特許 6472284 電子時計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6472284

(24)【登録日】2019年2月1日

(45)【発行日】2019年2月20日

(54)【発明の名称】電子時計

(51)【国際特許分類】

   G04C 3/14 20060101AFI20190207BHJP

【ＦＩ】

   G04C3/14 W

   G04C3/14 U

【請求項の数】9

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-52954(P2015-52954)

(22)【出願日】2015年3月17日

(65)【公開番号】特開2016-173284(P2016-173284A)

(43)【公開日】2016年9月29日

【審査請求日】2017年11月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126583

【弁理士】

【氏名又は名称】宮島 明

(72)【発明者】

【氏名】森田 翔一郎

(72)【発明者】

【氏名】入 大祐

【審査官】 藤田 憲二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１２２８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３６５３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−００４８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０６２３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公開第０２０５０００５（ＧＢ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０４Ｃ ３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルとローターを有するステップモーターと、
前記ステップモーターを駆動するための駆動パルスを発生する駆動パルス生成回路と、
前記ローターの回転および非回転を判定する検出判定回路と、
前記ローターの非回転数を計数する非回転数計数回路と、を有し、
前記検出判定回路が前記ローターの回転を判定した場合、
前記非回転数計数回路が計数していた回数だけ、前記ローターを回転駆動させるパルスを出力する
ことを特徴とする電子時計。

【請求項2】

前記駆動パルス生成回路は、
通常時の駆動に使用する通常駆動パルスと、
該通常駆動パルスより駆動力の高い強パルスと、を出力可能に構成され、
前記検出判定回路は、前記通常駆動パルスと前記強パルスの出力後に回転を検出し、
前記非回転数計数回路は、前記強パルスでの非回転検出の回数を計数する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子時計。

【請求項3】

前記検出判定回路が連続して回転検出した回数を計数する連続回転検出計数回路を有し、該連続回転検出計数回路が所定値を計数した場合、
前記非回転数計数回路が計数していた回数だけ、前記ローターを回転駆動させるパルスを出力する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子時計。

【請求項4】

前記検出判定回路が前記ローターの回転を判定した場合の所定のタイミングにて、
前記非回転数計数回路が計数していた回数だけ、前記ローターを回転駆動させるパルスを出力する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の電子時計。

【請求項5】

内部時刻を計時する計時手段を有し、
前記所定のタイミングは、該計時手段が所定時刻となったときである
ことを特徴とする請求項４に記載の電子時計。

【請求項6】

外部操作手段と、該外部操作手段が操作されたことを感知する外部操作入力手段を有し、前記所定のタイミングは、
該外部操作入力手段が前記ステップモーターの駆動を伴う外部操作を認識したときであることを特徴とする請求項４又は５に記載の電子時計。

【請求項7】

前記所定のタイミングは、前記計時手段が計時する時刻を補正するときである
ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１つに記載の電子時計。

【請求項8】

前記非回転数計数回路は、
前記非回転数計数回路が計数していた回数だけ、前記ローターを回転駆動させるパルスを出力した場合、０にリセットされる
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の電子時計。

【請求項9】

前記非回転数計数回路が０以外の数値を保持しているときに、
前記非回転数計数回路が０である場合と異なる表示を行う
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の電子時計。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アナログ電子時計に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、時針、分針、秒針などの指針を、ステップモーターによって駆動するアナログ電子時計が知られている。さらに、腕時計は、指針の視認性および表示時刻の正確性が求められている。

【0003】

ここで、腕時計をテレビなどの電気製品に近接させると、腕時計内部のステップモーターが、電気製品に内蔵された磁石から放出される外部磁気によって影響を受け、腕時計は運針することができなくなることがある。

【0004】

そこで、ステップモーターが外部磁気の影響を受けないようにするために、磁気を吸収する耐磁板を腕時計内部に配設する構造が一般的である（特許文献１参照）。
また、アナログ電子時計内部にごみが混入してしまうことによっても、運針することができず、一時的に停止してしまうことがある。
そこで、従来より、指針位置がずれているか否かを検出するための光学式の指針位置検出手段を備えたアナログ電子時計が提案されている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４８２７５６１号公報（第１図）

【特許文献2】特許第５１７６６７１号公報（第４図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１のような構造によれば、一定強度よりも弱い外部磁場に対しては、ステップモーターは影響を受けずに、アナログ電子時計は運針することができるが、一定強度よりも強い外部磁場の影響を受けると、運針することができず停止してしまう。外部磁場が弱くなると、アナログ電子時計は再度運針を開始するが、運針停止していた時間分指針位置がずれ、正確でない時刻を表示してしまう。
特許文献２のような構造によれば、発光素子と受光素子を必要とするため、コストアップにつながる。

【0007】

また、秒針、分針および時針が１２時の位置に配置された時に、秒車、五番車、三番車、二番車および筒車の検出孔の位置を一致するように、各輪列の減速比や配置を決めなければならず、限られたスペース内にこれらを効率良く配置することは難しい。さらに、アナログ電子時計の厚み方向に、各輪列と発光素子と受光素子とを重ねて配置させなければならないため、時計が厚くなるという問題がある。

【0008】

さらに、秒針の基準位置検出は１分間隔で行われるため、秒針の基準位置がずれた場合には、最大１分間、秒針の指針位置がずれていることになる。分時針の基準位置検出は１２時間間隔で行われるため、分時針の基準位置がずれた場合には、最大１２時間、分時針の指針位置がずれていることになり、アナログ電子時計は、長時間にわたり正確でない時刻表示をしてしまうことがある。
本発明の目的は、既知の解決策の欠点を 克服することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明のアナログ電子時計は、
コイルとローターを有するステップモーターと、
前記ステップモーターを駆動するための駆動パルスを発生する駆動パルス生成回路と、
前記ローターの回転および非回転を判定する検出判定回路と、
前記ローターの非回転数を計数する非回転数計数回路と、を有し、
前記検出判定回路が前記ローターの回転を判定した場合、
前記非回転数計数回路が計数していた回数だけ、前記ローターを回転駆動させるパルスを出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、部品を追加することなく、ステップモーターが回転できなかった回数を計数することができるため、アナログ電子時計を厚くすることなく、低コストで、指針位置がずれてから短時間で正確な表示位置に修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係るアナログ電子時計の回路構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施形態に係るアナログ電子時計の各状態における駆動パルス図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るアナログ電子時計の指針位置を修正する制御手順を示すフローチャートである。

【図4】本発明の第１実施形態に係るアナログ電子時計の駆動パルスのタイミングチャートである。

【図5】本発明の第１実施形態の変形例に係るアナログ電子時計の指針位置を修正する制御手順を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態に係るアナログ電子時計の指針位置を修正する制御手順を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第２実施形態の変形例に係るアナログ電子時計の指針位置を修正する制御手順を示すフローチャートである。

【図8】本発明の第２実施形態に係るアナログ電子時計の駆動パルスのタイミングチャートである。

【図9】本発明の第３実施形態に係るアナログ電子時計の平面図である。

【図10】本発明の第３実施形態に係るアナログ電子時計の指針位置を修正する制御手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面に基づき詳細に説明する。

【0013】

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るアナログ電子時計の回路構成を示すブロック図である。アナログ電子時計１００は、発振回路１と、分周回路２と、パルス選択回路３と、ドライバ回路４と、ステップモーター５と、回転検出回路６と、回転失敗カウンタ回路７と、制御回路８によって構成される。

【0014】

発振回路１は、基準となる発振信号を出力する回路である。分周回路２は、各タイミング信号をそれぞれの回路に出力する回路である。パルス生成回路２０は、ステップモーター５を駆動するために、駆動パルスを出力する回路であり、通常パルスＳＰを出力する通常パルス生成回路２１と、強パルスＫＰを出力する強パルス生成回路２２と、早送りパルスＨＰを出力する早送りパルス生成回路２３から構成される。

【0015】

通常パルスＳＰは、通常運針時に用いる駆動パルスである。強パルスＫＰは、ローター５２が、通常パルスＳＰを入力したときよりも強い駆動トルクを出力する駆動パルスである。早送りパルスＨＰは、通常運針時よりも高速でローター５２を駆動する駆動パルスである。

【0016】

ここで、分周回路２が発生させる駆動パルスの数や種類は一例であり、任意である。パルス選択回路３は、分周回路２が発生させる駆動パルスである通常パルスＳＰ、または強パルスＫＰ、または早送りパルスＨＰのいずれかを選択する回路である。
ドライバ回路４は、パルス選択回路３が選択したパルスをコイル５１に出力する回路である。

【0017】

ステップモーター５は、コイル５１とローター５２によって構成され、コイル５１に入力されたパルスによりローター５２を駆動することで、指針車９を回転させ、指針車９には時刻表示を行う指針が取り付けられている。なお、指針が表示する内容は、時刻情報に限らない。

【0018】

回転検出回路６は、周知の技術によりローター５２の回転が成功もしくは失敗したことを判定する回路である。回転失敗カウンタ回路７は、回転検出回路６が回転失敗と判定した回数を計数する回路である。制御回路８は、計時や駆動の制御を行う回路である。

【0019】

次に、回路動作について図１および図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態に係るアナログ電子時計１００の各状態における駆動パルス図である。

【0020】

まず、ドライバ回路４から正秒のタイミングで通常パルスＳＰが出力され、パルス選択回路３によって選択され、ドライバ回路４からコイル５１に出力され、ローター５２を駆動する。回転検出回路６は、ローター５２の回転の成功もしくは失敗の検出を、回転検出期間Ｔｋにコイル５１に生じる逆起電流を検出することで行う。なお、検出の詳細は本発明とは関連しないので、その説明を省略する。

【0021】

図２（ａ）に示すように、通常パルスの出力後に、回転検出回路６が「回転成功」と判定した場合には、回転検出回路６は、パルス選択回路３が通常パルスＫＰを選択出力するように制御し、次の正秒のタイミング（Ｔ１）で通常パルスＳＰが出力され、計時は正確に行われる。

【0022】

次に、アナログ電子時計１００が、一定強度よりも弱い外部磁場の影響を受けた場合について説明する。図２（ｂ）に示すように、通常パルスＳＰの出力後に、回転検出回路６が「回転失敗」と判定すると、回転検出回路６は、次の正秒のタイミング（Ｔ１）の前に、パルス選択回路３が強パルスＫＰを選択出力するように制御する。強パルスＫＰの出力後に、回転検出回路６が「回転成功」と判定し、次の正秒のタイミング（Ｔ１）で通常パルスＳＰが出力され、指針車９の指針位置がずれることなく、計時が行われる。

【0023】

続いて、アナログ電子時計１００が、一定強度よりも強い外部磁場の影響を受けた場合について説明する。ここで、一定強度よりも強い外部磁場の影響を受けた場合とは一例であり、これに限らない異常運針時に適用することができる。図２（ｃ）に示すように、通常パルスＳＰの出力後に、回転検出回路６が「回転失敗」と判定すると、回転検出回路６は、次の正秒のタイミング（Ｔ１）の前に、パルス選択回路３が強パルスＫＰを選択出力するように制御する。強パルスＫＰの出力後にも、回転検出回路６が「回転失敗」と判定し、回転失敗カウンタ回路７に「１」を加算する。この場合、計時は正確に行われず、指針車９の指針位置が１ステップずれてしまう。さらに、次の正秒のタイミング（Ｔ１）では、通常パルスＳＰを出力するが、駆動パルスとローター５２との位相がずれているため
、ローター５２を回転させることができず、回転検出回路６が「回転失敗」と判定し、さらに次の正秒のタイミング（Ｔ２）の前に、パルス選択回路３が強パルスＫＰを選択出力するが、駆動パルスとローター５２との位相がずれているため、ローター５２を回転させることができず、回転検出回路６が「回転失敗」と判定し、回転失敗カウンタ回路７にさらに「１」を加算する。この場合、計時は正確に行われず、指針車９の指針位置がさらに１ステップずれてしまい、指針車９の指針位置は合計２ステップずれてしまう。ここで、ローター５２の回転を失敗させることで、駆動パルスとローター５２との位相を合わせる必要があるため、ローター５２が回転してしまうことで、駆動パルスとローター５２との位相がずれたままにならないように、このタイミング（Ｔ１）では、ローター５２が回転しない弱い駆動トルクを出力する駆動パルスを出力することが好ましい。

【0024】

また、Ｔ１のタイミングにおいて、通常パルスＳＰで回転検出回路６が「回転失敗」と判定した後、次の正秒のタイミング（Ｔ２）の前に、回路構成を簡単にするために、正秒のタイミング（Ｔ０）と同様の動作をするように任意の駆動パルスを出力したり、消費電流を小さくするために、駆動パルスを出力しないように制御しても構わない。
一定強度よりも強い外部磁場の影響を受け続けている限り、アナログ電子時計１００は上記動作を続ける。

【0025】

上記動作と指針車９の指針位置の修正動作について、図３に基づいて説明する。図３は、本発明の実施形態に係るアナログ電子時計の指針位置を修正する制御手順を示すフローチャートである。

【0026】

まず、正秒のタイミング（Ｔ０）で通常パルスＳＰを出力する（ステップＳ１１）。続いて、回転検出回路６によって回転検出を行い（ステップＳ１２）、「回転成功」と判定した場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）は、回転失敗カウンタ回路７が計数している数値の確認を行う（ステップＳ１３）。回転失敗カウンタ回路７のカウント値が「０」の場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）は、次の正秒のタイミング（Ｔ１）で、通常パルスＳＰを出力し、指針車９の指針位置がずれることなく、計時が行われる。

【0027】

通常パルスＳＰの出力後（ステップＳ１１）に、回転検出回路６が「回転失敗」と判定した場合（ステップＳ１２のＮｏ）は、強パルスＫＰを出力する（ステップＳ１５）。続いて、再度、回転検出回路６によって回転検出を行い（ステップＳ１７）、「回転成功」と判定した場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）は、次の正秒のタイミング（Ｔ１）で、通常パルスＳＰを出力し、指針車９の指針位置がずれることなく、計時が行われる。

【0028】

強パルスＫＰの出力後に、回転検出回路６が「回転失敗」と判定した場合（ステップＳ１６のＮｏ）は、回転失敗カウンタ回路７に「１」を加算する（ステップＳ１７）。このとき、指針車９の指針位置は１ステップ遅れた状態で、計時が行われる。

【0029】

通常パルスＳＰの出力後（ステップＳ１１）に、回転検出回路６が「回転成功」と判定（ステップＳ１２のＹｅｓ）し、回転失敗カウンタ回路７のカウント値が「０」ではない場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）は、パルス選択回路３が早送りパルスＨＰを選択出力するように制御され、回転失敗カウンタ回路７のカウント値だけまとめ運針を行い、回転失敗カウンタ回路７の数値を「０」にリセットする。上記動作によって、ローター５２を駆動できずに指針車９の指針位置がずれていた場合には、指針車９を正しい位置へ修正する。ここで、回転検出回路６が任意の回数連続して「回転成功」と判定した場合に、回転失敗カウンタ回路７のカウント値だけまとめ運針を行い、指針車９を正しい位置へ修正しても構わない。このようにすることで、外部磁場等の影響がない安定した環境でまとめ運針を行うことができるため、まとめ運針中にローター５２を駆動できずに指針車９の指針位置がずれてしまう可能性を低減させることができる。また、指針車９を正しい位置へ修正
するまとめ運針は、通常パルスＳＰもしくは強パルスＫＰで行なっても構わない。このようにすることで、いかなる運針状態でも回転検出を行うことができるため、まとめ運針中に指針車９の指針位置がずれてしまった場合でも、正しい位置に修正することができる。

【0030】

続いて、上記フローチャートで表した制御方法における駆動パルスの出力タイミングについて、図４を用いて説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係るアナログ電子時計の駆動パルスのタイミングチャートである。

【0031】

アナログ電子時計１００は、時刻Ｔａ０から時刻Ｔａ１までの期間で、ローター５２を１ステップ駆動させるように制御される。その後も同様に、時刻Ｔａ（ｎ−１）から時刻Ｔａｎまでの期間で、ローター５２を１ステップずつ駆動させるように制御される（ｎは整数）。

【0032】

まず、時刻Ｔａ０から時刻Ｔａ１の期間では、アナログ電子時計１００は、外部磁場の影響を受けない状態にあり、通常パルスＳＰによってローター５２が駆動し、回転検出回路６は「検出成功」を判定する。よって、アナログ電子時計１００は正常に運針を行う。このとき、回転失敗カウンタ回路７の数値は「０」である。

【0033】

時刻Ｔａ１から時刻Ｔａ２の期間では、アナログ電子時計１００は、一定強度よりも弱い外部磁場の影響を受けた状態にあり、通常パルスＳＰによってローター５２は駆動せず、回転検出回路６は「検出失敗」と判定する。続いて、パルス選択回路３によって強パルスＫＰを選択出力することで、ローター５２が駆動し、回転検出回路６は「検出成功」を判定する。よって、アナログ電子時計１００は正常に運針を行う。このとき、回転失敗カウンタ回路７の数値は「０」である。

【0034】

時刻Ｔａ２から時刻Ｔａ３の期間では、アナログ電子時計１００は、一定強度よりも強い外部磁場の影響を受けた状態にあり、通常パルスＳＰによってローター５２は駆動せず、回転検出回路６は「検出失敗」と判定し、続いて、強パルスＫＰによってもローター５２は駆動せず、回転検出回路６は「検出失敗」と判定する。よって、アナログ電子時計１００は運針することができず、正しい指針位置から１ステップだけ遅れた位置を表示する。このとき、回転失敗カウンタ回路７の数値は「１」加算され、「１」となる。
時刻Ｔａ３から時刻Ｔａ４の期間では、時刻Ｔａ２から時刻Ｔａ３の期間でローター５２を駆動させることができなかったため、駆動パルスとローター５２の位相がずれており、ローター５２を駆動させることができない状態となる。よって、通常パルスＳＰによってローター５２は駆動せず、回転検出回路６は「検出失敗」と判定し、続いて、強パルスＫＰによってもローター５２は駆動せず、回転検出回路６は「検出失敗」と判定する。アナログ電子時計１００は運針することができず、Ｔａ３における指針位置から１ステップだけ遅れた位置を表示する。このとき、回転失敗カウンタ回路７の数値は「１」加算され、「２」となる。

【0035】

時刻Ｔａ４から時刻Ｔａ５の期間では、アナログ電子時計１００は、外部磁場の影響を受けない状態にあり、通常パルスＳＰによってローター５２が駆動し、回転検出回路６は「検出成功」を判定する。続いて、パルス選択回路３によって早送りパルスＨＰを出力するように選択され、回転失敗カウンタ回路７のカウント値である２ステップだけまとめ運針を行い、アナログ電子時計１００は正しい指針位置へ修正される。このとき、回転失敗カウンタ回路７の数値は「０」にリセットされる。

【0036】

ここで、回転失敗カウンタ回路７のカウント値が、通常時の運針間隔内に早送りパルスＨＰが出力することができるパルス数よりも多い場合は、回転失敗カウンタ回路７のカウント値に、回転失敗カウンタ回路７のカウント値を早送りパルスの運針間隔で除算したと
きの商を加算した数の早送りパルスＨＰを出力する。

【0037】

上記のようにすることで、外部磁場の影響によって運針できずに指針位置がずれてしまった場合でも、外部磁場の影響がなくなり通常運針できるようになれば、指針位置がずれているステップ数だけをまとめ運針し、指針位置を正しい位置へ修正することができる。よって、指針位置がずれてから、正しい位置へ修正するまでの時間は、従来の光学式の指針位置検出手段を用いた方法よりも、短くすることができるため、ユーザーが正確でない時刻表示を確認する機会を減らすことができる。また、発光素子や受光素子といった光学式の指針位置検出手段を必要とせずに、指針位置を正しい位置へ修正することができるため、経済的であり、かつ、アナログ電子時計１００を薄くすることができる。さらに、ローター５２から指針車９までの中間車の減速比を任意に設定することができ、特定の減速比の輪列を重ねて配置する必要がないため、アナログ電子時計１００を薄くすることができる。

【0038】

また、図３では、回転検出回路６が「回転失敗」を判定（ステップＳ１６のＮｏ）し、回転失敗カウンタ回路７に「１」を加算した後（ステップＳ１７）、次の通常パルスＳＰを出力するタイミング（ステップＳ１１）で回転検出回路６が「回転成功」と判定すれば（ステップＳ１２のＹｅｓ）、回転失敗カウンタ回路７８のカウント値だけまとめ運針を行うが、図５のように、回転検出回路６が「回転失敗」を判定（ステップＳ１６のＮｏ）し、回転失敗カウンタ回路７に「１」を加算した後（ステップＳ１７）、次に通常パルスＳＰを出力するタイミングで、回転検出回路６が「回転成功」と判定し（ステップＳ１２のＹｅｓ）、その後も連続したタイミングで通常パルスＳＰによって不図示の連続回転検出計数回路が任意の回数「回転成功」と判定すると（ステップＳ１８のＹｅｓ）、回転失敗カウンタ回路７８のカウント値だけまとめ運針を行うようにしても良い。

【0039】

上記のようにすることで、アナログ電子時計１００は、外部磁場の影響がなくなり通常運針できる環境下にある可能性が高くなり、指針位置を正しい位置へ修正するまとめ運針を行う場合においても、運針できない状態を回避することができる。

【0040】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図６および図８に基づいて説明する。第２実施形態は、任意のタイミングで指針を正しい位置へ修正する場合の例である。図６は、本発明の第２実施形態に係るアナログ電子時計の指針位置を修正する制御手順を示すフローチャートであり、図８は、本発明の第２実施形態に係るアナログ電子時計２００の駆動パルスのタイミングチャートである。
なお、本実施形態のシステム構成は第１実施形態と略同じであるので、図１を用いて説明を行う。

【0041】

まず、正秒のタイミング（Ｔ０）で通常パルスＳＰを出力する（ステップＳ２１）。続いて、回転検出回路６によって回転検出を行い（ステップＳ２２）、「回転成功」と判定した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）は、制御回路８によって指針位置修正タイミングかどうかの確認を行う（ステップＳ２３）。指針位置修正タイミングではない場合（ステップＳ２３のＮｏ）は、次の正秒のタイミング（Ｔ１）で、通常パルスＳＰを出力し、指針車９の指針位置がずれることなく、計時が行われる。

【0042】

通常パルスＳＰの出力後（ステップＳ２１）に、回転検出回路６が「回転失敗」と判定した場合（ステップＳ２２のＮｏ）は、強パルスＫＰを出力する（ステップＳ２５）。続いて、再度、回転検出回路６によって回転検出を行い（ステップＳ２６）、「回転成功」と判定した場合（ステップＳ２６のＹｅｓ）は、制御回路８によって指針位置修正タイミングかどうかの確認を行う（ステップＳ２３）。指針位置修正タイミングではない場合（
ステップＳ２３のＮｏ）は、次の正秒のタイミング（Ｔ１）で、通常パルスＳＰを出力し、指針車９の指針位置がずれることなく、計時が行われる。

【0043】

強パルスＫＰの出力後に、回転検出回路６が「回転失敗」と判定した場合（ステップＳ２６のＮｏ）は、回転失敗カウンタ回路７に「１」を加算する（ステップＳ２７）。このとき指針車９の指針位置は１ステップ遅れた状態で、計時が行われる。

【0044】

通常パルスＳＰの出力後（ステップＳ２１）に、回転検出回路６が「回転成功」と判定（ステップＳ２２のＹｅｓ）し、指針位置修正タイミングである場合（ステップＳ２３のＹｅｓ）は、回転失敗カウンタ回路７のカウント値だけまとめ運針を行い、回転失敗カウンタ回路７の数値を「０」にリセットする。上記動作によって、ローター５２を駆動できずに指針車９の指針位置がずれていた場合には、指針車９を正しい位置へ修正する。
続いて、上記フローチャートで表した制御方法における駆動パルスの出力タイミングについて、図８を用いて説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係るアナログ電子時計２００の駆動パルスのタイミングチャートである。

【0045】

アナログ電子時計２００は、時刻Ｔｂ０から時刻Ｔｂ１までの期間で、ローター５２を１ステップ駆動させるように制御される。その後も同様に、時刻Ｔｂ（ｎ−１）から時刻Ｔｂｎまでの期間で、ローター５２を１ステップずつ駆動させるように制御される（ｎは整数）。

【0046】

まず、時刻Ｔｂ０から時刻Ｔｂ１の期間では、アナログ電子時計２００は、外部磁場の影響を受けない状態にあり、通常パルスＳＰによってローター５２が駆動し、回転検出回路６は「検出成功」を判定する。時刻Ｔｂ１から時刻Ｔｂ２の期間では、アナログ電子時計１００は、一定強度よりも弱い外部磁場の影響を受けた状態にあり、通常パルスＳＰによってローター５２は駆動せず、回転検出回路６は「検出失敗」と判定する。続いて、パルス選択回路３によって強パルスＫＰを選択出力することで、ローター５２が駆動し、回転検出回路６は「検出成功」を判定する。よって、時刻Ｔｂ０から時刻Ｔｂ２の期間では、アナログ電子時計１００は正常に運針を行う。このとき、回転失敗カウンタ回路７の数値は「０」である。

【0047】

時刻Ｔｂ２から時刻Ｔｂ３の期間では、アナログ電子時計２００は、一定強度よりも強い外部磁場の影響を受けた状態にあり、通常パルスＳＰによってローター５２は駆動せず、回転検出回路６は「検出失敗」と判定し、続いて、強パルスＫＰによってもローター５２は駆動せず、回転検出回路６は「検出失敗」と判定する。よって、アナログ電子時計２００は運針することができず、正しい指針位置から１ステップだけ遅れた位置を表示する。このとき、回転失敗カウンタ回路７の数値は「１」加算され、「１」となる。
時刻Ｔｂ３から時刻Ｔｂ４の期間では、時刻Ｔｂ２から時刻Ｔｂ３の期間でローター５２を駆動させることができなかったため、駆動パルスとローター５２の位相がずれており、ローター５２を駆動させることができない状態となる。よって、通常パルスＳＰによってローター５２は駆動せず、回転検出回路６は「検出失敗」と判定し、続いて、強パルスＫＰによってもローター５２は駆動せず、回転検出回路６は「検出失敗」と判定する。アナログ電子時計２００は運針することができず、Ｔｂ３における指針位置から１ステップだけ遅れた位置を表示する。このとき、回転失敗カウンタ回路７の数値は「１」加算され、「２」となる。

【0048】

時刻Ｔｂ４から時刻Ｔｂ６の期間では、アナログ電子時計２００は、外部磁場の影響を受けない状態にあり、正常に運針を行う。

【0049】

時刻Ｔｂ６は、毎分０秒、毎時０分や０：００など指針位置のずれを修正する任意のタ
イミングである。時刻Ｔｂ６から時刻Ｔｂ７の期間では、アナログ電子時計２００は、通常パルスＳＰによってローター５２が駆動し、回転検出回路６は「検出成功」を判定する。続いて、パルス選択回路３によって早送りパルスＨＰを出力するように選択され、回転失敗カウンタ回路７のカウント値である２ステップだけまとめ運針を行い、アナログ電子時計２００は正しい指針位置へ修正される。このとき、回転失敗カウンタ回路７の数値は「０」にリセットされる。

【0050】

上記のようにすることで、指針位置を修正するタイミングを、ユーザーが確認する可能性が低い夜中などの時間帯にすることができるため、まとめ運針の動作をユーザーが確認する可能性を低くすることができ、変則的な運針であるまとめ運針に対するユーザーの不安感を軽減させることができる。

【0051】

また、図７のように、強パルスＫＰが出力された場合は、指針修正タイミングであっても正しい指針位置へ修正するまとめ運針を行わず、指針修正タイミング後に通常パルスＳＰによって回転検出回路６が「回転成功」と判定したとき（Ｓ２２のＹｅｓ）に、まとめ運針を行い正しい指針位置へ修正しても構わない。

【0052】

このようにすることで、アナログ電子時計２００は、外部磁場の影響がなくなり通常運針できる環境下にある可能性が高くなり、指針位置を正しい位置へ修正するまとめ運針を行う場合においても、運針できない状態を回避することができる。
電波受信終了後に、時刻の補正と合わせて指針位置ずれを修正しても良く、このようにすることでも、変則的な運針であるまとめ運針の動作をユーザーが確認する可能性を低くすることができる。

【0053】

また、指針位置修正タイミング（ステップＳ２３）は任意の時刻に限らず、電波修正時計における電波受信時、受信結果表示時や、クロノグラフなどにおける帰零時など、ユーザーによる操作によって指針が運針する際に行っても良い。このようにすることで、これらのユーザーによる外部操作によって、電波受信中表示、電波受信の成功もしくは失敗表示、０秒位置など、指針がなんらかの表示を指す前に指針位置を修正することができるため、ユーザーは指針位置がずれていることを認識する機会を軽減させることができる。

【0054】

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について、図９、１０を用いて説明する。図９は、本発明の第３実施形態に係るアナログ電子時計３００の平面図であり、図１０は、本発明の第３実施形態に係るアナログ電子時計３００の指針位置を修正する制御手順を示すフローチャートである。

【0055】

アナログ電子時計３００は、第１実施形態、第２実施形態と同様に、発振回路１と、分周回路２と、パルス選択回路３と、ドライバ回路４と、回転検出回路６と、回転失敗カウンタ回路７と、制御回路８とを有し、秒針と分針と時針とを駆動するステップモーター（１）と、機能針１０を駆動するステップモーター（２）とを有する。図９（ａ）で示すように、機能針１０は、通常時には曜日（Ｍ、Ｔ、Ｗ、Ｔ、Ｆ、Ｓ、Ｓ）を表示している。ただし、機能針１０が表示する内容は、曜日に限らず日付や月などでも構わない。
アナログ電子時計３００が、一定強度よりも強い外部磁場の影響を受けた場合について説明する。正秒のタイミング（Ｔ０）にて通常パルスＳＰを出力した後、回転検出回路６が「回転失敗」と判定し、回転検出回路６は、次の正秒のタイミング（Ｔ１）の前に、パルス選択回路３が強パルスＫＰを選択出力するように制御する。正秒のタイミング（Ｔ０）以降の正秒のタイミングにて、任意の回数連続して強パルスＫＰが出力されると、図９（ｂ）で示すように、曜日を表示していた機能針１０は、一定強度よりも強い外部磁場の影響を受けた場合など異常運針状態を示すＤＧＲを指すように制御する。

【0056】

このようにすることで、アナログ電子時計３００が外部磁場の影響を受けて指針の位置がずれてしまう可能性があることをユーザーに警告することができるため、ユーザーはアナログ電子時計３００を外部磁場の影響を受けない場所に移動させるなどして、指針の位置がずれないように配慮することが可能になる。また、異常運針状態を示す方法は、機能針１０による表示に限らず、秒針が３秒運針を行うなど通常運針時とは異なる運針でも構わない。

【符号の説明】

【0057】

１ 発振回路
２ 分周回路
３ パルス選択回路
４ ドライバ回路
５ ステップモーター５
６ 回転検出回路
７ 回転失敗カウンタ回路
８ 制御回路
９ 指針車
１０ 機能針
２１ 通常パルス
２２ 強パルス
２３ 早送りパルス
５１ コイル
５２ ローター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】