特許 6469414 ハイブリッド式重量物搬送車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6469414

(24)【登録日】2019年1月25日

(45)【発行日】2019年2月13日

(54)【発明の名称】ハイブリッド式重量物搬送車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/04 20190101AFI20190204BHJP

   B60L 50/15 20190101ALI20190204BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20190204BHJP

   B60K 5/00 20060101ALI20190204BHJP

【ＦＩ】

   B60K1/04 Z

   B60L11/12

   B60P3/00 L

   B60K5/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-215963(P2014-215963)

(22)【出願日】2014年10月23日

(65)【公開番号】特開2016-83947(P2016-83947A)

(43)【公開日】2016年5月19日

【審査請求日】2017年9月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】大濱 光司

(72)【発明者】

【氏名】松村 秀正

【審査官】 葛原 怜士郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１５３９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５５７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０６４７２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ １／００− ６／００

Ｂ６０Ｋ ６／０８− ８／００

Ｂ６０Ｋ １６／００

Ｂ６０Ｌ １／００− ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００−１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００−１５／４２

Ｂ６０Ｐ ３／００− ９／００

Ｂ６１Ｃ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

重量物を搭載するための荷台を含む車体と、
前記車体を走行させるための複数の走行装置と、
前記走行装置を駆動するための電動モータと、
前記電動モータを作動させる電力を貯蔵するためのバッテリユニットと、
前記バッテリユニットを充電するための充電装置と、
前記バッテリユニットに充電する電力を発生させるための発電機と、
前記発電機を駆動するためのエンジンと
を備え、前記バッテリユニットに貯蔵された電力を前記電動モータへ供給することにより前記電動モータを作動させて前記走行装置を駆動して前記車体を走行させ、前記エンジンにより前記発電機を駆動させて電力を発生させ、その電力を前記充電装置を介して前記バッテリユニットに充電するように構成したハイブリッド式重量物搬送車両において、
前記走行装置は、車軸と、前記車軸に固定された車輪と、前記車軸を回転可能に支持するための軸受とを含み、
前記走行装置は、前記車体の前後方向における前部と後部にそれぞれ配置されると共に、前記車体の中央部に配置され、
前記バッテリユニット及び前記充電装置と、前記発電機及び前記エンジンとが、前記中央部に配置された前記走行装置を挟んで前記車体に配置され、
前記発電機と前記エンジンは、前記前後方向と直交する左右方向において前記車体の左側と右側とに分かれて配置され、
前記バッテリユニット及び前記充電装置は、前記左右方向において前記エンジンの配置された側とは反対側にて前記車体に配置される
ことを特徴とするハイブリッド式重量物搬送車両。

【請求項2】

重量物を搭載するための荷台を含む車体と、
前記車体を走行させるための複数の走行装置と、
前記走行装置を駆動するための電動モータと、
前記電動モータを作動させる電力を貯蔵するためのバッテリユニットと、
前記バッテリユニットを充電するための充電装置と、
前記バッテリユニットに充電する電力を発生させるための発電機と、
前記発電機を駆動するためのエンジンと
を備え、前記バッテリユニットに貯蔵された電力を前記電動モータへ供給することにより前記電動モータを作動させて前記走行装置を駆動して前記車体を走行させ、前記エンジンにより前記発電機を駆動させて電力を発生させ、その電力を前記充電装置を介して前記バッテリユニットに充電するように構成したハイブリッド式重量物搬送車両において、
前記走行装置は、車軸と、前記車軸に固定された車輪と、前記車軸を回転可能に支持するための軸受とを含み、
前記走行装置は、前記車体の前後方向における前部と後部にそれぞれ配置されると共に、前記車体の中央部に配置され、
前記バッテリユニット及び前記充電装置と、前記発電機及び前記エンジンとが、前記中央部に配置された前記走行装置を挟んで前記車体に配置され、
前記バッテリユニットは、複数のバッテリが平面視でＬ字形状をなすように配置され、
前記Ｌ字の長辺に相当する部分が前記車体の前後方向へ延び、かつ、前記Ｌ字の短辺に相当する部分が前記中央部に配置された前記走行装置に近付けて配置されると共に、前記短辺に相当する部分の先端が前記車体の左側又は右側の外へ向けて配置され、
前記充電装置は、前記Ｌ字の前記長辺に相当する部分を形成する前記バッテリと前記短辺に相当する部分を形成する前記バッテリとで囲まれて配置される
ことを特徴とするハイブリッド式重量物搬送車両。

【請求項3】

前記バッテリユニット及び前記充電装置を冷却するために、前記充電装置の、前記複数のバッテリに囲まれていない部分に対応して複数のファンが設けられることを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド式重量物搬送車両。

【請求項4】

前記各走行装置の前記車輪を接地させたまま前記車体を昇降させるための昇降装置を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のハイブリッド式重量物搬送車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、工場内で重量物を搬送するために使用される電動式の搬送車両に係り、詳しくは、電動モータ及びバッテリと発電機及びエンジンとを搭載したハイブリッド式重量物搬送車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される電動搬送車両が知られている。この車両は、工場内において、車両に搭載されたバッテリの電力で電動モータを作動させ車輪を回転させて走行し、荷物の搬送を行うように構成される。この車両は、電動モータとバッテリの他に、バッテリに電力を充電する充電装置と、着脱可能な汎用性のある可搬式発電機とを備える。可搬式発電機と充電装置は電気的に接続され、可搬式発電機により発電された電力が充電装置を介してバッテリに充電されるように構成される。ここで、可搬式発電機は、発電機と、発電機を駆動するエンジンとを含み、車両に対する着脱性を考慮して、車両の前後方向における前端又は後端に配置され、充電装置とバッテリは車両のほぼ中央に配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−５５７５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載の電動搬送車両では、可搬式発電機が車両に対する着脱性を考慮して車両の前後方向における前端又は後端に配置されていた。一方で、発電機の汎用性を考慮しなければ可搬式発電機を使用する必要はなく、専用の発電機及びエンジンを車両に備え付ければよい。その場合、専用の発電機及びエンジンは、バッテリ及び充電装置にできるだけ近付けて配置するのが配線の効率の点や車両の重量バランスの点で有利であると考えられる。

【0005】

しかしながら、発電機のエンジンを単にバッテリに近付けた場合、エンジンからの排熱がバッテリ性能に悪影響を与えるおそれがあった。また。充電装置（Ａ／Ｄコンバータを含む。）がエンジンからの排熱で高温になると、充電装置による充電効率が悪化するおそれがあった。

【0006】

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、発電機及びエンジンをバッテリ及び充電装置にできる限り近付けて配置すると共に、バッテリ及び充電装置に対するエンジンからの排熱の悪影響を低減することを可能としたハイブリッド式重量物搬送車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、重量物を搭載するための荷台を含む車体と、前記車体を走行させるための複数の走行装置と、前記走行装置を駆動するための電動モータと、前記電動モータを作動させる電力を貯蔵するためのバッテリユニットと、前記バッテリユニットを充電するための充電装置と、前記バッテリユニットに充電する電力を発生させるための発電機と、前記発電機を駆動するためのエンジンとを備え、前記バッテリユニットに貯蔵された電力を前記電動モータへ供給することにより前記電動モータを作動させて前記走行装置を駆動して前記車体を走行させ、前記エンジンにより前記発電機を駆動させて電力を発生させ、その電力を前記充電装置を介して前記バッテリユニットに充電するように構成したハイブリッド式重量物搬送車両において、前記走行装置は、車軸と、前記車軸に固定された車輪と、前記車軸を回転可能に支持するための軸受とを含み、前記走行装置は、前記車体の前後方向における前部と後部にそれぞれ配置されると共に、前記車体の中央部に配置され、前記バッテリユニット及び前記充電装置と、前記発電機及び前記エンジンとが、前記中央部に配置された前記走行装置を挟んで前記車体に配置されることを特徴とする。

【0008】

上記発明の構成によれば、電動モータにより各走行装置を駆動し車体を走行させるために、バッテリユニットに貯蔵された電力が電動モータへ供給される。また、バッテリユニットの電力を補充するために、発電機をエンジンにより駆動させて電力を発生させ、その電力が充電装置を介してバッテリユニットに充電される。このとき、エンジンは発熱するが、バッテリユニット及び充電装置と発電機及びエンジンとが、車体の中央部に配置された走行装置を挟んで車体に配置されるので、エンジンの排熱がバッテリユニット及び充電装置に伝わり難くなる。

【0009】

上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記発電機と前記エンジンは、前記前後方向と直交する左右方向において前記車体の左側と右側とに分かれて配置され、前記バッテリユニット及び前記充電装置は、前記左右方向において前記エンジンの配置された側とは反対側にて前記車体に配置されることを特徴とする。

【0010】

上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、エンジンが車体の左右方向において左側又は右側に配置され、バッテリユニット及び充電装置が、中央部に配置された走行装置を挟んで、エンジンの配置された側とは反対側にて車体に配置される。従って、バッテリユニット及び充電装置は、エンジンの配置された側と同じ側に配置される場合よりもエンジンからの距離が遠くなる。

【0011】

上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記バッテリユニットは、複数のバッテリが平面視でＬ字形状をなすように配置され、前記Ｌ字の長辺に相当する部分が前記車体の前後方向へ延び、かつ、前記Ｌ字の短辺に相当する部分が前記中央部に配置された前記走行装置に近付けて配置されると共に、前記短辺に相当する部分の先端が前記車体の左側又は右側の外へ向けて配置され、前記充電装置は、前記Ｌ字の前記長辺に相当する部分を形成する前記バッテリと前記短辺に相当する部分を形成する前記バッテリとで囲まれて配置されることを特徴とする。

【0012】

上記発明の構成によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、充電装置が、Ｌ字の長辺に相当する部分を形成するバッテリと短辺に相当する部分を形成するバッテリとで囲まれて配置されるので、充電装置がそれらバッテリによりエンジンの排熱に対して遮蔽される。すなわち、複数のバッテリがエンジンの排熱に対する遮蔽壁として機能する。

【0013】

上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記バッテリユニット及び前記充電装置を冷却するために、前記充電装置の、前記複数のバッテリに囲まれていない部分に対応して複数のファンが設けられることを特徴とする。

【0014】

上記発明の構成によれば、請求項３に記載の発明の作用に加え、バッテリユニット及び充電装置は、充電装置の、バッテリに囲まれていない部分に対応して設けられる複数のファンにより生成される空気流により冷却される。従って、バッテリユニット及び充電装置の高温化が抑えられる。

【0015】

上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の発明において、前記各走行装置の前記車輪を接地させたまま前記車体を昇降させるための昇降装置を更に備えたことを特徴とする。

【0016】

上記発明の構成によれば、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の作用に加え、各走行装置の車輪を接地させたまま昇降装置により車体が昇降されるので、積載ステーションでの重量物の積み下ろしが安定かつ容易となる。

【発明の効果】

【0017】

請求項１に記載の発明によれば、発電機及びエンジンをバッテリユニット及び充電装置にできる限り近付けて配置できると共に、バッテリユニット及び充電装置に対するエンジンからの排熱の悪影響を低減することができる。

【0018】

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に対し、バッテリユニット及び充電装置に対するエンジンからの排熱の悪影響を更に低減することができる。

【0019】

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に対し、充電装置に対するエンジンからの排熱の悪影響をより一層低減することができる。

【0020】

請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、各バッテリの電力消費を低減することができ、各充電装置による充電効率の悪化を防止することができる。

【0021】

請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の効果に加え、搬送車両を使用した搬送作業時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態に係り、ハイブリッド式重量物搬送車両（搬送車両）を示す平面図。

【図2】本発明の一実施形態に係り、搬送車両を示す右側面図。

【図3】本発明の一実施形態に係り、搬送車両を示す左側面図。

【図4】本発明の一実施形態に係り、搬送車両を示す正面図。

【図5】本発明の一実施形態に係り、発電機とエンジンを含むパワーユニットを示す平面図。

【図6】本発明の一実施形態に係り、パワーユニットを示す正面図。

【図7】本発明の一実施形態に係り、パワーユニットを示す背面図。

【図8】本発明の一実施形態に係り、パワーユニットを示す左側面図。

【図9】本発明の一実施形態に係り、パワーユニットを示す右側面図。

【図10】本発明の一実施形態に係り、バッテリユニットと充電ユニットを示す平面図。

【図11】本発明の一実施形態に係り、バッテリユニットと充電ユニットを示す右側面図。

【図12】本発明の一実施形態に係り、バッテリユニットと充電ユニットを示す背面図。

【図13】本発明の一実施形態に係り、バッテリユニットと充電ユニットを示す図１０のＡ−Ａ線断面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明のハイブリッド式重量物搬送車両を具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

【0024】

図１に、このハイブリッド式重量物搬送車両（以下、単に「搬送車両」と言う。）１の平面図を示す。図２に、搬送車両１の右側面図を示す。図３に、搬送車両１の左側面図を示す。図４に、搬送車両１の正面図を示す。

【0025】

図１〜図４に示すように、この搬送車両１は、工場内にて長尺な重量物を搬送するために使用され、一例として、幅「約２.７（ｍ）」、長さ「約１４（ｍ）」、高さ「約１.６（ｍ）」の寸法を有し、全体として前後方向に長尺な略直方体形状を有する。この搬送車両１は、バッテリユニット１１に貯蔵されている電力を動力源として電動モータより構成される走行モータ１２及び操舵モータ１３を作動させて走行し操舵する電動車両であり、運転者により運転されるように構成される。

【0026】

図１〜図４に示すように、この搬送車両１は、重量物を搭載するための荷台２を含む車体３と、車体３を走行させると共に操舵するための複数の走行装置４，５，６，７，８と、運転者が運転のために乗り込む前後二つの運転室９，１０とを備える。車体３は、平面視で長方形状をなし、その上面が荷台２となっている。各走行装置４〜８と二つの運転室９，１０は、車体３の下側に設けられる。この搬送車両１は、前後方向へ長尺をなし、しかも工場内の走行スペースが限られていることから、進行方向を容易に前後に転換するために、車体３の前後方向の一端部に第１運転室９が他端部に第２運転室１０がそれぞれ設けられる。従って、第１運転室９を前側として前進していた搬送車両１の進行方向を反対方向へ転換するには、運転者が第１運転室９から第２運転室１０へ乗り換えて運転することになる。なお、この搬送車両１は前記の通り、進行方向を容易に前後に転換できるが、説明を簡単にするために、運転室９が設けられた側をこの搬送車両１の前側と定義する。

【0027】

図２〜図４に示すように、複数の走行装置４〜８は、車体３の前後方向に５列、各列の左右方向に２個の合計１０個設けられる。すなわち、車体３の前後方向における前部と後部には、それぞれ２列の走行装置（第１走行装置４と第２走行装置５）と２列の走行装置（第３走行装置６と第４走行装置７）が配置されると共に、車体３の中央部には１列の第５走行装置８が配置される。各走行装置４〜８は、車軸２１と、車軸２１に固定された２つの車輪２２と、車軸２１を回転可能に支持するためのスイングアーム２３（本発明の軸受に相当する）とを含む。ここで、第２走行装置５と第４走行装置７には、車輪２２を駆動するための走行モータ１２が設けられる。すなわち、第２及び第４の走行装置５，７は、駆動力を発生させることのできる走行装置であり、その他の第１、第３及び第５の走行装置４，６，８は、駆動力を発生させない走行装置となっている。各車輪２２は、ホイールとタイヤにより構成される。これら走行装置４〜８は、車体３の横枠２６に、サスペンションブラケット２４の上端を設置する事で支持される。スイングアーム２３は、サスペンションブラケット２４の下端部にて支軸２５を中心に回動可能に支持される。図１に示すように、車体３には、前後方向に５列の横枠２６が設けられる。各サスペンションブラケット２４は、これら横枠２６に２つずつ、水平方向へ回動可能に設けられる。各走行装置４〜８は、車軸２１の両端に固定された２つの車輪２２を有し、走行モータ１２により車軸２１を車輪２２と共に前転又は後転させることにより、搬送車両１を前方又は後方へ走行させるように構成される。

【0028】

図１に示すように、各横枠２６の近傍には、２つのサスペンションブラケット２４のそれぞれに対応して操舵モータ１３と減速機１４が設けられる。そして、各列の２つのサスペンションブラケット２４を、操舵モータ１３により減速機１４を介して水平方向へ同じ角度だけ回動させ、それらサスペンションブラケット２４に設けられた２つの走行装置４〜８の向きを同様に変えることで、車体３の操舵を行うように構成される。

【0029】

この搬送車両１は、各走行装置４〜８の車輪２２を接地させたまま車体３を昇降させるための昇降装置１６を更に備える。この昇降装置１６は、各走行装置４〜８のそれぞれに対応して設けられる。図２及び図３に示すように、各走行装置４〜８には、油圧シリンダ１７が設けられる。この油圧シリンダ１７は、サスペンションブラケット２４とスイングアーム２３との間に設けられ、油圧シリンダ１７のロッドを伸縮させることにより、スイングアーム２３を、サスペンションブラケット２４の支軸２５を中心に回動させるようになっている。すなわち、各昇降装置１６は、スイングアーム２３、サスペンションブラケット２４、支軸２５及び油圧シリンダ１７を含んで構成される。従って、例えば、図２に示す状態から、全ての走行装置４〜８に設けられた油圧シリンダ１７のロッドを一斉に同じ長さだけ伸長させることにより、各車輪２２を接地させたまま車体３（荷台２）を上昇させることができる。その上昇位置から、全ての油圧シリンダ１７のロッドを一斉に収縮させることにより、各車輪２２を接地させたまま車体３（荷台２）を下降させることができる。この実施形態では、この昇降装置１６を使用することで、荷台２を、例えば「３００（ｍｍ）」の範囲で昇降可能となっている。

【0030】

図１〜図４に示すように、この搬送車両１は、この他に、各走行モータ１２及び各操舵モータ１３を作動させる電力を貯蔵するためのバッテリユニット１１と、バッテリユニット１１を充電するための充電ユニット１８と、バッテリユニット１１に充電する電力を発生させるための発電機１９と、発電機１９を駆動するためのエンジン２０とを備える。バッテリユニット１１は、複数のバッテリ４１（図１１〜図１３参照）を縦方向と横方向に並べ、高さ方向に積み上げることにより構成される。充電ユニット１８は、複数の充電装置４７（図１３参照）を高さ方向に積み上げることにより構成される。各充電装置４７は、Ａ／Ｄコンバータを備え、発電機１９により生成される交流電流を直流電流に変換して各バッテリ４１に充電するように構成される。エンジン２０はディーゼルエンジンより構成され、燃料を燃焼させることで駆動力を得るように構成される。

【0031】

そして、この搬送車両１は、バッテリユニット１１に充電された電力を走行モータ１２及び操舵モータ１３へ供給することにより走行モータ１２及び操舵モータ１３を作動させて走行装置４〜８を駆動して車体３を走行及び操舵させるように構成される。また、この搬送車両１は、バッテリユニット１１に貯蔵される電力を補うために、エンジン２０により発電機１９を駆動させて電力を発生させ、その電力を充電ユニット１８を介してバッテリユニット１１に充電するように構成される。

【0032】

ここで、図１に示すように、バッテリユニット１１及び充電ユニット１８と、発電機１９及びエンジン２０とが、車体３の中央部に配置された走行装置８を挟んで車体３に配置される。より詳細には、発電機１９とエンジン２０は、搬送車両１の前後方向と直交する左右方向において車体３の左側と右側とに分かれて配置される。また、バッテリユニット１１及び充電ユニット１８は、車体３の左右方向においてエンジン２０の配置された側とは反対側にて車体３に配置される。すなわち、この実施形態では、図１において、エンジン２０が車体３の右側に配置されるのに対し、バッテリユニット１１及び充電ユニット１８は、車体３の左側に配置される。バッテリユニット１１及び充電ユニット１８は、後述するように、それらを含むパワーユニット３２（図５〜図９参照）として構成される。

【0033】

この他、この実施形態では、図１に示すように、バッテリユニット１１と充電ユニット１８に隣接して、それらの反対側（車体３の右側）に、各昇降装置１６の油圧シリンダ１７を駆動するための油圧ユニット１５が配置される。また、図３に示すように、油圧ユニット１５の下側には、エンジン２０へ供給される燃料を貯留するための燃料タンク３１が配置される。つまり、バッテリユニット１１及び充電ユニット１８と同様、エンジン２０と燃料タンク３１は、走行装置８を挟んだ反対側にて車体３に配置される。

【0034】

図５に、発電機１９とエンジン２０を含むパワーユニット３２の平面図を示す。図６に、パワーユニット３２の正面図を示す。図７に、パワーユニット３２の背面図を示す。図８に、パワーユニット３２の左側面図を示す。図９に、パワーユニット３２の右側面図を示す。図５〜図９に示すように、エンジン２０は、吸気管３４と排気管３５とを備える。吸気管３４の入口にはエアクリーナ３６が設けられる。排気管３５の出口には、マフラー３７が設けられる。また、エンジン２０には、ラジエータ３８を含む冷却装置が設けられ、エンジン２０を冷却するように構成される。エンジン２０の出力軸（図示略）は発電機１９の入力軸（図示略）に連結される。発電機１９に隣接して設けられるエンジン制御盤３９は、エンジン２０の運転状態を検出する各種センサ（図示略）の検出値に基づき、エンジン２０の運転を制御するように構成される。

【0035】

図１０に、バッテリユニット１１と充電ユニット１８の平面図を示す。図１１に、バッテリユニット１１と充電ユニット１８の右側面図を示す。図１２に、バッテリユニット１１と充電ユニット１８の背面図を示す。図１３に、バッテリユニット１１と充電ユニット１８を、図１０のＡ−Ａ線断面図により示す。図１、図１０に示すように、バッテリユニット１１は、複数のバッテリ４１が平面視でＬ字形状をなすように配置される。ここで、Ｌ字の長辺に相当する部分４２Ａが車体３の前後方向へ延び、かつ、Ｌ字の短辺に相当する部分４２Ｂが、走行装置８に近付けて配置されると共に、その短辺に相当する部分４２Ｂの先端が車体３の左側の外へ向けて配置される。そして、平面視で四角形状をなす充電ユニット１８は、Ｌ字の長辺に相当する部分４２Ａを形成する複数のバッテリ４１と短辺に相当する部分４２Ｂを形成する複数のバッテリ４１とで囲まれて配置される。

【0036】

図１３に示すように、バッテリユニット１１と充電ユニット１８は、一つのケース４３に収容されており、そのケース４３の下部には、空気を取り入れるための空気口（図示略）が設けられる。この空気口にはエアフィルタ（図示略）が設けられる。図１０〜図１１３に示すように、充電ユニット１８は、バッテリユニット１１に、つまりは複数のバッテリ４１に囲まれていない部分に対応して、複数の電動ファン４５が設けられる。すなわち、図１３に示すように、充電ユニット１８は、上下に積み上げられた６つの充電装置４７により構成される。そして、図１０〜図１２に示すように、合計６段の充電装置４７に合わせて、充電ユニット１８の左側面には、それに対応して上下に６列、各列３つずつの電動ファン４５が設けられ、充電ユニット１８の背面には、それに対応して上下に６列、各列２つずつの電動ファン４５が設けられる。そして、複数の電動ファン４５を作動させることにより、ケース４３には、空気口から各電動ファン４５へ向かう空気流が生成される。この空気流によって各充電装置４７と各バッテリ４１が冷却されるようになっている。

【0037】

以上説明したこの実施形態の搬送車両１によれば、各走行モータ１２及び各操舵モータ１３により各走行装置４〜８を駆動して車体３を走行及び操舵させるために、バッテリユニット１１に貯蔵された電力が各走行モータ１２及び各操舵モータ１３へ供給される。また、バッテリユニット１１に充電するために、発電機１９がエンジン２０により駆動されて電力を発生させ、その電力が充電ユニット１８を介してバッテリユニット１１に充電される。このとき、エンジン２０は発熱するが、バッテリユニット１１及び充電ユニット１８と発電機１９及びエンジン２０とが、車体３の中央部に配置された走行装置８を挟んで車体３に配置されるので、エンジン２０の排熱がバッテリユニット１１及び充電ユニット１８に伝わり難くなる。このため、発電機１９及びエンジン２０をバッテリユニット１１及び充電ユニット１８にできる限り近付けて配置できると共に、バッテリユニット１１及び充電ユニット１８に対するエンジン２０からの排熱の悪影響を低減することができる。また、発電機１９及びエンジン２０をバッテリユニット１１及び充電ユニット１８にできる限り近付けて配置できるので、配線の効率や車両の重量バランスの点で有利となる。

【0038】

この実施形態では、エンジン２０が車体３の左右方向において右側に配置され、バッテリユニット１１及び充電ユニット１８が、走行装置８を挟んで、エンジン２０の配置された右側とは反対側の左側にて車体３に配置される。従って、バッテリユニット１１及び充電ユニット１８は、エンジン２０の配置された側と同じ側に配置される場合よりもエンジン２０からの距離が遠くなる。この結果、バッテリユニット１１及び充電ユニット１８に対するエンジン２０からの排熱の悪影響を更に低減することができる。

【0039】

また、この実施形態では、充電ユニット１８が、Ｌ字の長辺に相当する部分４２Ａを形成する複数のバッテリ４１と短辺に相当する部分４２Ｂを形成する複数のバッテリ４１とで囲まれて配置されるので、充電ユニット１８がそれらバッテリ４１によりエンジン２０の排熱に対して遮蔽される。すなわち、複数のバッテリ４１がエンジン２０の排熱に対する遮蔽壁として機能する。この意味で、充電ユニット１８に対するエンジン２０からの排熱の悪影響をより一層低減することができる。

【0040】

この実施形態では、充電ユニット１８にて複数のバッテリ４１に囲まれていない部分に対応して複数の電動ファン４５が設けられる。そして、それら電動ファン４５により生成される空気流により各バッテリ４１及び各充電装置４７が冷却される。従って、各バッテリ４１及び各充電装置４７の高温化が抑えられる。このため、各バッテリ４１の電力消費を低減することができ、各充電装置４７による充電効率の悪化を防止することができる。

【0041】

この実施形態では、車体３が、各走行装置４〜８の車輪２２を接地させたまま昇降装置１６により昇降されるので、積載ステーションでの重量物の積み下ろしが安定かつ容易となる。このため、搬送車両１を使用した搬送作業の時間を短縮することができる。

【0042】

この実施形態では、バッテリユニット１１及び充電ユニット１８と同様、燃料タンク３１が、走行装置８を挟んだ反対側にて車体３に配置されるので、エンジン２０の排熱が燃料タンク３１に伝わり難くなる。このため、燃料タンク３１が高温になるのを防止することができる。

【0043】

この実施形態では、搬送車両１を操舵するために、各走行装置４〜８を水平方向へ回動するための操舵機構が、油圧装置ではなく、操舵モータ１３と減速機１４により構成される。このため、油圧装置を使用する場合と比べて、操舵機構のメンテナンスを容易なものにすることができる。また、作動油の使用量を減らせる分だけ、環境への影響リスクを低減することができ、搬送車両１の重量を低減することができる。

【0044】

なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。

【0045】

（１）前記実施形態では、バッテリユニット１１及び充電ユニット１８を、車体３の左右方向においてエンジン２０の配置された側とは反対側に配置したが、車体３の左右方向においてエンジン２０の配置された側と同じ側に配置することもできる。

【0046】

（２）前記実施形態では、充電ユニット１８を、平面視でＬ字形状をなすバッテリユニット１１により囲まれるように配置したが、平面視で四角形状をなす充電ユニットと平面視で四角形状をなすバッテリユニットとを単に隣接して配置することもできる。

【0047】

（３）前記実施形態では、複数のバッテリ４１及び複数の充電装置４７を冷却するために、複数の電動ファン４５を設けたが、この電動ファン４５を省略することもできる。

【0048】

（４）前記実施形態では、各走行装置４〜８の車輪２２を接地させたまま車体３を昇降させる昇降装置１６を設けたが、この昇降装置１６を省略することもできる。

【産業上の利用可能性】

【0049】

この発明は、例えば、製鉄所等の工場内で資材や製品等の重量物を運搬するために利用することができる。

【符号の説明】

【0050】

１ 搬送車両
２ 荷台
３ 車体
４ 第１走行装置
５ 第２走行装置
６ 第３走行装置
７ 第４走行装置
８ 第５走行装置
１１ バッテリユニット
１２ 走行モータ（電動モータ）
１６ 昇降装置
１７ 油圧シリンダ
１８ 充電ユニット
１９ 発電機
２０ エンジン
２１ 車軸
２２ 車輪
２３ スイングアーム（軸受）
４１ バッテリ
４２Ａ 長辺に相当する部分
４２Ｂ 短辺に相当する部分
４５ 電動ファン
４７ 充電装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】