１ ロボット制御システム　　 ２ カメラ　　 ３，３ａ〜３ｃ ＡＲマーカ　　 ４，４０，４１ コンピュータ　　 ５，５ａ〜５ｃ，１５，５０ 対象物　　 ６ａ〜６ｃ バウンディングボックス　　 ７ａ〜７ｆ，７０，７１ 画像　　 ８，８０，８１ データベース　　 ９ モデル生成コンピュータ　　 ９ａ 分類器　　 ９ｂ 回帰器　　 １０ 学習データセット生成手段　　 １１ 物体認識及び位置姿勢推定手段　　 １２ ベルトコンベア　　 １３ ロボット　　 １３ａ ロボットアーム　　 １４，１４ａ〜１４ｃ 学習データセット生成治具（台座）　　 １５ａ〜１５ｄ 面　　 １６ａ〜１６ｃ 認識用バウンディングボックス　　 １７，１７ａ〜１７ｃ 台座部　　 １８ 支柱　　 １９ａ〜１９ｈ 矢印　　 ２０，２１ 撮像手段　　 ３０ 学習データセット生成治具　　 ３３ 基準マーカ（ＡＲマーカ）　　 ３４ 人の手　　 ３５ａ〜３５ｃ 把持位置計測用マーカ（ＡＲマーカ）　　 ３６ ペットボトル　　 ３８ ポイント　　 ４０ａ ＡＲマーカ認識手段　　 ４０ｂ 対象物認識手段　　 ４０ｃ バウンディングボックス設定手段　　 ４０ｄ 対象物の姿勢推定手段　　 ４０ｅ 重心位置推定手段　　 ４０ｆ バウンディングボックス割付手段　　 ４１ａ 物体認識手段　　 ４１ｂ 認識用バウンディングボックス設定手段　　 ４１ｃ 学習済みモデル　　 １２０ コンベア　　 １２０ａ コンベアベルト　　 １２０ｂ 回転機構　　 １２０ｃ 直動機構