特許 6469166 対象追跡システム及び対象追跡方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6469166

(24)【登録日】2019年1月25日

(45)【発行日】2019年2月13日

(54)【発明の名称】対象追跡システム及び対象追跡方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/10 20060101AFI20190204BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20190204BHJP

   G08B 13/196 20060101ALI20190204BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/10 A

   G08G1/09 F

   G08G1/09 H

   G08B13/196

【請求項の数】18

【外国語出願】

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-95639(P2017-95639)

(22)【出願日】2017年5月12日

(65)【公開番号】特開2018-109933(P2018-109933A)

(43)【公開日】2018年7月12日

【審査請求日】2017年5月12日

(31)【優先権主張番号】106100212

(32)【優先日】2017年1月4日

(33)【優先権主張国】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】390023582

【氏名又は名称】財團法人工業技術研究院

【氏名又は名称原語表記】ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100134577

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 雅章

(72)【発明者】

【氏名】莊 淳富

(72)【発明者】

【氏名】粘 為博

(72)【発明者】

【氏名】楊 宗賢

(72)【発明者】

【氏名】張 俊哲

【審査官】 山田 倍司

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０１９８１２８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１２４０９９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１９１６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６００３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５１６８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０４６５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６９５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／１３２７６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−０３５９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１６１８７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００４２７６７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２５／００−９９／００

Ｇ０６Ｆ １９／００

Ｇ０６Ｑ １０／００−１０／１０

３０／００−３０／０８

５０／００−５０／２０

５０／２６−９９／００

Ｇ０８Ｂ １３／００−１５／０２

１９／００−３１／００

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｈ０４Ｍ ３／００

３／１６− ３／２０

３／３８− ３／５８

７／００− ７／１６

１１／００−１１／１０

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象追跡システムであって、該対象追跡システムは、
複数の電子装置と、
事件メッセージに基づいて、追跡メッセージを生成し、前記事件メッセージに対応する第１の所定範囲内に配置された少なくとも１つの前記電子装置へ、前記追跡メッセージを送信する、サーバープラットフォームと、を、備え、
前記少なくとも１つの電子装置が、前記追跡メッセージにより、前記事件メッセージの事件の特徴値に一致する対象を検出することに応じて、前記少なくとも１つの電子装置は、通知メッセージを生成し、該通知メッセージを前記サーバープラットフォームへ送信し、
前記事件メッセージは、前記対象から前記サーバープラットフォームにより受信される第１の事件メッセージであり、該第１の事件メッセージは前記対象により生成され、
前記事件メッセージは、前記電子装置の１つから前記サーバープラットフォームにより受信される第２の事件メッセージであり、該第２の事件メッセージは、前記電子装置により受信される第１の事件メッセージ及び前記電子装置自体の位置スタンプにより、生成され、前記第１の事件メッセージは前記対象により生成され、
前記電子装置は、前記電子装置が前記第１の事件メッセージを受信することに応じて、前記第１の事件メッセージに対応する画像データを、さらに、保持する、対象追跡システム。

【請求項2】

前記サーバープラットフォームが前記通知メッセージを受信することに応じて、前記通知メッセージに対応する前記第１の所定範囲内に配置された少なくとも１つの前記電子装置へ、前記サーバープラットフォームは前記追跡メッセージを送信する、請求項１記載の対象追跡システム。

【請求項3】

前記事件メッセージは、ユーザー装置から前記サーバープラットフォームにより受信される第３の事件メッセージである、請求項１記載の対象追跡システム。

【請求項4】

前記サーバープラットフォームが前記複数の電子装置のうち少なくとも１つが送信する前記通知メッセージを受信しないとき、前記サーバープラットフォームは、前記事件メッセージに対応する第２の所定範囲内に配置された少なくとも１つの前記電子装置へ、前記追跡メッセージを送信し、前記第１の所定範囲は前記第２の所定範囲より小さく、
前記サーバープラットフォームが前記通知メッセージを受信するとき、前記サーバープラットフォームは、前記通知メッセージに対応する前記第１の所定範囲内に配置された少なくとも１つの前記電子装置へ、前記追跡メッセージを送信する、請求項１記載の対象追跡システム。

【請求項5】

前記事件メッセージは、装置の識別子、事件の識別子、位置スタンプ、時間スタンプ及び事件のタイプの内の少なくとも１つを含む、請求項１記載の対象追跡システム。

【請求項6】

前記対象は車両であり、前記事件の特徴値は、ライセンスプレート番号、車両の識別子、車両の色及び車両のタイプの内の少なくとも１つを含む、請求項１記載の対象追跡システム。

【請求項7】

対象追跡システムに適合する電子装置であって、該電子装置は、
サーバープラットフォームから追跡メッセージを受信するように構成された通信ユニットと、
前記電子装置自体の位置スタンプを取り込むように構成された位置決めユニットと、
周囲の画像を取り込むように構成された画像取り込みユニットと、
該画像取り込みユニットにより取り込まれる前記周囲の画像が、前記追跡メッセージの事件の特徴値に一致する対象を含むかどうかを同定するように構成された処理ユニットと、を、備え、
前記処理ユニットが、前記周囲の画像が前記対象を含むことを同定することに応じて、前記処理ユニットは、通知メッセージを生成し、該通知メッセージを前記サーバープラットフォームへ送信するように、前記通信ユニットに指示し、
前記通信ユニットは、さらに、第１の事件メッセージを受信するように構成され、前記処理ユニットは、前記第１の事件メッセージ及び前記位置スタンプにより、第２の事件メッセージを生成するように構成され、前記処理ユニットは、前記第２の事件メッセージを前記サーバープラットフォームへ送信するように、前記通信ユニットに指示し、
前記第１の事件メッセージに対応する画像データを記憶する記憶ユニットを、さらに、備え、
前記通信ユニットが前記第１の事件メッセージを受信することに応じて、前記処理ユニットは前記画像データを保持するように構成される、電子装置。

【請求項8】

前記電子装置に対応する特徴値を記憶する記憶ユニットを、さらに、備え、
前記処理ユニットは、前記位置スタンプ及び前記特徴値により、前記第１の事件メッセージを生成するように構成され、前記第１の事件メッセージを前記サーバープラットフォーム及び少なくとも１つの他の電子装置へ送信するように、前記通信ユニットに指示する、請求項７記載の電子装置。

【請求項9】

対象追跡システムに適合するサーバープラットフォームであって、該サーバープラットフォームは、
事件メッセージを受信するように構成された通信ユニットと、
前記事件メッセージにより、追跡メッセージを生成するように構成され、前記事件メッセージに対応する第１の所定範囲内の少なくとも１つの電子装置へ、前記追跡メッセージを送信するように、前記通信ユニットに指示する、処理ユニットと、を備え、
前記事件メッセージは、前記対象から前記サーバープラットフォームにより受信される第１の事件メッセージであり、該第１の事件メッセージは前記対象により生成され、
前記事件メッセージは、前記電子装置の１つから前記サーバープラットフォームにより受信される第２の事件メッセージであり、該第２の事件メッセージは、前記電子装置により受信される第１の事件メッセージ及び前記電子装置自体の位置スタンプにより、生成され、前記第１の事件メッセージは前記対象により生成され、
前記電子装置は、前記電子装置が前記第１の事件メッセージを受信することに応じて、前記第１の事件メッセージに対応する画像データを、さらに、保持する、サーバープラットフォーム。

【請求項10】

対象追跡方法であって、該対象追跡方法は、
事件メッセージにより、追跡メッセージを生成するステップと、
前記事件メッセージに対応する第１の所定範囲内に配置された少なくとも１つ以上の電子装置へ、前記追跡メッセージを送信するステップと、
前記第１の所定範囲内に配置された前記少なくとも１つの電子装置により、対象が前記追跡メッセージの事件の特徴値に一致するかどうかを決定するために前記対象を検出し、それから通知メッセージを生成し、次いで、該通知メッセージをサーバープラットフォームへ送信する、ステップと、を備え、
前記事件メッセージは、前記対象から前記サーバープラットフォームにより受信される第１の事件メッセージであり、該第１の事件メッセージは前記対象により生成され、
前記事件メッセージは、前記電子装置の１つから前記サーバープラットフォームにより受信される第２の事件メッセージであり、該第２の事件メッセージは、前記電子装置により受信される第１の事件メッセージ及び前記電子装置自体の位置スタンプにより、生成され、前記第１の事件メッセージは前記対象により生成され、
前記電子装置は、前記電子装置が前記第１の事件メッセージを受信することに応じて、前記第１の事件メッセージに対応する画像データを、さらに、保持する、対象追跡方法。

【請求項11】

前記サーバープラットフォームは、受信する前記通知メッセージに応じて、前記通知メッセージに対応する前記第１の所定範囲内に配置された少なくとも１つの前記電子装置へ、前記追跡メッセージを送信する、請求項１０記載の対象追跡方法。

【請求項12】

前記事件メッセージにより、前記追跡メッセージを生成するステップは、前記対象から第１の事件メッセージを受信するステップを備える、請求項１０記載の対象追跡方法。

【請求項13】

前記事件メッセージにより、前記追跡メッセージを生成するステップは、
任意の前記電子装置が第１の事件メッセージを受信するときに、該任意の前記電子装置の前記第１の事件メッセージ及び位置スタンプにより、第２の事件メッセージを生成し、該第２の事件メッセージを前記サーバープラットフォームへ送信するステップを備え、
前記第１の事件メッセージは前記対象により生成される、請求項１０記載の対象追跡方法。

【請求項14】

前記電子装置は、受信する前記第１の事件メッセージに応じて、前記第１の事件メッセージに対応する画像データを保持する、請求項１３記載の対象追跡方法。

【請求項15】

前記事件メッセージを受信するステップは、ユーザー装置により前記サーバープラットフォームへ送信される第３の事件メッセージを受信するステップを備える、請求項１０記載の対象追跡方法。

【請求項16】

前記サーバープラットフォームが前記少なくとも１つ以上の電子装置のうち少なくとも１つが送信する前記通知メッセージを受信しないとき、前記事件メッセージに対応する第２の所定範囲内に配置された前記少なくとも１つ以上の前記電子装置へ、前記サーバープラットフォームにより前記追跡メッセージを送信する、ステップを、さらに備え、前記第１の所定範囲は前記第２の所定範囲より小さく、
前記サーバープラットフォームが前記通知メッセージを受信するとき、前記通知メッセージに対応する前記第１の所定範囲内に配置された前記少なくとも１つ以上の前記電子装置へ、前記サーバープラットフォームにより前記追跡メッセージを送信する、ステップを、さらに備える、請求項１０記載の対象追跡方法。

【請求項17】

前記事件メッセージは、装置の識別子、事件の識別子、位置スタンプ、時間スタンプ及び事件のタイプの内の少なくとも１つを含む、請求項１０記載の対象追跡方法。

【請求項18】

前記対象は車両であり、前記事件の特徴値は、ライセンスプレート番号、車両の識別子、車両の色及び車両のタイプの内の少なくとも１つを含む、請求項１０記載の対象追跡方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は対象追跡システム及び対象追跡方法に関する。

【背景技術】

【0002】

全地球測位システム（ＧＰＳ）及びドライブレコーダーのようないくつかの新規開発技術が車両に広く適用されてきており、それ故に、車両盗難事件が起きたときに、車両の所有者はＧＰＳにより車両の位置を介して車両を追跡することができ、ドライブレコーダーは事件のプロセスを記録することができる。しかしながら、プロの盗人が車両を盗んだ場合、盗人はさらに、ＧＰＳ及びドライブレコーダーを壊すことができ、追跡情報をこれらの技術から得ることはできず、それ故に、警察及び車両の所有者は盗難車両の追跡を続けることができない。その上、警察が盗難事件に取り組む従来の方法により、警察は、モニターに示される記録データを手動で見ることにより、事件を捜査することができるに過ぎず、捜査の効率は容認できず満足されない。それ故に、盗難車両の発見率及び解決率は、効率的に増加することができない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

対象追跡システム及び対象追跡方法に対して、対象が壊された場合、追跡情報を得ることはできず、継続的に対象を追跡うることは、非常に困難である。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明は、対象追跡システム及び対象追跡方法に向けられており、それにより、対象を追跡するために、他の電子装置が採用され、事件の関係者のために、事件の画像データを保持する。

【0005】

本発明の例示的実施態様の１つは、複数の電子装置とサーバープラットフォームとを含む、対象追跡システムを提供する。前記サーバープラットフォームは、受信した事件メッセージに基づいて、追跡メッセージを生成し、前記受信した事件メッセージに対応する第１の所定範囲内に配置された少なくとも１つの前記電子装置へ、前記追跡メッセージを送信する。少なくとも１つの前記電子装置が、前記追跡メッセージにより、前記事件メッセージの事件の特徴値に一致する対象を検出するとき、前記少なくとも１つの電子装置は、通知メッセージを生成し、該通知メッセージを前記サーバープラットフォームへ送信する。

【0006】

本発明の例示的実施態様の１つは、対象追跡システムに適合する電子装置を提供し、該電子装置は、通信ユニットと位置決めユニットと画像取り込みユニットと処理ユニットとを含む。前記通信ユニットはサーバープラットフォームから追跡メッセージを受信するように構成される。前記位置決めユニットは前記電子装置自体の位置スタンプを取り込むように構成される。前記画像取り込みユニットは周囲の画像を取り込むように構成される。前記処理ユニットは、該画像取り込みユニットにより取り込まれる前記周囲の画像が、前記追跡メッセージの事件の特徴値に一致する対象を含むかどうかを同定するように構成される。前記処理ユニットが、前記周囲の画像が前記対象を含むことを同定するとき、前記処理ユニットは、通知メッセージを生成し、該通知メッセージを前記サーバープラットフォームへ送信するように、前記通信ユニットに指示する。

【0007】

本発明の例示的実施態様の１つは、対象追跡システムに適合するサーバープラットフォームを提供し、該サーバープラットフォームは、通信ユニットと処理ユニットとを含む。前記通信ユニットは事件メッセージを受信するように構成される。前記処理ユニットは、前記事件メッセージにより、追跡メッセージを生成するように構成され、前記事件メッセージに対応する第１の所定範囲内の少なくとも１つの電子装置へ、前記追跡メッセージを送信するように、前記通信ユニットに指示する。

【0008】

本発明の例示的実施態様の１つは、以下のステップを含む対象追跡方法を提供する。事件メッセージが受信され、前記事件メッセージにより、追跡メッセージが生成される。実施態様において、前記事件メッセージは位置スタンプ及び事件の特徴値を含む。次いで、前記事件メッセージに対応する第１の所定範囲内に配置された少なくとも１つの電子装置へ、前記追跡メッセージが送信される。前記第１の所定範囲内の前記少なくとも１つの電子装置が、前記追跡メッセージにより前記事件の特徴値に一致する対象を検出するとき、前記少なくとも１つの電子装置は、通知メッセージを生成し、該通知メッセージをサーバープラットフォームへ送信する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の例示的実施態様により提供される対象追跡システム及び方法により、対象が検出されるとき、他の電子装置を用いることができ、対象が検出されるときに得られる位置スタンプ（事件が生じる位置）をサーバープラットフォームへ提供する。サーバープラットフォームは、対象が検出されるときに得られる位置スタンプにより、対象の位置を更新し続けることができ、対象を追跡し続けるように、対象を捜索するために用いる追跡メッセージを対象の最新の位置の周辺の電子装置へ送信する。その上、他の電子装置が対象を検出するとき、他の電子装置は対象に関連する画像データを保持することができる。このように、対象を追跡することが必要であるとき、事件の関係者は、他の電子装置の助力を得て、対象の位置を追跡することができ、事件に関係するファイルを保持することができる。

【0010】

本発明の上述、他の特徴及び優位性を分かりやすくするために、図面添付のいくつかの例示的実施形態を以下に詳細に説明する。

【0011】

添付図面は、本発明の更なる理解を提供するように、含まれ、本明細書の一部に組み込まれ、その一部を構成する。図面は、本発明の実施形態を例示し、明細書と共に本発明の原理を説明するのに役立つ。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の例示的実施形態の内の１つによる対象追跡システムのブロックダイアグラムである。

【図2】本発明の例示的実施形態の内の１つによるメッセージに含まれるフィールドの模式図である。

【図3A】本発明の例示的実施形態の内の１つによる対象追跡方法を例示する模式図である。

【図3B】本発明の例示的実施形態の内の１つによる対象追跡方法を例示する模式図である。

【図3C】本発明の例示的実施形態の内の１つによる対象追跡方法を例示する模式図である。

【図3D】本発明の例示的実施形態の内の１つによる対象追跡方法を例示する模式図である。

【図4A】本発明の例示的実施形態の内の１つによる対象追跡方法を例示するフローチャートである。

【図4B】本発明の例示的実施形態の内の１つによる対象追跡方法を例示するフローチャートである。

【図4C】本発明の例示的実施形態の内の１つによる対象追跡方法を例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下の明細書において、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。しかしながら、本発明の実施形態は特定の実施形態に限定されず、全ての修正、変更、同等の装置及び方法、及び／又は本発明の代替の実施形態を含むものとして解釈すべきである。

【0014】

本明細書で用いる用語「有する」、「有することができる」、「含む」及び「含むことができる」は、対応する特徴（例えば、数値、機能、操作又は部品）の存在を示し、追加の特徴の存在を除外しない。本発明の様々な実施形態を記載するのに用いる用語は、特定の実施形態を記載する目的のためであり、本発明を限定することを意図するものではない。本明細書で用いるように、単数の形式は、文脈が明らかに他のことを示さない限り、複数の形式を同様に含むことを意図している。技術又は科学用語を含む本明細書で用いる全ての用語は、他にそれらが定義されない限り、関連技術の当業者により一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に用いられる辞書で定義される用語は、関連技術の文脈上の意味と同じ又は類似の意味を有するとして解釈すべきであり、本明細書にそれらが明らかに定義されない限り、理想的な又は誇大な意味を有するとして解釈すべきではない。状況により、本発明で定義された用語でさえ、本発明の実施形態を除くとして解釈すべきではない。

【0015】

明細書に記載された「ユニット」、「-er (-or)」及び「モジュール」などの用語は、少なくとも１つの機能又は操作を実行するための要素を言い、ハードウェア、ソフトウェア又はハードウェアとソフトウェアの組合せで実装することができる。

【0016】

本発明の例示的な実施形態の１つにおいて、複数の電子装置及びサーバープラットフォームを含む対象追跡システムを提供する。サーバープラットフォームは、受信した事件のメッセージに基づいて、追跡メッセージを生成し、追跡メッセージを、事件のメッセージに対応する第１の所定の範囲内に配置された電子装置の少なくとも１つへ送信する。電子装置の少なくとも１つが、追跡メッセージにより事件のメッセージの事件の特徴値に一致する対象を検出するとき、電子装置の少なくとも１つは、通知メッセージを生成し、通知メッセージをサーバープラットフォームへ送信する。

【0017】

本発明の例示的な実施形態のいくつかは、サーバープラットフォームは、ハードウェア及びオペレ−ティングシステムを含むサーバー又はサーバーファミリーを含むことができる。サーバープラットフォームは、バックエンド・サーバーとして、よく用いられ、バックエンド・サーバーは、ネットワークにより様々な端末又はワークステーションに接続され、端末又はワークステーションにより、様々なプロセスを動かすことにより、アクセス要求に応答し、したがって、対応するビジネス及びデータ処理を達成する。さらに、サーバープラットフォームは、通常、１つ以上の外部システムに接続する必要がある。これらの外部システムは対応するデータベースに格納される。サーバープラットフォームは、さらに、これらの外部システムと通信することができ、格納情報がそれらの間のデータ交換を可能にするデータを得る。

【0018】

本発明の例示的な実施形態の１つは、対象追跡システムに適合する電子装置を提供する。電子装置は、通信ユニット、位置決めユニット、画像取込ユニット及び処理ユニットを含む。通信ユニットは、サーバープラットフォームから追跡メッセージを受信するように構成される。位置決めユニットは、電子装置自体の位置スタンプを得るように構成される。画像取込ユニットは、周囲の画像を取込むように構成される。処理ユニットは、画像取込ユニットにより取込んだ周囲の画像が追跡メッセージの事件の特徴値に一致する対象を含むかどうかを同定するように構成される。処理ユニットが周囲の画像がその対象を含むことを同定したとき、処理ユニットは、通知メッセージを生成し、通信ユニットに通知メッセージをサーバープラットフォームへ送信するように命令する。

【0019】

本発明の例示的な実施形態の１つは、対象追跡システムに適合するサーバープラットフォームを提供する。サーバープラットフォームは、例えば、コンピュータサーバーに確立される。コンピュータサーバーは、通信ユニット及び処理ユニットを含む。通信ユニットは、事件のメッセージを受信するように構成される。処理ユニットは、事件のメッセージにより追跡メッセージを生成するように構成され、通信ユニットに追跡メッセージを事件のメッセージに対応する第１の所定の範囲の中の少なくとも１つの電子装置へ送信するように命令する。

【0020】

本発明の例示的な実施形態の１つは、対象追跡方法を提供する。対象追跡方法において、事件のメッセージが受信され、事件のメッセージにより、追跡メッセージが生成される。実施形態において、事件のメッセージは位置スタンプ及び事件の特徴値を含む。次いで、追跡メッセージは、事件のメッセージに対応する第１の所定の範囲内に配置された少なくとも１つの電子装置へ送信される。第１の所定の範囲の中の少なくとも１つの電子装置が、追跡メッセージにより事件の特徴値に一致する対象を検出するとき、少なくとも１つの電子装置は、通知メッセージを生成し、通知メッセージをサーバープラットフォームへ送信する。

【0021】

本発明の例示的な実施形態により提供される対象追跡システム及び対象追跡方法により、対象が検出されるとき、他の電子装置は、対象が検出されるとき得られる位置スタンプ（事件が起きたときの位置）をサーバープラットフォームへ提供するために、用いることができる。サーバープラットフォームは、対象が検出されるとき得られる位置スタンプによる対象の位置を更新し続けることができ、対象を追跡し続けるように、対象のおおよそ最新の位置で、対象を電子装置へ探求するために用いられる追跡メッセージを送信することができる。その上、他の電子装置が対象を検出するとき、他の電子装置は対象に関連する画像データを保持することができる。このように、対象を追跡することが必要であるとき、事件の法律関係者は、対象の位置を追跡することができ、他の電子装置を活用して事件に関係するファイルを保持することができる。

【0022】

図１は、本発明の例示的実施形態の内の１つによる対象追跡システム１０００のブロックダイアグラムである。

【0023】

本発明のいくつかの例示的実施形態において、盗難車両を追跡するために、対象追跡システムを用いることができる。詳細には、車両盗難事件が発生したとき、車両所有者及び警察は、対象追跡システム及び対象追跡方法を用いることにより、盗難車両を追跡することができる。それ故に、たとえ、車両のＧＰＳ及びドライブレコーダーが盗人により壊されるとしても、車両所有者及び警察は、なお、盗難車両の周辺で電子装置により盗難車両を探し求めることができ、盗難車両に関連する音声ファイルを保持することができる。以下の実施形態の説明において、対象は、例えば、盗難車両であるが、本発明は、盗難車両を追跡することに限定されない。

【0024】

実施形態において、盗難車両のＧＰＳ及びドライブレコーダーが壊された場合に、他の電子装置により、継続的に盗難車両を追跡する方法を以下に説明する。説明を容易にするために、第１の電子装置１００及び第２の電子装置２００は、盗難事件が起きているかどうかにより区別される。第１の電子装置１００は、盗難車両（すなわち、追跡されるべき対象）に取り付けられた電子装置であり、第２の電子装置２００は、盗難車両を追跡するために支援する電子装置である。しかしながら、第１の電子装置１００が取り付けられた車両が盗難事件に遭わない場合、第１の電子装置１００は第２の電子装置２００として用いることができる。

【0025】

図１を参照するに、対象追跡システム１０００は、第１の電子装置１００、第２の電子装置２００及びサーバープラットフォーム３００を含む。

【0026】

例示的な例として、以下の実施形態において述べる第１の電子装置１００及び第２の電子装置２００は、他の電子装置と通信する機能を有することができ、例えば、写真を撮ること又はビデオを撮影して保存することのように画像を取込むことができる。複数の実施形態において、第１の電子装置１００は通信する機能を有するドライブレコーダーである。第１の電子装置１００は、車両の運転画像を記録するために、車両に取り付けられる。第２の電子装置２００は、車両に取り付けられるドライブレコーダー、道路沿いのカメラモニターセット又は画像を取込み通信する機能を有する他の電子装置であり得る。例示的実施形態において、本発明はそれらに限定されないけれども、第２の電子装置２００は、例えば、車両に取り付けられ通信する機能を有するドライブレコーダーである。

【0027】

例示的実施形態において、第１の電子装置１００は、第１の通信ユニット１１０、第１の処理ユニット１３０、第１の記憶ユニット１５０及び第１の検出ユニット１７０を含む。第２の電子装置２００は、例示的実施形態において、第２の通信ユニット２１０、第２の処理ユニット２３０、第２の記憶ユニット２５０及び第２の検出ユニット２７０を含む。

【0028】

第１の通信ユニット１１０及び第２の通信ユニット２１０は、通信機能を有する通信チップ又は集積回路であり得る。通信チップ又は集積回路は、グローバル・システム・フォー・モバイル・コミュニケーション（ＧＳＭ）システム、簡易型携帯電話システム（ＰＨＳ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）システム、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）システム、ワイマックス（ＷｉＭＡＸ）システム、第３世代（３Ｇ）無線通信技術、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）技術、及び、狭域通信（ＤＳＲＣ）技術、又は、それらの組合せの内の１つをサポートする。

【0029】

第１の処理ユニット１３０及び第２の処理ユニット２３０は、それぞれ、中央処理ユニット、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能論理回路（ＰＬＤ）又は他の類似の装置であり得る。

【0030】

第１の記憶ユニット１５０及び第２の記憶ユニット２５０は、それぞれ、セキュア・デジタル（ＳＤ）カード、マルチメディアカード（ＭＭＣ）、メモリスティック、コンパクト・フラッシュ（ＣＦ）カード、埋め込まれたＭＭＣ（ｅＭＭＣ）カード、又は、半導体ディスク（ＳＳＤ）などのような記憶保存装置であり得る。例示的実施形態の内の１つ又は部分において、第１の記憶ユニット１５０及び第２の記憶ユニット２５０は、それぞれ、第１の装置の識別子１５１、第１の車両の特徴値１５３、第１の画像データ１５５、及び、第２の装置の識別子２５１、第２の車両の特徴値２５３、第２の画像データ２５５、を記憶する。

【0031】

第１の装置の識別子１５１及び第２の装置の識別子２５１は、第１の電子装置１００及び第２の電子装置２００を識別するために用いられる一意の識別子であり、対象追跡システム１０００のログインコードとして役立つ。識別子の仕様は本開示に限定されず、例えば、識別子は、電子装置と共に構成される車両のライセンスプレート、通信装置のメディア・アクセス制御アドレス（ＭＭＣ）又は製造業者もしくはサーバープラットフォーム３００により指定された一意の識別子であり得る。

【0032】

第１の車両の特徴値１５３及び第２の車両の特徴値２５３は、第１の電子装置１００及び第２の電子装置２００と共に設置される車両のレコーディング特徴物のために用いられる。実施形態において、第１の車両の特徴値１５３及び第２の車両の特徴値２５３は、それぞれ、車両のライセンスプレート番号を含み、本発明はそれらに限定されないけれども、車両の色、車両のタイプ、車両のサイズ、車両のモデル番号、車両のパターンなど、又は、それらの組合せをさらに、含むことができる。なお、第２の電子装置２００が道路沿いに設置された道路監視装置である場合、第２の電子装置２００は車両の特徴値に関連する情報を有しない。

【0033】

第１の画像データ１５５及び第２の画像データ２５５は、第１の検出ユニット１７０及び第２の検出ユニット２７０を、それぞれ、包囲する周囲において、第１の検出ユニット１７０及び第２の検出ユニット２７０により取込まれる周囲の画像である。例示的実施形態において、第１の電子装置１００及び第２の電子装置２００は、全て、例えば、通信機能を有するドライブレコーダーであり、車両に設置されているため、第１の画像データ１５５及び第２の画像データ２５５は、動的に更新される画像データであり得て、それらのファイルのサイズは異なる設定時間により異なる。

【0034】

複数の例示的実施形態において、第１の検出ユニット１７０は、画像取り込み機能、位置決め機能及び／又は盗難防止機能、など、又は、実際の要件により調整されるそれらの組合せ、のような多数の機能を含むことができる。例示的実施形態の内の１つにおいて、第１の検出ユニット１７０は、画像取り込み機能、位置決め機能及び盗難防止機能を達成するために、それぞれ、画像取り込みユニット、位置決めユニット及び暗電流電源オフ検出ユニットを有することができる。例えば、第１の検出ユニット１７０で構成される画像取り込みユニットは、電子装置の周りの周囲の画像を継続的に取り込むことができ、それぞれ、第１の記憶ユニット１５０に取り込んだ周囲の画像を保存することができる。第１の検出ユニット１７０で構成される位置決めユニットは、全地球測位システム（ＧＰＳ）をサポートするチップであり得て、第１の電子装置１００の位置スタンプを提供することができる。暗電流電源オフ検出ユニットは、第１の電子装置１００の電源が切られているかどうかを検出することができる（例えば、電子装置は、電子装置の電源が切られることを引き起こすために、プラグを抜かれるか、又は、壊される。）。その上、電子装置の電源が切られるときに、暗電流電源オフ検出ユニットは、検出した事件のメッセージをサーバープラットフォーム３００へ送るために、ちっぽけな、非常に小さい電流を供給することができる。前述の画像取り込みユニット、位置決めユニット及び暗電流電源オフ検出ユニットは、周辺回路又はカメラ装置などのような周辺装置と共同して、物理的回路コンポーネント又は集積チップにより、実装することができる。別の実施形態において、前述の画像取り込みユニット、位置決めユニット及び暗電流電源オフ検出ユニットは、周辺回路又はカメラ装置などのような周辺装置と共同して、複数の命令を実行するために、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能論理回路（ＰＬＤ）又は他の類似の装置を用いることにより、また、実装することができる。

【0035】

複数の例示的実施形態において、第２の検出ユニット２７０は、画像取り込み機能、位置決め機能及び／又は盗難防止機能、など、又は、実際の要件により調整されるそれらの組合せ、のような多数の機能を含むことができる。実施形態において、第２の電子装置２００は、車両に設置されており、通信機能を有するドライブレコーダーであるため、第２の電子装置２００は、画像取り込み機能、位置決め機能及び盗難防止機能を達成するために、それぞれ、画像取り込みユニット、位置決めユニット及び暗電流電源オフ検出ユニットを用いることができる。画像取り込みユニット、位置決めユニット及び暗電流電源オフ検出ユニットは、上述のようであり、それらの詳細は繰り返さない。第２の電子装置２００が道路沿いに設置された道路監視装置である場合、第２の電子装置２００に構成される第２の検出ユニット２７０は、位置決めユニット及び暗電流電源オフ検出ユニットを必ずしも必要としない。

【0036】

サーバープラットフォーム３００は、例えば、クラウドサーバーであり、大量のデータを処理し、かつ、記憶する機能を有し、有線又は無線のネットワークを介して第１の電子装置１００及び第２の電子装置２００と通信することができる。例示的実施形態において、第１の電子装置１００及び第２の電子装置２００は、全て、通信機能を有するドライブレコーダーであるため、サーバープラットフォーム３００は、無線のネットワークを介して第１の電子装置１００及び第２の電子装置２００と通信する。別の実施形態において、サーバープラットフォーム３００は、また、無線のネットワークと共同して、バックボーン・ネットワークを介して第１の電子装置１００及び第２の電子装置２００と通信することができる。別の実施形態において、第２の電子装置２００が、道路沿いに構成されたカメラモニター、又は、画像取り込み及び通信機能を有する他の固定形電子装置である場合、サーバープラットフォーム３００は、有線のネットワークを介して第２の電子装置２００と通信することができる。

【0037】

例示的実施形態の内の１つにおいて、サーバープラットフォーム３００は、第３の通信ユニット３１０、第３の処理ユニット３３０及び第３の記憶ユニット３５０を含む。第３の通信ユニット３１０は、無線の及び／もしくは有線の通信機能を有する通信チップ又は前記の機能を有して設置されたプロセッサであり、第３の処理ユニット３３０は、直列に接続された単一のもしくは多数の汎用デスクトップコンピューターＣＰＵ、又は、強力な多重化性能を有するサーバーＣＰＵ（例えば、インテル ＸｅｏｎシリーズＣＰＵ、又は、ＡＭＤ ＯｐｔｅｒｏｎシリーズＣＰＵ）であり、第３の記憶ユニット３５０は、大記憶容量及びデータ保護機能を有するディスクアレイである。

【0038】

第１の電子装置１００、第２の電子装置２００及びサーバープラットフォーム３００の内部ユニットのオペレーション方法は、以下に詳細に説明する。

【0039】

具体的に言うと、第１の電子装置を有するように構成された車両が盗まれるとき、第１の検出ユニット１７０は検出データを第１の処理ユニット１３０へ送信することができ、第１の処理ユニット１３０は、検出データにより第１の事件メッセージを生成し、第１の事件メッセージを、第２の電子装置２００の第２の通信ユニット２１０、及び、サーバープラットフォーム３００の第３の通信ユニット３１０へ送信するように、第１の通信ユニット１１０に命令する。一実施形態において、第１の電子装置１００は、放送方法を介して、第１の事件メッセージを、第２の電子装置２００へ送信する。別の例示的実施形態において、第１の電子装置１００は、サーバープラットフォーム３００を介して、第１の事件メッセージを、第２の電子装置２００へ送信することができる。複数の実施形態において、例えば、ＧＳＭシステム、簡易型携帯電話システム（ＰＨＳ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）システム、ＷｉＦｉシステム、ワイマックス（ＷｉＭＡＸ）システム、３Ｇ無線通信技術、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）技術、狭域通信（ＤＳＲＣ）技術などをサポートする方法を介して、第１の事件メッセージは、第１の通信ユニット１１０によりサーバープラットフォーム３００へ送信される。

【0040】

第２の電子装置２００の第２の通信ユニット２１０が第１の事件メッセージを受信後に、第２の通信ユニット２１０は第２の事件メッセージを生成し、第２の事件メッセージをサーバープラットフォーム３００の第３の通信ユニット３１０へ送信する。上述のように、１つの第２の電子装置２００が実施形態の図に例示される。実際のアプリケーションにおいて、複数の第２の電子装置２００を採用することができ、第２の電子装置２００の一部は、車両に設置され通信機能を有するドライブレコーダーであり得て、第２の電子装置２００のさらなる一部は、道路沿いに設定されたカメラモニター、又は、画像取り込み及び通信機能を有する他の固定形電子装置であり得るが、本開示により限定はされない。

【0041】

サーバープラットフォーム３００の第３の処理ユニット３３０は、第３の通信ユニット３１０により受信した第１の事件メッセージ及び第２の事件メッセージにより、追跡メッセージを生成することができ、追跡メッセージを、第１の電子装置１００の周りの複数の第２の電子装置２００の第２の通信ユニット２１０へ送信する。第２の電子装置２００の任意の１つの第２の検出ユニット２７０が、追跡メッセージにより盗難車両を検出したとき、第２の電子装置２００の第２の処理ユニット２３０は、通知メッセージを生成することができ、通知メッセージをサーバープラットフォームの第３の通信ユニット３１０へ送信するように第２の通信ユニット２１０に命令する。サーバープラットフォームの第３の通信ユニット３１０は、通知メッセージの位置スタンプにより、追跡メッセージを第２の通信ユニット２１０へ送ることができる。例示的実施形態において挙げた、第１の電子装置１００の周りの第２の電子装置２００は、第１の電子装置１００の所定の設定範囲内に配置された複数の第２の電子装置２００のことを言う。一例示的実施形態において、所定の設定範囲は、第１の電子装置１００の第１の通信ユニット１１０の放送受信可能範囲であり得る。別の例示的実施形態において、所定の設定範囲は、第１の電子装置１００の第１の検出ユニット１１０により提供される位置情報を中心として見ることにより形成される、所定の距離の半径を有する円であり得る。前述の例示的実施形態において、所定の設定範囲の設計は、第２の電子装置２００の第２の検出ユニット２１０の盗難車両の検出能力により、調整することができ、実際のアプリケーションの実際の要件により変えることができるが、本開示により限定されはしない。

【0042】

本発明のメッセージを以下に詳細に紹介する。具体的に言うと、メッセージは、第１の事件メッセージ、第２の事件メッセージ、第３の事件メッセージ、追跡メッセージ及び通知メッセージを含む。

【0043】

第１の事件メッセージ及び第３の事件メッセージは、事件に関連する最初のメッセージである盗難メッセージを通知するために用いられる。第１の事件メッセージは、盗難車両に設置された第１の電子装置１００により送られ、サーバープラットフォーム３００、及び／又は、第１の電子装置１００に隣接して配置された１つ又は複数の第２の電子装置２００へ送られる。第３の事件メッセージはユーザーにより送られ、すなわち、ユーザーは、盗難事件を通知するように、有線／無線ネットワークを介して（例えば、ネットワークを接続するために携帯電話、タブレットＰＣ、ＰＣを用いることにより）、第３の事件メッセージを入力することができる。

【0044】

第２の事件メッセージは、盗難事件がちょうど起きたときに、盗難事件を通知することを支援するために用いられる。第２の事件メッセージは、第２の電子装置２００により送られ、サーバープラットフォーム３００へ送られる。

【0045】

追跡メッセージは、隣接する第２の電子装置２００が盗難車両の追跡を支援することを要求するように、サーバープラットフォーム３００により、第１の電子装置１００に隣接して配置された第２の電子装置２００へ送られる。

【0046】

通知メッセージは、第２の電子装置が追跡メッセージにより盗難車両を検出したときに、追跡メッセージに応答するように、第２の電子装置２００によりサーバープラットフォーム３００へ送られる。

【0047】

図２は、本発明の例示的実施形態の内の１つによるメッセージに含まれるフィールドの模式図である。実施形態において、一般的に、第１の事件メッセージ、第２の事件メッセージ、第３の事件メッセージ、追跡メッセージ及び通知メッセージは、本発明はそれらに限定されないけれども、図２に示すメッセージ１０１の少なくともフィールドの一部又は関連情報を有することができる。

【0048】

図２を参照するに、メッセージ１０１は、装置の識別子１１、事件の識別子１３、位置スタンプ１５、時間スタンプ１７、事件のタイプ１９及び事件の特徴値２１を有する。

【0049】

装置の識別子１１及び事件の識別子１３は、それぞれ、メッセージを送る電子装置の識別子及び盗難事件に遭った第１の電子装置１００の識別子を表す。電子装置の各々は、一意の識別子を有するため、装置の識別子１１及び事件の識別子１３が同じ場合、メッセージは盗難車両により送られている、すなわち、メッセージは第１の事件メッセージであることを表す。

【0050】

位置スタンプ１５は、メッセージに対応する事件が起きた位置を記録し、実施形態において、位置スタンプ１５は、例えば、径度及び緯度により表される。時間スタンプ１７は、メッセージに対応する事件が起きた時間を記録する。なお、メッセージに対応する事件は、メッセージの引き金となる事件を言うが、必ずしも盗難事件ではない。例えば、メッセージが第１の事件メッセージであるとき、位置スタンプ１５及び時間スタンプ１７は、それぞれ、第１の電子装置１００が第１の事件メッセージを生成する位置及び時間、すなわち、盗難事件が起きた位置及び時間を記録する。しかしながら、メッセージが第２の事件メッセージであるとき、位置スタンプ１５及び時間スタンプ１７は、それぞれ、第２の電子装置２００が第１の事件メッセージを受信し第２の事件メッセージを生成する第２の電子装置２００の位置及び時間を記録する。メッセージが第３の事件メッセージであるとき、位置スタンプ１５及び時間スタンプ１７は、それぞれ、ユーザーにより入力された盗難事件の位置及び時間を記録する。あるいは、メッセージが通知メッセージであるとき、位置スタンプ１５及び時間スタンプ１７は、それぞれ、第２の電子装置２００が第１の電子装置１００を検出し通知メッセージを生成するとき、第２の電子装置２００の位置及び時間を記録する。

【0051】

事件のタイプ１９は事件のタイプ、例えば、盗難を記録する。事件の特徴値２１は事件に対応する車両の特徴値を記録する。例えば、車両のライセンスプレート、車両の色、車両のサイズ、車両のタイプ、車両のモデル番号、又は、他の記録された車両の特徴である。実施形態において、事件の特徴値２１は、盗難事件に対応する盗難車両の特徴値、すなわち、第１の記憶ユニット１５０に保存された第１の車両の特徴値１５３である。

【0052】

なお、本発明のメッセージは、図２に示すフィールドに限定されず、第１の事件メッセージ、第２の事件メッセージ、第３の事件メッセージ、追跡メッセージ及び通知メッセージのフィールドは、必ずしも全体的に同じではない。例えば、メッセージが追跡メッセージである場合、サーバープラットフォーム３００の位置が車両を探すことを支援するのに直接、関連せず、サーバープラットフォーム３００は、特定の範囲の複数の第２の電子装置２００へ、追跡メッセージを直接、送ることができるため、追跡メッセージの位置スタンプ１５のフィールドは必要ではなく、位置スタンプ１５のフィールドは省略することができ、又は、位置スタンプ１５のフィールドは０に設定することができる。

【0053】

図３Ａから図３Ｄは、本発明の例示的実施形態の内の１つによる車両追跡方法を例示する模式図である。

【0054】

実施形態において、第１の電子装置１００が盗まれ、経路Ｒ１に沿って動かされる。

【0055】

図３Ａを参照するに、第１の電子装置１００が盗まれるときに、第１の電子装置１００は第１の事件メッセージ１０２を生成し、サーバープラットフォーム３００へ送る。

【0056】

例示的実施形態の第１の事件メッセージ１０２において、装置の識別子１１の値はＡ０１であり、Ａ０１はサーバープラットフォーム３００上の第１の電子装置１００のログインの値である。盗難車両には第１の電子装置１００が含まれるため、装置の識別子及び事件の識別子の値は同じであり、全て、Ａ０１である。位置スタンプ及び時間スタンプは、盗難事件が起きた位置及び時間により、生成される。また、事件の特徴値は、盗まれた第１の電子装置１００のライセンスプレート番号、車両の色及び車両のモデル番号を記録する。なお、他の実施形態において、事件の識別子１３が第１の電子装置１００のライセンスプレート番号として、直接に設定される場合、事件の特徴値のフィールドは、送信データ量を低減するように、第１の電子装置１００の車両の色及び車両のモデル番号のみを記録することができる。

【0057】

サーバープラットフォーム３００が第１の電子装置１００から第１の事件メッセージ１０２を受信し、第１の事件メッセージ１０２により追跡メッセージ１０３を生成する場合、サーバープラットフォーム３００は、第１の電子装置１００に隣接して配置された第２の電子装置２００へ追跡メッセージ１０３を送る。

【0058】

例示的実施形態において、サーバープラットフォーム３００は、第１の事件メッセージ１０２の位置スタンプを、第１の所定の範囲Ｃ１を画定する中心として見る。例えば、第１の所定の範囲Ｃ１は、第１の事件メッセージ１０２の位置スタンプを中心として見ることにより形成される２ｋｍの半径の円である。しかしながら、第１の所定の範囲の設定標準は本開示により限定されず、他の実施形態において、第１の所定の範囲は、３ｋｍの半径の円、又は、６ｋｍの辺長の正方形、又は、ユーザーにより設定される任意の閉じた形状であり得る。第１の所定の範囲Ｃ１内の電子装置は、第１の電子装置１００に隣接して配置された第２の電子装置としてみなされ、サーバープラットフォーム３００は、例えば、第２の電子装置２００である隣接する第２の電子装置へ、追跡メッセージ１０３を送る。例示的実施形態において、例示的実施形態で述べた第１の所定の範囲Ｃ１は、第１の電子装置１００の第１の通信ユニット１１０の放送受信可能範囲により、設計することができる。別の例示的実施形態において、第１の所定の範囲Ｃ１は、第１の電子装置１００により提供される位置情報をとることにより形成される所定の距離の半径の円とし得る。前述の例示的実施形態において、第１の所定の範囲Ｃ１の設計は、第２の電子装置２００の盗難車両の検出能力により調整することができ、実際のアプリケーションの実際の要件により変えることができるが、本開示により限定されはしない。

【0059】

例示的実施形態において、サーバープラットフォーム３００は、第１の所定の範囲Ｃ１内に配置された電子装置へ、追跡メッセージ１０３を直接、送り、追跡メッセージ１０３を受信する電子装置は、事件の特徴値に一致する車両が近くにあるかどうかを検出することを担当しているだけであるため、追跡メッセージ１０３の中心は盗難車両の事件の特徴値だけである。送信データ量を減じるために、実施形態の追跡メッセージ１０３は、時間スタンプ及び事件の特徴値のフィールドのみを含む。

【0060】

第２の電子装置２００が追跡メッセージ１０３を受信した後に、第２の電子装置２００は、追跡メッセージ１０３の事件の特徴値に一致する車両が近くにあるかどうかを検出する。事件の特徴値に一致する車両が検出されたとき、第２の電子装置２００は、通知メッセージ１０４をサーバープラットフォーム３００へ逆に送信する。

【0061】

例示的実施形態において、事件の特徴値は、第１の車両の特徴値１５３であり、ライセンスプレート番号は「ＡＡ−８８８８」であり、車両の色は黒であり、車両のモデル番号はＸであり、車両のタイプは小型車であるように設定される。第２の電子装置２００が事件の特徴値に一致する車両があるかどうかを検出するとき、事件の特徴値の全てに完全に一致する必要はない。例えば、第２の電子装置２００が「ＡＡ−８８８８」のライセンスプレート番号を有する車両を検出したとき、又は、第２の電子装置２００が黒の小型車を検出したとき、第２の電子装置２００は、通知メッセージ１０４をサーバープラットフォーム３００へ全て送る。すなわち、第２の電子装置２００が事件の特徴値に一致する車両が近くにあるかどうかを検出するとき、第２の電子装置２００は、車両が、事件の特徴値のフィールドの内の１つに一致するかどうか、又は、フィールドの特定の組合せに一致するかどうかを検出することが必要とされるに過ぎないが、本開示により限定されはしない。

【0062】

例示的実施形態において、通知メッセージ１０４の装置の識別子の値はＡ０２であり、これは、サーバープラットフォーム３００上の第２の電子装置２００のログインの値である。事件の識別子は、盗まれた第１の電子装置１００のログインの値Ａ０１を記録する。位置スタンプ及び時間スタンプは、それぞれ、通知メッセージ１０４が生成された位置及び時間を記録する。事件の特徴値は、第２の電子装置２００により検出された車両の特徴値に一致する特徴値を記録する。例えば、実施形態の通知メッセージ１０４により、第２の電子装置２００により検出された疑わしい車両は黒の小型車である。

【0063】

なお、第１の電子装置１００が盗まれる瞬間に、第１の電子装置１００が第１の事件メッセージ１０２をサーバープラットフォーム３００へ送ることができる他に、第１の電子装置１００は、また、メッセージを第１の電子装置１００に隣接して配置された電子装置へ送信することができる。例えば、第１の電子装置１００は、第１の事件メッセージ１０２を、第１の電子装置１００と通信する基地局（図示せず）へ送ることができ、基地局は、第１の事件メッセージ１０２を、基地局の通信範囲内に配置された電子装置の全てへ送信することができる。あるいは、第１の電子装置１００は、また、第１の事件メッセージ１０２を、隣接する電子装置へ短距離送信方法（例えば、ＤＳＲＣ技術を用いることにより）を介して、直接、送信することができる。例えば、第２の電子装置２００である隣接する電子装置が、第１の事件メッセージ１０２を受信するとき、第２の電子装置２００は、盗難事件を通知することを支援するために、第２の事件メッセージ１０５をサーバープラットフォーム３００へ送信することができる。

【0064】

実施形態の第２の事件メッセージ１０５は、盗難事件を通知することを支援するように構成される。それ故に、第２の事件メッセージ１０５の事件の識別子、事件のタイプ及び事件の特徴値は、第１の事件メッセージ１０２のものと同じである。それらの間の差異は、第２の事件メッセージ１０５が第２の電子装置２００により生成され送られることであり、それ故に、装置の識別子は第２の電子装置２００のログインの値Ａ０２であり、位置スタンプ及び時間スタンプは、それぞれ、第２の事件メッセージ１０５が生成された位置及び時間を記録する。

【0065】

サーバープラットフォーム３００が第２の事件メッセージ１０５を受信した後に、サーバープラットフォーム３００は、また、追跡メッセージを生成する。サーバープラットフォーム３００が追跡メッセージを生成する方法は、第１の事件メッセージ１０２を受信した後に、サーバープラットフォーム３００が追跡メッセージを生成する方法と同じであり、ここでは繰り返さない。

【0066】

なお、例示的実施形態において、サーバープラットフォーム３００により受信する事件メッセージは、盗まれた第１の電子装置１００により生成され送られる第１の事件メッセージ１０２であるが、本発明はそれらに限定されない。例えば、ユーザーが車両が盗まれたことを発見したとき、ユーザーは、また、インターネットによりサーバープラットフォーム３００へアクセスし、第３の事件メッセージにログインする（図示せず）。サーバープラットフォーム３００は、追跡メッセージを生成することができ、第３の事件メッセージにより、第３の事件メッセージに対応する第２の所定の範囲へ送ることができる。

【0067】

例示的実施形態において、第３の事件メッセージの内容は前述の第１の事件メッセージ１０２の内容と同じであり、追跡メッセージのフィールド及び追跡メッセージを生成し送るための方法は上述されたので、繰り返さない。しかしながら、ユーザーが車両が盗まれたことを発見するまでは一般的に長い時間がかかり、盗難車両は、恐らく、車両が盗まれた場所からは遠く離れた位置であるため、サーバープラットフォーム３００により受信した事件メッセージが、ユーザーによりログインされた第３の事件メッセージである場合、サーバープラットフォーム３００は、第３の事件メッセージの位置スタンプを中心として見ることができ、捜索範囲を増大するように、より広い範囲（例えば、第３の事件メッセージの位置スタンプを中心として見ることにより形成される５ｋｍの半径の円）の第１の所定範囲Ｃ１内に配置された電子装置へ追跡メッセージを送ることができる。

【0068】

図３Ａは、第１の電子装置１００が第１の事件メッセージを送った後に、第２の電子装置２００が通知メッセージを送信するプロセスを例示する。次いで、図３Ｂを参照するに、サーバープラットフォーム３００が第２の電子装置２００ａから通知メッセージ１０４を受信するときに、サーバープラットフォーム３００は、第２の電子装置２００ａが、通知メッセージ１０４により、疑わしい車両を見つけた位置を得る。次いで、サーバープラットフォーム３００は、通知メッセージ１０４の位置スタンプを中心として見て、位置スタンプの第１の所定の範囲Ｃ２内に配置された電子装置へ、追跡メッセージ１０３を送る。

【0069】

通知メッセージ１０４に対応する第１の所定の範囲Ｃ２内に配置された第２の電子装置２００ｂが追跡メッセージを受信した後、第２の電子装置２００ｂは、また、周囲の車両が追跡メッセージ１０３の事件の特徴値に一致するかどうかを検出する。第２の電子装置２００ｂが追跡メッセージ１０３の事件の特徴値に一致する車両を検出したときに、第２の電子装置２００ｂは、通知メッセージをサーバープラットフォーム３００へ送る。サーバープラットフォーム３００は、次いで、第２の電子装置２００ｂにより送られた通知メッセージ１０４の位置スタンプを中心として見て、通知メッセージに対応する第１の所定の範囲Ｃ３内に配置された電子装置へ、追跡メッセージ１０３を送る。類似性により推定され、毎回、サーバープラットフォーム３００は、通知メッセージを返信する電子装置の位置を追跡メッセージを送る中心と見る。このように、追跡メッセージの位置スタンプは、盗難車両を継続的に追跡するための経路軌跡を徐々に形成することができる。

【0070】

しかしながら、サーバープラットフォーム３００は、受信した通知メッセージの位置スタンプを追跡メッセージを送る中心と見るため、異なる方向に配置された車両は、追跡メッセージを受信することができ、通知メッセージを返信することができる。その上、上述のように、車両が事件の特徴値の特徴の一部に一致する限り、車両は事件の特徴値に一致すると決定される。それ故に、盗難車両を追跡するプロセス中に、複数の異なる追跡経路が形成される可能性がある。

【0071】

図３Ｃを参照するに、図３Ｃにおいて、第２の電子装置２００ｃ及び２００ｄは、全て、第１の事件メッセージの位置スタンプに対応する第１の所定の範囲Ｃ１内に配置されている。それ故に、第１の電子装置１００が第１の事件メッセージを送るときに、第２の電子装置２００ｃ及び２００ｄの両方は、第１の事件メッセージを受信し、それぞれ、第２の事件メッセージをサーバープラットフォーム３００へ送る。今や、サーバープラットフォーム３００は、それぞれ、追跡メッセージを、第２の電子装置２００ｃ及び２００ｄに対応するそれぞれの第１の所定の範囲内に配置された電子装置へ送る。

【0072】

例示的実施形態において、第２の電子装置２００ｃ及び２００ｄの両方は、追跡メッセージの事件の特徴値に一致する車両の色、車両のタイプ又はモデル番号を有する車両を同定し、例えば、第２の電子装置２００ｃはＸタイプの車両を検出し、第２の電子装置２００ｄは黒の小型車を検出し、第２の電子装置２００ｃ及び２００ｄの両方は、通知メッセージをサーバープラットフォーム３００へ送信する。サーバープラットフォーム３００が通知メッセージを第２の電子装置２００ｃ及び２００ｄから受信した後、サーバープラットフォーム３００は、第２の電子装置２００ｃ及び２００ｄの通知メッセージの位置スタンプにより、通知メッセージに対応する第１の所定の範囲へ、それぞれ、追跡メッセージを送る。追跡メッセージを送り通知メッセージを受信する数回の後、経路Ｒ２及びＲ３が最終的に形成される。なお、経路Ｒ２及びＲ３は２つの独立経路であり、経路Ｒ２及びＲ３を形成する方法は図３Ａの関連説明により理解することができ、それらの詳細は繰り返さない。

【0073】

例示的実施形態において、実際に、第２の経路Ｒ２の方向は、第１の電子装置１００の経路Ｒ１に一致する方向である。サーバープラットフォーム３００は、通知メッセージにより、第１の電子装置１００の方向に一致する方向を決定することができないため、経路Ｒ２及びＲ３の両方は、継続的追跡のために用いられる。しかしながら、経路Ｒ２の任意の電子装置が、第１の電子装置１００のライセンスプレート番号「ＡＡ−８８８８」を検出し、通知メッセージでそれを通知する場合、サーバープラットフォーム３００は、経路Ｒ３及び他の経路の追跡を直ちに中止することができる。すなわち、第２の電子装置が第１の電子装置１００のライセンスプレート番号を検出したとき、サーバープラットフォーム３００は、ライセンスプレート番号が同定された経路のみを追跡する。

【0074】

図３Ｄを参照するに、例示的実施形態において、サーバープラットフォーム３００が追跡メッセージを第１の所定の範囲Ｃ１へ送るとき、第２の電子装置のどれも、通知メッセージを返信しない場合、サーバープラットフォーム３００は、追跡メッセージを、第１の所定の範囲Ｃ１よりも大きい第２の所定の範囲Ｃ４へ再送することができる。このように、追跡を支援する第２の電子装置の数は増大し、捜索範囲は拡大する。

【0075】

図４Ａから図４Ｃは、本発明の例示的実施形態の内の１つによる対象追跡方法を例示するフローチャートである。

【0076】

図４Ａを参照するに、ステップＳ４１０において、第１の電子装置１００は車両自体が盗まれたことを検出する。次いで、ステップＳ４１２において、第１の電子装置１００は第１の電子装置１００の位置スタンプをとらえて、第１の電子装置１００に保存された位置スタンプ、時間スタンプ、「盗難」の事件のタイプ、第１の装置の識別子１５１及び第１の車両の特徴値１５３、により、第１の事件のメッセージを生成する。

【0077】

ステップＳ４１４において、第１の電子装置１００は、第１の事件メッセージの位置スタンプにより、位置スタンプに対応する第１の画像データの部分を保持し、例えば、本発明はそれらに限定されないけれども、画像データの削除を防止するように、第１の事件メッセージの位置スタンプの前と後の５分間に対応する画像データを取り戻す。

【0078】

次いで、ステップＳ４１６において、第１の電子装置１００は、第１の事件メッセージをサーバープラットフォーム３００へ送信する。その上、第１の電子装置１００は、第１の事件メッセージを隣接する第２の電子装置２００へ送信する。

【0079】

図４Ｂを参照するに、ステップＳ４２０において、サーバープラットフォーム３００は、事件メッセージを受信し、事件メッセージにより追跡メッセージを生成する。次いで、ステップＳ４２２において、サーバープラットフォーム３００は、事件メッセージの位置スタンプに対応する第１の所定範囲内に配置された第２の電子装置２００へ、追跡メッセージを送信する。

【0080】

ステップＳ４２４において、サーバープラットフォーム３００が、第２の電子装置２００により返信される通知メッセージを受信しない場合、サーバープラットフォーム３００はステップＳ４２６を実行し、そのステップにより、サーバープラットフォーム３００は、事件メッセージに対応する第２の所定範囲内に配置された第２の電子装置２００へ、追跡メッセージを送信する。

【0081】

ステップＳ４２８において、サーバープラットフォーム３００は、第２の電子装置２００から来る通知メッセージを受信しているかどうかを、再び、決定する。サーバープラットフォーム３００が、なお、通知メッセージを受信しない場合、サーバープラットフォーム３００は、事件メッセージに対応する第１の所定範囲及び第２の所定範囲の追跡を中止する。

【0082】

ステップＳ４２４及びステップＳ４２８において、サーバープラットフォーム３００が、第２の電子装置２００から通知メッセージを受信する場合、サーバープラットフォーム３００はステップＳ４３０を実行し、そのステップにより、サーバープラットフォーム３００は、通知メッセージの位置スタンプに対応する第１の所定範囲内に配置された第２の電子装置２００へ、追跡メッセージを送信する。

【0083】

ステップＳ４３２において、サーバープラットフォーム３００が、事件の終了メッセージを受信するとき、例えば、ユーザーがインターネットによりサーバープラットフォーム３００にログインして、事件を終了に設定するとき、サーバープラットフォーム３００は、第１の電子装置１００の追跡を中止する。サーバープラットフォーム３００が、事件の終了メッセージを受信しない場合、サーバープラットフォーム３００は、事件の終了メッセージを受信するまで、又は、通知メッセージを受信しなくなるまで、継続的に追跡メッセージを送信し、通知メッセージを受信する。

【0084】

図４Ｃを参照するに、第２の電子装置２００に関して、ステップＳ４４０において、第２の電子装置２００がメッセージを受信した後、第２の電子装置２００は、ステップＳ４４２を実行し、メッセージの装置の識別子と事件の識別子とが同じであるかどうかを決定する。２つの識別子が同じである場合、メッセージは第１の電子装置１００により送られた第１の事件メッセージであることを表す。今や、第２の電子装置２００は、ステップＳ４４４を実行し、第１の事件メッセージにより第２の事件メッセージを生成する。

【0085】

ステップＳ４４２のメッセージにおいて、装置の識別子と事件の識別子とが異なる（例えば、メッセージが追跡メッセージである）とき、第２の電子装置２００は、ステップＳ４４６を実行し、取込まれる周囲の画像が事件の特徴値に一致する車両を含むかどうかを継続的に検出する。事件の特徴値に一致する車両が検出された場合、第２の電子装置２００は、ステップＳ４４８を実行し、通知メッセージを生成する。第２の事件メッセージを生成するステップ及び通知メッセージを生成するステップＳ４４８の後に、第２の電子装置２００は、第２の事件メッセージ及び／又は通知メッセージの時間スタンプによる時間スタンプに対応する第２の画像データを保持する。次いで、ステップＳ４５２において、第２の電子装置２００は、第２の事件メッセージ及び／又は通知メッセージをサーバープラットフォーム３００へ送信する。

【0086】

本発明の範囲又は精神を逸脱することなく、本発明の構造に対して様々な修正および変更が可能であることが、当業者には明らかであろう。前述に鑑みて、以下に記載する特許請求の範囲及びその均等物の範囲内にあるという条件で、本発明は、本発明の修正および変更に及ぶことを意図している。

【産業上の利用可能性】

【0087】

要約すれば、本発明の対象追跡システム及び対象追跡方法により、対象が検出されるとき、他の電子装置を用いることができ、対象が検出されるときに得られる位置スタンプをサーバープラットフォームへ提供する。サーバープラットフォームは、位置スタンプにより、対象の位置を更新し続けることができ、対象を追跡し続けるように、対象を捜索するために用いる追跡メッセージを対象の最新の位置の周辺の電子装置へ送信する。その上、他の電子装置が対象を検出するとき、他の電子装置は対象に関連する画像データを保持することができる。このように、対象を追跡することが必要であるとき、事件の関係者は、他の電子装置の助力を得て、対象の位置を追跡することができ、事件に関係するファイルを保持することができる。特に、本発明の実施態様において、車両の盗難事件が起きたときに、車両のＧＰＳ及びドライブレコーダーが盗人により壊された場合、警察及び車両の所有者は、他の電子装置の助力を得て盗難車両の追跡をすることができ、重要な証拠を保持することができる。

【符号の説明】

【0088】

１１ 装置の識別子
１３ 事件の識別子
１５ 位置スタンプ
１７ 時間スタンプ
１９ 事件のタイプ
２１ 事件の特徴値
１００ 第１の電子装置
１０１ メッセージ
１０２ 第１の事件メッセージ
１０３ 追跡メッセージ
１０４ 通知メッセージ
１０５ 第２の事件メッセージ
１１０ 第１の通信ユニット
１３０ 第１の処理ユニット
１５０ 第１の記憶ユニット
１５１ 第１の装置の識別子
１５３ 第１の車両の特徴値
１５５ 第１の画像データ
１７０ 第１の検出ユニット
２００ 第２の電子装置
２１０ 第２の通信ユニット
２３０ 第２の処理ユニット
２５０ 第２の記憶ユニット
２５１ 第２の装置の識別子
２５３ 第２の車両の特徴値
２５５ 第２の画像データ
２７０ 第２の検出ユニット
３００ サーバープラットフォーム
３１０ 第３の通信ユニット
３３０ 第３の処理ユニット
３５０ 第３の記憶ユニット
１０００ 対象追跡システム

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4A】

【図4B】

【図4C】