が腎盂における使用に適合するように適用されている構成を示している。
【図27】インペラーを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
ここで開示する本発明の例としての結石除去／回収方法および装置の詳細および態様を説明する前に、図１と図２を参照して、尿路を含む人体の関連する態様の解剖学的局面について説明する。まず図１を参照すると、尿路は、腎臓２００と、膀胱２０２と、尿管２０４を含む。尿管２０４は、腎臓２００と膀胱２０２の間に延在し、双方に繋がっている。尿管２０４は、腎臓２００の内部および膀胱２０２の内部と連通する管腔（尿管内腔）を有する。尿管２０４の末端部は、膀胱２０２の筋肉壁を貫通し、膀胱２０２の内部の尿管口に開口する。図１に示すさらなる特徴は、尿管２０４の生理学的狭窄と、腎盂尿管移行部（ＵＰＪ）２０８と、腸骨動脈交差２１０と、尿管膀胱移行部（尿管と膀胱の移行部（ＵＢＪ））２１２を含む。
【0015】
図２は、腎臓２００に関する詳細をさらに詳しく示している。図２に示す腎臓の特定の部分には、腎盂２２０と、腎静脈２２２と、腎動脈２２４と、いくつかの小腎杯２２６と、大腎杯２２８が１つと、皮質２３０と、皮膜２３２と、腎髄質乳頭２３４と、腎髄質（ピラミッド）２３６が含まれる。
【0016】
ここで開示する結石を除去／回収する方法と装置は、尿管２０４（尿管結石）および腎盂２２０に位置する結石（腎臓結石）に対処する際に特に有効に応用できるものである。
【0017】
ここで開示される結石除去／回収装置の第１の実施形態を図３に示す。結石除去／回収装置３０は尿管栓部３２と、注水口または注水ノズル３４を有する長尺の部材３１を備える。尿管栓部３２は、図３に示すような比較的大きい寸法まで拡張するとともに比較的小さい寸法に縮小するように構成されている。つまり、尿管栓部３２は、寸法が拡張縮小するように構成されている。例として開示した図示の実施形態では、尿管栓部３２は空気注入可能なバルーンである。尿管栓部３２は、流体を尿管栓部３２の内部に導入することにより拡張され、尿管栓部３２は、尿管栓部３２から流体を出して空にすることによって収縮する。流体としては、水、空気、造影剤などがある。
【0018】
流体は、尿管栓部３２に導入され、尿管栓部３２の管腔３８によって尿管栓部３２から放出される。尿管栓部３２の管腔３８の一端は尿管栓部３２の内部に開放されており、尿管栓部３２の管腔３８の反対側端部にはチェックバルブ４０が設けられている。チェックバルブ４０は、周知の構造のものでよい。一つの例を図４に示す。
【0019】
図４に示すチェックバルブ４０は、可動ゴム栓４２と、バネ４４とを備え、その両方ともがハウジング４６の内部に位置すると共にその中に囲まれている。ハウジング４６は、一端（図４、図５の右側端部）に開放端４９を、そして、反対側端部（図４、図５の左側端部）に閉鎖端（貫通孔を有する）を有する。バネ４４は、通常、ゴム栓４２を開放端４９方向に付勢し、ハウジング４６の弁座４８と密閉係合させる。図４は、チェックバルブ４０の通常の閉鎖位置を示すものであり、ゴム栓４２はハウジング４６の弁座４８と密閉係合している。チェックバルブ４０は、バネ４４の付勢力に抗して（すなわち、図４および図５の左方へ）ゴム栓４２を移動させることによって開くように構成されている。図示の実施形態においては、この操作は、ハウジング４６の開放端４９の中にシリンジ５０の先端部を挿入することによって行う。シリンジ５０の先端部をハウジング４６の開放端４９に挿入することにより、シリンジ５０の先端がゴム栓４２と接触する。シリンジ５０をさらに内方に向けて押し込むことにより、バネ４４の付勢力に打ち勝ち、ゴム栓４２を付勢して弁座４８との係合を開放する。これにより、チェックバルブ４０が開放する。次に、プランジャー５２をシリンジ５０の胴の内部で前方に移動させることにより、シリンジ５０の胴の中の空気が尿管栓部３２の管腔３８の中に導入され、尿管栓部３２を膨張させる、もしくは拡張させる。
【0020】
図６は、シリンジ５０の先端に対向し、シリンジ５０の先端が接触するゴム栓４２の端部を示す。図示のごとく、ゴム栓４２の端部は、中心部分が切り取られた（すなわち、Ｕ字型に切り取られた）フォーク型の構成を有する。これにより、シリンジ５０の先端がゴム栓４２に接触したときに、シリンジ５０の胴の内部の流体がシリンジ５０の先端から排出される。適度な分量の流体が尿管栓部３２に導入され、尿管栓部３２が拡張した、もしくは膨張した後、シリンジ５０をチェックバルブ４０から取り外すことができる。その時、バネ４４はゴム栓４２を付勢して弁座４８に係合させ、チェックバルブ４０を閉鎖する。こうして尿管栓部３２は、拡張、または膨張した状態を保つ。当然、尿管栓部３２は、上記と逆の方法で収縮させることができる。
【0021】
注水管腔３６は、流体源６０に接続されている。流体源６０は、好ましくは液体、さらに好ましくは水である。さらに好ましい例では、効率のよい注水は比較的高流量を必要とするが、効率のよい膨張はそのような高流量を必要としないため、注水管腔３６の断面積は、尿管栓部３２の管腔３８の断面積より大きくなっている。
【0022】
図７は、尿管２０４の管腔２０５に位置する結石除去／回収装置３０の図である。使用中は、結石除去／回収装置３０が、膀胱２０２と尿道を通って尿道管腔２０５の中に導入される。すなわち、尿管栓部３２が縮小した、または萎んだ状態で、結石除去／回収装置３０の先端が尿道内に導入され、膀胱２０２を通って前進し、尿管２０４に沿って移動する。結石除去／回収装置３０は尿管２０４の内部を前進し、除去しようとする結石または石３００を超えた位置に尿管栓部３２を位置させる。すなわち、結石除去／回収装置３０は尿管２０４の内部を移動し、尿管栓部３２が結石または石３００を通り過ぎて腎盂（腎臓）と結石３００との間の位置に尿管栓部３２を位置させる。
【0023】
尿管栓部３２が尿管２０４の中の適した位置に達すると、尿管内腔２０５が閉塞される。この閉塞は、シリンジ５０の先端部を弁４０の開放端４９の中に挿入して弁４０を開放し、プランジャー５２をシリンジ５０の胴の中に前方に向けて押し込んで、流体をシリンジ５０の胴から尿管栓部３２に弁４０と尿管栓部３２の管腔３８を通して送り込み、尿管栓部３２を上記のように外側に向けて拡張させ、拡張した尿管栓部３２の外面を尿管内腔２０５の内面に接触させることにより行う。さらに具体的には、拡張した尿管栓部３２は、尿管内腔２０５の内壁に、尿管栓部３２の連続する周囲に沿って接触するのが好ましい。拡張した、または膨張した尿管栓部３２は、尿管内腔２０５を閉塞するための閉塞手段の一例である。
【0024】
尿管内腔２０５が、図７に示すように一度閉塞されると、流体（液体）が注水口３４から排出されて尿管内腔２０５を洗浄する。注水口３４から排出された流体は、結石３００に向けて流れ、さらに膀胱２０２に向けて続けて流れる。注水口３４を通って尿管内腔２０５内に排出された流体は、結石３００を膀胱２０２に向けて運ぶ（押し流す、または洗い流す）。よって、流体が、結石３００を洗い流して、または押し流して尿管内腔２０５から結石３００を取り除く。結石３００は、尿道管腔の寸法が結石３００と尿管内腔２０５の寸法より大きいため、膀胱から尿の流れと一緒に自然に流れ出ることができる。流体の排出が完了すると（すなわち、結石３００が洗い流された後）、尿管栓部３２は単純にチェックバルブ４０の内部のゴム栓４２に対して押し付けられることで収縮、または萎むため、ゴム栓４２が弁座４８を持ち上げることにより、流体が尿管栓部３２から出ることができるようになる。尿管栓部３２が一度萎む、または収縮すると、尿管内腔２０５はもはや閉塞されることはない。これにより、長尺の部材３２を尿管内腔２０５から外に（すなわち、腎臓から出て膀胱２０２の方向へ）引き出すことができるようになる。
【0025】
尿管２０４内の結石または石３００の数が多い場合は、上記の操作を段階的に行うことができる。例えば、尿管２０４内部の尿管栓部３２を腎臓２００に向けて移動させると、尿管栓部３２は一部の結石または石３００を通り越して移動することができるので、その際に上記の操作を行って結石または石３００を尿管内腔２０５の下流へ押し流すまたは洗い流す。このような押し流しを行った後、尿管栓部３２は再び前方の腎臓に向かって、結石または石３００を越えた位置まで移動する。これをすべての結石または石３００が洗い流され、尿管２０４から取り除かれるまで繰り返す。別の例または可能性として、流体は、結石除去／回収装置３０が回転している間に注水口３４から排出させてもよい。このようにすることで、結石または石３００に対してより均等に流体を排出することができる。
【0026】
拡張した、あるいは膨張した尿管栓部３２を「熊手」のように使用して結石または石３００を尿管２０４からかき集めることにより、流体による洗い流し、あるいは押し流しをしやすくすることも可能である。洗浄後、あるいは洗浄中、部分的に拡張、または膨張した尿管栓部３２を、尿管２０４内で膀胱２０２に向けて後方に移動させる。尿管栓部３２が拡張、または膨張した状態にある間に尿管栓部３２がこのように移動することにより、拡張した、または膨張した尿管栓部３２が結石または石３００を引きずり出す、またはかき集めることができる。
【0027】
上記の操作手順の一部として、音響パルスを使って砕石術を行って、結石または石３００を粉砕することもできる。砕石術の使用および効果は、従来周知であるため、ここでは詳しい説明はしない。砕石術の処置は、尿管栓部３２が結石または石３００を越えて移動／位置決めされた後に行うことができるが、尿管栓部３２を拡張する前に行うものとする。あるいは、砕石術の処置は、尿管栓部３２が結石または石３００を越えて移動し、位置決めされた後、および尿管栓部３２を拡張した後に行うことができるが、注水口、またはノズルから流体を排出して、排出した流体で尿管内腔２０５を押し流す、または洗い流す前に行うものとする。さらに、尿管栓部３２を尿管２０４内に移動させる前に砕石術を行って結石や石を粉砕することができる。
【0028】
図８は、図３〜７に示す結石除去／回収装置３０と、それに付随する方法に関し、ここで開示する別の態様を示すものである。結石除去／回収装置３０は、ガイドワイヤ６２とともに使用することができる。結石除去／回収装置３０は、通常通り、例えば、結石除去／回収装置３０を、ガイドワイヤ６２で尿管２０４に向けてＵＢＪ２１２を横断して挿入することによって、ガイドワイヤ６２を収容することができるように適した構成とすればよい。そして、ガイドワイヤ６２を使って結石除去／回収装置３０を尿管２０４内の希望の位置まで誘導することができる。図９は、結石除去／回収装置３０が尿管鏡６４とともに使用される際の様子を示す図である。この尿管鏡６４は、周知の構造を有するものであるため、その特徴についての詳細な説明は行わない。この形態の結石除去／回収装置３０および方法においては、尿管鏡６４は堅固な尿管鏡（硬性鏡）でよい。
【0029】
使用中は、ガイドワイヤ６２は体内に（例えば、尿道を通って）適切に導入され、膀胱２０２、尿管口を通って尿管２０４内へ前進し、ガイドワイヤ６２の先端が尿管２０４を通って腎臓２００に入る。その後、尿管鏡６４は、ガイドワイヤ６２に沿って尿管２０４の内部に挿入される。結石除去／回収装置３０は、尿管鏡６４の器具のルーメンの中に挿入され、その後、尿管鏡６４の器具のルーメンの先端、または開放端から尿管２０４の中に押し出される。あるいは、結石除去／回収装置３０をまず尿管鏡６４の器具のルーメンの中に挿入してもよい。そして、結石除去／回収装置３０と尿管鏡６４をガイドワイヤ６２に沿って尿管２０４に共に挿入する。尿管鏡６４は、尿管２０４内の結石を視覚で観察して、結石を越えた位置まで尿管栓部３２を進めることを含む、結石除去／回収装置を結石に対して適した位置（例えば、腎臓２００と結石の間）に位置させるためのメカニズムを提供するものである。そして、上記で説明した、流体（液体）を尿管２０４に排出して尿管内腔２０５と結石を洗い流す、または押し流すという処置が続く。
【0030】
上記の操作では、結石除去／回収装置３０が尿管２０４内の適した場所に位置決めされた後、尿管鏡６４を、尿管２０４の外の位置（すなわち膀胱２０２内の位置）に向かって後方に引っ張ることができる、あるいは、尿管鏡６４を、人体から取り出すように引っ張ることができる。すなわち、尿管鏡６４は、流体を注水口３４、またはノズルから排出して尿管内腔２０５を排出した流体で押し流す、または洗い流す前に、尿管２０４の外部、あるいは、体の外部の位置まで引き戻すことができる。代わりに、結石除去／回収装置３０が尿管２０４内の希望の場所に位置した後、尿管鏡６４をその位置に維持し、注水口、またはノズル３４から流体を排出して、尿管内腔２０５を排出した流体で押し流す、または洗い流すと同時に生体の外部に引き戻すことができる。この後者の状態で、尿管鏡６４は、結石および流体とともに引き出される。
【0031】
上記したように、ガイドワイヤ６２は、結石除去／回収装置３０、および／または尿管鏡６４を誘導する際の補助として使用することができる。ガイドワイヤ６２を使って、尿管２０４の形状をまっすぐな形に変えてそれを保つこともできる。また、ガイドワイヤ６２を使って、洗浄の前に尿管口を開放し、洗浄開始後の流体を排水しやすくすることもできる。このような形状の変化により、排水通路を尿管内腔２０５を通じて容易に形成、または維持することができるようになる。
【0032】
図１０〜１２は、上記の結石除去／回収装置の別の様態を示す図である。結石除去／回収装置３０’は、長尺の部材３１の先端３５が延在し、開放された先端３７を有すること以外は上記結石除去／回収装置３０と類似している。さらに、長尺の部材３１の基端部は、最基端部（操作部）３３が分離可能なコネクタ３９を通して長尺の部材３１の残りの部分から分離可能なように構成されている。長尺の部材３１の操作部または最基端部３３は、オペレーター、または医療専門家が把持して操作する部分である。
【0033】
長尺の部材３１の基端部と最基端部（操作部）３３が分離可能なコネクタ３９によって一時的に接続される。すなわち、分離可能なコネクタ３９は一時的なコネクタとなる。例として、分離可能なコネクタ３９は、弱い融着接続あるいは嵌合部（例えば、凹凸）を備えていてもよい。分離可能なコネクタ３９側の長尺の部材３１の残留部分の断面を腎臓に向かって、最基端部（操作部）３３の追加の管腔に存在するプッシャの力により前方に押しやると、長尺の部材３１と最基端部（操作部）３３は比較的容易に分離する。
【0034】
使用中は、結石除去／回収装置３０’は、上記と同様の方法で（例えば、尿道と膀胱２０２を通って、また、ガイドワイヤ６２および／または尿管鏡６４の助けを借りて、または借りないで）尿管２０４に導入される。開放先端３７があるため、結石除去／回収装置３０’は、医療処置を行う前に尿管ステント、または排水管として機能することができる。すなわち、結石除去／回収装置３０’は、尿管２０４内の意図した、または希望の位置に位置決めされた後、結石除去／回収装置３０の開放端が結石除去／回収装置３０’を通る尿の流れを作る、もしくは許容する。よって、医療処置や操作の開始を待つ間（すなわち、液体で押し流し、または洗い流しが始まるのを待つ間）、尿の流れを継続することができる。
【0035】
さらに、上記のように結石除去／回収方法を実行した後、図１０に示す結石除去／回収装置３０’を使用して、長尺の部材３１の最基端部または操作部３３を、分離可能なコネクタ３９で長尺の部材３１の残留部から分離させることができる。この分離に続き、長尺の部材３１の基端部は、膀胱２０２内で開放されるとともに位置しており、開放先端部３５は腎盂（腎臓）内に留まる。よって、結石を除去／回収するための医療処置の操作に続き、長尺の部材３１は定位置に留まるとともに、排水チューブ、または尿の流れを維持する尿管ステントとして機能する。よって、図１０〜１２に示す結石除去／回収装置３０のこの実施形態は、結石除去／回収処置の前後両方において尿の流れを維持するためのメカニズムを提供する。
【0036】
図１３および図１４は、ここで開示する装置（および、それに付随する方法）の他の例を表す結石除去／回収装置を示す図である。結石除去／回収装置のこれらの実施形態は、装置が尿管壁押し出し要素に取り付けられており、結石除去／回収装置から排出される流体（液体）とその流体によって洗い流される結石用の空間または流路を維持することを除けば、上記の、そして図３に示すものと同じである。図１３に示す実施形態では、結石除去／回収装置３０’’は、長尺の部材３１に取り付けられ、長尺の部材３１から尿管内腔２０５を囲む尿管壁の内表面と直接接触するように突出した離隔して位置する二つの突起６８の形態の尿管壁押し出し要素６６を含む。押し出し要素６６は、寸法が拡大、縮小（拡張及び収縮）するように構成されている。例として開示された図示の実施形態では、押し出し要素６６は尿管栓部３２と同様に膨張可能なバルーンである。押し出し要素６６は長尺の部材３１内の押し出し要素６６に終端を有する追加の管腔を通って流体を押し出し要素６６の内部空間に導入することによって拡張し（膨張し）、押し出し要素６６は流体を尿管栓部３２からすべて流出して空にすることにより収縮する（萎む）。流体としては、水、空気、造影剤などがある。押し出し要素６６は、尿管栓部３２とは異なる特徴を持っており、拡張した状態では、突起６８が尿管栓部３２よりさらに成形した（長尺の）、より堅固なものとなっている。図１４は、押し出し要素６６の収縮、もしくは萎んだ状態を示す図である。
【0037】
尿管壁押し出し要素６６は、図１３の矢印で概ね示すように、洗浄流体が流れるために適した空間を確保している点で有用である。すなわち、尿管壁押し出し要素６６は、結石除去／回収装置３０’’から排出される流体（液体）のための流路を提供するとともに、結石を押し出し／洗浄流体によって洗い流すように構成されている。尿管壁押し出し要素６６は、ＵＢＪ２１２のように尿管内腔２０５が狭窄している場合などに特に有効である。
【0038】
図１５Ａおよび図１５Ｂは、ここで開示する装置、およびそれに付随する方法の他の例を表す結石除去／回収装置を示す図である。前に示した結石除去／回収装置の実施形態では、尿管栓部３２が拡張して尿管２０４の管腔２０５に接触するように構成されている。この様式の結石除去／回収装置３０’’’は、吸引または真空を作ることにより、尿管栓部３２’’’が尿管２０４の尿管内腔２０５の内面または内壁を尿管栓部３２’’’に向かってそれと接触するように引き出すまたは引っ張るように構成されている点で異なる。図１５Ａは、尿管栓部３２’’’の構成の例を示す図である。長尺の部材３１’’’の先端部には、長尺の部材３１’’’の内部と連通する一連の貫通穴または開口７２が設けられている。尿管栓部３２’’’の内部は、吸引源もしくは真空源と接続されている。図示の実施形態では、真空または吸引源は、図５に示したシリンジ５０である。上記で説明し、図５で示した実施形態では、プランジャー５２は前方に押し出され、尿管栓部３２を膨らませる。この実施形態では、図１５Ｂに例示するように、シリンジを長尺の部材３１’’’の端に接続し、真空または吸引状態を作り上げて尿管内腔２０５の内面を尿管栓部３２’’’の外面の方向に引いてその外面と直接接触させた後、プランジャー５２を後方に引っ張るようにする。よって、この実施形態は、尿管２０４の中の尿管内腔２０５を閉塞させる、または閉鎖するための代替えの方法を提供するものである。尿管栓部３２’’’は、吸引口として作用する。
【0039】
上記の実施形態は、シリンジを真空または吸引源として使用する。しかし、他の真空または吸引源を使用してもよい。
【0040】
図１６および図１７は、ここで開示する装置およびそれに付随する方法のさらなる例を表す結石除去／回収装置を示す図である。この実施形態は、腎盂・腎杯（腎臓）に位置する結石３００を除去／回収するのに特に有効な適用方法を有する。一般的に、結石除去／回収装置１３０は、腎盂２２０の一部を閉塞または覆い、同時に洗浄もしくは押し出し用の流体（液体）を腎盂の残りの部分に分配または排出して、他の覆われていない部分に位置する結石を洗い流す、または押し流す。
【0041】
図１６を参照すると、結石除去／回収装置１３０は、長尺の部材（本体）１３１と、注水口または注水ノズル１３４を設けた筒状部材またはカテーテル１７２を有する。長尺の部材または本体１３１は、両端が開放されたルーメンを有し、筒状部材１７２は、長尺の部材１３１のルーメンの内部を軸方向に移動可能である。筒状部材１７２も、筒状部材全体に延在し、両端が開放されたルーメンを有する。例として開示した図示の実施形態によると、注水口または注水ノズル１３４は、筒状部材１７２の開放先端である。筒状部材１７２のルーメンは、図３に示す流体源６０で例示される流体源に接続されている。
【0042】
長尺の部材１３１のルーメン（すなわち、筒状部材１７２の外面と長尺の部材１３１の内面の間の空間）は、長尺の部材１３１に固定された伸縮自在の腎盂腎杯カバー部１３２の内部と連通している。腎盂腎杯カバー部１３２は、後にさらに詳しく説明するように、腎盂２２０の一部を閉塞する役目を果たす。
【0043】
長尺の部材１３１内のルーメンは、図５に示すシリンジ５０のような流体源に接続される。図３〜６に示すものと類似したチェックバルブを用いて、流体（例えば、空気やガス）の伸縮自在の腎盂腎杯カバー部１３２内部への導入を制御することができる。上記のように、シリンジ５０とチェックバルブで、流体を腎盂腎杯カバー部１３２から排出させることができる。図示の例では、伸縮自在の腎盂腎杯カバー部１３２は、流体がバルーンの内部に導入されると拡張して（膨張して）、流体がバルーンから掃出されると縮小する（萎む）、拡張可能なバルーンである。
【0044】
図１７に示す結石除去／回収装置１３０を使って腎盂から結石を回収／除去するための方法の例は次のとおりである。結石除去／回収装置１３０は、（例えば、尿道を通って）体の中に挿入され、膀胱２０２を通り腎盂２２０に入るまで尿管２０４に沿って移動する。この結石除去／回収装置１３０の移動と、腎盂２２０への導入の間中、腎盂腎杯カバー部１３２は、萎んだ／縮小した状態にあり、流体は、注水口または注水ノズル１３４から排出されることはない。腎盂腎杯カバー部１３２を腎臓２００の空洞内に位置させた後、腎盂腎杯カバー部１３２を拡張、または膨張させて、図１７に概ね図示するように腎盂２２０の一部を閉塞する、または覆う。腎盂２２０の一部が拡張した腎盂腎杯カバー部１３２によって覆われた、または閉塞された後、流体が注水口またはノズル１３４から排出され、腎盂腎杯カバー部１３２で覆われていない、または閉塞されていない腎盂２２０の別の部分に向けられる。注水口１３４から排出されるこの流体は、腎盂２２０の覆われていない部分を洗い流す、または押し流して結石を一緒に流す。すると、結石３００および流体は、尿管２０４を通って洗い流される、または押し流される。
【0045】
この操作を行う際、その一部として、注水口１３４を腎盂２２０の覆われていない部分に向けることができる。この方向性を持ったアプローチにより、結石３００の押し流し、または洗い流しを容易に行うことができる。
【0046】
この医療処置の一部として、腎盂腎杯カバー部１３２を膨張させることによって腎盂２２０の一部を覆う前に、腎盂２２０に位置する結石３００に対して砕石術を施すことも可能である。この場合、砕石術は、腎盂腎杯カバー部１３２を腎盂２２０内に導入する前に行うのが好ましい。
【0047】
図１６に示す結石除去／回収装置１３０は、尿管アクセスシースと、尿管鏡、好ましくは可撓性を有する尿管鏡を使用して腎盂２２０に送り込むことができる。ここで、尿管アクセスシースをまず生体に挿入し、次に装置１３０を尿管鏡に挿入し、そして尿管鏡を尿管アクセスシースに挿入する。尿管アクセスシースを生体（例えば、尿道を通って）に導入し、腎盂尿管移行部２０８を越えて（すなわち、上部または基端部）尿管アクセスシースの先端が位置する場所まで前進させる。これは、尿管鏡の先端の可撓性を維持するまたは保持するのを助けるのに好ましい位置決めなのである。尿管鏡は、視覚的に結石除去／回収装置１３０の腎盂２２０に向かう前進または動きを観察するために使用する。結石除去／回収装置１３０が一度、腎盂２２０内の適した位置についたら、尿管鏡は体外に引き戻すことができる。そして、腎盂腎杯カバー部１３２を膨張させて腎盂２２０の一部を覆う。さらに、腎盂２２０の一部が、拡張した腎盂腎杯カバー部１３２によって覆われた、または閉塞された後は、尿管鏡を引き戻すことができる。流体が注水口またはノズル１３４から排出され、腎盂２２０の他の部分を洗い流す。流体と結石は、尿管アクセスシースを通って体外へと流れる。
【0048】
図１８および図１９は、ここで開示した、そしてすでに説明した結石回収および除去方法の別の態様を示す図である。この別の態様には、結石に比較的小さい力をかけて結石を移動させる、またはずらす（結石移動力、または結石位置変更力）ことが含まれる。この力は、水が尿管鏡の注水口から流れる際に、または患者が横たわっているベッド／台を振動させる、または揺らすことによって生成される小さい衝撃波を与えることを含んでいてもよい。ここでの目的は、結石を腎盂の一部から腎盂の他の部分に移動させることである。この結石の腎盂の一部から腎盂の他の部分への移動を図１８に略図で示す。そして、結石３００を、腎盂の一部分または領域に集める。結石を集める一部分または領域は、好ましくは小腎杯２２６である。結石が腎盂２２０の一部または領域に集められた後、図１９で示すように、結石除去／回収装置１３０を腎盂２２０の中に導入し、結石３００が除去された、もしくは排出された腎盂２２０の該一部を膨張させた腎盂腎杯カバー部１３２によって覆う。腎盂カバー１３２で覆われていない部分は、上述のように、注水口１３４を通って腎盂２２０の中に導入される流体（液体）によって洗い流される、もしくは押し流される。この、図１８および図１９に示す別の態様を採用することにより、注水口またはノズル１３４から送られた流体によって押し流されたほとんど、またはすべての結石３００が腎盂２２０のそのエリアまたは領域に移動することにおいて、結石除去／回収操作の効率が高められる。
【0049】
図１９は、結石回収／除去装置および方法のこの実施形態に伴うさらなる態様を示す図である。図１９に示すように、圧力センサ１４５が結石除去／回収装置１３０、特に長尺の部材１３１に取り付けられている。この圧力センサ１４５は、腎盂２２０内の圧力を検知する。圧力センサ１４５は、注水ノズル１３４から流体を排出することを含む結石除去／回収装置１３０の操作を制御する制御装置１４７に接続されている。圧力センサ１４５からの情報が、腎内圧（すなわち、腎盂内の圧力）がある圧力より大きいことを示した場合（例えば、０．２ｍＨ２Ｏ〜０．７ｍＨ２Ｏ、さらに好ましくは、０．３ｍＨ２Ｏ〜０．５ｍＨ２Ｏ）、制御装置１４７は高腎内圧であることについて医師に警告を出す、および／または腎盂内に追加の流体（水）を排出するのを止めることができる。
【0050】
図２０は、ここでの開示の別の態様を示す図である。まず、腎盂腎杯カバー部１３２を膨張させて腎盂２２０の一部分を覆う。そして、尿管鏡を引き戻し、同時に流体を注水口またはノズル１３４から排出し、腎盂２２０の他の部分を洗い流す。図２０に示すように、腎内圧の上昇を避けるため、図２０に示す矢印の近くの影がついた部分が示す「尿管鏡の引き戻し」と図２０の他の影がついた部分が示す「さらに流入させる注水」の量は連続的に同じに調整する必要がある。この処置を通して、医師は洗浄中に尿管鏡によって結石３００の状態を見ることができる。
【0051】
図１６に示す結石除去／回収装置１３０を使用して上記と似た方法で結石または石を「掻き出す」こともできる。例えば、腎盂２２０の一部が、拡張した腎盂腎杯カバー部１３２によって覆われた、または閉塞された後、注水口１３４から排出される流体が、腎盂２２０の覆われていない部分を洗い流す、または押し流して結石３００を取り除く。結石３００と流体は、一部が尿管２０４を通って洗い流され、あるいは押し流されるが、残り（残りの結石）は、尿管２０４に存在する。これら残りの結石３００を取り除くには、腎盂腎杯カバー部１３２を萎ませて、または収縮させて、尿管２０４の中で膀胱２０２に向かって後方に移動させる。そして、腎盂腎杯カバー部１３２を、腎盂腎杯カバー部１３２の表面が部分的に尿管２０４に接触するまで、再び拡張させる、または再び膨張させる。腎盂腎杯カバー部１３２が拡張した、または膨張した状態にある間に、腎盂腎杯カバー部１３２がこのように移動することにより、拡張した、または膨張した腎盂腎杯カバー部１３２が結石または石３００を引きずり出す、またはかき集める。
【0052】
尿管アクセスシースを使用した場合、図１６に示す結石除去／回収装置１３０を使用して尿管アクセスシースの中の結石または石を「掻き出す」ことも可能である。この状態では、上記と同様、残りの結石３００と流体は尿管アクセスシースの中に存在する。結石除去／回収装置１３０は、腎盂腎杯カバー部１３２が萎んでいる、または収縮している間は、尿管アクセスシースのルーメン内に送りこまれる。尿管アクセスシースのルーメン内の希望の位置に到達した後、腎盂腎杯カバー部１３２は拡張（膨張）され、尿管アクセスシースのルーメンの内部で後方に引出され、尿管アクセスシースのルーメンの内部の結石または石３００を掻き出す。この態様では、腎盂腎杯カバー部１３２を拡張させる、または膨張させることができる程度は、尿管アクセスシースのルーメンの内径によって決まる。
【0053】
ここで開示の別の態様によると、図１６に示す結石除去／回収装置１３０を尿管鏡とともに使って、結石除去／回収装置１３０の引出または後方に向かう移動の量を、腎盂２２０内に排出される水の量により制御する。上述のように、尿管鏡は、視覚的に結石除去／回収装置１３０の腎盂２２０内部への動きを観察するために使用することができる。結石除去／回収装置１３０が腎盂２２０の希望の位置に到達すると、流体の対流が生成される腎盂２２０内への排出の前に尿管鏡を引き出すことができる、あるいは尿管鏡を現行の位置で保持することができる。後者の場合、流体（洗浄用流体）が腎盂２２０内に排出されると、尿管鏡が後方に引き戻され、それに伴って結石／石３００と洗浄用流体が一緒に戻る。この尿管鏡の引き戻しは、尿管鏡の引き戻し量が注水口１３４から排出される流体（水）の量と等しくなるように制御される。
【0054】
図２１〜２４は、ここで開示する装置およびそれに付随する方法のさらなる例を表す結石除去／回収装置を示す図である。この実施形態の結石除去／回収装置３３０は、排出口の例を表す注水口またはノズル３３４を備えた長尺の部材３３１を含む。注水ルーメン３３６は、長尺の部材３３１に沿って延在する。注水ルーメン３３６は、注水口またはノズル３３４と連通しており、また、開放された基端を有する。プランジャー３７６は、注水ルーメン３３６の内部で移動可能に位置しており、注水ルーメン３３６の長さに沿って摺動する。プランジャー３７６は、当該プランジャー３７６に固定されたゴムのガスケットまたはプラグ３７８を含んでおり、ゴム製のガスケット３７８がプランジャー３７６とともにユニットとして移動する。ガスケット３７８は、注水ルーメン３３６の内面と、流体密に係合する。
【0055】
結石除去／回収装置３３０は、入口の例を表す吸入口３８０も有する。図２１および図２２に図示の実施形態では、吸入口３８０は注水口３３４の基端に位置する。チェックバルブ３８２（一方向弁）は、注水口３３４を閉じるとともに、別のチェックバルブ３８４（一方向弁）は吸入口３８０を閉じる。チェックバルブ３８２により、図２１に矢印３７５で示すように、注水ルーメン３３６から流体を装置の外部に排出することができる。一方、チェックバルブ３８２は、矢印３７５の反対の方向に流体が注水ルーメン３３６に流れ込むのを防ぐ。
【0056】
図２１を参照すると、プランジャー３７６が図２１の矢印３７３の方向で示す前方に押し出されると、注水ルーメン３３６内の、ガスケット３７８の前方（すなわち、図２１のガスケット３７８の右側）に位置する流体（液体）がチェックバルブ３８２を通って注水口３３４から排出される。チェックバルブ３８２は、矢印３７５の方向の流れを許容し、矢印３７５の反対方向への流れを阻止する。
【0057】
図２２を参照すると、プランジャー３７６が図２２の矢印３７７の方向によって示す方向の後方に引っ張られると、ガスケット３７８の先端側（すなわち、図２１と図２２に示すガスケット３７８の右側）に吸引または真空が生成され、流体と結石を、チェックバルブ３８４を通ってルーメン３３６内に引き込む。チェックバルブ３８４は、矢印３７９の方向の流れを許容し、矢印３７９の反対方向への流れを阻止するように構成される。
【0058】
図２１および図２２に示す結石除去／回収装置３３０は、概ねハウジングまたは筐体３８６の形状の回収部３８６も有する。チェックバルブ３９０は、筐体３８８内に設けられ、筐体３８６の内部と筐体３８６の外部を分離する。開放されているときには、チェックバルブ３９０は筐体３８６の内部と筐体３８６の外部の間を連通する。チェックバルブ３９０は、チェックバルブ３８４に類似しているが、チェックバルブ３９０は、チェックバルブ３８４より容易に開放できる。言い換えれば、チェックバルブ３９０の閉鎖力はチェックバルブ３８４の閉鎖力よりも弱い。よって、プランジャー３７６を図２２の矢印３７７の方向に後方に引っ張ると、チェックバルブ３９０は、チェックバルブ３８４より大きく開き、また／あるいは長い時間開放される。チェックバルブ３９０は、流体および結石（腎臓結石または石の破片）３００を筐体３８８内に通すが、チェックバルブ３８４は、流体をルーメン３３６に通すだけである。
【0059】
図２３は、結石除去／回収装置３３０の使用に伴う操作態様の略図である。注水口またはノズル３３４と連通する注水ルーメン３３６には、流体（たとえば、水、生理食塩水などの液体）が充填され、プランジャー／ガスケット３７６、３７８は、注水ルーメン３３６の内部に位置して、注水口３３４に向けて前方に移動する。プランジャー３７６が矢印３７３によって示される前方に移動するにつれ、注水ルーメン３３６の内部の流体が注水口３３４からチェックバルブ３８２を通って排出され、図２３の矢印３８１によって概ね示されるように、腎盂２２０内で対流を生成する。この対流は、結石除去／回収装置１３０が腎盂２２０内に位置するとき、注水口３３４を通って排出される流体によって生成された対流が腎盂２２０内に存在する結石または石３００の破片をかき混ぜるため、有益である。すなわち、結石３００が腎盂２２０の表面から持ち上がり、対流の中で保留されるため、結石３００の回収が容易になるのである。このプランジャー３７６の前方移動中、吸引口３８０のチェックバルブ３８４と回収部３８６のチェックバルブ３９０が閉じている間、チェックバルブ３８２は開放される。
【0060】
プランジャー３７６がその前方移動の終端に到達した後、プランジャー３７６の移動が停止し、チェックバルブ３８２が自動的に閉じる。次に、プランジャー３７６を後方に引っ張って流体の対流によってかき混ぜられた、あるいは持ち上げられた結石を回収する。このプランジャー３７６の、矢印３７７の方向の後方への移動により、チェックバルブ３８２が閉じる。プランジャー３７６が後方に引っ張られるにつれ、真空または吸引がガスケット３７８の前に生成される。これにより、チェックバルブ３８４が開き、チェックバルブ３９０が大きく開き（チェックバルブ３８４より大きく開き）、腎盂２２０内の流体と結石または石３００がチェックバルブ３９０を通って流れるとともに筐体３８８に入る。チェックバルブ３９０を通り過ぎた結石または石３００は、筐体３８８内に残り、その重量により筐体３８８の底に向かって落下する傾向にあり、一方でチェックバルブ３９０を通過し、筐体３８８に入る流体は、開かれたチェックバルブ３８４を通って注水ルーメン３３６の内部に流入する。プランジャー３７６を連続的に押し引きすれば、比較的安定した対流を腎盂２２０内で生成することができる。
【0061】
図２４は、腎臓２００の腎盂２２０内に位置する結石除去／回収装置３３０の略図である。前述したように、結石除去／回収装置は、尿道を通って挿入され、膀胱２０２を通って腎盂２２０へと続く尿管２０４に沿って前進する。結石除去／回収装置３３０が一度腎盂２２０内に適当に位置決めされると、プランジャー３７６は前方に向けて移動して注水ルーメン３３６の外に注水口またはノズル３３４を通して、腎盂２２０内に流体を排出し、上記のような流体の対流を生成する。図２４は、流体の対流が結石３００を持ち上げ、保留する様子を示した図である。注水口３３４を通して流体を排出している間、チェックバルブ３８２が開き、チェックバルブ３８４とチェックバルブ３９０は閉じた状態となる。プランジャー３７６が前方への移動の終端に到達した後、プランジャー３７６は後方に向けて引き出され、流体と結石／石３００の断片をチェックバルブ３９０を通して筐体３８８の中に引き出す。結石または石３００の断片は、その重さによってそれらが集まり、保持される筐体３８８内に集められる。一方、チェックバルブ３９０を通って引き出された流体は、チェックバルブ３８４を通り、注水ルーメン３３６に沿って引き出され続ける。プランジャー３７６が後方に移動している間、チェックバルブ３８４とチェックバルブ３９０は開放されており、チェックバルブ３８２は閉じたままとなる。
【0062】
上記の実施形態のように、尿管鏡、好ましくは可撓性の尿管鏡を使用して結石除去／回収装置３３０を生体内に挿入することが可能となる。結石除去／回収装置３３０は、尿管鏡の機器通路内に導入され、尿管鏡の操作を通して監視しながら腎盂まで前進する。
【0063】
図２１および図２２に示す結石除去／回収装置３３０の構成の代替えとして、結石除去／回収装置３３０の回収部３８６を処分することもできる。この代替え案では、尿管鏡を上記の方法で使用して、結石除去／回収装置の腎盂に向けた前進動作を視覚的に監視する。結石除去／回収装置が一度尿管鏡の中の適した位置に位置したら、尿管鏡を腎盂尿管移行部２０８（図１に示す）または尿管２０４（図１に示す）まで引き戻す。これにより、尿管鏡の先端と尿管２０４の内壁との間に空間ができる。結石／石３００の破片は、尿管鏡が引き戻されると、回収部３８６の代わりにこの尿管鏡の先端と尿管２０４の内壁の間に形成された空間に集まる。結石／石の破片は、流体とともにこの空間に入り、尿管２０４に沿って膀胱２０２または体外に流れる。上述のように、腎盂２２０内に安定した対流を生成し、腎盂２２０の容量を維持するためには、連続的な押しと引きの動作が必要である。
【0064】
図２５Ａおよび図２５Ｃは、結石除去／回収装置３３０内でのチェックバルブ３８２、３８４の特殊な形状として使用できるゴム製密閉チェックバルブを示す。ゴム製密閉チェックバルブは、長尺の部材３３１に固定したゴム製エレメント３９２を含む。ゴム製エレメント３９２は、長尺の部材３３１に設けた複数の穴または貫通開口３９４を覆う。ゴム製エレメント３９２は長尺の部材３３１に何らかの適した方法で固定されており、ゴム製エレメント３９２が、通常は穴または貫通開口３９４を覆っている。圧力がゴム製エレメント３９２の逆側から加わると、ゴム製エレメント３９２は、図２５Ｃに示すように持ち上がり、流体が穴３９４を通って排出または通過できるようになる。
【0065】
よって、ゴム製密閉チェックバルブを図２１および図２２に示すバルブ３８２に使用すると、プランジャー３７６を前方に押した時に、バルブは図２５Ｃに示す位置をとり、プランジャー３７６を後方に引いたときに図２５Ｂに示す位置をとる。ゴム製密閉チェックバルブを図２１および図２２に示すバルブ３８４に使用すると、プランジャー３７６を前方に移動した時に、バルブ３８４は図２５Ｂに示す位置をとり、プランジャー３７６を後方に引いたときに図２５Ｃに示す位置に移動する。
【0066】
図２６は、結石除去／回収装置３３０内でのチェックバルブ３８２、３８４の別の特殊な形状として使用できる周知のアヒル口型バルブを示す。アヒル口型バルブを図２１および図２２に示すバルブ３８２に使用すると、プランジャー３７６を前方に押すとアヒル口型バルブの狭窄した口が開き、プランジャー３７６を後方に引くと閉じた位置に戻る。アヒル口型バルブを図２１および図２２に示すバルブ３８４に使用すると、プランジャー３７６を後方に引くとアヒル口型バルブの狭窄した口が開き、プランジャー３７６を前方に押すと閉じた位置に戻る。
【0067】
図２７は、結石除去／回収装置３３０に採用可能なインペラーの例を示す。プランジャー３７６の、逆方向に向いたチェックバルブの配置を有するルーメン３３６における押し引き動作（運動）の代わりに、機械的に回転するインペラーで腎臓の空洞内に目標とする対流を生成することができる。
【0068】
上記の詳細な説明では、結石を、尿管および腎盂のような生体の一部より回収／除去するための装置と方法について説明している。しかし、本発明は、説明した実施形態およびその変形例に厳密に限るものではない。様々な変更、変形および等価物は当業者が特許請求の範囲に記載の本発明の精神と範囲から離れることなく、行うことが可能である。特許請求の範囲に含まれるこれらの変更、変形および等価物は、すべて特許請求の範囲に含むことを意図するものである。