特許 6473640 物品管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6473640

(24)【登録日】2019年2月1日

(45)【発行日】2019年2月20日

(54)【発明の名称】物品管理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20190207BHJP

   G06K 17/00 20060101ALI20190207BHJP

   H04B 5/02 20060101ALN20190207BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 A

   G06K17/00 029

   !H04B5/02

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-52423(P2015-52423)

(22)【出願日】2015年3月16日

(65)【公開番号】特開2016-172605(P2016-172605A)

(43)【公開日】2016年9月29日

【審査請求日】2018年3月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113665

【氏名又は名称】マスプロ電工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】加藤 真基

(72)【発明者】

【氏名】木全 正之

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２２５４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１９６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０６９８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２０６８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を配置するための複数の配置領域が一列に並べられた管理対象領域内で、各配置領域への物品の配置状態を管理するための物品管理システムであって、
前記各配置領域の配列方向一端側の端部位置及び前記各配置領域の境界位置に、それぞれ設けられ、電波の放射方向が、前記端部位置である前記各配置領域の配列方向一端側から他端側を向くように配置された複数のアンテナと、
前記複数のアンテナを介して、前記各配置領域内の前記物品に付与された無線タグから識別情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段にて取得された識別情報に基づき、少なくとも前記各配置領域内の前記物品の数を含む管理情報を特定し、該管理情報を表示若しくは記憶する管理手段と、
を備え、
前記管理手段は、
前記情報取得手段から、前記各アンテナを介して得られる前記識別情報を取り込み、該取り込んだ識別情報が一つのアンテナだけで得られたものであれば、該識別情報に対応する物品は、当該アンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定し、前記情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものであれば、該識別情報に対応する物品は、該複数のアンテナの内、前記端部位置から最も離れたアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定する、ことを特徴とする物品管理システム。

【請求項2】

前記管理手段は、前記情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものである場合、前記情報取得手段が当該識別情報を取得したときの前記各アンテナからの受信信号レベルを比較し、前記複数のアンテナの内の前記端部位置から最も離れたアンテナからの受信信号レベルよりも、他のアンテナからの受信信号レベルの方が、所定レベル以上高い場合には、前記識別情報に対応する物品は、受信信号レベルが高いアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定することを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。

【請求項3】

前記管理対象領域は、前記配置領域が上下方向に複数段形成された棚であり、前記複数のアンテナは、前記各配置領域において前記物品が載置される棚板に、電波の放射方向が上方を向くように組み付けられた平面アンテナにて構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を配置するための複数の配置領域が一列に並べられた管理対象領域内で、各配置領域への物品の配置状態を管理するための物品管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

商品棚に載置された商品の数等を管理するために、各商品に識別情報を無線送信可能な無線タグを付与し、商品棚の下方に配置したアンテナを介して、各商品の無線タグから識別情報を取得するよう構成された無線タグシステムが知られている。

【0003】

また、この種の無線タグシステムにおいては、商品棚において、棚板が複数段配置されていても、各棚板に載置された商品の無線タグから識別情報を取得できるように、棚板の材質や厚みを調整することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

つまり、商品棚において棚板が複数段配置されている場合、商品は上下方向に重なって配置されることから、商品棚の上方若しくは下方に配置されたアンテナからの送信電波が一部の商品の無線タグに届かず、その無線タグから識別情報を取得できないことがある。

【0005】

このため、特許文献１に開示された無線タグシステムでは、アンテナからの送信電波が下方の棚板を透過し、上方の棚板若しくは反射板で反射することにより、各棚板に載置された全ての商品の無線タグにアンテナからの送信電波が届くようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−２２１１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、棚板が複数段ある商品棚において、棚板毎に電波の透過率や反射率を調整するのは極めて面倒であり、商品棚の設置に時間がかかるという問題があった。
また、上記提案の無線タグシステムは、既存の商品棚を用いて構築することは難しく、たとえ、棚板を変更することで無線タグシステムを構築できたとしても、商品棚の改良のためにコストがかかるという問題があった。

【0008】

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、商品棚のように、物品を配置するための複数の配置領域が一列に並べられた既存の管理対象領域内で、各配置領域への物品の配置状態を正確に管理できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、物品を配置するための複数の配置領域が一列に並べられた管理対象領域内で、各配置領域への物品の配置状態を管理するための物品管理システムであって、
前記各配置領域の配列方向一端側の端部位置及び前記各配置領域の境界位置に、それぞれ設けられ、電波の放射方向が、前記端部位置である前記各配置領域の配列方向一端側から他端側を向くように配置された複数のアンテナと、
前記複数のアンテナを介して、前記各配置領域内の前記物品に付与された無線タグから識別情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段にて取得された識別情報に基づき、少なくとも前記各配置領域内の前記物品の数を含む管理情報を特定し、該管理情報を表示若しくは記憶する管理手段と、
を備え、
前記管理手段は、
前記管理手段は、
前記情報取得手段から、前記各アンテナを介して得られる前記識別情報を取り込み、該取り込んだ識別情報が一つのアンテナだけで得られたものであれば、該識別情報に対応する物品は、当該アンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定し、前記情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものであれば、該識別情報に対応する物品は、該複数のアンテナの内、前記端部位置から最も離れたアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定する、ことを特徴とする。

【0010】

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物品管理システムにおいて、
前記管理手段は、前記情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものである場合、前記情報取得手段が当該識別情報を取得したときの前記各アンテナからの受信信号レベルを比較し、前記複数のアンテナの内の前記端部位置から最も離れたアンテナからの受信信号レベルよりも、他のアンテナからの受信信号レベルの方が、所定レベル以上高い場合には、前記識別情報に対応する物品は、受信信号レベルが高いアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定することを特徴とする。

【0011】

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の物品管理システムにおいて、
前記管理対象領域は、前記配置領域が上下方向に複数段形成された棚であり、前記複数のアンテナは、前記各配置領域において前記物品が載置される棚板に、電波の放射方向が上方を向くように組み付けられた平面アンテナにて構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に記載の物品管理システムには、物品が配置される複数の配置領域の配列方向一端側の端部位置、及び、各配置領域の境界位置に、それぞれ設けられた複数のアンテナを備える。

【0013】

これら複数のアンテナは、それぞれ、アンテナの一つが配置される端部位置である各配置領域の配列方向一端側から、他端側を向くように配置されており、情報取得手段が、これら複数のアンテナを介して、各配置領域内の物品に付与された無線タグから識別情報を取得する。

【0014】

そして、管理手段が、その情報取得手段にて取得された識別情報に基づき、少なくとも各配置領域内の物品の数を含む管理情報を特定し、その特定した管理情報を表示若しくは記憶する。

【0015】

また、管理手段は、情報取得手段から、各アンテナを介して得られる前記識別情報を取り込み、その取り込んだ識別情報が一つのアンテナだけで得られたものであれば、その識別情報に対応する物品は、その一つのアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、管理情報を設定する。

【0016】

また、情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものであれば、その識別情報に対応する物品は、その複数のアンテナの内、管理対象領域の端部位置から最も離れたアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、管理情報を設定する。

【0017】

なお、これは、複数のアンテナを介して、同一の識別情報を取得できた場合、その識別情報を送信してきた無線タグは、複数のアンテナの内、電波の放射方向の最も先端に隣接するアンテナよりも、電波の放射方向側に存在すると判断できるからである。

【0018】

従って、本発明の物品管理システムによれば、上述した従来システムのように、各配置領域の境界に設けられる仕切り板の電波の透過特性や反射特性を調整することなく、管理対象領域内の各配置領域に配置された物品の数や種別を正確に把握することができるようになる。

【0019】

ところで、本発明では、管理対象領域内に配置する複数のアンテナの電波の放射方向を、全て、物品の配置領域の配列方向に沿った同一方向に設定することで、各アンテナを介して得られる識別情報から、各配置領域に配置された物品を特定する。

【0020】

しかし、このようにすると、例えば、無線タグからの放射電波が、管理対象領域周囲の人や物品により反射されて、無線タグが付与された物品の配置領域と対応しないアンテナに回り込むことにより、物品の位置を誤って認識してしまうことも考えられる。

【0021】

そこで、管理手段は、請求項２に記載のように構成してもよい。
すなわち、管理手段は、情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものである場合、情報取得手段が当該識別情報を取得したときの各アンテナからの受信信号レベルを比較し、複数のアンテナの内の端部位置から最も離れたアンテナからの受信信号レベルよりも、他のアンテナからの受信信号レベルの方が、所定レベル以上高い場合には、識別情報に対応する物品は、受信信号レベルが高いアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、管理情報を設定するようにしてもよい。

【0022】

このように管理手段を構成すれば、無線タグから送信された識別情報が、電波の回り込み等によって、その無線タグが付与された物品の配置領域よりも電波の放射方向先端側に隣接するアンテナにて受信された場合に、その旨を、情報取得手段による識別情報の受信レベルにて検知し、その識別情報に対応した物品の配置位置を誤判定するのを防止できる。

【0023】

また、管理対象領域が、上述した従来システムと同様、配置領域が上下方向に複数段形成された棚である場合、複数のアンテナは、請求項３に記載のような平面アンテナにて構成するとよい。

【0024】

つまり、請求項３に記載の物品管理システムでは、各配置領域において物品が載置される棚板に対し、それぞれ、電波の放射方向が上方を向くように組み付けられた平面アンテナを用いて、各物品に付与された無線タグから識別情報を取得する。

【0025】

そして、このようにすれば、平面アンテナを利用して、その平面アンテナの上に載置された物品の無線タグから送信された識別情報を、より確実に取得できるようになり、物品の管理性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施形態の物品管理システム全体の構成を表す説明図である。

【図2】管理装置において実行される物品管理処理を表すフローチャートである。

【図3】図３の物品管理処理にて得られる管理情報を表す説明図である。

【図4】物品管理処理の変形例を表すフローチャートである。

【図5】図４の物品管理処理にて得られる管理情報を表す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１に示すように、本実施形態の物品管理システムは、商品棚２に収納された複数の商品１２を管理するためのものである。

【0028】

商品棚２は、例えば、上下方向に３段の棚板４、６、８を備え、各棚板４、６、８の上面には、平面アンテナ１４、１６、１８が設けられている。なお、商品棚２において、少なくとも棚板４、６、８は、電波を透過可能な非導電性の材料（例えば、合成樹脂、木等）にて構成されている。

【0029】

平面アンテナ１４、１６、１８は、基板の板面に沿って多数のアンテナ素子（例えばパッチアンテナ）を分散配置することにより構成され、一方の板面から外方向に指向特性を有する周知のものである。

【0030】

そして、各平面アンテナ１４、１６、１８は、各棚板４、６、８の板面から上方に向けて電波を放射できるように、各棚板４、６、８に載置されており、その上面には、商品１２を直接載置できるようにクッション材（図示略）が敷かれている。

【0031】

また、棚板４、６、８（詳しくは平面アンテナ１４、１６、１８）の上に載置される複数の商品１２には、それぞれ、固有の識別情報（図１に示す「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」）を有するＲＦＩＤタグ２０が取り付けられている。

【0032】

平面アンテナ１４、１６、１８は、各商品１２に取り付けられたＲＦＩＤタグ２０との間で無線通信を行うためのものであり、ＲＦＩＤリーダライタ３０に接続されている。
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、各平面アンテナ１４、１６、１８からＲＦＩＤタグ２０を呼び出すための呼出信号を無線送信させ、その呼出信号に応じてＲＦＩＤタグ２０から送信されてくる識別情報（以下、単にＩＤともいう）を、各平面アンテナ１４、１６、１８を介して取得する。

【0033】

つまり、各商品１２に取り付けられたＲＦＩＤタグ２０は、呼出信号の受信回数若しくは受信後の経過時間を計測し、呼出信号の受信回数若しくは経過時間が、乱数等を使ってＲＦＩＤタグ２０間で一致することのないように設定した設定値に達すると、自己のＩＤを送信するように構成されている。

【0034】

このため、各商品１２に取り付けられたＲＦＩＤタグ２０は、それぞれ、異なるタイミングで自己のＩＤを送信するようになり、ＲＦＩＤリーダライタ３０は、そのＩＤを、各平面アンテナ１４、１６、１８を介して順次受信する。

【0035】

また、ＲＦＩＤリーダライタ３０は、管理装置４０からの指令に従い、呼出信号の送信及びＩＤの取得に利用する平面アンテナを切り替え、その平面アンテナを介して取得したＩＤを、管理装置４０に出力する。

【0036】

管理装置４０は、ＲＦＩＤリーダライタ３０を介して取得した各ＲＦＩＤタグ２０（換言すれば各商品１２）のＩＤに基づき、商品棚２に収納された商品１２の数や配置位置を管理するためのものであり、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置にて構成されている。

【0037】

そして、管理装置４０には、キーボードやマウス等からなる操作部４２、ハードディスクやメモリカード等からなる記憶部４４、及び、液晶ディスプレイ等からなる表示部４６、等が接続されている。

【0038】

このため、使用者は、操作部４２を介して管理装置４０に指令を入力することで、商品棚２に収納された商品１２のＲＦＩＤタグ２０からＩＤを取得させて、その取得結果を記憶部４４に記憶させたり、表示部４６に表示させたりすることができる。

【0039】

次に、管理装置４０が商品棚２に収納された商品１２を自動で管理するために、管理装置４０において定期的に実行される物品管理処理について説明する。
この物品管理処理は、管理装置４０において、記憶部４４若しくは内蔵メモリに記憶されたコンピュータプログラムに従い、定期的に実行される処理である。

【0040】

なお、以下の説明では、ＲＦＩＤタグ２０は、平面アンテナ１４、１６又は１８から送信された呼出信号を最初に受信したときに、乱数を発生して、ＩＤを送信するまでの呼出信号の受信回数を設定し、呼出信号の受信回数がその設定回数に達したときに、ＩＤを送信するものとする。

【0041】

また、ＲＦＩＤタグ２０は、呼出信号を一定時間以上受信しないと、呼出信号の受信回数やその設定回数を消去し、その後呼出信号を受信したときに、呼出信号の受信回数を設定して、呼出信号の受信回数のカウントを開始するものとする。

【0042】

このような構成のＲＦＩＤタグは、周知であるため、ここでは、ＲＦＩＤタグ２０の詳細な説明は省略する。
図２に示すように、物品管理処理では、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、上記複数の平面アンテナ１４、１６、１８の内、最上段の平面アンテナ（図１では平面アンテナ１８）から順に、ＲＦＩＤタグ２０からＩＤを取得するのに用いる平面アンテナを選択する。

【0043】

そして、Ｓ１２０では、ＲＦＩＤリーダライタ３０に対し、Ｓ１１０にて選択された平面アンテナから呼出信号を送信させるための呼出指令を出力することで、その平面アンテナからＲＦＩＤタグ２０を呼び出すための呼出信号を無線送信させる。

【0044】

次にＳ１３０では、ＲＦＩＤリーダライタ３０が、呼出信号の送信後に、呼出信号を送信させた平面アンテナを介して、ＲＦＩＤタグ２０からのＩＤを取得したか否かを判断する。

【0045】

そして、ＲＦＩＤリーダライタ３０がＩＤを取得していなければ、Ｓ１６０に移行し、ＲＦＩＤリーダライタ３０がＩＤを取得していれば、Ｓ１４０に移行する。
Ｓ１４０では、今回ＲＦＩＤリーダライタ３０にて取得されたＩＤは、既に、他の平面アンテナ（詳しくはＳ１１０で選択した平面アンテナよりも上方に位置する平面アンテナ）を介して取得されていて、記憶部４４に登録されているか否かを判断する。

【0046】

そして、Ｓ１４０にて、今回取得したＩＤは既に登録されていると判断されると、Ｓ１６０に移行し、Ｓ１４０にて、今回取得したＩＤは未だ登録されていないと判断されると、Ｓ１５０に移行する。

【0047】

Ｓ１５０では、今回ＲＦＩＤリーダライタ３０にて取得されたＩＤは、Ｓ１１０にて選択した平面アンテナに対応する棚板の上に載置された商品１２のものであるとして、そのＩＤを、その棚板の配置位置（上段・下段・中段）と関連づけて記憶部４４に登録し、Ｓ１６０に移行する。

【0048】

Ｓ１６０では、Ｓ１２０における呼出指令の出力処理を、予め設定された所定回数実行したか否かを判断することで、Ｓ１１０で選択した平面アンテナを利用したＩＤの読み取りが終了したか否かを判断する。

【0049】

つまり、ＲＦＩＤタグ２０は、呼出信号を最初に受信したときに乱数を発生して、ＩＤを送信するまでの呼出信号の受信回数を設定することから、Ｓ１６０では、Ｓ１２０における呼出指令の出力処理を、ＲＦＩＤタグ２０からＩＤを送信させるのに必要な回数（つまり乱数の最大値）以上実施したか否かを判断する。

【0050】

そして、Ｓ１６０にて、Ｓ１１０で選択した平面アンテナを利用したＩＤの読み取りは終了していないと判断されると、再度Ｓ１２０に移行し、Ｓ１６０にて、その平面アンテナを利用したＩＤの読み取りは終了したと判断されると、Ｓ１７０に移行する。

【0051】

Ｓ１７０では、上述したＳ１１０〜Ｓ１６０の一連の処理を、商品棚２に設けられた全ての平面アンテナ１４、１６、１８を用いて実施したか否か、つまり、全ての平面アンテナ１４、１６、１８を利用してＩＤの読み取りを実施したか否か、を判断する。

【0052】

そして、Ｓ１７０にて、全ての平面アンテナ１４、１６、１８を利用してＩＤの読み取りを実施したと判断されると、当該物品管理処理を終了する。
また、Ｓ１７０にて、全ての平面アンテナ１４、１６、１８を利用したＩＤの読み取りは完了していないと判断されると、Ｓ１１０に移行する。

【0053】

この結果、Ｓ１１０では、前回選択した平面アンテナの棚板よりも一段下の棚板に設けられている平面アンテナが選択され、Ｓ１２０以降の処理が実行されることになる。なお、Ｓ１１０では、ＲＦＩＤタグ２０が呼出信号の受信回数や設定回数を消去するのに要する一定時間が経過するのを待ち、Ｓ１２０の処理に移行する。

【0054】

以上説明したように、本実施形態の物品管理システムにおいては、商品棚２において商品１２の配置領域の境界となる棚板４〜８に、それぞれ、商品１２のＲＦＩＤタグ２０からＩＤを取得するための平面アンテナ１４〜１８が設けられている。また、各平面アンテナ１４〜１８は、電波の放射方向が、それぞれ上方を向くように各棚板４〜８に設けられている。

【0055】

このため、各平面アンテナ１４〜１８から送信された呼出信号は、呼出信号を送信した平面アンテナ１４〜１８よりも上方に位置する商品１２に届き、呼出信号を送信した平面アンテナ１４〜１８には、その商品１２のＲＦＩＤタグ２０から送信されたＩＤが届くことになる。

【0056】

従って、図３に○印で示すように、最上段の棚板８に設けられた平面アンテナ１８は、呼出信号の送信後、その棚板８に載置された商品１２のＩＤ「Ａ」だけを受信するが、中断の棚板６に設けられた平面アンテナ１６は、呼出信号の送信後、中段の棚板６に載置された商品１２のＩＤ「Ｂ」、「Ｃ」と、最上段の棚板８に載置された商品１２のＩＤ「Ａ」を受信するようになる。また、最下段の棚板４に設けられた平面アンテナ１４は、呼出信号の送信後、商品棚２に収納された全ての商品のＩＤ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」を受信するようになる。

【0057】

そこで、本実施形態では、上記物品管理処理を実行することにより、最上段の棚板８に設けられた平面アンテナ１８から、中段、最下段の棚板６、４に設けられた平面アンテナ１６、１４へと順に、ＲＦＩＤタグ２０からＩＤを取得するのに用いる平面アンテナを切り替え、各平面アンテナにて最初に取得したＩＤを優先的に利用して、物品の配置位置を特定するようにしている。

【0058】

この結果、図３に示すように、ＩＤ「Ａ」の商品１２は最上段の棚板８に載置され、ＩＤ「Ｂ」、「Ｃ」の商品１２は中段の棚板６に載置され、ＩＤ「Ｄ」の商品１２は最下段の棚板４に載置されているものとして、管理されることになる。

【0059】

よって、本実施形態の物品管理システムによれば、上述した従来システムのように、商品１２の配置領域の境界に仕切り板として設けられる棚板４〜８の電波の透過特性や反射特性を調整することなく、各配置領域に配置された商品１２の数や種別を正確に把握することができるようになる。

【0060】

なお、本実施形態においては、ＲＦＩＤタグ２０が、本発明の無線タグに相当し、ＲＦＩＤリーダライタ３０が、本発明の情報取得手段に相当し、管理装置４０が、本発明の管理手段に相当する。

【0061】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、電波の放射方向先端側に位置する平面アンテナ１８から後端側に位置する平面アンテナ１４へと、ＩＤを取得するのに用いる平面アンテナを順に切り替えることで、各平面アンテナ１４〜１８に対応した配置領域（つまり棚板４〜８上）に位置する商品１２を特定するようにしている。

【0062】

しかし、商品棚２自体若しくはその周囲の構造によっては、平面アンテナ１６、１８からの送信電波が、電波の放射方向とは反対側（下段側）に回り込み、平面アンテナ１６、１８よりも下方の棚板４、６に載置された商品のＲＦＩＤタグ２０からＩＤが送信されることも考えられる。

【0063】

そしてこの場合、そのＩＤが、上方の平面アンテナ１６、１８にて受信されると、平面アンテナ１６、１８の下方に位置する商品が、平面アンテナ１６、１８に対応する配置領域に存在するものとして、誤検出されてしまうことになる。

【0064】

そこで、この問題を防止するためには、物品管理処理を、図４に示すように実行するとよい。
なお、図４に示す物品管理処理は、図２に示した物品管理処理の変形例であり、図２に記載のものとは、以下に説明するＳ１５５、Ｓ２１０〜Ｓ２３０の処理が異なるだけである。

【0065】

すなわち、図４に示す物品管理処理においては、Ｓ１４０にて、今回取得したＩＤは未だ登録されていないと判断された場合、Ｓ１５５に移行して、そのＩＤとＲＦＩＤリーダライタ３０でのＩＤの受信信号レベルとを、棚板の配置位置と関連づけて記憶部４４に登録する。

【0066】

また、Ｓ１４０にて、今回取得したＩＤは既に登録されていると判断された場合には、Ｓ２１０に移行して、そのＩＤの登録時の受信信号レベルＶａを記憶部４４から読み込み、その読み込んだ受信信号レベルＶａと今回ＩＤを取得した際の受信信号レベルＶｂとを比較する。

【0067】

そして、続くＳ２２０では、その比較の結果、今回の受信信号レベルＶｂがＩＤ登録時の受信信号レベルＶａよりも所定レベル△Ｖ以上大きいか否か（Ｖｂ＞Ｖａ＋△Ｖ？）を判断し、今回の受信信号レベルＶｂがＩＤ登録時の受信信号レベルＶａよりも所定レベル△Ｖ以上大きい場合には、Ｓ２３０に移行し、そうでなければ、Ｓ１６０に移行する。

【0068】

また、Ｓ２３０では、今回取得したＩＤと今回の受信信号レベルとを、今回ＩＤの受信に利用したアンテナに対応する棚板の配置位置と関連づけて、記憶部４４に登録し、Ｓ１６０に移行する。なお、Ｓ２３０では、前回のＩＤ登録情報を記憶部４４から消去することで、今回取得したＩＤの配置位置を書き換える。

【0069】

このように、図４に示す物品管理処理では、複数の平面アンテナにて同一のＩＤが取得されたときには、上記実施形態と同様、上方の平面アンテナに対応した配置領域を優先的に設定するが、そのＩＤ取得時の受信信号レベルが、下方の平面アンテナにてＩＤを取得したときの方が所定レベル△Ｖ以上大きいときに限って、下方の平面アンテナに対応した配置領域に設定変更する（図５参照）。

【0070】

従って、この場合には、平面アンテナ１６、１８からの送信電波が電波の放射方向とは反対側に回り込むような場合であっても、商品の配置位置を正確に管理することが可能となる。

【0071】

次に、上記実施形態では、呼出信号を受けて識別情報を送信するＲＦＩＤタグ２０を商品１２に設けることで、商品棚２への商品１２の配置位置を管理するものとして説明したが、管理対象となる物品へ設ける無線タグは、必ずしも、呼出信号を受けて識別情報を送信するものでなくてもよく、例えば、識別情報を他の無線タグと重複しないタイミングでランダムに送信するものであってもよい。

【0072】

この場合、管理装置４０は、識別情報を受信するのに用いるアンテナを切り替えて、各無線タグからの識別情報を順次読み込み、上記実施形態若しくは変形例と同様にその取得した識別情報から各商品の位置を特定するようにすればよい。

【0073】

また、上記実施形態では、図２若しくは図４に示した物品管理処理にて、各アンテナからの電波の放射方向の先端側に位置するアンテナから順に識別情報を取得し、その先端側のアンテナにて取得した識別情報を優先的に利用して、物品の位置を特定するものとして説明した。

【0074】

しかし、例えば、全てのアンテナにて取得した識別情報（若しくは識別情報と受信レベル）を記憶しておき、その記憶結果から、識別情報にて特定される各物品の位置を特定するようにしてもよい。

【0075】

この場合、複数のアンテナを介して無線タグからの識別情報を取得するタグリーダ等の受信装置（換言すれば情報取得手段）が、アンテナを切り替えることなく、各アンテナから個々に識別情報を取得できるように構成されていれば、管理装置４０は、受信装置にて受信された識別情報をそのまま取得することができる。

【0076】

そしてこの場合、管理装置４０は、受信装置から取得した識別情報から各物品の位置を特定する際には、識別情報が複数のアンテナから得られたものであるか否かを判断して、識別情報が複数のアンテナから得られたものであれば、その複数のアンテナの中から、識別情報を送信した無線タグに最も近いアンテナを選択して、物品の位置を特定するようにすればよい。

【0077】

具体的には、例えば、同じ識別情報を取得した複数のアンテナの中から、各アンテナの電波の放射方向とは逆方向の端部位置である最下段のアンテナから最も離れたアンテナを選択し、物品は、そのアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとすればよい。

【0078】

つまり、上記実施形態では、電波の放射方向とは逆方向の端部位置である最下段のアンテナから最も離れたアンテナから、最下段のアンテナへと、識別情報を取得するのに用いるアンテナを順に切り替え、その切り替えたアンテナにて始めて取得された識別情報を、そのアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内の物品の識別情報として、特定するようにしているが、識別情報と、その識別情報を取得したアンテナとを把握できる場合には、識別情報を取得するのに用いるアンテナを切り替えることなく、識別情報に対応する物品の位置を特定できる。

【0079】

また、この場合、電波の回り込みによる誤判定を防止するには、同一の識別情報を取得した複数のアンテナの中から端部位置から最も離れたアンテナを選択して、物品の位置を特定する際、図４に示した物品管理処理（詳しくはＳ２１０〜Ｓ２３０）と同様の手順でそのアンテナにて識別情報を取得したときの信号レベルと、他のアンテナにて識別情報を取得したときの信号レベルとを比較するようにすればよい。

【0080】

次に、アンテナは、平面アンテナに限定されるものではなく、電波を一方向に放射可能なアンテナであればよい。
また、上記実施形態では、商品棚２に収納される商品の位置や数を管理するのに用いられる物品管理システムについて説明したが、本発明は、管理対象となる物品が、棚ではなく、例えば、水平方向或いは階段状に傾斜をつけて一列に並べられた配置領域（収納箱等）に配置されているような場合であっても、適用することができる。

【0081】

つまり、この場合、配置領域の配列方向一端側の端部位置と各配置領域の境界位置に、それぞれ、アンテナを設け、そのアンテナの電波の放射方向を、各配置領域の配列方向一端側から他端側を向くように設定すれば、上記実施形態と同様、各配置領域内への物品の配置状態を管理することができる。

【符号の説明】

【0082】

２…商品棚、４，６，８…棚板、１２…商品、１４，１６，１８…平面アンテナ、２０…ＲＦＩＤタグ、３０…ＲＦＩＤリーダライタ、４０…管理装置、４２…操作部、４４…記憶部、４６…表示部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】