特許 6474170 後処理装置及びこれを用いた画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6474170

(24)【登録日】2019年2月8日

(45)【発行日】2019年2月27日

(54)【発明の名称】後処理装置及びこれを用いた画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/30 20060101AFI20190218BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20190218BHJP

   B65H 45/18 20060101ALI20190218BHJP

【ＦＩ】

   B65H45/30

   B65H37/06

   B65H45/18

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-201690(P2017-201690)

(22)【出願日】2017年10月18日

(62)【分割の表示】特願2014-54443(P2014-54443)の分割

【原出願日】2014年3月18日

(65)【公開番号】特開2018-8826(P2018-8826A)

(43)【公開日】2018年1月18日

【審査請求日】2017年10月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(72)【発明者】

【氏名】大野 哲弘

(72)【発明者】

【氏名】萱森 修

(72)【発明者】

【氏名】依田 一朗

(72)【発明者】

【氏名】作地 真一

(72)【発明者】

【氏名】込山 賢治

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１９１２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０８３１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６７６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０９３６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０９３２３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３７／００−３７／０６

Ｂ６５Ｈ ４１／００

Ｂ６５Ｈ ４５／００−４７／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを集積する集積部と、
前記集積部に集積されたシートを折り処理する折り処理手段と、
前記折り処理手段で折られた折シートを下流側の収納部に搬送する搬送経路と、
前記搬送経路に配置され、前記折シートを折り合わせた方向に押圧しながら前記収納部へ搬送する押圧手段と、
を備え、
前記押圧手段は、前記折シートを挟んだ状態で保持して搬送を停止し、前記折り処理手段によって後続のシートに折り処理した後に、搬送を再開する後処理装置。

【請求項2】

前記押圧手段は、前記折シートの折目に近接する位置を挟んだ状態で保持して搬送を停止し、前記折り処理手段によって後続のシートに折り処理した後に、搬送を再開する請求項１に記載の後処理装置。

【請求項3】

前記押圧手段は、前記搬送経路に配置され、前記折シートを前記収納部へ搬送する搬送ローラ対で構成され、前記搬送ローラ対に近接する位置に、前記折シートの折目を停止させるべく前記折シートの搬送を停止する請求項２に記載の後処理装置。

【請求項4】

前記折り処理手段によって後続のシートに折り処理される動作を監視する監視手段を更に備え、前記押圧手段は前記監視手段の監視に基づいて搬送を再開する請求項１乃至３に記載の後処理装置。

【請求項5】

複数のシートを集積する集積部と、
前記集積部に集積されたシート束を綴じ処理する綴じ手段と、
前記集積部に集積されたシート束を折り処理する折り処理手段と、
前記折り処理手段で折られた折シート束を下流側の収納部に搬送する搬送経路と、
前記搬送経路に配置され、前記折シート束を折り合わせた方向に押圧しながら前記収納部へ搬送する押圧手段と、
を備え、
前記押圧手段は、前記折シート束を挟んだ状態で保持して搬送を停止し、前記綴じ手段によって後続のシート束に綴じ処理した後に、搬送を再開する後処理装置。

【請求項6】

前記押圧手段は、前記折シート束の折目に近接する位置を挟んだ状態で保持して搬送を停止し、前記綴じ手段によって後続のシート束に綴じ処理した後に、搬送を再開する請求項５に記載の後処理装置。

【請求項7】

前記押圧手段は、前記搬送経路に配置され、前記折シート束を前記収納部へ搬送する搬送ローラ対で構成され、前記搬送ローラ対に近接する位置に、前記折シート束の折目を停止させるべく前記折シート束の搬送を停止する請求項６に記載の後処理装置。

【請求項8】

シート処理画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部から送られたシートを後処理する後処理部と、
から構成され、
前記後処理部は、請求項１から７のいずれか１項に記載の後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のシートを部毎に集積して折り処理仕上げする後処理装置に係わり、集積されたシート束を折り処理する折り処理機構の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

一般にこの種の装置は画像形成装置の後処理装置として、画像形成されたシートを集積部に部毎に集積してシート中央部を綴じ処理したのちに折り処理する製本仕上げ装置として知られている。

【0003】

例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に連結され、画像形成されたシートを第１の処理部に集積して綴じ処理する仕上げモードと、第２の処理部に集積して綴じ処理したのちに折り処理する仕上げモードを選択的に実行する装置が開示されている。

【0004】

同文献には、搬送経路に送られたシートを第１の処理部と第２の処理部に振り分け搬送し、第２の処理部ではシートを部揃え集積したのちに、その中央部を綴じ処理して折り合わせるマガジン製本機構が開示されている。この機構ではシートを折り処理したのちに排紙経路から収納スタッカに収納している。

【0005】

また、特許文献２には折り処理ロールの下流側にシート束の折目位置をプレスするプレス機構を配置し、このプレス手段で折り目個所を加圧したのちにスタッカに搬送する機構が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００８−１８４３２４号公報

【特許文献2】特開２０１３−４７１４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述のように、画像形成されたシートを部毎に集積して綴じ処理したのちに折り処理する装置は、既に知られている。このような折り処理機構で折目位置を確実に折り合わせるために折り処理機構の下流側に折り位置をプレスする加圧機構（増折り機構）を配置することも知られている。この増折り機構としては折目位置をプレスプレートで圧接する機構、或いは折目位置をローラ対で圧接する機構などが知られている。

【0008】

しかし従来の増し折り機構は、後続するシートの集積プロセスの進捗状況に関係なく、一定の加圧時間に設定している。従って折り機構の下流側における増折り加圧時間は後続するシートが集積され折り処理される時間の間に設定されるか、或いは増折り処理されたのちに後続シートの折り処理が実行されるかいずれかのタイミングに選定されていた。

【0009】

従って、先行するシートの排紙動作と、後続シートの集積動作を同時に実行する装置制御において後続するシートの集積動作（画像形成部から折り処理まで）を遅らせることなくスピーディに先行シートの増し折りと、後続シートの集積を同時に進行することは不可能であった。

【0010】

本発明は、連続的にシートを集積して折り処理する際に先行するシートの折り目位置のプレス成形する時間を、後続するシートの集積に進度に応じて設定することにより効率的な折り処理が可能である後処理装置の提供をその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するため、本発明に係る後処理装置においては、折り処理部と排紙部との間の排紙経路に配置した加圧手段が、折シートを挟んだ状態で保持して搬送を停止し、折り処理部によって後続のシートに折り処理した後に、折りシートの搬送を再開することを特徴としている。ここで、前記押圧手段は、前記折シートの折目に近接する位置を挟んだ状態で保持して搬送を停止し、前記折り処理手段によって後続のシートに折り処理した後に、搬送を再開する。

【0012】

本後処理装置の構成を詳述すると、シートを集積する集積部と、前記集積部に集積されたシートを折り処理する折り処理手段と、前記折り処理手段で折られた折シートを下流側の収納部に搬送する搬送経路と、前記搬送経路に配置され、前記折シートを折り合わせた方向に押圧しながら前記収納部へ搬送する押圧手段と、を備える。上記構成において、さらに、前記集積部に集積されたシート束を綴じ処理する綴じ手段を備える。

【0013】

ここで、上記制御手段は、集積部に後続するシートが集積され折り処理されるまでの後続動作時間に基づいて上記加圧時間を設定するように構成する。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、折り処理部と排紙部との間に配置した加圧手段の加圧時間を後続するシートが集積部に集積され折り処理されるまでの後続動作時間に応じて設定するものであるから、以下の効果を奏する。

【0015】

折り処理部で折り処理されたシートは、そのまま収納部に搬出されることなく、その上流側の排紙経路で後続するシートが集積部に集積されるまでの間、加圧手段で加圧され続けるから確実に折り目位置が折り処理される。

【0016】

また、加圧手段になる加圧時間は、後続するシートが集積部に集積されるまでの間であるから、後続するシートの折り処理を待たせることなくスピーディに折り処理を連続させることができる。

【0017】

更に本発明は、加圧手段を排紙部の上流側に位置する搬送ローラ対で構成することによって特別な加圧機構を配置することなく簡単な構造で折りシートを増折り成形することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明係わる画像形成システムの全体構成の説明図。

【図2】図１の画像形成システムにおける後処理装置の構成を示す説明図。

【図3】図２の後処理装置における要部の説明図。

【図4】図３の説明図における加圧ユニット（加圧手段）の説明図であり、（ａ）は加圧ユニットの排紙方向正面図を、（ｂ）は排紙直交方向の断面図を示す。

【図5】図３の後処理装置における加圧ユニットを制御する概念図であり、（ａ）はユニット構成の説明図であり、（ｂ）は加圧時間の設定の説明図。

【図6】図１の画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図である。

【図7】図６の制御構成における後処理動作の手順を示すフローチャートの一部。

【図8】図６の制御構成における後処理動作の図７に続く手順を示すフローチャート。

【図9】図２の後処理装置において排紙経路にトリマーユニットを配置したレイアウト構成の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下図示の実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は画像形成システムを示し、画像形成装置Ａと、後処理装置Ｂを備えている。後処理装置Ｂには、画像形成装置Ａから送られたシートを部毎（グループ毎）に集積する集積部Ｂ１と、集積されたシート束を折り処理する折り処理部Ｂ２と、折り処理されたシート束を収納する収納部Ｂ４が内蔵されている。

【0020】

本発明は、後処理装置Ｂにおいて折り処理部Ｂ２の下流側に排紙エリアＡｒを設け、このエリアにトリマーユニットＣと増折り加圧ユニットＤを選択的に配置することを特徴としている。以下後処理装置Ｂ、画像形成装置Ａの順に説明する。

【0021】

［後処理装置］
図２乃至図５に従って後処理装置Ｂの構成について説明する。図２は後処理装置Ｂの全体構成の説明図であり、図３及び図４は排紙部Ｂ３の詳細構成の説明図であり、図５は排紙部に配置された増折り加圧ユニットＤの制御説明図である。

【0022】

後処理装置Ｂは、図２に示すように、装置ハウジング１０と、このハウジング内に配置された第１、第２の後処理部１３,２５（１つの後処理部で構成しても良い）と、この後処理部に搬入口１１からシートを給送する搬送経路１２と、後処理されたシートを収納する収納部Ｂ４とで構成されている。

【0023】

第１の後処理部１３は搬送経路１２から送られたシートを処理トレイ１４上に集積して綴じ処理を施し、そのシート束をスタックトレイ１５に収納する後処理機構で構成されている。第２の後処理部２５は搬送経路１２から送られたシートを集積ガイド２６に積載して集積し、折り処理した後に、下流側の排紙エリアＡｒを通過してマガジントレイ２７（折りシート収納部；以下同様）に収納する。

【0024】

また排紙エリアＡｒは上流側の折り処理部Ｂ２で折り処理されたシート束を、断裁するトリマーユニットＣと、増折り加圧ユニットＤがオプションユニットとして選択的に配置される。つまり装置ハウジング１０には折り処理したシートを略直線状に支持し、トリミングカット又は増折りプレス成形する排紙エリアＡｒが折り処理部Ｂ２とマガジントレイ２７との間に配置されている。

【0025】

上記搬送経路１２は、図２に示すように、経路搬入口１１から経路排紙口１６にシートを案内する直線経路（湾曲経路であっても良い）で構成され、経路中央部に経路分岐口１２ａが配置されている。そして搬入口１１に供給されたシートを、排紙口１６からその下流側に配置された第１の後処理部１３に、経路分岐口１２ａからその下流側に配置された第２の後処理部２５（後述する折り処理部Ｂ２）にシートを案内する。

【0026】

このため搬送経路１２にはシートを搬送するローラ対（第１ローラ対１７、第２ローラ対１８、第３ローラ対１９、第４ローラ対２０）が配置され、図示しない駆動モータ（以下「搬送モータ」と云う）に連結されている。また搬入口１１には搬入ローラ１７（前記第１ローラ対）と、シートセンサ（入口センサ）Ｓｅ１が、排紙口１６には排紙ローラ２０（前記第４ローラ対）と、シートセンサ（排紙センサ）Ｓｅ２が配置されている。

【0027】

また経路分岐口１２ａには搬送ローラ１８（前記第２ローラ対）と、経路切換手段２１が配置されている。経路切換手段２１には図示しない作動ソレノイドなどのアクチュエータが連結されている。なお図示の搬送経路１２には、搬入口１１から送られたシートを第１の後処理部１３に向けて搬送する際に、このシートを一時的に滞留させるバッファ経路１２ｂが配置され、バッファローラ１９（前記第３ローラ対）の正逆転で搬入口１１から送られたシートを一時的に経路内に退避させて滞留させる。

【0028】

第１の後処理部１３には、前記処理トレイ１４にシートを位置決めするシート端規制手段２２とシートサイドを位置決めするサイド整合手段（不図示）が配置され搬送経路１２から送られたシートを所定の処理位置に積載して束状に集積する。また処理トレイ１４には束状のシートを綴じ処理するステープル手段２３（ユニット）が配置されている。図示２４は搬送経路１２から送られたシートを処理トレイ１４に案内する昇降ローラであり、シートを１枚ずつ処理トレイに案内するのと同時に、綴じ処理後のシート束を下流側のスタックトレイ１５に案内する。

【0029】

第２の後処理部２５は、搬送経路１２の経路分岐口１２ａから異なる搬送方向に分岐経路２８が配置され、この経路下流側に配置されている。この第２の後処理部２５（折り処理部；以下同様）はシートを積載収納する集積ガイド２６と、このガイドに配置され、集積されたシート（束）を綴じ処理する綴じ処理手段２９と、集積されたシート束を折り処理する折り処理手段３０で構成されている。

【0030】

集積ガイド２６は上流側の分岐経路２８から送られたシートを積み重ねて収納するガイド部材（プレート部材）で構成され、図示の集積ガイド２６は装置ハウジング１０の鉛直方向に配置されている。集積ガイド２６の下端部にはシートの先端部を係止する先端規制ストッパ３１が配置されている。図示の先端規制ストッパ３１は集積ガイド２６に沿って摺動可能（スライダブリー）に装置フレームに取り付けられ、シートをサイズに応じて位置移動するようになっている。

【0031】

折り処理手段３０は、集積ガイド上に集積されたシート束を中央部から折り合わせる折りロール手段３２と、折りブレード手段３３で構成されている。折りロール手段３２は互いに圧接する一対のローラ対で構成され、シート束を折り処理する方向に回転可能に図示しない駆動モータ（以下「折り処理モータ」と云う）に連結されている。また折りブレード手段３３は、シート束の折目位置を折りロール対のニップ間に挿入するプレート部材で構成され、ラック−ピニオン機構でシフトモータＭ１に連結されている。

【0032】

上記折りロール手段３２は、互いに圧接するローラ対、或いは圧接離間可能なローラ対で構成され、シート束を折り処理する際にはシート束を緊密に挟圧する。またこのローラ対を圧接離間可能に構成する場合には、シート束を折り合わせるときには圧接させ、折り合わせたのちには、離間させてシート後端部に皺、損傷が生ずるのを防止する。

【0033】

図３に従って排紙部Ｂ３の構成を説明する。折り処理部Ｂ２の下流側には排紙部Ｂ３が配置されている。図３に示すように、折り処理部Ｂ２と収納部Ｂ４（後述）との間に排紙部Ｂ３が配置されている。排紙部Ｂ３は、折り処理されたシート束を載置する排紙ガイド部材３５と、シートを搬送する搬出ローラ対（ベルトであっても良い）３６で構成されている。図示の排紙ガイド部材３５は、シートを排紙方向に案内するペーパーガイドで構成され、搬出ローラ対３６は第１第２第３のローラ対３６ａ、３６ｂ、３６ｃで構成されている。各ローラ対３６ａ〜３６ｃは図示しない排紙モータに連結され、各ローラは同一の周速度で排紙方向に回転するように構成されている。

【0034】

特に図示の装置は、第１第２第３搬出ローラ対３６ａ、３６ｂ、３６ｃ（必ずしも三対必要ではなく、一対であっても良い）で折りシートを加圧成形する増折り加圧ユニット（加圧手段Ｄ）を構成している。そして搬出ローラ対３６は、少なくともその一つ第３搬送ローラ対３６ｃは折りシート束の折目位置に近接する位置に配置されている。

【0035】

上記搬出ローラ対３６ａ、３６ｂ、３６ｃは図４（ａ）に示すように、間隔を隔てて折りシートＳの全体を押圧するように配置され、その一つ第３搬送ローラ対３６ｃはシートの折目位置Ｘを押圧する位置に配置されている。また搬出ローラ対３６の幅方向は、同図（ｂ）に示すように、シート幅の全長をほぼ均一に押圧するように配置されている。

【0036】

以上説明したように排紙部Ｂ３は、搬送方向に折りシートＳの最大サイズ長さを収納する排紙エリアＡｒが折り処理部Ｂ２の下流側に配置され、このエリアに加圧手段Ｄ（加圧ユニット）と後述するトリマーユニットＣは選択的に装着（オプション装備）されるようになっている。

【0037】

そこで本発明は、折り処理部Ｂ２から排紙部Ｂ３に折りシートＳを移送する際に、折りシートを静止させた状態で所定時間加圧するか、若しくは折りシートを低速度で送りながら所定時間加圧する制御機構を特徴としている。

【0038】

上述の搬出ローラ対３６（加圧手段）は排紙モータ（不図示）に連結されている。この排紙モータの制御手段４０（制御ＣＰＵなど）は、折り処理部Ｂ２から送られたシートを排紙エリアＡｒに搬入した段階で、搬出ローラ３６を停止するか、或いは低速度で減速搬送する。そしてこのローラ停止時間、若しくはローラ低速回転時間は後続するシートが集積部Ｂ１に集積される後続動作時間Ｔに従って異ならせる。

【0039】

つまり折り処理したシート束を収納部Ｂ４にストレートに搬出することなく、後続するシートの集積部Ｂ１から折り処理Ｂ２までの動作の進捗状況に応じて搬送トラブルを生じない程度に折り処理シートを排紙エリアＡｒに待機させた後、収納部Ｂ４に収納する。

【0040】

このため、制御手段４０は例えば以下のように構成する。図５（ｂ）に示すように、ＣＰＵクロックをカウントする計時手段４１を折り処理動作の終了（例えば、折りブレード手段３３の退避動作）でカウンターをリセットしてタイマ起動する。そして、折りシートを所定の排紙エリアＡｒに搬送して搬出ローラ対３６で加圧する。このとき搬出ローラ対３６は停止状態、又は低速度状態に維持する。

【0041】

また制御手段４０は、タイマ起動と同時に「後続動作を監視」する。この後続動作の監視は、排紙エリアＡｒに滞留させた先行シートに後続するシートが（１）「集積部Ｂ１に搬送される後続シートの集積状況監視（以下、集積動作監視という）」か、（２）集積動作監視と同時に「集積部Ｂ１に集積された後続シートを折り処理動作の監視（以下集積・折り動作監視という）」のいずれかの方法を採用する。

【0042】

上記「集積動作監視」を採用すると、後続シートが、数枚程度の極小折り処理製本のときと、数百枚程度の極大折り処理製本のとき、にケースバイケースで下流側の先行シートを増折り成形することができる。つまり極小折り処理製本のときには先行シートの増折り時間は短く、極大折り処理製本のときには先行シートの増折り時間は長く設定されることとなる。

【0043】

従って後続シートの処理動作を中断させて先行シートの増折り成形を実行するタイムロスが生ずることも、また後続シートを集積途中で先行シートの増折り成形を中断させて搬出する機械ロスを招くことがない。

【0044】

上記「集積・折り動作監視」を採用すると、後続シートを集積部Ｂ１に集積し、その後に後続シートを綴じ処理する動作時間と、折り処理する動作時間との合計時間を先行シートの増折り成形に使用することができる。

【0045】

なお綴じ処理動作時間と折り処理動作時間は、シート束のシート枚数に関係なくほぼ一定であるため、実質的には後続するシートのシート枚数に応じて先行シートの増折り時間を設定するように構成することも可能である。

【0046】

排紙部Ｂ４の構成について説明する。排紙経路３７の下流側には折り処理されたがシートを収納するマガジントレイ２７が配置してある。

【0047】

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは上述した後処理装置Ｂの上流側に配置され、シート上に画像を形成して排紙口６０から下流側の後処理装置Ｂに送る。図示の画像形成装置Ａは装置ハウジング５０内に給紙部５１と、画像形成部５２と、排紙部５３と、データ処理部５４を備えている。

【0048】

給紙部５１は、画像形成するためのシートを給紙スタッカ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ（給紙カセット）を備え、オペレータが選択したサイズのシートを１枚ずつ下流側の画像形成部５２に繰り出す。

【0049】

画像形成部５２は、給紙部５１から選択されて給送されたサイズのシートに指定された画像データで画像を形成する。画像形成機構は、図示の静電印刷機構、インクジェット印刷機構、転写リボン印刷機構、サーマル印刷機構、オフセット印刷機構など種々の画像形成機構が採用可能である。

【0050】

図示の静電印刷機構について説明すると、感光体ドラム５５に光学ビーム（発光器）５６で潜像を形成し、現像器５７でトナーインクを付着させてドラム表面に画像を形成する。そして給紙部５１から送られたシートにチャージャ５８で画像を転写させる。排紙部５３は、チャージャ５８から送られたシートを加熱して画像を定着させ、排紙経路５９から排紙口６０に移送する。この排紙口６０には、デュープレックス経路６１が連結され、排紙口６０から搬出したシートの搬送方向を反転（スイッチバック搬送）させて、シートを表裏反転させて再び画像形成部５２に給送し、シート裏面側に画像を形成した後に排紙口６０から搬出する。

【0051】

図示６２はスキャナユニットであり、原稿をセットするプラテン６３と、プラテン上の原稿をスキャンして画像読み取りする読取キャリッジ６４と、読み取った画像データを画像形成装置Ａのデータ処理部５４に転送する画像処理部６５を備えている。

【0052】

図示６６はフィーダユニットであり、給紙スタッカ６７上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離してプラテン６３に給送し、読取後の原稿シートを排紙スタッカ６８に収納する。

【0053】

［制御構成］
図１の画像形成システムにおける制御構成を説明する。図示のシステムは画像形成制御部４３と、後処理制御部４６で構成されている。画像形成制御部４３は、モード選択手段４４と入力手段４５とを備え、オペレータが設定した画像形成モードに従って画像形成装置Ａを制御する。これと共にモード選択手段４４で設定された後処理モードを後処理制御部４６にコマンド転送する。

【0054】

後処理制御部４６は集積動作制御部４６ａと、綴じ処理動作制御部４６ｂと、折り処理動作制御部４６ｃと、排紙動作制御部４６ｄで構成されている。排紙動作制御部４６ｄには後続動作監視手段４７と加圧手段制御手段４８が設けられている。

【0055】

後続動作監視手段４７は次のいずれかの方法で構成する。
（１）画像形成装置Ａの制御部４３から発信されたジョブエンド信号（後続シートの画像形成ジョブ終了）を、基準に「後続動作の終了」を判別する。
（２）画像形成装置Ａの制御部４３から送られた後続シートのシート枚数情報と画像形成条件から後続シートの「後続動作の終了タイミング（見込み）」を判別する。
（３）搬送経路１２に配置されたセンサからのシート検出信号と、そのカウンターから、「後続動作の終了タイミング（見込み）」を判別する。
（４）搬送経路１２に配置されたセンサからのシート検出信号のインターバルから後続シートの搬送終了タイミングを判別する。

【0056】

次に図７、図８に従ってシート折り処理動作における動作フローを説明する。後処理装置Ｂの制御手段４６は上流側の画像形成装置Ａからシートが搬入されると搬送経路１２の搬入口１１からこのシートを受け入れる（シート搬入；Ｓｔ０１）。制御手段４６は搬送経路１２の搬送手段を駆動してシートを搬送する。このとき制御手段４６は搬入口１１から送られたシートを分岐経路２８から折り処理部Ｂ２に案内する（経路搬送；Ｓｔ０２）。するとシートは集積ガイド２６に積層状に積重ねられ、図示しない整合手段で排紙直交方向の姿勢を基準位置に整合される（シート集積＆整合；Ｓｔ０３）。

【0057】

制御手段４６は集積部Ｂ１に搬入されたシートが最終シートであるか否かを判別し、最終シートのときには次ステップに移行する。この判別は画像形成装置Ａからのジョブエンド信号で判断する方法などを採用する（最終シート判別；Ｓｔ０４）。制御手段４６はステープル処理が指定されているときには、集積されたシート束にステープル綴じ位置に移動する（ステープル処理；Ｓｔ０５）。そして綴じ処理手段２９でシート束の折目位置を綴じ処理する（綴じ処理動作；Ｓｔ０６）。この場合のシート束の移動は先端規制ストッパ３１をシフトモータＭ１で位置移動させる。

【0058】

綴じ処理動作の終了後、制御手段４６はシート束を綴じ位置から折り位置に位置移動する。この移動はシフトモータＭ１の回転で行う（シート折位置送り；Ｓｔ０７）。そして制御手段４６はシート束の折り処理位置実行する（折り処理；Ｓｔ０８）。この折り処理は折りロール手段３２の回転と折りブレード手段３３の待機位置から作動位置への移動によって行う。

【0059】

次に制御手段４６は、折りロール手段３２から搬出されるシートを排紙エリアＡｒに移送する。この折りシートの移送は搬出ローラ対３６の回転で行う（折りシート排紙経路移送；Ｓｔ０９）。そして制御手段４６は、後続シートがあるか否か判別する（Ｓｔ１０）。

【0060】

「後続シートなしのとき」
制御手段４６は増折り成形するか後処理モード設定時の設定コマンドを判断し、増折りしないときには、ステップＳｔ１４に移行する（Ｓｔ１１）。また制御手段４６は増折りするときには、折りシートＳの後端を図示しないセンサで検出したとき、搬出ローラ対３６を停止する。このとき排紙エリアＡｒ内で折りシートＳは搬出ローラ対３６にニップされ加圧された状態で静止される（先行シート加圧成形開始；Ｓｔ１２）。

【0061】

制御手段４６は、所定の加圧時間が経過してか否かを判断する（Ｓｔ１３）。この加圧時間は、前述したように後続するシートの集積動作を監視する手段からの時間経過信号か、或いはその見込み時間から設定される。そして制御手段４６は所定の加圧時間が経過した段階で、先行シートを搬出する（先行シート排紙；Ｓｔ１４）。この搬出動作は搬出ローラ対３６を排紙モータで駆動回転させる。すると先行シートは下流側の収納部Ｂ４（マガジントレイ）に収納される（スタッカ収納；Ｓｔ１５）。

【0062】

「後続シートありのとき」
ステップＳｔ１０で「後続シートあり」のときには、制御手段４６は、増折り成形するか後処理モード設定時の設定コマンドから判断する（増折り成形；Ｓｔ１６）。増折りしないときにはステップＳｔ２０のシート搬出動作に移行する。また、増折りするときには加圧時間を設定する。

【0063】

これと共に制御手段４６は、後続シートを搬送経路１２から集積部Ｂ１に案内して集積動作を並行して実行する（後続シートを集積＆整合；Ｓｔ２２）。そして例えば後続シートのジョブエンド信号も画像形成装置Ａから受信するなど後続シートの集積動作の終了、または見込み時間を監視する（後続シートジョブエンド；Ｓｔ０２３）。

【0064】

制御手段４６は上記監視手段から加圧手段Ｄによる加圧時間を設定する（加圧時間設定；Ｓｔ１７）。そして、排紙エリアＡｒに滞留させて先行シートの加圧を開始する（先行シート加圧開始；Ｓｔ１８）。そこで制御手段４６は、所定の設定時間は経過したか否か判断する（Ｓｔ１９）。所定時間経過したときには制御手段４６は排紙モータを起動して搬出ローラ対３６を排紙方向に回転させる（先行シート排紙；Ｓｔ０２０）。すると先行シートはマガジントレイ２７に収納される（スタッカ収納；Ｓｔ０２１）。

【符号の説明】

【0065】

Ｂ１ 集積部
Ｂ２ 折り処理部
Ｂ３ 排紙部
Ｂ４ 収納部
Ａｒ 排紙エリア
Ｄ 増折り加圧ユニット
１２ 搬送経路
１２ａ 経路分岐口
２５ 第２の後処理部
２６ 集積ガイド
２７ マガジントレイ
２８ 分岐経路
３２ 折りロール手段
３３ 折りブレード手段
３５ 排紙ガイド部材
３６ 搬出ローラ対
３６ａ 第１ローラ対
３６ｂ 第２ローラ対
３６ｃ 第３ローラ対
３７ 排紙経路
４６ 後処理制御部
４７ 後続動作監視手段
４８ 加圧手段制御手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】