特許 6481003 電線のＡＥ測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6481003

(24)【登録日】2019年2月15日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】電線のＡＥ測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 29/265 20060101AFI20190304BHJP

   G01N 29/27 20060101ALI20190304BHJP

   G01N 29/14 20060101ALI20190304BHJP

【ＦＩ】

   G01N29/265

   G01N29/27

   G01N29/14

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-193566(P2017-193566)

(22)【出願日】2017年10月3日

【審査請求日】2017年10月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】591213623

【氏名又は名称】不二輸送機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162536

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 豊

(72)【発明者】

【氏名】野原 俊平

(72)【発明者】

【氏名】立石 忠孝

【審査官】 小澤 瞬

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２４０５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４４８７０６８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０４５１３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１６−１８０６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０８５８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３５９１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／００５２１４９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｍ １／００−７／００

Ｇ０１Ｂ １７／００−１７／０８

Ｇ０１Ｎ ２９／００−２９／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸に軸支され、電線が巻き掛けられるメインプーリーと、
それぞれの回転軸に軸支され、前記電線を前記メインプーリーと挟持する複数のサブプーリーと、
前記電線から発生したＡＥ波を検出するＡＥセンサと、
を備え、
前記ＡＥセンサは、前記メインプーリーの軸に設けられており、
前記メインプーリーおよび複数の前記サブプーリーの回動により、前記電線を挟持しながら前記電線に沿って移動することを特徴とする電線のＡＥ測定装置。

【請求項2】

回転軸に軸支され、電線が巻き掛けられるメインプーリーと、
それぞれの回転軸に軸支され、前記電線を前記メインプーリーと挟持する複数のサブプーリーと、
前記電線から発生したＡＥ波を検出するＡＥセンサと、
を備え、
前記ＡＥセンサは、前記メインプーリーの軸に設けられており、
前記メインプーリーおよび複数の前記サブプーリーの回動により、前記電線を動かして、前記メインプーリーに巻き掛けられる前記電線の位置を移動させることを特徴とする電線のＡＥ測定装置。

【請求項3】

前記メインプーリーおよび前記サブプーリーの外周面に、前記電線を把持する溝を設けた、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線のＡＥ測定装置。

【請求項4】

前記メインプーリーまたは前記サブプーリーのいずれかを回動させる駆動手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電線のＡＥ測定装置。

【請求項5】

前記メインプーリーまたは前記サブプーリーは、着脱が可能である、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電線のＡＥ測定装置。

【請求項6】

前記メインプーリーおよび前記サブプーリーは、径の変更が可能である、
ことを特徴とする請求項５に記載の電線のＡＥ測定装置。

【請求項7】

前記ＡＥセンサの検出結果に基づいて前記電線の断線の有無を判断する断線判断手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電線のＡＥ測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＡＥ波を検出するＡＥ測定装置に関し、特に、電線の断線の有無を判断するためのＡＥ波を検出する電線のＡＥ測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、動力線や信号線等の電線の断線を検出する方法として、電線の両端の導体を露出し、上記導体の一端にアダプタを、他端に加速度計を取り付け、上記アダプタを介して導体に再現性のある衝撃を加え、このとき他端に取り付けた加速度計が検出する振動波形から導体の断線の有無を検出する方法が提案されている（特許文献１参照）。

【0003】

また、電線の断線の有無を判断する指標の１つとして、近年、ＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）法が提唱されている。このＡＥ法では、例えば、図６に示すように、人手あるいは機械を用いて、電線３００のある特定の場所を屈曲させ、その場所のＡＥ波をＡＥセンサ４００で測定することにより、電線３００のその場所の断線の有無を判断するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０８−１３０８１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の１つ目の方法では、電線の両端の導体を露出させなければならず、また、導体に衝撃を与えなければならないという問題がある。さらに、この方法では、断線の有無を検出することはできるものの、電線のどこで断線しているのかを検出することができないという問題もある。

【0006】

また、上記従来の２つ目の方法では、電線を一定の曲率半径、角度、強さで屈曲させることが困難であること、長さ方向の連続測定のためにセンサを電線表面で滑らせると摩擦によるＡＥが発生して、断線との誤認の可能性があること、全長にわたる連続測定が困難であること等の問題があった。

【0007】

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、電線への負荷を極力抑え、全長での測定および断線箇所の測定を容易にし、電線の断線判定のためのＡＥ測定を容易に行うことができる電線のＡＥ測定装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

このような課題を解決するために、本発明に係る電線のＡＥ測定装置は、回転軸に軸支され、電線が巻き掛けられるメインプーリーと、それぞれの回転軸に軸支され、前記電線を前記メインプーリーと挟持する複数のサブプーリーと、前記電線から発生したＡＥ波を検出するＡＥセンサと、を備え、前記メインプーリーおよび複数の前記サブプーリーの回動により、前記電線を挟持しながら前記電線に沿って移動することを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る電線のＡＥ測定装置は、回転軸に軸支され、電線が巻き掛けられるメインプーリーと、それぞれの回転軸に軸支され、前記電線を前記メインプーリーと挟持する複数のサブプーリーと、前記電線から発生したＡＥ波を検出するＡＥセンサと、を備え、前記メインプーリーおよび複数の前記サブプーリーの回動により、前記電線を動かして、前記メインプーリーに巻き掛けられる前記電線の位置を移動させることを特徴とする。

【0010】

さらに、本発明に係る電線のＡＥ測定装置は、前記ＡＥセンサを、前記メインプーリーの軸に設けた、ことを特徴とする。

【0011】

さらに、本発明に係る電線のＡＥ測定装置は、前記メインプーリーおよび前記サブプーリーの外周面に、前記電線を把持する溝を設けた、ことを特徴とする。

【0012】

さらに、本発明に係る電線のＡＥ測定装置は、前記メインプーリーまたは前記サブプーリーのいずれかを回動させる駆動手段を備えた、ことを特徴とする。

【0013】

さらに、本発明に係る電線のＡＥ測定装置は、前記メインプーリーまたは前記サブプーリーは、着脱が可能である、ことを特徴とする。

【0014】

さらに、本発明に係る電線のＡＥ測定装置は、前記メインプーリーおよび前記サブプーリーは、径の変更が可能である、ことを特徴とする。

【0015】

さらに、本発明に係る電線のＡＥ測定装置は、前記ＡＥセンサの検出結果に基づいて前記電線の断線の有無を判断する断線判断手段と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、電線の断線判定のためのＡＥ測定を容易に行うことができる電線のＡＥ測定装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態における電線のＡＥ測定装置の一例を示す斜視図、および、ＡＥセンサに接続されるデータ記憶装置を示す図である。

【図2】ＡＥ測定装置の一例を示す正面図、および、プーリーの断面図である。

【図3】ＡＥセンサの位置が異なるＡＥ測定装置の一例を示す図である。

【図4】モータの斜視図、および、モータの組み付け図の一例を示す図である。

【図5】プーリーを５つ設けた場合のＡＥ測定装置の一例を示す正面図である。

【図6】従来の電線のＡＥ測定の手法を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0019】

図１、図２は、本発明の実施の形態における電線の断線を検出するためのＡＥ測定装置の一例を示す図である。なお、本実施の形態の電線とは、動力線や信号線を対象とするが、送電線等に対しても、対応可能である。また、ＡＥ測定装置は、電線に通電状態でも非通電状態でもどちらでも測定可能である。通電状態であれば、非通電状態に比べて、部分的な断線部分での微小な放電の音も測定できる可能性が高まる。

【0020】

図１に示すように、ＡＥ測定装置１は、基板１０と、メインプーリー２０と、第１サブプーリー３０と、第２サブプーリー４０と、ＡＥセンサ９０と、を備えている。なお、ＡＥセンサ９０には、データ記憶装置２００がセンサケーブルを介して接続される。

【0021】

データ記憶装置２００は、ＡＥセンサ９０が検出した検出結果を記憶するものであり、例えば、携帯端末等である。データ記憶装置２００に記憶されたデータは、検出処理終了後に、例えば、所定の解析ソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピュータ等の断線判断手段に転送され、ＡＥセンサ９０の検出結果、電線３００の断線の有無の判定結果等が解析され、表示される。また、データ記憶装置２００が、上記パーソナルコンピュータの機能を有し、ＡＥセンサ９０の検出結果に基づいて、電線３００の断線の有無を判定し、報知するものであってもよい。

【0022】

また、本実施の形態では、データ記憶装置２００は、ＡＥセンサ９０と有線で接続されるようにしたが、無線で接続するようにしてもよい。また、データ記憶装置２００と、上記パーソナルコンピュータと、を無線で接続するようにしてもよい。この場合、測定の最中に、測定結果および解析結果を表示させるようにしてもよい。さらに、データ記憶装置２００は、ＡＥ測定装置１と別媒体としたが、ＡＥ測定装置１に搭載されるようにしてもよい。このように、ＡＥ測定装置１の単体で、電線３００の断線の有無の判断まで行うようにすることもできる。

【0023】

ＡＥ測定装置１の説明に戻り、基板１０には、メインプーリー２０の軸と、第１サブプーリー３０の軸と、第２サブプーリー４０の軸と、がそれぞれ設けられている。

【0024】

メインプーリー２０は、メインプーリー２０の軸に挿入されており、この軸を回転軸として回動するように軸支されている。また、メインプーリー２０には、電線３００が巻き掛けられる。

【0025】

第１サブプーリー３０は、第１サブプーリー３０の軸に挿入されており、この軸を回転軸として回動するように軸支されている。また、第１サブプーリー３０は、メインプーリー２０に巻き掛けられた電線３００を、メインプーリー２０と挟持しながら回動するようになっている。

【0026】

第２サブプーリー４０は、第１サブプーリー３０と同様に、第２サブプーリー４０の軸に挿入されており、この軸を回転軸として回動するように軸支されている。また、第２サブプーリー４０は、メインプーリー２０に巻き掛けられた電線３００を、メインプーリー２０と挟持しながら回動するようになっている。

【0027】

また、図１に示すように、３つのプーリー（メインプーリー２０、第１サブプーリー３０、第２サブプーリー４０）は、千鳥状に配置され、各プーリーは自由に回転可能となっている。この配置により、各プーリーの間に設けられる電線３００は、メインプーリー２０と、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０と、によって、所定の曲率半径、角度、強度で屈曲させられる。

【0028】

ＡＥセンサ９０は、メインプーリー２０の軸に設けられ、電線３００から発生したＡＥ波を検出するものである。なお、ＡＥセンサ９０は、上記のように、メインプーリー２０の軸に設けられているため、ＡＥ波の発生源となる電線３００と常に同じ距離を保つことができる。これにより、ＡＥセンサ９０は、常に一定条件で電線３００から発生したＡＥ波を検出することができる。

【0029】

また、メインプーリー２０は、軸から取り外しができるようになっている。また、メインプーリー２０の取り外しとともに、ＡＥセンサ９０も取り外し可能となっていてもよい。また、メインプーリー２０の代わりに、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０が、軸から取り外しができるようになっていてもよい。さらに、メインプーリー２０、第１サブプーリー３０、第２サブプーリー４０の全てが、軸から取り外しができるようになっていてもよい。

【0030】

また、メインプーリー２０、第１サブプーリー３０、第２サブプーリー４０の外周面は、図２（ｅ）に示すような平らな断面ではなく、図２（ｃ）に示すように、中央が窪んだＶ字形の断面となっている。ここで、各プーリーの外周面とは、電線３００と接触する面であり、プーリー同士により電線を把持する面のことである。なお、メインプーリー２０、第１サブプーリー３０、第２サブプーリー４０の外周面は、Ｖ字形の断面に限らず、図２（ｄ）に示すようにＵ字形の断面や、その他、コの字型の断面形状等であってもよい。このように、メインプーリー２０、第１サブプーリー３０、第２サブプーリー４０の外周面は、中央が窪んだ形状とすることにより、測定中の電線３００の脱落を防止することができる。

【0031】

次に、このように構成されたＡＥ測定装置１におけるＡＥの測定手順について、説明する。

【0032】

まず、ＡＥ測定装置１において、メインプーリー２０を、メインプーリー２０の軸から外す。そして、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０の外周面の溝に沿って電線３００を架け渡す。この際、第１サブプーリー３０と、第２サブプーリー４０と、の間で電線３００がたるむように十分な余裕を持たせるように配置する。

【0033】

次に、メインプーリー２０を、軸に挿入する。この際、メインプーリー２０の外周面の溝に、電線３００を嵌め入れて、メインプーリー２０と、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０と、で電線３００を挟持させるようにする。このように、電線３００を、メインプーリー２０に沿って屈曲させると、電線３００の屈曲させられた箇所や、伸張させられた箇所から、音（音波）が発生する。

【0034】

次に、電線３００を、メインプーリー２０と、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０と、の間に配置できたら、ＡＥセンサ９０による電線３００のＡＥ波の検出を開始する。なお、ＡＥセンサ９０では、上記のように発生した電線３００から発生した音波の検出を行う。

【0035】

そして、ＡＥセンサ９０による検出が正常に開始できたら、メインプーリー２０とともに、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０を回転させ、ＡＥ測定装置１に対して相対的に電線３００を移動させ、メインプーリー２０の外周面に接している電線３００の位置をずらしていく。なお、この移動では、電線３００の一方を引っ張っていくことにより、メインプーリー２０と、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０と、を回転させて移動させてもよいし、電線３００の両端を固定しておいて、電線３００に対して、ＡＥ測定装置１を（メインプーリー２０と、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０と、を回転させながら）相対的に移動させるようにしてもよい。

【0036】

これにより、ＡＥ測定装置１に対して電線３００を相対的に移動させながら、ＡＥセンサ９０による電線３００のＡＥ波の検出を行って、電線３００の全長にわたって測定を行う。なお、ＡＥ測定装置１により、電線３００の一端から他端まで検出を行ったら、逆方向に他端から一端まで検出を行うことで、より検出精度を向上させることができる。また、検出が必要な個所が特定箇所のみである場合には、所定の検出が必要な個所のみ測定を行えばよい。

【0037】

このように、メインプーリー２０の軸にＡＥセンサ９０を取り付け、電線３００をメインプーリー２０の外周に沿わせて屈曲させ、メインプーリー２０と、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０と、によって挟み付けながら移動させるので、電線３００を一定の曲率半径、角度、強さで容易に屈曲させることができる。そして、このように検査条件を簡単に同一にでき、ＡＥセンサ９０によって電線３００の測定を行うことができるので、ＡＥセンサ９０による測定結果に基づいて、正確に電線３００の全長にわたって断線判定を行うことができる。

【0038】

また、メインプーリー２０の軸にＡＥセンサ９０を取り付けて、電線３００をメインプーリー２０の外周に沿わせて屈曲させるので、連続測定の際の摩擦によるノイズの発生もなく、ＡＥ波発生源からセンサまでの距離も一定にすることができ、正確な測定を行うことができる。さらに、メインプーリー２０、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０によって電線３００を移動させることができるので、全長にわたる連続測定を容易に行うことができる。

【0039】

なお、メインプーリー２０は、軸にＡＥセンサ９０を取り付けるので、ＡＥ波の減衰を避けるため、金属製が望ましいが、それ以外の第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０は、ＭＣナイロン製や、ＵＨＭＷ（超高分子量ポリエチレン）等の樹脂製であってもよい。

【0040】

また、ＡＥセンサ９０は、メインプーリー２０の軸に限らず、第１サブプーリー３０の軸や、第２サブプーリー４０の軸等に取り付けてもよい。この場合、ＡＥセンサ９０を取り付けたプーリーは、金属製とすることが望ましいが、メインプーリー２０や、ＡＥセンサ９０を取り付けていない第１サブプーリー３０または第２サブプーリー４０は、樹脂製であってもよい。

【0041】

また、ＡＥセンサ９０は、各プーリーの軸に限らず、例えば、図３に示すように、メインプーリー２０の外側でメインプーリー２０の軸の真下等、所定の固定位置に設けてもよい。

【0042】

さらに、図４に示すように、メインプーリー２０にモータ８０等の駆動手段を設けて、メインプーリー２０を駆動させるようにしてもよい。これにより、モータ８０の駆動により、ＡＥ測定装置１を電線３００に沿って自動的に移動させて、ＡＥ波の測定を電線３００の全長にわたって計測することができる。
また、このモータ８０等の駆動手段は、メインプーリー２０に限らず、第１サブプーリー３０または第２サブプーリー４０に取り付けるようにしてもよい。

【0043】

また、メインプーリー２０、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０の径を変更することも可能である。
例えば、メインプーリー２０の代わりに、メインプーリー２０よりも大きな径を持つメインプーリーを設け、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０の代わりに、その分小さな径を持つ第１サブプーリーおよび第２サブプーリーを設ければよい。
これにより、曲率半径を変えて、電線３００のＡＥ波の測定を行うことができる。

【0044】

また、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０の軸の位置を変更できるようにし、同等の径で、メインプーリー、第１サブプーリーおよび第２サブプーリーを、設置することもできる。この場合、例えば、基板１０に、第１サブプーリーおよび第２サブプーリーの軸の設置場所を複数設けるようにしてもよいし、長孔等により無段階で軸位置を変更（無段階で径の変更が可能）できるようにしてもよい。

【0045】

さらに、図５に、ＡＥ測定装置の他の形態について示し、説明する。
図５に示すように、ＡＥ測定装置２は、基板１１と、メインプーリー２０と、第１サブプーリー３０と、第２サブプーリー４０と、ＡＥセンサ９０と、に加え、第３サブプーリー５０と、第４サブプーリー６０と、を備えている。なお、ＡＥ測定装置２においても、ＡＥセンサ９０には、センサケーブルでデータ記憶装置２００が接続されている。

【0046】

ここで、メインプーリー２０、第１サブプーリー３０、第２サブプーリー４０、ＡＥセンサ９０、データ記憶装置２００については、ＡＥ測定装置１で説明した各部と同様であるので説明を省略する。

【0047】

基板１１には、メインプーリー２０の軸と、第１サブプーリー３０の軸と、第２サブプーリー４０の軸と、第３サブプーリー５０の軸と、第４サブプーリー６０の軸と、がそれぞれ設けられている。

【0048】

第３サブプーリー５０は、第３サブプーリー５０の軸に挿入されており、この軸を回転軸として回動するように軸支されている。また、第３サブプーリー５０は、メインプーリー２０に巻き掛けられた電線３００の一端を、第１サブプーリー３０と挟持しながら回動するようになっている。

【0049】

第４サブプーリー６０は、第４サブプーリー６０の軸に挿入されており、この軸を回転軸として回動するように軸支されている。また、第４サブプーリー６０は、メインプーリー２０に巻き掛けられた電線３００の他端を、第２サブプーリー４０と挟持しながら回動するようになっている。

【0050】

このように、ＡＥ測定装置２は、メインプーリー２０に巻き掛けられた電線３００の両端を、第１サブプーリー３０と第３サブプーリー５０、および、第２サブプーリー４０と第４サブプーリー６０とにより挟持するので、電線３００の位置を安定させ、操作員の手間を省き、ＡＥの測定精度を向上させることができる。
なお、プーリーを３つとした場合には、部品点数が少なくできること、装置自体を小型化できること等、といったメリットもあるので、状況に応じて選択するようにするとよい。

【0051】

以上のように、本実施の形態におけるＡＥ測定装置は、メインプーリー２０と、第１サブプーリー３０と、第２サブプーリー４０と、によって電線３００を挟持しつつ、回動してＡＥ波の測定を行うので、曲率半径、角度、強さを一定に保ちながら、ＡＥ波の測定を行うことができ、安定して正確なＡＥ波を、容易に測定することができる。

【0052】

また、本実施の形態におけるＡＥ測定装置は、ＡＥセンサ９０を、メインプーリー２０の軸に設けたので、電線３００の屈曲に対して、均等にＡＥ波の受信を行うことができ、安定して正確にＡＥ波を測定することができる。

【0053】

さらに、本実施の形態におけるＡＥ測定装置は、各プーリーの外周面に、電線３００を把持する溝を設けたので、電線３００の計測中の脱落を防止し、安定して正確なＡＥ波を、容易に測定することができる。

【0054】

さらに、本実施の形態におけるＡＥ測定装置は、メインプーリー２０にモータ８０を設け、メインプーリー２０を回動させるようにしたので、電線３００の全長にわたって、自動でＡＥ波の測定を行うことができる。

【0055】

さらに、本実施の形態におけるＡＥ測定装置は、メインプーリー２０、または、各サブプーリーを着脱できるようにしたので、電線３００のセットを容易に行うことができる。

【0056】

さらに、本実施の形態におけるＡＥ測定装置は、メインプーリー２０、および、各サブプーリーの径を変更できるようにしたので、電線３００の曲率半径、角度、強さを容易に変更することができ、測定対象の電線にあった測定を行うことができる。

【0057】

さらに、本実施の形態におけるＡＥ測定装置は、解析機能を有した携帯端末等を設けることができ、電線３００の断線判断まで、容易に行うことができる。

【符号の説明】

【0058】

１、２ ＡＥ測定装置
１０、１１ 基板
２０ メインプーリー
３０ 第１サブプーリー
４０ 第２サブプーリー
５０ 第３サブプーリー
６０ 第４サブプーリー
８０ モータ
９０、４００ ＡＥセンサ
２００ データ記憶装置
３００ 電線

【要約】

【課題】電線の断線判定のためのＡＥ測定を容易に行うことができる電線のＡＥ測定装置を提供する。
【解決手段】ＡＥ測定装置１の基板１０に、メインプーリー２０と、第１サブプーリー３０と、第２サブプーリー４０の各軸を千鳥状に配置し、各軸にメインプーリー２０と、第１サブプーリー３０と、第２サブプーリー４０と、を設け、メインプーリー２０と、第１サブプーリー３０および第２サブプーリー４０と、によって電線３００を挟持しながら電線３００に沿って移動して、電線３００のＡＥ波の測定を行うようにした。これにより、電線３００の曲率半径、角度、強さを一定に保ちながら、ＡＥ波の測定を行うことができ、安定して正確なＡＥ波を容易に測定することができる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】