特許 6473250 車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6473250

(24)【登録日】2019年2月1日

(45)【発行日】2019年2月20日

(54)【発明の名称】車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20190207BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20190207BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 G

   B66B3/00 K

   B66B3/00 F

   B66B1/14 M

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-24212(P2018-24212)

(22)【出願日】2018年2月14日

【審査請求日】2018年2月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水野 賢治

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−０２０４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−０２３１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−００６５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２５６８３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００ − １／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００ − ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗場に車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンとが設けられ、前記車椅子専用呼びボタンが操作されると車椅子乗場呼びを登録し、該車椅子乗場呼びの応答時に車椅子用制御を行う車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法であって、
前記車椅子専用呼びボタンと前記一般呼びボタンの双方が操作された場合に、一方が操作されてから他方が操作されるまでの操作間隔が閾値以上であれば、前記車椅子専用呼びボタンの操作に応じた車椅子乗場呼びを登録し、前記操作間隔が前記閾値未満であれば、前記車椅子専用呼びボタンの操作に応じた車椅子乗場呼びを無効として、前記一般呼びボタンの操作に応じた一般乗場呼びを登録することを特徴とする車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法。

【請求項2】

前記閾値は、乗場の属性または時間帯に応じて設定される可変の値であることを特徴とする請求項１に記載の車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法。

【請求項3】

前記車椅子専用呼びボタンと前記一般呼びボタンの双方が操作された後に車椅子利用者が乗りかごに乗車したか否かの判定結果を前記操作間隔と対応付けて操作履歴として蓄積し、
蓄積した前記操作履歴を分析することにより前記閾値を決定することを特徴とする請求項１に記載の車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法。

【請求項4】

前記車椅子専用呼びボタンと前記一般呼びボタンの双方が操作された後に車椅子利用者が乗りかごに乗車したか否かを、乗りかご内に設けられた車椅子専用行先階ボタンの操作の有無に基づいて判定することを特徴とする請求項３に記載の車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法。

【請求項5】

前記操作間隔が前記閾値以上である場合に、乗場に設けられたスピーカから前記車椅子用制御が行われる旨の音声アナウンスを出力し、
前記音声アナウンスが出力された後に前記車椅子専用呼びボタンが再度操作された場合は、登録された車椅子乗場呼びを一般乗場呼びに変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法。

【請求項6】

前記操作間隔が前記閾値以上であっても、前記車椅子専用呼びボタンに対する操作が所定時間内に連続して行われた場合は、前記車椅子専用呼びボタンの操作に応じた車椅子乗場呼びを無効として前記一般呼びボタンの操作に応じた一般乗場呼びを登録することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車椅子兼用エレベータは、乗場に車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンとが設けられ、車椅子専用呼びボタンが操作されると車椅子乗場呼びを登録し、該車椅子乗場呼びの応答時に車椅子用制御を行う。車椅子用制御は、例えば、乗りかごが完全に停止してからドアを開放させる停止戸開制御や、ドアの開放時間を通常よりも長くする戸開延長制御などを含む。これにより、車椅子利用者が乗りかごに乗り込む際の安全性を高めることができる。

【0003】

しかし、実際には、乗場に設けられた車椅子専用呼びボタンを、車椅子利用者ではない一般の乗客が操作する場合もある。例えば、一般の乗客が少しでも早くエレベータを利用したいと考えて、車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンの双方を操作する場合も多く見受けられる。このような場合、乗場に車椅子利用者がいないにも関わらず車椅子用制御が行われ、運転効率が低下することになる。このため、一般の乗客による車椅子専用呼びボタンの操作に応じた車椅子乗場呼びは無効とし、不要な車椅子用制御は行わないようにすることで、車椅子利用者の安全性向上を図りながら運転効率の低下を有効に抑制できるようにすることが望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−２６１２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、車椅子利用者の安全性向上を図りながら運転効率の低下を有効に抑制することができる車椅子兼用エレベータの乗り場呼び登録方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の乗り場呼び登録方法は、乗場に車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンとが設けられ、前記車椅子専用呼びボタンが操作されると車椅子乗場呼びを登録し、該車椅子乗場呼びの応答時に車椅子用制御を行う車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法であって、前記車椅子専用呼びボタンと前記一般呼びボタンの双方が操作された場合に、一方が操作されてから他方が操作されるまでの操作間隔が閾値以上であれば、前記車椅子専用呼びボタンの操作に応じた車椅子乗場呼びを登録し、前記操作間隔が前記閾値未満であれば、前記車椅子専用呼びボタンの操作に応じた車椅子乗場呼びを無効として、前記一般呼びボタンの操作に応じた一般乗場呼びを登録する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、車椅子兼用エレベータの乗場の様子を示す図である。

【図2】図２は、乗場呼び登録システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、乗場呼び登録部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンの双方が操作された場合の乗場呼び登録状況を示すタイミングチャートである。

【図5】図５は、乗場呼び登録部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンの双方が操作された場合の乗場呼び登録状況を示すタイミングチャートである。

【図7】図７は、乗場呼び登録システムの構成例を示すブロック図である。

【図8】図８は、車椅子兼用エレベータの乗場の様子を示す図である。

【図9】図９は、乗場呼び登録部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、乗場呼び登録部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、乗場呼び登録部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、乗場呼び登録部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態の車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、乗場に設けられた車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンの双方を車椅子利用者でない一般の乗客が操作した場合に、車椅子専用呼びボタンの操作に応じた車椅子乗場呼びを無効として、その乗場では車椅子用制御を行わないようにすることで、不要な車椅子用制御に起因する運転効率の低下を抑制する。

【0009】

一般の乗客が車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンの双方を操作する場合には、一方が操作されてから他方が操作されるまでの操作間隔が比較的短くなる傾向がある。そこで本実施形態では、車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンの双方が操作された場合に、それらの操作間隔が閾値（例えば５秒）未満であれば車椅子専用呼びボタンの操作が一般の乗客によるものと推定し、この車椅子専用呼びボタンの操作に応じた車椅子乗場呼びを無効とする。

【0010】

＜第１実施形態＞
図１は、車椅子兼用エレベータの乗場の様子を示す図であり、図２は、乗場呼び登録システムの構成例を示すブロック図である。車椅子兼用エレベータの乗場１には、図１に示すように、一般の乗客が乗場呼びを行うための一般乗場操作盤２に加えて、車椅子利用者が乗場呼びを行うための車椅子専用乗場操作盤３が設けられている。乗場呼びとは、その乗場に乗りかごを移動させることを要求する操作をいう。

【0011】

一般乗場操作盤２と車椅子専用乗場操作盤３は、図２に示すように、車椅子兼用エレベータの動作を制御するエレベータ制御盤１０に接続され、これら一般乗場操作盤２、車椅子専用乗場操作盤３およびエレベータ制御盤１０により乗場呼び登録システムが構成される。なお、図２では、一般乗場操作盤２と車椅子専用乗場操作盤３を１つずつ図示しているが、これら一般乗場操作盤２と車椅子専用乗場操作盤３は、車椅子兼用エレベータがサービスする各階床の乗場１にそれぞれ設けられ、それら全てがエレベータ制御盤１０に接続される。

【0012】

一般乗場操作盤２は一般呼びボタン４を備え、この一般呼びボタン４が操作されると、行先方向を指定した一般乗場呼び信号をエレベータ制御盤１０に送信する。一方、車椅子専用乗場操作盤３は車椅子専用呼びボタン５を備え、この車椅子専用呼びボタン５が操作されると、行先方向を指定した車椅子乗場呼び信号をエレベータ制御盤１０に送信する。なお、図１に示す例では、一般乗場操作盤２と車椅子専用乗場操作盤３が行先方向ごと（上・下）に一般呼びボタン４や車椅子専用呼びボタン５を備える構成としているが、行先階ごとに一般呼びボタン４や車椅子専用呼びボタン５を備え、行先階を指定できる構成としてもよい。また、図１に示す例では、一般乗場操作盤２と車椅子専用乗場操作盤３が近い位置に配置されているが、例えば乗場出入口を挟んで左右に配置するなど、一般乗場操作盤２と車椅子専用乗場操作盤３を離れた位置に配置してもよい。また、一般乗場操作盤２と車椅子専用乗場操作盤３を統合し、１つの乗場操作盤が一般呼びボタン４と車椅子専用呼びボタン５を備える構成としてもよい。

【0013】

エレベータ制御盤１０は、乗場呼びを登録する乗場呼び登録部１１と、登録された乗場呼びに応答するように乗りかごの運転を制御する運転制御部１２とを備える。乗場呼びの登録とは、乗場呼びの情報を所定の記憶領域に記憶する処理をいう。乗り場呼びの応答とは、所定の記憶領域に記憶された乗場呼びの情報に基づいて、乗りかごを実際に乗場に移動させる動作をいう。応答済みの乗場呼びの情報は、所定の記憶領域から削除される。

【0014】

車椅子兼用エレベータでは、乗場呼びとして、一般呼びボタン４の操作に応じた一般乗場呼びと、車椅子専用呼びボタン５の操作に応じた車椅子乗場呼びとがあり、通常は、一般乗場呼びよりも車椅子乗場呼びが優先される。すなわち、同じ乗場で一般乗場呼びと車椅子乗場呼びがあった場合、車椅子乗場呼びが登録される。車椅子乗場呼びが登録されると、その車椅子乗場呼びの応答時に、運転制御部１２によって車椅子用制御が行われる。車椅子用制御は、車椅子利用者が乗りかごに乗り込む際の安全性を考慮した制御であり、例えば、乗りかごが完全に停止してからドアを開放させる停止戸開制御や、ドアの開放時間を通常よりも長くする戸開延長制御などを含む。

【0015】

車椅子用制御は、車椅子利用者の安全性向上を図る上で有効であるが、乗りかごが乗場１に停止している時間が長くなる。このため、一般の乗客が車椅子専用呼びボタン５を操作し、その操作に応じた車椅子乗場呼びが登録されて車椅子制御が行われると、乗りかごが乗場１に停止する時間が必要以上に長くなり、運転効率の低下を招く。そこで本実施形態では、乗場１の車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作された場合に、それらの操作間隔をもとに、車椅子乗場呼びを有効とするか無効とするかを判断する。

【0016】

具体的には、車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作された場合に、エレベータ制御盤１０の乗場呼び登録部１１が、それらの操作間隔を閾値（例えば５秒）と比較する。そして、操作間隔が閾値以上であれば、車椅子専用呼びボタン５の操作に応じた車椅子乗場呼びを有効とし、この車椅子乗場呼びを登録する。この場合、この車椅子乗場呼びの応答時に、運転制御部１２によって車椅子用制御が行われる。一方、操作間隔が閾値未満であれば、車椅子専用呼びボタン５の操作に応じた車椅子乗場呼びを無効とし、一般呼びボタン４の操作に応じた一般乗場呼びを登録する。この場合、車椅子用制御は行われないことになる。

【0017】

エレベータ制御盤１０の乗場呼び登録部１１は、例えば、車椅子乗場呼び信号と一般乗場呼び信号のうち、先に受信した乗場呼び信号の受信時刻と次に受信した乗場呼び信号の受信時刻との差分を、上述の操作間隔として求めることができる。また、車椅子専用呼びボタン５が操作された場合に車椅子専用乗場操作盤３がその操作時刻を示すタイムスタンプを付加した車椅子乗場呼び信号を送信し、一般呼びボタン４が操作された場合に一般乗場操作盤２がその操作時刻を示すタイムスタンプを付加した一般乗場呼び信号を送信する構成であれば、これらのタイムスタンプの差分を、上述の操作間隔として求めるようにしてもよい。

【0018】

図３は、乗場呼び登録部１１による処理手順の一例を示すフローチャートであり、一般呼びボタン４が先に操作された場合の処理の流れを示している。一般呼びボタン４が操作され、一般乗場操作盤２からエレベータ制御盤１０に対して一般乗場呼び信号が送信されると、乗場呼び登録部１１は、その一般乗場呼び信号を受信し（ステップＳ１０１）、一般乗場呼びを登録する（ステップＳ１０２）。

【0019】

その後、乗場呼び登録部１１は、車椅子専用呼びボタン５が操作されたか否か、すなわち、車椅子専用乗場操作盤３から車椅子乗場呼び信号が送信されたか否かを監視し（ステップＳ１０３）、車椅子乗場呼び信号が送信されると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、この車椅子乗場呼び信号を受信し（ステップＳ１０４）、一般呼びボタン４が操作されてから車椅子専用呼びボタン５が操作されるまでの操作間隔を算出する（ステップＳ１０５）。そして、乗場呼び登録部１１は、ステップＳ１０５で算出した操作間隔を所定の閾値と比較し（ステップＳ１０６）、操作間隔が閾値以上であれば（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、車椅子乗場呼びを有効として、ステップＳ１０２で登録した一般乗場呼びを車椅子乗場呼びに変更する（ステップＳ１０７）。この場合、一般乗場呼びから変更して登録された車椅子乗場呼びの応答時に、上述の車椅子用制御が行われることになる。

【0020】

一方、ステップＳ１０５で算出した操作間隔が閾値未満の場合は（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、車椅子乗場呼びは無効とし、ステップＳ１０２で登録した一般乗場呼びが維持される。また、一般乗場呼びを受信した後、車椅子乗場呼び信号が送信されない場合も（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０２で登録した一般乗場呼びが維持される。これらの場合は、上述の車椅子用制御は行われない。

【0021】

図４は、車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作された場合の乗場呼び登録状況を示すタイミングチャートであり、一般呼びボタン４が先に操作された場合の例を示している。

【0022】

図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、時刻ｔ１において一般呼びボタン４が操作されると、一般乗場呼びが登録される。その後、時刻ｔ２において車椅子専用呼びボタン５が操作された場合、図４（ａ）に示すように、操作間隔（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｈ未満であれば、一般乗場呼びの登録が維持されて、車椅子乗場呼びは登録されない。したがって、その乗場呼びの応答時に車椅子用制御は行われない。一方、図４（ｂ）に示すように、操作間隔（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｈ以上であれば、登録された一般乗場呼びに代えて車椅子乗場呼びが登録される。したがって、その乗場呼びの応答時には車椅子用制御が行われる。

【0023】

図５は、乗場呼び登録部１１による処理手順の一例を示すフローチャートであり、車椅子専用呼びボタン５が先に操作された場合の処理の流れを示している。車椅子専用呼びボタン５が操作され、車椅子専用乗場操作盤３からエレベータ制御盤１０に対して車椅子乗場呼び信号が送信されると、乗場呼び登録部１１は、その車椅子乗場呼び信号を受信し（ステップＳ２０１）、車椅子乗場呼びを登録する（ステップＳ２０２）。

【0024】

その後、乗場呼び登録部１１は、一般呼びボタン４が操作されたか否か、すなわち、一般乗場操作盤２から一般乗場呼び信号が送信されたか否かを監視し（ステップＳ２０３）、一般乗場呼び信号が送信されると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、この一般乗場呼び信号を受信し（ステップＳ２０４）、車椅子専用呼びボタン５が操作されてから一般呼びボタン４が操作されるまでの操作間隔を算出する（ステップＳ２０５）。そして、乗場呼び登録部１１は、ステップＳ１０５で算出した操作間隔を所定の閾値と比較し（ステップＳ１０６）、操作間隔が閾値未満であれば（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、車椅子乗場呼びを無効として、ステップＳ２０２で登録した車椅子乗場呼びを一般乗場呼びに変更する（ステップＳ２０７）。この場合、上述の車椅子用制御は行われない。

【0025】

一方、ステップＳ２０５で算出した操作間隔が閾値以上の場合は（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、車椅子乗場呼びは有効とし、ステップＳ２０２で登録した車椅子乗場呼びが維持される。また、車椅子乗場呼びを受信した後、一般乗場呼び信号が送信されない場合も（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２で登録した車椅子乗場呼びが維持される。これらの場合は、登録された車位乗場呼びの応答時に、上述の車椅子用制御が行われることになる。

【0026】

図６は、車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作された場合の乗場呼び登録状況を示すタイミングチャートであり、車椅子専用呼びボタン５が先に操作された場合の例を示している。

【0027】

図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ１において車椅子専用呼びボタン５が操作されると、車椅子乗場呼びが登録される。その後、時刻ｔ２において一般呼びボタン４が操作された場合、図６（ａ）に示すように、操作間隔（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｈ未満であれば、登録された車椅子乗場呼びに代えて一般乗場呼びが登録される。したがって、その乗場呼びの応答時に車椅子用制御は行われない。一方、図６（ｂ）に示すように、操作間隔（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｈ以上であれば、登録された車椅子乗場呼びが維持される。したがって、その乗場呼びの応答時には車椅子用制御が行われる。

【0028】

以上説明したように、本実施形態によれば、乗場１の車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作された場合に、それらの操作間隔が閾値以上であれば車椅子乗場呼びを登録し、操作間隔が閾値未満であれば車椅子乗場呼びを無効として一般乗場呼びを登録するようにしている。したがって、車椅子専用呼びボタン５の操作が一般の乗客によるものと推定される場合に、その乗場呼びの応答時に車椅子用制御を行わないようにすることができ、車椅子利用者の安全性向上を図りながら運転効率の低下を有効に抑制することができる。

【0029】

＜第２実施形態＞
上述の第１実施形態では、操作間隔と比較される閾値が例えば５秒などの予め定めた固定の値であることを想定している。これに対し本実施形態では、操作間隔と比較される閾値を、乗場１の属性または時間帯に応じて設定される可変の値とする。

【0030】

操作間隔と比較される閾値は、乗場１における車椅子専用呼びボタン５の操作が車椅子利用者でない一般の乗客によるものであるかを判断するための閾値である。このため、一般の乗客が車椅子兼用エレベータを利用する頻度が高い階床や時間帯では、閾値を長めに設定して、一般の乗客による車椅子専用呼びボタン５の操作を多く検出できるようにすることが有効と考えられる。一方、車椅子利用者が車椅子兼用エレベータを利用する頻度が高い時間帯では、閾値を短めに設定して、車椅子利用者の操作を一般の乗客による操作であると誤って判断しないようにすることが有効と考えられる。

【0031】

そこで、本実施形態では、乗場１の属性または時間帯に応じて閾値を設定する。例えば、エントランス階の乗場１など、一般の乗客が多く利用する階床の乗場１に対しては閾値を長めに設定する。一方、例えばオフィスビルにおける車椅子利用者の執務スペースがある階の乗場１など、車椅子利用者が多く利用する階床の乗場１に対しては閾値を短めに設定する。また、オフィスビルにおける出勤時、退勤時、お昼休みなど、一般の乗客が車椅子兼用エレベータを利用する頻度が高い時間帯は、それ以外の時間帯よりも閾値を長めに設定するようにしてもよい。

【0032】

閾値の設定は、例えば、車椅子兼用エレベータの管理者が所定の端末をエレベータ制御盤１０に接続し、階床や時間帯ごとの閾値として所望の値を入力することで行うことができる。階床ごとに閾値を設定した場合は、エレベータ制御盤１０の乗場呼び登録部１１が、車椅子乗場呼び信号や一般乗場呼び信号を受信したときに、送信元の乗場１の階床を判断し、操作間隔をその階床に対応する閾値と比較する。時間帯ごとに閾値を設定した場合は、エレベータ制御盤１０の乗場呼び登録部１１が、車椅子乗場呼び信号や一般乗場呼び信号を受信した時刻から時間帯を判断し、操作間隔をその時間帯に対応する閾値と比較する。

【0033】

以上説明したように、本実施形態によれば、操作間隔と比較される閾値を、乗場１の属性または時間帯に応じて設定するようにしているので、一般の乗客による車椅子専用呼びボタン５の操作をより精度よく検出することができる。

【0034】

＜第３実施形態＞
本実施形態は、上述の第２実施形態と同様に閾値を可変の値とするが、過去の操作履歴に基づいて最適な閾値を決定する機能を付加したものである。すなわち、本実施形態では、乗場１において車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作された後に車椅子利用者が乗りかごに乗車したか否かの判定結果を操作間隔と対応付けて操作履歴として蓄積し、蓄積した操作履歴を分析することにより閾値を決定する。

【0035】

図７は、本実施形態に係る乗場呼び登録システムの構成例を示すブロック図である。エレベータ制御盤１０は、乗場呼び登録部１１と運転制御部１２に加え、かご呼び登録部１３、操作履歴蓄積部１４および閾値決定部１５をさらに備える。

【0036】

車椅子兼用エレベータの乗りかご内には、一般の乗客が行先階を指定したかご呼びを行うための一般かご操作盤６に加えて、車椅子利用者が行先階を指定したかご呼びを行うための車椅子専用かご操作盤７が設けられ、これらがエレベータ制御盤１０に接続されている。一般かご操作盤６は行先階ボタンを備え、この行先階ボタンが操作されると、行先方向を指定したかご呼び信号をエレベータ制御盤１０に送信する。一方、車椅子専用かご操作盤７は車椅子専用行先階ボタンを備え、この車椅子専用行先階ボタンが操作されると、行先方向を指定した車椅子かご呼び信号をエレベータ制御盤１０に送信する。かご呼びとは、指定した行先階に乗りかごを移動させることを要求する操作をいう。

【0037】

エレベータ制御盤１０のかご呼び登録部は、一般かご操作盤６から一般かご呼び信号を受信すると一般かご呼びを登録し、車椅子専用かご操作盤７から車椅子かご呼び信号を受信すると車椅子かご呼びを登録する。車椅子かご呼びが登録された場合、その車椅子かご呼びへの応答時、つまり、車椅子かご呼びで指定された行先階に乗りかごが移動する際に、運転制御部１２による車椅子用制御が行われる。

【0038】

乗りかご内で車椅子専用かご操作盤７の車椅子専用行先階ボタンが操作されるのは、車椅子利用者が乗りかごに乗車した場合である。したがって、車椅子専用行先階ボタンの操作の有無に基づいて、車椅子利用者が乗りかごに乗車したか否かを判定できる。本実施形態では、乗場１において車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作された場合に、エレベータ制御盤１０が、乗りかご内の車椅子専用行先階ボタンの操作の有無に基づいて車椅子利用者が乗りかごに乗車したか否かを判定し、その判定結果を、車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の操作間隔と対応付けて操作履歴として操作履歴蓄積部１４に蓄積する。

【0039】

閾値決定部１５は、操作履歴蓄積部１４に所定量の操作履歴が蓄積された段階で操作履歴蓄積部１４に蓄積された操作履歴を分析し、乗場１において車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作された後に実際に車椅子利用者が乗りかごに乗車した場合の操作間隔の傾向と、車椅子利用者が乗車しなかった場合の操作間隔の傾向から、両者を区別できる最適な閾値を決定する。閾値決定部１５が最適な閾値を決定した場合、その後は、上述の乗場呼び登録部１１での判定にその閾値が用いられる。

【0040】

なお、本実施形態では、車椅子利用者が乗りかごに乗車したか否かを、乗りかご内に設けられた車椅子専用行先階ボタンの操作の有無に基づいて判定するようにしているが、例えば乗りかご内に設置された監視カメラの映像を解析して車椅子利用者の有無を判定するなど、車椅子利用者が乗りかごに乗車したか否かを他の方法で判定してもよい。また、本実施形態では、操作履歴蓄積部１４や閾値決定部１５の機能をエレベータ制御盤１０が備えるものとしたが、これらの機能をエレベータ制御盤１０とは別の装置により実現してもよい。

【0041】

以上説明したように、本実施形態によれば、乗場１において車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作された後に車椅子利用者が乗りかごに乗車したか否かの判定結果を操作間隔と対応付けて操作履歴として蓄積し、蓄積した操作履歴を分析することにより閾値を決定するようにしているので、一般の乗客による車椅子専用呼びボタン５の操作をより精度よく検出することができる。

【0042】

＜第４実施形態＞
本実施形態は、車椅子乗場呼びのキャンセル機能を付加したものである。すなわち、本実施形態では、乗場１において車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作され、操作間隔が閾値以上である場合に、図８に示すように、乗場１に設けられたスピーカ８から、車椅子用制御が行われる旨の音声アナウンスを出力する。そして、この音声アナウンスが出力された後に車椅子専用呼びボタン５が再度操作された場合は、車椅子乗場呼びをキャンセルして一般乗場呼びを登録する。

【0043】

図９は、本実施形態の乗場呼び登録部１１による処理手順の一例を示すフローチャートであり、一般呼びボタン４が先に操作された場合の処理の流れを示している。なお、図９のフローチャートにおけるステップＳ３０１からステップＳ３０６までの処理は、図３のフローチャートにおけるステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理と同様であるため、説明を省略する。

【0044】

本実施形態では、ステップＳ３０６において操作間隔が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、その乗場１で車椅子用制御が行われる旨の音声アナウンスが、乗場１に設けられたスピーカ８から出力される（ステップＳ３０７）。その後、乗場呼び登録部１１は、車椅子専用呼びボタン５が再度操作されたか否か、すなわち、車椅子専用乗場操作盤３から車椅子乗場呼び信号が送信されたか否かを監視し（ステップＳ３０８）、車椅子乗場呼び信号が送信されなければ（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３０２で登録した一般乗場呼びを車椅子乗場呼びに変更する（ステップＳ３０９）。一方、車椅子乗場呼び信号が送信された場合は（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、車椅子乗場呼びをキャンセルし、ステップＳ３０２で登録した一般乗場呼びを維持する。

【0045】

図１０は、本実施形態の乗場呼び登録部１１による処理手順の一例を示すフローチャートであり、車椅子専用呼びボタン５が先に操作された場合の処理の流れを示している。なお、図１０のフローチャートにおけるステップＳ４０１からステップＳ４０６までの処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ２０１からステップＳ２０６までの処理と同様であるため、説明を省略する。

【0046】

本実施形態では、ステップＳ４０６において操作間隔が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、その乗場１で車椅子用制御が行われる旨の音声アナウンスが、乗場１に設けられたスピーカ８から出力される（ステップＳ４０８）。その後、乗場呼び登録部１１は、車椅子専用呼びボタン５が再度操作されたか否か、すなわち、車椅子専用乗場操作盤３から車椅子乗場呼び信号が送信されたか否かを監視し（ステップＳ４０９）、車椅子乗場呼び信号が送信されなければ（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ステップＳ４０２で登録した車椅子乗場呼びを維持する。一方、車椅子乗場呼び信号が送信された場合は（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、車椅子乗場呼びをキャンセルし、ステップＳ４０２で登録した車椅子乗場呼びを一般乗場呼びに変更する（ステップＳ４０７）。

【0047】

以上説明したように、本実施形態によれば、車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作され、操作間隔が閾値以上である場合に、車椅子用制御が行われる旨の音声アナウンスを乗場１のスピーカ８から出力し、この音声アナウンスが出力された後に車椅子専用呼びボタン５が再度操作された場合は、車椅子乗場呼びをキャンセルして一般乗場呼びを登録するようにしている。したがって、車椅子専用呼びボタン５を操作した一般の乗客に対して車椅子乗場呼びをキャンセルする操作を促し、不要な車椅子用制御に起因する運転効率の低下をより有効に抑制することができる。

【0048】

＜第５実施形態＞
本実施形態は、車椅子専用呼びボタン５の操作態様から、一般の乗客による車椅子専用呼びボタン５の操作を検出する機能を付加したものである。一般の乗客が少しでも早くエレベータを利用したいと考えて車椅子専用呼びボタン５を操作する場合、車椅子専用呼びボタン５を短時間のうちに連続して操作（連打）することが多い。そこで、本実施形態では、乗場１において車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作され、操作間隔が閾値以上である場合であっても、車椅子専用呼びボタン５に対する操作が所定時間内に連続して行われた場合は、車椅子乗場呼びを無効として一般乗場呼びを登録する。

【0049】

図１１は、本実施形態の乗場呼び登録部１１による処理手順の一例を示すフローチャートであり、一般呼びボタン４が先に操作された場合の処理の流れを示している。なお、図１１のフローチャートにおけるステップＳ５０１からステップＳ５０６までの処理は、図３のフローチャートにおけるステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理と同様であるため、説明を省略する。

【0050】

本実施形態では、ステップＳ５０６において操作間隔が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、車椅子専用呼びボタン５が所定時間内に連続して操作されたか否か、すなわち、ステップＳ５０４で所定時間内に連続して車椅子乗場呼び信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５０７）。そして、所定時間内に連続して車椅子乗場呼び信号を受信している場合は（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、車椅子乗場呼びを無効とし、ステップＳ５０２で登録した一般乗場呼びを維持する。一方、所定時間内に連続して車椅子乗場呼び信号を受信していなければ（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、車椅子乗場呼びを有効として、ステップＳ５０２で登録した一般乗場呼びを車椅子乗場呼びに変更する（ステップＳ５０８）。

【0051】

図１２は、本実施形態の乗場呼び登録部１１による処理手順の一例を示すフローチャートであり、車椅子専用呼びボタン５が先に操作された場合の処理の流れを示している。なお、図１２のフローチャートにおけるステップＳ６０１からステップＳ６０６までの処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ２０１からステップＳ２０６までの処理と同様であるため、説明を省略する。

【0052】

本実施形態では、ステップＳ６０６において操作間隔が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、車椅子専用呼びボタン５が所定時間内に連続して操作されたか否か、すなわち、ステップＳ６０１で所定時間内に連続して車椅子乗場呼び信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６０８）。そして、所定時間内に連続して車椅子乗場呼び信号を受信している場合は（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、車椅子乗場呼びを無効として、ステップＳ６０２で登録した車椅子乗場呼びを一般乗場呼びに変更する（ステップＳ６０７）。一方、所定時間内に連続して車椅子乗場呼び信号を受信していなければ（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、ステップＳ６０２で登録した車椅子乗場呼びを維持する。

【0053】

以上説明したように、本実施形態によれば、乗場１において車椅子専用呼びボタン５と一般呼びボタン４の双方が操作され、操作間隔が閾値以上である場合であっても、車椅子専用呼びボタン５に対する操作が所定時間内に連続して行われた場合は、車椅子乗場呼びを無効として一般乗場呼びを登録するようにしている。したがって、一般の乗客による車椅子専用呼びボタン５の操作をさらに精度よく検出することができる。

【0054】

以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、車椅子利用者の安全性向上を図りながら運転効率の低下を有効に抑制することができる。

【0055】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0056】

１ 乗場、２ 一般乗場操作盤、３ 車椅子専用乗場操作盤、４ 一般呼びボタン、５ 車椅子専用呼びボタン、７ 車椅子専用かご操作盤、８ スピーカ、１０ エレベータ制御盤、１１ 乗場呼び登録部、１２ 運転制御部、１４ 操作履歴蓄積部、１５ 閾値決定部。

【要約】

【課題】車椅子利用者の安全性向上を図りながら運転効率の低下を有効に抑制することができる車椅子兼用エレベータの乗り場呼び登録方法を提供する。
【解決手段】実施形態の乗り場呼び登録方法は、乗場に車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンとが設けられ、前記車椅子専用呼びボタンが操作されると車椅子乗場呼びを登録し、該車椅子乗場呼びの応答時に車椅子用制御を行う車椅子兼用エレベータの乗場呼び登録方法であって、前記車椅子専用呼びボタンと前記一般呼びボタンの双方が操作された場合に、一方が操作されてから他方が操作されるまでの操作間隔が閾値以上であれば、前記車椅子専用呼びボタンの操作に応じた車椅子乗場呼びを登録し、前記操作間隔が前記閾値未満であれば、前記車椅子専用呼びボタンの操作に応じた車椅子乗場呼びを無効として、前記一般呼びボタンの操作に応じた一般乗場呼びを登録する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】