知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6469097
(24)【登録日】2019年1月25日
(45)【発行日】2019年2月13日
(54)【発明の名称】媒体搬送装置およびインクジェットプリンター
(51)【国際特許分類】
B65H 23/198 20060101AFI20190204BHJP
B65H 23/16 20060101ALI20190204BHJP
B41J 15/16 20060101ALI20190204BHJP
【ＦＩ】
B65H23/198
B65H23/16
B41J15/16
【請求項の数】5
【全頁数】24
(21)【出願番号】特願2016-519314(P2016-519314)
(86)(22)【出願日】2015年5月15日
(86)【国際出願番号】JP2015064038
(87)【国際公開番号】WO2015174521
(87)【国際公開日】20151119
【審査請求日】2018年2月23日
(31)【優先権主張番号】特願2014-102905(P2014-102905)
(32)【優先日】2014年5月16日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100140796
【弁理士】
【氏名又は名称】原口 貴志
(72)【発明者】
【氏名】山辺 勝利
(72)【発明者】
【氏名】的場 優作
(72)【発明者】
【氏名】宮下 栄志
(72)【発明者】
【氏名】武内 彬
【審査官】
西本 浩司
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１４−０６９９３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開昭５４−０３３７１５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２００７−３０７７８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６５Ｈ ２３／１８ − ２３／１９８
Ｂ６５Ｈ ２６／００ − ２６／０８
Ｂ４１Ｊ １５／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状の媒体がロール状に巻き付けられて前記媒体に対して繰り出しおよび巻き取りの少なくとも一方を実行する媒体巻き付け機構と、
前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を特定の方向に押すことによって前記媒体に張力を付与可能である張力付与部材と、
前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るために前記媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを備えており、
前記媒体巻き付け機構は、ロール状に巻き付けられている前記媒体を巻き取るための動力を発生させるモーターを有し、
前記媒体巻き付け機構は、前記モーター側および前記媒体側の間に発生するトルクを特定の大きさを上限として制限することが可能であって、
前記搬送制御手段は、前記媒体巻き付け機構によって巻き取られたロール状の前記媒体の巻径が大きくなり前記張力付与部材によって前記媒体に所定の張力が付与されることができなくなった場合に、前記張力付与部材によって前記媒体に所定の張力が付与されることができなくなって以降、前記媒体を巻き取るための動力を前記モーターの回転を持続させることによって発生させ続け、
前記媒体巻き付け機構で、前記トルクを前記特定の大きさに制限することによって、前記媒体に前記所定の張力を付与することを特徴とする媒体搬送装置。
前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を特定の方向に押すことによって前記媒体に張力を付与可能である張力付与部材と、
前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るために前記媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを備えており、
前記媒体巻き付け機構は、ロール状に巻き付けられている前記媒体を巻き取るための動力を発生させるモーターを有し、
前記媒体巻き付け機構は、前記モーター側および前記媒体側の間に発生するトルクを特定の大きさを上限として制限することが可能であって、
前記搬送制御手段は、前記媒体巻き付け機構によって巻き取られたロール状の前記媒体の巻径が大きくなり前記張力付与部材によって前記媒体に所定の張力が付与されることができなくなった場合に、前記張力付与部材によって前記媒体に所定の張力が付与されることができなくなって以降、前記媒体を巻き取るための動力を前記モーターの回転を持続させることによって発生させ続け、
前記媒体巻き付け機構で、前記トルクを前記特定の大きさに制限することによって、前記媒体に前記所定の張力を付与することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記特定の方向は、前記媒体の搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に延在した軸線を中心とした回転方向であって、
前記張力付与部材は、前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を前記回転方向に自重によって押すことによって前記媒体に張力を付与可能であり、
前記媒体搬送装置は、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を検出する角度検出手段を備えており、
前記張力付与部材は、前記角度検出手段によって検出された角度が少なくとも特定の範囲内である場合に、前記媒体に張力を付与可能であり、
前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が前記範囲内である場合に、前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るための前記モーターによる動力の発生を停止させ、
前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が前記範囲外である場合に、前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るための動力を前記モーターに発生させることによって、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を前記範囲内に戻すことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記張力付与部材は、前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を前記回転方向に自重によって押すことによって前記媒体に張力を付与可能であり、
前記媒体搬送装置は、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を検出する角度検出手段を備えており、
前記張力付与部材は、前記角度検出手段によって検出された角度が少なくとも特定の範囲内である場合に、前記媒体に張力を付与可能であり、
前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が前記範囲内である場合に、前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るための前記モーターによる動力の発生を停止させ、
前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が前記範囲外である場合に、前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るための動力を前記モーターに発生させることによって、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を前記範囲内に戻すことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を、前記媒体の搬送方向において前記媒体巻き付け機構と反対側に搬送させるための搬送ローラーを備えていることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
ロール状に巻き付けられている前記媒体を繰り出す繰り出し機構と、
前記繰り出し機構によって繰り出された前記媒体を巻き取る巻き取り機構とを、
前記媒体巻き付け機構として備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の媒体搬送装置。
前記繰り出し機構によって繰り出された前記媒体を巻き取る巻き取り機構とを、
前記媒体巻き付け機構として備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４までの何れかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置によって張力が付与されている前記媒体に対してインクによる印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えていることを特徴とするインクジェットプリンター。
前記媒体搬送装置によって張力が付与されている前記媒体に対してインクによる印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えていることを特徴とするインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、帯状の媒体を搬送する媒体搬送装置およびインクジェットプリンターに関する。【背景技術】
【0002】
従来の媒体搬送装置として、帯状の媒体をロール状に巻き取る巻き取り機構と、媒体のうち巻き取り機構に巻き取られていない部分を特定の軸線を中心とした回転方向に自重によって押すことによって媒体に張力を付与可能である張力付与部材と、媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。巻き取り機構は、巻き付けられている媒体を回転させるための動力を発生させるモーターを備えている。また、張力付与部材は、特定の軸線を中心とした角度が少なくとも特定の範囲内である場合に、媒体に張力を付与可能である。そして、搬送制御手段は、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲内である場合に、巻き取り機構によって媒体を巻き取るための動力の発生をモーターに停止させる。また、搬送制御手段は、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲外である場合に、巻き取り機構によって媒体を巻き取るための動力をモーターに発生させる。すなわち、媒体搬送装置は、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲内になるようにモーターを制御することによって、張力付与部材によって媒体に張力を付与し続けることができる。【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３−２２７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
巻き取り機構によって巻き取られた媒体の径が大きくなると、巻き取り機構によって巻き取られた媒体の回転軸から外周までの距離が長くなる上に、巻き取り機構によって巻き取られた媒体自体の重さも重くなるので、巻き取り機構によって巻き取られた媒体を回転させるために必要なトルクが大きくなる。したがって、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲外である場合に、巻き取り機構によって媒体を巻き取るための動力をモーターに発生させたとしても、巻き取り機構によって媒体を巻き取ることが困難になる。巻き取り機構によって媒体を巻き取ることが困難である場合、媒体を巻き取るための動力がモーターに発生させられると、モーターに過大なトルクが掛かってモーターが故障してしまう可能性がある。従来の媒体搬送装置においては、巻き取り機構によって媒体を巻き取ることが困難である場合、モーターを停止させる。すなわち、従来の媒体搬送装置においては、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲内になるようにモーターを制御することができない場合がある。したがって、従来の媒体搬送装置においては、媒体に張力を付与し続けることができないという問題がある。【0005】
そこで、本発明は、帯状の媒体に張力を従来より長く付与し続けることができる媒体搬送装置およびインクジェットプリンターを提供することを目的とする。【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の媒体搬送装置は、帯状の媒体がロール状に巻き付けられて前記媒体に対して繰り出しおよび巻き取りの少なくとも一方を実行する媒体巻き付け機構と、前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を特定の方向に押すことによって前記媒体に張力を付与可能である張力付与部材と、前記媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを備えており、前記媒体巻き付け機構は、ロール状に巻き付けられている前記媒体を回転させるための動力を発生させるモーターを有し、前記媒体巻き付け機構は、前記モーター側および前記媒体側の間に発生するトルクを特定の大きさを上限として制限することが可能であって、前記搬送制御手段は、前記張力付与部材によって前記媒体に所定の張力が付与されることができなくなった場合に、前記媒体を巻き取るための動力を前記モーターに発生させ、前記媒体巻き付け機構は、前記張力付与部材によって前記媒体に所定の張力が付与されることができなくなった場合に、前記媒体を巻き取るための動力が前記搬送制御手段によって前記モーターに発生させられたとき、前記トルクを前記特定の大きさに制限することによって、前記媒体に前記所定の張力を付与することを特徴とする。【0007】
この構成により、本発明の媒体搬送装置は、媒体巻き付け機構によって媒体を巻き取るための動力をモーターに発生させて媒体巻き付け機構にトルクを制限させることによって、媒体巻き付け機構によって媒体に張力を付与可能であるので、張力付与部材によって媒体に張力を付与することができなくなっても、媒体巻き付け機構によって媒体に張力を付与することによって、帯状の媒体に張力を従来より長く付与し続けることができる。【0008】
また、本発明の媒体搬送装置において、前記特定の方向は、前記媒体の搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に延在した軸線を中心とした回転方向であって、前記張力付与部材は、前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を前記回転方向に自重によって押すことによって前記媒体に張力を付与可能であり、前記媒体搬送装置は、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を検出する角度検出手段を備えており、前記張力付与部材は、前記角度検出手段によって検出された角度が少なくとも特定の範囲内である場合に、前記媒体に張力を付与可能であり、前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が前記範囲内である場合に、前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るための前記モーターによる動力の発生を停止させ、前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が前記範囲外である場合に、前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るための動力を前記モーターに発生させることによって、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を前記範囲内に戻しても良い。【0009】
この構成により、本発明の媒体搬送装置は、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲内である場合に、媒体巻き付け機構によって媒体を巻き取るための動力の発生をモーターに停止させるので、モーターの負荷を抑えることができる。一方、本発明の媒体搬送装置は、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲外になった場合には、張力付与部材の角度を特定の範囲内に戻すことによって、張力付与部材による媒体への張力の付与状態を回復させることができる。したがって、本発明の媒体搬送装置は、モーターの累積負荷を抑えて、モーターの寿命を延ばすことができる。【0010】
また、本発明の媒体搬送装置は、前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を、前記媒体の搬送方向において前記媒体巻き付け機構と反対側に搬送させるための搬送ローラーを備えていても良い。【0011】
この構成により、本発明の媒体搬送装置は、張力付与部材によって媒体に張力が付与されている状態で、搬送ローラーによる媒体の搬送量によって搬送ローラーから媒体巻き付け機構までの媒体の長さが変化することによって、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲外になった場合であっても、張力付与部材の角度を特定の範囲内に戻すことができる。したがって、本発明の媒体搬送装置は、搬送ローラーによる媒体の搬送量に影響されずに張力付与部材による媒体への張力の付与状態を保持することができる。【0012】
また、本発明の媒体搬送装置は、ロール状に巻き付けられている前記媒体を繰り出す繰り出し機構と、前記繰り出し機構によって繰り出された前記媒体を巻き取る巻き取り機構とを、前記媒体巻き付け機構として備えていても良い。【0013】
この構成により、本発明の媒体搬送装置は、巻き取り機構によって媒体を巻き取るための動力をモーターに発生させる場合に、繰り出し機構によって媒体を巻き取るための動力をモーターに発生させることによって、巻き取り機構および繰り出し機構の協働によって帯状の媒体に張力を付与することができる。【0014】
本発明のインクジェットプリンターは、上述の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって張力が付与されている前記媒体に対してインクによる印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えていることを特徴とする。【0015】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、張力が従来より長く付与され続ける媒体に対して印刷を実行するので、従来より長く印刷を継続することができる。【発明の効果】
【0016】
本発明の媒体搬送装置およびインクジェットプリンターは、帯状の媒体に張力を従来より長く付与し続けることができる。【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】正面右上側から観察された場合の本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターの外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。【0019】
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。【0020】
図１は、正面右上側から観察された場合の本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の外観斜視図である。図２は、フロントカバー８１ａ（図１参照。）が取り外された状態でのインクジェットプリンター１０の正面図である。図３は、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力を付与している場合のインクジェットプリンター１０の側面断面図である。【0021】
図１〜図３に示すように、インクジェットプリンター１０は、帯状の媒体である印刷媒体９０を搬送する媒体搬送装置２０と、媒体搬送装置２０に設置されていてインクによる印刷を実行する本体８０とを備えている。【0022】
媒体搬送装置２０は、床に設置される脚２１と、本体８０によって印刷が実行される印刷媒体９０を支持するプラテン２２と、矢印１０ａで示す主走査方向と直交する矢印１０ｂで示す副走査方向に印刷媒体９０を搬送する搬送ローラー２３と、搬送ローラー２３とともに印刷媒体９０を挟むためのピンチローラー２４と、印刷媒体９０がロール状に巻き付けられて印刷媒体９０を本体８０に向けて繰り出す媒体巻き付け機構としての繰り出し機構３０と、印刷媒体９０がロール状に巻き付けられて本体８０によって印刷が実行された印刷媒体９０を巻き取る媒体巻き付け機構としての巻き取り機構４０と、印刷媒体９０の搬送方向に直交する印刷媒体９０の幅方向、すなわち、主走査方向に延在している軸線５０ａを中心として回転可能であって印刷媒体９０に張力を付与する張力付与部材５０と、軸線５０ａを中心とした張力付与部材５０の角度θを検出する角度検出手段としての角度検出装置６０とを備えている。繰り出し機構３０、巻き取り機構４０、張力付与部材５０および角度検出装置６０は、脚２１に支持されている。プラテン２２、搬送ローラー２３およびピンチローラー２４は、主走査方向に延在している。【0023】
本体８０は、取り外し可能であるフロントカバー８１ａを備えていて本体８０の内部を覆うケース８１と、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部８２と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部８３と、インクを貯留する複数のインクタンク８４と、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール８５と、主走査方向に移動可能にガイドレール８５に支持されているキャリッジ８６と、キャリッジ８６に搭載されていて印刷媒体９０に向けてインクを吐出する複数のインクジェットヘッド８７とを備えている。【0024】
図２および図３に示すように、繰り出し機構３０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在していて脚２１に支持されているレール３１と、インクジェットヘッド８７による印刷前の印刷媒体９０が巻き付けられている図示していない紙管を両側から挟むことによって紙管を回転可能に支持するロールホルダー３２およびロールホルダー３３とを備えている。レール３１は、ロールホルダー３２およびロールホルダー３３を主走査方向に移動可能に支持している。すなわち、ロールホルダー３２およびロールホルダー３３は、使用される印刷媒体９０の幅に合わせて主走査方向における互いの距離が変更可能である。ロールホルダー３２は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸３２ａを備えている。同様に、ロールホルダー３３は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸３３ａを備えている。回転軸３２ａおよび回転軸３３ａは、主走査方向に延在する中心軸を中心に回転可能である。【0025】
図１〜図３に示すように、巻き取り機構４０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在していて脚２１に支持されているレール４１と、インクジェットヘッド８７による印刷後の印刷媒体９０が巻き付けられるための図示していない紙管を両側から挟むことによって紙管を回転可能に支持するロールホルダー４２およびロールホルダー４３とを備えている。レール４１は、ロールホルダー４２およびロールホルダー４３を主走査方向に移動可能に支持している。すなわち、ロールホルダー４２およびロールホルダー４３は、使用される印刷媒体９０の幅に合わせて主走査方向における互いの距離が変更可能である。ロールホルダー４２は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸４２ａを備えている。同様に、ロールホルダー４３は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸４３ａを備えている。回転軸４２ａおよび回転軸４３ａは、主走査方向に延在する中心軸を中心に回転可能である。【0027】
図１〜図４に示すように、巻き取り機構４０は、ロールホルダー４３の回転軸４３ａを回転させるための駆動力、すなわち、ロールホルダー４３によって回転可能に支持されている紙管にロール状に巻き付けられている印刷媒体９０を回転させるための動力を発生させるモーター４４と、モーター４４から回転軸４３ａまでの駆動力の伝達機構の一部を構成していて過負荷が掛かった場合に接続を遮断するトルク制限機構としてのトルクリミッター４５と、回転軸４３ａの回転を検出するエンコーダー４６と、モーター４４、トルクリミッター４５およびエンコーダー４６を覆うカバー４７とを備えている。【0028】
モーター４４の動力を、印刷媒体９０が巻き付けられている紙管に伝えるため、巻き取り機構４０は、モーター４４が有する歯車支持軸４４ａと、歯車支持軸４４ａと噛合している第１の歯車４４ｂと、第１の歯車４４ｂの回転軸と同じ回転軸で回転し、その径が第１の歯車４４ｂよりも小さい第２の歯車４４ｃと、第２の歯車４４ｃと噛合し、印刷媒体９０が巻き付けられている紙管の回転軸と同じ回転軸で回転する第３の歯車４４ｄを有している。トルクリミッター４５は、第１の歯車４４ｂと第２の歯車４４ｃの間で発生するトルクを制限しており、特定の大きさのトルクが生じると第１の歯車４４ｂの回転を第２の歯車４４ｃに伝えないように動作する。【0029】
上述のように、トルクリミッター４５は、モーター４４側および印刷媒体９０側の間に発生するトルクを特定の大きさを上限として制限するものである。トルクリミッター４５は、モーター４４側および印刷媒体９０側の間に発生するトルクの上限が調整されることが可能である。【0030】
図１〜図３に示すように、張力付与部材５０は、軸線５０ａ上に延在している軸５１ａを中心に回転可能に脚２１に支持されているアーム５１と、軸線５０ａ上に延在している軸５２ａを中心に回転可能に脚２１に支持されているアーム５２と、主走査方向に延在していて印刷媒体９０に接触するためのテンションバー５３とを備えている。テンションバー５３は、アーム５１およびアーム５２に支持されている。張力付与部材５０は、印刷媒体９０のうち巻き取り機構４０に巻き付けられていない部分を軸線５０ａを中心とした矢印１０ｃで示す回転方向に自重によって押すことによって、印刷媒体９０に張力を付与可能である。【0031】
なお、張力付与部材５０は、図示していないストッパーの働きによって、角度θが例えば５２°より小さくならないようになっている。また、張力付与部材５０は、後述するように、巻き取り機構４０による印刷媒体９０の巻き取りによって、印刷媒体９０に張力を付与可能な範囲のうち特定の範囲（例えば６２．５°から７０°までの範囲）内に角度θが維持されるようになっている。【0032】
図５は、角度検出装置６０の内部の構成を現した状態で正面左上側から観察された場合の媒体搬送装置２０の一部の斜視図である。【0033】
図５に示すように、角度検出装置６０は、アーム５２の軸５２ａ（図５においては図示していない。図２参照。）に固定されている板６１と、脚２１に対して固定されているフォトインターラプター６２、フォトインターラプター６３およびフォトインターラプター６４とを備えている。板６１は、軸５２ａが挿入される穴６１ａと、矢印１０ｃで示す回転方向に並んで配置されていてフォトインターラプター６２およびフォトインターラプター６３によって検出されるための複数のスリット６１ｂとが形成されている。また、板６１は、フォトインターラプター６４によって検出されるための被検出部６１ｃを備えている。すなわち、角度検出装置６０は、角度θ（図３参照。）を検出するエンコーダーである。【0034】
図６は、張力付与部材５０が退避位置に存在する場合のインクジェットプリンター１０の側面断面図である。【0035】
図６に示すように、張力付与部材５０は、図示していないストッパーの働きによって、角度θが例えば９５°より大きくならないようになっている。図６に示す張力付与部材５０の位置を、退避位置と言う。張力付与部材５０は、退避位置に存在する場合、印刷媒体９０に接触することができないので、印刷媒体９０に張力を付与することができない。【0036】
図７は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。【0037】
図７に示すように、インクジェットプリンター１０は、上述した操作部８２および表示部８３と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部１１と、上述したインクジェットヘッド８７と、キャリッジ８６（図２参照。）をガイドレール８５（図２参照。）に沿って矢印１０ａ（図２参照。）で示す主走査方向に移動させるためのキャリッジ駆動装置１２と、搬送ローラー２３（図３参照。）を回転させるための搬送ローラー駆動装置１３と、搬送ローラー２３の回転量を検出するエンコーダー１４と、上述したモーター４４、エンコーダー４６および角度検出装置６０と、時計１５と、各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部１６と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部１７とを備えている。【0038】
ここで、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さは、搬送ローラー２３のうち印刷媒体９０に接触した点の周方向における累積の長さと同一であるので、搬送ローラー２３の径と、エンコーダー１４の検出値とに基づいて、算出されることが可能である。具体的には、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さをＬ１とし、搬送ローラー２３の径をＲ１とし、エンコーダー１４の検出値から得られる回転角度をθ１［rad］とすると、Ｌ１は、「θ１×Ｒ１」である。【0039】
制御部１７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部１６に記憶されているプログラムを実行するようになっている。【0040】
制御部１７は、ＲＯＭまたは記憶部１６に記憶されているプログラムを実行することによって、印刷媒体９０の搬送を制御する搬送制御手段１７ａとして機能する。【0041】
次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。【0042】
インクジェットプリンター１０の制御部１７は、外部から送信されてきた印刷データを通信部１１を介して受信すると、この印刷データに基づいてインクジェットヘッド８７、キャリッジ駆動装置１２、搬送ローラー駆動装置１３および巻き取り機構４０を制御することによって、インクジェットヘッド８７による印刷を実行する。【0043】
具体的には、制御部１７は、キャリッジ駆動装置１２を制御してキャリッジ８６をガイドレール８５に沿って矢印１０ａで示す主走査方向に移動させることによって、キャリッジ８６に搭載されているインクジェットヘッド８７を印刷媒体９０に対して主走査方向に相対的に移動させる。このとき、制御部１７は、印刷媒体９０に向けてインクジェットヘッド８７によってインク滴を吐出させることによって、主走査方向における印刷を実行する。そして、制御部１７は、主走査方向における印刷が終了する度に、搬送ローラー駆動装置１３を制御して搬送ローラー２３を回転させることによって、搬送ローラー２３と、ピンチローラー２４とによって挟まれている印刷媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させる。すなわち、制御部１７は、インクジェットヘッド８７と、印刷媒体９０とを副走査方向に相対移動させることによって、インクジェットヘッド８７による印刷媒体９０への副走査方向における印刷位置を変更する。そして、制御部１７は、副走査方向における新たな印刷位置において再び主走査方向における印刷を実行する。【0044】
ここで、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０が搬送されると、繰り出し機構３０のロールホルダー３２およびロールホルダー３３によって回転可能に支持されている紙管に巻き付けられている印刷媒体９０が繰り出し機構３０から繰り出される。【0045】
また、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０が搬送されると、インクジェットヘッド８７による印刷後の印刷媒体９０は、巻き取り機構４０および張力付与部材５０の少なくとも一方によって張力が付与されるとともに、巻き取り機構４０によって巻き取られる。【0046】
図８は、搬送制御手段１７ａの動作のフローチャートである。【0047】
搬送制御手段１７ａは、インクジェットプリンター１０の制御部１７の動作が開始される（インクジェットプリンター１０の電源がＯＮになる）と、図８に示す動作を実行する。【0048】
図８に示すように、搬送制御手段１７ａは、インクジェットヘッド８７によってインクが吐出される前に、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管に印刷媒体９０が巻き付けられているか否かを判断する（Ｓ１０１）。印刷媒体９０が紙管に巻き付けられていない場合は、搬送制御手段１７ａは、図８に示す処理を終了する。【0049】
印刷媒体９０が紙管に巻き付けられている場合は、搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０１の処理の後、印刷媒体９０に張力を付与するための現在の張力付与モードを判断する（Ｓ１０２）。ここで、張力付与モードには、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力を付与する「バーモード」と、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力を付与する「巻き取りモード」とが存在する。制御部１７は、操作部８２を介して「バーモード」および「巻き取りモード」の何れかの指定を受け付けることができる。【0050】
搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「巻き取りモード」であるとＳ１０２において判断すると、巻き取りモード処理のための巻径検出（Ｓ１０８）に遷移する。【0051】
搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「バーモード」であるとＳ１０２において判断すると、印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式を判断する（Ｓ１０３）。ここで、印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式には、図３のように、印刷媒体９０のうち紙管へ巻き付けられた場合に内表面になる部分にテンションバー５３が接するように印刷媒体９０が紙管に巻き付けられる「外巻き」と、図９のように、印刷媒体９０のうち紙管へ巻き付けられた場合に外表面になる部分にテンションバー５３が接するように印刷媒体９０が紙管に巻き付けられる「内巻き」とが存在する。【0052】
搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０３で印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式が「内巻き」と判断した場合には、印刷媒体９０を特定の長さ、例えば、３００ｍｍ以上、搬送ローラー２３によって搬送する（Ｓ１０４）。【0053】
ここで、印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式が「内巻き」と判断した場合に印刷媒体９０を特定の長さ搬送する理由について説明する。【0054】
図９は、印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式が「内巻き」である場合に、軸線５０ａを中心とした張力付与部材５０の角度θが特定の範囲の上限を上回っている状態でテンションバー５３が印刷媒体９０に接触しているときのインクジェットプリンター１０の側面断面図である。【0055】
「特定の範囲」および「特定の長さ」は、図９に示すように角度θが特定の範囲の上限を上回っている場合に、搬送ローラー２３によって特定の長さの印刷媒体９０が搬送されると、図３に示すように角度θが特定の範囲内になるように、設定されている。したがって、Ｓ１０４の処理は、角度θが特定の範囲の上限を上回っている場合に、角度θを特定の範囲内にするために設けられている。【0056】
搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０３で印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式が「外巻き」と判断した場合と、Ｓ１０４で印刷媒体９０を特定の長さ搬送した後に、バーモード制御機能のチェックを行う（Ｓ１０５）。具体的には、Ｓ１０５では、角度検出装置６０のエンコーダーの初期化やフォトインターラプター６２、６３、６４の動作チェックなどを行う。【0057】
搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０５で得られたバーモード制御機能の状態が、後述のバーモード処理を行うことができる状態の「ＯＫ」か、バーモード処理を行うことができない状態の「ＮＧ」かを判断する（Ｓ１０６）。【0058】
搬送制御手段１７ａは、バーモード制御機能の状態を「ＮＧ」と判断した場合は、巻き取りモード処理のための巻径検出（Ｓ１０８）に遷移する。【0059】
一方、搬送制御手段１７ａは、バーモード制御機能の状態を「ＯＫ」と判断した場合は、バーモード処理のための巻径検出（Ｓ１０７）に遷移する。【0060】
Ｓ１０７及びＳ１０８においては、まず、搬送制御手段１７ａは、搬送ローラー２３による印刷媒体９０の搬送を停止させて、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させることによって、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力が付与されている状態にする。次いで、搬送制御手段１７ａは、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０を予め決められた長さだけ搬送させる。ここで、搬送制御手段１７ａは、上述したように、エンコーダー１４によって検出された搬送ローラー２３の回転量に基づいて、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さを判断することができる。搬送ローラー２３によって印刷媒体９０が搬送されている間も、印刷媒体９０は、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている巻き取り機構４０によって張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３によって搬送された分だけ巻き取り機構４０によって巻き取られる。そして、搬送制御手段１７ａは、搬送ローラー２３による印刷媒体９０の搬送が終了すると、モーター４４を停止させる。搬送制御手段１７ａは、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０を予め決められた長さだけ搬送させた間にエンコーダー４６によって検出された回転軸４３ａの回転量と、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さとに基づいて、巻径を判断することができる。具体的には、巻径（直径）をＲ２とし、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さをＬ２とし、エンコーダー４６によって検出された回転軸４３ａの回転量から得られる回転角度をθ２［rad］とすると、Ｒ２は、「２×Ｌ２÷θ２」である。【0061】
搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０７の処理が終了すると、「バーモード」の処理であるバーモード処理を実行する（Ｓ１０９）。【0063】
図１０に示すように、制御部１７が印刷の開始を行う（Ｓ１３０）。搬送制御手段１７ａは、印刷が終了したとＳ１３１において判断すると、現在の張力付与モードを判断する（Ｓ１３９）。【0064】
搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「バーモード」であるとＳ１３９において判断すると、フラグを立てて（Ｓ１４０）、図１０に示すバーモード処理を終了する。【0065】
搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「巻き取りモード」であるとＳ１３９において判断すると、フラグを倒して（Ｓ１３８）、図１０に示すバーモード処理を終了する。【0066】
搬送制御手段１７ａは、印刷が終了していないとＳ１３１において判断すると、角度検出装置６０によって検出された角度θが特定の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１３２）。ここで、角度θが特定の範囲内であるか否かは、フォトインターラプター６２およびフォトインターラプター６３からの検出値によって判断されることができる。【0067】
搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内であるとＳ１３２において判断すると、Ｓ１３１の処理を実行する。【0068】
搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内ではないとＳ１３２において判断すると、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させることによって、巻き取り機構４０の動作を開始する（Ｓ１３３）。【0069】
ここで、搬送制御手段１７ａは、巻き取り機構４０によって単位時間で巻き取られる印刷媒体９０の長さ、すなわち、巻き取り速度を、巻径によらず一定にするために、巻径に応じてモーター４４の回転速度を制御する。具体的には、目標とするモーター４４の回転速度をＶとし、現在の巻径をＲとし、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管に未だ印刷媒体９０が巻き取られていない状態での回転速度として事前に設定されている回転速度をＶｒとし、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管の径（以下「基準巻径」と言う。）をＲｒとすると、Ｖは、「Ｖｒ×（Ｒｒ÷Ｒ）」である。【0070】
また、搬送制御手段１７ａは、巻き取り速度の加速度、すなわち、巻き取り加速度を、巻径によらず一定にするために、巻径に応じてモーター４４の回転加速度を制御する。具体的には、目標とするモーター４４の回転加速度をＡとし、現在の巻径をＲとし、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管に未だ印刷媒体９０が巻き取られていない状態での回転加速度として事前に設定されている回転加速度をＡｒとし、基準巻径をＲｒとすると、Ａは、「Ａｒ×（Ｒｒ÷Ｒ）」である。【0071】
したがって、搬送制御手段１７ａは、エンコーダー４６による検出値と、時計１５の値とに基づいて、モーター４４の回転速度がＶになるまで回転加速度Ａで加速した後、モーター４４の回転速度をＶに維持するように、モーター４４の回転速度および回転加速度を制御する。【0072】
なお、搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０７において検出された巻径が更新されていなければ、Ｓ１０７において検出された巻径を現在の巻径Ｒとして使用するが、Ｓ１０７において検出された巻径が更新されていれば、更新された最新の巻径を現在の巻径Ｒとして使用する。ここで、搬送制御手段１７ａは、バーモード処理においては、角度θが予め決められた角度になった時点から、角度θが再び予め決められた角度に戻った時点までの間に、エンコーダー４６によって検出された回転軸４３ａの回転量と、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さとに基づいて、巻径を更新することができる。また、搬送制御手段１７ａは、後述の巻き取りモード処理においては、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている２つの時点の間に、エンコーダー４６によって検出された回転軸４３ａの回転量と、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さとに基づいて、巻径を更新することができる。なお、搬送制御手段１７ａは、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させている場合に、エンコーダー４６によって検出された回転軸４３ａの回転量が変化しないとき、トルクリミッター４５によってトルクが制限されていると判断することができる。【0073】
搬送制御手段１７ａは、Ｓ１３３の処理の後、直前のＳ１３３において巻き取り機構４０の動作を開始してから特定の時間、例えば、１０秒が経過したか否かを時計１５の値に基づいて判断する（Ｓ１３４）。【0074】
ここで、直前のＳ１３３において巻き取り機構４０の動作を開始してから特定の時間が経過したか否かをＳ１３４において判断する理由について説明する。【0075】
図１１は、軸線５０ａを中心とした張力付与部材５０の角度θが特定の範囲の下限を下回っている場合のインクジェットプリンター１０の側面断面図である。【0076】
「特定の範囲」および「特定の時間」は、図１１に示すように角度θが特定の範囲の下限を下回っている場合に、巻き取り機構４０によって特定の時間、印刷媒体９０が巻き取られると、図３に示すように角度θが特定の範囲内になるように、設定されている。したがって、Ｓ１３４の処理は、角度θが特定の範囲の下限を下回っている場合に、角度θを特定の範囲内にするために設けられている。【0077】
図１０に示すように、搬送制御手段１７ａは、特定の時間が経過していないとＳ１３４において判断すると、角度検出装置６０によって検出された角度θが特定の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１３５）。【0078】
搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内ではないとＳ１３５において判断すると、Ｓ１３４の処理を行う。【0079】
搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内であるとＳ１３５において判断すると、モーター４４を停止することによって巻き取り機構４０の動作を終了し（Ｓ１３６）、Ｓ１３１の処理を行う。【0080】
搬送制御手段１７ａは、特定の時間が経過したとＳ１３４において判断すると、モーター４４を停止することによって巻き取り機構４０の動作を終了し（Ｓ１３７）、フラグを倒して（Ｓ１３８）、図１０に示すバーモード処理を終了する。【0081】
図８に示すように、搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０８の処理が終了すると、「巻き取りモード」の処理である巻き取りモード処理を実行する（Ｓ１１１）。【0083】
図１２に示すように、搬送制御手段１７ａは、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させることによって、巻き取り機構４０の動作を開始する（Ｓ１６０）。【0084】
ここで、搬送制御手段１７ａは、巻き取り速度および巻き取り加速度を巻径によらず一定にするために、上述したように巻径に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度を制御する。【0085】
制御部１７は、Ｓ１６０の処理の後、印刷の開始を行う（Ｓ１６１）。搬送制御手段１７ａは、Ｓ１６１の処理の後、現在の張力付与モードを判断する（Ｓ１６２）。【0086】
搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「巻き取りモード」であるとＳ１６２において判断すると、印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１６３）。【0087】
搬送制御手段１７ａは、印刷が終了していないとＳ１６３において判断すると、Ｓ１６２の処理を実行する。【0088】
搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「バーモード」であるとＳ１６２において判断すると、フラグを倒す（Ｓ１６４）。【0089】
搬送制御手段１７ａは、印刷が終了したとＳ１６３において判断すると、フラグを立てる（Ｓ１６５）。【0090】
搬送制御手段１７ａは、Ｓ１６４またはＳ１６５の処理を実行すると、モーター４４を停止することによって巻き取り機構４０の動作を終了して（Ｓ１６６）、図１２に示す巻き取りモード処理を終了する。【0091】
図８に示すように、搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０９におけるバーモード処理の実行を終了すると、フラグが立っているか否かを判断する（Ｓ１１０）。【0092】
搬送制御手段１７ａは、フラグが倒れているとＳ１１０において判断すると、巻き取りモード処理を実行する（Ｓ１１１）。【0093】
搬送制御手段１７ａは、Ｓ１１１における巻き取りモード処理の実行を終了すると、フラグが立っているか否かを判断する（Ｓ１１２）。【0094】
搬送制御手段１７ａは、フラグが倒れているとＳ１１２において判断すると、Ｓ１０３の処理を行う。【0095】
搬送制御手段１７ａは、フラグが立っているとＳ１１０またはＳ１１２において判断すると、図８に示す動作を終了する。【0096】
図１０に示すバーモード処理において、搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内に維持されるように巻き取り機構４０を制御する（Ｓ１３１〜Ｓ１３５およびＳ１３７）。すなわち、搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内である場合には（Ｓ１３２でＹＥＳ）、巻き取り機構４０による巻き取りを停止したままとし、角度θが特定の範囲内ではない場合には（Ｓ１３２でＮＯ）、巻き取り機構４０による巻き取りを実行する（Ｓ１３３）。したがって、印刷媒体９０は、角度θが特定の範囲内である場合には、張力付与部材５０によって張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３によって搬送された分だけ、搬送ローラー２３から巻き取り機構４０までの長さが長くなる。その結果、角度θは、徐々に小さくなって、特定の範囲の下限を下回って特定の範囲内ではなくなる。印刷媒体９０は、角度θが特定の範囲内ではない場合には、巻き取り機構４０によって巻き取られるので、張力付与部材５０によって張力が付与されている状態で、巻き取り機構４０によって巻き取られた分だけ、搬送ローラー２３から巻き取り機構４０までの長さが短くなる。その結果、角度θは、徐々に大きくなって、特定の範囲内になる。このように、印刷媒体９０は、張力付与部材５０によって張力が付与されている状態で、巻き取り機構４０によって巻き取られる。【0097】
例えば、図１３に示すように巻径が大きくなると、ロール状の印刷媒体９０の回転軸から外周までの距離が長くなるので、ロール状の印刷媒体９０の重さが仮に一定であったとしても、巻き取り機構４０によってロール状の印刷媒体９０に発生させるトルクが一定である場合には、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取る力が弱くなる。そのため、巻径が大きくなると、印刷媒体９０を巻き取るように巻き取り機構４０が制御されたとしても、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取る力が弱くなって、角度θが大きくならない可能性がある。実際には、巻径が大きくなると、ロール状の印刷媒体９０の重さが重くなるので、印刷媒体９０を巻き取るように巻き取り機構４０が制御されたとしても、角度θが大きくならない可能性が更に高くなる。搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内ではない状態で特定の時間が経過した場合（Ｓ１３４でＹＥＳ）には、図１２に示す巻き取りモード処理によって、巻き取り機構４０に印刷媒体９０を巻き取らせるように巻き取り機構４０を制御する（Ｓ１６０）。したがって、印刷媒体９０は、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている巻き取り機構４０によって張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３によって搬送された分だけ巻き取り機構４０によって巻き取られる。【0098】
また、搬送制御手段１７ａは、図１０に示すバーモード処理を実行中に、例えば、インクジェットプリンター１０の利用者が張力付与部材５０を手動で動かすなどによって張力付与部材５０の位置を図６に示す退避位置に変更した場合など、角度θが特定の範囲の上限を上回って特定の範囲内ではなくなった場合にも、角度θが特定の範囲内ではない状態で特定の時間が経過したとき（Ｓ１３４でＹＥＳ）には、図１２に示す巻き取りモード処理によって、巻き取り機構４０に印刷媒体９０を巻き取らせるように巻き取り機構４０を制御する（Ｓ１６０）。したがって、印刷媒体９０は、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている巻き取り機構４０によって張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３によって搬送された分だけ巻き取り機構４０によって巻き取られる。【0099】
なお、利用者は、印刷（印字動作）を停止している状態でバーモード処理が実行されている場合に、操作部８２を介して「巻き取りモード」を指定することによって（Ｓ１３９で「巻き取りモード」）、巻き取りモード処理に移行させることができる。同様に、利用者は、巻き取りモード処理が実行されている場合に、操作部８２を介して「バーモード」を指定することによって（Ｓ１６２で「バーモード」）、バーモード処理に移行させることができる。【0100】
ただし、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させられた場合に、図１３に示すように巻径が大きいときには、角度θが特定の範囲内ではない状態で特定の時間が経過してしまう（Ｓ１３４でＹＥＳ）ので、上述したようにバーモード処理から巻き取りモード処理に戻ってしまう。したがって、利用者は、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させる場合に、巻径が大きいときには、例えば、張力付与部材５０に取り付けられている図示していない重りを外して張力付与部材５０を手動で軽くしたり、トルクリミッター４５が制限するトルクの上限を手動で強く調整したりすることが好ましい。【0101】
また、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させられた場合に、張力付与部材５０が図６に示すように退避位置に存在しているときには、角度θが特定の範囲内ではない状態で特定の時間が経過する（Ｓ１３４でＹＥＳ）ので、上述したようにバーモード処理から巻き取りモード処理に戻ってしまう。したがって、利用者は、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させる場合に、張力付与部材５０が退避位置に存在しているときには、図９に示すように張力付与部材５０が印刷媒体９０に接触する位置まで張力付与部材５０を手動で移動させることが好ましい。【0102】
以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させて（Ｓ１６０）トルクリミッター４５にトルクを制限させることによって、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力を付与可能であるので、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力を付与することができなくなっても（Ｓ１３４でＹＥＳ）、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力を付与することによって、印刷媒体９０に張力を従来より長く付与し続けることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、張力が従来より長く付与され続ける印刷媒体９０に対して印刷を実行することによって、従来より長く印刷を継続することができる。【0103】
なお、印刷媒体９０に付与される張力の大きさは、張力付与部材５０による付与の場合には巻径に依存しないが、巻き取り機構４０による付与の場合には、トルクリミッター４５によってトルクが一定の大きさに制限されるので、巻径が大きくなるほど小さくなる。すなわち、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に付与される張力の大きさは、巻径に応じて変動する。特に、印刷媒体９０の長さが長い場合には、巻き取り機構４０による印刷媒体９０の巻き取りによる巻径の変動幅が大きいので、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に付与される張力の大きさの変動幅は大きい。したがって、印刷媒体９０に付与される張力の大きさは、巻き取り機構４０による付与の場合より、張力付与部材５０による付与の場合の方が安定している。【0104】
また、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０が搬送されてから、印刷媒体９０が搬送ローラー２３によって搬送された分だけ巻き取り機構４０によって巻き取られるまで、搬送ローラー２３と、巻き取り機構４０との間の印刷媒体９０が弛むので、印刷媒体９０に付与されている張力が一時的に下がる。すなわち、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０が巻き取られるときに、印刷媒体９０に付与される張力が変動する。一方、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０が巻き取られるときに、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に常に一定の大きさの張力が付与される。すなわち、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合の方が、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合より、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０が巻き取られるときに、印刷媒体９０に付与される張力が安定している。したがって、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合の方が、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合より、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０がより整った状態でロール状に巻き取られる。【0105】
以上に説明したように、印刷媒体９０への張力の付与の方法としては、巻き取り機構４０による付与より、張力付与部材５０による付与が好ましい。【0106】
インクジェットプリンター１０は、バーモード処理を実行している場合に、角度θが特定の範囲内であるとき（Ｓ１３２でＹＥＳ）、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力の発生をモーター４４に停止させるので、モーター４４の負荷を抑えることができる。一方、インクジェットプリンター１０は、角度θが特定の範囲外になった場合には（Ｓ１３２でＮＯ）、角度θを特定の範囲内に戻すことによって、張力付与部材５０による印刷媒体９０への張力の付与状態を回復させることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、モーター４４の累積負荷を抑えて、モーター４４の寿命を延ばすことができる。【0107】
インクジェットプリンター１０は、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３による印刷媒体９０の搬送量によって搬送ローラー２３から繰り出し機構３０または巻き取り機構４０までの印刷媒体９０の長さが変化することによって、角度θが特定の範囲外になった場合であっても、角度θを特定の範囲内に戻すことができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、搬送ローラー２３による印刷媒体９０の搬送量に影響されずに張力付与部材５０による印刷媒体９０への張力の付与状態を保持することができる。【0108】
インクジェットプリンター１０は、巻径が小さい場合にモーター４４の回転速度および回転加速度を大きくし、巻径が大きい場合にモーター４４の回転速度および回転加速度を小さくすることによって、巻き取り速度および巻き取り加速度を巻径によらず一定にする。したがって、インクジェットプリンター１０は、巻き取りモード処理を実行している場合に、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０を、巻径によらず一定の巻き取り速度および巻き取り加速度で巻き取り機構４０によって巻き取ることができる。【0109】
巻径が大きいということは、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管に巻き付けられているロール状の印刷媒体９０の重さ（以下「巻重量」と言う。）が重いということである。モーター４４のトルクは、巻重量が重いほど、大きい必要がある。インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において巻径に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度を制御するようになっているが、巻重量に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度を制御するようになっていても良い。ここで、巻重量は、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管に巻き付けられているロール状の印刷媒体９０を、その回転軸に直交する面で切断した場合の面積に比例する。すなわち、巻重量は、巻径の二乗に比例する。したがって、搬送制御手段１７ａが制御するモーター４４の回転速度Ｖ、回転加速度Ａは、それぞれ「Ｖｒ×（Ｒｒ２÷Ｒ２）」、「Ａｒ×（Ｒｒ２÷Ｒ２）」であっても良い。なお、巻重量に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度が制御される場合、巻き取り速度および巻き取り加速度は、巻径によって異なる。したがって、巻重量に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度が制御される場合、巻き取り機構４０による印刷媒体９０の巻き取り量が巻径によらず一定になるように、Ｓ１３４における特定の時間は、巻径に応じて変更される必要がある。【0110】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において巻径に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度を制御するようになっているが、モーター４４の回転速度および回転加速度が常に一定であっても良い。モーター４４の回転速度および回転加速度が常に一定である場合、巻き取り機構４０による印刷媒体９０の巻き取り量が特定の量になるまでの時間は、巻径が大きいほど、短い。すなわち、モーター４４の回転速度および回転加速度が常に一定である場合、Ｓ１３４における特定の時間は、巻径が大きいほど、短くて良い。したがって、インクジェットプリンター１０は、モーター４４の回転速度および回転加速度が常に一定である場合、巻径が大きいほど、モーター４４を長く停止させることができ、モーター４４の寿命を延ばすことができる。【0111】
なお、角度検出装置６０の構成は、角度θを検出することができる構成であれば、図５に示す構成以外の構成であっても良い。例えば、角度検出装置６０は、図１４に示す構成や図１５に示す構成であっても良い。【0113】
図１４に示す角度検出装置６０は、脚２１（図３参照。）に対して固定されていて特定の範囲の下限を検出するためのフォトインターラプター６５ａと、脚２１に対して固定されていて特定の範囲の上限を検出するためのフォトインターラプター６５ｂと、アーム５２に固定されていてフォトインターラプター６５ａおよびフォトインターラプター６５ｂによって検出される遮蔽板６６とを備えている。【0115】
図１５に示す角度検出装置６０は、脚２１（図３参照。）に対して固定されていて特定の範囲の下限を検出するためのフォトインターラプター６７ａと、脚２１に対して固定されていて特定の範囲の上限を検出するためのフォトインターラプター６７ｂと、アーム５２に固定されていてフォトインターラプター６７ａおよびフォトインターラプター６７ｂによって検出される遮蔽板６８とを備えている。【0116】
なお、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、図３に示すように繰り出し機構３０にモーターを備えていないが、図１６に示すように、繰り出し機構３０にモーター３４を備えていても良い。【0118】
図１６に示す繰り出し機構３０は、巻き取り機構４０の構成と同一である。すなわち、図１６に示す繰り出し機構３０は、ロールホルダー３３（図２参照。）の回転軸３３ａ（図２参照。）を回転させるための駆動力、すなわち、ロールホルダー３３によって回転可能に支持されている紙管にロール状に巻き付けられている印刷媒体９０を回転させるための動力を発生させるモーター３４と、モーター３４から回転軸３３ａまでの駆動力の伝達機構の一部を構成していて過負荷が掛かった場合に接続を遮断するトルク制限機構としてのトルクリミッター３５と、回転軸３３ａの回転を検出するエンコーダー３６と、モーター３４、トルクリミッター３５およびエンコーダー３６を覆うカバー３７とを備えている。【0119】
トルクリミッター３５は、モーター３４側および印刷媒体９０側の間に発生するトルクを特定の大きさを上限として制限するものである。トルクリミッター３５は、モーター３４側および印刷媒体９０側の間に発生するトルクの上限が調整されることが可能である。【0120】
図１６に示す繰り出し機構３０は、印刷媒体９０を巻き取るための動力が搬送制御手段１７ａによってモーター３４に発生させられたとき、トルクリミッター３５によってトルクが制限させられることによって、印刷媒体９０に張力を付与可能である。【0121】
図１６に示すインクジェットプリンター１０は、搬送ローラー２３と、ピンチローラー２４とによる印刷媒体９０の挟み込みの力が弱い構成である場合、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させるときに、繰り出し機構３０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター３４に発生させることによって、繰り出し機構３０および巻き取り機構４０の協働によって印刷媒体９０に張力を付与することができる。【0122】
なお、インクジェットプリンター１０は、繰り出し機構３０にモーター３４およびトルクリミッター３５を備えている場合、巻き取り機構４０にトルクリミッター４５を備えていなくても良い。【0123】
本発明の張力付与部材は、本実施の形態において、印刷媒体９０のうち巻き取り機構４０に巻き付けられていない部分を軸線５０ａを中心とした矢印１０ｃで示す回転方向に自重によって押すことによって、印刷媒体９０に張力を付与可能である。しかしながら、本発明の張力付与部材は、他の構成であっても良い。例えば、本発明の張力付与部材は、図１７に示す構成であっても良い。【0125】
図１７に示すように、張力付与部材１５０は、印刷媒体９０のうち巻き取り機構４０（図１参照。）に巻き付けられていない部分に接触する接触部１５１と、接触部１５１を矢印１５０ａで示す方向に付勢するバネ１５２と、バネ１５２を収納する収納部１５３とを備えている。張力付与部材１５０は、印刷媒体９０のうち巻き取り機構４０に巻き付けられていない部分を矢印１５０ａで示す方向に押すことによって印刷媒体９０に張力を付与可能である。【0126】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、モーターとは別物であるトルクリミッターによってトルクを制限している。しかしながら、トルクの制限の方法は、トルクリミッター以外の方法であっても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、ステッピングモーターやＡＣモーターなどのモーターを脱調させることによってトルクリミッターの機能を発現させる方法が採用されても良い。【0127】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、印刷媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に搬送することによってインクジェットヘッド８７と、印刷媒体９０とを副走査方向に相対移動させる構成であるが、この構成以外の構成であっても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド８７を副走査方向に移動させることによってインクジェットヘッド８７と、印刷媒体９０とを副走査方向に相対移動させる構成であっても良い。【符号の説明】
【0128】
１０ インクジェットプリンター１０ｃ 矢印（特定の軸線を中心とした回転方向を示す矢印）
１７ａ 搬送制御手段
２０ 媒体搬送装置
２３ 搬送ローラー
３０ 繰り出し機構（媒体巻き付け機構）
３４ モーター
４０ 巻き取り機構（媒体巻き付け機構）
４４ モーター
５０ 張力付与部材
５０ａ 軸線
６０ 角度検出装置（角度検出手段）
８７ インクジェットヘッド
９０ 印刷媒体（媒体）
１５０ 張力付与部材
１５０ａ 矢印（特定の方向を示す矢印）