特許 6473900 ２環境ゲームプレイシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6473900

(24)【登録日】2019年2月8日

(45)【発行日】2019年2月27日

(54)【発明の名称】２環境ゲームプレイシステム

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20190218BHJP

   A63B 67/02 20060101ALI20190218BHJP

【ＦＩ】

   A63B69/36 522B

   A63B67/02 A

【請求項の数】7

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-524324(P2016-524324)

(86)(22)【出願日】2014年7月1日

(65)【公表番号】特表2016-526449(P2016-526449A)

(43)【公表日】2016年9月5日

(86)【国際出願番号】US2014045106

(87)【国際公開番号】WO2015002983

(87)【国際公開日】20150108

【審査請求日】2017年5月9日

(31)【優先権主張番号】61/841,544

(32)【優先日】2013年7月1日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】519005439

【氏名又は名称】フライングティー テック リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100196221

【弁理士】

【氏名又は名称】上潟口 雅裕

(72)【発明者】

【氏名】ターウォーター ライアン エス

(72)【発明者】

【氏名】ヴォルブレヒト ジョン エム

(72)【発明者】

【氏名】ヴォルブレヒト ジェームズ ティー

【審査官】 吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００７／０３７７０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６３２２４５５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許第０４２８３０５６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００２６９７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０２２７７９２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第５３０３９２４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ ６９／３６

Ａ６３Ｂ ６７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モニタ（４００）を有する物理ティーボックス（１００）と、
複数の物理マーカ（２１０，２２０，２３０，２４０）を有する物理射程面（２００）と、
物理ゴルフボール（１１０）と、
を含み、
前記モニタ（４００）は仮想環境（１０）を描き、該仮想環境（１０）は、
前記物理ゴルフボール（１１０）に対応する仮想ゴルフボール（４９０）と、
前記物理射程面（２００）の前記複数の物理マーカ（２１０，２２０，２３０，２４０）に対応する複数の視覚キュー（４５０，４６０，４７０，４８０）であって、前記複数の物理マーカ（２１０，２２０，２３０，２４０）の間の相対位置及び距離が、前記複数の視覚キュー（４５０，４６０，４７０，４８０）の間で描かれる相対位置及び距離と同じである、複数の視覚キュー（４５０，４６０，４７０，４８０）と、
前記物理射程面（２００）の前記複数の物理マーカ（２１０，２２０，２３０，２４０）に対応しない、少なくとも１つの視覚的構成要素と、
前記物理ティーボックス（１００）から前記物理射程面（２００）までの前記物理ゴルフボール（１１０）の実際の飛行経路に対応する仮想ゴルフボール飛行経路（４９５）と、
を含み、
前記仮想環境（１０）は、
前記物理ゴルフボール（１１０）の飛行の後に前記仮想環境（１０）を再描画して、対応する前記仮想ゴルフボール飛行経路（４９５）により定められる前記仮想ゴルフボール（４９０）の新たな位置を示すとともに、
プレーヤが所望の前記物理マーカ（２１０，２２０，２３０，２４０）に目標を定め、ゴルフショットを行い、前記物理ティーボックスから前記物理射程面（２００）までの前記物理ゴルフボール（１１０）の飛行経路に対応する前記仮想ゴルフボール飛行経路（４９５）を前記モニタ（４００）が描画するのを見ること、のシーケンスを繰り返し実行することにより、仮想ゴルフをプレイすることを可能にするように構成されている、
ことを特徴とするゲームプレイ環境。

【請求項2】

前記モニタ（４００）は、前記物理射程面（２００）の前記複数の物理マーカ（２１０，２２０，２３０，２４０）のそれぞれからの前記物理ゴルフボール（１１０）の相対位置及び距離に対応する、前記複数の視覚キュー（４５０，４６０，４７０，４８０）のそれぞれからの相対位置及び距離に対応する前記仮想ゴルフボール（４９０）の仮想最終静止位置を描くことを特徴とする、請求項１に記載のゲームプレイ環境。

【請求項3】

前記複数の物理マーカ（２１０，２２０，２３０，２４０）に対応しない前記少なくとも１つの視覚的構成要素は、仮想ゴルフホールを含むことを特徴とする、請求項１に記載のゲームプレイ環境。

【請求項4】

前記複数の物理マーカ（２１０，２２０，２３０，２４０）に対応しない前記少なくとも１つの視覚的構成要素は、さらに、仮想ゴルフグリーン、仮想ゴルフフェアウェイ、仮想方向インジケータ、仮想サンドトラップ、仮想ウォーターハザード、仮想オービーマーカ、又は仮想背景の特徴を含んでいることを特徴とする、請求項３に記載のゲームプレイ環境。

【請求項5】

前記複数の視覚キュー（４５０，４６０，４７０，４８０）の１つの視覚キューが前記複数の視覚的構成要素の中の１つの視覚的構成要素にさらに近接して描かれるように、前記複数の視覚キューの描画を前記複数の視覚的構成要素に対して選択的に回転させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のゲームプレイ環境。

【請求項6】

前記少なくとも１つの視覚的構成要素は、トランプカード又は同心環を含む、請求項１に記載のゲームプレイ環境。

【請求項7】

前記複数の物理マーカ（２１０，２２０，２３０，２４０）に対応する前記複数の視覚キュー（４５０，４６０，４７０，４８０）が所望の前記視覚的構成要素に位置合わせして描かれるように、前記仮想環境（１０）の描画を選択的に調整するように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のゲームプレイ環境。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゲームプレイ環境に関連したシステム及び方法に関する。

【0002】

（関連出願の相互参照）
本出願は、２環境ゲームプレイシステムに関する米国特許出願第６１／８４１，５４４号に基づく利益を主張する。

【背景技術】

【0003】

物体（例えば、ゴルフボール、バスケットボール、野球ボール等）を追跡する従来の方法は、ドップラーレーダ技術、カメラベースの技術、高速３Ｄカメラベースの技術、及び立体センサを含む様々なタイプのセンサを使用する。センサは、物体を追跡するように構成することができ、コンピュータの支援により、コンピュータ化された仮想環境において物体の運動を再現することができる。運動競技分野では、これらの追跡システムは、仮想環境に対する仮想物体の運動に焦点を合わせた、コーチング用フィードバック、プレーヤの進歩、及びその他のトレーニング／改善用途を提供するために用いられてきた。従来技術は、主として、プレーヤの技術と、結果として得られる物体の飛行経路に対する影響とに関する分析を提供することに焦点を合わせている。これらのシステムは、ゴルフ指導の領域で特に有益であることが見いだされている。

【0004】

従来の室内ゴルフシミュレータは、上述のようなセンサを利用して室内仮想空間内でデータ点を表わす。このようなシミュレータは、センサによってボールを監視し、このセンサは、ＸＹＺデータ点を捕捉し、これらのデータ点を、ゴルフコースの仮想化ホールのような仮想空間内でデータ点の表現を生成するコンピュータシステムに伝える。従来技術は、データ点を捕捉してデータ点を純粋に仮想の環境に組み込むことに焦点を合わせており、そのゴルフボールを実際に打った物理環境に対する識別可能なリンクを伴わない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ボール又は他の物体を追跡し、そのボールを打った物理環境と連係する仮想ゲーミング環境内でボールの飛行経路を描画するシステム及び方法が必要とされていることは明らかである。本発明は、このような要求を解決すること、及びその要求を満たす技術を提供することに焦点を合わせる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書において、ティーボックス、射程面（ｒａｎｇｅ ｓｕｒｆａｃｅ）、及びモニタを含むゲームプレイ環境が説明される。ティーボックスは、プレーヤがゴルフボールを射程面上へ打つことを可能にするように構成される。射程面は、複数の物理マーカを有する。モニタは、プレーヤがティーボックス内に居ながらにしてモニタを見ることができるように位置決めされる。モニタは、所望の仮想ゲームに対応する仮想環境を描く。選択された特定のゲームに応じて、仮想構成要素の組がモニタ上に表示される。これらの仮想構成要素のうちの幾つかは、射程面上の物理マーカに対応する視覚キューである。プレーヤは、所望の視覚キューに対応する適切な物理マーカに目標を定めることによってゲームの目的を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】ゲームプレイに用いられる物理環境の斜視図を示す。

【図2】ボールが仮想環境を通って移動する経路を示す仮想環境の側面斜視図を示す。

【図3】仮想環境の第１の好ましい実施形態の正面斜視図を示す。

【図4a】仮想環境の第２の好ましい実施形態の平面図を示す。

【図4b】照準合わせのために仮想環境が調整された、図４ａからの第２の好ましい実施形態の平面図を示す。

【図4c】照準合わせのために仮想環境がさらに調整された、図４ａ及び図４ｂからの第２の好ましい実施形態の平面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の好ましい実施形態によれば、ゲームプレイ環境１０は、ティーボックス１００及び射程面２００を含む。ティーボックス１００は、ボール１１０及びモニタ４００を含む。射程面２００は、複数の物理マーカ２１０、２２０、２３０及び２４０を含む。図１は、ゲームプレイ環境１０の好ましい実施形態の斜視図である。ここではティーボックス１００内でゴルフボール１１０の上方に覆い被さるようにモニタ４００に面して位置しているプレーヤ３００が示されている。ティーボックス１００内のプレーヤ３００のこの特定の姿勢は、プレーヤ３００が物理マーカ２１０、２２０、２３０及び２４０を見ること、そしてさらにモニタ４００を見ることを可能にすることが理解される。図１はゲームプレイ環境１０の好ましい実施形態を示しているが、ゲームプレイ環境１０の構成部分のその他の実施形態及び配置が可能であることがさらに理解されるであろう。例えば、モニタ４００は、高く持ち上げることもでき、又はティーボックス１００内で調整可能な位置決めのための標準的なピボットマウントに取り付けることもできる。同様に、射程面２００上の複数の物理マーカの位置決めは、特定の実施形態での所望に応じて調整することができる。しかしながら、以下で論じるように、複数の物理マーカは、ゲームプレイを容易にするために一般に射程面２００全体にわたって分布させることが好ましい。好ましい実施形態において、物理マーカを、ティーボックス１００からおよそ６０ヤード、１３０ヤード、１８０ヤード、及び２１０ヤードの距離で射程面２００全体にわたって分布させる。

【0009】

図２を参照すると、ここではプレーヤ３００に対してモニタ４００上に表示される仮想環境が示されている。好ましい実施形態において、仮想環境１０は、ゴルフの仮想ゲームをプレイするように構成される。従って、図２に示される仮想環境は、ゴルフのグリーン４０２、プレーヤのスコアカード４０４、現在のプレーヤの情報ボックス４０６、複数のプレーヤの位置フラグ４１０、４２０及び４３０、複数の視覚キュー４５０、４６０、４７０及び４８０、仮想ゴルフボール４９０、及びゴルフボール飛行経路４９５を含むがこれらに限定されない、ゴルフゲームに適した複数の視覚的構成要素で構成される。

【0010】

これらの視覚的構成要素のうちの幾つかは、射程面２００及びティーボックス１００の物理的態様に対応する。例えば、視覚キュー４５０、４６０、４７０及び４８０は、物理マーカ２１０、２２０、２３０及び２４０にそれぞれ対応する。重要なことは、物理マーカ２１０、２２０、２３０及び２４０の間の相対位置及び距離が、視覚キュー４５０、４６０、４７０及び４８０の間で描かれるのと同じ相対位置及び距離であることである。射程面２００上の複数の物理マーカに対応する仮想環境における複数の視覚キューを示すことによって、ゴルフゲームの種々の望ましい特徴が可能になることが理解されるであろう。物理マーカと視覚キューとの対応から、野球、フットボール、アルティメットフリスビー、テニス、及びその他を含むがこれらに限定されない他のゲームも利益を受けることができることがさらに理解されるであろう。

【0011】

そのような利益の１つは、プレーヤ３００がゴルフボール１１０を打った後、ゴルフボール１１０が射程面２００上で静止した場所を、射程面上の複数の物理マーカの各々からのゴルフボール１１０の位置及び距離に対応する複数の視覚キューの各々からの位置及び距離にあるものとして仮想環境内に描くことができることである。例えば、ゴルフボール１１０の静止場所が、物理マーカ２２０の１０フィート北、物理マーカ２３０の１５フィート西、且つ物理マーカ２４０の４０フィート南である場合、モニタ４００は、仮想ゴルフボール４９０を、視覚キュー４５０の１０フィート北、視覚キュー４６０の１５フィート西、且つ４７０の４０フィート南にあるものとして示す。

【0012】

射程面２００上の複数の物理マーカに対応する複数の視覚キューを仮想環境内に示すこと別の利益は、ゴルフボール１１０がティーボックス１１０から射程面２００へ移動する実際の経路を仮想環境内に描くことができ、モニタ４００上に表示できることである。図２はこの経路４９５を示す。

【0013】

射程面２００上の複数の物理マーカに対応する複数の視覚キューを仮想環境内に示すことさらに別の利益は、プレーヤ３００が、仮想環境内に示される特定の視覚的構成要素に対応する複数の物理マーカを目標として用いることができることである。例えば、図４ａを参照すると、ゲームプレイ環境１０で実行される特定のゲームにおいて仮想ゴルフボール４９０を視覚的構成要素４９８（これはゴルフホール上のカップとして描かれている）の近くに静止させることが望ましい場合には、プレーヤ３００は、自身のゴルフショットを（ゴルフクラブ、ストロークの技巧、足位置、身体位置等を変更することにより）調整して、ゴルフボール１１０が視覚的構成要素２２０に最も近い視覚キューである視覚キュー４５０に対応する物理マーカ２１０の近くで静止するようになる機会を高めることができる。

【0014】

仮想環境を調整して、物理マーカ２１０、２２０、２３０及び２４０に対応する視覚キュー４５０、４６０、４７０及び４８０が所望の視覚的構成要素により良く位置合わせされるようにすることもできることが理解されるであろう。例えば、図４ｂは、図４ａと同じ仮想環境を示すが、但し、いまや視覚キュー４６０が視覚的構成要素４９８により近接するように、視点（ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ）が選択的に回転されている。図４ｃは、視覚キュー４６０が視覚的構成要素４９８にさらにもっと近接するように視点をさらに調整することができることを示す。従って、プレーヤ３００は、いまや、仮想ゴルフボール４９０を視覚的構成要素４９８の近くで静止させる機会を、そのゴルフショットの照準を視覚キュー４６０に対応する物理マーカ２２０に合わせることによって高めることができる。

【0015】

他の視覚的構成要素を表示してプレーヤ３００の照準合わせを補助することができることがさらに理解されるであろう。例えば、図４ａ、図４ｂ及び図４ｃでは、ティーボックス１００に対応する仮想ティーボックス４９９が示されており、プレーヤ３００が向首方向（ｈｅａｄｉｎｇ）０度で（射程面２００をそのまま真っすぐ前方に）ゴルフボール１１０を打った場合に仮想ゴルフボール４９０が移動する方向を示す方向インジケータ５００が表示されている。

【0016】

所望であれば、好ましい実施形態において、ゴルフゲームに適した、フェアウェイ、サンドトラップ、仮想ティーボックス、ウォーターハザード、及びオービーマーカを含むがこれらに限定されないその他の視覚的構成要素を用いることができることが理解されるであろう。さらに、必ずしも仮想ゴルフゲームのプレイには影響を与えないが仮想環境の背景を埋める、川、湖、家及び他の構造体、山、木、海、崖、雲及び他の天気関連構成物を含むがそれらに限定されない、仮想環境内に描かれるその他の視覚的構成要素を含むことが望ましい場合がある。図３は、モニタ４００上に示される仮想環境の別の好ましい実施形態を示し、これは、フェアウェイ［３００］、複数のサンドトラップ３１０、３１２、３１４、３１６、海３２０、山３３０、及びその他の列挙されていない視覚的構成要素を含む。

【0017】

図１に戻ると、好ましいゴルフゲームは、プレーヤ３００にモニタを見せて、最初のゴルフショットの照準をどこに合わせるべきか決めさせることで開始する。モニタ４００上に描かれる仮想環境は、初期状態ではゴルフホールの仮想ティーボックス内の仮想ボール４９０（実際のティーボックス１００内の実際のゴルフボール１１０に対応する）を示すことになる。仮想環境内に描かれる仮想ゴルフホールのフェアウェイの具体的な形状及び長さに応じて、プレーヤ３００は、その仮想ゴルフボールを最少のゴルフショットを用いてゴルフホールのグリーン上のカップの中に入れるための戦略を選択する。この戦略は、特定のゴルフクラブを選択し、ティーボックス１００内のゴルフボール１１０を打つことにより、ゴルフボール１１０が空中で特定の経路を通って射程面２００上へ飛ぶようにさせることを含むことができる。経路４９５は、仮想環境内に描かれ、モニタ４００上に示される。モニタは次に、仮想環境を再描画して仮想ゴルフボール４９０の新たな位置を示すことができる。プレーヤ３００が、所望の物理マーカに目標を定め、ゴルフショットを行い、次いでモニタが複数の物理マーカに対する実際のゴルフボール１１０の飛行経路に対応する仮想ゴルフボール４９０の経路４９５を描画するのを見ることを繰り返して、プレイが継続する。

【0018】

ゲームの種々の実施形態は、異なる目的及びゴールを有することが理解される。第１の好ましい実施形態において、目的は、可能な限り最少の数のゴルフショットを行って仮想ゴルフボール４９０をゴルフグリーン上のカップ４９８に入れることである。代替的なゲームの実施形態においては、プレーヤ３００は、ゲームの連続的なラウンドにおいて、仮想ゴルフボール４９０の静止位置が仮想環境内に描かれた仮想同心環にどれだけ近いかに基づいて得点を与えられる。さらに別の好ましい実施形態において、プレーヤのゴールは、仮想ゴルフボール４９０の経路４９５が、各プレイイングカード（ｐｌａｙｉｎｇ ｃａｒｄ）が特定の値を有する仮想トランプカードをインターセプトするようにさせることによって、各ラウンドでちょうど２１点を獲得することである。

【0019】

本発明の種々の実施形態の幾多の特徴及び利点を、本発明の種々の実施形態の構造及び機能の詳細と共に上記の説明において述べたが、本開示は例示的なものに過ぎず、特に本発明の原理内の部分の構造及び配置の事項において、添付の特許請求の範囲がその中で表現される、用語の広義の一般的な意味によって示される最大限の範囲まで、詳細に変更を行うことができることが理解される。本発明の教示を本発明の範囲及び思想から逸脱することなく他のシステムに適用することができることが、当業者には理解される。

【符号の説明】

【0020】

１０：ゲームプレイ環境
１００：ティーボックス
１１０：ボール
２００：射程面
２１０、２２０、２３０、２４０：物理マーカ
３００：プレーヤ
３００：フェアウェイ
３１０、３１２、３１４、３１６：サンドトラップ
３２０：海
３３０：山
４００：モニタ
４０２：ゴルフのグリーン
４０４：プレーヤのスコアカード
４０６：現在のプレーヤの情報ボックス
４１０、４２０、４３０：プレーヤの位置フラグ
４５０、４６０、４７０、４８０：視覚キュー
４９０：仮想ゴルフボール
４９５：経路
４９８：視覚的構成要素（ゴルフホール上のカップ）
４９９：仮想ティーボックス
５００：方向インジケータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図4c】