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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6474238
(24)【登録日】2019年2月8日
(45)【発行日】2019年2月27日
(54)【発明の名称】薄い布を折畳む装置
(51)【国際特許分類】
B65H 45/12 20060101AFI20190218BHJP
A61F 13/00 20060101ALI20190218BHJP
B65H 45/28 20060101ALI20190218BHJP
【ＦＩ】
B65H45/12
A61F13/00 301A
B65H45/28
【請求項の数】1
【全頁数】12
(21)【出願番号】特願2014-233692(P2014-233692)
(22)【出願日】2014年11月18日
(65)【公開番号】特開2015-120597(P2015-120597A)
(43)【公開日】2015年7月2日
【審査請求日】2017年11月9日
(31)【優先権主張番号】特願2013-241554(P2013-241554)
(32)【優先日】2013年11月22日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】517221619
【氏名又は名称】有限会社ＥＭＳ
(74)【代理人】
【識別番号】100099254
【弁理士】
【氏名又は名称】役 昌明
(74)【代理人】
【識別番号】100139675
【弁理士】
【氏名又は名称】役 学
(72)【発明者】
【氏名】太縄 晋司
【審査官】
冨江 耕太郎
(56)【参考文献】
【文献】
特公平７−１１５７９６（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】
特開昭６０−１１４８８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６５Ｈ４５／００−４５／３０
Ａ６１Ｆ１３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ほぼ正方形の薄い布の２つの縁が直交する第１の頂点と、
この第１の頂点と反対側にあって他の２つの縁が直交する第２の頂点とを有し、
上記第１の頂点の内角をほぼ３等分するように、山折り線分と、谷折り線分とを形成して、
上記正方形の薄い布を上記山折り線分に沿って山折りし、上記谷折り線分に沿って谷折りすることにより、断面形状がＳ字状またはＺ字状に折畳む装置であって、
上記山折り線分と、上記谷折り線分と、上記第２の頂点で交叉する２つの縁とにより囲まれた形状で、先端が鋭角で後端がほぼ直角である線対称の四角形のあおり板と、このあおり板の谷折り線分に沿って設けられた竿とにより構成される折畳部材を具備し、
上記折畳部材のあおり板の先端部および後端部に、上記正方形の薄い布の対角線を合わせるように、上記薄い布を上記あおり板の上に載置したのち、上記竿を回動軸として上記あおり板を１８０度回動することにより、上記薄い布を断面形状がＳ字状またはＺ字状に折畳むことを特徴するほぼ正方形の薄い布を折畳む装置。
この第１の頂点と反対側にあって他の２つの縁が直交する第２の頂点とを有し、
上記第１の頂点の内角をほぼ３等分するように、山折り線分と、谷折り線分とを形成して、
上記正方形の薄い布を上記山折り線分に沿って山折りし、上記谷折り線分に沿って谷折りすることにより、断面形状がＳ字状またはＺ字状に折畳む装置であって、
上記山折り線分と、上記谷折り線分と、上記第２の頂点で交叉する２つの縁とにより囲まれた形状で、先端が鋭角で後端がほぼ直角である線対称の四角形のあおり板と、このあおり板の谷折り線分に沿って設けられた竿とにより構成される折畳部材を具備し、
上記折畳部材のあおり板の先端部および後端部に、上記正方形の薄い布の対角線を合わせるように、上記薄い布を上記あおり板の上に載置したのち、上記竿を回動軸として上記あおり板を１８０度回動することにより、上記薄い布を断面形状がＳ字状またはＺ字状に折畳むことを特徴するほぼ正方形の薄い布を折畳む装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は例えば手術等で使われるガーゼを畳む場合の様に、四角形の薄い布シートをその一部を表面側に重ね他の一部が裏面側に重なる様に２本の折り目線に沿って断面がＳ字状またはＺ字状に折り畳む為の装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来医療機関で手術の際に使用されるガーゼは医師が必要に応じて素早く正確に取り出せる様に複雑な形に折り畳まれている。この為これらガーゼは人の手作業によって折り畳まれていたが、稀に雑菌やゴミ等が着きやすく、衛生上からも好ましくなく医療機関等からの指摘もされていて、人手を最小限にした自動折り畳み機の実用化が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特公平７−１１５７９６号公報
【特許文献2】特開２００９−８３８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
医療機関で手術等の際に使用されるガーゼの生産は最終段階で複雑な形に畳む必要がある為人件費等が低く労働力の豊富な国で、手作業により生産されていて、稀に雑菌やゴミ等が着きやすく、衛生上も好ましくなく医療機関等からの指摘もされていて、衛生管理上からも日本国内での生産が望まれてるが、折り畳む作業にかかる人件費が大きな問題であった、これらを解決する為に各種の自動折り畳み機が開発されて来たが軽くて薄いガーゼを複雑な形に畳むのは容易でなく、実用機として稼働していない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
図１の四角形の薄い布Ａの２本の折り目ＢとＣを、図２のＢとＣの様にＳ字状もしくはＺ字状の様に折り畳み、さらに図２の折り目Ｄに沿って図3の様に上側もしくは下側に畳む為の装置である。図４のロール状に巻かれた原反Ｆは送りロールＧによってガイドＨの上まで運ばれ、センサーＩによって薄い布Ａの緯糸の織られていない部分Ｊを感知して決められた位置でカッターＫが動いて原反Ｆから薄い布Ａをカットして切り離して、ガイドＬの上に落とし所定の位置で止まる。引出竿Ｍが出て来て、薄い布Ａを掴んであおり板Ｎの上まで運んでくる、図１の薄い布Ａの上に折り目Ｃに沿って折り目竿Ｏがあおり板Ｎのシャフト部Ｐの上に降りてきて薄い布Ａの折り目Ｃが正しく折られる様にする、あおり板Ｎは薄い布の折り目Ｂを持ち上げながら、折り目竿Ｏを巻き込む様に１８０度回転し、瞬時にして薄い布ＡはＳ字状もしくはＺ字状に畳まれるとコンベアーＱがＲの方向に動き送りローラーＳが回転して、畳まれた薄い布Ｔをあおり板Ｎと折り目竿Ｏから引き抜く、畳まれた薄い布ＴはコンベアーＱから徐々に離れて受け板Ｕの上に３分の２程移ると、折込板Ｖが降りてきて、１図の折り目線Ｄの位置で畳まれた薄い布Ｔを二つに折る、受け板Ｕはバネで開き二つに折られた薄い布Ｔは下のコンベアーＷの上に落ちて重なって所定の位置まで運ばれるので取出し作業が非常に簡素化される、事を特徴とした薄い布折り畳み装置。
【0006】
畳まれた薄い布ＴはコンベアーＱから徐々に離れて受け板Ｕの上に３分の２程移ると、図１５のハンガーアームハンガーアームａが動いてハンガー装置ｂからハンガーピンｃを持ち上げて畳まれた薄い布Ｔを2図Ｄの折り畳み線Ｄの所を持ち上げてハンガーピンレールｄの上に移し重なって所定の所まで連続して運ばれるので取出し作業が非常に簡素化される、事を特徴とした薄い布折り畳み装置。
【0007】
畳まれた薄い布ＴはコンベアーＱから徐々に離れて受け板Ｕの上に３分の２程移ると、図１６のハンガーアームａが動いてハンガーピンｃを持ち上げて畳まれた薄い布Ｔを２図Ｄの折り畳み線Ｄの所を持ち上げて収納ケースｅの中に運ぶと、ハンガーピン引き抜きローラーｆがハンガーピンｃを引き抜きハンガーピン樋ｇの中に落とす。ハンガーピンｃはハンガーピン樋ｇの中を落ちて所定の所に落ちてきて次の薄い布Ｔを持ち上げるのでハンガーピンｃを抜いてハンガー装置ｂの中に戻す手間が不要になるので作業が簡素化される事を特徴とした薄い布折り畳み装置。
【発明の効果】
【0008】
この機械は原反Ｆから1枚づつ切断され運ばれた薄い布Ａはこの薄い布Ａの下に設置されているあおり板Ｎのシャフト部に沿って薄い布Ａの上から固定竿Ｏを巻き込む様に１８０度回転して瞬時にして薄い布ＡをＳ字状もしくはＺ字状に折り畳まれる。
【0009】
Ｓ字状もしくはＺ字状に畳まれた薄い布ＴはさらにコンベアーＱと送りローラーＳによってあおり板Ｎと固定竿Ｏから引き抜かれて受け板Ｕの上まで出ると、２図の折り畳み線Ｄの位置でさらに２図の折り畳み線Ｄの位置を折り込み板Ｖが降りてきて、Ｓ字状もしくはＺ字状の折り畳まれた薄い布Ｔを二つに折り畳んで下のコンベアーＷの上に落として重ね、所定の所まで運ばれるので取り出し作業が簡素化される。
【0010】
外にＳ字状もしくはＺ字状に畳まれた薄い布を下からハンガーピンｃで持ち上げてハンガーピンレールｄの上に運んで連続して所定の位置まで運ばれる様に出来る。尚所定の位置まで運ばれたハンガーピンｃをハンガーピン外し装置で取り外してそのままハンガーピン樋ｇの中に落として元の位置へ運ばれるので１本のハンガーピンｃを連続して使う事が出来るので作業がし易くなる様な目的に合った方法を選ぶ事が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】薄い布・ガーゼの平面図
【図4】本件発明の概略図、原反Ｆが1枚の薄い布に切断され、あおり板Ｎの上まで運ばれた平面図
【図5】薄い布Ａが畳まれる為のあおり板Ｎと固定竿Ｏ、コンベアーＱ、引き抜き竿Ｍ、受け板Ｕの平面図
【図6】引き抜き竿Ｍが薄い布Ａを引き抜いて、あおり板Ｎの上まで運んできた平面図
【図7】あおり板Ｎが薄い布ＡをコンベアーＱの上に畳み終えた平面図
【図8】引き抜き竿Ｍが薄い布Ａをあおり板Ｎの上まで運んできた側面図
【図9】あおり板Ｎが薄い布Ａを畳み始めた側面図
【図10】あおり板Ｎが薄い布Ａを固定竿Ｏを巻き込んでＳ字状もしくはＺ字状に畳み終える寸前の側面図
【図11】あおり板Ｎが薄い布Ａをコンベアーの上にＳ字状もしくはＺ字状に畳み終えた側面図
【図12】薄い布ＡがコンベアーＱの上に畳まれたコンベアー側からの側面図
【図13】畳まれた布ＴがコンベアーＱと補助ロールＳで受け板Ｕの上まで運ばれたコンベアー側からの側面図
【図16】畳まれた布Ｔが受け板Ｕの上に来て図２の折込み線Ｄの位置をハンガーアームａが動いてハンガーピンｃを持ち上げながら二つに折って持ち上げてハンガーレールｄの上まで運ぶとハンガーピン抜きロールｆがハンガーピンｃを抜いてハンガーピン樋ａの中に落とす装置の側面図
【図17】第２の実施例に係る薄い布・ガーゼの平面図
【図20】第２の実施例に係る布折畳機の全体構成を示す図
【図21】第２の実施例に係る布折畳機のＳ字状に折り畳む機構を説明する図面
【図22】第２の実施例に係る布折畳機の二つに折り畳む機構を説明する図面
【図23】第２の実施例に係る布折畳機の折畳布完成品の排出機構を説明する図面
【発明を実施するための形態】
【0012】
図４のロール状に巻かれた原反Ｆは送りロールＧによって送られ、センサーＩが原反の中で緯糸が織られてない箇所Ｊを感知し、カッターＫによって切断され１枚の薄い布Ａと成ってガイドＬの上を滑って所定の位置で止まる。引出竿Ｍが出て来て薄い布Ａを掴んであおり板Ｎの上まで運んでくる。また別の方法としては、図４のロール状に巻かれた原反Ｆの緯糸の織られていない箇所Ｊを櫛状の送り竿が送り出してガーゼ１枚分を所定の位置まで送り出すと、カッターＫが動いて原反Ｆからガーゼ１枚分を切断する。カッターＫが元の位置に戻ると、櫛状の送り竿も元の位置まで戻り自然に原反Ｆの緯糸の織られていない箇所Ｊの隙間に入り、切断された薄い布ＡはガイドＬを滑って所定の位置で止まるようにすることも可能である。
図１の薄い布Ａの折り目線Ｃが正しく折られる様に、薄い布Ａの折り目線Ｃに沿って折り目竿Ｏが薄い布Ａの上に降りてくる。あおり板Ｎが薄い布Ａの折り目線Ｂを持ち上げながら、折り目竿Ｏを巻き込む様に１８０度回転し、瞬時にして薄い布ＡをＳ字状もしくはＺ字状に畳まれる。コンベアーＱがＲの方向に動き、送りロールＳが回転して、畳まれた薄い布Ｔをあおり板Ｎと折り目竿Ｏから引き抜く。畳まれた薄い布ＴはコンベアーＱから徐々に離れて受け板Ｕの上に３分の２程移ると、図２の折り目線Ｄに折込板Ｖが降りていき、受け板Ｕが折れて畳まれた薄い布Ｔを二つに折り畳んで下のコンベアーＷの上に落とし重なって所定の位置まで運ばれるので取り出し作業が非常に簡素化される、事を特徴とした薄い布折り畳み装置。
【0013】
図１７から図２３により第２の実施例を説明する。図１７の四角形（略正方形状）の薄い布ＡＡの２本の折り目ＢＢとＣＣを、図１８のＢＢとＣＣのようＳ字状もしくはＺ字状のように折り畳み、さらに図１８の折り目ＤＤに沿って図１９のように上側もしくは下側に畳むための装置である。図２０のロール状に巻かれた原反ＥＥは、原反の緯糸の織られていない図２０のＦＦの部分に送り装置ＧＧの櫛ＨＨがはまり込み、送り装置ＧＧの決められた運動量だけ原反ＥＥを前に送り出す。櫛ＨＨによって送られた原反の一部ＩＩは回転している送りロールＪＪに引かれながらカッターＫＫの位置で停止し、カッターＫＫが動いて原反ＥＥから四角形（略正方形状）の薄い布ＡＡを切り離す。返し装置ＬＬの上に落ちた薄い布ＡＡは返し装置ＬＬの動きで図２１（ａ）（ｂ）の２次折込板ＭＭとあおり板ＮＮの上の定位置に運ばれる。なお、本実施例ではロール状原反ＥＥから四角形の薄い布ＡＡを切り分ける構成を開示しているが、予め四角形に切り分けられた薄い布ＡＡを用意することも可能である。その場合は、図示しないものの、予め四角形に切り分けられた薄い布ＡＡを返し装置ＬＬの上に載せる機構を採用することで、本実施例と同様の工程が可能である。あおり板ＮＮは図２１（ｃ）の様に１８０度回転して、薄い布ＡＡは瞬時にしてＳ字状もしくはＺ字状に三等分に折り畳まれ、図１８のＰＰの様に折り畳まれる。次に押さえ板ＯＯが三等分に折り畳まれた薄い布ＰＰの先端部分を押さえる。さらに図２１（ｄ）のあおり板ＮＮはそのまま三等分に折り畳まれた薄い布ＰＰを残したまま、所定の位置まで後退し、押さえ板ＯＯも元の位置に戻る。なお、押さえ板ＯＯがなくてもあおり板ＮＮを引き抜くことは可能であるが、押さえ板ＯＯにより薄い布ＰＰの先端部を押さえておくことにより、確実にあおり板ＮＮを薄い布ＰＰから引き抜くことができる。
図２２（ａ）の２次折込板ＭＭの上から爪（あるいは針）の付いた板ＲＲが下りてきて、図２２（ｂ）の様に三等分に折り畳まれた薄い布ＰＰは図１９の形状へと折り畳まれる。上記爪は薄い布ＰＰを引っかけて確実に２次返し装置ＴＴの上に送り出すことができる。更に図２２（ｃ）の２次返し装置ＴＴの上を流れていき、図２２（ｄ）の様にＹＹにより反転させられて、リフターＵＵの上に積み重ねられる。図２２（ｅ）の様に折り畳まれた薄い布ＳＳは決められた枚数まで積み重ねられると、図２３の押し出し装置ＶＶが動いてリフターＵＵの上に積み重ねられた薄い布ＳＳを押し出して図２３のコンベアーＷＷの上に乗せる。コンベアーＷＷは折り畳まれ所定の枚数に積まれたＳＳを所定の位置まで運ぶ。ここまでの動作が終了すると、図２０の送り装置ＧＧ、あおり板ＮＮ、図２２（ａ）（ｂ）の爪の付いた板ＲＲは後退し、あおり板ＮＮも元の位置まで戻り、１８０度反転して元の状態に戻る。
【0014】
この機械は、原反ＥＥから１枚づつ切断された薄い布ＡＡを２次畳板ＭＭの上で１８０度回転させ瞬時にしてＳ字状もしくはＺ字状の三等分に折り畳むことができる。
【0015】
あおり板ＮＮが薄い布ＡＡをＳ字状もしくはＺ字状に畳むと、押さえ板ＯＯが三等分に折り畳まれた薄い布ＰＰの先端部分を押さえる。図２１（ｄ）のあおり板ＮＮは三等分に折り畳まれた薄い布ＰＰを残してそのまま後退する。押さえ板ＯＯは元の位置に戻る。図２２（ａ）（ｂ）の爪の付いた板ＲＲが降りてきて、図２２（ａ）（ｂ）のＸＸの中に薄い布ＰＰが押し込まれて図１９の最終の折畳姿ＳＳに折り畳まれて、薄い布ＳＳは図２２（ｃ）（ｄ）の２次返し装置ＴＴの上を流れて、２次返し装置ＴＴがＹＹの方に反転してＳＳのように畳まれた薄い布をリフターＵＵの上に積み上げる。リフターＵＵの上に積み重ねられ決められた枚数になると、図２３の押し出し装置ＶＶが動いてリフターＵＵの上に重ねられた図２２（ｅ）のＳＳの様に畳まれて積み重ねられた薄い布ＳＳを押し出し装置ＶＶが動いて押し出しコンベアーＷＷの上に乗せ所定の所へ運ぶことができて管理が容易になる。
【0016】
各図を簡単に説明すると、図１７は薄い布・ガーゼの平面図。図１８は図１７の折り目線ＢＢ，ＣＣに沿ってＳ字状もしくはＺ字状に畳まれた薄い布ＰＰ。図１９は図１８の折り目線ＤＤに沿って二つに畳まれた薄い布ＳＳ。図２０は本発明の概略図で原反ＥＥから切り離された薄い布ＡＡは返し装置ＬＬによって２次折込板ＭＭとあおり板ＮＮの上に運ばれた平面図。図２１ａは返し装置ＬＬ、２次折込板、あおり板ＮＮを上からの平面図、図２１ｂは返し装置ＬＬが動いて２次折込板ＭＭとあおり板ＮＮの上に運ばれた薄い布ＡＡ、図２１ｃはあおり板ＮＮが１８０度回転して薄い布ＡＡを瞬時に３等分に折り畳んだ上からの分解図、図２１ｄは押さえ板ＯＯが３等分に畳まれた薄い布ＰＰの先端部を押さえ、あおり板ＮＮが薄い布ＰＰを残して後退する上からの分解図。図２２ａは２次折込板ＭＭの上に３等分に折り畳まれた薄い布ＰＰの折込部分図１９のＤＤの上から爪に付いた板ＲＲが降りてきて折込口ＸＸの中に折り込んだ上からの分解図、図２２ｂは爪の付いた板ＲＲで押し出されて２次返し装置ＴＴの上に運ばれた薄い布ＳＳの上から見た平面図、図２２ｃは２次返し装置ＴＴがＹＹの方向に反転してリフターＵＵの上に移された分解図、図２２ｄは図２２ｂの針の付いた板ＲＲで押し出されて畳まれて２次返し装置ＴＴがＹＹの方に反転して畳まれた薄い布ＳＳをリフターＵＵの上に運んだ状態の平面図、図２２ｅは２次返し装置ＴＴによってリフターＵＵの上に積まれた薄い布ＳＳの積まれた枚数分だけリフターＵＵがＺＺの下の方に下がった分解図。図２３は畳まれた薄い布ＳＳがリフターＵＵの上に決められた枚数分になると、押し出し装置ＶＶが動いて、積まれた薄い布ＳＳをコンベアーＷＷの上に押し出した状態を示す分解図である。
【符号の説明】
【0017】
Ａ 薄い布Ｂ、Ｃ、Ｄ 折り目線
Ｆ 原反
Ｇ 送りロール
Ｍ 引き抜き竿
Ｎ あおり板
Ｏ 固定竿
Ｑ コンベアー
ＡＡ 薄い布
ＢＢ 折り目線
ＣＣ 折り目線
ＤＤ ２次折り目線
ＥＥ 原反
ＦＦ 緯糸がない部分
ＧＧ 送り装置
ＨＨ 送り装置の櫛
ＩＩ 原反の一部分
ＪＪ 送りロール
ＫＫ カッター
ＬＬ １次返し装置
ＭＭ ２次折込板
ＮＮ あおり板
ＯＯ 押さえ板
ＰＰ ３等分に畳まれた薄い布
ＱＱ ３等分に畳まれた薄い布の先端部分
ＲＲ 爪の付いた板
ＳＳ 図１９に畳まれた薄い布
ＴＴ ２次返し装置
ＵＵ リフター
ＶＶ 押し出し装置
ＷＷ コンベアー
ＺＺ リフターの上下装置