特許 6479319 ゴムクローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6479319

(24)【登録日】2019年2月15日

(45)【発行日】2019年3月6日

(54)【発明の名称】ゴムクローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20190225BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/253 C

【請求項の数】9

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-27383(P2014-27383)

(22)【出願日】2014年2月17日

(65)【公開番号】特開2015-151037(P2015-151037A)

(43)【公開日】2015年8月24日

【審査請求日】2017年2月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000239127

【氏名又は名称】福山ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】誠真ＩＰ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 宏司

(72)【発明者】

【氏名】石川 格

(72)【発明者】

【氏名】今田 亮祐

(72)【発明者】

【氏名】木曽 毅彦

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 啓隆

(72)【発明者】

【氏名】乗藤 達哉

【審査官】 梶本 直樹

(56)【参考文献】

【文献】 再公表特許第２００７／１２６１１６（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２００６／０４３６１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−１５１０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４５４０６０８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 実開平０２−１４９３８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００９−０２９２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／２４−５５／２５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状のゴム弾性体と、
前記ゴム弾性体の内周面の幅方向中央部に設けられた、走行装置の転輪の脱輪を防止するためのガイド突起と、
前記ゴム弾性体の前記内周面の幅方向両側に設けられた、前記走行装置のスプロケットに歯合する一対の駆動突起と、を備えるゴムクローラであって、
前記ゴム弾性体内に設けられた、前記ゴム弾性体の周方向に沿って延在する複数のスチールコードからなるスチールコード列と、
前記ゴム弾性体内に設けられた、前記ゴム弾性体の前記周方向に対して傾斜して延在する複数のバイアスコードからなるバイアスコード列と、を含み、
前記スチールコード列は、少なくとも、前記ガイド突起よりも外周面側の前記ゴム弾性体内、及び、前記内周面における前記転輪の転動する転輪幅域よりも外周面側の前記ゴム弾性体内、に設けられ、
前記バイアスコード列は、少なくとも、前記内周面における前記転輪幅域よりも外周面側の前記ゴム弾性体内に設けられるとともに、
前記バイアスコード列は、前記一対の駆動突起よりも外周面側の前記ゴム弾性体内には設けられていない
ことを特徴とするゴムクローラ。

【請求項2】

前記スチールコード列は、前記一対の駆動突起よりも外周面側の前記ゴム弾性体内には設けられていない
ことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。

【請求項3】

前記バイアスコード列は、
前記スチールコード列に対して前記ゴム弾性体の内周面側に設けられた第１バイアスコード列と、
前記スチールコード列に対して前記ゴム弾性体の外周面側に設けられた第２バイアスコード列と、を含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のゴムクローラ。

【請求項4】

無端状のゴム弾性体と、
前記ゴム弾性体の内周面の幅方向中央部に設けられた、走行装置の転輪の脱輪を防止するためのガイド突起と、を備えるゴムクローラであって、
前記ゴム弾性体は、
前記ゴム弾性体内に設けられた、前記ゴム弾性体の周方向に沿って延在する複数のスチールコードからなるスチールコード列と、
前記ゴム弾性体内に設けられた、前記ゴム弾性体の前記周方向に対して傾斜して延在する複数のバイアスコードからなるバイアスコード列と、を含み、
前記スチールコード列は、少なくとも、前記ガイド突起よりも外周面側の前記ゴム弾性体内、及び、前記内周面における前記転輪の転動する転輪幅域よりも外周面側の前記ゴム弾性体内、に設けられ、
前記バイアスコード列は、少なくとも、前記内周面における前記転輪幅域よりも外周面側の前記ゴム弾性体内に設けられるとともに、
前記バイアスコード列は、前記ガイド突起よりも外周面側の前記ゴム弾性体内には設けられていない
ことを特徴とするゴムクローラ。

【請求項5】

前記ゴム弾性体の前記内周面の幅方向両側に設けられた、前駆走行装置のスプロケットに歯合する一対の駆動突起をさらに備え、
前記バイアスコード列は、前記一対の駆動突起よりも外周面側の前記ゴム弾性体内には設けられていない
ことを特徴とする請求項４に記載のゴムクローラ。

【請求項6】

前記スチールコード列は、前記一対の駆動突起よりも外周面側の前記ゴム弾性体内には設けられていない
ことを特徴とする請求項５に記載のゴムクローラ。

【請求項7】

前記スチールコード列よりも内周面側における前記ゴム弾性体のゴム硬度は、前記スチールコード列よりも外周面側における前記ゴム弾性体のゴム硬度よりも高い硬度を有している
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のゴムクローラ。

【請求項8】

前記バイアスコード列は、前記内周面における前記ガイド突起と前記一対の駆動突起の各々との間の領域よりも外周面側の前記ゴム弾性体内に設けられる
ことを特徴とする請求項１乃至３、５、６の何れか１項に記載のゴムクローラ。

【請求項9】

前記バイアスコード列は、前記ガイド突起よりも外周面側の前記ゴム弾性体内に設けられる
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のゴムクローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、無端状のゴム弾性体の内周面に周方向に間隔を有して設けられた駆動突起と、ゴム弾性体の内部に周方向に延在されたスチールコードと、ゴム弾性体の内部に設けられ、スチールコードの少なくとも下方に配置されたバイアスコードと備えるゴムクローラに係る。

【背景技術】

【0002】

ゴムクローラは、金属製クローラと比較して、軽量であり、走行抵抗や振動が小さいことから、一般的に高速走行用の車両に使用されている。このようなゴムクローラは、一般的に、無端状のゴム弾性体の幅方向中央部の内周面に間隔を有して設けられ、転輪の離脱を防止するガイド突起と、ゴム弾性体の幅方向両側部の内周面に一定の間隔を有して設けられスプロケットに歯合する駆動突起とを有してなる。このゴムクローラは、内部に金属性の金型が存在しないので、金属製クローラと比較して、剛性は弱い。

【0003】

そこで、ゴムクローラの内部に、ゴム弾性体の周方向に延在されたスチールコードや、スチールコードの少なくとも下方のゴム弾性体内に配置されてゴム弾性体の周方向に対して斜めに傾いて延びるバイアスコードを設けられたもの提案されている（特許文献１参照）。スチールコードによってゴム弾性体の周方向に作用する引っ張り力が補強され、バイアスコードによってゴム弾性体の横方向に作用する力（例えば、ねじり）が補強される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−１９１０８９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このゴムクローラは、走行時には、駆動輪となるスプロケットと従動輪との間を循環しながら移動し、ゴムクローラがスプロケットや従動輪の回りを回転移動する際には、ゴムクローラは大きく屈曲する。ここで、ゴムクローラの屈曲時には、ガイド突起や駆動突起は剛性が高く屈曲し難いので、周方向に隣接するガイド突起間や駆動突起間で大きく屈曲する。従って、ゴム弾性体内に設けられたスチールコードやバイアスコードが破断する虞れが生じる。

【0006】

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも幾つかの実施形態は、内部にスチールコードやバイアスコードが設けられたゴムクローラにおいて、スチールコードやバイアスコードが破断等する虞が低いゴムクローラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の幾つかの実施形態に係わるゴムクローラは、
無端状のゴム弾性体の内周面の幅方向中央部に転輪の脱輪を防止するガイド突起が設けられ、
前記無端状のゴム弾性体内に、前記転輪の転動する域内に沿って前記ゴム弾性体の周方向に延在させた複数列のスチールコード列が配設され、
前記スチールコード列と前記転輪が転動する前記ゴム弾性体の内周面との間の少なくとも前記ゴム弾性体内に配置されて前記スチールコード列とオフセット角を有するバイアスコード列が設けられ、
前記バイアスコード列は、前記スチールコード列と前記転輪が転動する前記内周面との間の前記ゴム弾性体内部に所定角度を有して複数のオフセット位置に配設されたバイアスコードよりなるように構成される。

【0008】

上記ゴムクローラによれば、無端状のゴム弾性体内に、転輪の転動する域内に沿ってゴム弾性体の周方向に延在させた複数列のスチールコード列が配設され、スチールコード列と転輪が転動するゴム弾性体の内周面との間の少なくともゴム弾性体内に配置されて前チールコード列とオフセット角を有するバイアスコード列が設けられている。このため、スチールコード列及びバイアスコード列がゴム弾性体の幅方向の略全体に亘って配設されたゴムクローラと比較して、ゴムクローラの剛性を低くすることができる。このため、ゴムクローラは柔らかくなり、ゴムクローラの屈曲時に発生する応力も小さくなる。よって、ゴム弾性体内のスチールコード及びバイアスコードが破断する虞を抑制可能なゴムクローラを実現できる。また、転輪が転動するゴム弾性体の内周面よりも外側のゴム弾性体内には、スチールコード列及びバイアスコード列が存在するので、転輪から作用する負荷に対して十分な剛性を確保することができる。

【0009】

また、幾つかの実施形態では、
前記バイアスコード列は、
前記スチールコード列を挟んで、該スチールコード列の前記ゴム弾性体の内周面側と外周側に設けた第１バイアスコード列と第２バイアスコード列とが存在するとともに、前記スチールコード列の幅域よりも小さい幅域に形成されて前記転輪が転動する転輪幅と対面する位置に配置されているように構成される。

【0010】

この場合には、スチールコード列の前記ゴム弾性体の内周面側と外周側に設けた第１バイアスコード列と第２バイアスコード列とが存在するので、転輪から作用する負荷に対してより十分な剛性を確保することができる。また、スチールコード列の外周側に第２バイアスコード列が配設されているので、下からの衝撃等に対して第２バイアスコード列によってスチールコード列を保護することができる。また、バイアスコード列は、前記スチールコード列の幅域よりも小さい幅域に形成されているので、ゴム弾性体を柔らかくすることができ、バイアスコード列が存在しない領域において、ゴムクローラの屈曲時にスチールコードが破断する虞を低減することができる。

【0011】

また、幾つかの実施形態では、
前記転輪が転動する前記ゴム弾性体内に配設された前記バイアスコード列の幅域は、少なくとも前記転輪幅と同等又はそれよりも大に設定されているように構成される。

【0012】

この場合には、バイアスコード列の幅域は、少なくとも転輪幅と同等又はそれよりも大に設定されているので、転輪がゴム弾性体に作用する負荷に対するゴムクローラの剛性を確実に確保することができる。

【0013】

また、幾つかの実施形態では、
前記ガイド突起よりも外周面側の前記ゴム弾性体内には、前記バイアスコード列が配設されていないように構成される。

【0014】

この場合、ガイド突起よりも外周面側ゴム弾性体内の下方にはバイアスコード列が存在しないので、周方向に隣接するガイド突起間のゴム弾性体を柔らかくすることができる。このため、周方向に隣接するガイド突起間のスチールコードの破断を抑制することができる。

【0015】

また、幾つかの実施形態では、
前記ゴム弾性体の前記内周面の幅方向両側には、スプロケットに歯合する駆動突起が設けられ、
前記駆動突起よりも外周面側の前記ゴム弾性体内には、前記スチールコード列が配設されていないように構成される。

【0016】

この場合には、駆動突起よりも外周面側のゴム弾性体内にスチールコードが存在しないので、周方向に隣接する駆動突起間のゴム弾性体を柔らかくすることができる。このため、ゴムクローラ全体の硬度を低くすることができ、ゴム弾性体に存在するスチールコードやバイアスコードが破断する虞を抑制することができる。

【0017】

また、幾つかの実施形態では、
前記ゴム弾性体内のスチールコード列よりも前記内周面側のゴム硬度は、前記スチールコード列よりも前記ゴム弾性体の外周面側のゴム硬度よりも高い硬度を有しているように構成される。

【0018】

この場合、ゴム弾性体内のスチールコード列よりも内周面側のゴム硬度は、スチールコード列よりもゴム弾性体の外周面側のゴム硬度よりも高い硬度を有しているので、転輪の負荷に対するゴム弾性体の剛性を向上させることができる。このため、ガイド突起の下方のゴム弾性体内にバイアスコード列が存在しない場合のねじり剛性の低下を補うことができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、内部にスチールコードやバイアスコードが設けられたゴムクローラにおいて、スチールコードやバイアスコードが破断等する虞の 低いゴムクローラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一端側にスプロケットが配設され、他端側に従動輪が配設され、これらに掛け回されたゴムクローラの内周面上を転動する複数の転輪が設けられた走行装置の部分斜視図である。

【図2】スプロケットの斜視図である。

【図3】転輪の斜視図である。

【図4】同図（ａ）は、ゴム弾性体の内周面上を転輪が転動する側のゴムクローラの部分平面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のIVａ−IVａ矢視に相当する部分のゴムクローラの断面図である。

【図5】同図（ａ）は、図４（ｂ）のIVb-IVb矢視に相当する部分（１）、（２）、（３）のゴム弾性体の断面図であり、同図（ｂ）は、図４（ｂ）のIVｃ−IVｃ矢視に相当する部分のゴムクローラの断面図である。

【図6】同図（ａ）は駆動輪に掛け回されたゴムクローラの部分側面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のスプロケットの歯部の部分拡大図である。

【図7】他の実施形態に係るゴムクローラの図４（ａ）のIVａ−IVａ矢視に相当する部分（１）、（２）、（３）のゴム弾性体の断面図である。

【図8】同図（ａ）は、図７のVIIｂ−VIIｂ矢視に相当する部分（１）、（２）、（３）のゴム弾性体の断面図であり、同図（ｂ）は、図７（ｂ）のVIIｃ−VIIｃ矢視に相当する部分のゴムクローラの断面図である。

【図9】他の実施形態に係るゴムクローラの図４（ａ）のIVａ−IVａ矢視に相当する部分のゴム弾性体の断面図である。

【図10】同図（ａ）は、図９のIXａ−IXａ矢視に相当する部分（１）、（２）、（３）のゴム弾性体の断面図であり、同図（ｂ）は、図９のIXｂ−IXｂ矢視に相当する部分のゴムクローラの断面図であり、同図（ｃ）は、図９のIXｃ−IXｃ矢視に相当する部分のゴムクローラの断面図であり、同図（ｄ）は、図９のIXｄ−IXｄ矢視に相当する部分のゴムクローラの断面図である。

【図11】他の実施形態に係るゴムクローラの図４（ａ）のIVａ−IVａ矢視に相当する部分のゴム弾性体の断面図である。

【図12】同図（ａ）は、図１１のＸＩａ−ＸＩａ矢視に相当する部分（１）、（２）、（３）のゴム弾性体の断面図であり、同図（ｂ）は、図１１のXIｂ−XIｂ矢視に相当する部分のゴムクローラの断面図であり、同図（ｃ）は、図１１のXIｃ−XIｃ矢視に相当する部分のゴムクローラの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付図面に従って本発明のゴムクローラの実施形態について、図１〜図１２を参照しながら説明する。本実施形態では、車両に設けられた走行装置を例にして説明する。先ず、本発明のゴムクローラを説明する前に、ゴムクローラを備える走行装置について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成部品の材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

【0022】

走行装置１は、図１（部分斜視図）に示すように、図示しない車両の車体の側部の前後方向一端部に回転駆動可能に支持された駆動輪１０と、車体の側部の前後方向他端部に回転自在に支持された従動輪（図示せず）と、駆動輪１０及び従動輪間に掛け回されたゴムクローラ２０と、ゴムクローラ２０の下側の内周面上を転動する複数の転輪６０とを有してなる。

【0023】

駆動輪１０は、図２（斜視図）に示すように、車両に設けられたエンジン等からの駆動力を受けて回転可能である。駆動輪１０は、幅方向に一定の間隔を有して対向配置され一対のスプロケット１１を備え、これら一対のスプロケット１１が車両から延びる駆動軸の先端部に取り付けられて、駆動輪１０を形成している。スプロケット１１の外周縁には、周方向に一定の間隔を有して設けられた複数の歯部１２が形成されている。この歯部１２がゴムクローラ２０の駆動突起４０と歯合してゴムクローラ２０に回転力を伝達する。スプロケット１１の内側には、スプロケット１１と同心軸上に配置されてゴムクローラ２０から脱輪するのを防止するためのガイドローラ１３が設けられている。一対のスプロケット１１のガイドローラ１３間には、ゴムクローラ２０の幅方向中央部に設けられたガイド突起３０が通過可能な隙間１５が設けられている。このため、駆動輪１０は、一対のガイドローラ１３によってゴムクローラ２０から脱輪することなく、駆動輪１０の回転力をゴムクローラ２０に伝達可能である。

【0024】

転輪６０は、図３（斜視図）に示すように、幅方向に一定の間隔を有して対向配置され一対の転輪本体６１を備え、これら一対の転輪本体６１が車両の車体から延びる支持軸（図示せず）の先端部に回転自在に取り付けられている。この支持軸は車両の車体に対して上下方向に移動自在に支持されている。転輪本体６１の外周面には、ゴム製の環状体６３が装着されている。この環状体６３によって路面から受ける衝撃を吸収可能である。一対の転輪本体６１間には、一対のスプロケット１１と同様に、ゴムクローラ２０のガイド突起３０が通過可能な隙間６５が設けられている。

【0025】

次に、本発明に係わるゴムクローラ２０について説明する。ゴムクローラ２０は、図４（ａ）（部分平面図）及び図４（ｂ）（断面図）に示すように、無端状のゴム弾性体２１と、ゴム弾性体２１の内周面２１ａの幅方向中央部に周方向に一定の間隔を有して設けられて転輪６０の脱輪を防止するガイド突起３０と、ゴム弾性体２１の内周面２１ａの幅方向両外側部に周方向に一定のピッチを有して設けられてスプロケット１１と歯合される駆動突起４０と、を備えてなる。

【0026】

ゴム弾性体２１は、ゴム製であり、無端状であって帯状に形成されている。ゴム弾性体２１の外周面２１ｂには、径方向外側へ突出してゴム弾性体２１の周方向に間隔を有して設けられたラグ２２が複数形成されている。

【0027】

一方、ゴム弾性体２１の内周面２１ａに設けられたガイド突起３０は、内周面２１ａに対して略直交する方向に延びる略直方体状に形成されている。ガイド突起３０は、側面視において、ゴム弾性体２１の内周面２１ａから離反するに従って漸次先細になるように形成されている。このため、ゴムクローラ２０がスプロケット１１に屈曲しながら回転する際に、ゴムクローラ２０の周方向に隣接するガイド突起３０同士が接触するのを防止している。

【0028】

ガイド突起３０は、一対のスプロケット１１間の隙間１５内及び、転輪６０の一対の転輪本体６１間の隙間６５内を通過可能な大きさを有するとともに、転輪６０がゴムクローラ２０から脱輪するのを規制可能な高さを有している。

【0029】

ゴム弾性体２１の内周面２１ａの幅方向両側に設けられた駆動突起４０は、側面視においてゴム弾性体２１の内周面２１ａから離反するに従って漸次先細になるように略半円状に形成され、平面視において横長の矩形状に形成されている。また、駆動突起４０はスプロケット１１の歯部１２と同一ピッチを有して内周面２１ａに設けられている。このため、駆動突起４０はスプロケット１１の歯部１２と良好に歯合して、スプロケット１１の駆動力が駆動突起４０を介してゴム弾性体２１に伝達される。

【0030】

このゴム弾性体２１の内周面２１ａの幅方向両側に設けられた一対の駆動突起４０は、内周面２１ａの幅方向中央部に設けられたガイド突起３０とともに、ゴム弾性体２１の周方向に対して直交する方向に直線状に配置されている。

【0031】

ゴム弾性体２１は、その厚さ方向の中間部に周方向に連続的に延びる複数列のスチールコード列４５が設けられている（図４（ｂ）参照）。スチールコード列４５は、図４（ｂ）、図５（ａ）（断面図）、図５（ｂ）（断面図）に示すように、一対の駆動突起４０の下方のゴム弾性体２１内、ガイド突起３０の下方のゴム弾性体２１内、転輪６０が転動するゴム弾性体２１の内周面２１ａよりも外側のゴム弾性体２１内に、転輪６０の転動する域内に沿ってゴム弾性体２１の幅方向に複数列に配設されている。即ち、スチールコード列４５は、ゴム弾性体２１の幅方向の一端側の駆動突起４０の下方部位から他端側の駆動突起４０の下方部位まで隙間なく配設されている。スチールコード列４５を構成するスチールコード４６は、例えば、φ５mmの鉄製の線状部材の表面に真鍮メッキをしたものである。

【0032】

また、スチールコード列４５の上方の近接位置及び下方の近接位置であって、ゴム弾性体２１の幅方向両側に設けられた駆動突起４０間には、バイアスコード列４７が設けられている。バイアスコード列４７は、スチールコード列４５の上方に配設され、ゴム弾性体２１の周方向に対して幅方向一方側に約６０度傾斜してオフセットさせたバイアスコード４８を複数の位置に配設してなる第１バイアスコード列４９と、スチールコード列４５の下方に配設され、ゴム弾性体２１の周方向に対して幅方向他方側に約６０度傾斜してオフセットさせたバイアスコード４８を複数の位置に配設してなる第２バイアスコード列５０とが存在する。バイアスコード４８は、例えば、φ１mmの金属製（鋼、真鍮、合成繊維）の線状部材である。スチールコード列４５によってゴムクローラ２０の周方向の剛性が高められ、バイアスコード列４７によってゴムクローラ２０の幅方向の剛性（ねじり剛性）が高められる。

【0033】

次に、ゴムクローラ２０の作動について、図４（ａ）、図４（ｂ）、図６（ａ）、図６（ｂ）を参照しながら説明する。図６（ａ）に示すように、駆動輪１０が回転すると、駆動輪１０の回転に伴ってゴムクローラ２０が回転する。ゴムクローラ２０の回転時に、ゴムクローラ２０のゴム弾性体２１の一部分がスプロケット１１に掛け回されると、周方向に隣接する駆動突起４０間や周方向に隣接するガイド突起３０（図４（ａ）参照）間が屈曲する。そして、ゴム弾性体２１の一部分がスプロケット１１から離れると、周方向に真っ直ぐ延びた状態に戻る。そして、さらなるゴムクローラ２０の回転に伴って、ゴムクローラ２０の一部分は、複数の転輪６０（図１参照）を通過した後に、図示しない従動輪に掛け回される。従動輪に掛け回されたゴムクローラ２０の一部分は、スプロケット１１の場合と同様に、周方向に隣接する駆動突起４０間や周方向に隣接するガイド突起（図４（ａ）参照）間が屈曲する。そして、ゴムクローラ２０の一部分は、以下、同様にして、スプロケット１１と従動輪との間を循環する。

【0034】

ここで、ゴムクローラ２０の一部分が駆動輪１０に掛け回されると、図６（ｂ）に示すように、ゴム弾性体２１の一部分のうち駆動突起４０やガイド突起３０がある部位は剛性が高いので屈曲し難い。このため、周方向に隣接する駆動突起４０間の内側部位Ｐｕや周方向に隣接するガイド突起３０間は小さな曲率半径（大きい曲率）を有して屈曲する。このため、スチールコード列４５やバイアスコード列４７が延在するゴム弾性体２１内に大きな応力が発生し、これらのコードが破断する虞が生じる。

【0035】

しかしながら、ゴムクローラ２０の駆動突起４０の下方のゴム弾性体２１内には、図４（ｂ）に示すように、バイアスコード列４７が存在しない。即ち、バイアスコード列４７は、スチールコード列４５の幅域よりも小さい幅域を有している。このため、周方向に隣接する駆動突起４０間の剛性を低下させることができる。よって、駆動突起４０間のスチールコード列４５が破断する虞を抑制することができる。なお、バイアスコード列４７は、一対の駆動輪４０間に連続的に延在するので、ゴムクローラ２０全体のねじり剛性を確保することができる。また、転輪６０が転動するゴム弾性体２１内に配設されたバイアスコード列４７の幅域は、転輪６０が転動する転輪幅よりも大であるので、転輪６０がゴム弾性体２１に作用する負荷に対するゴムクローラ２０の剛性を確実に確保することができる。

【0036】

また、図７に示すように、図４（ｂ）に示すゴムクローラ２０の内部構造において、一対の駆動突起４０の下方にスチールコード列４５が存在しないようにしてもよい。即ち、このゴムクローラ２０は、図７、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、一対の駆動突起４０間の転輪６０が通過するゴム弾性体２１内、ガイド突起３０の下方のゴム弾性体２１内に、スチールコード列４５がゴム弾性体２１の幅方向に連続して配設されるとともに、スチールコード列４５の上下位置のそれぞれにバイアスコード列４７が設けられている。

【0037】

このようにすると、図４（ｂ）に示すゴムクローラ２０と比較して、ゴムクローラ２０の屈曲時の剛性を低くすることができるので、ゴムクローラ２０の屈曲時にゴム弾性体２１内に発生する応力を小さくすることができる。このため、周方向に隣接するガイド突起３０間のスチールコード列４５やバイアスコード列４７（第１バイアスコード列４９、第２バイアスコード列５０）の破断を抑制することができる。

【0038】

また、図９に示すように、図４（ｂ）に示すゴムクローラ２０の内部構造において、ガイド突起３０の下方にバイアスコード列４７が存在しないようにしてもよい。即ち、このゴムクローラ２０は、図９、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）、図１０（ｄ）に示すように、一対の駆動突起４０の下方、一対の駆動突起４０間の下方にスチールコード列４５がゴム弾性体２１の幅方向に連続して配設され、一対の駆動突起４０間の転輪６０が通過するゴム弾性体２１内のそれぞれにバイアスコード列４７（第１バイアスコード列４９、第２バイアスコード列５０）が設けられている。また、転輪６０が転動するゴム弾性体２１内に配設されたバイアスコード列４７（第１バイアスコード列４９、第２バイアスコード列５０）の幅域は、転輪６０が転動する転輪幅と略同じ幅を有している。

【0039】

このようにすると、周方向に隣接するガイド突起３０間のゴム弾性体２１を柔らかくすることができる。このため、周方向に隣接するガイド突起２１間のスチールコード列４５の破断を抑制することができる。また、転輪６０が転動するゴム弾性体２１内に配設されたバイアスコード列４７の幅域は、転輪幅と略同じ幅を有しているので、転輪６０がゴム弾性体２１に作用する負荷に対するゴムクローラ２０の剛性を確実に確保することができる。なお、ガイド突起３０の下方のバイアスコード列４７が無くなると、一対の駆動突起４０間に存在したバイアスコード列４７の連続性がなくなり、ゴムクローラ２０全体のねじり剛性が低下する虞が生じる。

【0040】

そこで、このねじり剛性の低下を防止するため、ゴム弾性体２１内のスチールコード列４５よりも内周面２１ａ側の内側部分２１ｃのゴム硬度は、スチールコード列４５よりもゴム弾性体２１の外周面２１ｂ側の外側部分２１ｄのゴム硬度（５５度以上７５度以下）よりも高い硬度（８０度以上１００度未満）を有するように構成する（図９参照）。低硬度と高硬度の相対差は、例えば、５度以上あればよい。このようにすると、ゴム弾性体２１の横方向に対する負荷の剛性を高めることができる。従って、ゴムクローラ２０全体のねじり剛性を高めることができる。また、転輪６０が接触するゴム弾性２１体の内周面２１ａの剛性も向上するので、内周面２１ａの摩耗を低減することができる。

【0041】

また、図１１に示すように、図９に示すゴムクローラ２０の内部構造において、一対の駆動突起４０の下方にスチールコード列４５が存在しないようにしてもよい。即ち、このゴムクローラ２０は、図１１、図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）に示すように、一対の駆動突起４０間の下方にスチールコード列４５がゴム弾性体２１の幅方向に連続して配設され、一対の駆動突起４０間の転輪が通過するゴム弾性体２１内のそれぞれにバイアスコード列４７（第１バイアスコード列４９、第２バイアスコード列５０）が設けられている。

【0042】

このようにすると、周方向に隣接する駆動突起４０間のゴム弾性体２１を柔らかくすることができる。このため、周方向に隣接するガイド突起３０間のスチールコード列４５の破断を抑制することができる。但し、ガイド突起３０の下方にバイアスコード列４７が無いので、図７の場合と同様に、一対の駆動突起４０間に存在したバイアスコード列４７の連続性がないので、ゴムクローラ２０のねじり剛性が低下する虞が生じる。

【0043】

この場合も、ゴム弾性体２１内のスチールコード列４５よりも内周面２１ａ側の内側部分２１ｃのゴム硬度が、スチールコード列４５よりもゴム弾性体２１の外周面２１ｂ側の外側部分２１ｄのゴム硬度よりも高い硬度を有するように構成する。このようにすると、ゴム弾性体２１の横方向に対する負荷の剛性を高めることができ、従って、ゴムクローラ２０全体のねじり剛性を高めることができる。また、転輪６０が接触するゴム弾性体２１の内周面２１ａの剛性も向上するので、内周面２１ａの摩耗を低減することができる。

【0044】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。例えば、上述した各種実施形態を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１ 走行装置
１０ 駆動輪
１１ スプロケット
１２ 歯部
１３ ガイドローラ
１５、６５ 隙間
２０ ゴムローラ
２１ ゴム弾性体
２１ａ 内周面
２１ｂ 外周面
２１ｃ 内側部分
２１ｄ 外側部分
２２ ラグ
３０ ガイド突起
４０ 駆動突起
４５ スチールコード列
４６ スチールコード
４７ バイアスコード列
４８ バイアスコード
４９ 第１バイアスコード列
５０ 第２バイアスコード列
６０ 転輪
６１ 転輪本体
６３ 環状体
Ｐｕ 内側部位

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】