特許 6469415 モータおよび回転軸への従動部材の固定構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6469415

(24)【登録日】2019年1月25日

(45)【発行日】2019年2月13日

(54)【発明の名称】モータおよび回転軸への従動部材の固定構造

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/21 20160101AFI20190204BHJP

【ＦＩ】

   H02K11/21

【請求項の数】8

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-218509(P2014-218509)

(22)【出願日】2014年10月27日

(65)【公開番号】特開2016-86557(P2016-86557A)

(43)【公開日】2016年5月19日

【審査請求日】2017年9月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(72)【発明者】

【氏名】中山 裕次

【審査官】 三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 実公昭４６−０１０６５３（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２０１２−１１４９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３０４０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／１１９５１３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−００５２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−１２７０６４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０００６９８２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １１／２１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と、
該回転軸が嵌る軸穴が形成された筒状胴部を備えた従動部材と、
前記筒状胴部を径方向に貫通する貫通穴に止められ、前記回転軸に前記径方向の一方側端部が当接して前記従動部材を前記回転軸に固定する固定具と、
を有し、
前記固定具の前記径方向の他方側の端面には、前記径方向の外側に向けて開口する凹部が形成され、
前記固定具の前記径方向の他方側端部は、前記凹部において前記径方向の内側に位置する底部が前記筒状胴部の外周面より前記径方向の内側に位置する状態で前記筒状胴部の外周面より前記径方向の外側に突出しており、
前記固定具において前記筒状胴部の外周面より前記径方向の外側に突出している部分の体積は、前記凹部において前記筒状胴部の外周面より前記径方向の内側に位置する部分の容積と略等しいことを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記固定具は、長さ方向の全体がねじ軸からなるセットねじであることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記凹部は、六角穴であることを特徴とする請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記固定具および前記貫通穴は、周方向において等角度間隔からずれた複数個所に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。

【請求項5】

前記従動部材は、ロータリエンコーダを構成する固定側部材および可動側部材のうち、可動側部材を保持していることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。

【請求項6】

前記ロータリエンコーダは、磁気式のロータリエンコーダであって、
前記可動側部材は、永久磁石であり、
前記従動部材は、前記永久磁石を保持した磁石ホルダであり、
前記固定側部材は、前記永久磁石に前記回転軸の軸線方向で対向する感磁素子であるこ
とを特徴とする請求項５に記載のモータ。

【請求項7】

前記固定具の比重は、前記従動部材の比重と略等しいことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のモータ。

【請求項8】

回転軸と、
該回転軸が嵌る軸穴が形成された筒状胴部を備えた従動部材と、
前記筒状胴部を径方向に貫通する貫通穴に止められ、前記回転軸に前記径方向の一方側端部が当接して前記従動部材を前記回転軸に固定する固定具と、
を有し、
前記固定具の前記径方向の他方側の端面には、前記径方向の外側に向けて開口する凹部が形成され、
前記固定具の前記径方向の他方側端部は、前記凹部において前記径方向の内側に位置する底部が前記筒状胴部の外周面より前記径方向の内側に位置する状態で前記筒状胴部の外周面より前記径方向の外側に突出しており、
前記固定具において前記筒状胴部の外周面より前記径方向の外側に突出している部分の体積は、前記凹部において前記筒状胴部の外周面より前記径方向の内側に位置する部分の容積と略等しいことを特徴とする回転軸への従動部材の固定構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、端部に凹部が形成された固定具を用いて部材を回転軸に固定したモータ、および回転軸への部材の固定構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータ等では、回転軸に従動部材を固定し、従動部材を回転軸と一体に回転させる構造が採用されることがある。例えば、モータに磁気式のロータリエンコーダを設ける場合、図４に示すように、永久磁石を保持する磁石ホルダ７を回転軸３１に固定し、磁気センサと永久磁石とを対向させる（特許文献１参照）。その際、磁石ホルダ７の筒状胴部７１に貫通穴７４を形成しておき、かかる貫通穴７４にセットねじ８ａが完全に入り込むようにセットねじ８ａを止めて回転軸３１に磁石ホルダ７を固定する。この状態では、セットねじ８ａの端部が筒状胴部７１の外周面７１０から突出していない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−１１４９９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、セットねじ８ａの端面には、ドライバーの先端を際込む六角穴等の凹部８９が形成されているため、セットねじ８ａが止められている個所では、周方向の他の部分に比して、凹部８９の容積に相当する分、軽くなってしまう。このため、図４に示す構成では、回転軸３１の周方向で重量バランスが崩れ、回転軸３１が回転した際、振動が発生する等の問題が発生する。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、端部に凹部が形成された固定具を用いて従動部材を回転軸に固定した場合でも、回転軸の周方向で重量バランスが崩れることを抑制することのできるモータ、および回転軸への従動部材の固定構造を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、回転軸と、該回転軸が嵌る軸穴が形成された筒状胴部を備えた従動部材と、前記筒状胴部を径方向に貫通する貫通穴に止められ、前記回転軸に前記径方向の一方側端部が当接して前記従動部材を前記回転軸に固定する固定具と、を有し、前記固定具の前記径方向の他方側の端面には、前記径方向の外側に向けて開口する凹部が形成され、前記固定具の前記径方向の他方側端部は、前記凹部において前記径方向の内側に位置する底部が前記筒状胴部の外周面より前記径方向の内側に位置する状態で前記筒状胴部の外周面より前記径方向の外側に突出しており、前記固定具において前記筒状胴部の外周面より前記径方向の外側に突出している部分の体積は、前記凹部において前記筒状胴部の外周面より前記径方向の内側に位置する部分の容積と略等しいことを特徴とする。

【0007】

本発明に係る回転軸への従動部材の固定構造は、回転軸と、該回転軸が嵌る軸穴が形成された筒状胴部を備えた従動部材と、前記筒状胴部を径方向に貫通する貫通穴に止められ、前記回転軸に前記径方向の一方側端部が当接して前記従動部材を前記回転軸に固定する固定具と、を有し、前記固定具の前記径方向の他方側の端面には、前記径方向の外側に向けて開口する凹部が形成され、前記固定具の前記径方向の他方側端部は、前記凹部において前記径方向の内側に位置する底部が前記筒状胴部の外周面より前記径方向の内側に位置する状態で前記筒状胴部の外周面より前記径方向の外側に突出しており、前記固定具において前記筒状胴部の外周面より前記径方向の外側に突出している部分の体積は、前記凹部において前記筒状胴部の外周面より前記径方向の内側に位置する部分の容積と略等しいことを特徴とする。

【0008】

本発明では、固定具の端面には凹部が形成されているが、固定具の他方側端部は、凹部の底部が筒状胴部の外周面より径方向内側に位置する状態で筒状胴部の外周面より径方向外側に突出している。このため、固定具が止められている個所では、固定具の凹部において筒状胴部の外周面より径方向の内側に位置する部分の容積に相当する分、軽くなっている一方、固定具の他方側端部が筒状胴部の外周面より径方向の外側に突出している分、重くなっている。従って、端部に凹部が形成された固定具を用いて従動部材を回転軸に固定した場合でも、回転軸の周方向で重量バランスが崩れることを抑制することができる。また、固定具において筒状胴部の外周面より径方向の外側に突出している部分の体積は、凹部において筒状胴部の外周面より径方向の内側に位置する部分の容積と略等しいため、回転軸の周方向で重量バランスが崩れることを確実に抑制することができる。

【0009】

本発明において、前記固定具は、長さ方向の全体がねじ軸からなるセットねじであることが好ましい。かかる構成によれば、セットねじは、ねじ軸より拡径したねじ頭を有していないので、ねじ頭が回転軸の周方向で重量バランスを崩すことを抑制することができる。

【0010】

本発明において、前記凹部は、例えば、六角穴である。凹部が六角穴である場合、内容積が大きいため、周方向での重量バランスが崩れやすいが、本発明によれば、凹部が六角穴であっても、回転軸の周方向で重量バランスが崩れることを抑制することができる。

【0011】

本発明において、前記固定具および前記貫通穴は、周方向において等角度間隔からずれた複数個所に設けられている構成を採用することができる。かかるい構成の場合には、周方向での重量バランスが崩れやすいが、本発明によれば、固定具および貫通穴が周方向において等角度間隔からずれた複数個所に設けられている構成であっても、回転軸の周方向で重量バランスが崩れることを抑制することができる。

【0012】

本発明において、前記従動部材は、ロータリエンコーダを構成する固定側部材および可動側部材のうち、可動側部材を保持している構成を採用することができる。

【0013】

また、前記ロータリエンコーダは、磁気式のロータリエンコーダであって、前記可動側部材は、永久磁石であり、前記従動部材は、前記永久磁石を保持した磁石ホルダであり、前記固定側部材は、前記永久磁石に前記回転軸の軸線方向で対向する感磁素子である構成を採用することができる。

【0015】

本発明において、前記固定具の比重は、前記従動部材の比重と略等しい構成を採用することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明では、固定具の端面には凹部が形成されているが、固定具の他方側端部は、凹部の底部が筒状胴部の外周面より径方向内側に位置する状態で筒状胴部の外周面より径方向外側に突出している。このため、固定具が止められている個所では、固定具の凹部において筒状胴部の外周面より径方向の内側に位置する部分の容積に相当する分、軽くなっている一方、固定具の他方側端部が筒状胴部の外周面より径方向の外側に突出している分、重くなっている。従って、端部に凹部が形成された固定具を用いて従動部材を回転軸に固定した場合でも、回転軸の周方向で重量バランスが崩れることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明を適用したモータの説明図である。

【図2】本発明を適用したモータにおける回転軸への磁石ホルダの固定構造を示す説明図である。

【図3】本発明を適用したモータにおいて、回転軸に磁石ホルダを固定した際の固定具の様子を示す説明図である。

【図4】本発明の参考例に係るモータにおいて、回転軸に磁石ホルダを固定した際の固定具の様子を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、モータ１に磁気式のロータリエンコーダ５を設けるにあたって、永久磁石５１を保持する磁石ホルダ７を回転軸３１に固定する部分に本発明を適用した場合を中心に説明する。従って、以下の説明では、本発明に係る「従動部材」は「磁石ホルダ７」に相当する。また、以下の説明では、モータ軸線方向の一方側を「反出力側（回転出力軸が突出している側とは反対側）」として説明し、モータ軸線方向の他方側を「出力側（回転出力軸が突出している側）」として説明する。また、以下に参照する図面において、モータ軸線については「Ｌ」で示し、モータ軸線Ｌ方向の一方側（反出力側）を「Ｌ１」で示し、モータ軸線Ｌ方向の他方側（出力側）を「Ｌ２」で示してある。

【0019】

［モータの構成］
図１は、本発明を適用したモータ１の説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）はモータ１全体の断面図、および磁気式のロータリエンコーダ５周辺の断面図である。

【0020】

図１において、本形態のモータ１は、永久磁石型同期電動機であり、モータ軸線Ｌ方向に延在する筒状のモータハウジング１０と、モータハウジング１０の内側に固定された筒状のステータ２０と、ステータ２０の内側に回転可能に配置された回転軸３１を備えたロータ３０とを有している。

【0021】

モータハウジング１０は、ステータ２０が内側に固定された筒状ケース１１と、筒状ケース１１に対して反出力側Ｌ１で隣接する位置で筒状ケース１１に連結された第１軸受ホルダ１２と、筒状ケース１１に対して出力側Ｌ２で隣接する位置で筒状ケース１１に連結された第２軸受ホルダ１３とを備えており、筒状ケース１１の両端の開口は、第１軸受ホルダ１２および第２軸受ホルダ１３で概ね塞がれた構造になっている。また、モータハウジング１０には、反出力側Ｌ１の端部を覆うように有底筒状のカバー１９がねじ等により第１軸受ホルダ１２に取り付けられている。カバー１９は樹脂製であり、カバー１９の内側（出力側Ｌ２）には、シールド板１９０が固定されている。筒状ケース１１は、鉄系金属からなり、第１軸受ホルダ１２および第２軸受ホルダ１３は、鉄系金属やアルミニウム系金属等からなる。

【0022】

第１軸受ホルダ１２は、筒状ケース１１に反出力側Ｌ１で重なってねじ（図示せず）等により止められたフランジ部１２１と、フランジ部１２１の内周縁から出力側Ｌ２に向けて突出した円筒部１２２と、円筒部１２２の先端部から径方向内側に屈曲した環状底板部１２３とを備えている。円筒部１２２およびフランジ部１２１の内側において、円筒部１２２と環状底板部１２３とにより形成された環状段部には、ボールベアリングからなる第１軸受４１の外輪４１１が保持されている。第１軸受ホルダ１２のフランジ部１２１には、板状ストッパ１４がねじ１４０によって固定されており、外輪４１１は、板状ストッパ１４と環状底板部１２３とによってモータ軸線Ｌ方向で位置決めされている。

【0023】

第２軸受ホルダ１３は、筒状ケース１１に出力側Ｌ２で重なってねじ（図示せず）等により止められたフランジ部１３１と、フランジ部１３１の内周縁から出力側Ｌ２に向けて
突出した円筒部１３２と、円筒部１３２の先端部から径方向内側に屈曲した環状底板部１３３とを備えている。円筒部１３２およびフランジ部１３１の内側において、円筒部１３２と環状底板部１３３とにより形成された環状段部にボールベアリングからなる第２軸受４２の外輪４２１が保持されている。なお、環状底板部１３３には、回転軸３１を出力側Ｌ２に向けて突出させる開口部１３４が形成されている。

【0024】

（ステータ２０の構成）
ステータ２０は、円環状のステータコア２１を備えており、ステータコア２１は、外周面が筒状ケース１１の内周面に当接した状態で固定されている。ステータコア２１は、半径方向内側に突出する複数の突極を周方向において等角度間隔に備えており、かかる突極には絶縁部材２２を介して駆動コイル２３が巻回されている。駆動コイル２３は、巻線の巻始めと巻終わりの両端末が絶縁部材２２の反出力側Ｌ１の端部に配置された配線基板２６に接続されている。筒状ケース１１の反出力側Ｌ１の端部と第１軸受ホルダ１２との間には隙間が形成されており、配線基板２６のうち、隙間から径方向外側に引き出された部分に給電線２５が接続されている。従って、駆動コイル２３に対しては、給電線２５および配線基板２６を介して外部から電力を供給可能である。

【0025】

（ロータ３０の構成）
ロータ３０は、モータ軸線Ｌ方向に延在する回転軸３１と、回転軸３１の外周に固着された永久磁石からなるロータマグネット３２とを備えている。回転軸３１は、ロータマグネット３２が固着されている部分が最も大径であり、かかる大径部分３１０より出力側Ｌ２に、大径部分３１０より小径の第１部分３１８と、第１部分３１８より小径の第２部分３１９とを順に備えている。第２部分３１９には第２軸受４２の内輪４２２が装着されている。

【0026】

回転軸３１は、大径部分３１０より反出力側Ｌ１でも複数個所の段部によって反出力側Ｌ１に向けて段階的に小径になっている。本形態において、回転軸３１は、大径部分３１０より小径の第１部分３１１、第１部分３１１より小径の第２部分３１２、第２部分３１２より小径の第３部分３１３、および第３部分３１３より小径の第４部分３１４を順に備えており、第３部分３１３には第１軸受４１の内輪４１２が装着されている。回転軸３１において、第４部分３１４のモータ軸線Ｌ方向の中央部分は、第４部分３１４のモータ軸線Ｌ方向の両端より小径の小径部３１６になっている。

【0027】

（磁気式のロータリエンコーダ５の構成）
回転軸３１の反出力側Ｌ１の端部には、回転軸３１の角度位置等を監視する磁気式のロータリエンコーダ５が構成されている。ロータリエンコーダ５を構成するにあたって、本形態では、回転軸３１の反出力側Ｌ１の端部には、磁石ホルダ７（従動部材）を介して永久磁石５１（可動側部材）が固定されており、かかる永久磁石５１に対して反出力側Ｌ１で対向するように、センサ基板５５が配置されている。永久磁石５１の中心は、モータ軸線Ｌ上に位置し、永久磁石５１には周方向にＮ極とＳ極が１極ずつ形成されている。センサ基板５５において、出力側Ｌ２の面には、永久磁石５１に対して反出力側Ｌ１で対向するように、感磁素子５２（固定側部材）が配置されている。感磁素子５２は、互いに直交する方向に磁気抵抗パターンが形成された磁気抵抗素子であり、かかる磁気抵抗素子は、モータ軸線Ｌ方向において永久磁石５１の中心と対向するように配置されている。また、ロータリエンコーダ５にアブソリュート動作を行わせる場合、センサ基板５５の出力側Ｌ２の面には、永久磁石５１の中心からずれた位置で永久磁石５１と対向する２つのホール素子が用いられる。かかるホール素子は、永久磁石５１の中心からみて互いに９０°ずれた位置に配置される。

【0028】

本形態では、センサ基板５５を配置するにあたって樹脂製の基板ホルダ６０が用いられ
ている。基板ホルダ６０は、モータハウジング１０の端部（第１軸受ホルダ１２）にねじ９３により固定された環状フランジ部６１と、環状フランジ部６１の内周縁から反出力側Ｌ１に突出した筒部６２とを備えており、筒部６２から反出力側Ｌ１側に突出した凸部６７にセンサ基板５５が固定されている。この状態で、センサ基板５５に実装されている感磁素子５２は、基板ホルダ６０を介さずに直接、永久磁石５１にモータ軸線Ｌ方向で対向することになる。

【0029】

センサ基板５５は両面基板であり、センサ基板５５の反出力側Ｌ１の面には、感磁素子５２での検出結果を出力するためのコネクタ５３が実装されている。コネクタ５３には、出力線５４が接続されており、出力線５４は、カバー１９に形成された開口部１９１を介して外部に引き出されている。なお、開口部１９１にはブシュ１９２やキャップ１９３が設けられている。

【0030】

（回転軸３１への磁石ホルダ７の固定構造）
図２は、本発明を適用したモータ１における回転軸３１への磁石ホルダ７の固定構造を示す説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、回転軸３１に磁石ホルダ７を固定した状態を示す説明図、回転軸３１に磁石ホルダ７を固定する前の状態の説明図、磁石ホルダ７の固定に用いた固定具の説明図、磁石ホルダ７の固定に用いた別の固定具の説明図、および磁石ホルダ７の固定に用いたさらに別の固定具の説明図である。図３は、本発明を適用したモータ１において、回転軸３１に磁石ホルダ７を固定した際の固定具８の様子を示す説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、磁石ホルダ７等を反出力側Ｌ１からみた様子をフランジ部７２を省略して示す説明図、および磁石ホルダ７等をモータ軸線Ｌに直交する面で切断したときの断面図である。なお、以下の説明における「径方向」とは、回転軸３１の中心を通るモータ軸線Ｌを基準とする。

【0031】

図１（ｂ）、図２および図３に示すように、本形態のモータ１において、磁石ホルダ７は、回転軸３１の第４部分３１４が嵌る軸穴７０が形成された筒状胴部７１と、筒状胴部７１の反出力側Ｌ１の端部で拡径する円板状のフランジ部７２と、フランジ部７２の外周縁から反出力側Ｌ１に向けて突出した環状の凸部７３とを有している。かかる磁石ホルダ７において、フランジ部７２の反出力側Ｌ１には、環状の凸部７３の内側に円板状の永久磁石５１が接着等の方法で固定されており、永久磁石５１は、一部が凸部７３より反出力側Ｌ１に突出している。なお、軸穴７０は、筒状胴部７１の内側からフランジ部７２の中央を貫通するように形成されている。本形態において、磁石ホルダ７は、鉄系の磁性材料からなり、永久磁石５１に対するバックヨークとして機能する。

【0032】

磁石ホルダ７には、筒状胴部７１を径方向で貫通する貫通穴７４が形成されており、かかる貫通穴７４の内部に固定具８が止められている。この状態で、固定具８の一方側端部８１が回転軸３１に当接し、磁石ホルダ７は、固定具８によって回転軸３１の第４部分３１４に固定されている。本形態において、貫通穴７４および固定具８は、周方向で離間する２個所に設けられている。また、２個所の貫通穴７４および固定具８は、約１２０°の角度を成す方向に形成されている。このため、２個所の貫通穴７４および固定具８は、周方向において等角度間隔からずれた位置に設けられている。

【0033】

本形態において、固定具８はセットねじ８ａであり、貫通穴７４はねじ穴である。セットねじ８ａは、長さ方向の全体がねじ軸になっている。このため、セットねじ８ａは、長さ方向の全体にわたって外径が等しく、長さ方向の全面にねじ溝８０が形成されている。また、セットねじ８ａでは、径方向の他方側の端面８２０に、ドライバーの先端部を差し込む凹部８９が形成されている。ここで、凹部８９は、図２（ｃ）に示す六角穴８９ａ、図２（ｄ）に示すマイナス溝８９ｂ、図２（ｅ）に示すプラス溝８９ｃとして形成されている。かかるセットねじ８ａは鉄系金属からなる。本形態において、凹部８９は、図２（
ｃ）に示す六角穴８９ａとして形成されている。

【0034】

このようなセットねじ８ａを用いて、磁石ホルダ７を回転軸３１に固定するには、磁石ホルダ７の軸穴７０に回転軸３１に嵌めた状態で、磁石ホルダ７をモータ軸線Ｌ方向に移動させて、永久磁石５１と感磁素子５２との距離を最適化した状態で、貫通穴７４にセットねじ８ａを止める。この状態で、セットねじ８ａの一方側端部８１は、回転軸３１の第４部分３１４のうち、小径部３１６に当接し、磁石ホルダ７を回転軸３１に固定する。この状態で、永久磁石５１と感磁素子５２との距離を再調整する必要がある場合、セットねじ８ａを緩めて、磁石ホルダ７をモータ軸線Ｌ方向に移動させ、その後、セットねじ８ａを締める。

【0035】

本形態では、セットねじ８ａとして、磁石ホルダ７の筒状胴部７１の厚さ（貫通穴７４の深さ）より長いセットねじ８ａが用いられている。このため、セットねじ８ａを貫通穴７４に止めた状態で、セットねじ８ａの径方向の他方側端部８２が、筒状胴部７１の外周面７１０から径方向外側に突出している。但し、他方側端部８２の筒状胴部７１の外周面７１０からの突出寸法は、凹部８９の深さより小である。このため、凹部８９において径方向の内側に位置する底部８９０は、筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の内側に位置する。

【0036】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、回転軸３１に磁石ホルダ７（従動部材）を固定するにあたって、磁石ホルダ７の筒状胴部７１を貫通する貫通穴７４に止められた固定具８（セットねじ８ａ）を用いるとともに、固定具８の径方向の他方側端部８２を筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の外側に突出させる。その際、固定具８の凹部８９の底部８９０が筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の内側に位置する状態とする。このため、固定具８が止められている個所では、固定具８の凹部８９において筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の内側に位置する部分の容積に相当する分、軽くなっている一方、固定具８の他方側端部８２が筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の外側に突出している分、重くなっている。従って、凹部８９が形成された固定具８を用いて磁石ホルダ７を回転軸３１に固定した場合でも、固定具８の凹部８９において筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の内側に位置する部分と、固定具８の他方側端部８２が筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の外側に突出している部分とにおいて、重量の相殺が行われる結果、回転軸３１の周方向で重量バランスが崩れることを抑制することができる。それ故、回転軸３１が回転した際の振動等の発生を抑制することができる。

【0037】

また、固定具８は、外周面にねじ溝８０が形成されたセットねじ８ａであるため、ねじ軸より拡径したねじ頭を有していない。従って、ねじ頭が回転軸３１の周方向で重量バランスを崩すことを抑制することができる。

【0038】

また、セットねじ８ａにおいて凹部８９が六角穴８９ａである場合、内容積が大きいため、周方向での重量バランスが崩れやすいが、本形態によれば、凹部８９が六角穴８９ａであっても、回転軸３１の周方向で重量バランスが崩れることを抑制することができる。

【0039】

また、固定具８および貫通穴７４が周方向において等角度間隔からずれた２個所に設けられているが、このような場合でも、本形態によれば、回転軸３１の周方向で重量バランスが崩れることを抑制することができる。また、固定具８および貫通穴７４が周方向の２個所に設けられているため、固定具８および貫通穴７４を３個所以上に設けた場合よりも、固定具８の一方側端部８１が回転軸３１から離間した状態になりにくい。

【0040】

また、磁石ホルダ７および固定具８（セットねじ８ａ）はいずれも、鉄系金属からなる
ため、固定具８の比重は、磁石ホルダ７（従動部材）の比重と略等しい。このため、固定具８の凹部８９において筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の内側に位置する部分の容積と、固定具８の他方側端部８２が筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の外側に突出している部分の寸法とを調整することにより、回転軸３１の周方向で重量バランスが崩れることを容易に抑制することができる。

【0041】

ここで、セットねじ８ａにおいて筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の外側に突出している他方側端部８２の体積と、凹部８９において筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の内側に位置する部分の容積とを略等しくすることが好ましく、かかる構成によれば、回転軸３１の周方向で重量バランスが崩れることを最も効果的に抑制することができる。

【0042】

なお、セットねじ８ａの比重が磁石ホルダ７の比重より軽い場合、セットねじ８ａにおいて筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の外側に突出している他方側端部８２の体積を、凹部８９において筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の内側に位置する部分の容積より大にすれば、回転軸３１の周方向で重量バランスが崩れることを抑制することができる。

【0043】

これに対して、セットねじ８ａの比重が磁石ホルダ７の比重より重い場合、セットねじ８ａにおいて筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の外側に突出している他方側端部８２の体積を、凹部８９において筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の内側に位置する部分の容積より小にすれば、回転軸３１の周方向で重量バランスが崩れることを抑制することができる。この場合、セットねじ８ａが筒状胴部７１の外周面７１０より突出している寸法を短くすることができる。

【0044】

［他の実施の形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、固定具８がセットねじ８ａであったが、ねじ頭を有するねじ部材の場合に、固定具８の凹部８９において筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の内側に位置する部分の容積と、固定具８の他方側端部８２（ねじ頭）が筒状胴部７１の外周面７１０より径方向の外側に突出している部分の寸法とを調整することにより、回転軸３１の周方向で重量バランスが崩れることを抑制してもよい。

【0045】

上記実施の形態では、固定具８および貫通穴７４が周方向において２個所に設けられていたが、固定具８および貫通穴７４が周方向において１個所、あるいは３個所以上に設けられている場合に本発明を適用してもよい。

【0046】

上記実施の形態では、回転軸３１において磁石ホルダ７が固定されている個所の断面が円形で、軸穴７０も円形であったが、回転軸３１において磁石ホルダ７が固定されている個所および軸穴７０が断面Ｄ字形状である等、回転軸３１および軸穴７０が断面平坦面と円弧面とによって構成されている場合に本発明を適用してもよい。

【0047】

上記実施の形態では、従動部材が磁石ホルダ７であったが、光学式ロータリエンコーダの回転板を回転軸３１に固定するためのホルダを従動部材として用いた場合に本発明を適用してもよい。また、従動部材が、モータにおいてブレーキ機構を構成する摩擦板等を固定するための部材である場合に本発明を適用してもよい。

【符号の説明】

【0048】

１・・モータ、５・・ロータリエンコーダ、７・・磁石ホルダ（従動部材）、８・・固定
具、８ａ・・セットねじ、１０・・モータハウジング、１１・・筒状ケース、１２・・第１軸受ホルダ、１３・・第２軸受ホルダ、２０・・ステータ、３０・・ロータ、３１・・回転軸、５１・・永久磁石、５２・・感磁素子、７０・・軸穴、７１・・筒状胴部、７２・・フランジ部、７３・・環状の凸部、７４・・貫通穴、８０・・ねじ溝、８１・・固定具の一方側端部、８２・・固定具の他方側端部、８９・・凹部、８９ａ・・六角穴、８９ｂ・・マイナス溝、８９ｃ・・プラス溝、７１０・・筒状胴部の外周面、８２０・・固定具の他方側の端面、８９０・・凹部の底部、Ｌ・・モータ軸線、Ｌ１・・反出力側、Ｌ２・・出力側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】