特許 6473614 自動結束機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6473614

(24)【登録日】2019年2月1日

(45)【発行日】2019年2月20日

(54)【発明の名称】自動結束機

(51)【国際特許分類】

   B65B 13/22 20060101AFI20190207BHJP

   B65B 13/18 20060101ALI20190207BHJP

【ＦＩ】

   B65B13/22 Z

   B65B13/18 A

【請求項の数】5

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-255298(P2014-255298)

(22)【出願日】2014年12月17日

(65)【公開番号】特開2016-113197(P2016-113197A)

(43)【公開日】2016年6月23日

【審査請求日】2017年12月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000107697

【氏名又は名称】ストラパック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002398

【氏名又は名称】特許業務法人小倉特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100081695

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 正明

(74)【代理人】

【識別番号】100103414

【弁理士】

【氏名又は名称】戸村 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】小松 仁

【審査官】 加藤 信秀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−０４８１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０３５００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１９３６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１２２５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２９６８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４９−００８７１０（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 米国特許第０５９１６１０８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ １３／２２

Ｂ６５Ｂ １３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中空シャフトと，該中空シャフトと共に回転して先端部が所定の回転軌道上を移動する回転アームとを備えた紐巻付手段と，紐が巻かれたボビンを回転可能に軸支するボビン台を備え，前記紐巻付手段に対し前記ボビンより引き出した紐を供給する紐供給手段を備え，前記ボビンより引き出した紐を，前記回転アームの先端部に通した後，所定位置に設けた紐係止ボタンに係止した状態で前記紐巻付手段を回転させることにより，前記回転アームの前記先端部の回転軌道の内側に配置された被結束物に対し前記紐を巻回可能とした自動結束機において，
前記紐供給手段が，
前記ボビンから前記紐巻付手段に至る迄のいずれかの位置にある紐が通されるガイドを備え，所定の第１揺動位置と第２揺動位置間を揺動すると共に，前記第１揺動位置から第２揺動位置に揺動する際に前記ボビンから紐を引き出し，前記第２揺動位置から第１揺動位置に揺動する際に引き出した紐を送り出す揺動アームと，
前記揺動アームと係合して，前記揺動アームを前記第１揺動位置から第２揺動位置に揺動させる揺動アーム駆動手段を備え，
前記揺動アームを，前記揺動アーム駆動手段との係合が解除されているとき前記第１揺動位置に自動で復帰するよう構成すると共に，
前記揺動アーム駆動手段を，前記紐巻付手段が１の結束作業のための回転を終了して原位置で待機した状態にあるときに，前記揺動アームと係合して前記揺動アームを前記第１揺動位置から第２揺動位置に揺動させて前記ボビンから紐を引き出した状態で，前記第２揺動位置に停止して待機するよう構成すると共に，前記紐巻付手段が次の結束作業のための回転を開始すると同時に，前記第２揺動位置にある前記揺動アームとの係合を解除して前記紐巻付手段に紐を送り出すよう構成したことを特徴とする自動結束機。

【請求項2】

前記揺動アームが前記第２揺動位置から第１揺動位置へ自動で復帰することにより送り出される紐の送り出し速度を，前記紐巻付手段による紐の引き込み速度に対し，わずかに速くしたことを特徴とする請求項１記載の自動結束機。

【請求項3】

前記ボビン台が，
前記ボビンの中心に挿入されて前記ボビンと共に回転するボビンシャフトと，
前記ボビン外に突出した前記ボビンシャフトの一端を回転可能に軸支した支持台と，
前記ボビンシャフトに回転抵抗を与えるブレーキ手段を備え，
前記ブレーキ手段が，
前記ボビンシャフトの外周に近接及び離間する方向に揺動可能に設けられたシューブラケットと，
前記シューブラケットの前記ボビンシャフトとの接触面に取り付けられたブレーキシューと，
前記シューブラケットを，前記ボビンシャフトの外周に向けて付勢すると共に圧接させる付勢手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の自動結束機。

【請求項4】

前記ボビンシャフトの前記一端側にフランジを設けると共に，該フランジの前記ボビンと接触する側の面に，ボビン内に嵌合される位置決め用の突起を設けたことを特徴とする請求項３記載の自動結束機。

【請求項5】

前記ブレーキシューを皮革製としたことを特徴とする請求項３又は４記載の自動結束機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動結束機に関し，より詳細には，被結束物に紐を巻回した後，結び，切断する迄の工程を自動で行う自動結束機において，ボビンに巻かれた状態にある紐を引き出して被結束物に対し紐の巻付けを行う紐巻付手段に対し供給する構成を備えた自動結束機に関する。

【0002】

なお，本発明において，「結束」の語は，複数の被結束物を束ねた状態に紐で結ぶことの他，単一の被結束物に紐を掛けて結ぶことも含む。

【背景技術】

【0003】

被結束物に対する紐の巻回と，この紐を結び，切断する迄の一連の工程を自動で行う自動結束機，例えば，花（野菜）等の結束機は，被結束物を束ねた状態で結束する作業等に広く使用されている。

【0004】

この自動結束機１００は，被結束物Ｗの回りを周回するＬ字状の回転アーム１２２を備えた紐巻付手段１２０を備えており，回転アーム１２２の先端部に設けたガイド１２９に通した紐１０５の先端を紐係止ボタン１０７に係止した状態で紐巻付手段１２０を回転させることで，被結束物Ｗに対して紐１０５を巻回することができるように構成されている。

【0005】

このような紐巻付手段１２０を備えた自動結束機１００の構成例を，図８（特許文献１の図１）を参照して説明する。

【0006】

図８に示す自動結束機１００は，所定の間隙Ｇを介して配置された２つのテーブル１１１，１１２と，前記テーブル１１１，１１２の下方で紐の先端を係止する紐係止ボタン１０７と，前記紐係止ボタン１０７に先端が係止された紐１０５が取り付けられた紐巻付手段１２０を備え，図示せざるモータによってこの紐巻付手段１２０を回転させて，２つのテーブル１１１，１１２間に跨って載置された被結束物Ｗの外周を紐巻付手段１２０に設けた回転アーム１２２の先端部に周回させることで，テーブル１１１，１１２間の間隙Ｇを通過した紐１０５によって被結束物Ｗの外周を巻回することができるよう構成されている。

【0007】

前述の紐巻付手段１２０は，回転軸である中空シャフト１２１と，この中空シャフト１２１に取り付けられた回転アーム１２２及びテンションアーム１２３によって構成されており，中空シャフト１２１の一端より挿入した紐１０５を，中空シャフト１２１の他端寄りの側面に形成した取出孔１２４より取り出すと共に，取出孔１２４より取り出した紐を回転アーム１２２に設けたガイド１２６，１２７に通した後，回転アーム１２２より先端部が離れる方向にコイルスプリング１２３ａで付勢されたテンションアーム１２３の先端に設けたガイド１２５に通し，その後，再度，回転アームに設けたガイド１２８，１２９に通して回転アーム１２２の先端部を経由させ，更に，前述した紐係止ボタン１０７に係止することで紐の取り付けが行われている。

【0008】

そして，被結束物Ｗに対する紐の巻回，結び，切断時において，紐１０５を所定のテンションがかかった状態に維持することができるよう，図８に示す自動結束機１００では，ロール状に巻かれた状態から引き出された紐を，ブレーキ手段１７０に設けた板バネで挟持して長手方向に対する紐１０５の移動に対し抵抗を与えると共に，前述のテンションアーム１２３によって回転アーム１２２より離間する方向に紐を引き出しており，これによりブレーキ手段１７０で与えた抵抗と，テンションアーム１２３に設けたコイルスプリング１２３ａの付勢力とのバランスによって，ブレーキ手段１７０と紐係止ボタン１０７間の紐１０５に所定のテンションが付加されている。

【0009】

なお，図８を参照して説明した自動結束機１００では，中空シャフト１２１に導入される紐に，ブレーキ手段１７０によって比較的大きな抵抗が付加されているため，ブレーキ手段１７０と紐係止ボタン１０７間の紐にかかるテンションが大きなものとなる。

【0010】

これに対し，紐にかかるテンションを減少させると共に安定させるために，中空シャフト１２１に対し，ボビン１４１に巻かれた紐を引き出して供給する紐供給手段１３０を備えた自動結束機１００も提案されている。

【0011】

このような自動結束機１００の一例として，図９に示す自動結束機１００に設けられている紐供給手段１３０は，ボビン１４１より引き出した紐１０５を掛け渡すドライブローラ１３２，固定ガイド１３３，及び上下に昇降移動する可動ガイド１３４を備え，可動ガイド１３４に通した後の紐を，前述した紐巻付手段１２０の中空シャフト１２１に連通する挿入孔１３１に導入するように構成されている（特許文献２の図２参照）。

【0012】

図９に示した紐供給手段１３０では，ドライブローラ１３２を常時回転させた状態とすることで，紐巻付手段１２０が作動しておらず，従って，挿入孔１３１を介した紐１０５の引き込みが行われていない状態では可動ガイド１３４が自重によって最下降位置に下降した状態にあり，ドライブローラ１３２に掛け渡された紐が弛んだ状態となることで，ドライブローラ１３２の外周に紐が接触していない，あるいは接触抵抗が低い状態となりドライブローラ１３２によるボビン１４１からの紐１０５の引き出しが停止した状態にある。

【0013】

一方，紐巻付手段１２０によって被結束物に対し紐の巻き付けが開始され，挿入孔１３１を介した紐１０５の引き込みが始まると，可動ガイド１３４が吊り上げられて上昇し，可動ガイド１３４の重みによって紐１０５にテンションがかかることで，紐１０５がドライブローラ１３２の外周に圧接されてボビン１４１からの紐１０５の引き出しが開始され，挿入孔１３１を介した紐の引込量に対応した長さの紐がドライブローラ１３２によってボビン１４１より引き出されるように構成されている。

【0014】

このように，図９を参照して説明した特許文献２に記載の自動結束機１００の構成では，挿入孔１３１に引き込まれる紐１０５には，吊り下げた可動ガイド１３４の重量に応じた抵抗が加わるものの，ボビン１４１の回転抵抗が加わらないようになっているため，可動ガイド１３４と紐係止ボタン１０７間における紐のテンションの減少と，ボビン１４１の巻糸量等の変化によって紐１０５にかかるテンションが変化することが防止されている。

【0015】

なお，前述した自動結束機１００では，一般に結束に使用する紐として，ＰＥ製等の比較的高強度の紐を使用すると共に，紐に対し，比較的高いテンションを掛けた状態で被結束物の外周に紐を巻き付ける構成を採用している。

【0016】

これに対し，食品加工の分野において，例えば，ロールキャベツや昆布巻き等の巻物系の煮物料理において，外側に巻かれているキャベツや昆布が調理中にほどけて中の具材が飛び出してしまうことを防止するために，具材を収納したキャベツや昆布を巻いた後，更にその外周に，かんぴょう等の可食性紐を巻回して結び付けることが行われている。

【0017】

この可食性紐による食品の結束作業は，現在，人による手作業で行われているが，人件費高騰の折，このように可食性紐の巻き付け作業の機械化が要望されており，このような加工食品に対する使用を目的として，機械強度が高く，煮込んでも伸びない可食性の紐として，こんにゃくを主成分とするゲルの乾燥物からなる紐も提案されている（特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0018】

【特許文献1】特許第３４４５６１３号公報

【特許文献2】特開２００１−４８１１５号公報

【特許文献3】特開２００１−１８６８５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0019】

以上で説明したように，自動結束機は，一般にＰＥ紐等の比較的高強度の紐を使用して，比較的高いテンションを掛けた状態で被結束物の結束を行うことを予定したものであることから，このような自動結束機によって低強度の紐を使用して結束を行おうとすると，作業中に紐切れが生じてしまい結束を行うことができない。

【0020】

前述した巻物系の煮物料理に使用する可食性紐として，特許文献３として紹介したように，結束の機械化を目的として機械的強度を高める研究も進められており，高強度化に関し一定の成果は得られている。

【0021】

しかし，可食性紐は，食べることができる（噛み切れる）ものでなければならないから，如何に高強度であるとはいっても高強度化には限界があり，事実，特許文献３の出願人が市販している可食性紐（ナカキ食品株式会社製「グルコン紐」）を入手して測定したところ，引張強度は１３〜２５N，平均２０N（約２kgf）程度で，一般に１５０N（約１５kgf）以上の引張強度を有するＰＥ紐等と比較した場合，その強度は大幅に低いことから，依然として既存の自動結束機での結束に耐え得る強度を備えていない。

【0022】

仮に，可食性紐としてより機械的強度の高いものが開発されたとしても，既存の自動結束機で紐に付加されている比較的高いテンションで被結束物を巻回すると，食品等の脆弱な被結束物を対象とした結束では，巻回時に紐が被結束物に食い込んで被結束物を変形させ，あるいは被結束物を切断してしまう等，被結束物にダメージを与えるおそれもあり，この点からも加工食品等の脆弱な被結束物に対する自動結束機の利用には制約がある。

【0023】

このような問題を解消するためには，被結束物の結束時に紐にかかるテンションを微弱なものとすることが必要で，前述した可食性紐の使用を想定する場合，紐にかかるテンションを２０N（約２kgf）以下，より確実には１０N（約１kgf）以下という極めて微弱な範囲に抑える必要がある。

【0024】

紐にかかるテンションをこのような微弱なものにしようとすれば，図８を参照して説明した装置構成からブレーキ手段１７０を除去する等して，紐巻付手段１２０の中空シャフト１２１に引き込まれる紐に対し与えていた抵抗を解除することが考えられる。

【0025】

しかし，単純にブレーキ手段１７０によって紐１０５に与えていた抵抗を解除してしまうと，紐１０５に余分な弛みや遊びが生じるため，被結束物Ｗに対する紐の巻き付け作業中に遊んでいる紐が暴れる等して自動結束機の構成部品との接触や干渉，巻き込み等が生じて紐の円滑な供給が阻害されるおそれがある。

【0026】

紐１０５に余分な弛みや遊びが生じることを防止するために，例えば紐を巻き付けたボビンを回転可能に軸支して，紐巻付手段１２０の回転に伴って中空シャフト１２１に引き込まれる長さ分の紐がボビンより引き出されるようにすることも考えられるが，この構成では，中空シャフト１２１内に引き込まれる紐にはボビンの回転抵抗が加わるため，抵抗を与えることなく紐を供給することはできない。

【0027】

しかも，この構成では，中空シャフト１２１に対する紐の引き込みが停止した後にもボビンが慣性によって回転を継続して本来の停止位置よりも余分に回転するオーバーランを起こすことで，必要以上に紐が繰り出されて紐に余分な弛みや遊びが生じることも防止できず，このようなオーバーランを防止するために，ボビンの回転にブレーキを掛ければ，更に中空シャフト１２１に導入される紐には大きな抵抗が加わることとなる。

【0028】

しかも，ボビンから引き出した紐を直接，中空シャフト１２１に導入する構成では，ボビンに巻かれた紐の残量変化に伴いロール径が変化すると，ボビンから紐を引き出すために必要な力も変化し，中空シャフト１２１に導入される紐１０５に加わる抵抗が一定しないという問題も生じる。

【0029】

これに対し，特許文献２として紹介した紐供給手段１３０を備えた自動結束機１００では，ボビン１４１から挿入孔１３１に至る紐に余分な弛みや遊びが生じない構成となっており，紐１０５が暴れる等して供給不良が発生することを防止できるものとなっている。

【0030】

また，特許文献２に記載の紐供給手段１３０では，ボビン１４１からの紐１０５の引き出しをドライブローラ１３２によって行う一方，挿入孔１３１（中空シャフト１２１）に引き込まれる紐に対する抵抗の付与を，可動ガイド１３４の吊り下げにより行っていることから，中空シャフト１２１に供給される紐に対し，ボビン１４１の回転抵抗が及ばないようになっており，これにより可動ガイド１３４と紐係止ボタン１０７間の紐のテンションを低下させることができると共に，ボビン１３１に巻かれた紐の残量によって紐１０５のテンションが変化するという問題も解消される。

【0031】

しかし，特許文献２に記載の紐供給手段１３０を備えた自動結束機１００では，挿入孔１３１に引き込まれる紐１０５によって可動ガイド１３４を吊り下げる構成を採用しているため，挿入孔１３１に導入される紐には，依然として可動ガイド１３４の重量に応じた抵抗が加わっているため，紐に加わる抵抗を減少させることができたとしても，抵抗を与えずに挿入孔１３１に導入できる構成とはなっていない。

【0032】

以上で説明したように，紐巻付手段１２０の中空シャフト１２１に導入される紐に抵抗を与えない構成を採用しようとすれば，紐１０５に余分な弛みや遊びが生じてしまう一方，紐の余分な弛みや遊びを除去しようとすれば，紐に対し少なからず抵抗を与えることとなり，低強度の紐を使用した結束や，脆弱な被結束物に対する結束を可能とするためには，上記２つの相反する要求を同時に満足させ得る，新規な紐供給手段が必要となる。

【0033】

なお，特許文献２に記載の紐供給手段１３０を備えた自動結束機１００では，ボビン１４１から紐を引き出す構成（ドライブローラ１３２）と，挿入孔１３１に引き込まれる紐に対し抵抗を与える構成（可動ガイド１３４）を分けたことで，ボビン１４１の回転抵抗が，挿入孔１３１に引き込まれる紐に及ばないようにした点で優れたものであるが，上記特許文献２に記載の構成にあっても，ボビン１４１のオーバーランによって余分な紐が引き出されると，紐に必要以上の弛みや遊びが生じて紐の供給不良が発生し得ることから，ボビン１４１のオーバーランは防止されなければならない。

【0034】

しかし，ＰＥ紐等の比較的高強度の紐の使用を予定している既存の自動結束機でボビン１４１の回転にブレーキを掛けているブレーキ手段はブレーキ力が強すぎるため，このブレーキ手段を，可食性紐等の低強度の紐が巻かれたボビンに適用すると紐切れが生じる。

【0035】

一方，ブレーキ手段によりブレーキが掛けられていないボビン１４１より紐を引き出せば，前述したオーバーランが生じる。

【0036】

仮に，ボビン１４１からの紐の引出速度を，オーバーランが生じない程度に十分に遅くしたとしても，紐として可食性紐のように太さが一定でない紐を使用する場合，これをボビン１４１に巻き取ってできた紐のロールは，回転中心から重心がずれた偏心した状態にあるため，ブレーキを掛けることなくボビンを回転自在に軸支すると，紐の引き出しが終了しても，ボビンは，偏心した重心を回転中心の下側に配置した安定姿勢となるまで回転を継続するため，引出速度の低速化等によってもボビンのオーバーランを完全には防止できない。

【0037】

そのため，結束用の紐として低強度の紐を使用する場合，特に低強度で，かつ，ボビン１４１に巻き取った際に偏心が生じる，例えば可食性紐を使用する場合には，ボビンのオーバーランを防止できるが，紐切れを生じさせない程度の，絶妙に調整された回転抵抗をボビン１４１に与えることができるブレーキ手段の新たな開発が必要となる。

【0038】

なお，以上の説明では，主として，可食性紐を使用した加工食品の結束を想定した場合における問題点について説明したが，前述したように微弱なテンションで被結束物の結束が可能となれば，可食性紐を使用した加工食品の結束だけでなく，可食性紐以外の低強度の紐を使用した結束であっても紐切れを起こすことなく結束することが可能となると共に，食品以外の脆弱な被結束物の結束にあっても被結束物にダメージを与えることなく結束することも可能となることから，従来の自動結束機では結束することができなかった材質の紐や，脆弱な被結束物に対する自動結束の適用範囲を拡大し得ることから，自動結束機の新たな販路の開拓にも貢献し得る。

【0039】

そこで本発明は，上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり，紐巻付手段に対し抵抗を与えることなく紐を供給し得るものでありながら，紐に余分な弛みや遊びが生じることを防止するという，相反する要求を同時に満たすことができる紐供給手段を備えた自動結束機を提供することにより，被結束物に巻回する紐のテンションを微弱なものとすることを可能とし，可食性紐等の低強度の紐を使用した場合であっても紐切れを生じさせることなく，また，食品，その他の脆弱な被結束物を結束した場合であっても被結束物に対しダメージを与えることなく結束を行うことができる自動結束機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0040】

以下に，課題を解決するための手段を，発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は，特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするために記載したものであり，言うまでもなく，本願発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。

【0041】

上記目的を達成するために，本発明の自動結束機１は，
中空シャフト２１と，該中空シャフト２１と共に回転して先端部が所定の回転軌道Ｓ上を移動する回転アーム２２とを備えた紐巻付手段２０と，
紐が巻かれたボビン４１を回転可能に軸支するボビン台４０を備え，前記紐巻付手段２０に対し前記ボビン４１より引き出した紐５を供給する紐供給手段３０を備え，
前記ボビン４１より引き出した紐５を，前記回転アーム２２の先端部に通した後，所定位置に設けた紐係止ボタン７に係止した状態で前記紐巻付手段２０を回転させることにより，前記回転アーム２２の前記先端部の回転軌道Ｓの内側に配置された被結束物Ｗに対し前記紐５を巻回可能とした自動結束機１において，
前記紐供給手段３０が，
前記ボビン４１から前記紐巻付手段２０に至る迄のいずれかの位置にある紐５が通されるガイド５１を備え，所定の第１揺動位置と第２揺動位置間を揺動すると共に，前記第１揺動位置から第２揺動位置に揺動する際に前記ボビン４１から紐５を引き出し，前記第２揺動位置から第１揺動位置に揺動する際に引き出した紐を送り出す揺動アーム５０と，
前記揺動アーム５０と係合して，前記揺動アーム５０を前記第１揺動位置から第２揺動位置に揺動させる揺動アーム駆動手段６０を備え，
前記揺動アーム５０を，前記揺動アーム駆動手段６０との係合が解除されているとき前記第１揺動位置に自動で復帰するよう構成すると共に，
前記揺動アーム駆動手段６０を，前記紐巻付手段２０が１の結束作業のための回転を終了して原位置で待機した状態にあるときに，前記揺動アーム５０と係合して前記揺動アーム５０を前記第１揺動位置から第２揺動位置に揺動させて前記ボビン４１から紐５を引き出した状態で，前記第２揺動位置に停止して待機するよう構成すると共に，前記紐巻付手段２０が次の結束作業のための回転を開始すると同時に，前記第２揺動位置にある前記揺動アーム５０との係合を解除して前記紐巻付手段２０に紐を送り出すよう構成したことを特徴とする（請求項１）。

【0042】

前記揺動アーム５０が前記第２揺動位置から第１揺動位置へ自動で復帰することにより送り出される紐の送り出し速度は，前記紐巻付手段２０による紐の引き込み速度に対し，わずかに速くすることが好ましい（請求項２）。

【0043】

更に，前記ボビン台４０には，
前記ボビン４１の中心に挿入されて前記ボビン４１と共に回転するボビンシャフト４２と，
前記ボビン４１外に突出した前記ボビンシャフト４２の一端４２ａを回転可能に軸支した支持台４３と，
前記ボビンシャフト４２に回転抵抗を与えるブレーキ手段４７を設け，
前記ブレーキ手段４７を，
前記ボビンシャフト４２の外周に近接及び離間する方向に揺動可能に設けられたシューブラケット４７３と，
前記シューブラケット４７３の前記ボビンシャフト４２との接触面に取り付けられたブレーキシュー４７１と，
前記シューブラケット４７３を，前記ボビンシャフト４２の外周に向けて付勢すると共に圧接させるコイルスプリング等の付勢手段４７５によって構成するものとしても良い（請求項３）。

【0044】

上記ボビン台４０の構成において，前記ボビンシャフト４２の前記一端４２ａ側にフランジ４４を設けると共に，該フランジ４４の前記ボビン４１と接触する側の面に，ボビン４１内に嵌合される位置決め用の突起４４ａを設けるものとしても良い（請求項４）。

【0045】

なお，前記ブレーキ手段４７で使用するブレーキシュー４７１は，これを牛革等の皮革製とすることが好ましい（請求項５）。

【発明の効果】

【0046】

以上で説明した本発明の構成により，本発明の自動結束機１では前述した紐供給手段３０を備えたことにより，紐巻付手段２０が１の結束作業のための回転を終えて原位置で待機しているときに予めボビンより引き出しておいた紐を，紐巻付手段２０による次の結束作業のための紐の巻回開始と同時に開放して送り出すことで，紐巻付手段２０に対し抵抗を与えることなく紐５を供給することが可能であると共に，紐５に対し余分に弛みや遊びが生じることを防止できた。

【0047】

その結果，被結束物Ｗに巻回される紐のテンションを，中空シャフト２１内や取出孔２４，各ガイドを通過する際に不可避的に受ける接触抵抗程度しか付加されていない状態とすることができ，これにより紐にかかるテンションが微弱なものとなり，可食性紐のように低強度の紐を使用した場合であっても紐切れを生じさせることなく結束を行うことが可能であると共に，脆弱な被結束物についてもダメージを与えることなく結束を行うことができる自動結束機を提供することができた。

【0048】

しかも，前述したように紐巻付手段２０に供給される紐５に抵抗を与えない構成でありながら，紐５に余分な弛みや遊びが発生することも好適に防止でき，このような余分な弛みや遊びの発生によって生じる，紐５の供給不良についても好適に防止することができた。

【0049】

前記揺動アーム５０が第２揺動位置から第１揺動位置へ復帰することで送り出される紐５の送り出し速度を，前記紐巻付手段２０による紐の引き込み速度に対しわずかに速く形成した構成では，紐巻付手段２０に引き込まれる紐５に対し，揺動アーム５０の僅かな揺動抵抗すら与えない構成とするものでありながら，紐５に生じる弛みや遊びを可及的に減少させることができた。

【0050】

ボビンシャフト４２の外周にブレーキシュー４７１を圧接するブレーキ手段４７を設けたことで，ボビン４１のオーバーランを好適に防止できる一方，ボビン４１に巻かれた紐５のロール径に比較して細径であるボビンシャフト４２の外周にブレーキシュー４７１を圧接していることで，ブレーキが掛かった状態にあっても，紐５を比較的弱い力で引き出すことでボビン４１を円滑に回転させることができ，可食性紐等の低強度の紐を使用した場合であっても紐切れが発生することを防止できた。

【0051】

しかも，上記ブレーキ手段４７では，シューブラケット４７３を揺動可能とし，このシューブラケット４７３をコイルスプリング等の付勢手段４７５によってボビンシャフト４２に向けて付勢する構成を採用しているため，ブレーキシュー４７１が摩耗して厚みが減った場合であっても，ボビンシャフト４２に対するブレーキシュー４７１の押圧を安定して行うことができた。

【0052】

前記ボビンシャフト４２の前記一端４２ａ側にフランジ４４を設けると共に，該フランジ４４の前記ボビン４１と接触する側の面に，ボビン４１内に嵌合される位置決め用の突起４４ａを設けた構成では，ボビン４１の内径に位置決め用の突起４４ａを嵌合させるだけで，ボビンシャフト４２をボビン４１の中心に，簡単かつ正確に取り付けることが可能である。

【0053】

ブレーキシュー４７１として皮革製のものを使用したことで，ボビン４１の回転に適度な摩擦抵抗を与えることができただけでなく，皮革は人体に無害であり，摩擦等によって削れたブレーキシューの成分が，万が一，被結束物（例えば加工食品）に付着する場合があったとしても安全である。

【図面の簡単な説明】

【0054】

【図1】本発明の自動結束機の外観斜視図。

【図2】図１中に一点鎖線で示した円内の拡大図。

【図3】紐巻付手段２０部分の拡大斜視図。

【図4】紐供給手段の動作説明図であり，（Ａ）は結束作業開始前の待機位置で，ボビン４１から紐５を引き出し終えた状態である第２揺動位置を示し，（Ｂ）は被結束物に対する紐の巻き付けに対応して紐を送り出している状態，（Ｃ）は紐の送り出し完了後，ボビンからの紐の引き出しを開始する直前の状態で，同図（Ｂ）及び（Ｃ）は，揺動アーム５０が，挿入孔３１に対し紐５の送り出し以降の状態にある第１揺動位置を示し，また，同図（Ｃ）は，揺動アーム駆動手段６０の第１回転位置を，同図（Ａ）は，同手段６０の第２回転位置をそれぞれ，示す，（Ｄ）はボビンから紐を引き出している状態を示す。

【図5】ボビン台の側面図。

【図6】ボビン台の側面断面図。

【図7】ボビン台に設けたブレーキ手段の正面図。

【図8】従来の自動結束機の概略説明図（特許文献１の図１に対応）。

【図9】従来の自動結束機の背面図（特許文献２の図２に対応）。

【発明を実施するための形態】

【0055】

以下に，添付図面を参照しながら本発明の自動結束機１について説明する。

【0056】

〔全体構成〕
図１に，本発明の自動結束機１の外観斜視図を示す。この自動結束機１は，第１テーブル１１と第２テーブル１２間に形成された間隙Ｇ上に跨るように配置された被結束物Ｗに対して，前記間隙Ｇを通過させた紐５を巻回することができるように構成したもので，被結束物Ｗに対して紐５を巻回する基本原理は，図８を参照して説明した従来の自動結束機と同様である。

【0057】

図示の実施形態において，前述の第１テーブル１１の上面には，図２に示すように上向きに突設された２枚の板体によって構成されたワークガイド１３が設けられていると共に，第２テーブル１２上にも，被結束物Ｗの載置位置を規制する規制板１４を設け，第２テーブル１２の規制板１４に突合させた状態で，かつ，第１テーブル１１のワークガイド１３内に挿入されるように，テーブル１１，１２上に被結束物Ｗを載置した状態で後述する紐巻付手段２０に設けた回転アーム２２を旋回させることにより，被結束物Ｗに対し紐５を正確に巻き付けることができるように構成されている。

【0058】

〔紐巻付手段〕
第１テーブル１１に対し紙面奥側（第２テーブル１２と反対側）には，図３に示すように回転軸を成す中空シャフト２１と，前記中空シャフト２１と共に回転して被結束物Ｗの外周に紐を巻き付ける略Ｌ字状の回転アーム２２と，被結束物Ｗに巻き付けられる紐のテンションを調整するテンションアーム２３を備えた，紐巻付手段２０が設けられている。

【0059】

図示の実施形態において，中空シャフト２１は，自動結束機１の本体に固定された固定ギヤ２８，２８の中心に形成した軸孔内にベアリング等を介して回転可能に軸支され，図示せざるモータからの回転が伝達されることにより，回転アーム２２の先端部が図中に破線で示した回転軌道Ｓ上を移動するよう，図中に矢印で示したように時計回りに旋回するように構成されている。

【0060】

この紐巻付手段２０には，後述する紐供給手段３０より供給された紐５が，中空シャフト２１の一端より挿入されて，中空シャフト２１の他端側に設けた取出孔２４より引き出された後，テンションアーム２３の先端部に設けたガイド２５，回転アーム２２に設けたガイド２６，２７に通されることで，紐巻付手段２０に対する紐の取り付けが行われ，その後，この紐の先端部を，テーブル１２の下側に設けた紐係止ボタン７に係止している。

【0061】

このようにして，紐巻付手段２０及び紐係止ボタン７に紐を取り付けた状態で，紐巻付手段２０を図中に矢印で示す方向に回転させると，被結束物Ｗに対し紐を巻回することができる。

【0062】

本発明の自動結束機１においては，前述したテンションアーム２３はそれ自体を板バネによって形成し，別途，コイルスプリング等を設ける必要のない構造とすることで，その構造を簡略化させていると共に，コイルスプリングによってテンションアームを付勢する図８を参照して説明した従来のテンションアームの構造に比較して，紐にかかるテンションを微弱なものとすることを可能としているが，このテンションアーム２３の構成は，図８を参照して説明したように，コイルスプリング等で付勢する既知の構成のものであっても良い。

【0063】

〔紐供給手段〕
前述した紐巻付手段２０に対し紐を供給する紐供給手段３０の構成例を図４に示す。

【0064】

この紐供給手段３０は，本実施形態では自動結束機１の背面に設けられており，紐が巻かれたボビン４１を回転可能に軸支するボビン台４０と，紐巻付手段２０の中空シャフト２１に連通した挿入孔３１と，前記ボビン４１から前記紐巻付手段２０（挿入孔３１）に至る迄のいずれかの位置における紐５が通されるガイド５１を備え，所定の第１揺動位置〔図４（Ｂ），図４（Ｃ）参照〕から所定の第２揺動位置〔図４（Ａ）参照〕に揺動することで前記ボビン４１から紐を引き出す揺動アーム５０と，前記揺動アーム５０を前記第１揺動位置から第２揺動位置に揺動させる揺動アーム駆動手段６０を備えている。

【0065】

（１）ボビン台
前述のボビン台４０は，紐５の巻芯であるボビン４１を回転可能に軸支するもので，図６に示すように，前記ボビン４１の中心に挿入されて前記ボビン４１と共に回転するボビンシャフト４２と，前記ボビン４１外に突出した前記ボビンシャフト４２の一端４２ａによって貫通されると共に，該ボビンシャフト４２の一端４２ａを回転可能に軸支した支持台４３を備える。

【0066】

図示の実施形態にあっては，自動結束機１の背面カバー（図1紙面後方）を前述した支持台４３とし，背面カバーに設けた貫通孔にボビンシャフト４２の一端４２ａを軸支する軸受を形成している。

【0067】

中空に形成されたボビン４１の中心に正確にボビンシャフト４２を配置するために，好ましくは，前記一端４２ａ側において前記ボビンシャフト４２はフランジ４４を備えており，このフランジ４４のボビン側の面に，ボビン４１内に嵌合する位置決め用の突起４４ａを設け，この突起４４ａをボビン４１内に嵌合した状態で，ボビンシャフト４２の他端４２ｂを端板４５の中心に形成した開孔内に挿入すると共に，このボビンシャフト４２の他端４２ｂに形成した雄ネジにナット４６を螺合してフランジ４４と端板４５間でボビン４１を挟持することで，ボビンシャフト４２に対するボビン４１の取り付けを行っている。

【0068】

図示の実施形態にあっては，ボビンシャフト４２の他端４２ｂ側にもボビン４１の内径に対応した外径を有するカラー４９を取り付け，ボビン４１内にボビンシャフト４２を挿入するとカラー４９がボビン４１の内周面と接触し，ボビンシャフト４２をボビン４１の中心に正確に配置することができるようにしている。

【0069】

このボビン台４０には，更に，ボビンシャフト４２の回転，従って，ボビン４１の回転を規制するためのブレーキ手段４７が設けられている。

【0070】

このブレーキ手段４７は，図７に示すように，支持台４３である自動結束機１の背面カバーを貫通して機内に突出したボビンシャフト４２の一端４２ａ外周に対し，ブレーキシュー４７１を圧接することによりボビン４１の回転を規制するもので，支持台４３に取り付けたヒンジベース４７２に，ブレーキシュー４７１を取り付けたシューブラケット４７３を，ブレーキシュー４７１の取り付け面がボビンシャフト４２の一端４２ａの外周に近接，離間する方向に揺動可能にヒンジ止めすると共に，同じく支持台４３（自動結束機の背面カバー）に取り付けたプッシャープレート４７４に設けたプッシャー（図示の実施形態にあってはコイルスプリング）４７５によってシューブラケット４７３をボビンシャフト４２に向けて付勢して，ブレーキシュー４７１をボビンシャフト４２の一端４２ａ外周に圧接することで，ボビン４１の回転にブレーキをかけている。

【0071】

なお，図示の実施形態にあっては，円筒状のスリーブ４８を取り付けることによりボビンシャフト４２の一端４２ａを延長し，この延長された部分のボビンシャフト４２の外周（スリーブ４８の外周）に対しブレーキシュー４７１を圧接することで，ブレーキシュー４７１との摺接によってボビンシャフト４２の一端４２ａ（スリーブ４８）が摩耗した場合であっても，ボビンシャフト４２全体を交換することなく，スリーブ４８のみの交換で対応することができるようにしている。

【0072】

また，符号４７６は調節ネジであり，この調節ネジ４７６の締付具合によってブレーキ手段４７がボビンシャフト４２に与えるブレーキ力を調整可能としている。

【0073】

このように，ボビン４１と共に回転するボビンシャフト４２の外周にブレーキシュー４７１を押し当てて回転を規制することで，ボビン４１のオーバーランを防止することができる一方，ボビン４１に巻かれた紐のロール径に対し直径が大幅に小さいボビンシャフト４２の外周にブレーキシュー４７１を当てて回転を規制することにより，ブレーキがかかった状態でも比較的弱い力で紐を引くことでボビン４１から紐５を引き出すことが可能となり，可食性紐のような低強度の紐を使用した場合であっても紐切れが生じない程度の弱い力でブレーキを掛けることを容易としている。

【0074】

また，前述したブレーキ手段４７の構成では，ブレーキシュー４７１が摩耗して厚みが減った場合であっても，プッシャー４７５であるコイルスプリングの付勢力によってブレーキシュー４７１はボビンシャフト４２の外周に押し当てられた状態を維持するため，ブレーキが解除されることはない。

【0075】

前述したブレーキシュー４７１としては，ゴム，その他の樹脂や，焼結金属等，ブレーキシュー４７１として既知の各種の材質を使用可能であるが，本実施形態にあっては，このブレーキシュー４７１として皮革，一例として牛革を使用することで，ボビンシャフト４２の外周に対し適度な摩擦抵抗を加えることができるだけでなく，アスベスト等の人体に有害な成分を含む場合がある既知のブレーキシューとは異なり，人体に無害である皮革を使用することで，万が一，摩擦によって削られて生じた摩耗粉が付着する等してブレーキシュー４７１の成分が食品である被結束物Ｗに付着等した場合であっても安全性を確保できるようにした。

【0076】

（２）揺動アーム
以上のように構成されたボビン台４０に回転可能に軸支されたボビン４１より引き出された紐５は，紐巻付手段２０の中空シャフト２１に通じる挿入孔３１に導入されると共に，このボビン４１から挿入孔３１に至る何れかの位置において紐を揺動アーム５０に設けたガイド５１に通すことで，揺動アーム５０の揺動によってボビン４１から紐を引き出すと共に，引き出した紐５を送り出すことができるように構成している。

【0077】

図４に示した実施形態にあっては，ボビン４１と挿入孔３１との間に，紐の向きを変えるための第１〜第３変向ガイド３２，３３，３４を設け，ボビン４１と第１変向ガイド３２間の紐を，揺動アーム５０の先端に設けたガイド５１に通すことで，揺動アーム５０の揺動によってボビン４１からの紐５の引き出しを行うことができるように構成しているが，例えば，揺動アーム５０の先端部に設けたガイド５１に，第１変向ガイド３２と第２変向ガイド３３間の紐，あるいは第２変向３３ガイドと第３変向ガイド３４間の紐を通すものとしても良く，あるいは，第１変向ガイド３２と第２変向ガイド３３を省略して，ボビン４１と第３変向ガイド３４間の紐５に対し揺動アーム５０の先端部に設けたガイド５１を通すように構成しても良く，揺動アーム５０の揺動によってボビン４１から紐５の引き出しを行い得るものであれば，図示の構成に限定されず，他の構成を採用するものとしても良い。

【0078】

揺動アーム５０は，前述したように紐を通すためのガイド５１，図示の例ではローラガイドを先端部に備え，図４（Ｂ），図４（Ｃ）に示すように，挿入孔３１に対し紐５を送り出した状態にある第１揺動位置と，図４（Ａ）に示すように，ボビン４１から紐５を引き出し終えた状態である第２揺動位置間で揺動可能に軸支されており，図示の実施形態にあっては揺動アーム５０の揺動範囲を規制するストッパ５２，５３を設けることで，揺動アーム５０が前述した第１揺動位置と第２揺動位置間を揺動するように構成している。

【0079】

この揺動アーム５０には，後述する揺動アーム駆動手段６０と係合すると共に，揺動アーム駆動手段６０の輪郭に沿って摺接移動する係止ピン５４が設けられており，図示の実施形態にあっては，この係止ピン５４にベアリングを取り付け，ベアリングの外輪と後述する揺動アーム駆動手段６０とを接触，係合させることで，揺動アーム駆動手段６０の輪郭に沿って係止ピン５４を移動させる際の摺動抵抗を低減して円滑な揺動が行われるよう構成している。

【0080】

また，揺動アーム５０は，揺動アーム駆動手段６０との係合が解除された状態において前述した第１揺動位置に自動で復帰するよう構成されており，図示の実施形態にあっては，支軸５５に対し先端側と反対側にも揺動アームを延長し，この延長部分にウエイト５６を取り付ける構成を採用しているが，この構成に限定されず，揺動アーム５０を例えばスプリングにより付勢する等して，前述した第１揺動位置に自動で復帰させることができるように構成しても良く，揺動アーム５０の構成は図示の構成に限定されない。

【0081】

以上のように構成された揺動アーム５０の先端に設けたガイド５１には，図示の例ではボビン４１と第１変向ガイド３２間の紐が通され，これにより揺動アーム５０が後述する揺動アーム駆動手段６０によって前述した第１揺動位置から第２揺動位置に向かって揺動された際にボビン４１から紐が引き出され，揺動アーム駆動手段６０との係合が解除されて第２揺動位置から第１揺動位置に復帰する際に，紐巻付手段２０による被結束物Ｗに対する紐の巻き付けに伴って生じる挿入孔３１からの紐の引き込みに対応して，ボビン４１より引き出しておいた紐を開放して，挿入孔３１側に送り出すことができるよう構成されている。

【0082】

（３）揺動アーム駆動手段
前述の揺動アーム５０を駆動する揺動アーム駆動手段６０は，支軸６１を中心に所定方向，図示の例では紙面時計回りの方向に回転することにより，図４（Ｃ）に示す所定の第１回転位置において，第１揺動位置にある揺動アーム５０に設けた係止ピン５４との係合を開始し，その後，図４（Ａ）に示す所定の第２回転位置に回転する迄の間，係止ピン５４との係合を維持して，前述した揺動アーム５０を前記第１揺動位置から第２揺動位置に揺動させると共に，第２回転位置を超えると，再度第１回転位置に至る迄，前記揺動アーム５０との係合が解除され，その後，前述した動作を繰り返すように構成されている。

【0083】

本実施形態において，揺動アーム駆動手段６０は支軸６１を中心に紙面時計回り方向に回転するアームによって構成しているが，この構成に代え，カム，その他の手段によって揺動アーム駆動手段６０を構成するものとしても良い。

【0084】

この揺動アーム駆動手段６０は，前述した紐巻付手段２０の運転に連動して動作するように構成されており，前記紐巻付手段２０が１の被結束物Ｗを結束するための回転を終了して原位置に戻った後，次の被結束物Ｗを結束するための回転を開始する迄の待機状態にある間に，前述した第１回転位置から第２回転位置に回転して第２回転位置で停止して待機することで，揺動アーム５０を前述した第１揺動位置から第２揺動位置迄揺動させてボビン４１から紐を引き出した後，第２揺動位置に保持して待機した状態となり，その後，紐巻付手段２０が次の被結束物Ｗを結束するための回転を開始すると同時に揺動アーム駆動手段６０も回転を開始して，揺動アーム５０との係合を解除し，紐巻付手段２０による挿入孔３１を介した紐の引き込みが開始されると同時に揺動アーム５０を第１揺動位置に復帰させて紐の送り込みを行うことができるように構成されている。

【0085】

〔使用方法及び作用等〕
以上のように構成された本発明の自動結束機１において，自動結束機１の背面に設けた紐供給手段３０のボビンから引き出された紐は，図４に示すように揺動アーム５０の先端に設けたガイド５１を通した後，第１変向ガイド３２，第２変向ガイド３３，第３変向ガイド３４を介して，紐巻付手段２０の中空シャフト２１に連通する挿入孔３１に挿入される。

【0086】

前述の挿入孔３１より挿入された紐５は，図３に示すように紐巻付手段２０の中空シャフト２１内に挿入され，取出孔２４を介して中空シャフト２１より引き出された後，テンションアーム２３の先端に設けたガイド２５，回転アーム２２に設けたガイド２６，２７を通した後，テーブル１２の下面に配置された紐係止ボタン７に係止されて紐の取り付けが完了する。

【0087】

紐巻付手段２０が，被結束物Ｗに対する紐の巻回を開始する前の原位置において待機した状態にあるとき，自動結束機１の背面に設けた紐供給装置３０は，図４（Ａ）に示すように揺動アーム駆動手段６０が第２回転位置で，揺動アーム５０がボビンから最も離間した第２揺動位置で待機状態にあり，ボビン４１から最大長の紐５が引き出された状態となっている。

【0088】

この状態で，オペレータは自動結束機１のテーブル上の所定位置に被結束物Ｗを配置し，被結束物Ｗの結束を開始するためにフットスイッチ９（図１参照）を踏むと，紐巻付手段２０が回転を開始して被結束物Ｗに紐の巻回を開始すると共に，紐供給手段３０に設けた揺動アーム駆動手段６０がこの紐巻付手段２０の回転開始と同時に，図４（Ａ）の第２回転位置から紙面時計回りに回転を開始し，揺動アーム５０の係止ピン５４との係合を解除して揺動アーム５０を開放する。

【0089】

前述した紐巻付手段２０の回転と共に，被結束物Ｗの外周に紐が巻き付けられるに伴い，挿入孔３１を介して紐の引き込みが開始される一方，揺動アーム駆動手段６０との係合から開放された揺動アーム５０は，ウエイト５６の重みにより図４（Ｂ）に示すように第２揺動位置から第１揺動位置に復帰することで，紐巻付手段２０によって挿入孔３１を介して引き込まれた分の紐が送り込まれ，紐５に余分な弛みや遊びを生じさせることなく，かつ，紐に抵抗を与えることなく，紐巻付手段２０に紐が供給される。

【0090】

特に，揺動アーム５０が第２揺動位置から第１揺動位置に復帰することに伴う紐の送り出し速度を，紐巻付手段２０による紐の引き込み速度に対し僅かに速く形成した構成では，紐巻付手段２０に供給する紐５には，第１〜第３ガイド３２から３４を通過する際に紐が不可避的に受ける抵抗以上の抵抗を与えることなく導入することが可能である。

【0091】

このようにして，揺動アーム駆動手段６０と揺動アーム５０との係合が解除されている間，従って，揺動アーム駆動手段６０が第２回転位置から第１回転位置に回転する迄の間に，紐巻付手段２０は所定数の回転を行い，被結束物の外周に所定の巻き数で紐を巻回した後，原位置に復帰して待機状態となり，紐巻付手段２０がこの原位置に復帰した待機状態にある時にノッタ（図示せず）による紐を結ぶ作業と，カッタ(図示せず)による紐を切断する作業，及び，新たに生じる紐の先端部を紐係止ボタン７に係止する作業が行われ，被結束物Ｗに対する紐５の結束が終了する。

【0092】

このようにして結束作業の終了後，揺動アーム駆動手段６０は更に回転して図４（Ｃ）に示すように第１回転位置に至ると，揺動アーム駆動手段６０は第１揺動位置にある揺動アーム５０の係止ピン５４と係合し，更に回転することで，図４（Ｄ）に示すように揺動アーム５０の先端部をボビン４１より離間させる方向に押し下げる。

【0093】

挿入孔３１を介して紐巻付手段２０に導入された紐の先端は，紐係止ボタン７に係止されているため，この揺動アーム５０の揺動によって紐５にかかるテンションが上昇し，このテンション上昇によって紐巻付手段２０に設けたテンションアーム２３が変形すると共に，ボビン４１からの紐５の引き出しが開始される。

【0094】

ボビン４１の中心を貫通するボビンシャフト４２には，前述したブレーキ手段４７によってブレーキが掛けられているものの，そのブレーキ力は比較的弱いものであるために，揺動アーム５０の揺動に伴って紐切れを生じることなく円滑にボビン４１より紐が引き出され，このような紐の引き出しは，揺動アーム駆動手段６０が第２回転位置迄回転し，揺動アーム５０が第２揺動位置に揺動する図４（Ａ）となる迄行われる。

【0095】

揺動アーム駆動手段６０は，第２回転位置まで回転するとその回転を停止し，紐供給手段３０は，ボビン４１より所定長さの紐を引き出した図４（Ａ）に示す状態で，次の被結束物Ｗの結束が開始される迄，待機状態となる。

【0096】

このように，本発明の自動結束機１では，前述した紐供給手段３０を設けたことにより，殆ど抵抗を与えることなく紐巻付手段２０に対して紐を供給することが可能である一方，このような抵抗を与えない構成であるにも拘わらず，紐に対し余分な弛みや遊びが生じることを好適に防止することができるものとなっている。

【0097】

特に，前述したブレーキ手段４７を紐供給手段３０のボビン台４０に設けた構成では，ボビン４１と，ボビン４１から紐の引き出しを行う揺動アーム５０間における紐切れの発生についても好適に防止し得るものでありながら，ボビン４１のオーバーランの発生を防止でき，このようなオーバーランの発生に伴う紐の弛みや遊びの発生についても好適に防止することが可能である。

【符号の説明】

【0098】

１ 自動結束機
５ 紐
７ 紐係止ボタン
９ フットスイッチ
１１ 第１テーブル
１２ 第２テーブル
１３ ワークガイド
１４ 規制板
２０ 紐巻付手段
２１ 中空シャフト
２２ 回転アーム
２３ テンションアーム
２４ 取出孔
２５〜２７ ガイド
２８ 固定ギヤ
３０ 紐供給手段
３１ 挿入孔
３２ 第１変向ガイド
３３ 第２変向ガイド
３４ 第３変向ガイド
４０ ボビン台
４１ ボビン
４２ ボビンシャフト
４２ａ 一端（ボビンシャフトの）
４２ｂ 他端（ボビンシャフトの）
４３ 支持台
４４ フランジ
４４ａ 突起
４５ 端板
４６ ナット
４７ ブレーキ手段
４７１ ブレーキシュー
４７２ ヒンジベース
４７３ シューブラケット
４７４ プッシャープレート
４７５ プッシャー（コイルスプリング）ないし付勢手段
４７６ 調整ネジ
４８ スリーブ
４９ カラー
５０ 揺動アーム
５１ ガイド
５２，５３ ストッパ
５４ 係止ピン
５５ 支軸
５６ ウエイト
６０ 揺動アーム駆動手段
６１ 支軸
１００ 自動結束機
１０５ 紐
１０７ 紐係止ボタン
１１１，１１２ テーブル
１２０ 紐巻付手段
１２１ 中空シャフト
１２２ 回転アーム
１２３ テンションアーム
１２３ａ コイルスプリング
１２４ 取出孔
１２５〜１２９ ガイド
１３０ 紐供給手段
１３１ 挿入孔
１３２ ドライブローラ
１３３ 固定ガイド
１３４ 可動ガイド
１４１ ボビン
１７０ ブレーキ手段
Ｇ 間隔（テーブル間の）
Ｗ 被結束物
Ｓ 回転軌道（回転アームの先端部の）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】