特許 6469258 回転ノズルが備えられた排泄物処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6469258

(24)【登録日】2019年1月25日

(45)【発行日】2019年2月13日

(54)【発明の名称】回転ノズルが備えられた排泄物処理装置

(51)【国際特許分類】

   A61F 5/451 20060101AFI20190204BHJP

【ＦＩ】

   A61F5/451 V

【請求項の数】11

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-559262(P2017-559262)

(86)(22)【出願日】2015年2月3日

(65)【公表番号】特表2018-503496(P2018-503496A)

(43)【公表日】2018年2月8日

(86)【国際出願番号】KR2015001116

(87)【国際公開番号】WO2016125927

(87)【国際公開日】20160811

【審査請求日】2017年8月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】517270031

【氏名又は名称】イ・フンサン

【氏名又は名称原語表記】ＬＥＥ，Ｈｏｏｎｓａｎｇ

(74)【代理人】

【識別番号】100100158

【弁理士】

【氏名又は名称】鮫島 睦

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(72)【発明者】

【氏名】イ・フンサン

【審査官】 山口 賢一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１５３９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３０７０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国実用新案第２０３８２９１９８（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｆ ５／４５１

Ａ６１Ｆ ５／４４

Ａ６１Ｇ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人体の性器部及び臀部の屈曲に対応する形状を持ち、人体の性器部及び臀部方向に開放されて人体から排出される排泄物を受け取る処理空間が形成された安着部と、人体の脚の間に装着されるように前記安着部と繋がって、内部に収容空間が形成された本体部を含むボディー体；
前記収容空間に備えられ、前記処理空間と連通されて前記処理空間の排泄物を外部へ排出させる排出流路；及び
前記処理空間に露出されて洗浄水を噴射する噴射部を含み、
前記噴射部は、
中心軸を基準として回転できるように備えられ、洗浄水を噴射する回転ノズルを含む洗浄ユニットを含み、
前記洗浄ユニットは、
溝が形成され、前記回転ノズルの後方の一部を収容し、前記処理空間から前記収容空間の内部を遮蔽する遮蔽部材を含み、
前記回転ノズルは、前記遮蔽部材の上端及び下端の間の範囲で回転可能である排泄物処理装置。

【請求項2】

前記回転ノズルの周りには洗浄水を噴射する噴射孔が形成された請求項１に記載の排泄物処理装置。

【請求項3】

前記処理空間は、
人体の性器部に対応する小便処理部と、人体の臀部に対応する大便処理部を含み、
前記回転ノズルは、前記大便処理部に露出されるように備えられた請求項１に記載の排泄物処理装置。

【請求項4】

前記回転ノズルは、
使用者の人体が前記安着部に安着された状態で使用者の肛門に対応する位置に備えられた請求項３に記載の排泄物処理装置。

【請求項5】

前記回転ノズルは、
大便処理部に露出された領域の回転角中心が使用者の肛門に対応する位置に備えられた請求項４に記載の排泄物処理装置。

【請求項6】

前記洗浄ユニットは、
回転駆動力を発生させるモーター；及び
前記モーターによって回転されて前記回転ノズルに回転力を伝達するギヤ部；
をさらに含む請求項１に記載の排泄物処理装置。

【請求項7】

前記洗浄ユニットを制御する制御部をさらに含む請求項１に記載の排泄物処理装置。

【請求項8】

前記収容空間に備えられ、外部から流入された洗浄水を前記噴射部に供給する流路切替部を含む請求項１に記載の排泄物処理装置。

【請求項9】

前記収容空間に備えられ、前記処理空間に乾燥風を送る送風部を含む請求項１に記載の排泄物処理装置。

【請求項10】

前記処理空間に備えられ、排泄物の有無をセンシングする感知センサーを含む請求項１に記載の排泄物処理装置。

【請求項11】

前記回転ノズルは前記噴射孔が前記遮蔽部材の方向を見るように回転し、前記遮蔽部材の表面を洗浄する請求項２に記載の排泄物処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人体から排泄される排泄物を自動処理する排泄物処理装置に係り、より詳しくは、回転されるノズルが備えられて処理空間の広い領域を洗浄できるようにする回転ノズルが備えられた排泄物処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、患者、お年寄りなど、動きが不自由、又は下体を思うまま動かしにくい人々は、自ら排泄物を処理できる能力がないので、常に保護者または介護人が周りに居つづけなければならないという不便さがあった。

【0003】

よって、このような不便さを解消するために、身体に直接接触して排泄物を取る排泄物処理器が研究及び開発されている。このような排泄物処理器は、使用者の排泄物を受け取り、これを吸入して外部へ排出させるように設計され、使用者の周りに保護者または介護人がいなくても自動的に排泄物を処理できるようにする。

【0004】

ただし、今まで開発された従来の排泄物処理器は、排泄物の処理機能のみに集中することが多くて、使用者の身体を考慮せずに設計されていたため、非常に使用性が低いという問題があった。一般に、排泄物が排泄される臀部、または性器の周りは、屈曲が大きいので排泄物処理器に密着しにくい構造であり、これによって排泄物が人体と排泄物処理器の間から漏れることが多く発生している。

【0005】

また、患者またはお年寄りなど、排泄物処理器を使う使用者は、ベッドに横になった状態で生活する場合が多くて、自ら姿勢を変えられない状況も多く発生している。このような状態が長期間続く場合は、床ずれなどが発生するので、周期的に姿勢を変える必要がある。しかし、排泄物処理器を着用した状態では姿勢を変えることができないので、排泄物処理器をとり除かなければならない煩わしさがあった。

【0006】

さらに、使用者が排泄物処理器に排泄物を排出した場合、これを洗浄するためにかなりの努力が必要であった。これを改善するために、排泄物が収容される空間に洗浄水を噴射するノズルを備える場合もあるが、これは限られた領域だけを洗浄するものであるので効果が微々たるものであり、ノズルの水を増やすしかないという問題がある。

【0007】

したがって、このような問題点を解決するための方法が求められる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、前述した従来技術の問題点を解決するために案出された発明であって、使用者が着用した状態で排泄物の漏れを防止し、着用感を向上させることができる排泄物処理装置を提供するものである。

【0009】

また、着用した状態でも動きに制限を受けない排泄物処理装置を提供するものである。

【0010】

そして、排泄物処理空間での洗浄を円滑に行うことで清潔を保つようにする排泄物処理装置を提供するものである。

【0011】

本発明の課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及されていない別の課題は以下の記載から当業者が明確に理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0012】

前記目的を達成するための本発明の回転ノズルが備えられた排泄物処理装置は、人体の性器部及び臀部の屈曲に対応される形状を持ち、人体の性器部及び臀部方向に開放されて人体から排出される排泄物を受け取る処理空間が形成された安着部と、人体の脚の間に装着されるように前記安着部と繋がり、内部に収容空間が形成された本体部を含むボディー体、前記収容空間に備えられ、前記処理空間と連通されて前記処理空間の排泄物を外部へ排出させる排出流路、及び前記処理空間に露出されて洗浄水を噴射する噴射部を含み、前記噴射部は、中心軸を基準として回転できるように備えられて洗浄水を噴射する回転ノズルを含む洗浄ユニットを含むことができる。

【0013】

また、前記回転ノズルの周りには洗浄水を噴射する噴射孔が形成されることができる。

【0014】

そして、前記処理空間は、人体の性器部に対応する小便処理部と、人体の臀部に対応する大便処理部を含み、前記回転ノズルは前記大便処理部に露出されるように備えられることができる。

【0015】

また、前記回転ノズルは、使用者の人体が前記安着部に安着された状態で使用者の肛門に対応する位置に備えられることができる。

【0016】

そして、前記回転ノズルは、大便処理部に露出された領域の回転角の中心が使用者の肛門に対応する位置に備えられることができる。

【0017】

また、前記洗浄ユニットは、回転駆動力を発生させるモーター及び前記モーターによって回転されて前記回転ノズルに回転力を伝達するギヤ部をさらに含むことができる。

【0018】

そして、前記洗浄ユニットは、前記回転ノズルの後方の一部が収容され、前記処理空間から前記収容空間内部を遮蔽する遮蔽部材をさらに含むことができる。

【0019】

また、前記洗浄ユニットを制御する制御部をさらに含むことができる。

【0020】

そして、前記収容空間に備えられ、外部から流入された洗浄水を前記噴射部に供給する流路切替部を含むことができる。

【0021】

また、前記収容空間に備えられ、前記処理空間に乾燥風を送る送風部を含むことができる。

【0022】

そして、前記処理空間に備えられ、排泄物の有無をセンシングする感知センサーを含むことができる。

【発明の効果】

【0023】

前記課題を解決するための本発明の回転ノズルが備えられた排泄物処理装置は、次のような効果を奏する。

【0024】

第一、安着部が使用者の性器部及び臀部の屈曲に対応するように形成されて使用者の身体に密着させることができるので、使用者が着用した状態で排泄物の漏れを防止することができる長所がある。

【0025】

第二、本体部も使用者の脚の間の幅に対応される大きさを持つので、使用者の姿勢を自然に維持できる長所がある。

【0026】

第三、これによって使用者の着用感が大きく向上する長所がある。

【0027】

第四、着用した状態でも使用者が動きに制限を受けないし、姿勢を自由に変更できる長所がある。

【0028】

第五、回転ノズルは広い角度で回転しながら洗浄水を噴射することができるので、処理空間の広い領域を洗浄することができて清潔維持効果が優れた長所がある。

【0029】

第六、回転ノズルは自ら洗浄できるように形成されることができるので、装置全体の洗浄回数を減らすことができる長所がある。

【0030】

本発明の効果は以上で言及した効果に制限されないし、言及されていない別の効果は特許請求範囲の記載から当業者が明確に理解することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の一実施例による排泄物処理装置の全体姿を示す斜視図。

【図2】本発明の一実施例による排泄物処理装置を人体に着用した姿を示す側面図。

【図3】本発明の一実施例による排泄物処理装置の安着部にパッドを付着させる姿を示す斜視図。

【図4】本発明の一実施例による排泄物処理装置を正面から見た姿を示す正面図。

【図5】本発明の一実施例による排泄物処理装置において、本体部の内部構造を示す断面図。

【図6】本発明の一実施例による排泄物処理装置において、回転ノズルの姿を示す斜視図。

【図7】本発明の一実施例による排泄物処理装置において、洗浄ユニットの姿を示す斜視図。

【図8】本発明の一実施例による排泄物処理装置において、回転ノズルが処理空間に露出された領域での回転範囲を示す断面図。

【図9】本発明の一実施例による排泄物処理装置において、回転ノズルが遮蔽部材を洗浄する姿を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の目的が具体的に実現できる本発明の望ましい実施例を添付図面を参照にして説明する。本実施例を説明するにあたり、同じ構成に対しては同じ名称及び同じ符号が使われるし、これによる付加的説明は省略する。

【0033】

図１は、本発明の一実施例による排泄物処理装置１の全体姿を示す斜視図である。

【0034】

図１に示すように、本発明の一実施例による排泄物処理装置１は、安着部１００と本体部２００を含むボディー体と排出流路２１０を含む。

【0035】

安着部１００は、人体の性器部及び臀部の屈曲に対応される形状を持ち、人体の性器部及び臀部方向に開放され、人体から排出される排泄物を受け取る処理空間Ｔ１、Ｔ２が形成される。

【0036】

ここで、人体の性器部とは、男女の性器の周りの領域を意味し、臀部は前記性器部と繋がり、肛門の周りの領域を意味する。すなわち、安着部１００は人体の股に安着されるように形成され、その屈曲に対応するように曲線の形状を持つ。

【0037】

そして、処理空間Ｔ１、Ｔ２は、小便及び大便を含む排泄物を受け取るように所定の体積を持つように形成されるし、本実施例の処理空間Ｔ１、Ｔ２は人体の性器部に対応される小便処理部Ｔ２と、人体の臀部に対応される大便処理部Ｔ１を含む。

【0038】

つまり、本実施例の場合、処理空間Ｔ１、Ｔ２が男性用モジュール３００によって区切られて小便及び大便を別途処理するように構成される。ただし、女性が排泄物処理装置１を使う場合、本実施例と違って、男性用モジュール３００の代わりに女性用モジュールを装着して使うこともできることは勿論である。前記女性用モジュールの場合、小便処理部と大便処理部が区切られず、繋がるように形成されることができる。また、本実施例と違って、男性用モジュール３００と女性用モジュールは分離せずに一体で形成されることもできる。

【0039】

本体部２００は、排泄物処理装置１を着用する時、人体の脚の間に装着されるように安着部１００と連結される。つまり、使用者は安着部１００を性器部及び臀部に密着させた状態で、本体部２００の両側に脚を伸ばして安定的に排泄物処理装置１を着用することができる。

【0040】

そして、本図面には示していないが、本体部２００の内部には収容空間が備えられ、前記収容空間には各種構成要素が備えられる。これについては後述する。

【0041】

一方、以下で説明の便宜のために、処理空間Ｔ１、Ｔ２の開放された方向側を前方と定義し、反対方向を後方と定義する。また、小便処理部Ｔ２が備えられた方向を上部、反対方向を下部と定義する。

【0042】

排出流路２１０は前記収容空間に備えられ、処理空間Ｔ１、Ｔ２と連通されて処理空間Ｔ１、Ｔ２の排泄物を外部へ排出させる構成要素である。特に、本実施例において、本体部２００の後方には外部の連結管が前記収容空間の内側に吸い込まれるようにする通過穴２０２が形成される。

【0043】

前記連結管は、別途の吸入装置を利用して排泄物を吸い込むように連結された排泄物流動管、洗浄水を供給する洗浄水流動管などを含むことができる。すなわち、排出流路２１０は排泄物流動管と繋がって排泄物を外部へ排出させることができる。

【0044】

図２は、本発明の一実施例による排泄物処理装置１を人体に着用した姿を示す側面図である。

【0045】

図２に示すように、使用者はベッドなどに横になった状態で安着部１００を性器部及び臀部に密着させ、本体部２００の両側に脚を伸ばして安定的に排泄物処理装置１を着用することができる。このように本発明の一実施例による排泄物処理装置１は、人体の形状に対応するように形成されるので、使用者が排泄物処理装置１に合わせて姿勢をむりやり変更する必要がなく、自然な姿勢を維持することができる。

【0046】

さらに、使用者が姿勢を側方など多様に変更する場合も離脱されずに使用者の身体に沿って移動することができるし、使用者が動く場合も脚の間に位置した状態で動きに支障を与えない。

【0047】

図３は、本発明の一実施例による人体に合わせた排泄物処理装置１の安着部１００にパッド２０を付着させる姿を示す斜視図である。

【0048】

図３に示すように、本発明の一実施例による排泄物処理装置１は、安着部１００の周りを包むように、脱着できるように備えられるパッド２０を含むことができる。パッド２０は布などの材質で形成されて使用者の着用感を向上させることができるし、また排泄物処理装置１を使用者の身体に安定的に固定させることができる。

【0049】

本実施例の場合、パッド２０は包み部２２と羽部２４を含む。前記包み部２２は安着部１００の下部側に付着されて使用者の臀部を包むように形成されるし、羽部２４は安着部１００の周りを包むように付着される。一方、パッド２０を安着部１００に付着させるために、安着部１００とパッド２０にはベルクロ（登録商標）が備えられる。つまり、安着部ベルクロ１０２とパッド側ベルクロ２６が相互対応されるように形成され、パッド２０を容易に付着させることができる。そして、本実施例の場合、各羽部２４には固定ベルクロ２８がそれぞれ備えられて各羽部２４を相互固定させることができる。

【0050】

図４は、本発明の一実施例による排泄物処理装置１を正面から見た姿を示す正面図である。

【0051】

図４には、安着部１００の処理空間Ｔ１、Ｔ２がより詳しく示される。前述のように、本実施例における処理空間Ｔ１、Ｔ２は、小便処理部Ｔ２と大便処理部Ｔ１を含み、処理空間Ｔ１、Ｔ２には排泄物を処理するための多様な構成要素が備えられることができる。

【0052】

噴射部は、前記処理空間Ｔ１、Ｔ２に露出されて洗浄水を噴射する構成要素であって、一つ以上の噴射ノズルを含むことができる。本実施例の場合、前記噴射部は大便処理部Ｔ１側に洗浄水を噴射する補助ノズル３３４と、本図面には示していないが、小便処理部Ｔ２側に洗浄水を噴射する上部ノズルを含む。

【0053】

すなわち、補助ノズル３３４は大便処理部Ｔ１の表面を洗浄できるように洗浄水を散布する。また、上部ノズルは性器部及び小便処理部Ｔ２の表面を洗浄ように洗浄水を噴射する。

【0054】

また、前記噴射部は、中心軸を基準として回転できるように備えられ、周りには洗浄水を噴射する噴射孔が形成された回転ノズル２４０を含む洗浄ユニットを含む。前記洗浄ユニットは、回転ノズル２４０及び回転ノズル２４０と係る構成要素を含み、これについては後述する。

【0055】

そして、本実施例において、処理空間Ｔ１、Ｔ２には乾燥風が流動されて噴射される乾燥風噴射口２３２がさらに形成され、これによって洗浄後水分を速かに乾燥させることができる。

【0056】

一方、図面に示すように、安着部１００と本体部を含むボディー体は、前方から見て上部の幅ｄ１が下部の幅ｄ２より狭く形成される。すなわち、人体の大腿部部分の屈曲に対応する形状を持ち、これによって使用者の両脚は排泄物処理装置１のボディー体の両側に安定的に密着されることができる。また、ボディー体は使用者の脚の間の幅と対応する幅を持つように形成され、使用者がむりやり股を開くことなく自然な姿勢を取ることができる。

【0057】

そして、本実施例において安着部１００の周りには使用者の身体に密着される密着部材１１０が備えられる。密着部材１１０は、安着部１００の周りのラインに沿って帯状に備えられ、着用感を向上させることができる。

【0058】

図５は、本発明の一実施例による排泄物処理装置１において、本体部２００の内部構造を示す断面図である。

【0059】

図５に示すように、本体部２００の内部には収容空間が形成され、前記収容空間には多様な構成要素が備えられることができる。本実施例の場合、前記収容空間には前述の排出流路２１０を始め、流路切替部２２０と送風部２３０が備えられる。

【0060】

排出流路２１０は、通過穴２０２を通じて流入された排泄物流動管Ｈ１と繋がって排泄物を外部へ排出させることができる。特に、本実施例の場合、男性用モジュール３００側で受け取った小便は、補助排出流路２２８を通じて排出流路２１０に流入できるように形成される。

【0061】

そして、流路切替部２２０は通過穴２０２を通じて流入された洗浄水流動管Ｈ２と繋がって、外部から洗浄水を伝達してもらう構成要素であり、ソレノイドバルブなどを通じて洗浄水を複数の噴射ノズル側に分枝させて供給することができる。具体的に、本実施例の場合、流路切替部２２０に貯蔵された洗浄水は第１供給流路２２４を通じて回転ノズル側に、第２供給流路２２６を通じて補助ノズル及び上部ノズル側に流動される。

【0062】

送風部２３０は、前記処理空間に乾燥風を送る構成要素であって、送風ファンなどで乾燥風を発生させて前述の乾燥風噴射口を通じて処理空間側に乾燥風を送ることができる。また、乾燥風の昇温のためにヒーターがさらに備えられることもできる。

【0063】

そして、本実施例において、本体部２００の後面には外部の空気を流動させて収容空間の内部を換気させることができる空気流入口２０４が形成される。

【0064】

以上、本実施例による排泄物処理装置の全体的構成について説明したが、以下では前述の噴射部の洗浄ユニットについて詳しく説明する。

【0065】

図６は、本発明の一実施例による排泄物処理装置において、回転ノズル２４０の姿を示す斜視図である。

【0066】

図６に示すように、回転ノズル２４０は処理空間に露出された状態を持ち、特に本実施例の場合、大便処理部Ｔ１に露出される。そして、回転ノズル２４０は中心軸を基準として回転できるように備えられ、洗浄水を噴射する。そして、回転ノズル２４０の周りには洗浄水を噴射する噴射孔２４２が一つ以上形成される。

【0067】

特に、本実施例の場合、噴射孔２４２は縦２列に並べた形で形成され、各列の噴射孔２４２は相互干渉しないよう、行き違うように配列される。

【0068】

また、前記回転ノズル２４０の回転は多様な方向になることができる。例えば、回転ノズル２４０は、上下、左右、または対角線方向など、多様な方向に回転しながら洗浄水を噴射することができる。

【0069】

図７は、本発明の一実施例による排泄物処理装置において、洗浄ユニットの姿を示す斜視図である。

【0070】

図７に示すように、洗浄ユニットは回転ノズル２４０及び回転ノズル２４０と係る構成要素を含む。

【0071】

本実施例において、前記洗浄ユニットは、回転ノズル２４０と、回転駆動力を発生させるモーター２６０と、モーター２６０によって回転されて回転ノズル２４０に回転力を伝えるギヤ部２６２、２６４、２６６と、回転ノズル２４０の後方の一部が収容されて、前記処理空間から前記収容空間の内部を遮蔽する遮蔽部材２５０と、ハウジング２７０をさらに含む。また、図面に示していないが、前記洗浄ユニットの各構成要素を制御する制御部がさらに含まれることができる。

【0072】

ギヤ部２６２、２６４、２６６は、複数のギヤを含むことができ、これは多様な形態で具現されることができる。そして、遮蔽部材２５０は回転ノズル２４０の回転軸２４４を支持できるように溝が形成され、回転ノズル２４０の後方の一部を収容し、前記排泄物処理装置のボディー体に装着されて処理空間の排泄物または洗浄水が収容空間の内部に流入されることを防止する。つまり、前記洗浄ユニットの各構成要素の中で処理空間に露出されるのは回転ノズル２４０と、遮蔽部材２５０の前面になる。

【0073】

前記制御部は、モーター２６０の動きを制御できるように備えられ、感知センサーなどによって処理空間に排泄物が感知された場合、モーター２６０を正・逆方向に回転させることにより、回転ノズル２４０を通じて洗浄水を噴射することができる。また、前記制御部は様々な状況で洗浄ユニットを制御するように予め設定できることは勿論である。

【0074】

一方、前記処理空間には大便感知センサー及び小便感知センサーを含む感知センサーが備えられて排泄物の有無をセンシングすることができ、排泄物があると判断した場合に各構成要素を制御できるようにする。

【0075】

図８は、本発明の一実施例による排泄物処理装置において、回転ノズル２４０が処理空間に露出された領域での回転範囲を示す断面図である。

【0076】

図８に示すように、回転ノズル２４０は処理空間に露出された領域で所定角度の回転範囲を持つ。本実施例の場合、回転ノズル２４０は遮蔽部材２５０の上端及び下端の間の範囲で回転しながら処理空間及び使用者の臀部または性器部に洗浄水を噴射することができる。

【0077】

すなわち、本発明によれば、回転ノズル２４０は占める空間が極めて狭くても、広い範囲に亘って洗浄水を噴射することができるので、全体的構造が簡単であり、最小限のノズルだけで使用者の臀部及び性器部を洗浄し、処理空間全体を洗浄することができるという長所がある。

【0078】

一方、より効果的な洗浄のために、回転ノズル２４０は使用者の人体が前記安着部に安着された状態で、使用者の肛門に対応する位置に備えられることができる。すなわち、使用者の肛門を正面から見られる位置に備えられる場合、使用者の肛門を中心として周りの領域を均一に洗浄することができる。

【0079】

より具体的に、回転ノズル２４０は大便処理部に露出された領域の回転角の中心が使用者の肛門に対応する位置に備えられるようにすることができる。その理由は、つまり肛門を見る位置が回転角の中心となるようにし、肛門を中心として上下同じ面積を洗浄することができるためである。

【0080】

図９は、本発明の一実施例による排泄物処理装置において、回転ノズル２４０が遮蔽部材２５０を洗浄する姿を示す断面図である。

【0081】

図９に示すように、回転ノズル２４０は噴射孔２４２が遮蔽部材２５０の方向を見るように回転され、遮蔽部材２５０の表面を洗浄することもできる。つまり、回転ノズル２４０と遮蔽部材２５０との間は手作業で洗浄し難いので、回転ノズル２４０で遮蔽部材２５０を洗浄できるようにして便宜性を増大させることができる。

【0082】

これは排泄物の処理が完了した直後などの状況で、制御部がモーターを制御して回転ノズル２４０を遮蔽部材２５０の方向に回転されるように具現することができる。

【0083】

以上のように、本発明による望ましい実施例を察してみたが、前述した実施例の他にも本発明がその趣旨や範疇から脱することなく、別の特定形態で具体化できるという事実は、当該技術分野における通常の知識を有する者には自明なことである。したがって、前述した実施例は制限的なものではなく例示的なものとされるべきであり、これによって、本発明は前述した説明に限定されず、添付の請求項の範疇及びそれと同等な範囲内で変更されてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】