特許 6481242 レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6481242

(24)【登録日】2019年2月22日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/08 20060101AFI20190304BHJP

   G03B 17/17 20060101ALI20190304BHJP

【ＦＩ】

   G02B7/08 B

   G03B17/17

【請求項の数】9

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-220667(P2014-220667)

(22)【出願日】2014年10月29日

(65)【公開番号】特開2016-90616(P2016-90616A)

(43)【公開日】2016年5月23日

【審査請求日】2017年7月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】513049790

【氏名又は名称】新シコー科技株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000039

【氏名又は名称】特許業務法人アイ・ピー・ウィン

(72)【発明者】

【氏名】多田 純一

(72)【発明者】

【氏名】成島 裕貴

【審査官】 高橋 雅明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２４３９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０４３７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０８４４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２５０２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／００６３７４３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ７／０８

Ｇ０３Ｂ １７／１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズを支持するレンズ支持体と、
前記レンズ支持体を駆動するように前記レンズ支持体に連結された駆動軸と、
前記レンズ支持体及び前記駆動軸を収納する筐体と、を有し、
前記筐体は、第一の側面、前記レンズ支持体に支持されるレンズの光軸の方向から見たときに、前記第一の側面と直角をなして前記第一の側面に続く第二の側面、及び前記光軸の方向から見たときに、前記第二の側面と直角をなして前記第一の側面と対向するように前記第二の側面に続く第三の側面を有し、
前記駆動軸は、前記光軸の方向から見たときに、前記レンズ支持体を挟んで前記第二の側面とは反対側に配置され、
前記筐体は、前記第一の側面及び第二の側面から構成された角部並びに前記第二の側面及び前記第三の側面から構成された角部にそれぞれ案内部が形成され、前記レンズ支持体に前記案内部に対応してそれぞれ形成された被案内部が前記案内部にそれぞれ当接し、前記レンズ支持体を案内部間で挟んで案内するようにしたレンズ駆動装置。

【請求項2】

レンズを支持するレンズ支持体と、
前記レンズ支持体を駆動するように前記レンズ支持体に連結された駆動軸と、
前記レンズ支持体及び前記駆動軸を収納する筐体と、を有し、
前記筐体は、第一の側面、前記レンズ支持体に支持されるレンズの光軸の方向から見たときに、前記第一の側面と直角をなして前記第一の側面に続く第二の側面、及び前記光軸の方向から見たときに、前記第二の側面と直角をなして前記第一の側面と対向するように前記第二の側面に続く第三の側面を有し、
前記駆動軸は、前記光軸の方向から見たときに、前記レンズ支持体を挟んで前記第二の側面とは反対側に配置され、
前記筐体は、前記第一の側面及び前記第三の側面に互いに対向する案内部が形成され、前記レンズ支持体に前記案内部に対応してそれぞれ形成された被案内部が前記案内部にそれぞれ当接し、この当接する点間を結ぶ線が前記レンズ支持体に支持されるレンズと交わらないように前記駆動軸とは反対側の前記第二の側面の側に前記案内部と前記被案内部とが形成され、前記レンズ支持体を案内部間で挟んで案内するようにしたレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記案内部及び前記被案内部の少なくとも一方には他方に突出する突起が形成されている請求項１又は２記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記駆動軸は、振動部材に固定され、前記駆動軸及び前記振動部材により圧電アクチュエータが構成されている請求項１又は２記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記レンズ支持体は支持機構を介して前記駆動軸に支持され、
前記支持機構は、前記レンズ支持体に固定された押圧部材と、前記駆動軸と摩擦接触するように前記駆動軸を挟持する挟持部材と、を有し、前記押圧部材に設けられた付勢部が前記挟持部材を前記駆動軸に向けて付勢するようにした請求項４記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記筐体の前記第一の側面及び第三の側面には、内部に向けて突出する支持用突部が一体に形成され、前記駆動軸は、弾性部材を介して前記支持用突部に挟まれて振動自在に支持されている請求項４又は請求項５記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

レンズと、
前記レンズを支持するレンズ支持体と、
前記レンズ支持体を駆動するように前記レンズ支持体に連結された駆動軸と、
前記レンズ支持体及び前記駆動軸を収納する筐体と、
前記レンズの光軸上に設けられた画像センサと、を有し、
前記筐体は、第一の側面、前記レンズ支持体に支持されるレンズの光軸の方向から見たときに、前記第一の側面と直角をなして前記第一の側面に続く第二の側面、及び前記光軸の方向から見たときに、前記第二の側面と直角をなして前記第一の側面と対向するように前記第二の側面に続く第三の側面を有し、
前記駆動軸は、前記光軸から見たときに、前記レンズ支持体を挟んで前記第二の側面とは反対側に配置され、
前記筐体は、前記第一の側面及び第二の側面から構成された角部並びに前記第二の側面及び前記第三の側面から構成された角部にそれぞれ案内部が形成され、前記レンズ支持体に前記案内部に対応してそれぞれ形成された被案内部が前記案内部にそれぞれ当接し、前記レンズ支持体を案内部間で挟んで案内するようにしたカメラ装置。

【請求項8】

レンズと、
前記レンズを支持するレンズ支持体と、
前記レンズ支持体を駆動するように前記レンズ支持体に連結された駆動軸と、
前記レンズ支持体及び前記駆動軸を収納する筐体と、
前記レンズの光軸上に設けられた画像センサと、を有し、
前記筐体は、第一の側面、前記第一の側面に続く第二の側面及び前記第二の側面に続く第三の側面を有し、
前記筐体は、前記第一の側面及び前記第三の側面に互いに対向する案内部が形成され、前記レンズ支持体に前記案内部に対応してそれぞれ形成された被案内部が前記案内部にそれぞれ当接し、この当接する点間を結ぶ線が前記レンズ支持体に支持されるレンズと交わらないように前記駆動軸とは反対側の前記第二の側面の側に前記案内部と前記被案内部とが形成され、前記レンズ支持体を案内部間で挟んで案内するようにしたカメラ装置。

【請求項9】

請求項７又は８に記載したカメラ装置を有する電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

携帯電話やスマートフォン等の電子機器には、小型カメラが搭載されている。この種の小型カメラには、自動焦点タイプのものがある。自動焦点タイプの小型カメラには、レンズを駆動するレンズ駆動装置が設けられている。

【0003】

この種のレンズ駆動装置に関連する従来例として特許文献１及び特許文献２に記載されたものがある。
特許文献１は、レンズ駆動ユニットを開口部より筐体ユニットの収納部に収納し、駆動軸を支持部に支持させる工程と、蓋部材を筐体ユニットに装着して開口部を被覆し、圧接部を駆動軸に圧接させる工程と、を有することを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法を開示する。

【0004】

特許文献２は、撮像素子に取り付けられるベース部材と，前記ベース部材に取り付けられたカバー部材とを有し，ベース部材とカバー部材との間にレンズを軸方向に移動可能に保持するレンズユニットにおいて，レンズまたはレンズホルダを保持するとともに，カバー部材に軸方向に移動可能に取り付けられたスライダを有するレンズ駆動装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−２４３９８５号公報

【特許文献2】特開２００６−２３５５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記従来例においては、いずれも圧電アクチュエータが用いられ、この圧電アクチュエータによりレンズ枠又はスライダを駆動するようになっている。レンズ枠又はスライダは圧電アクチュエータの駆動軸と摩擦接触して支持されている。
しかしながら、上記従来例のいずれも、レンズ中心を挟んだ駆動軸の反対側へレンズ枠又はスライダから腕を延ばし、この腕に案内軸を設け、この案内軸にレンズ枠又はスライダを係合することにより、レンズ枠又はスライダの反駆動軸側を支持していた。
このため、上記従来例においては、レンズ中心と駆動軸を結ぶ方向が大きくなり、レンズ駆動装置を小型化することができないという問題があった。

【0007】

本発明は、レンズ中心と駆動軸とを結ぶ方向の幅を小さくすることができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一つの態様は、レンズを支持するレンズ支持体と、前記レンズ支持体を駆動するように前記レンズ支持体に連結された駆動軸と、前記レンズ支持体及び前記駆動軸を収納する筐体と、を有し、前記筐体は、第一の側面、前記第一の側面に続く第二の側面及び前記第二の側面に続く第三の側面を有し、前記駆動軸は、前記レンズ支持体を挟んで前記第二の側面とは反対側に配置され、前記筐体は、前記第一の側面及び第二の側面並びに前記第二の側面及び前記第三の側面との間の角部にそれぞれ案内部が形成され、前記レンズ支持体に前記案内部に対応してそれぞれ形成された被案内部が前記案内部にそれぞれ当接し、前記レンズ支持体を案内部間で挟んで案内するようにしたレンズ駆動装置である。

【0009】

本発明の他の態様は、レンズを支持するレンズ支持体と、前記レンズ支持体を駆動するように前記レンズ支持体に連結された駆動軸と、前記レンズ支持体及び前記駆動軸を収納する筐体と、を有し、前記筐体は、第一の側面、前記第一の側面に続く第二の側面及び前記第二の側面に続く第三の側面を有し、前記駆動軸は、前記レンズ支持体を挟んで前記第二の側面とは反対側に配置され、 前記筐体は、前記第一の側面及び前記第三の側面に互いに対向する案内部が形成され、前記レンズ支持体に前記案内部に対応してそれぞれ形成された被案内部が前記案内部にそれぞれ当接し、前記レンズ支持体を案内部間で挟んで案内するようにしたレンズ駆動装置である。

【0010】

好適には、前記案内部及び前記被案内部の少なくとも一方には他方に突出する突起が形成されている。

【0011】

好適には、前記駆動軸は、振動部材に固定され、前記駆動軸及び前記振動部材により圧電アクチュエータが構成されている。

【0012】

好適には、レンズ支持体は支持機構を介して前記駆動軸に支持され、前記支持機構は、前記レンズ支持体に固定された押圧部材と、前記駆動軸と摩擦接触するように前記駆動軸を挟持する挟持部材と、を有し、前記押圧部材に設けられた付勢部が前記挟持部材を前記駆動軸に向けて付勢するようにする。

【0013】

好適には、前記筐体の前記第一の側面及び第三の側面には、内部に向けて突出する支持用突部が一体に形成され、前記駆動軸は、弾性部材を介して前記支持用突部に挟まれて振動自在に支持されている。

【0014】

本発明の他の態様は、レンズと、前記レンズを支持するレンズ支持体と、前記レンズ支持体を駆動するように前記レンズ支持体に連結された駆動軸と、前記レンズ支持体及び前記駆動軸を収納する筐体と、前記レンズの光軸上に設けられた画像センサと、を有し、前記筐体は、第一の側面、前記第一の側面に続く第二の側面及び前記第二の側面に続く第三の側面を有し、前記駆動軸は、前記レンズ支持体を挟んで前記第二の側面とは反対側に配置され、前記筐体は、前記第一の側面及び第二の側面並びに前記第二の側面及び前記第三の側面との間の角部にそれぞれ案内部が形成され、前記レンズ支持体に前記案内部に対応してそれぞれ形成された被案内部が前記案内部にそれぞれ当接し、前記レンズ支持体を案内部間で挟んで案内するようにしたカメラ装置である。

【0015】

本発明の他の態様は、レンズと、前記レンズを支持するレンズ支持体と、前記レンズ支持体を駆動するように前記レンズ支持体に連結された駆動軸と、前記レンズ支持体及び前記駆動軸を収納する筐体と、前記レンズの光軸上に設けられた画像センサと、を有し、前記筐体は、第一の側面、前記第一の側面に続く第二の側面及び前記第二の側面に続く第三の側面を有し、前記駆動軸は、前記レンズ支持体を挟んで前記第二の側面とは反対側に配置され、前記筐体は、前記第一の側面及び前記第三の側面に互いに対向する案内部が形成され、前記レンズ支持体に前記案内部に対応してそれぞれ形成された被案内部が前記案内部にそれぞれ当接し、前記レンズ支持体を案内部間で挟んで案内するようにしたカメラ装置である。

【0016】

本発明のさらに他の態様は、上記のカメラ装置を有する電子機器である。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、筐体の角部に形成された案内部によりレンズ支持体を支持するようにしたので、レンズ中心と駆動軸とを結ぶ方向の幅を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係るカメラ装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るカメラ装置を示し、図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るカメラ装置を示し、図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図4】本発明の一実施形態に用いたアクチュエータの斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に用いたアクチュエータの断面と駆動回路とを示す図である。

【図6】本発明の一実地形態における支持機構及びその周辺を示す斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態において、図３のＣ−Ｃ線断面図である。

【図8】本発明の一実施形態におけるアクチュエータの振動部材及びその周辺を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３において、本発明の一実施形態に係るカメラ装置１０が示されている。カメラ装置１０は、例えば携帯電話やスマートフォン等の電子機器に用いられる自動焦点式の小型カメラ装置として使用される。

【0020】

カメラ装置１０は、一方向に長く形成された直方体状の筐体１２を有する。
この筐体１２内には、後述するズームレンズ１４とフォーカスレンズ１６、並びにこれらズームレンズ１４及びフォーカスレンズ１６をそれぞれ駆動するレンズ駆動装置１８，１８がそれぞれ設けられている。
なお、図１においては、わかりやすくするために筐体１２は二点鎖線で示されている。

【0021】

筐体１２は、基部となる第一の部材２０と、第一の側面２２及び第二の側面２４を構成する第二の部材３２と、第三の側面２６を構成する第三の部材３３と、第四の側面２８を構成する第四の部材３４と、第五の側面３０を構成する第五の部材３６とを有する。

【0022】

第一の部材２０は、カメラ装置１０の長手方向一端に設けられている。この第一の部材２０の上面には、受光窓３８が形成されている。この受光窓３８の下方にはプリズムレンズ４０が配置されている。プリズムレンズ４０は、周知のように、例えば４５°に形成された反射面４２を有し、上方から受光窓３８を介して受け入れられた光を反射面４２により反射させ、カメラ装置１０の長手方向に導くようになっている。また、この第一の部材２０には、プリズムレンズ４０に続いて第一の中間レンズ４４が配置されている。この第一の部材２０には、第二の部材３２、第三の部材３３及び第四の部材３４の一端が固定されている。また、第五の部材３６は、第二の部材３２、第三の部材３３及び第四の部材３４の他端に固定されている。

【0023】

第二の部材３２、第三の部材３３及び第四の部材３４から構成された第一の側面２２、第二の側面２４、第三の側面２６及び第四の側面２８は、図２及び図３に示すように、断面方形状の枠を構成している。即ち、第一の側面２２は、例えば底面であり、この第一の側面２２から第二の側面２４が９０°となるように一体として立ち上がっている。また、第三の側面２４は、例えば上面であり、第二の側面から９０°となるように続いている。第四の側面２６は、第三の側面２４から９０°となるように下方に向けられており、該第四の側面２４の下端で底面である第一の側面２２に固定されている。

【0024】

図１に示すように、第一の側面２２乃至第四の側面２８に囲まれた空間内には、第一の中間レンズ４４から長手方向に向けてズームレンズ１４、第二の中間レンズ４６及びフォーカスレンズ１６が配置されている。さらにフォーカスレンズ１６の先には画像センサ４８が配置されている。この画像センサ４８は、第五の部材３６に形成された画像センサ取付け孔５０（図３に示す）に嵌め込まれて固定されている。
第一の中間レンズ４４、ズームレンズ１４、第二の中間レンズ４６及びフォーカスレンズ１６は、一つの光軸に沿って配置され、プリズムレンズ４０を介して取り入れた光を画像センサ４８に結像するようになっている。

【0025】

レンズ駆動装置１８，１８は、ズームレンズ支持体５２とフォーカスレンズ支持体５４とを有する。ズームレンズ支持体５２とフォーカスレンズ支持体５４は、それぞれ方形状の枠として形成され、ズームレンズ１４とフォーカスレンズ１６とを支持している。ズームレンズ支持体５２とフォーカスレンズ支持体５４は、第一の側面２２乃至第四の側面２８に囲まれた空間内でカメラ装置１０の長手方向に移動自在であるよう支持されている。
なお、第二の中間レンズ４６は、第二の中間レンズ支持体５６に支持されているが、ズームレンズ１４，フォーカスレンズ１６とは異なり、筐体１２に固定されている。

【0026】

また、レンズ駆動装置１８，１８は、アクチュエータ５８，５８を有する。アクチュエータ５８，５８は、図４に示すように、例えばバイモルフ型の圧電式のもので、振動部材６０と、この振動部材６０に固定された駆動軸６２とを有する。振動部材６０は、それぞれ２つの平板状の圧電素子６４，６６を有する。この圧電素子６４，６６の間には、同じく平板状の電極板６８が介在されている。すなわち、圧電素子６４，６６と電極板６８とは互いの板面を合わせて固着されている。圧電素子６４，６６の表裏面には、図５に示すように、電極層７０，７２が形成されている。駆動軸６２は、一方の圧電素子６４の電極層７０に接着剤７４を介して固着されている。電極板６８は、弾性を有する例えば金属板から構成されている。この電極板６８からは通電用接続部７６が１つの辺の略中央から突出して形成されている。

【0027】

図５に示すように、振動部材６０の表面に露出する電極層７０，７２は、例えば電源制御部７８のプラス側に接続され、電極板６８は、通電用接続部７６を介して電源制御部７８のマイナス側に接続されている。一方の電極層７０と電極板６８との間にパルス電圧を繰り返し印加すると、一方の圧電素子６４に通電されてこの一方の圧電素子６４が伸び縮みし、振動部材６０は一方向に向けてお椀状に変形するのと電極板６８の弾性で急速に元の平板状に戻ろうとするのを繰り返す。それに伴い駆動軸６２も軸方向に微小な往復移動を繰り返す。他方の電極層７２と電極板６８との間にパルス電圧を繰り返し印加すると、他方の圧電素子６６が伸び縮みし、振動部材６０は他方向に向けてお椀状に変形するのと電極板６８の弾性で急速に元の平板状に戻ろうとするのを繰り返す。それに伴い駆動軸６２も軸方向に微小な往復移動を繰り返す。
なお、この実施形態においては、アクチュエータ５８，５８としてバイモルフ型の圧電アクチュエータを用いたが、これに限定されるものではなく、他の形式の圧電アクチュエータや静電式のアクチュエータを用いてもよい。

【0028】

図１乃至図３に示すように、アクチュエータ５８，５８は、筐体１２内にあって、駆動軸６２，６２が長手方向で互いに向きが異なるように、ズームレンズ支持体５２及びフォーカスレンズ支持体５４と第四の側面２８との間に形成された空間に配置されている。ズームレンズ支持体５２とフォーカスレンズ支持体５４は、後述する支持機構８０，８０を介して駆動軸６２，６２に摺動自在に支持されている。

【0029】

ズームレンズ支持体５２，フォーカスレンズ支持体５４を挟んで支持機構８０，８０の反対側においては、第一の側面２２と第二の側面２４との間の角部と第二の側面２４と第三の側面２６との間の角部には、案内部８２，８４が形成されている。この実施形態においては、案内部８２は、上方及び右側（第四の側面２８方向）に突出している。また、案内部８４は、下方及び右側（第四の側面２８方向）に突出している。案内部８２，８４は、筐体１２の長手方向に沿って形成されている。
ただし、本実施形態においては、案内部８２は、第二の中間レンズ支持体５６の部分には形成されておらず、第二の中間レンズ支持体５６の前後部分が案内部８２に挟まれるようになっており、第二の中間レンズ支持体５６の筐体１２に対する位置決めがなされている。

【0030】

一方、ズームレンズ支持体５２，フォーカスレンズ支持体５４には、案内部８２，８４に対応して被案内部８６，８８が第二の側面２４側の上下角部に形成されている。この実施形態においては、被案内部８６，８８は、案内部８２，８４の突出に対応した凹溝９０，９２が長手方向に形成され、案内部８２，８４と被案内部８６，８８とによりレールが構成されている。また、凹溝９０，９２の上下面には、突起９４，９６が案内部８２，８４に向けて突出するように形成されている。突起９４，９６は、例えば半球状であり、ズームレンズ支持体５２，フォーカスレンズ支持体５４に複数個所（この実施形態においては案内部８６、８８に沿った二箇所）に形成されている。

【0031】

前述した案内部８２，８４の上下面には、被案内部８６，８８の突起９４，９６の先端が当接する。ズームレンズ支持体５２とフォーカスレンズ支持体５４とは、第二の側面２４の上下角部に形成された案内部８２，８４で挟まれるようにして筐体１２の長手方向に沿って摺動自在に支持される。したがって、ズームレンズ支持体５２とフォーカスレンズ支持体５４は、それぞれ駆動軸６２、６２を中心とする回転の動き（被案内部８６、８８における上下方向の動き）が規制される。また、第二の側面２４とズームレンズ支持体５２，フォーカスレンズ支持体５４とは、平行でほとんど隙間がなく、レンズ中心と駆動軸６２，６２とを結ぶ方向（図２，図３では左右水平方向）の幅を小さくすることができる。また、被案内部８６，８８は突起９４，９６の先端のみが当接するので、ズームレンズ支持体５２，フォーカスレンズ支持体５４の筐体１２との接触面積が小さく、ズームレンズ支持体５２，フォーカスレンズ支持体５４と筐体１２との間に生じる摩擦を少なくしてズームレンズ支持体５２，フォーカスレンズ支持体５４を筐体１２に長手方向に案内することができる。

【0032】

突起９４、９６と案内部８４、８６とは、ズームレンズ支持体５２またはフォーカスレンズ支持体５４が前述の回転の動きをしようとするときに当接するように、わずかに隙間を空けて設ける方が常時当接するように設けるよりも好ましい。突起９４、９６の摩耗防止と不要な駆動抵抗を抑制できる。もちろん、常時当接させても構わない。また、レンズ支持体５２，５４を挟んで支持機構８０，８０の反対側の筐体１２の角部に案内部８２，８４を形成しているため、レンズ支持体５２，５４に規制の範囲内で前述の回転の動きがあっても、レンズ１４、１６の中心の動く量はそれよりも小さい。

【0033】

また、第一の側面２２及び第三の側面２６に互いに対向する案内部８２、８４が形成されたとしても良い。その際、レンズ支持体５２、５４に案内部８２、８４に対応してそれぞれ形成された被案内部８６、８８（突起９４、９６）が案内部８２、８４にそれぞれ当接し、レンズ支持体５２、５４を案内部８２、８４間で挟んで案内することが望ましい。即ち、案内部８２、８４として上下面を形成し、被案内部８６、８８をその上下面に当接させるようにしても良い。この場合、案内部８２、８４は、それぞれ第一の側面２２及び第二の側面２４並びに第二の側面２４及び第三の側面２６との間の角部に設ける必要は無く、第一の側面２２及び第三の側面２６に互いに対向して設ければ良い。
いずれにしても、案内構造として、レンズ中心を挟んだ駆動軸６２の反対側へレンズ支持体５２、５４から腕を延ばす構造としていないので、レンズ中心と駆動軸６２を結ぶ方向の寸法を小さくでき、レンズ駆動装置１８を小型化できる。

【0034】

支持機構８０は、ズームレンズ側及びフォーカスレンズ側ともに同様の構造を有する。例えばフォーカスレンズ側について説明すると、図２及び図６に示すように、支持機構８０は、フォーカスレンズ支持体５４から第四の側面２８側へブロック状に突出した支持部９８がフォーカスレンズ支持体５４と一体に形成されている。この支持部９８には、駆動軸６２側へＶ字状に開かれた支持溝１００が駆動軸６２と平行に形成されている。また、支持部９８には、支持溝１００から続いて第四の側面２８側へ突出した嵌合部１０２，１０２が上下に形成されている。この嵌合部１０２，１０２にはそれぞれ嵌合溝１０４，１０４が形成されている。

【0035】

挟持部材１０６，１０６は、それぞれ嵌合部１０２，１０２の嵌合溝１０４，１０４に嵌合する嵌合片部１０８，１０８と、上下の嵌合片部１０８，１０８の間に設けられた挟持部１１０，１１０とを有する。挟持部１１０，１１０は、駆動軸６２側が凹んだ略半円形状に形成されている。この挟持部１１０，１１０の間に駆動軸６２が挟まれている。挟持部１１０，１１０は、駆動軸６２とは、断面方向それぞれ上下２点（合計４点）で接触している。また、第四の側面２８側の挟持部１１０は、押圧部材１１２の付勢部１２０により駆動軸６２側に押し付けられている。そのため、上側の嵌合片部１０８または下側の嵌合片部１０８の少なくとも一方は互いに離れている。

【0036】

押圧部材１１２は、上方から見てＣ字状に形成された係止部１１４が設けられている。一方、支持部９８の上面には、上方に突出した突出部１１８が形成され、この突出部１１８に係止部１１４が突出部１１８の両側から挟み込むようにして突出部１１８の周囲に係止され、押圧部材１１２を支持部９８に固定している。このように、支持部９８の突出部１１８に押圧部材１１２の係止部１１４が嵌り込んで固定するようにしたので、支持部９８の上方への突出を少なくし、カメラ装置１０の上下方向の幅を小さくすることができる。また、押圧部材１１２は、係止部１１４から下方に延びる平板状の付勢部１２０が形成され、この付勢部１２０の弾性により挟持部１１０が駆動軸６２を挟み込んでいる。このような支持機構８０の構成により、フォーカスレンズ支持体５４が駆動軸６２に適正な摩擦を持って支持されるようになっている。

【0037】

また、それぞれの駆動軸６２，６２は、例えば根元部分と先端部分の２箇所でそれぞれ筐体１２に振動自在であるように弾性体からなるブッシュ（弾性部材）１２２を介して筐体１２に支持されている。

【0038】

即ち、図７にも示すように、ブッシュ１２２は、左右両側に配置されたフランジ部１２４，１２４と、該フランジ部１２４，１２４間に配置された噛み合わせ部１２６とを有する。噛み合わせ部１２６は、例えば周方向が円である凹部として形成されている。このブッシュ１２２の中心には、挿入孔１２８が形成され、この挿入孔１２８に駆動軸６２が挿入孔１２８を押し広げるようにして挿入されている。そして、振動部材６０から遠い方のブッシュ１２２と駆動軸６２とは接着固定されるが、近い方のブッシュ１２２と駆動軸６２とは接着されない。

【0039】

筐体１２の第一の側面２２（底面）の内側には、第一の支持用突部１３０がブッシュ１２２の噛み合わせ部１２６に対向して形成されている。また、筐体１２の第三の側面２４（上面）の内側には、第二の支持用突部１３２がブッシュ１２２の噛み合わせ部１２６に対向して形成されている。第一の支持用突部１３０には、下方に凹む半円形の第一の噛み合わせ溝１３４が形成され、一方、第二の支持用突部１３２には、上方に凹む半円形の第二の噛み合わせ溝１３６が形成されている。そして、第一の支持用突部１３０と第二の支持用突部１３２の先端同士が当接すると共に、ブッシュ１２２の円形の噛み合わせ部１２６が半円形の第一の噛み合わせ溝１３４と第二の挟込部１３６とに挟み込まれて、駆動軸６２が筐体１２に振動自在（特に駆動軸６２の軸方向に対して）に支持されている。

【0040】

また、筐体１２内には、ズームレンズ位置検出器１３８とフォーカスレンズ位置検出器１４０とが設けられている。それぞれの位置検出器１３８，１４０は、同じ構造であり、カメラ装置１０の長手方向に沿って異なる磁極（Ｓ極とＮ極）を交互に配置した磁極部材１４２，１４４と、磁界強度を検知するＭＲセンサ１４６，１４８（図６にＭＲセンサ１４８のみを示す）とから構成されている。ＭＲセンサ１４６，１４８は、それぞれズームレンズ支持体５２及びフォーカスレンズ支持体５４の支持部９８の下方でズームレンズ支持体５２又はフォーカスレンズ支持体５４と一体で第四の側面２８側に突出したＭＲセンサ保持部１５０に固定されている。磁極部材１４２，１４４は、ＭＲセンサ１４６，１４８に対向して、筐体１２の第一の側面２２（底面）に固定されている。各レンズ支持体５２，５４が移動すると、ＭＲセンサ１４６，１４８により各レンズ支持体５２，５４の移動量及び移動方向が磁界強度の変化として検出され、検出された磁界強度の変化を示す信号がＭＲセンサ１４６，１４８から出力される。

【0041】

一方のＭＲセンサ１４６は、第一のＭＲセンサ用フレキシブル配線基板（以下、第一のＭＲ用ＦＰＣという。）１５２に接続されている。第一のＭＲ用ＦＰＣ１５２は、ＭＲセンサ１４６に接続された第一の接続部１５４から折り曲げられてズームレンズ側上方に延び、第一の側面２２が切り欠かれて筐体１２の長手方向略中央に形成された空間部１５６を通って下方に延び、さらに第一の側面２２の下方から第五の側面３０側へ引き出されている。また、他方のＭＲセンサ１４８は、第二のＭＲセンサ用フレキシブル配線基板（以下、第二のＭＲ用ＦＰＣという。）１５８に接続されている。第二のＭＲ用ＦＰＣ１５８は、ＭＲセンサ１４８に接続された第二の接続部１６０から折り曲げられてフォーカスレンズ側上方に延び、前述した空間部１５６で第一のＭＲ用ＦＰＣ１５２と一体となって第五の側面３０側へ引き出されている。

【0042】

前述したアクチュエータ５８，５８の振動部材６０，６０も同様にフレキシブル配線基板が接続されている。即ち、図８に示すように、それぞれの振動部材６０，６０は、前述した空間部１５６に露出し、一方の振動部材６０に接続された第一の振動部材用フレキシブル配線基板（以下、第一の振動部材用ＦＰＣという。）１６２は、一方の振動部材６０から下方に延び、第一の側面２２の下方から第五の側面３０側へ引き出される。また、他方の振動部材６０に接続された第二の振動部材用フレキシブル配線基板（以下、第二の振動部材用ＦＰＣという。）１６４は、他方の振動部材６０から下方に延び、第一の振動部材用ＦＰＣ１６２と一体となって第一の側面２２の下方から第五の側面３０側へ引き出される。それぞれの振動部材用ＦＰＣ１６２，１６４は３つに分かれ、振動部材６０の駆動軸側の電極層７０には第一の端子部１６６により、裏面側の電極層７２には第二の端子部１６８により、電極板６８の通電用接続部７６には第三の端子部１７０によりそれぞれ半田等を用いて接続されている。第一の端子部１６６は、駆動軸６２を固定する接着剤７４に触れないように、駆動軸６２から離れた振動部材６０の角部近傍で三日月状に形成され、その円弧の中心が角部となるように配置されている。第二の端子部１６８は、振動部材６０の中心部分で円環形状に形成されている。第三の端子部１７０は、通電用接続部７６に対応して振動部材６０から突出し、通電用接続部７６を取り囲むように四角環形状に形成されている。

【0043】

次にアクチュエータ５８によりフォーカスレンズ支持体５４を移動させる場合について説明する。前述したように、アクチュエータ５８にパルス電圧を繰り返し印加すると、振動部材６０が一方向に向けてお椀状に変形するのと急速に元の平板状に戻ろうとするのを繰り返す。それに伴い駆動軸６２も軸方向に微小な往復移動を繰り返す。一方側に向けてお椀状に変形したときは、フォーカスレンズ支持体５４は支持機構８０を介してアクチュエータ５８の駆動軸６２と摩擦接触するように支持されているので、フォーカスレンズ支持体５４は、駆動軸６２と共に移動する。一方、振動部材６０が急速に元の平板状に戻ろうとするときは、駆動軸６２も逆方向に高速に移動し、フォーカスレンズ支持体５４は高速ゆえに駆動軸６２の動きに追随できず、元の位置には戻らずその位置に留まる。したがって、フォーカスレンズ支持体５４は、１つの動作で振動部材６０の変形の振幅の大きさ程度移動する。パルス電圧を繰り返し印加することによりこのような移動を繰り返して行い、フォーカスレンズ支持体５４を所望位置まで移動させることができる。

【0044】

この場合、フォーカスレンズ支持体５４は、一方側の上下方向略中央に設けられた駆動軸６２と、反対側の上下に設けられた筐体１２の案内部８２，８４により支持されつつ、カメラ装置１０の長手方向に案内されるので、フォーカスレンズ支持体５４を安定して移動させることができる。
なお、ズームレンズ支持体５２の動作もフォーカスレンズ支持体５４と同様である。

【0045】

なお、突起９４、９６は半球状としたが、サイコロ状等の他の形状にしても構わない。また、突起９４、９６は二箇所に設けたが、一箇所でも三箇所以上でも構わない。また、突起９４、９６は金属等の別部材で形成してレンズ支持体５２、５４に固着しても良い。また、突起９４、９６または案内部８２、８４の少なくとも一方に潤滑手段を用いても良い。
また、案内部８２、８４は、それぞれ角部から突出する形状に形成されているが、突出させずに例えば第一の側面２２及び第三の側面２６そのものを案内部８２、８４として被案内部８６、８８を直接当接させるものであっても良い。

【0046】

また、アクチュエータ５８，５８は、駆動軸６２，６２が長手方向で互いに向きが異なるように配置したが、同じ向きになるように配置しても良い。
また、筐体１２は、第１の部材２０から第５の部材３６までの５分割にしたが、他の分割区分でも構わない。

【符号の説明】

【0047】

１０ カメラ装置
１２ 筐体
１４ ズームレンズ
１６ フォーカスレンズ
２２ 第一の側面
２４ 第二の側面
２６ 第三の側面
２８ 第四の側面
３０ 第五の側面
５２ ズームレンズ支持体
５４ フォーカスレンズ支持体
５８ アクチュエータ
６０ 振動部材
６２ 駆動軸
８０ 支持機構
８２，８４ 案内部
８６，８８ 被案内部
９４，９６ 突起
１０６ 挟持部材
１１２ 押圧部材
１２０ 付勢部
１２２ ブッシュ（弾性部材）
１３０ 第一の支持用突部
１３２ 第二の支持用突部
１３８ ズームレンズ位置検出器
１４０ フォーカスレンズ位置検出器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】