特許 6475428 車載装置及び安全運転システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6475428

(24)【登録日】2019年2月8日

(45)【発行日】2019年2月27日

(54)【発明の名称】車載装置及び安全運転システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20190218BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20190218BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20190218BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 D

   G08G1/16 A

   G07C5/00 Z

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-125806(P2014-125806)

(22)【出願日】2014年6月18日

(65)【公開番号】特開2016-4495(P2016-4495A)

(43)【公開日】2016年1月12日

【審査請求日】2017年5月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100105474

【弁理士】

【氏名又は名称】本多 弘徳

(74)【代理人】

【識別番号】100192474

【弁理士】

【氏名又は名称】北島 健次

(72)【発明者】

【氏名】王 鉄君

(72)【発明者】

【氏名】佐保 博樹

【審査官】 鎌田 哲生

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０７２９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２５３４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２１９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−００２８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１６０６３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−０９２４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３０２９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４８３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２１８５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０７２４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５９８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２０９８８９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／０１４６６６７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−１８６０４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｂ６０Ｒ ２１／００−２１／１３

Ｂ６０Ｒ ２１／３４−２１／３８

Ｇ０７Ｃ １／００−１５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され、運転操作を記録する車載装置であって、
前記運転操作を検出する検出部と、
過去に検出された前記運転操作を表す指標に基づいて算出された学習値を格納する格納部と、
今回検出された前記指標が前記学習値から逸脱する場合に、逸脱している旨を表す情報を報知する報知部と、
を備え、
前記学習値は、前記車両の運転者ごとに、且つ、前記指標が検出されたときの車速及び一般道か高速道かの道路の種別ごとに格納され、
前記指標は、ブレーキ操作が開始されたことを検出した時の車間時間であるブレーキ反応タイミングで表される、車載装置。

【請求項2】

前記学習値は、今回前記検出部によって検出された運転操作を表す指標により更新される、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

車両に搭載され運転操作を記録する車載装置と、通信網を介して前記車載装置と接続される管理装置とを備える安全運転システムであって、
前記車載装置は、
前記運転操作を検出する検出部と、
過去に検出された前記運転操作を表す指標に基づいて算出された学習値を格納する格納部と、
今回検出された前記指標が前記学習値から逸脱する場合に、逸脱している旨を表す情報を前記通信網に送信する送信部と、を備え、
前記学習値は、前記車両の運転者ごとに、且つ、前記指標が検出されたときの車速及び一般道か高速道かの道路の種別ごとに格納され、
前記指標は、ブレーキ操作が開始されたことを検出した時の車間時間であるブレーキ反応タイミングで表され、
前記管理装置は、
前記通信網から前記逸脱している旨を表す情報を受信する受信部を備える
安全運転システム。

【請求項4】

前記車載装置は、前記学習値を前記検出部によって検出された運転操作を表す指標により更新し、更新された学習値を前記送信部から送信する、
請求項３に記載の安全運転システム。

【請求項5】

前記車載装置は、前記検出部によって検出された運転操作を表す指標を前記送信部から送信し、
前記管理装置は、前記学習値を格納する管理装置側格納部を備え、前記受信部により受信した前記運転操作を表す指標によって前記管理装置側格納部に格納されている学習値を更新する、
請求項３に記載の安全運転システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転操作を記録する車載装置及び安全運転システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、速度や走行距離の他、カメラで撮像された画像等を記録するデジタルタコグラフがある。このデジタルタコグラフは、カメラで撮像した画像データに基づき、前方車両のラインエッジ検出を行い、前方車両との車間時間を算出する。また、デジタルタコグラフは、この算出された車間時間が設定値より短い場合、スピーカを鳴動させて警報を行い、事務所に警報を行ったことを送信する。

【0003】

この種の先行技術として、各車両に搭載されたデジタルタコグラフから蛇行、走行速度、車間距離等を表す情報を入力し、各運転者が安全運転を行っているか否かを判断する運行記録評価装置が知られている（特許文献１参照）。車両の外部にいる管理者等は、この運行記録評価装置の出力結果を参照することにより、各運転者を客観的に評価できる。この運行記録評価装置は、カメラが出力する画像情報中のエッジ（または輪郭）に基づく特徴点から、前方車両と自己車両との車間距離を検出するようになっている。
また、デジタルタコグラフにより速度オーバー、急発進、急加速、急減速等の運転評価を行い、前回より運転評価が下がったことを運転者に通報する車載装置が知られている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１９９３２８号公報

【特許文献2】特開２０１４−４４５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の車載装置は、車間時間が短い場合や急加速のような急激な運転操作など、危険な運転状況が発生した場合に警報するようになっていた。
したがって、危険な運転状況が発生する前に運転者に警告し、交通事故等を未然に防止することが難しかった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は危険な運転状況が発生する前に運転操作が通常と異なることを運転者に気付かせ、交通事故等を未然に防止する車載装置及び安全運転システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載装置は、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１） 車両に搭載され、運転操作を記録する車載装置であって、
前記運転操作を検出する検出部と、
過去に検出された前記運転操作を表す指標に基づいて算出された学習値を格納する格納部と、
今回検出された前記指標が前記学習値から逸脱する場合に、逸脱している旨を表す情報を報知する報知部と、
を備え、
前記学習値は、前記車両の運転者ごとに、且つ、前記指標が検出されたときの車速及び一般道か高速道かの道路の種別ごとに格納され、
前記指標は、ブレーキ操作が開始されたことを検出した時の車間時間であるブレーキ反応タイミングで表されること。
上記（１）の構成の車載装置によれば、運転操作を表す指標が学習値から逸脱する場合、その旨を報知するので、運転操作が普段と違うことを運転者に気付かせ、交通事故等を未然に防止することができる。
また、各運転者の運転操作に応じた学習がそれぞれ行われるので、各運転者に合った学習値を使用できる。また、予めＲＯＭなどに記憶されている固定値を基準として運転操作を表す指標を評価する場合と比較して、運転者ごとに異なる学習値を用いることができるので、運転操作が普段と異なることをより確実に検出することができる。
更に、学習値が指標を検出した際の車速ごとに算出されるので、車両の走行環境に応じた運転操作の違いを学習値に反映させることができる。
更に、運転操作の変化が現れ易いブレーキ反応タイミング（ブレーキ操作が開始されたことを検出した時の車間時間）が用いられるので、運転操作の変化を捉え易くなる。
（２） 上記（１）の構成の車載装置であって、前記学習値は、今回前記検出部によって検出された運転操作を表す指標により更新されること。
上記（２）の構成の車載装置によれば、検出された運転操作で学習値が更新されるので、運転者の普段の運転操作が変化していく場合にも学習値に反映できる。
また、本発明の安全運転システムは、下記（３）〜（５）を特徴としている。
（３） 車両に搭載され運転操作を記録する車載装置と、通信網を介して前記車載装置と接続される管理装置とを備える安全運転システムであって、
前記車載装置は、
前記運転操作を検出する検出部と、
過去に検出された前記運転操作を表す指標に基づいて算出された学習値を格納する格納部と、
今回検出された前記指標が前記格納部に格納された運転操作の学習値から逸脱する場合に、逸脱している旨を表す情報を前記通信網に送信する送信部と、を備え、
前記学習値は、前記車両の運転者ごとに、且つ、前記指標が検出されたときの車速及び一般道か高速道かの道路の種別ごとに格納され、
前記指標は、ブレーキ操作が開始されたことを検出した時の車間時間であるブレーキ反応タイミングで表され、
前記管理装置は、
前記通信網から前記逸脱している旨を表す情報を受信する受信部を備えること。
上記（３）の構成の安全運転システムによれば、運転操作を表す指標が学習値から逸脱する場合に、その旨を報知するので、運転操作が普段と違うことを運転者に気付かせ、交通事故等を未然に防止することができる。また、管理装置を扱う管理者は、運転操作を表す指標が学習値から逸脱していることを把握できるので、運転者に休憩を指示したり、運転者を交代させることができる。
（４） 上記（３）の構成の安全運転システムであって、
前記車載装置は、前記学習値を前記検出部によって検出された運転操作を表す指標により更新し、更新された学習値を前記送信部から送信すること。
上記（４）の構成の安全運転システムによれば、車載装置は、常に更新された学習値を使用できるとともに、管理装置は、学習値を更新するための計算を行う必要がなくなる。（５） 上記（３）の構成の安全運転システムであって、
前記車載装置は、前記検出部によって検出された運転操作を表す指標を前記送信部から送信し、
前記管理装置は、前記学習値を格納する管理装置側格納部を備え、前記受信部により受信した前記運転操作を表す指標によって前記管理装置側格納部に格納されている学習値を更新すること。
上記（５）の構成の安全運転システムによれば、学習値を更新するための計算が管理装置で行われるので、学習値を更新するための計算を車載装置で行う場合と比較して、車載装置の構成を簡素にすることができる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、危険な運転状況が発生する前に運転操作が普段と違うことを検出し運転者に報知するので、交通事故等を未然に防止する。

【0008】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態における安全運転システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、データベース２９に格納された運転操作テーブル６０の登録内容を示す図である。

【図3】図３は、デジタルタコグラフ１０及び事務所ＰＣ３０の動作手順を示すフローチャートである。

【図4】図４は、運転操作が逸脱しているか否かを判定するための判定条件を示すテーブルである。

【図5】図５は、デジタルタコグラフ１０を用いた警報動作の概略を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
本実施形態の車載装置はデジタルタコグラフに適用される。また、安全運転システムは、通信網を介して接続されるデジタルタコグラフ及び事務所ＰＣで実現される。

【0011】

図１は本実施形態における安全運転システム５の構成を示す図である。安全運転システム５は、車両を運転する運転者の安全運転を支援するものであり、車載装置を構成する運行記録計（以下、デジタルタコグラフ１０という）及び事務所ＰＣ３０を備えている。デジタルタコグラフ１０と事務所ＰＣ３０とは、通信網を介して接続される。本実施形態においては、通信網は広域通信網５０及びパケット通信網８０により構成されている。

【0012】

デジタルタコグラフ１０は、車両８（図５参照）に搭載され、車両８のエンジン回転数や車速など車両の走行状態を表す運行データを現在時刻と対応付けて記録するようになっている。また、デジタルタコグラフ１０は、エンジン回転数オーバー、急発進・急加速、急減速、車間時間、ブレーキＳＷ５４のオン／オフ等の発生も運行データとして記録可能となっている。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１、メモリ２６、記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、ＳＷ入力部２２、表示コントローラ２３、ＬＥＤ表示部２７及びデータベース２９を有する。

【0013】

ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の全体を制御するものであり、速度、エンジン回転数、撮像画像等の情報を運行データとして処理し、記録部１７に記録する。また、ＣＰＵ１１は、後述するように、車間時間やブレーキ反応タイミングを検出して運転操作が普段と違うか否かを判断する。メモリ２６は、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラム等を格納する。また、メモリ２６には、速度、エンジン回転数等の制限値が格納されている。

【0014】

記録部１７には、速度、エンジン回転数、撮像画像、車間時間、ブレーキ反応タイミング等を含む運行データが記録される。カードＩ／Ｆ１８は、運転者が所持するメモリカード５５を挿抜自在に保持するようになっており、挿入されたメモリカード５５から運転者に関する情報等を取得する。音声Ｉ／Ｆ１９は、内蔵スピーカ２０（報知部）と接続されるようになっている。ＲＴＣ２１は、現在時刻を計時する。ＳＷ入力部２２は、図示しない各種ボタンと接続されており、これらのボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。表示コントローラ２３は、外部に接続された表示器２８の表示を制御する。ＬＥＤ表示部２７は通信や動作の状態を表示する。

【0015】

データベース２９には、後述するように、運転者自身による運転操作データの学習値が登録された運転操作テーブル６０が格納されている。

【0016】

また、デジタルタコグラフ１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、カメラ入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、ＧＰＳ受信部１５、ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６、通信部２４及び電源部２５を有する。

【0017】

速度Ｉ／Ｆ１２Ａは、図示しない車速センサと接続されており、車速センサから車速を表す速度パルスが入力される。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂは、図示しないエンジン回転数センサと接続されており、エンジン回転数センサからエンジン回転数を表す回転パルスが入力される。カメラ入力Ｉ／Ｆ１３には、車両前方を撮像するカメラ５２が接続される。センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、運転者によってブレーキペダルが押された時にオンになるブレーキＳＷ５４や、エンジン温度を検知する温度センサ、燃料量を検知する燃料センサ、ウインカＳＷ等が接続され、これらのスイッチやセンサから信号が入力される。

【0018】

ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、現在位置（ＧＰＳ情報）を取得する。ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格のネットワークに接続された車両内の各種デバイスから、当該ネットワークを介して速度、エンジン、燃料量等の各種データを取得する。通信部２４は、無線通信回線（例えば、３Ｇ／ＬＴＥ回線）等の広域通信網５０及びインターネット等のパケット通信網８０を介して、後述する事務所ＰＣ３０と通信を行う。電源部２５は、イグニッションスイッチのオンによりデジタルタコグラフ１０の各部に電力を供給する。

【0019】

事務所ＰＣ３０は、汎用のコンピュータで構成されており、管理装置を構成する。事務所ＰＣ３０は、ＣＰＵ３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、データベース３９、入力部３５、操作部３６、出力部３７及び音声Ｉ／Ｆ部３８を有する。

【0020】

ＣＰＵ３１は、事務所ＰＣ３０の全体を制御する。通信部３２は、広域通信網５０やパケット通信網８０等の通信網を介してデジタルタコグラフ１０と通信可能である。表示部３３は、各種情報を表示する。記憶部３４は、ＣＰＵ３１によって実行される動作プログラムや、各車両８の運行データ等を格納する。データベース３９（格納部）には、運転操作データの学習値が運転者ごとに登録されている。この学習値は、例えば、過去所定回数において検出された運転操作を表す指標の平均値を算出することにより求められる。なお、時系列で新しいほどウェイトを大きくした加重平均を用いたり、中央値を用いたりしてもよい。

【0021】

入力部３５には、メモリカード５５が挿抜自在に装着され、運行データ等が入力される。操作部３６は、キーボードやマウス等により構成されており、管理者等の操作を受け付け、当該操作に応じた信号をＣＰＵ３１に入力する。出力部３７は、各種データを図示しない外部装置に出力する。音声Ｉ／Ｆ部３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。

【0022】

図２はデータベース２９に格納された運転操作テーブル６０の登録内容を示す図である。この運転操作テーブル６０は、車両を運転する運転者毎に用意される。運転操作テーブル６０には、運転操作を表す指標として、道路状況及び速度に対応する、車間時間及びブレーキ反応タイミングが登録されている。例えば、運行状況が一般道であり、速度３０ｋｍ／ｈである場合、車間時間がａ３秒、ブレーキ反応タイミングがｂ３秒であることが示される。

【0023】

ここで、ブレーキ反応タイミングｂとは、車間時間がａ秒になった時にブレーキ操作が開始された、つまりブレーキＳＷ５４がオンになったタイミングであり、ブレーキ操作が開始されたことを検出した時の車間時間で表される。

【0024】

上記構成を有する安全運転システム５の動作を示す。なお、以下では、警報、車間時間及びブレーキ反応タイミングを含む運行データが通信網を介して事務所ＰＣ３０に送信され、運転操作テーブル６０が事務所ＰＣ３０において更新される場合を例に説明する。

【0025】

図３はデジタルタコグラフ１０及び事務所ＰＣ３０の動作手順を示すフローチャートである。図３（Ａ）は警報動作を示す。図３（Ｂ）はデータベースの更新動作を示す。
事務所ＰＣ３０は、あらかじめデータベース３９に格納されている、運転操作データの学習値が登録された複数の運転操作テーブルの中から、車両８の運転者に対応する運転操作テーブル６０を読み出し、メモリカード５５に書き込んでおく。運転者９１は、運転操作テーブル６０が書き込まれたメモリカード５５をデジタルタコグラフ１０のカードＩ／Ｆ１８に挿入し、データベース２９に登録（複写）しておく（図５（Ａ）参照）。なお、運転操作テーブル６０の登録作業は、事務所ＰＣ３０の管理者が行ってもよいし、手作業の代わりに通信網を介した通信によって行われてもよい。

【0026】

イグニッションＳＷがオンになると、デジタルタコグラフ１０が起動する。まず、ＣＰＵ１１は、前方車両までの車間時間を検出する（Ｓ１）。この車間時間は、例えば、公知の画像処理技術を使って、カメラ５２で撮像された前方の画像からエッジ（輪郭）情報を抽出し、このエッジ情報から得られる前方車両の大きさから前方車両までの車間距離を算出し、この車間距離を現在の速度で除することで得られる。また、デジタルタコグラフ１０が超音波送受信器を搭載している場合、前方車両に向けて発信した超音波が反射して戻ってくるまでの時間を計測することで車間距離を算出してもよい。

【0027】

ＣＰＵ１１は、検出された車間時間と運転操作テーブル６０に登録された学習値とを比較し、車間時間が学習値から逸脱するか否かを判定する（Ｓ２）。このとき、ＣＰＵ１１は、車速を算出し、運転操作テーブル６０のうち、該当する車速に対応する学習値を取得する。また、ＣＰＵ１１は、一般道及び高速道のいずれを走っているか識別可能の時は、該当する道路に対応する学習値を選択する。一般道と高速道との識別は、例えば、図示しないナビゲーションシステムに記録されている地図に基づいて行われたり、平均車速やブレーキ操作が行われる頻度により行われる。

【0028】

本実施形態では、検出された車間時間が、運転操作テーブル６０に登録された、速度に対応する車間時間の学習値から３０％以内に無い場合（図４参照）、普段の運転操作と違うことに起因して学習値から逸脱していると判断される。車間時間が学習値から逸脱していない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ４の処理に進む。一方、ステップＳ２で学習値から逸脱する場合、ＣＰＵ１１は車間時間にゆらぎがあると判断する（Ｓ３）。なお、車両８の前方に他車両が存在しない場合もあるため、ＣＰＵ１１は、車間時間が所定の上限値を超えている場合には、車間時間が学習値から逸脱していないと判断するようにしてもよい。

【0029】

続いて、ＣＰＵ１１は、記録部１７に記録されたブレーキ反応タイミング、つまりブレーキＳＷ５４がオンになった時の車間時間を取得する（Ｓ４）。ＣＰＵ１１は、取得したブレーキ反応タイミングと運転操作テーブル６０に登録された学習値とを比較し、ブレーキ反応タイミングが学習値から逸脱するか否かを判定する（Ｓ５）。ここでは、取得したブレーキ反応タイミングが、運転操作テーブル６０に登録された、道路状況及び速度に対応するブレーキ反応タイミングの学習値から４０％以内に無い場合（図４参照）、普段の運転操作と違うことに起因して学習値から逸脱したと判断される。ブレーキ反応タイミングが学習値から逸脱していない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ７の処理に進む。一方、ステップＳ５で学習値から逸脱する場合、ＣＰＵ１１はブレーキ反応タイミングに遅れがあると判断する（Ｓ６）。

【0030】

ＣＰＵ１１は、通報する必要があるか否か、つまり運転操作を表す指標が学習値から逸脱したか否かを判定する（Ｓ７）。運転操作の指標に逸脱が無かった場合、ＣＰＵ１１はステップＳ９の処理に進む。一方、運転操作の指標に逸脱があった場合、ＣＰＵ１１は、スピーカ２０を鳴動させて警報を発する（Ｓ８）。例えば、車間時間が学習値よりも短い方に逸脱していた場合、スピーカ２０から「車間距離にご注意ください」のメッセージが発音される（図５（Ｃ）参照）。また、ブレーキ反応タイミングが学習値よりも遅い方に逸脱していた場合、スピーカ２０から「ブレーキのタイミングが遅れています」等のメッセージが発音される。なお、ＣＰＵ１１は、メッセージの代わりにチャイムやブザーなどをスピーカ２０から出力させることにより、運転者に注意を喚起するようにしてもよい。

【0031】

ＣＰＵ１１は、警報、車間時間及びブレーキ反応タイミングを含む運行データを事務所ＰＣ３０に送信する（Ｓ９）。この後、ＣＰＵ１１は本処理を終了する。

【0032】

一方、事務所ＰＣ３０側では、ＣＰＵ３１は、デジタルタコグラフ１０から運行データを受信するまで待機する（Ｓ１１）。運行データを受信すると、ＣＰＵ３１は、この運行データを元に、データベース３９に格納された、運転者毎の運転操作テーブルを更新する（Ｓ１２）。この時、運行データに、車間時間あるいはブレーキ反応タイミングが学習値から逸脱していることを表すデータが含まれていた場合には、ＣＰＵ３１は、表示部３３を介してその旨を表す警告を表示させる。事務所ＰＣ３０を扱う管理者は、表示部３３に表示された警告を確認することにより、その運転者に疲労などが溜まっていることを認識できる。この後、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。

【0033】

図４は運転操作を表す指標が学習値から逸脱しているか否かを判定するための判定条件を示すテーブルである。これらの判定条件は一例である。例えば、条件Ａには、前述したように、車間時間の学習値の３０％以内であるか否かが定義されている。条件Ｂには、前述したように、ブレーキ反応タイミングの学習値の４０％以内であるか否かが定義されている。本実施形態では、条件Ａと条件Ｂがデジタルタコグラフ１０に設定されている。

【0034】

また、条件Ｃには、条件Ａが回数Ｎ１以上満たされたか否かが定義されている。条件Ｄには、条件Ｂが回数Ｎ２以上満たされたか否かが定義されている。条件Ｅには、条件Ａと条件Ｂの両方が満たされたか否かが定義されている。条件Ｆには、条件Ａと条件Ｂの両方が回数Ｎ３以上満たされたか否かが定義されている。これらの判定条件は、管理者等によって任意に選択され、デジタルタコグラフ１０に設定される。

【0035】

図５はデジタルタコグラフ１０を用いた警報動作の概略を説明する図である。前述したように、運転者９１は、運転操作データの学習値が登録された運転操作テーブル６０が書き込まれたメモリカード５５を、デジタルタコグラフ１０に挿入し、データベース２９に運転操作テーブル６０を格納（複写）する（図５（Ａ）参照）。

【0036】

車両８の走行中、デジタルタコグラフ１０は、速度、エンジン回転数の他、車間時間及びブレーキ反応タイミングを運行データとして記録部１７に記録する（図５（Ｂ）参照）。

【0037】

運転者９１による運転操作を表す指標である車間時間とブレーキ反応タイミングが、運転操作テーブル６０に登録された学習値から逸脱している場合、デジタルタコグラフ１０は、スピーカ２０を鳴動させ、「車間距離にご注意ください」のメッセージ等で警報を発する（図５（Ｃ）参照）。

【0038】

本実施形態のデジタルタコグラフでは、普段の運転操作と比べ、前方車両に近づき過ぎたり、前方車両から離れ過ぎたりして、車間時間にゆらぎが生じている場合、警報が発せられるので、運転者は、例えば体調不良で、普段と違った運転操作をしていることに気付き易くなる。また、ブレーキ反応タイミングが普段の運転操作と異なる場合にも警報が発せられるので、運転者は、普段と違った運転操作をしていることに気付き易くなる。

【0039】

このように、運転操作が普段と違うことを運転者に気付かせ、交通事故等を未然に防止することができる。また、検出された運転操作によって学習値が更新されるので、変化する普段の運転操作を学習値に反映できる。また、運転者ごとに運転操作が学習されるので、各運転者に合わせた学習値を用いることができる。また、学習値が指標を検出した際の車速ごとに算出されるので、車両８の走行環境に応じた運転操作の違いを学習値に反映させることができる。また、運転操作の変化が現れ易い車間時間及びブレーキ反応タイミングを運転操作の指標として用いるので、運転操作の変化を捉え易くなる。
また、事務所ＰＣ３０が学習値を更新する場合には、デジタルタコグラフによる学習値の更新動作を省くことができる。また、車間時間あるいはブレーキ反応タイミングが学習値から逸脱した場合に、事務所ＰＣ３０の表示部３３に表示させるようにすることにより、事務所ＰＣ３０を扱う管理者は、その運転者に疲労などが溜まっていることを認識できる。したがって、運転者を交代させたり休憩させたりする等の処置をとることにより、交通事故の発生を未然に防止することができる。

【0040】

尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
例えば、上記実施形態では、運転操作テーブルは、メモリカード等の記録媒体を用いて、事務所ＰＣからデジタルタコグラフに複写されたが、通信によって書き換えられてもよい。

【0041】

また、警報を発するような運転操作のデータを学習値から排除することで、運転操作データの学習値を安全運転に適したものにすることができる。また、運転操作の指標が学習値から逸脱した場合、ＣＰＵ１１は、スピーカ２０を鳴動させて警報を発する代わりに、あるいは警報とともに、表示器２８に警告を表示させるようにしてもよい。

【0042】

また、上記実施形態では、運転操作データは、運行データの一部として、事務所ＰＣ３０に送信され、事務所ＰＣ３０が運転操作データの学習値を更新したが、デジタルタコグラフ１０が運転操作データの学習値を更新してもよく、事務所ＰＣ３０から更新された学習値を受け取る必要が無くなる。この場合、デジタルタコグラフ１０から事務所ＰＣ３０に、更新された運転操作データの学習値が複写されることになる。
また、上記実施形態では、車載装置は、デジタルタコグラフ１０に適用された場合を示したが、ドライブレコーダや単体機として構成されてもよい。
また、上記実施形態では、運転者による運転操作の変化が現れ易い車間時間やブレーキ反応タイミングを用いた場合を示したが、その他の運転操作として、例えば、発進時にアクセルペダルを踏むことにより上昇するエンジン回転数の最大値や、停車することなくカーブを曲がる際のウインカＯＮから旋回を開始するまでの時間等を用いてもよい。この場合、ＣＰＵ１１は、エンジン回転数センサやウインカＳＷから入力される信号に基づいて運転操作の指標を算出する。

【0043】

ここで、上述した本発明に係る車載装置および安全運転システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［７］に簡潔に纏めて列記する。

【0044】

［１］ 車両（８）に搭載され、運転操作を記録する車載装置（デジタルタコグラフ１０）であって、
前記運転操作を検出する検出部（ＣＰＵ１１）と、
過去に検出された前記運転操作を表す指標に基づいて算出された学習値を格納する格納部（データベース２９）と、
今回検出された前記指標が前記学習値から逸脱する場合に、逸脱している旨を表す情報を報知する報知部（スピーカ２０）と、
を備え、
前記学習値は、前記車両の運転者ごとに格納される、
車載装置（デジタルタコグラフ１０）。

【0045】

［２］ 前記学習値は、今回前記検出部（ＣＰＵ１１）によって検出された運転操作を表す指標により更新される、
上記［１］に記載の車載装置（デジタルタコグラフ１０）。

【0046】

［３］前記学習値は、前記指標が検出されたときの車速ごとに格納される、
上記［１］または［２］に記載の車載装置（デジタルタコグラフ１０）。

【0047】

［４］ 前記指標は、車間時間及びブレーキ反応タイミングの少なくとも一方で表される、
上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の車載装置（デジタルタコグラフ１０）。

【0048】

［５］ 車両（８）に搭載され運転操作を記録する車載装置（デジタルタコグラフ１０）と、通信網（５０、８０）を介して前記車載装置（デジタルタコグラフ１０）と接続される管理装置（事務所ＰＣ３０）とを備える安全運転システム（５）であって、
前記車載装置（デジタルタコグラフ１０）は、
前記運転操作を検出する検出部（ＣＰＵ１１）と、
過去に検出された前記運転操作を表す指標の学習値を記憶する記憶部と、
今回検出された前記指標が前記学習値から逸脱する場合に、逸脱している旨を表す情報を前記通信網（５０、８０）に送信する送信部（通信部２４）と、を備え、
前記管理装置（事務所ＰＣ３０）は、
前記通信網（５０、８０）から前記逸脱している旨を表す情報を受信する受信部（通信部３２）を備える
安全運転システム（５）。

【0049】

［６］ 前記車載装置（デジタルタコグラフ１０）は、前記学習値を前記検出部（ＣＰＵ１１）によって検出された運転操作を表す指標により更新し、更新された学習値を前記送信部（通信部２４）から送信する、
上記［５］に記載の安全運転システム（５）。

【0050】

［７］ 前記車載装置（デジタルタコグラフ１０）は、前記検出部（ＣＰＵ１１）によって検出された運転操作を表す指標を前記送信部（通信部２４）から送信し、
前記管理装置（事務所ＰＣ３０）は、前記学習値を格納する管理装置側格納部（データベース３９）を備え、前記受信部（通信部３２）により受信した前記運転操作を表す指標によって前記管理装置側格納部（データベース３９）に格納されている学習値を更新する、
上記［５］に記載の安全運転システム（５）。

【符号の説明】

【0051】

５ 安全運転システム
８ 車両
１０ デジタルタコグラフ（車載装置）
１１ ＣＰＵ（検出部）
１２Ａ 速度Ｉ／Ｆ
１２Ｂ エンジン回転数Ｉ／Ｆ
１３ カメラ入力Ｉ／Ｆ
１４ センサ入力Ｉ／Ｆ
１５ ＧＰＳ受信部
１６ ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ
１７ 記録部
１８ カードＩ／Ｆ
１９ 音声Ｉ／Ｆ
２０ スピーカ（報知部）
２２ ボタン入力部
２３ 表示コントローラ
２４ 通信部（送信部）
２６ メモリ
２８ 表示器
２９ データベース（格納部）
３０ 事務所ＰＣ（管理装置）
３１ ＣＰＵ
３２ 通信部（受信部）
３３ 表示部
３５ 入力部
３６ 操作部
３８ 音声Ｉ／Ｆ部
３９ データベース（管理装置側格納部）
４２ スピーカ
５０ 広域通信網
５２ カメラ
５４ ブレーキＳＷ
５５ メモリカード
６０ 運転操作テーブル
８０ パケット通信網
９１ 運転者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】