特許 6469360 眼の画像処理の改良

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6469360

(24)【登録日】2019年1月25日

(45)【発行日】2019年2月13日

(54)【発明の名称】眼の画像処理の改良

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/14 20060101AFI20190204BHJP

   A61B 3/10 20060101ALI20190204BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/14 M

   A61B3/14 A

   A61B3/10 R

【請求項の数】14

【外国語出願】

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-94969(P2014-94969)

(22)【出願日】2014年5月2日

(65)【公開番号】特開2014-217755(P2014-217755A)

(43)【公開日】2014年11月20日

【審査請求日】2017年4月27日

(31)【優先権主張番号】1307990.0

(32)【優先日】2013年5月2日

(33)【優先権主張国】GB

(73)【特許権者】

【識別番号】509012991

【氏名又は名称】オプトス ピーエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100107456

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 成人

(74)【代理人】

【識別番号】100162352

【弁理士】

【氏名又は名称】酒巻 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123995

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 雅一

(74)【代理人】

【識別番号】100148596

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 和弘

(72)【発明者】

【氏名】ヤーノ ヴァン ヘメルト

(72)【発明者】

【氏名】マイケル フェルフック

【審査官】 増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１０−５０８９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０９５９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２０４６５６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００−３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼の網膜の幾何学的測定値を判定する方法であって、
前記眼の網膜の少なくとも一部の２次元表示を取得するステップと、
網膜部分の３次元表示に前記網膜部分の２次元表示を変換する幾何学的再配置を抽出するステップと、
前記網膜部分の２次元表示の１又はそれ以上の座標を使用して、前記２次元表示において網膜の取り込まれるべき幾何学的測定値を規定するステップと、
前記幾何学的再配置を使用して、前記網膜部分の３次元表示の相当する座標に、前記網膜部分の２次元表示の座標又は各座標を変換するステップと、
前記網膜部分の３次元表示の座標又は各相当する座標を用いて、前記眼の網膜の前記幾何学的測定値を判定するステップと、
を具え、
前記網膜部分の３次元表示に前記網膜部分の２次元表示を変換する幾何学的再配置を抽出するステップが、前記網膜部分の２次元表示の中にそれを作成する際に導入される歪みの矯正を判定するステップを具え、
前記２次元表示を作成するよう使用される画像装置の光学的及び機械的特性によって、歪みが前記網膜部分の２次元表示の中に導入され、
前記２次元表示の歪みの矯正を判定するステップが、前記画像装置の光学的及び機械的特性をモデル化するステップを具え、
前記画像装置の光学的及び機械的特性をモデル化するステップが、
（ｉ）前記画像装置及び眼のモデルを具える画像システムの光学的記述を構成するステップと、
（ｉｉ）前記眼のモデルの網膜表面に前記画像システムを通して光線を通過させるステップと、
（ｉｉｉ）前記網膜表面における前記光線の実測値を計算するステップと、
（ｉｖ）前記光線に対する前記画像システムの水平方向の走査角及び垂直方向の走査角を判定するステップと、
（ｖ）前記画像システムの前記水平方向の走査角及び前記垂直方向の走査角を用いて、前記網膜表面における前記光線の期待値を計算するステップと、
（ｖｉ）複数のさらなる光線に関してステップ（ｉｉ）乃至（ｖ）を繰り返すステップと、
（ｖｉｉ）前記網膜表面における前記光線の実測値と前記網膜表面における前記光線の対応する期待値とを比較して、前記画像装置における眼の表示の歪みの矯正を判定するステップと、を具える、
ことを特徴とする方法。

【請求項2】

前記光線に対する水平方向の走査角を判定するステップが、使用される前記画像装置の水平方向の走査要素の角度位置を確認して前記光線を生成するステップと、これを用いて前記光線に対する前記水平方向の走査角を計算するステップと、を具えることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記光線に対する前記システムの垂直方向の走査角を判定するステップが、使用される前記画像装置の垂直方向の走査要素の角度位置を確認して前記光線を生成するステップと、これを用いて前記光線に対する前記垂直方向の走査角を計算するステップと、を具えることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項4】

さらに、前記眼のモデルの複数の非ゼロの凝視角に関して前記画像装置の眼の表示の歪みの矯正を判定するステップを具えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

前記幾何学的測定値を規定するために使用される、前記網膜部分の２次元表示の１又はそれ以上の座標が、前記２次元表示の１又はそれ以上のポイントを規定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項6】

前記幾何学的再配置を使用して、前記網膜部分の３次元表示の相当する座標に、前記網膜部分の２次元表示の１又はそれ以上の座標を変換するステップが、
前記幾何学的再配置を使用して、前記３次元表示の１又はそれ以上の相当するポイントの座標に、前記２次元表示の１又はそれ以上のポイントの座標をマッピングするステップを具えることを特徴とする請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記網膜部分の幾何学的測定値が、前記２次元表示の第１及び第２のポイントの座標を用いて前記網膜部分の２次元表示において規定される前記網膜部分の構造の距離の測定値を具えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項8】

前記幾何学的再配置が、前記網膜部分の３次元表示の相当する第１及び第２のポイントに、前記網膜部分の２次元表示の第１及び第２のポイントを変換するよう使用され、
前記３次元表示の相当する第１及び第２のポイントが、前記距離の幾何学的測定値を判定するよう使用されることを特徴とする請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記網膜部分の幾何学的測定値が、第１の構造を示すための前記２次元表示の第１のポイント及び第２のポイントの座標を用いて、及び第２の構造を示すための前記２次元表示の前記第１のポイント及び第３のポイントの座標を用いて、前記網膜部分の２次元表示において規定される前記網膜部分の前記第１及び第２の構造の間の角度を具えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項10】

前記幾何学的再配置を使用して、前記網膜部分の２次元表示の前記第１、第２及び第３のポイントを、前記網膜部分の３次元表示の相当する第１、第２及び第３のポイントに変換し、
前記３次元表示の相当する第１、第２及び第３のポイントを使用して、角度の幾何学的測定値を判定することを特徴とする請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記網膜部分の幾何学的測定値が、前記２次元表示の複数のポイントの座標を用いて前記網膜部分の２次元表示において規定される、前記網膜部分の構造の面積を具えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項12】

前記幾何学的再配置を使用して、前記網膜部分の２次元表示の前記複数のポイントを、前記網膜部分の３次元表示の相当する複数のポイントに変換し、
前記３次元表示の相当する複数のポイントを使用して、面積の幾何学的測定値を判定することを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

コンピュータにより実行されるときに、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法を前記コンピュータに実施させるプログラム命令を記憶するコンピュータ可読な媒体。

【請求項14】

眼の網膜の幾何学的測定値を判定するための画像処理システムであって、
前記眼の網膜の少なくとも一部の２次元表示を取得する画像装置と、
網膜部分の前記２次元表示を前記網膜部分の３次元表示に変換する幾何学的再配置を抽出する抽出要素と、
前記網膜部分の２次元表示の１又はそれ以上の座標を使用して、前記２次元表示において前記網膜の幾何学的測定値を規定する測定値規定要素と、
前記幾何学的再配置を使用して、前記網膜部分の２次元表示の座標又は各座標を、前記網膜部分の３次元表示の相当する座標に変換する再配置要素と、
前記網膜部分の３次元表示の座標又は各座標を使用して、前記眼の網膜の幾何学的測定値を判定する測定値判定要素と、
を具え、
前記抽出要素が、前記網膜部分の２次元表示の中にそれを作成する際に導入される歪みの矯正を判定し、
前記２次元表示を作成するよう使用される画像装置の光学的及び機械的特性によって、歪みが前記網膜部分の２次元表示の中に導入され、
前記抽出要素が、前記画像装置の光学的及び機械的特性をモデル化することにより、歪みの矯正を判定し、
前記抽出要素が、
（ｉ）前記画像装置及び眼のモデルを具える画像システムの光学的記述を構成する処理と、
（ｉｉ）前記眼のモデルの網膜表面に前記画像システムを通して光線を通過させる処理と、
（ｉｉｉ）前記網膜表面における前記光線の実測値を計算する処理と、
（ｉｖ）前記光線に対する前記画像システムの水平方向の走査角及び垂直方向の走査角を判定する処理と、
（ｖ）前記画像システムの前記水平方向の走査角及び前記垂直方向の走査角を用いて、前記網膜表面における前記光線の期待値を計算する処理と、
（ｖｉ）複数のさらなる光線に関して処理（ｉｉ）乃至（ｖ）を繰り返す処理と、
（ｖｉｉ）前記網膜表面における前記光線の実測値と前記網膜表面における前記光線の対応する期待値とを比較して、前記画像装置における眼の表示の歪みの矯正を判定する処理と、
を含む処理により、前記画像装置の光学的及び機械的特性をモデル化する、
ことを特徴とする画像処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、眼の画像処理の改良に関し、特に、眼の幾何学的測定値の判定に関する。

【背景技術】

【0002】

眼の画像を取得するよう使用される、例えば検眼鏡及び眼底カメラといった様々なタイプの画像装置がある。特に、このような装置は、球体によって近似される３次元構成である眼の網膜の測定値を取り込む。画像装置の出力は、２次元画像は多くの利点を有するため、特に２次元表示はコンピュータスクリーン上で表示され写真等として出力され得るため、３次元の網膜の２次元画像である。画像装置は、３次元の網膜を調べるものであり、例えばスキャンし、そして網膜の２次元画像を生成する。３次元の網膜を調べる際に、装置は、装置の光学的且つ機械的特性によって判定される歪みを導入してしまう。この歪みは、例えば、距離、面積及び角度の維持といった網膜の２次元画像の１又はそれ以上の特性を低下させてしまう。網膜の２つの構造間の距離といった網膜の幾何学的測定値を要する場合、これらは、このような画像装置によって生成される２次元画像を用いて作られ、これにより、歪みが発生し不正確となる。

【発明の概要】

【0003】

本発明の第１の態様によれば、眼の網膜の幾何学的測定値を判定する方法が提供されており、この方法が、
前記眼の網膜の少なくとも一部の２次元表示を取得するステップと、
網膜部分の３次元表示に前記網膜部分の２次元表示を変換する幾何学的再配置を抽出するステップと、
前記網膜部分の２次元表示の１又はそれ以上の座標を使用して、前記２次元表示において網膜の取り込まれるべき幾何学的測定値を規定するステップと、
前記幾何学的再配置を使用して、前記網膜部分の３次元表示の相当する座標に、前記網膜部分の２次元表示の座標又は各座標を変換するステップと、
前記網膜部分の３次元表示の座標又は各相当する座標を用いて、前記眼の網膜の前記幾何学的測定値を判定するステップと、を具える。

【0004】

網膜部分の３次元表示に網膜部分の２次元表示を変換する幾何学的再配置を抽出するステップが、網膜部分の２次元表示の中にそれを作成する際に導入される歪みの矯正を判定するステップを具える。２次元表示を作成するよう使用される画像装置の光学的及び機械的特性によって、歪みが網膜部分の２次元表示の中にそれを作成する際に導入される。

【0005】

２次元表示の歪みの矯正を判定するステップが、画像装置の光学的及び機械的特性をモデル化するステップを具える。

【0006】

画像装置の光学的及び機械的特性をモデル化するステップが、
（ｉ）前記画像装置及び眼のモデルを具える画像システムの光学的記述を構成するステップと、
（ｉｉ）前記眼のモデルの網膜表面に前記画像システムを通して光線を通過させるステップと、
（ｉｉｉ）前記網膜表面における前記光線の実測値を計算するステップと、
（ｉｖ）前記光線に対する前記画像システムの水平方向の走査角及び垂直方向の走査角を判定するステップと、
（ｖ）前記画像システムの前記水平方向の走査角及び前記垂直方向の走査角を用いて、前記網膜表面における前記光線の期待値を計算するステップと、
（ｖｉ）複数のさらなる光線に関してステップ（ｉｉ）乃至（ｖ）を繰り返すステップと、
（ｖｉｉ）前記網膜表面における前記光線の前記実測値と前記網膜表面における前記光線の対応する期待値とを比較して、前記画像装置における眼の表示の歪みの矯正を判定するステップと、
を具える。

【0007】

画像装置及び眼のモデルを具える画像システムの光学的記述を構成するステップが、画像装置の光路特性を判定するステップと、眼のモデルの光路特性を判定するステップと、画像システムの光路特性を与えるようこれらの光路特性を結合するステップを具える。画像装置の光路特性を判定するステップは、光路効果を有する画像装置の構成要素を確認するステップと、画像装置の構成要素の順番を確認するステップと、各構成要素の時間にわたって光路特性を記述する数学関数を確立するステップと、構成要素の光路特性を順番に結合して画像装置の光路特性を与えるステップとを具える。眼のモデルの光路特性を判定するステップが、光路効果を有する眼のモデルの構成要素を確認するステップと、眼のモデルの構成要素の順番を確認するステップと、各構成要素の光路特性を記述する数学関数を確立するステップと、構成要素の光路特性を順番に結合して眼のモデルの光路特性を与えるステップとを具える。

【0008】

眼のモデルの網膜表面への画像システムを通した光線の通過は、光線追跡システムの使用を具える。光線追跡システムは、市販されているＺｅｍａｘといった光線追跡システムとすることができる。光線追跡システムの使用は、光線追跡システムに画像システムの光学的記述をロードすることと、画像システムを通した各光線に関する経路の判定することを具える。網膜部分における各光線の実測値の計算は、各光線の網膜表面との交差点の座標を計算することを具える。

【0009】

光線に対する水平方向の走査角を判定するステップが、使用される画像装置の水平方向の走査要素の角度位置を確認して光線を生成するステップと、これを用いて光線に対する水平方向の走査角を計算するステップとを具える。

【0010】

光線に対するシステムの垂直方向の走査角を判定するステップが、使用される画像装置の垂直方向の走査要素の角度位置を確認して光線を生成するステップと、これを用いて光線に対する垂直方向の走査角を計算するステップとを具える。

【0011】

網膜表面における各光線の期待値の計算が、画像システムの水平走査角度及び垂直走査角度を用いて各光線と網膜表面との交差点の座標を計算することを具える。

【0012】

画像装置における眼の表示の歪みの矯正を判定するステップが、眼のモデルの網膜表面における光線の対応する期待値に、眼のモデルの網膜表面における光線の実測値をマッピングする解析的な変形を得るステップを具える。画像装置における眼の表示の歪みの矯正を判定するステップが、補正用参照テーブル（ＬＵＴ）を構築するステップを具えており、補正用参照テーブルが、複数の光線のそれぞれについて、眼のモデルの網膜表面における光線の予想される位置に対する、眼のモデルの網膜表面における光線の実際の位置を具える。

【0013】

２次元表示の歪みの矯正を判定する方法が、さらに、眼のモデルの複数の非ゼロ凝視角について、画像装置の眼の表示の歪みの矯正を判定するステップを具える。それぞれの非ゼロ凝視角について、この方法が、さらに、眼のモデルの中心窩の位置を用いて凝視角を測定するステップを具える。複数の非ゼロ凝視角のそれぞれについて矯正ＬＵＴを構成し得る。

【0014】

２次元表示の歪みの矯正を判定するステップが、
ターゲットを作成するステップと、
前記ターゲットの画像を計算するステップと、
前記２次元表示を生成するよう使用される画像装置を用いて前記ターゲットを走査して、前記ターゲットの歪んだ画像を作成するステップと、
前記ターゲットの計算された前記画像を、前記ターゲットの前記歪んだ画像と比較して、前記画像装置の画像の歪みの矯正を判定するステップと、
を具える。

【0015】

ターゲットの画像を計算するステップが、ターゲットの画像の複数のポイントの座標を計算するステップを具える。ターゲットを走査するステップが、画像装置を通して複数の光線を通過させ、ターゲットの歪んだ画像の複数のポイントの座標を判定するステップを具える。

【0016】

ターゲットの計算された画像を、ターゲットの歪んだ画像と比較するステップが、ターゲットの計算された画像のポイントを、ターゲットの歪んだ画像の対応するポイントと比較するステップを具える。

【0017】

画像装置における画像の歪みに関する矯正を判定するステップが、ターゲットの計算された画像の対応するポイントの座標に、ターゲットの歪んだ画像のポイントの座標をマッピングする解析的な変形を得るステップを具える。画像装置の画像の歪みに関する矯正を判定するステップが、ターゲットの歪んだ画像の複数の可能なポイントのそれぞれについて、ターゲットの計算された画像の対応するポイントの座標に対する、歪んだ画像の可能なポイントの座標を具える矯正用参照テーブルを構築するステップを具える。

【0018】

ターゲットは、複数の対照的な形状を具える。ターゲットは、それに所定のパターンを有する。

【0019】

２次元表示の歪みの矯正を判定するステップが、眼の画像を受け取るステップと、歪みの矯正が既知の画像装置によって生成される眼の画像に実質的に登録するまで画像を変形するステップとを具える。

【0020】

２次元表示の歪みの矯正を判定するステップが、矯正を判定する第三者機関を具えており、この第三者機関から矯正を受け取るステップを具える。

【0021】

網膜部分の３次元表示に網膜部分の２次元表示を変換する幾何学的再配置は、３次元表示の相当する座標に２次元表示の座標を変形する解析式の形式を取り得る。幾何学的再配置は、３次元表示の座標に対応する２次元表示の座標を挙げている参照テーブルの形式を取る。３次元表示の座標は、デカルト座標又は極座標とし得る。

【0022】

幾何学的測定値を規定するために使用される、網膜部分の２次元表示の１又はそれ以上の座標が、２次元表示の１又はそれ以上のポイントを規定する。２次元表示のポイント又は各ポイントは、デカルト座標空間を用いて特定され得る。２次元表示のポイント又は各ポイントは、マウスといったポインティングデバイスを用いて、スクリーン上で特定され得る。

【0023】

幾何学的再配置を使用して、網膜部分の３次元表示の相当する座標に、網膜部分の２次元表示の１又はそれ以上の座標を変換するステップが、幾何学的再配置を使用して、３次元表示の１又はそれ以上の相当するポイントの座標に、２次元表示の１又はそれ以上のポイントの座標をマッピングするステップを具える。

【0024】

網膜部分の３次元表示の相当するポイント又は各相当するポイントは、３次元表示に１又はそれ以上のポイントを具える。３次元表示のポイント又は各ポイントは、デカルト座標空間を用いて特定される。３次元表示のポイント又は各ポイントを、極座標空間を用いて特定し得る。

【0025】

網膜部分の幾何学的測定値は、網膜部分の構造の距離の測定値を具える。距離の幾何学的測定値が、２次元表示における第１及び第２のポイントの座標を用いて、網膜部分の２次元表示において規定される。幾何学的再配置を用いて、網膜部分の３次元表示の相当する第１及び第２のポイントに、網膜部分の２次元表示における第１及び第２のポイントを変換し得る。３次元表示の相当する第１及び第２のポイントを用いて、距離の幾何学的測定値を判定することが、３次元表示の第１のポイントを用いて開始位置を規定すること、３次元表示の第２のポイントを用いて測定の終了位置を規定すること、及び３次元表示の第１のポイントと第２のポイントとの間の距離を測定することを具える。網膜部分の３次元表示は球であると考えられ、球の第１のポイントと第２のポイントとの間の最短距離として測定される第１のポイントと第２のポイントとの間の距離である。

【0026】

球の第１のポイントと第２のポイントとの間の最短距離は、球に関する余弦の法則、すなわち、
Δσ＝ａｒｃｃｏｓ（ｓｉｎ（φ_ｓ）ｓｉｎ（φ_ｆ）＋ｃｏｓ（φ_ｓ）ｃｏｓ（φ_ｆ）ｃｏｓ（Δλ））
を用いて、球に関する単位（度又はラジアン）で測定される。ここで、Δσは、ポイント間の中心角で、λ_ｓφ_ｓ及びλ_ｆφ_ｆは、それぞれ、第１のポイント及び第２のポイントの経度及び緯度であり、Δλは、経度の絶対差である。

【0027】

球に関する単位で測定される、球における第１のポイント及び第２のポイント間の最短距離は、ｄをポイント間の距離とし、ｒを球の半径とし、Δσをラジアンで与えられるポイント間の中心角とすると、ｄ＝ｒΔσを用いて、物理単位（ｍｍ）に変換し得る。

【0028】

球における第１のポイント及び第２のポイント間の最短距離は、Ｖｉｎｃｅｎｔｙの式すなわち、

を用いて、球に関する単位（度又はラジアン）で測定される。ここで、Δσは、ポイント間の中心角で、λ_ｓφ_ｓ及びλ_ｆφ_ｆは、それぞれ、第１のポイント及び第２のポイントの経度及び緯度であり、Δλは、経度の絶対差である。

【0029】

球に関する単位で測定される、球における第１のポイント及び第２のポイント間の最短距離は、ｄをポイント間の距離とし、ｒを球の半径とし、Δσをラジアンで与えられるポイント間の中心角とすると、ｄ＝ｒΔσを用いて、物理単位（ｍｍ）に変換し得る。

【0030】

距離の幾何学的測定値は、ユーザに出力し得る。距離の幾何学的測定値は、網膜部分の２次元表示で表され得る。３次元の球における第１のポイント及び第２のポイント間の最短距離（測地線）は、網膜部分の２次元表示における直線に必ずしも対応しない。２次元表示で距離の幾何学的測定値を表示することは、球における第１のポイント及び第２のポイント間の距離をパラメータ化し、複数の中間点を計算し、ポイントを用いて２次元表示における距離の幾何学的測定値を表示することを具える。

【0031】

網膜部分の幾何学的距離は、網膜部分の第１の構造及び第２の構造間の角度を具える。角度の幾何学的測定値は、第１の構造をマークする２次元表示における第１のポイント及び第２のポイントの座標と、第２の構造をマークする２次元表示における第１のポイント及び第３のポイントの座標とを用いて、網膜部分の２次元表示で規定される。幾何学的再配置を使用して、網膜部分の２次元表示における第１、第２及び第３のポイントを、網膜部分の３次元表示の相当する第１、第２及び第３のポイントに変換する。３次元表示の相当するポイントを用いて角度の幾何学的測定値を判定することは、第１の構造をマークする３次元表示の第１のポイント及び第２のポイントを用いること、第２の構造をマークする３次元表示の第１のポイント及び第３のポイントを用いること、３次元表示の第１のポイントを通した第２のポイントと第３のポイント間の角度を測定することを具える。角度Ｃは、正矢の法則、すなわち、
ｈａｖｅｒｓｉｎ（ｃ）＝ｈａｖｅｒｓｉｎ（ａ−ｂ）＋ｓｉｎ（ａ）ｓｉｎ（ｂ）ｈａｖｅｒｓｉｎ（ｃ）
を用いて測定される。
ここで、ｈａｖｅｒｓｉｎ（ｘ）≡ｓｉｎ^２（ｘ／２）、ｘ１及びｘ２は、第１の構造をマークする３次元表示における第１及び第２のポイントであり、ｘ１及びｘ３は、第２の構造をマークする３次元表示におけるポイントであり、ａは、ｘ１及びｘ２間の測地線のアーク長であり、ｂは、ｘ１及びｘ３間の測地線のアーク長であり、ｃは、ｘ２及びｘ３間の測地線のアーク長である。

【0032】

角度の幾何学的測定値は、ユーザに出力される。角度の幾何学的測定値は、２次元表示で角度の辺（ｘ１及びｘ２間の測地線及びｘ１及びｘ３間の測地線）を表すことによって、網膜部分の２次元表示で表される。

【0033】

網膜部分の幾何学的測定値は、網膜部分の構造の面積を具える。面積の幾何学的測定値は、２次元表示における複数のポイントの座標を用いて、網膜部分の２次元表示で規定される。幾何学的再配置を使用して、網膜部分の２次元表示における複数のポイントを、網膜部分の３次元表示の相当する複数のポイントに、変換できる。３次元表示の相当する複数のポイントを用いて面積の幾何学的測定値を判定することは、３次元表示の複数のポイントを使用して構造の形状を規定すること、３次元表示においてその形状の面積を測定することを具える。網膜の部分の３次元表示は球と考えられ、その構造の形状は多角形として規定され、多角形の面積は、Ａを多角形の面積、α_ｉを１からｎまでについての多角形内部のｎ個の角度とすると、

を用いて測定される。これにより、物理単位（例えば、ｒがｍｍで与えられる場合、ｍｍ^２）の結果を得る。ｒ^２が上式で省略される場合、球に関する単位、すなわち立体角の単位であるステラジアンで結果が得られる。

【0034】

３次元表示の相当する複数のポイントを用いて面積の幾何学的測定値を判定することは、３次元表示において複数のピクセルを用いて構造の形状を規定すること、ピクセルの面積を合計することによって形状の面積を測定すること、を具える。３次元表示におけるピクセルの面積は、各ピクセルが４点を具えた多角形であり、各ポイントがピクセルの１つのコーナーを表すと仮定することによって計算される。

【0035】

網膜の部分の３次元表示が球であると考えられる場合、眼の直径を測定することによって、球の半径を判定できる。網膜の部分の３次元表示が球であると考えられる場合、球の半径を、人間の眼の平均半径である約１２ｍｍに設定できる。眼の半径が分からなくても、又は概算できなくても、眼が単位球面であると仮定することによって、網膜の球のサイズに対する相対的な測定値が得られる。球上の距離を、ラジアン又は度で、面積をステラジアン又は平方度で測定できる。

【0036】

眼の網膜の少なくとも一部の２次元表示を取得することは、画像装置を作動させて２次元表示を生成することを具える。眼の網膜の少なくとも一部の２次元表示を取得することは、画像装置によって既に生成された２次元表示を受け取ることを具える。

【0037】

眼の網膜の少なくとも一部の２次元表示を取得することは、網膜部分の歪み矯正３次元表示を受け取ること、画像投影を用いて３次元表示から２次元表示を取得することを具える。画像投影は、複数の既知の投影法から選択される。画像投影は、２次元表示における角度を保存する等角投影、２次元表示における距離を保存する正距投影、２次元表示における面積を保存する面積保存投影のいずれかとし得る。網膜部分の２次元表示を網膜部分の３次元表示に変換する幾何学的再配置を抽出することは、網膜部分の２次元表示を取得する際に用いられる逆投影を判定することを具える。

【0038】

本発明の第２の態様によれば、実行されるときに、本発明の第１の態様に係る方法を実施するプログラム命令を記憶するコンピュータ可読な媒体が提供されている。

【0039】

本発明の第３の態様によれば、眼の網膜の幾何学的測定値を判定するための画像処理システムが提供されており、このシステムが、
前記眼の網膜の少なくとも一部の２次元表示を取得する画像装置と、
網膜部分の前記２次元表示を前記網膜部分の３次元表示に変換する幾何学的再配置を抽出する抽出要素と、
前記網膜部分の前記２次元表示の１又はそれ以上の座標を使用して、前記２次元表示に前記網膜の前記幾何学的測定値を規定する測定値規定要素と、
前記幾何学的再配置を使用して、前記網膜部分の前記２次元表示の座標又は各座標を、前記網膜部分の前記３次元表示の相当する座標に変換する再配置要素と、
前記網膜部分の前記３次元表示の座標又は各座標を使用して、前記眼の網膜の前記幾何学的測定値を判定する測定値判定要素と、
を具える。

【0040】

測定値規定要素は、画像装置の中のソフトウェア又はソフトウェア及びハードウェアとして提供され得る。抽出要素、再配置要素及び測定値判定要素は、画像装置の中のソフトウェアとして提供され得る。

【0041】

異なる従来の画像装置に結像される同じ眼は、直接的に比較又は重ね合わせできない網膜の表示を生成する。これは、同じ従来の画像装置によって生成されるが、異なる凝視角を具える画像装置によって生成される同じ眼の表示についてもまた真実である。本発明では、３次元球表示に変換されると、画像装置にわたって等価な物理単位で網膜の構造を測定することができるため、関係の直接的比較及び抽出が可能となる。例えば、異なる画像装置によって生成される同じ眼の像における視神経頭の中心と中心窩との間の距離を測定することは、同じ距離を得る必要がある。それぞれの画像装置は、撮像の際の凝視角によるとともに、異なる光学的且つ機械的構成要素により異なる歪みを有する。同じ球表示において距離を測定することにより、これらの差を補償することが可能である。

【0042】

眼の網膜の部分の幾何学的測定値は、
−網膜部分における疾病／外傷アーチファクトの分類化、
−異なる画像装置にわたる網膜部分の構造の測定値の比較、
−眼の網膜部分の解剖学的構造及び病変の幾何学的変化（例えば、サイズ、向き、距離の変化）の長期的な追跡、
−幾何学的測定値に基づく治療計画の開発、
−幾何学的測定値から得られる幾何学的座標に基づく、光凝固術といった治療の直達、
−集団にわたる解剖学的構造の幾何学的測定値の分布に基づく、基準となるデータベースの作成、
のために使用し得る。

【0043】

ここで、添付図面を参照し、単に例として本発明の実施例を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】図１は、本発明の第３の態様に係る画像処理システムの概略図である。

【図2】図２は、本発明の第１の態様の方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0045】

図１を参照すると、画像処理システムが、画像装置１０、抽出要素２６、測定値規定要素２８、再配置要素３０及び測定値判定要素３２を具える。本実施例では、測定値規定要素が、ソフトウェア及びハードウェアとして提供され、抽出要素、幾何学的再配置要素及び測定値判定要素が、画像装置のソフトウェアとして提供される。

【0046】

画像装置１０は、検眼鏡を具える。検眼鏡は、ビーム光１３を放射する光源１２と、第１の走査要素１４、第２の走査要素１６、走査補償手段１８及び走査伝達手段２０を具える走査リレー要素と、を具える。第１の走査要素１４は回転式ポリゴンミラーを具えており、第２の走査要素１６は振動平面ミラーを具える。走査補償手段１８は楕円ミラーを具えており、走査伝達手段２０は非球面ミラーを具える。

【0047】

光源１２は、入射ビーム光１３を第１の走査要素１４に向ける。これにより、第１の垂直な方向に、（光線Ａ、Ｂ及びＣで示す）ビームのスキャンを生成する。この入射ビームは走査補償手段１８に作用し、そこから第２の走査要素１６に反射する。これにより、第２の水平な方向に、入射ビームのスキャンを生成する。そして、この入射ビームは２つの焦点を有する走査伝達手段２０に作用し、第２の走査要素１６が第１の焦点に設けられ、対象者の眼２２が第２の焦点に設けられる。走査移動手段２０に作用する第２の走査要素１６からの入射ビームは眼２２に向けられ、眼の網膜の一部に作用する。検眼鏡１０の光源１２及び走査リレー要素は、見掛けの点光源からの入射ビーム光１３の２次元の走査を与えるよう結合し、見掛けの点光源からの入射ビーム光の２次元走査を眼の網膜に伝える。入射ビーム光が網膜にわたって走査されると、網膜から反射して、検眼鏡１０の構成要素を通って戻るように伝えられ、１又はそれ以上の検出器（図示せず）によって受信される反射ビーム光を生成する。対象者の眼２２の網膜の部分の表示を受け取るために、光源１２からの入射ビーム光が、互いに垂直に動作する第１及び第２の走査要素１４、１６によって生成されるラスター走査パターンで、網膜部にわたって走査され、反射ビーム光が１又はそれ以上の検出器によって受信される。

【0048】

図１及び図２を参照すると、画像装置１０が、眼２２の３次元的網膜の一部の２次元表示を取得する（ステップ３４）。抽出要素２６が網膜部分の２次元表示を受け取り、これを使用して網膜部分の２次元表示を網膜部分の３次元表示に変換する、幾何学的再配置を抽出する（ステップ３６）。幾何学的再配置の抽出は、２次元表示を生成するよう使用される画像装置の光学的及び機械的特性により網膜部分の２次元表示の中に導入される、歪みの矯正を判定するステップを具える。

【0049】

第１の実施例では、２次元表示における歪みの矯正の判定が、画像装置１０の光学的及び機械的特性をモデリングするステップを具える。これに、以下のステップが続く。画像装置１０及び眼のモデル２を具える画像システムの光学的記述が、初めに構築される。これは、画像装置１０の光路特性を判定するステップと、眼のモデルの光路特性を判定するステップと、画像システムの光路特性を与えるようこれらの光路特性を結合するステップとを具える。画像装置１０の光路特性を判定するステップは、光路効果を有する画像装置１０の構成要素を確認するステップと、画像装置１０の構成要素の順番を確認するステップと、各構成要素の時間にわたって光路特性を記述する数学関数を確立するステップと、構成要素の光路特性を順番に結合して画像装置１０の光路特性を与えるステップとを具える。眼のモデルの光路特性を判定するステップが、光路効果を有する眼のモデルの構成要素を確認するステップと、眼のモデルの構成要素の順番を確認するステップと、各構成要素の光路特性を記述する数学関数を確立するステップと、構成要素の光路特性を順番に結合して眼のモデルの光路特性を与えるステップとを具える。

【0050】

画像システムの光学的記述は、Ｚｅｍａｘといった光線追跡システムにロードされ、光線が画像システムを通過して眼のモデルの網膜表面に至り、画像システムを通した光線に関する経路が判定される。網膜表面における光線の実測値が、網膜表面と光線との交点の座標として計算される。

【0051】

そして、光線に関する画像システムの水平走査角度及び垂直走査角度が判定される。これは、光線を生成するよう使用される画像装置の水平走査要素の角度位置を確認するステップと、これを用いて光線に関する水平走査角度を計算するステップと、光線を生成するよう使用される画像装置の垂直走査要素の角度位置を確認するステップと、これを用いて光線に関する垂直走査角度を計算するステップとを具える。

【0052】

網膜表面における光線の期待値が、画像システムの水平走査角度及び垂直走査角度を用いて計算される。これは、画像システムの水平走査角度及び垂直走査角度を用いて、網膜表面と光線との交点の座標を計算するステップを具える。

【0053】

そして、上記のステップが、複数のさらなる光線について繰り返される。網膜表面における光線の実測値が、網膜表面における対応する光線の期待値と比較され、画像装置１０の眼の表示の歪みの矯正を判定する。歪みの矯正は、眼のモデルの網膜表面における光線の実測値を、眼のモデルの網膜表面における対応する光線の期待値にマッピングする解析的変換、又は複数の光線のそれぞれについて、眼のモデルの網膜表面における予想される光線の位置に対する眼のモデルの網膜表面における光線の実際の位置を具える、矯正参照テーブル（ＬＵＴ）の形式を取る。歪みの矯正の判定は、さらに、眼のモデルの複数の非ゼロ凝視角についての歪みの矯正を判定するステップを具える。

【0054】

第２の実施例では、２次元表示の歪みを判定するステップが、以下のステップを有する。まず、複数の対照的形状を具えるターゲットが作成される。そして、ターゲットの画像が計算される。２次元表示を形成するよう使用される画像装置１０を使用して、ターゲットを走査し、ターゲットの歪んだ画像を作成する。最後に、ターゲットの計算された画像を、ターゲットの歪んだ画像と比較して、画像装置１０の画像の歪みの矯正を判定する。

【0055】

そして、歪みの矯正を使用して、網膜部分の２次元表示を網膜部分の３次元表示に変換する幾何学的再配置を抽出する。幾何学的再配置は、２次元表示の座標を３次元表示の相当する座標にマッピングする解析式の形式を取る。

【0056】

網膜部分の２次元表示が、測定値規定要素２８によってアクセスされ、距離の幾何学的測定値が、２次元表示の第１及び第２のポイントの座標を用いて、網膜部分の２次元表示において規定される（ステップ３８）。これは、マウスといったポインティングデバイスを用いて第１及び第２のポイントを特定する使用者に、網膜部分の２次元表示を表示することを具える。

【0057】

そして、再配置要素３０が、幾何学的再配置を使用して、網膜部分の２次元表示の第１及び第２のポイントを、網膜部分の３次元表示の相当する第１及び第２のポイントに変換する（ステップ４０）。これは、２次元表示のポイントの座標を３次元表示の相当するポイントの座標にマッピングするための変換を使用することを具える。３次元表示におけるポイントは、極座標空間を用いて特定される。

【0058】

そして、測定値判定要素３２が、３次元表示の相当する第１及び第２のポイントを使用して、幾何学的測定値の距離を判定する（ステップ４０）。これは、３次元表示の第１のポイントを用いて測定の開始位置を規定すること、３次元表示の第２のポイントを用いて測定の終了位置を規定すること、及び眼２２の網膜の構造の長さである、３次元表示の第１のポイントと第２のポイントとの間の距離を測定することを具える。網膜部分の３次元表示は球であると考えられ、球の第１のポイントと第２のポイントとの間の最短距離として測定される第１のポイントと第２のポイントとの間の距離である。

【0059】

球の第１のポイントと第２のポイントとの間の最短距離は、球に関する余弦の法則、すなわち、
Δσ＝ａｒｃｃｏｓ（ｓｉｎ（φ_ｓ）ｓｉｎ（φ_ｆ）＋ｃｏｓ（φ_ｓ）ｃｏｓ（φ_ｆ）ｃｏｓ（Δλ））
を用いて、球に関する単位（度又はラジアン）で測定される。ここで、Δσは、ポイント間の中心角で、λ_ｓφ_ｓ及びλ_ｆφ_ｆは、それぞれ、第１のポイント及び第２のポイントの経度及び緯度であり、Δλは、経度の絶対差である。

【0060】

球に関する単位で測定される、球における第１のポイント及び第２のポイント間の最短距離は、ｄをポイント間の距離とし、ｒを球の半径とし、Δσをラジアンで与えられるポイント間の中心角とすると、ｄ＝ｒΔσを用いて、物理単位（ｍｍ）に変換し得る。

【0061】

距離の幾何学的測定値は、球における第１のポイント及び第２のポイント間の距離をパラメータ化し、複数の中間点を計算し、ポイントを投影して２次元表示で距離の幾何学的測定値を表示することによって、網膜部分の２次元表示で表される。そして、２次元表示で表示される距離の幾何学的測定値が、ユーザに表示される。

【図1】

【図2】