特許 6469270 自動ドア装置及び駆動機構外装体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6469270

(24)【登録日】2019年1月25日

(45)【発行日】2019年2月13日

(54)【発明の名称】自動ドア装置及び駆動機構外装体

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20190204BHJP

   E05F 15/74 20150101ALI20190204BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/643

   E05F15/74

【請求項の数】7

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2018-23106(P2018-23106)

(22)【出願日】2018年2月13日

(62)【分割の表示】特願2014-557408(P2014-557408)の分割

【原出願日】2014年1月15日

(65)【公開番号】特開2018-112059(P2018-112059A)

(43)【公開日】2018年7月19日

【審査請求日】2018年2月14日

(31)【優先権主張番号】特願2013-7530(P2013-7530)

(32)【優先日】2013年1月18日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100137143

【弁理士】

【氏名又は名称】玉串 幸久

(72)【発明者】

【氏名】飯白 豊充

【審査官】 鳥井 俊輔

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５１−０４２６４６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−２５６５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１５２７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０２０８５８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０４−００４１８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−１２１５７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０１−０６８４９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６３−０８６２７９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００−１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

扉体を駆動するための駆動機構と、
前記駆動機構を収納する外装体と、を備え、
前記外装体は、建物の壁体に重ね合わされる重合部と、前記重合部から水平方向に突出する天部と、を備え、
前記天部には、前記扉体の移動方向に沿って延びる溝部と、前記溝部に対して前記重合部とは反対側に前記溝部から間隔をおいたところで下方に突出した突出部位とが形成され、
前記溝部は、一対の垂下部と、開口が形成され前記一対の垂下部の下端同士を接続する底部とを有し、
前記溝部には、前記駆動機構の構成部品が取り付けられた板部材が前記開口を利用して締結具によって取り付けられ、
前記溝部の一方の垂下部と前記突出部位と前記天部との間の空間によって配線スペースが形成される自動ドア装置。

【請求項2】

扉体を駆動するための駆動機構と、
前記駆動機構を収納する外装体と、を備え、
前記外装体は、建物の壁体に重ね合わされる重合部と、前記重合部から水平方向に突出する天部と、を備え、
前記天部には、前記扉体の移動方向に沿って延びる溝部と、前記溝部に対して前記重合部とは反対側に前記溝部から間隔をおいたところで下方に突出した突出部位とが形成され、
前記溝部と前記突出部位と前記天部との間の空間によって配線スペースが形成され、
前記溝部には、配線を保持するための配線押え部材が装着されている自動ドア装置。

【請求項3】

前記配線押え部材は、前記天部との間に配線を通過させる空間を形成する配線挿通部を有する請求項２に記載の自動ドア装置。

【請求項4】

扉体を駆動するための駆動機構と、
前記駆動機構を収納する外装体と、を備え、
前記外装体は、建物の壁体に重ね合わされる重合部と、前記重合部から水平方向に突出する天部と、を備え、
前記天部には、前記扉体の移動方向に沿って延びる溝部と、前記溝部に対して前記重合部とは反対側に前記溝部から間隔をおいたところで下方に突出した突出部位とが形成され、
前記溝部と前記突出部位と前記天部との間の空間によって配線スペースが形成され、
前記駆動機構の一部の構成部品を固定するための固定板部を備え、
前記固定板部は、前記突出部位に側方から当接している自動ドア装置。

【請求項5】

前記駆動機構の一部の構成部品には、ベルト部材が巻き掛けられる駆動プーリが設けられた駆動軸を有するモータが含まれており、
前記固定板部には、前記駆動軸が水平向きになる姿勢で前記モータが支持されており、
前記固定板部は、前記駆動軸の延びる方向に沿って前記突出部位に側方から当接している請求項４に記載の自動ドア装置。

【請求項6】

前記固定板部には、モータを固定する第１固定板部と、従動プーリを固定する第２固定板部とが含まれ、
前記第１固定板部及び前記第２固定板部は、前記突出部位に側方から当接して所定位置に位置決めされている請求項４に記載の自動ドア装置。

【請求項7】

前記固定板部は、前記溝部に固定されている請求項４から６の何れか１項に記載の自動ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア装置及び駆動機構外装体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、下記特許文献１に開示されているように、扉体を駆動するための駆動機構を収納する外装体を備えた自動ドア装置が知られている。具体的に、特許文献１に開示された自動ドア装置は、図１３に示すように、固定側部材１０１とカバー部材１０２とを含む外装体１０３を備えている。固定側部材１０１は、ボルト１０４によって建物の壁面（ドア枠）１０５に面付けされる構成である。固定側部材１０１には、リニアレール１０６が設けられている。カバー部材１０２は、ガスケット１０７を介装した状態で固定側部材１０１に取り付けられている。固定側部材１０１へのカバー部材１０２の固定は、両サイド（扉体の移動方向の両端部）に設けられた図略のサイドカバーを利用して行われる。ガスケット１０７は、カバー部材１０２の振動を防止するために用いられており、カバー部材１０２が固定側部材１０１に対して相対的に振動して音鳴りすることを防止する。

【0003】

前記特許文献１に開示された自動ドア装置のように、固定側部材１０１とカバー部材１０２との間にガスケット１０７が介装された構成では、以下の問題がある。すなわち、ガスケット１０７は、ゴム等の軟質部材で構成されるため、経年劣化する。したがって、定期的にガスケット１０７を交換する必要がある。そして、ガスケット１０７が劣化した状態にあれば、固定側部材１０１に対するカバー部材１０２の相対的な振動を防止できないため、音鳴りの問題を生じさせる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】独国実用新案出願公開ＤＥ２０２００５００１７８１（Ｕ１）号明細書

【発明の概要】

【0005】

本発明の目的は、自動ドア装置の外装体において、固定側部材とカバー部材との間にガスケットが介装されない構成でありながら、固定側部材に対するカバー部材の相対的な振動を防止することである。

【0006】

本発明の一局面に従う自動ドア装置は、扉体を駆動するための駆動機構と、前記駆動機構を収納する外装体と、を備える。前記外装体は、リニアレールを有し且つ固定体に固定される固定側部材と、前記固定側部材の少なくとも前面を覆うカバー部材と、前記カバー部材を前記固定側部材に固定するための固定手段と、を含む。前記固定側部材は、前記カバー部材が前記固定手段によって前記固定側部材に固定されているときに前記カバー部材から押圧される受け面を有している。前記固定手段は、前記カバー部材が前記受け面を押圧する力が生ずるように前記固定側部材に対して前記カバー部材を固定している。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係る自動ドア装置が設けられた建物の壁面を正面から見たときの図である。

【図2A】前記自動ドア装置の外装内の中で左半分の構成を示す図である。

【図2B】前記自動ドア装置の外装内の中で右半分の構成を示す図である。

【図3】図２Ｂ中のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。

【図4】図２Ａ中のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。

【図5】図２Ａ中のＶ−Ｖ線における断面図である。

【図6】外装体内に起動センサが設けられたときの図である。

【図7】図２Ｂ中のＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図である。

【図8A】カバー部材が固定側部材に締結される前の状態を説明するための模式図である。

【図8B】カバー部材が固定側部材に締結された状態を説明するための模式図である。

【図9】配線押え部材が固定側部材に取り付けられた状態を示す斜視図である。

【図10】配線押え部材の斜視図である。

【図11】配線固定部材が固定側部材に取り付けられた状態を示す斜視図である。

【図12A】本発明の他の実施形態において、カバー部材が固定側部材に締結される前の状態を説明するための模式図である。

【図12B】カバー部材が固定側部材に締結された状態を説明するための模式図である。

【図13】従来の自動ドア装置における外装体内の構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【0009】

本実施形態に係る自動ドア装置１０は、建物の壁体１１に設けられた出入口等の開口部１２を自動的に開閉するものであり、開口部１２の上縁を規定する部材に固定される。例えば図１に示すように、建物の壁体１１には、水平方向に延びる姿勢で固定されたフレーム材１３（サッシ）が設けられている。このフレーム材１３（固定体）の手前側面に自動ドア装置１０が固定される。このフレーム材１３は、高さ方向の幅（見付け幅）が例えば１００ｍｍのアルミニウム材からなる。

【0010】

壁体１１には、前記開口部１２を挟んで両側に透明なパネル材１４が固定されており、これらパネル材１４は、開口部１２を形成するＦＩＸパネルとして構成されている。また、フレーム材１３の上側に配置された別のフレーム材１５との間にも透明パネル１６が嵌め込まれている。

【0011】

図２Ａ〜図４に示すように、自動ドア装置１０は、開口部１２を開閉する扉体１８を駆動するための駆動機構２０と、駆動機構２０を収納する外装体２１と、を備えている。外装体２１は、扉体１８が開き位置から閉じ位置まで移動するときの範囲（移動範囲）を少なくとも含み、その移動範囲よりも長い形状を有している。

【0012】

駆動機構２０は、扉体１８を開閉駆動するための駆動力を発生させるモータ２３と、モータ２３の駆動軸に設けられる駆動プーリ２４と、従動プーリ２５と、駆動プーリ２４及び従動プーリ２５に巻き掛けられるベルト部材２６と、を備えている。ベルト部材２６には、ベルト金具２７が固定されており、このベルト金具２７は、扉体１８を懸架する一方のドアハンガー２８に連結されている。ドアハンガー２８には戸車２８ａが設けられていて、戸車２８ａは後述するリニアレール２９上を転動する。そして、ベルト部材２６が周回するように走行すると、扉体１８は、開口部１２を開閉するようにリニアレール２９に沿って開口部１２の幅方向に直線的に移動する。

【0013】

外装体２１は、固定側部材３２と、カバー部材３３と、カバー部材３３を固定側部材３２に固定するための固定手段３４（図７参照）とを含む。固定側部材３２は、建物の壁体１１に固定されるように構成されており、フレーム材１３の手前側面に面付けされている。外装体２１内には、固定側部材３２とカバー部材３３とにより、扉体１８の移動方向に直交する方向の断面が矩形状の空間が形成されている。

【0014】

固定側部材３２は、フレーム材１３の前側面に重ね合わされる重合部３５と、重合部３５の上面から水平方向に突出する天部３６と、を有する。固定側部材３２は、外装体２１の奥壁と上面部とを構成している。重合部３５は、フレーム材１３の見付け幅よりも小さな上下幅を有しており、重合部３５の外面は平面状に形成されている。天部３６は、重合部３５から前側（外装体２１が取り付けられるフレーム材１３から離れる側）に向かって張り出している。天部３６の外面（上面）は水平に形成されている。したがって、重合部３５は、外装体２１において奥側に位置している。

【0015】

重合部３５には、フレーム材１３を固定するためのビス３８を挿通させる挿通孔３５ａが形成されている。また重合部３５には、リニアレール２９が一体的に形成されている。リニアレール２９は、重合部３５の内面から突出するように形成されており、重合部３５の長さ方向（開口部１２の幅方向、扉体１８の移動方向）の全体に亘って形成されている。

【0016】

固定側部材３２には、溝部４０と支持部４１と係止部４２と受け部４３とが一体的に形成されている。溝部４０、支持部４１、係止部４２及び受け部４３は、固定側部材３２の長さ方向（開口部１２の幅方向、扉体１８の移動方向）の全体に亘って形成されている。

【0017】

溝部４０は、蟻溝によって構成されており、天部３６の内面から下方に突出した一対の垂下部４０ａ，４０ｂと、この一対の垂下部４０ａ，４０ｂの下端同士を接続する底部４０ｃとを有する。一対の垂下部４０ａ，４０ｂは、固定側部材３２の長さ方向とは直交する方向に互いに間隔をおいて配置されている。垂下部４０ａ，４０ｂ間の間隙は、ボルト５２ａ等の締結具の頭部を挿通可能となっている。底部４０ｃには、扉体１８の移動方向に沿って延びる開口４０ｄが形成されている。開口４０ｄには、頭部が垂下部４０ａ，４０ｂ間に挿入されたボルト５２ａのネジ部が挿通される。

【0018】

支持部４１は、天部３６の端部（重合部３５とは反対側の端部）から下方に突出した支持部本体４１ａと、支持部本体４１ａの下端部から溝部４０側に向かって側方に張り出した載置部４１ｂとを一体的に有する。載置部４１ｂは、溝部４０の底部４０ｃよりも下方に位置している。支持部４１は、一方の垂下部４０ｂ（重合部３５とは反対側に位置する垂下部４０ｂ；フレーム材１３から離れている側の垂下部４０ｂ）から間隔をおいたところに設けられている。

【0019】

係止部４２は、支持部本体４１ａから前側（外装体２１が取り付けられるフレーム材１３から離れる側）に向かって突出する係止部本体４２ａと、係止部本体４２ａの端部から下側に向けて突出する爪部４２ｂとを有し、折れ曲がった形状に形成されている。

【0020】

受け部４３は、係止部４２の下方の位置で、支持部本体４１ａから前側に向かって突出している。支持部本体４１ａからの受け部４３の突出幅は、支持部本体４１ａからの係止部４２の突出幅よりも大きくなっている。受け部４３の端面は、カバー部材３３が当接する受け面４４として機能する。

【0021】

カバー部材３３は、縦部４６と、縦部４６の下端部から水平方向に延びる横部４７とを有し、断面Ｌ字状に形成されている。カバー部材３３は、外装体２１の前壁及び下面部を構成する。なお、図示省略するが、カバー部材３３の長手方向の両端部には、外装体２１の長手方向の端部を塞ぐサイドカバーがそれぞれ取り付けられている。

【0022】

カバー部材３３の縦部４６には、被係止部４８が一体的に形成されている。被係止部４８は、縦部４６の内面から奥側に向かって側方に突出するとともにその端部から上方に向かって略垂直に折れ曲がった被係止部本体４８ａと、被係止部本体４８ａの上端に形成された爪部４８ｂとを有する。被係止部４８の上下方向の幅は、係止部４２の爪部４２ｂと受け部４３と間の間隙幅よりも少し大きく形成されている。このため、固定側部材３２にカバー部材３３を取り付けるには、横部４７（被係止部本体４８ａ）が下を向いた姿勢から横部４７が水平を向く姿勢までカバー部材３３を回動しながら取り付ける必要がある。したがって、カバー部材３３を単に水平方向に移動させるだけでは、カバー部材３３を固定側部材３２から取り外すことはできない。

【0023】

図２Ａ〜図４に示すように、駆動機構２０の一部の構成部品は、板部材５１によって固定側部材３２に固定されている。板部材５１は、ボルト５２ａを挿通させる挿通孔５１ｃが形成された矩形平板状の固定板部５１ａと、固定板部５１ａから垂直に折れ曲がるように連続し、固定板部５１ａから垂下する取付け部５１ｂと、を有している。なお、取付け部５１ｂにもボルトを挿通させる挿通孔が形成されている。

【0024】

図２Ｂに示すように、駆動機構２０の構成部品であるモータ２３は、その長さ方向の両側にそれぞれ設けられた板部材５１によって固定側部材３２に取り付けられている。板部材５１は、締結具（ボルト５２ａ及びナット５２ｂ）によって固定側部材３２に固定されている。具体的には、図３に示すように、板部材５１の固定板部５１ａの挿通孔５１ｃに挿通されるボルト５２ａは、頭部が溝部４０の垂下部４０ａ，４０ｂ間の間隙に挿入されるとともにネジ部が頭部から下方に延びる姿勢で配設されている。ボルトの頭部は例えば矩形状に形成されており、ナット５２ｂをボルト５２ａのネジ部に螺合させるときにも回らないようになっている。そして、固定板部５１ａの挿通孔５１ｃにネジ部が挿通されている。この状態で、固定板部５１ａの下側に位置するナット５２ｂと溝部４０の底部４０ｃとの間に固定板部５１ａが挟み込まれて、ナット５２ｂがネジ部に螺合されている。

【0025】

図２Ａに示すように、駆動機構２０の構成部品である従動プーリ２５の取付部材５３は、その長さ方向の両側にそれぞれ設けられた板部材５１によって固定側部材３２に取り付けられている。図４に示すように、従動プーリ２５の取付部材５３を固定側部材３２に固定する板部材５１の構成は、モータ２３を固定側部材３２に固定する板部材５１の構成と同様である。

【0026】

図３及び図４に示すように、固定板部５１ａは、重合部３５側（フレーム材１３側）の端部が溝部４０に固定される一方、他端部が支持部４１の載置部４１ｂに載置されている。固定板部５１ａはこの状態で水平姿勢となっている。すなわち、載置部４１ｂは、固定板部５１ａの厚み相当分だけ、溝部４０の前記底部４０ｃよりも下方に位置している。これにより、固定板部５１ａが水平となっている。固定板部５１ａの端部が載置部４１ｂに載置される構成とすることにより、ナット５２ｂをボルト５２ａのネジ部に螺合する際に、作業者が板部材５１を保持しておく必要がなくなる。したがって、作業負担を軽減することができる。

【0027】

固定板部５１ａの端部は、支持部４１の側面に当接している。すなわち、図３及び図４において、固定板部５１ａの端部は、左側から支持部４１に当接しており、これによって固定板部５１ａの左右方向の位置が決められている。左右方向は、モータ２３の駆動軸の延びる方向及びベルト部材２６の幅方向に一致するため、駆動軸の延びる方向（ベルト部材２６の幅方向）におけるモータ２３の位置及び従動プーリ２５の取付部材５３の位置が、固定板部５１ａ（板部材５１）によって所定位置に決められる。またモータ２３は、駆動プーリ２４が取り付けられた駆動軸がモータ２３の本体部からリニアレール２９側に突出する姿勢で配設されている。このため、図３及び図４の左右方向において、リニアレール２９に対して所定位置に位置決めされるベルト部材２６と、駆動プーリ２４及び従動プーリ２５との相対位置関係がずれることを防止することができる。

【0028】

図３及び図４に示すように、本自動ドア装置１０には、固定板部５１ａを載置部４１ｂに押し付ける押圧手段５５が設けられている。押圧手段５５は、固定板部５１ａのねじ孔５１ｄに螺合される雄ねじ部材５５ａと、雄ねじ部材５５ａに螺合されたナット５５ｂとを有している。雄ねじ部材５５ａは、固定板部５１ａのねじ孔５１ｄに螺合されており、雄ねじ部材５５ａの先端部は、天部３６の内面に当接している。この状態の雄ねじ部材５５ａを回転させることにより、固定板部５１ａからの雄ねじ部材５５ａの上方への突出量が次第に増大する。その反作用として固定板部５１ａが載置部４１ｂに押し付けられる。ナット５５ｂは、雄ねじ部材５５ａが回動するのを防止し、載置部４１ｂへの押圧力を維持するために用いられている。なお、ナット５５ｂを省略することが可能である。

【0029】

固定板部５１ａは載置部４１ｂに載置されているため、固定板部５１ａの自重の一部が載置部４１ｂにかかっている。本実施形態では、自重に加え、押圧手段５５による押圧力を載置部４１ｂに作用させている。このため、固定板部５１ａの長さ寸法（扉体１８の移動方向の長さ寸法）を小さくしても、固定板部５１ａ（板部材５１）によってモータ２３や従動プーリ２５の取付部材５３が安定して固定される。

【0030】

図５に示すように、溝部４０には、コントローラ５６の取付部材５７を固定することもできる。コントローラ５６は、駆動機構２０による扉体１８の開閉駆動を制御する。コントローラ５６の取付部材５７は、挿通孔が形成された平板状の固定部５７ａと、この固定部５７ａの端部から垂下する取付け部５７ｂとを有する。溝部４０に取り付けられたボルト５２ａを固定部５７ａの挿通孔に挿通し、ナット５２ｂを螺合することにより、取付部材５７は溝部４０に固定される。取付け部５７ｂには、コントローラ５６が取り付けられる。

【0031】

図３〜図５に示すように、駆動機構２０及びコントローラ５６は、扉体１８の移動領域に対して手前側（壁体１１及びフレーム材１３から遠い側）に配置されている。モータ２３、駆動プーリ２４、従動プーリ２５、ベルト部材２６及びコントローラ５６が扉体１８及びドアハンガー２８よりも手前側にあるため、カバー部材３３を固定側部材３２から取り外してメンテナンス作業を行うに際して、扉体１８及びドアハンガー２８が作業の邪魔になることはない。

【0032】

図６に示すように、外装体２１には起動センサ５９を取り付けることもできる。起動センサ５９は、例えば赤外線式の起動センサであり、検知部５９ａがカバー部材３３の横部４７に形成された開口から露出するようにカバー部材３３に固定することができる。

【0033】

図７に示すように、カバー部材３３を固定側部材３２に固定するための固定手段３４は、一端部（上端部）が固定側部材３２に締結される固定部材６１と、固定部材６１の他端部（下端部）をカバー部材３３に締結する固定具としてのビス６２と、を有する。固定部材６１の一端部は、締結具６３ａ，６３ｂによって溝部４０に固定される。具体的には、固定部材６１の一端部は、溝部４０の底部４０ｃに沿って水平に延び且つボルト６３ａのネジ部を挿通させる挿通孔が形成された水平部６１ａと、水平部６１ａから一方の垂下部４０ｂに沿って上方に延びる縦部６１ｂと、を有している。溝部４０には、ボルト６３ａが取り付けられていて、このボルト６３ａのネジ部に螺合されたナット６３ｂと底部４０ｃとの間に、固定部材６１の水平部６１ａが挟み込まれている。この構成により、固定部材６１の一端部が溝部４０に固定される。縦部４６に隣接する一方の垂下部４０ｂと縦部４６との間に隙間が形成されている。

【0034】

固定部材６１は、一端部から下方に延びており、固定部材６１の他端部（下端部）において水平方向に折れ曲がっている。固定部材６１の他端部には、ビス６２を締結する締結孔６１ｃが形成されている。ビス６２は、カバー部材３３の横部４７に形成された凹部４７ａのビス孔（挿通孔）４７ｂに挿通されている。ビス６２は、頭部が凹部４７ａ内に配置されることにより、外部からビス６２が目立たないようになっている。

【0035】

ここで、固定側部材３２へのカバー部材３３の取付け方法について説明する。

【0036】

カバー部材３３を固定側部材３２に取り付けるには、横部４７（被係止部本体４８ａ）が下を向くようにカバー部材３３を斜めにした状態で被係止部４８を係止部４２の爪部４２ｂと受け部４３と間の間隙内に挿入する。そして、被係止部４８の爪部４８ｂを係止部４２の爪部４２ｂに係合させる。被係止部４８の爪部４８ｂが係止部４２の爪部４２ｂに係合した状態で、横部４７の先端が上昇する方向にカバー部材３３を回動すると、カバー部材３３の縦部４６の内面が、固定側部材３２の受け部４３の先端面（受け面４４）に当接する。縦部４６が受け面４３に当接したとき、図８Ａに模式的に表すように、カバー部材３３は、横部４７が水平になる手前の状態となっている。すなわち、カバー部材３３が受け部４３の先端面（受け面４４）に接触した状態のときに縦部４６が自然状態にあれば、縦部４６は僅かに斜めになっている。このとき、横部４７のビス孔４７ｂは、固定部材６１の締結孔６１ｃに対して、少し前側（リニアレール２９から離れた側）に位置ずれしている。そして、縦部４６の下端部がリニアレール２９側に移動するように縦部４６に力を加えて縦部４６を弾性的に曲げることによって、横部４７のビス孔４７ｂを固定部材６１の締結孔６１ｃに合わせ（図８Ｂ参照）、この状態で、ビス６２を締結する。したがって、受け面４４は、カバー部材３３が固定手段３４によって固定側部材３２に固定されているときにカバー部材３３から押圧されている。言い換えると、ビス６２によってカバー部材３３を固定部材６１の下端部に締結することにより、カバー部材３３は弾性変形した状態に維持されている。したがって、ビス６２は、固定側部材３２の受け面４４を押圧する力をカバー部材３３に発生させている。そして、ビス６２は、カバー部材３３が受け面４４を押圧する力が生ずるように、固定側部材３２に対してカバー部材３３を固定している。このとき、被係止部４８は、固定側部材３２の係止部４２に係止されている。

【0037】

図９に示すように、固定側部材３２には、信号線や電源線等の配線を保持するための配線押え部材６５を固定可能となっている。図１０に示すように、配線押え部材６５は、樹脂製の一体成形品であり、配線挿通部６６と、平板状の平板部６７と、予備挿通部６８と、を備えている。配線挿通部６６は、天部３６との間に配線を通過させる空間を形成する。平板部６７は、配線挿通部６６と一体的に形成され、溝部４０に係止させるための一対の爪部６７ａが立設されている。予備挿通部６８は、予備空間を形成するための部位である。平板部６７は、配線押え部材６５が溝部４０に装着されるとき、底部４０ｃに沿って配置される。

【0038】

一対の爪部６７ａは、平板部６７から立設された基部６７ｂと、この基部６７ｂの端部から互いに離れる方向に張り出した張り出し部６７ｃとを有する。両基部６７ｂの外面間の距離は、溝部４０の開口４０ｄの幅よりも僅かに大きい。一方、基部６７ｂの幅は、溝部４０の開口４０ｄの幅よりも小さい。このため、爪部６７ａを溝部４０に装着する際には、基部６７ｂの幅方向が溝部４０の開口４０ｄの幅方向に一致する向きで爪部６７ａを開口４０ｄに挿入する。そして、配線押え部材６５を９０度回動させることによって、爪部６７ａの基部６７ｂを溝部４０の底部４０ｃに係合させる。このとき基部６７ｂは僅かに変形している。両基部６７ｂの外面間の距離が溝部４０の開口４０ｄの幅よりも僅かに大きく形成されている。このため、固定具等を用いなくても配線押え部材６５を固定することができ、配線押え部材６５が動くことを防止することができる。

【0039】

配線挿通部６６は、平板部６７の一端部から下方に延びる縦部６６ａと、縦部６６ａの下端部から水平方向に延びる水平部６６ｂと、水平部６６ｂの端部から斜め上方に延びる傾斜部６６ｃとを有する。傾斜部６６ｃの端部は、載置部４１ｂに上面に係合される。配線押え部材６５が溝部４０に装着されると、溝部４０の一方の垂下部４０ｂと支持部本体４１ａと天部３６との間に空間が形成される。この空間には、配線を挿通させることができるため、この空間を配線ダクトとして機能させることができる。この配線スペースは扉体１８の移動領域よりも手前側に位置するため、配線作業の施工性を向上させることができる。

【0040】

配線挿通部６６には、貫通孔６６ｄが２箇所に形成されている。この貫通孔６６ｄは、配線を結束するための結束部材（図示省略）を挿通するのに利用することができる。

【0041】

予備挿通部６８は、第１保持部６８ａと、第２保持部６８ｂとを有する。第１保持部６８ａは、縦部４６と平行に平板部６７の他端部から下方に延びるとともに、その下端部において縦部４６側に折れ曲がっている。第２保持部６８ｂは、縦部４６から第１保持部６８ａ側に延出されている。第１保持部６８ａの先端と第２保持部６８ｂの先端とは近接又は接触している。配線挿通部６６の縦部４６と予備挿通部６８とにより、断面矩形状の空間が形成される。この空間は、配線を挿通させる空間として予備的に利用できる。

【0042】

図１１に示すように、固定側部材３２には、配線を固定するための配線固定部材６９を取り付けることもできる。配線固定部材６９は、ネジ部材６９ａと板状の固定部６９ｂとナット６９ｃとを有する。ネジ部材６９ａは、溝部４０内に挿入される頭部と、雄ねじ部を有する。固定部６９ｂは、雄ねじ部が挿通される挿通孔を有し、溝部４０の底部４０ｃ及び載置部４１ｂに接触した状態で配置される。ナット６９ｃは、雄ねじ部に螺合される。固定部６９ｂには、配線の固定するための結束部材７０を巻き付けることができる。なお、固定側部材３２には、配線を外装体２１の外部に引き出すための貫通孔３２ａが形成されている（図２Ｂ及び図１１参照）。

【0043】

なお、溝部４０には端子台７２も固定することができる（図２Ｂ参照）。端子台７２は、コントローラ５６と同様に、取付部材７３を利用して溝部４０に取り付けることができる。

【0044】

以上説明したように、本実施形態では、カバー部材３３は、受け面４４において固定側部材３２に押圧された状態で、固定手段３４によって固定側部材３２に固定されている。このため、駆動機構２０によって扉体１８を駆動する際に外装体２１に振動が生じたとしても、カバー部材３３と固定側部材３２とは一体的に振動するため、カバー部材３３が固定側部材３２と別個に振動することを回避することができる。このため、カバー部材３３が固定側部材３２に対して相対的に振動することによって生ずる音鳴りを防止することができる。したがって、カバー部材３３の振動防止（音鳴り防止）のためにガスケットを用いる必要がない。このため、ガスケットが介装されない状態でカバー部材３３が固定側部材３２に対して取り付けられる構成を採用しつつ、音鳴りを防止することができる。

【0045】

しかも本実施形態では、カバー部材３３が固定手段３４（図７参照）によって固定側部材３２に固定されるときに、カバー部材３３は弾性変形した状態となっている。このため、カバー部材３３が自然状態に戻ろうとする力を利用して、カバー部材３３が固定側部材３２に対して固定されている。すなわち、カバー部材３３の弾性力によって受け面４４が押圧された状態となっている。したがって、カバー部材３３が固定側部材３２に対して相対的に振動することによって音鳴りすることを確実に防止することができる。

【0046】

また本実施形態では、被係止部４８が固定側部材３２の係止部４２に係止された状態にあり、ビス孔４７ｂが固定部材６１の締結孔６１ｃの位置からずれた状態にあるカバー部材３３は、弾性的に曲げ変形されている。これにより、カバー部材３３のビス孔４７ｂが固定部材６１の締結孔６１ｃに位置合わせされる。このとき、カバー部材３３の被係止部４８が固定側部材３２の係止部４２に係止されているので、カバー部材３３を容易に撓ませることができる。そして、位置合わせされたビス孔４７ｂに挿通されたビス６２が固定部材６１の締結孔６１ｃに締結される。このため、カバー部材３３はビス６２によって弾性変形した状態に維持され、このときカバー部材３３は、固定側部材３２の受け面４４に押圧された状態に維持される。

【0047】

また本実施形態では、固定側部材３２の天部３６に、扉体１８の移動方向に沿って延びる溝部４０が形成されている。この溝部４０は、固定部材６１を固定する締結具（ボルト６３ａ）を取り付けるための溝部４０として利用でき、また、駆動機構２０の一部の構成部品を締結する締結具（ボルト５２ａ）を取り付けるための溝部４０としても利用できる。

【0048】

また本実施形態において、溝部４０の開口４０ｄに挿通されるとともに固定部材６１水平部６１ａの挿通孔に挿通されたボルト６３ａに、ナット６３ｂが締め付けられる。このとき、固定部材６１がナット６３ｂと一緒になって垂直軸回りに回動しようとした場合、固定部材６１の縦部４６が溝部４０の一方の垂下部４０ｂに係合する。このため、固定部材６１が垂直軸回りに回動することを防止することができる。したがって、固定部材６１の締結作業時に、固定部材６１を押さえ付けておく必要がなくなり、締結作業時における作業者の負担を軽減することができる。

【0049】

また本実施形態において、カバー部材３３を弾性的に曲げ変形させても固定部材６１の締結孔６１ｃとカバー部材３３のビス孔４７ｂとが一致しない場合には、固定部材６１を水平方向にずらす必要が生ずることがある。このとき、一方の垂下部４０ｂと縦部４６との間に隙間が形成されている。このため、固定部材６１を水平方向に移動させるときにも、固定部材６１の縦部４６が溝部４０の垂下部４０ｂに干渉することを防止できる。したがって、固定部材６１によってカバー部材３３を固定する際の作業の手間が煩雑になることを抑制することができる。

【0050】

また本実施形態では、垂下部４０ｂと支持部４１とが互いに間隔をおいて配置されているため、駆動機構２０の構成部品を固定するための固定板部５１ａを支持する支持部４１は、配線ダクトを構成する部位としても機能し得る。したがって、外装体２１内の構成が複雑化することを抑制することができる。

【0051】

また本実施形態では、固定板部５１ａの一端部を載置部４１ｂ上に載置することにより、当該固定板部５１ａの仮位置決めをすることができる。また、載置部４１ｂが固定板部５１ａの厚み相当分だけ溝部４０の底部４０ｃよりも下方に位置しているので、一端部が載置部４１ｂ上に位置する固定板部５１ａは略水平な姿勢となる。そして、この状態で、固定板部５１ａを溝部４０の底部４０ｃに締結することができる。したがって、固定板部５１ａの締結作業の作業性を向上することができる。

【0052】

また本実施形態では、固定板部５１ａが押圧手段５５によって載置部４１ｂに押し付けられるため、載置部４１ｂと固定板部５１ａとの接触面積が小さな場合であっても、固定板部５１ａを安定して固定することができる。したがって、固定板部５１ａにおける扉体１８の移動方向の長さ寸法を小さくすることが可能となる。このため、扉体１８が開閉する開口部１２の幅が小さい自動ドア装置１０に有効となる。すなわち、開口幅の小さな開口部１２を開閉する自動ドア装置１０では、外装体２１における開口幅方向の長さ寸法が小さくなるため、外装体２１内のスペースが制限されることになる。したがって、開口部１２の幅方向における固定板部５１ａの長さ寸法を小さくすることにより、外装体２１内に配置される機器（駆動機構２０の構成機器等）の配置の自由度が制限されることを抑制することができる。

【0053】

また本実施形態では、固定板部５１ａが支持部４１に当接することによって所定位置に位置決めされ、駆動軸の延びる方向における駆動プーリ２４の位置も、固定板部５１ａの位置にしたがって所定位置に位置決めされる。したがって、駆動プーリ２４の位置がずれることを防止できる。この結果、モータ２３を駆動してベルト部材２６を走行させる際に、異音が発生することを防止することができる。

【0054】

また本実施形態では、開口４０ｄに着脱可能な爪部６７ａを有する配線押え部材６５が設けられている。配線押え部材６５の爪部６７ａは、溝部４０の底部４０ｃに形成された開口４０ｄ内に挿入される。この状態で配線押え部材６５を水平方向に回動させることにより、配線押え部材６５を溝部４０に装着することができる。したがって、信号線や電源線等の配線を保持する配線押え部材６５を取り付ける作業を簡易化することができる。

【0055】

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、カバー部材３３の縦部４６が撓み変形することによって、カバー部材３３が固定側部材３２の受け面４４に押圧される構成としたが、これに限られるものではない。例えば、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、固定側部材３２の天部３６に形成された断面三角形状の押圧部７５が、カバー部材３３に形成された楔部７７によって押圧され、また固定側部材３２の支持部４１も楔部７７によって押圧される構成としてもよい。この形態では、支持部４１の側面が、カバー部材３３から押圧される受け面４４として機能する。

【0056】

この形態において、カバー部材３３のビス孔４７ｂに挿通されたビス６２を固定部材６１の締結孔６１ｃに締め込んでいくと、カバー部材３３が全体的に上に向かって変位する。これに伴い、カバー部材３３の縦部４６の内面に形成された楔部７７が、固定側部材３２において支持部４１と押圧部７５との間に形成された断面三角形状の隙間に入り込んでいく。この隙間は奥側（上側）ほど幅の狭い三角形状に形成されている。このため、楔部７７がこの隙間の奥に入り込むにしたがい、支持部４１の側面（受け面４４）を押圧する力が増大する。したがって、ビス６２が固定部材６１の締結孔６１ｃに螺合された状態では、カバー部材３３が受け面４４を押圧する力が生じており、この状態でカバー部材３３が固定側部材３２に固定されている。

【0057】

前記実施形態では、１つの扉体１８が一方向（例えば右方向）に移動することによって建物の開口部１２が開放される左勝手の引き戸式の自動ドア装置１０として構成されているが、これに限られるものではない。１つの扉体１８が左方向に移動することによって開口部１２が開放される構成であってもよく、あるいは、複数の扉体１８が一方向に移動することによって開口部１２を開放する二重扉式の自動ドア装置１０であってもよく、あるいは、一対の扉体１８が互いに反対方向に移動することによって開口部１２を開放する両引き式の自動ドア装置１０であってもよい。

【0058】

ここで、前記実施形態について概説する。

【0059】

(1) 前記実施形態では、カバー部材は、受け面において固定側部材に押圧された状態で、固定手段によって固定側部材に固定されている。このため、駆動機構によって扉体を駆動する際に外装体に振動が生じたとしても、カバー部材と固定側部材とは一体的に振動する。したがって、カバー部材が固定側部材と別個に振動することを回避することができる。これにより、カバー部材が固定側部材に対して相対的に振動することによって生ずる音鳴りを防止することができる。したがって、カバー部材の振動防止（音鳴り防止）のためにガスケットを用いる必要がない。このため、ガスケットが介装されない状態でカバー部材が固定側部材に対して取り付けられる構成を採用しつつ、音鳴りを防止することができる。

【0060】

(2) 前記固定手段は、一端部が前記固定側部材に締結される固定部材と、前記固定部材の他端部を前記カバー部材に締結する固定具と、を有していてもよい。この場合、前記固定具によって前記カバー部材を前記固定部材の他端部に締結することによって前記カバー部材を弾性変形させて、前記受け面を押圧する力を前記カバー部材に発生させてもよい。

【0061】

この態様では、カバー部材が固定手段によって固定側部材に固定されるときに、カバー部材は弾性変形した状態となっている。このため、カバー部材が自然状態に戻ろうとする力を利用して、カバー部材が固定側部材に対して固定されている。すなわち、カバー部材の弾性力によって受け面が押圧された状態となっている。したがって、カバー部材が固定側部材に対して相対的に振動することによって音鳴りすることを確実に防止することができる。

【0062】

(3) 前記固定側部材は、係止部を備えていてもよい。前記カバー部材には、前記係止部に係止可能な被係止部と、前記固定具を挿通させる挿通孔とが形成されていてもよい。前記固定部材には、前記固定具を締結させる締結孔が形成されていてもよい。この場合、前記カバー部材は、前記被係止部が前記係止部に係止された状態で前記受け面を押圧した状態になるとともに、当該カバー部材が自然状態にあるときには前記挿通孔が前記締結孔から位置ずれし、前記カバー部材を弾性変形させることによって前記挿通孔が前記締結孔に位置合わされるように構成されていてもよい。

【0063】

この態様では、被係止部が固定側部材の係止部に係止された状態にあり、挿通孔が締結孔の位置からずれた状態にあるカバー部材は、弾性変形されている。これにより、カバー部材の挿通孔が固定部材の締結孔に位置合わせされる。このとき、カバー部材の被係止部が固定側部材の係止部に係止されているので、カバー部材を容易に弾性変形させることができる。そして、この位置合わせされた挿通孔に挿通された固定部が、固定部材の締結孔に締結される。このため、カバー部材は固定具によって弾性変形した状態に維持され、このときカバー部材は、固定側部材の受け面に押圧された状態に維持され得る。

【0064】

(4) 前記固定側部材の天部には、前記扉体の移動方向に沿って延びる溝部が形成されていてもよい。この場合、前記溝部には、前記固定部材の前記一端部を締結する締結具が取り付けられるとともに、前記駆動機構の一部の構成部品を締結する締結具が取り付けられていてもよい。

【0065】

この態様では、固定側部材の天部に形成された溝部は、固定部材を固定する締結具を取り付けるための溝部として利用でき、また、駆動機構の一部の構成部品を締結する締結具を取り付けるための溝部としても利用できる。

【0066】

(5) 前記溝部は、前記天部の内面から下方に突出した一対の垂下部と、この一対の垂下部の下端同士を接続する底部とを有していてもよい。前記底部には、前記扉体の移動方向に沿って延びる開口が形成されていてもよい。この場合、前記固定部材の前記一端部は、前記底部に沿って水平に延び且つ前記締結具を挿通させる挿通孔が形成された水平部と、前記水平部から一方の垂下部に沿って上方に延びる縦部と、を有していてもよい。

【0067】

この態様では、溝部の開口に挿通されるとともに固定部材の水平部の挿通孔に挿通された締結具に、トルクがかけられる。固定部材を固定側部材に締結する際に、固定部材が締結具と一緒になって垂直軸回りに回動しようとした場合、固定部材の縦部が溝部の一方の垂下部に係合する。このため、固定部材が垂直軸回りに回動することを防止することができる。したがって、固定部材の締結作業時に、固定部材を押さえ付けておく必要がなくなり、締結作業時における作業者の負担を軽減することができる。

【0068】

(6) 前記一方の垂下部と前記縦部との間に隙間が形成されていてもよい。

【0069】

カバー部材を弾性変形させても固定部材の締結孔とカバー部材の挿通孔とが一致しない場合には、固定部材を水平方向にずらす必要が生ずることがある。このとき、一方の垂下部と縦部との間に隙間が形成されているので、固定部材を水平方向に移動させるときにも、固定部材の縦部が溝部の垂下部に干渉することを防止できる。したがって、固定部材によってカバー部材を固定する際の作業の手間が煩雑になることを抑制することができる。

【0070】

(7) 前記固定側部材には、前記一対の垂下部から側方に離間した位置で前記天部から垂下する支持部が設けられていてもよい。前記支持部は、前記駆動機構の一部の構成部品を固定するための固定板部を支持可能であってもよい。この場合、前記一対の垂下部と前記支持部との間の空間が配線を配置させる配線ダクトとして機能するように構成されていてもよい。

【0071】

この態様では、駆動機構の構成部品を固定するための固定板部を支持する支持部が、配線ダクトを構成する部位としても機能し得る。したがって、外装体内の構成が複雑化することを抑制することができる。

【0072】

(8) 前記支持部は、前記固定板部を載置可能な載置部を有していてもよい。この場合、前記載置部は、前記固定板部の厚み相当分だけ、前記溝部の前記底部よりも下方に位置していてもよい。

【0073】

この態様では、固定板部の一端部を載置部上に載置することにより、当該固定板部の仮位置決めをすることができる。載置部が固定板部の厚み相当分だけ溝部の底部よりも下方に位置しているので、一端部が載置部上に位置する固定板部は略水平な姿勢となる。そして、この状態で、固定板部を溝部の底部に締結することができる。したがって、固定板部の締結作業の作業性を向上することができる。

【0074】

(9) 前記固定板部を前記載置部に押し付ける押圧手段が設けられていてもよい。

【0075】

この態様では、固定板部が押圧手段によって載置部に押し付けられるため、載置部と固定板部との接触面積が小さな場合であっても、固定板部を安定して固定することができる。したがって、固定板部における扉体の移動方向の長さ寸法を小さくすることが可能となる。このため、扉体が開閉する開口の幅が小さい自動ドア装置に有効となる。すなわち、開口幅の小さな開口を開閉する自動ドア装置では、外装体における開口幅方向の長さ寸法が小さくなるため、外装体内のスペースが制限されることになる。したがって、開口幅方向における固定板部の長さ寸法を小さくすることにより、外装体内に配置される機器（駆動機構の構成機器等）の配置の自由度が制限されることを抑制することができる。

【0076】

(10)前記駆動機構の構成部品には、駆動軸を有するモータが含まれていてもよい。前記固定板部には、前記駆動軸が水平向きになる姿勢で前記モータが支持されていてもよい。前記モータの前記駆動軸には、ベルト部材が巻き掛けられる駆動プーリが設けられていてもよい。この場合、前記固定板部は、前記駆動軸の延びる方向に沿って前記支持部に側方から当接していてもよい。

【0077】

この態様では、固定板部が支持部に当接することによって所定位置に位置決めされ、駆動軸の延びる方向における駆動プーリの位置も、固定板部の位置にしたがって所定位置に位置決めされる。したがって、駆動プーリの位置がずれることを防止できる。この結果、モータを駆動してベルト部材を走行させる際に、異音が発生することを防止することができる。

【0078】

(11)前記溝部には、前記開口に着脱可能な爪部を有する配線押え部材が設けられていてもよい。前記配線押え部材は、前記爪部が前記開口の内側に挿入された状態の前記配線押え部材を水平方向に回動することによって前記爪部を前記底部に係合させるように構成されていてもよい。

【0079】

この態様では、配線押え部材の爪部は、溝部の底部に形成された開口内に挿入される。この状態で配線押え部材を水平方向に回動させることにより、配線押え部材を溝部に装着することができる。したがって、信号線や電源線等の配線を保持する配線押え部材を取り付ける作業を簡易化することができる。

【0080】

(12)前記実施形態は、自動ドア装置の駆動機構を収納する駆動機構外装体であって、リニアレールを有し且つ固定体に固定される固定側部材と、前記固定側部材の少なくとも前面を覆うカバー部材と、前記カバー部材を前記固定側部材に固定するための固定手段と、を備える。前記固定側部材は、前記カバー部材が前記固定手段によって前記固定側部材に固定されているときに前記カバー部材から押圧される受け面を有している。前記固定手段は、前記カバー部材が前記受け面を押圧する力が生ずるように前記固定側部材に対して前記カバー部材を固定している。

【0081】

以上説明したように、前記実施形態によれば、固定側部材とカバー部材との間にガスケットが介装されない構成でありながら、固定側部材に対するカバー部材の相対的な振動を防止することができる。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】