特許 6481365 苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6481365

(24)【登録日】2019年2月22日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20190304BHJP

   A01B 69/02 20060101ALI20190304BHJP

   A01C 15/04 20060101ALI20190304BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 330M

   A01C11/02 322C

   A01B69/02 B

   A01C15/04

【請求項の数】11

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2014-266605(P2014-266605)

(22)【出願日】2014年12月26日

(65)【公開番号】特開2016-123337(P2016-123337A)

(43)【公開日】2016年7月11日

【審査請求日】2017年7月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】福井 享

(72)【発明者】

【氏名】岡田 卓也

(72)【発明者】

【氏名】野村 仁志

(72)【発明者】

【氏名】今泉 大介

(72)【発明者】

【氏名】堀田 直岐

(72)【発明者】

【氏名】山下 英希

(72)【発明者】

【氏名】山口 信

(72)【発明者】

【氏名】川上 修平

【審査官】 門 良成

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０６８６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３２２７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２６２４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−０５０５０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−２７２２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５１９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３１０００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２０２６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１５８７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１００７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３４４０２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／００

Ａ０１Ｃ １５／００

Ａ０１Ｂ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部と、
前記走行車体の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカと、
前記走行車体に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置と、
前記肥料を積載可能であり、基端部が回動ピンに回動自在に支持された連結アームの先端に、一端が枢支ピンを介して回動自在に取付けられて作業位置と収納位置との間を移動自在に設けられ、前記線引きマーカの出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台と、
前記載置台を前記収納位置に固定可能なロック部と、
前記収納位置における前記載置台の固定状態が解除されたか否かを検出するロック状態検出スイッチと、
前記ロック状態検出スイッチの検出結果に基づいて、前記載置台と干渉しないように前記線引きマーカの動作を制御する制御部とを備え、
前記ロック部は、
前記載置台の側に設けられた第１ロック孔と、前記連結アームの側に設けられ、相対的に径を異ならせた２つの第２ロック孔と、これら第1および第２ロック孔に挿通されるロックピンとを有し、
前記ロックピンの軸体を、前記２つの第２ロック孔に対応する大径部と小径部とで２段に形成するとともに、前記ロックピンに当接してオン・オフを切り替える前記ロック状態検出スイッチを、前記ロックピンの先端部に対向させて配置したことを特徴とする苗移植機。

【請求項2】

走行車体の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部と、
前記走行車体の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカと、
前記走行車体に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置と、
前記肥料を積載可能であり、基端部が回動ピンに回動自在に支持された連結アームの先端に、一端が枢支ピンを介して回動自在に取付けられて作業位置と収納位置との間を移動自在に設けられ、前記線引きマーカの出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台と、
前記載置台を前記収納位置に固定可能な載置台固定部と、
前記収納位置における前記載置台の固定状態が解除されたか否かを検出するロックスイッチと、
前記ロックスイッチの検出結果に基づいて、前記載置台と干渉しないように前記線引きマーカの動作を制御する制御部とを備え、
前記載置台固定部は、
前記載置台側に設けられた係合ピンと、前記走行車体側に設けられたロックレバーとを備え、前記ロックレバーの操作部と対向させて設けられた前記ロックスイッチを備えることを特徴とする苗移植機。

【請求項3】

走行車体の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部と、
前記走行車体の左右側部それぞれに出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカと、
前記走行車体に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置と、
前記肥料を積載可能であり、基端部が回動ピンに回動自在に支持された連結アームの先端に、一端が枢支ピンを介して回動自在に取付けられて作業位置と収納位置との間を移動自在に設けられ、前記左右の線引きマーカの出退軌跡とそれぞれ交差する移動軌跡を有する左右の載置台と、
前記載置台を移動させる第１の駆動源と、
前記左右の線引きマーカを出退させるために、前記左右の線引きマーカにそれぞれ対応して設けられた左右の第２の駆動源と、
前記載置台を前記収納位置に固定可能な載置台固定部と、
前記収納位置における前記載置台の固定状態が解除されたか否かを検出するロックスイッチと、
前記ロックスイッチの検出結果に基づいて前記載置台および前記線引きマーカが干渉しないように、前記左右の第２の駆動源のいずれか一方と前記第１の駆動源とを制御する制御部とを備え、
前記載置台固定部は、
前記載置台側に設けられた係合ピンと、前記走行車体側に設けられたロックレバーとを備え、前記ロックレバーの操作部と対向させて設けられた前記ロックスイッチを備えることを特徴とする苗移植機。

【請求項4】

走行車体の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部と、
前記走行車体の左右側部それぞれに出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカと、
前記走行車体に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置と、
前記肥料を積載可能であり、基端部が回動ピンに回動自在に支持された連結アームの先端に、一端が枢支ピンを介して回動自在に取付けられて作業位置と収納位置との間を移動自在に設けられ、前記左右の線引きマーカの出退軌跡とそれぞれ交差する移動軌跡を有する左右の載置台と、
前記載置台を移動させる第１の駆動源と、
前記左右の線引きマーカを出退させるために、前記左右の線引きマーカにそれぞれ対応して設けられた左右の第２の駆動源と、
前記載置台を前記収納位置に固定可能なロック部と、
前記収納位置における前記載置台の固定状態が解除されたか否かを検出するロック状態検出スイッチと、
前記ロック状態検出スイッチの検出結果に基づいて前記載置台および前記線引きマーカが干渉しないように、前記左右の第２の駆動源のいずれか一方と前記第１の駆動源とを制御する制御部とを備え、
前記ロック部は、
前記載置台の側に設けられた第１ロック孔と、前記連結アームの側に設けられ、相対的に径を異ならせた２つの第２ロック孔と、これら第1および第２ロック孔に挿通されるロックピンとを有し、
前記ロックピンの軸体を、前記２つの第２ロック孔に対応する大径部と小径部とで２段に形成するとともに、前記ロックピンに当接してオン・オフを切り替える前記ロック状態検出スイッチを、前記ロックピンの先端部に対向させて配置したことを特徴とする苗移植機。

【請求項5】

前記制御部は、
前記苗植付部の昇降動作に連動して前記線引きマーカを出退させるとともに、前記苗植付部が植付作業時に上昇した場合には、前記載置台との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置よりも上方へ前記線引きマーカが後退することを禁止する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。

【請求項6】

前記走行車体の走行速度を変速する変速レバーと、
前記載置台が前記作業位置にある場合に作動するスイッチ部と
を備え、
前記制御部は、
前記スイッチ部が作動した場合、前記変速レバーの操作による走行指令を無視すること
を特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。

【請求項7】

前記線引きマーカは、
圃場面に達するまで下方側へ突出した線引き位置と、前記載置台との干渉が回避される干渉回避領域内における所定位置と、前記干渉回避領域よりも上方の収納位置とに選択的に移動可能であり、
前記制御部は、
前記走行車体に設けられた操作部によって所定の操作がされたことを条件として、前記線引きマーカを前記線引き位置から前記干渉回避領域を経由して前記収納位置まで後退させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。

【請求項8】

レバー本体と、当該レバー本体を前記走行車体の機体フレームに連結する連結ユニットとを有する操作レバーを備え、当該操作レバーを、前記連結ユニットを介して前記走行車体の互いに異なる位置に選択的に取付可能とした
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。

【請求項9】

前記肥料を前記圃場に向けて送給するブロワと、
夜間作業を行う際に用いる作業灯と、
前記ブロワと前記作業灯とのうちいずれか一方を選択的に動作させる選択スイッチと
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。

【請求項10】

前記走行車体を操舵するハンドルと、当該走行車体の前後進モードを切替える操作レバーと、前記ハンドルの操作と前記操作レバーの操作との組み合わせに応じて自動植付作業を実行する植付制御部とを備え、
前記植付制御部は、
苗の植付作業中に前記ハンドルが所定角度を超えて回動すると、前記苗植付部を上昇させて植付作業を中断させた後、前記操作レバーの操作によって後進モードに切り替えられた場合に、後進して停止した位置から所定距離だけ前進した位置から植付作業を再開する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。

【請求項11】

前記施肥装置は、
前記肥料を圧送するブロワと、当該ブロワに連通しており圧送される前記肥料を前記圃場面に向けて搬送する施肥ホースと、当該施肥ホースの中途に設けられており開閉自在なエア抜き弁とを備え、
前記エア抜き弁は、
開いた状態の隙間が前記肥料の粒径以下に規制される
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、苗植付部によって植え付けられた苗に肥料を供給する施肥装置を備えた苗移植機がある。例えば、特許文献１には、肥料を載置可能とする載置台を有し、この載置台を、回動自在に設けたアームに連結した苗移植機が開示されている。かかる苗移植機では、肥料を積み込む積込作業位置と、肥料を施肥装置に補充する補充作業位置とに切り替えることができ、肥料の積載量を増加させるとともに、圃場端の状態に拘わらず肥料の積み込みを容易に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−０６８６０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された苗移植機の走行車体には、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカが設けられている。したがって、肥料を載置する載置台を、積込作業位置と補充作業位置とに切り替える際には、その都度、アームや載置台と線引きマーカとが干渉しないように、線引きマーカの位置を変更する操作を別途行う必要があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、肥料の積込み作業や充填作業をより効率的に行うことのできる苗移植機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係る苗移植機（１）は、走行車体（２）の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部（１６）と、走行車体（２）の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、走行車体（２）に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置（１７）と、前記肥料を積載可能であり、基端部が回動ピン（１０３）に回動自在に支持された連結アーム（１０４）の先端に、一端が枢支ピン（１０６）を介して回動自在に取付けられて作業位置（Ｗ）と収納位置（Ｓ）との間を移動自在に設けられ、線引きマーカ（２００，２０２）の出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台（１０５）と、載置台（１０５）を収納位置（Ｓ）に固定可能なロック部（１１０）と、収納位置（Ｓ）における載置台（１０５）の固定状態が解除されたか否かを検出するロック状態検出スイッチ（２１７）と、ロック状態検出スイッチ（２１７）の検出結果に基づいて、載置台（１０５）と干渉しないように線引きマーカ（２００，２０２）の動作を制御する制御部（１００）とを備え、ロック部（１１０）は、載置台（１０５）の側に設けられた第１ロック孔（１１２ａ）と、連結アーム（１０４）の側に設けられ、相対的に径を異ならせた２つの第２ロック孔（１１２ｂ，１１２ｃ）と、これら第1および第２ロック孔（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ）に挿通されるロックピン（１１１）とを有し、ロックピン（１１１）の軸体（１１１ａ）を、２つの第２ロック孔（１１２ｂ，１１２ｃ）に対応する大径部と小径部とで２段に形成するとともに、ロックピン（１１１）に当接してオン・オフを切り替えるロック状態検出スイッチ（２１７）を、ロックピン（１１１）の先端部に対向させて配置したことを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明に係る苗移植機（１）は、走行車体（２）の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部（１６）と、走行車体（２）の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、走行車体（２）に配設され、圃場に肥料を供給する施肥装置（１７）と、肥料を積載可能であり、基端部が回動ピン（１０３）に回動自在に支持された連結アーム（１０４）の先端に、一端が枢支ピン（１０６）を介して回動自在に取付けられて作業位置（Ｗ）と収納位置（Ｓ）との間を移動自在に設けられ、線引きマーカ（２００，２０２）の出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台（１０５）と、載置台（１０５）を収納位置（Ｓ）に固定可能な載置台固定部（１１０）と、収納位置（Ｓ）における載置台（１０５）の固定状態が解除されたか否かを検出するロックスイッチ（２１８）と、ロックスイッチ（２１８）の検出結果に基づいて、載置台（１０５）と干渉しないように線引きマーカ（２００，２０２）の動作を制御する制御部（１００）とを備え、載置台固定部（１１０）は、載置台（１０５）側に設けられた係合ピン（１２１）と、走行車体（２）側に設けられたロックレバー（１２２）とを備え、ロックレバー（１２２）の操作部（１２５）と対向させて設けられたロックスイッチ（２１８）を備えることを特徴とする。

【0007】

また、請求項３に記載の発明に係る苗移植機（１）は、走行車体（２）の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部（１６）と、走行車体（２）の左右側部それぞれに出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、走行車体（２）に配設され、圃場に肥料を供給する施肥装置（１７）と、肥料を積載可能であり、基端部が回動ピン（１０３）に回動自在に支持された連結アーム（１０４）の先端に、一端が枢支ピン（１０６）を介して回動自在に取付けられて作業位置（Ｗ）と収納位置（Ｓ）との間を移動自在に設けられ、左右の前記線引きマーカ（２００，２０２）の出退軌跡とそれぞれ交差する移動軌跡を有する左右の載置台（１０５，１０５）と、載置台（１０５）を移動させる第１の駆動源（２１６）と、左右の線引きマーカ（２００，２０２）を出退させるために、左右の前記線引きマーカ（２００，２０２）にそれぞれ対応して設けられた左右の第２の駆動源（２０１，２０３）と、載置台（１０５）を収納位置（Ｓ）に固定可能な載置台固定部（１１０）と、収納位置（Ｓ）における載置台（１０５）の固定状態が解除されたか否かを検出するロックスイッチ（２１８）と、ロックスイッチ（２１８）の検出結果に基づいて載置台（１０５）および線引きマーカ（２００，２０２）が干渉しないように、左右の第２の駆動源（２０１，２０３）のいずれか一方と第１の駆動源（２１６）とを制御する制御部（１００）とを備え、載置台固定部（１１０）は、載置台（１０５）側に設けられた係合ピン（１２１）と、走行車体（２）側に設けられたロックレバー（１２２）とを備え、ロックレバー（１２２）の操作部（１２５）と対向させて設けられたロックスイッチ（２１８）を備えることを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明に係る苗移植機（１）は、走行車体（２）の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部（１６）と、走行車体（２）の左右側部それぞれに出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、記走行車体（２）に配設され、圃場に肥料を供給する施肥装置（１７）と、肥料を積載可能であり、基端部が回動ピン（１０３）に回動自在に支持された連結アーム（１０４）の先端に、一端が枢支ピン（１０６）を介して回動自在に取付けられて作業位置（Ｗ）と収納位置（Ｓ）との間を移動自在に設けられ、左右の線引きマーカ（２００，２０２）の出退軌跡とそれぞれ交差する移動軌跡を有する左右の載置台（１０５，１０５）と、載置台（１０５，１０５）を移動させる第１の駆動源（２１６）と、左右の線引きマーカ（２００，２０２）を出退させるために、左右の線引きマーカ（２００，２０２）にそれぞれ対応して設けられた左右の第２の駆動源（２０１，２０３）と、載置台（１０５）を収納位置（Ｓ）に固定可能なロック部（１１０）と、収納位置（Ｓ）における載置台（１０５）の固定状態が解除されたか否かを検出するロック状態検出スイッチ（２１７）と、ロック状態検出スイッチ（２１７）の検出結果に基づいて載置台（１０５，１０５）および線引きマーカ（２００，２０２）が干渉しないように、左右の第２の駆動源（２０１，２０３）のいずれか一方と第１の駆動源（２１６）とを制御する制御部（１００）とを備え、ロック部（１１０）は、載置台（１０５）の側に設けられた第１ロック孔（１１２ａ）と、連結アーム（１０４）の側に設けられ、相対的に径を異ならせた２つの第２ロック孔（１１２ｂ，１１２ｃ）と、これら第1および第２ロック孔（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ）に挿通されるロックピン（１１１）とを有し、ロックピン（１１１）の軸体（１１１ａ）を、２つの第２ロック孔（１１２ｂ，１１２ｃ）に対応する大径部と小径部とで２段に形成するとともに、ロックピン（１１１）に当接してオン・オフを切り替えるロック状態検出スイッチ（２１７）を、ロックピン（１１１）の先端部に対向させて配置したことを特徴とする。

【0008】

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、制御部（１００）は、苗植付部（１６）の昇降動作に連動して線引きマーカ（２００，２０２）を出退させるとともに、苗植付部（１６）が植付作業時に上昇した場合には、載置台（１０５）との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置よりも上方へ線引きマーカ（２００，２０２）が後退することを禁止することを特徴とする。

【0009】

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、走行車体（２）の走行速度を変速する変速レバー（３８）と、載置台（１０５）が作業位置（Ｗ）にある場合に作動するスイッチ部とを備え、制御部（１００）は、前記スイッチ部が作動した場合、変速レバー（３８）の操作による走行指令を無視することを特徴とする。

【0010】

また、請求項７に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、線引きマーカ（２００，２０２）は、圃場面に達するまで下方側へ突出した線引き位置と、載置台（１０５）との干渉が回避される干渉回避領域内における所定位置と、前記干渉回避領域よりも上方収納位置とに選択的に移動可能であり、制御装置（１００）は、走行車体（２）に設けられた操作部によって所定の操作がされたことを条件として、線引きマーカ（２００，２０２）を前記線引き位置から前記干渉回避領域を経由して前記収納位置まで後退させることを特徴とする。

【0011】

また、請求項８に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、レバー本体（３８２）と、当該レバー本体（３８２）を走行車体（２）の機体フレームに連結する連結ユニット（３８１）とを有する操作レバー（３８）を備え、当該操作レバー（３８）を、連結ユニット（３８１）を介して走行車体（２）の互いに異なる位置に選択的に取付可能としたことを特徴とする。

【0012】

また、請求項９に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、肥料を圃場に向けて送給するブロワ（１７ｂ）と、夜間作業を行う際に用いる作業灯（７２）と、ブロワ（１７ｂ）と作業灯（７２）とのうちいずれか一方を選択的に動作させる選択スイッチ（７３）とを備えることを特徴とする。

【0013】

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、走行車体（２）を操舵するハンドル（１８）と、走行車体（２）の前後進モードを切替える操作レバー（３８）と、ハンドル（１８）の操作と操作レバー（３８）の操作との組み合わせに応じて自動植付作業を実行する制御部（１００）とを備え、制御部（１００）は、苗の植付作業中にハンドル（１８）が所定角度を超えて回動すると、苗植付部（１６）を上昇させて植付作業を中断させた後、操作レバー（３８）の操作によって後進モードに切り替えられた場合に、後進して停止した位置から所定距離だけ前進した位置から植付作業を再開することを特徴とする。

【0014】

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、施肥装置（１７）は、肥料を圧送するブロワ（１７ｂ）と、当該ブロワ（１７ｂ）に連通しており圧送される前記肥料を前記圃場面に向けて搬送する施肥ホース（８１）と、当該施肥ホース（８１）の中途に設けられており開閉自在なエア抜き弁（８３）とを備え、エア抜き弁（８３）は、開いた状態の隙間（ｄ）が前記肥料の粒径以下に規制されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

請求項１、２に記載の苗移植機によれば、肥料を載置する載置台を使用する際に、自動的に線引きマーカが下方位置へ移動するため、線引マーカを移動させる操作が不要となり、作業性が向上するとともに、線引きマーカが下方にある状態で載置台を移動させるような誤操作も防止できるため、誤操作による部品破損などを未然に防止できる。また、載置台は、収納位置に戻さなければ苗植付け作業ができないようにすることもでき、安全性を向上させることができる。また、ロック部またはロックレバーを備えるため、上述の効果を容易且つ確実に生起させることができる。

【0016】

請求項２に記載の苗移植機によれば、載置台を自動的に移動させることで、作業者の負担を軽減させることができるとともに、載置台を使用位置に移動させる際に、線引きマーカとの干渉を未然に防ぎ、誤操作による部品破損などを未然に防止できる。また、ロック部またはロックレバーを備えるため、上述の効果を容易且つ確実に生起させることができる。

【0017】

請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項１から４のいずれか１項の発明の効果に加えて、苗植付部が植付作業時に上昇した場合、通常は収納状態まで上昇する線引きマーカが載置台との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置よりも上方へ移動することが禁止されるため、安全性がより向上する。

【0018】

請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、肥料補充作業などを行っている際に、作業者の身体の接触等により、誤って変速レバーを動かしたとしても、苗移植機が走行することがないため、安全性がより向上する。

【0019】

請求項７に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、所定の操作がなされたことを条件に、線引きマーカを収納位置まで自動的に移動させることができるため、より操作性が向上する。

【0020】

請求項８に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、操作レバーを連結ユニットに設け、この連結ユニットを走行車体の機体フレームに着脱可能に設けたことにより、操作レバーを走行車体の異なる位置に選択的に取付可能となるので、部品数の少ない安価なオプション設定が可能となる。

【0021】

請求項９に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、作業灯とブロワとのうち、いずれか一方を選択的に動作させるようにしたため、電力低下を未然に防止し、バッテリ上がりを防止できる。

【0022】

請求項１０に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、操作レバーによって後進モードに切り替えられたときに畦際の苗植えを行うことが可能となり、苗植付時の条抜けを防止できる。また、後進して停止した位置から所定距離だけ前進した位置から植付作業を再開する制御を行うことにより、旋回後の植付を考慮して走行車体のホイルベースを設定する必要がなくなり、ホイルベースの延長が可能となる。

【0023】

請求項１１に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、施肥ホースにおけるエア抜き弁の開いた状態の隙間が、肥料の粒径以下に規制されているため、風のぬけ道を確保しつつ、肥料が途中で排出されてしまうことが防止され、余分な肥料の消費が防止される。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。

【図2】図２は、同上の苗移植機の平面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る載置台の平面視による説明図である。

【図4】図４は、同上の載置台の側面視による説明図である。

【図5A】図５Ａは、載置台が固定状態にあることを検出する検出部の模式的説明図である。

【図5B】図５Ｂは、実施形態に係る載置台固定機構の模式的説明図である。

【図6】図６は、実施形態に係る苗移植機の制御ブロック図である。

【図7】図７は、載置台が固定状態にあることを検出する検出部の変形例を示す説明図である。

【図8】図８は、載置台の位置制御処理の流れを示す説明図である。

【図9】図９は、線引きマーカの出退制御処理の流れを示す説明図である。

【図10】図１０は、線引きマーカの姿勢を示す説明図である。

【図11】図１１は、走行レバーの操作受付規制処理を示す説明図である。

【図12】図１２は、線引きマーカの自動収納処理の流れを示す説明図である。

【図13】図１３は、操作レバーの取付ユニットを示す説明図である。

【図14】図１４は、作業灯と施肥ブロワのスイッチ回路を示す説明図である。

【図15】図１５は、操作レバーの操作と苗植付部との動作を関連付けた自動植付処理の流れを示す説明図である。

【図16】図１６は、施肥ホースに設けられたエア抜き弁の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

【0026】

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機１の側面図、図２は、同苗移植機１の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみた走行車体の前進方向を基準として、前・後、左・右の基準を規定している。

【0027】

図１および図２に示すように、苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪１４と、同様に左右一対の後輪１５とを有し、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車である。また、走行車体２の後部に、苗植付部昇降機構３によって昇降可能な苗植付部１６が備えられる。

【0028】

走行車体２は、車体の略中央に設けられたメインフレーム３０に取付けられた動力部４を備える。動力部４は、走行車体２の左右方向における略中央に位置する運転部１０に設けられた運転座席１２の下部に配置されたエンジン８と、エンジン８の動力を駆動輪と苗植付部１６とに伝える後述の動力伝達装置とを備える。つまり、本実施形態に係る苗移植機１は、エンジン８の動力が走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部１６を駆動させるためにも使用される。エンジン８としては、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。

【0029】

エンジン８は、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ１１よりも上方に突出させた状態でメインフレーム３０に配設され、突出している部分には、エンジン８を覆うエンジンカバー５が設けられる。フロアステップ１１は、走行車体２の前部とエンジン８の後部との間に渡って設けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とすことができる。

【0030】

また、走行車体２には、運転座席１２の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部１３が配設される。この操縦部１３は、運転部１０のフロアステップ１１の床面から上方に突出した状態で設けられており、フロアステップ１１の前部側を左右に分断している。

【0031】

操縦部１３の内部には、各種の操作装置やエンジン８用燃料の燃料タンク等が配設され、操縦部１３の上部には、操作装置を作動させる各種操作レバー等や計器類、さらにはハンドル１８が配設される。ハンドル１８は、作業者が前輪１４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材であり、操縦部１３内の操作装置等を介して前輪１４を転舵させることができる。

【0032】

また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を変速操作する走行操作部材である後述の変速レバー３８と、苗植付部１６の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構３による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバー３９とが配設される。具体的には、植付昇降レバー３９は、苗植付部１６の作動状態を切り替えることが可能になっており、「上昇」、「停止」、「下降」、「植付け」の各モードを切替え設定できる。

【0033】

また、フロアステップ１１における操縦部１３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台１９が配置される。本実施形態では、予備苗載台１９は、３つの予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄを備える。そして、これら３つの予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄが縦方向に並ぶ積層状態と横方向に並ぶ略水平状態とに並ぶ可動式としている。

【0034】

かかる可動式の予備苗載台１９は、走行車体２のブラケット２６に基端が固着された略Ｌ字状の支持フレーム２３にそれぞれ基端が連結された支持フレーム２４、２５によって支持されている。

【0035】

なお、予備苗載台１９を構成する３つの苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄは、メインリンク４１およびサブリンク４２からなるリンク機構により連結されており、切替装置２１を操作して回動させることにより、図１に示す積層状態と図２に示す展開状態とに切替可能である。展開状態では、３つの予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄが、前方から略水平に並んで位置することになる。

【0036】

また、走行車体２の左右側部には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ２００，２０２がそれぞれ出退自在に設けられる。すなわち、線引きマーカ２００，２０２は、左右の予備苗載台１９，１９の後方位置に設けられており、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場面に線引きする。

【0037】

図２において、右の線引きマーカ２００は上方へ退避した状態で、いわゆる収納状態にあり、左の線引きマーカ２０２は、下方へ移動した状態で、いわゆる作動状態にあり、圃場面に線引き可能な状態である。この左右の線引きマーカ２００，２０２は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ２００，２０２が入れ替わって作動することができるように構成される。

【0038】

また、動力部４の動力伝達装置としては、主変速機としての油圧式無段変速機６と、ベルト式動力伝達機構７と、ミッションケース９とを有する。ベルト式動力伝達機構７は、油圧式無段変速機６にエンジン８からの動力を伝える。ミッションケース９は、エンジン８からの出力を、前輪１４と後輪１５への走行用動力と、苗植付部１６への駆動用動力とに分けて出力する。

【0039】

油圧式無段変速機６は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）といわれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機６は、エンジン８からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。かかる油圧式無段変速機６は、操縦部１３に設けられた変速レバー３８の操作によって、走行出力の大小および出力方向を切替操作可能な構成としている。

【0040】

かかる油圧式無段変速機６は、エンジン８よりも前方で、且つ、フロアステップ１１の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン８の前方に配置されている。

【0041】

また、ベルト式動力伝達機構７は、エンジン８の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構７は、エンジン８で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機６に伝達可能である。

【0042】

ミッションケース９から出力される走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース３１を介して前輪１４に伝達可能であり、残りが左右の後輪ギヤケース３２を介して後輪１５に伝達可能である。左右それぞれの前輪ファイナルケース３１は、ミッションケース９の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪１４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース３１に連結される。また、この前輪ファイナルケース３１は、ハンドル１８の操舵操作に応じて駆動し、前輪１４を転舵させることが可能である。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース３２には、車軸を介して後輪１５が連結される。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（不図示）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（不図示）によって苗植付部１６へ伝達される。

【0043】

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部１６を昇降させる苗植付部昇降機構３は、昇降リンク装置３３を有しており、苗植付部１６は、この昇降リンク装置３３を介して走行車体２に取り付けられる。この昇降リンク装置３３は、走行車体２の後部と苗植付部１６とを連結させる平行リンク機構として、略前後方向に向かって延在する２つリンク部材を有する。すなわち、相対的に上側に位置するアッパーリンク３４と、アッパーリンク３４の下側に位置するロワーリンク３５とを有する。これらのアッパーリンク３４とロワーリンク３５とは、共に左右一対ずつが設けられる。

【0044】

これらのアッパーリンク３４とロワーリンク３５とが、メインフレーム３０の後部端に立設した背面視門型の後部フレームを構成するリンクベースフレーム３６に回動自在に連結される。こうして、各リンクの他端側が苗植付部１６に回転自在に連結されることにより、苗植付部１６を昇降可能に走行車体２に連結することができる。すなわち、リンクベースフレーム３６は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、リンク部材であるアッパーリンク３４とロワーリンク３５が、リンクベースフレーム３６から後方に向かって延在している。そして、アッパーリンク３４とロワーリンク３５とは、共に前端側がリンクベースフレーム３６に対して回動可能に連結されている。

【0045】

また、苗植付部昇降機構３は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３７を有しており、油圧昇降シリンダ３７の伸縮動作によって、苗植付部１６を昇降させることができる。苗植付部昇降機構３は、その昇降動作によって、苗植付部１６を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能となる。

【0046】

また、苗植付部１６は、１つにつき２条分の植付作業を行う植付装置１６１を備えている。図２に示すように、本実施形態に係る苗移植機１は、苗を６つの列で植え付ける、いわゆる６条植の苗植付機１である。

【0047】

また、走行車体２における運転座席１２の後方には、施肥装置１７が搭載される。この施肥装置１７は、肥料を貯蔵する肥料タンク１７ａと、肥料タンク１７ａの中から肥料を苗植付部１６側に移送するブロア１７ｂとを有する。また、施肥装置１７は、肥料タンク１７ａから施肥ホース（図示省略）を介して移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器（不図示）を有する。

【0048】

ところで、操縦部１３の左右側に位置した予備苗載台１９の下方には、図１および図２では図示を省略した載置台１０５が設けられる。かかる載置台１０５，１０５は、施肥装置１７に補充するための肥料が詰められた、たとえば２０Ｋｇの肥料袋（不図示）を積載するものであり、その構成については後に詳述する。

【0049】

本実施形態に係る苗移植機１は、上述したような構成を有し、エンジン８で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗植付部１６による苗の植え付け作業を行う。

【0050】

また、苗植付部１６は、油圧昇降シリンダ３７が作動することにより、必要に応じて昇降し、例えば、走行車体２が圃場の端に到達して、作業者がハンドル１８を回動させた場合等に、苗植付部１６は昇降する。そして、植え付け作業時には、施肥装置１７による施肥作業も同時に行うことができる。

【0051】

かかる苗移植機１において、本実施形態では、施肥装置１７への補充用肥料を詰めた肥料袋を載置するための載置台１０５，１０５と、植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ２００，２０２とを、自動的に連動できるように構成している。

【0052】

図３は、実施形態に係る載置台１０５の平面視による説明図であり、図示するように、載置台１０５は、複数の作業位置Ｗ（Ｗ１〜Ｗ３）と、所定の収納位置Ｓとの間を移動自在に設けられる。そして、その移動軌跡は、線引きマーカ２００，２０２の出退軌跡と交差する。

【0053】

そこで、本実施形態に係る苗移植機１は、載置台１０５収納位置に固定する載置台固定部と、載置台１０５が固定状態にあるか否かを検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、線引きマーカ２００，２０２の出退動作を制御する出退制御部とを備える構成としている。なお、左右の載置台１０５，１０５は同じ構造であるため、以下では、一方の載置台１０５について説明する。

【0054】

以下、図３〜図７を参照しながら、肥料袋の載置台１０５と線引きマーカ２００，２０２の構成および動作について詳述する。図４は、載置台１０５の側面視による説明図、図５Ａ，５Ｂは、載置台１０５が固定状態にあることを検出する検出部の模式的説明図、図６は苗移植機１の制御ブロック図である。

【0055】

図３に示すように、載置台１０５は、肥料袋の載置に適した広さおよび強度を有するとともに、取扱いが容易な適宜形状に形成される。そして、上述したように、複数の作業位置Ｗ（Ｗ１〜Ｗ３）と、所定の収納位置Ｓとの間を、自在に移動可能である。ここで、収納位置Ｓは、図４に示した予備苗載台１９の直下位置としている。

【0056】

また、図示するように、基端部が回動ピン１０３に回動自在に支持された連結アーム１０４の先端に、載置台１０５の一端が枢支ピン１０６を介して回動自在に取付けられる。回動ピン１０３は、走行車体２に設けられた支持フレーム２３に連結したステー１０１に設けられている。なお、以下では、載置台１０５が回動する場合、連結アーム１０４を含めて載置台１０５と呼ぶ場合もある。

【0057】

かかる構成により、予備苗載台１９の直下位置にある収納位置Ｓから、枢支ピン１０６を中心に、走行車体２の後方に向けて載置台１０５を略１８０度回動させると、最後方の作業位置Ｗ１に至る。そして、この位置から回動ピン１０３を中心に連結アーム１０４を走行車体２の前方に向けて回動させると、走行車体２から大きく突出した中間の作業位置Ｗ２、さらには最前方の作業位置Ｗ３に位置させることができる。そして、回動ピン１０３を中心に連結アーム１０４を走行車体２の後方に向けて回動させ、最後方の作業位置Ｗ１で載置台１０５を枢支ピン１０６を中心に走行車体２の前方に向けて回動させると、載置台１０５は再び収納位置Ｓに復帰する。

【0058】

このように、載置台１０５は、作業位置Ｗと収納位置Ｓとの間を略水平に移動可能であり、その移動軌跡は面状に形成される。したがって、載置台１０５と線引きマーカ２００，２０２とが同時期に作動した場合、載置台１０５の移動軌跡の一部と線引きマーカ２００，２０２の略垂直方向に形成される面状の出退軌跡とは交差する場合がある。

【0059】

本実施形態に係る苗移植機１は、載置台固定機構を備えている。すなわち、苗移植機１は、図４に示すように、載置台１０５を固定するロック部１１０を備えるとともに、図５Ａ，５Ｂに示すように、連結アーム１０４のロック状態を検出するロック状態検出スイッチ２１７を備える。さらに、苗移植機１は、図６に示すように、ロック状態検出スイッチ２１７の検出結果に基づいて線引きマーカ２００，２０２の出退動作を制御可能な制御装置１００を備える。なお、制御装置１００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（メモリー）などを備えるコンピュータにより構成され、記憶装置に格納されたプログラムを読み込んで様々な処理を実行することができる。

【0060】

ここで、ロック部１１０は、載置台１０５が収納位置Ｓおよび作業位置Ｗにあるときに、枢支ピン１０６の周りに回動しないように固定する載置台固定部として機能するものである。具体的には、図４および図５Ａ，Ｂに示すように、ロック部１１０は、ロックピン１１１と、これを相通するロック孔１１２とを備える。すなわち、枢支ピン１０６の近傍において、ロックピン１１１により載置台１０５側と連結アーム１０４側とを固定してカンヌキのように作用させて連結アーム１０４を固定することができる。図示するように、ロックピン１１１は、軸体１１１ａと摘み部１１１ｂとを有する。

【0061】

また、ロック状態検出スイッチ２１７は、載置台１０５が収納位置Ｓで固定状態にあることを検出する検出部として機能するものであり、載置台１０５の固定状態が解除されたか否かの検出も可能である。そして、制御装置１００は、検出部の検出結果に基づいて線引きマーカ２００，２０２の出退動作を制御する出退制御部として機能する。

【0062】

すなわち、本実施形態に係る苗移植機１では、左右いずれかの載置台１０５が収納位置Ｓに固定された状態にある場合、これに対応する左右いずれかに設けられた線引きマーカ２００（２０２）を上方へ退避した収納状態に位置させる。一方、左右いずれかの載置台１０５が収納位置Ｓから移動して作業位置Ｗになると、この載置台１０５（連結アーム１０４を含める場合もある）と干渉しないように、これに対応する左右いずれかに設けられた線引きマーカ２００（２０２）を強制的に傾倒させて下方へ移動する。

【0063】

したがって、載置台１０５が収納位置Ｓ以外の作業位置Ｗにある場合は、これに対応する線引きマーカ２００（２０２）が下がった状態となるため、肥料袋の載置台１０５への積込み作業や肥料タンク１７ａへの肥料補充作業などを行うことができる。

【0064】

また、載置台１０５が収納位置Ｓにある場合は、線引きマーカ２００（２０２）は初期位置である収納状態にあり、例えば、植付作業の操作に従って駆動することが許可される状態となる。

【0065】

このように、肥料袋の載置台１０５を用いた作業に合わせて、線引きマーカ２００，２０２を自動的に出退動作させるようにしたため、特段の追加作業などを行う必要がなく、作業性が向上する。また、載置台１０５を収納位置Ｓに戻さない限り、線引きマーカ２００，２０２は下がったままで植付作業を行えなくなるため、植付作業を行う際には載置台１０５を収納位置Ｓに戻さざるをえず、誤操作などを防止し、それによる破損などの不具合をも回避することができる。

【0066】

ここで、ロック部１１０の作用について具体的に説明する。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、ロックピン１１１の軸径を大小２段に形成する。ロックピン１１１の小径部分は少なくとも連結アーム１０４を貫通する長さに形成される。

【0067】

そして、載置台１０５の基端部に設けられた第１フランジ１１３ａに大径用の第１ロック孔１１２ａを形成する。一方、連結アーム１０４の先端部に設けられた第２フランジ１１３ｂには、大径用の第２ロック孔１１２ｂと小径用の第２ロック孔１１２ｃとを形成する。第１フランジ１１３ａおよび第２フランジ１１３ｂは、互いに上下に摺動自在に接しており、枢支ピン１０６を中心に相対的に回転する。

【0068】

さらに、載置台１０５が収納位置Ｓまたは最後方の作業位置Ｗ１にあるときの枢支ピン１０６の下方位置に、ロック状態検出スイッチ２１７を配設する。ロック状態検出スイッチ２１７は、枢支ピン１０６に対して固定された載置台１０５が収納位置Ｓ、作業位置Ｗのいずれかにあることを検出するものである。

【0069】

すなわち、図５Ａに示すように、載置台１０５が収納位置Ｓにある場合、第１フランジ１１３ａの大径用の第１ロック孔１１２ａと、これに対応して設けられた第２フランジ１１３ｂの大径用の第２ロック孔１１２ｂとが重合する。かかる状態では、ロックピン１１１は、第１フランジ１１３ａおよび第２フランジ１１３ｂに軸体１１１ａの大径部分が挿通し、軸体１１１ａの小径部分は連結アーム１０４を貫通してロック状態検出スイッチ２１７に接触してスイッチオン状態となる。このスイッチオン状態では、載置台１０５は、収納位置Ｓにおいて固定状態にあることが分かる。

【0070】

このとき、ロック状態検出スイッチ２１７のオン信号を受信した制御装置１００は（図６参照）、載置台１０５が作業位置Ｗにおいて固定状態にあると判定し、当該載置台１０５が位置する側のマーカ切替モータ２０１（２０３）を強制的に上方へ退避させて収納状態とするとともに、その後の指令に従って自由に作動できる状態とする。

【0071】

また、図５Ｂに示すように、載置台１０５が作業位置Ｗにある場合は（ここでは、図３における最後方の作業位置Ｗ１とする）、第１フランジ１１３ａの大径用の第１ロック孔１１２ａと、第２フランジ１１３ｂの小径用の第２ロック孔１１２ｃとが重合する。かかる状態では、ロックピン１１１の軸体１１１ａの大径部分は第２フランジ１１３ｂを挿通することができず、第１フランジ１１３ａのみ挿通した状態で止まる。したがって、小径部分の先端とロック状態検出スイッチ２１７との間には所定の間隙Ｄが生じ、スイッチオフ状態となる。このスイッチオフ状態では、載置台１０５は、少なくとも収納位置Ｓにおいては固定状態にないことが分かる。なお、図中、１１１ｃは、ロックピン１１１が必要以上に押し込まれないように大径部分に形成された鍔部である。

【0072】

このとき、ロック状態検出スイッチ２１７のオフ信号を受信した制御装置１００は（図６参照）、載置台１０５の収納位置Ｓにおける固定状態が解除されたと判断し、当該載置台１０５が位置する側のマーカ切替モータ２０１（２０３）を作動させ、線引きマーカ２００（２０２）を強制的に傾倒して下方へ移動し、載置台１０５との干渉を防ぐ。

【0073】

なお、上述した例では、載置台１０５が収納位置Ｓにある場合にロック状態検出スイッチ２１７がオンとなり、載置台１０５が作業位置Ｗにある場合にはオフとなるようにしたが、オンとオフは逆であっても構わない。また、ロック状態検出スイッチ２１７は、載置台１０５が収納位置Ｓにあるのか、作業位置Ｗにあるのかを識別できればよいので、その配設位置は特に限定されるものではなく、例えば、連結アーム１０４の内部に設けることも可能である。

【0074】

図７は、検出部の変形例を示す説明図である。図示するように、連結アーム１０４の長手方向の中途に係合ピン１２１が突設されるとともに（図４参照）、走行車体２の支持フレーム２３にロックレバー１２２が係合ピン１２１と係脱自在に設けられる。

【0075】

ロックレバー１２２は、先端側にフック部１２４が形成され、基端側に操作部１２５が形成されており、両者を挟んで略中心位置に枢支部１２３が設けられる。そして、かかる枢支部１２３には、フック部１２４を係合ピン１２１と係合させる方向へ付勢するバネ体１２６が設けられる。そして、操作部１２５と対向する位置に、ロック状態検出スイッチの一例であるロックスイッチ２１８が設けられる。

【0076】

かかる構成により、フック部１２４を係合ピン１２１から離脱させるために操作部１２５を押すと、ロックスイッチ２１８に当接してスイッチオンとなる。すなわち、連結アーム１０４がフリー状態となって、例えば作業位置Ｗへの移動が可能となる。他方、このときにロックスイッチ２１８がオンとなるため、ロックスイッチ２１８に当接した連結アーム１０４が設けられている側の線引きマーカ２００（２０２）の出退動作が制御装置１００によって制御される（図６参照）。

【0077】

このときの線引きマーカ２００（２０２）の出退動作の制御は、上述した制御と略同様であり、ロックスイッチ２１８のオン信号を受信した制御装置１００は、フリーとなった載置台１０５が位置する側のマーカ切替モータ２０１（２０３）を作動させ、線引きマーカ２００（２０２）を強制的に傾倒して下方へ移動し、載置台１０５との干渉を防ぐ。

【0078】

一方、載置台１０５が収納位置Ｓに戻ると、ロックレバー１２２により自動的にフック部１２４が係合ピン１２１と係合するが、その際に、ロックスイッチ２１８が操作部１２５により押され、ロックスイッチ２１８がオンとなる。ロックスイッチ２１８のオン信号を受信した制御装置１００は、マーカ切替モータ２０１（２０３）を作動させ、今度は線引きマーカ２００（２０２）を強制的に上方へ退避させて収納状態とする。

【0079】

このように、図７に示した構成であっても、肥料袋の載置台１０５を用いた作業に合わせて、線引きマーカ２００，２０２を自動的に出退動作させることができ、作業性が向上する。

【0080】

ところで、本実施形態に係る苗移植機１は、上述したように、制御装置１００によって線引きマーカ２００，２０２の出退動作が自動制御されるが、載置台１０５についてもマニュアルではなく電動で駆動可能とし、これを制御装置１００により制御することができる。

【0081】

すなわち、苗移植機１は、載置台１０５を移動させるための第１の駆動源と、線引きマーカ２００，２０２を出退させるための第２の駆動源と、載置台１０５が固定状態にあるか否かを検出する検出部とを備える。さらに、苗移植機１は、第１の駆動源と第２の駆動源を制御可能であり、検出部の検出結果に基づいて第２の駆動源を制御して、線引きマーカ２００，２０２を、載置台１０５との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置へ移動させる制御装置１００を備えるものである。なお、検出部は、別の見方をすれば、収納位置Ｓにおいて載置台１０５の固定状態が解除されたか否かを検出することもできる。

【0082】

図６に示すように、第１の駆動源を載置台駆動モータ２１６とするとともに、第２の駆動源を、左マーカ切替モータ２０１と右マーカ切替モータ２０３とすることができる。そして、これらのいずれか一方を制御する制御装置１００によって、図８に示すような載置台１０５の位置制御処理を行うことができる。なお、ここではロック状態検出スイッチとしてロックスイッチ２１８が用いられ、左マーカ切替モータ２０１、あるいは右マーカ切替モータ２０３を制御することとする。

【0083】

図８は、載置台１０５の位置制御処理の流れを示す説明図である。図示するように、制御装置１００は、先ず、載置台１０５の駆動制御が許可中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。すなわち、制御装置１００は、制御許可フラグと制御不許可フラグいずれがセットされているかを判定する。なお、制御許可フラグは、例えば操縦部１３に設けられた載置台自動制御ボタン（不図示）がオンになっている場合、あるいは、線引きマーカ２００，２０２が降下した場合にセットされる。また、制御不許可フラグは、所定の条件が満足されない場合にセットされる。

【0084】

載置台１０５の駆動制御が許可中である場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、所定の条件として第１条件を満足しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、第１条件とは、（１）走行車体２が直進状態にないこと、（２）畦際における特定制御操作（走行車体２の走行伝動を遮断した状態で、苗植付部１６の降下及び植付作業を行う処理）がなされていないこと、（３）左右の線引きマーカ２００，２０２のいずれかにより線引き作業がなされていないことである。

【0085】

第１の条件を満足していると判断すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、載置台１０５が収納位置Ｓで固定状態にあることを検出する検出部として機能するロックスイッチ２１８が押下されたか（オンになったか）を判定する（ステップＳ１０３）。

【0086】

そして、ロックスイッチ２１８が押下されたと判断すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、マーカ制御処理を実行し（ステップＳ１０４）、ロックスイッチ２１８が押下されていないと判断すると（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御装置１００は、処理をステップＳ１０５に移して制御許可フラグをセットして処理を終える。

【0087】

ステップＳ１０１において、載置台１０５の駆動制御が許可中でない（制御不許可フラグがセットされている）と制御装置１００が判定した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御装置１００は処理をステップＳ１０６に移し、制御不許可フラグをクリアする。

【0088】

次いで、制御装置１００は、所定の条件である第２条件を満足しているか否かを判定すし（ステップＳ１０７）、第２条件を満足している場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ロックスイッチ２１８が押下されたか（オンになったか）を判定する（ステップＳ１０８）。ここで、第２条件とは、（１）線引きマーカ２００（２０２）が収納状態（上方へ退避中）にあること、（２）走行車体２が直進状態であること、（３）畦際における特定制御操作（走行車体２が旋回した後、の走行伝動を遮断した状態で、苗植付部１６の降下及び植付作業を行う処理）がなされていないことである。

【0089】

ステップＳ１０８において、ロックスイッチ２１８が押下されたと判断すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、該当する線引きマーカ２００（２０２）をセットする（ステップＳ１０９）。すなわち、線引きマーカ２００（２０２）を降下して、載置台１０５が回動しても干渉しないようにする。次いで、制御装置１００は、制御許可フラグをセットし（ステップＳ１１０）、処理を終える。

【0090】

また、ステップＳ１０７において、制御装置１００が第２の条件を満足していないと判断した場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）やステップＳ１０８において、ロックスイッチ２１８が押下されていないと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、制御装置１００は、制御不許可フラグをセットして（ステップＳ１１１）処理を終える。

【0091】

また、ステップＳ１０２において、制御装置１００が第１の条件を満足していないと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、載置台１０５の駆動制御許可をリセットし（ステップＳ１１２）、次いで制御不許可フラグをセットして（ステップＳ１１３）処理を終える。

【0092】

図９は、線引きマーカ２００，２０２の出退制御処理の流れを示す説明図である。すなわち、図８のステップＳ１０４のマーカー制御処理を示す。

【0093】

マーカ制御処理では、図９に示すように、制御装置１００は、載置台１０５が作業位置Ｗにあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

【0094】

ステップＳ２０１において、載置台１０５は作業位置Ｗにあると制御装置１００が判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、例えば、マーカ位置調整スイッチ（不図示）がオン操作されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここで、マーカ位置調整スイッチとは、載置台１０５と線引きマーカ２００，２０２との干渉を防止するために、載置台１０５と線引きマーカ２００，２０２とを同時に制御するスイッチであり、操縦部１３の操作パネルなどに設けられる。

【0095】

マーカ位置調整スイッチがオン操作されたと判定すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、線引きマーカ２００（２０２）が収納位置（上方へ退避した位置）にあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。そして、線引きマーカ２００（２０２）が収納位置にあると判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、線引きマーカ２００（２０２）を第１ポジションに移動して（ステップＳ２０４）、図８に示す載置台１０５の位置制御処理に処理を戻す。

【0096】

ところで、第１ポジションとは、線引きマーカ２００（２０２）の軸線が圃場面に対して約７０度ほど傾斜した位置であり、図１０に示すように、線引きマーカ２００（２０２）自体は圃場面よりも上方に位置しつつ、載置台１０５との干渉も防止される位置であって、収納位置よりも下方となっている。なお、図１０は、線引きマーカ２００，２０２の姿勢を示す説明図である。

【0097】

なお、ステップＳ２０１において、載置台１０５は作業位置Ｗにないと制御装置１００が判定した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御装置１００は、図８に示す載置台１０５の位置制御処理に処理を戻す。

【0098】

また、ステップＳ２０２において、マーカ位置調整スイッチがオン操作されていないと制御装置１００が判定すると（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御装置１００は、線引きマーカ２００（２０２）をセットして（ステップＳ２０７）、図８に示す載置台１０５の位置制御処理に処理を戻す。

【0099】

このように、本実施形態に係る苗移植機１の制御装置１００は、苗植付部１６の昇降動作に連動して線引きマーカ２００（２００）を出退させるとともに、苗植付部１６が植付作業時に上昇した場合は、載置台１０５との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置よりも上方、例えば収納位置まで線引きマーカ２００（２００）が後退することを禁止する機能を有する。また、マーカ位置調整スイッチをオン操作すると、載置台駆動モータ２１６と左マーカ切替モータ２０１あるいは右マーカ切替モータ２０３とを同時に作動させつつ、載置台１０５と線引きマーカ２００，２０２との干渉を防止する制御を行うことができる。

【0100】

また、苗移植機１は、載置台１０５が作業位置Ｗにある場合に作動するスイッチ部を備える構成として、スイッチ部が作動した場合、制御装置１００は、変速レバー３８の操作による走行指令を無視するようにすることもできる。

【0101】

図１１は、走行レバーの操作受付規制処理を示す説明図である。図示するように、制御装置１００は、スイッチ部により載置台１０５が作業位置Ｗにあると判定した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、変速レバー３８の操作による走行指令をキャンセルする（ステップＳ３０２）。

【0102】

かかる制御を行うことにより、例えば、肥料袋の載置作業や、施肥装置１７への肥料補充作業を行っている際に、誤って変速レバー３８が動いたとしても、走行車体２は動くことがなく、安全性が向上する。

【0103】

なお、スイッチ部としては、例えば、前述したロック状態検出スイッチ２１７やロックスイッチ２１８を利用することもできるが、載置台１０５が作業位置Ｗにある場合に作動する専用のスイッチを設けることもできる。

【0104】

また、線引きマーカ２００，２０２は、圃場面に達するまで下方側へ突出した線引き位置と、干渉回避領域内における所定位置と、干渉回避領域よりも上方の収納位置とに選択的に移動可能とすることができる。ここで、干渉回避領域における所定位置とは、例えば、前述した第１ポジションであり、干渉回避限界位置となる。すなわち、線引きマーカ２００（２０２）の軸線が圃場面に対して約７０度ほど傾斜した位置であり、線引きマーカ２００（２０２）の先端が、収納位置よりも下方で、載置台１０５との干渉が防止される位置になる（図１０参照）。

【0105】

このとき、制御装置１００は、走行車体２に設けられた操作部により所定の操作がなされたことを条件に、線引きマーカ２００（２０２）を収納位置まで自動的に後退させることができる。

【0106】

図１２は、線引きマーカ２００，２０２の自動収納処理の流れを示す説明図である。図示するように、制御装置１００は、所定の操作条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ４０１）、満たすと判定した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、線引きマーカ２００（２０２）を収納位置まで自動的に後退させる（ステップＳ４０２）。なお、ここで操作部とは、操縦部１３に設けられるハンドル１８や各種操作レバー２０４（図６参照）などを含む操作デバイスの総称であり、図示しないクラッチペダルやブレーキペダルなども含まれる。

【0107】

また、所定の操作としては、これらクラッチペダルやブレーキペダルの踏込み操作があり、例えば、クラッチペダルをロックさせた場合、苗植付部１６は動くことがないため、線引きマーカ２００（２０２）を自動収納するものである。

【0108】

さらに、所定の操作として、例えば、苗植付部１６の苗載せ台を端に寄せるスイッチ操作などが考えられる。通常、苗移植機１の保管時には、苗載せ台を端に寄せるため、スイッチ操作と線引きマーカ２００（２０２）の自動収納処理とを連動させることで、利便性を向上させることができる。

【0109】

ところで、本実施形態に係る苗移植機１が備える操作レバーの一例である変速レバー３８は、操縦部１３の右側位置Ａに設けられている。しかし、取付位置を固定するのではなく、選択可能にすることができる。

【0110】

図１３は、操作レバーの取付ユニットを示す説明図である。例えば、操作レバーが変速レバー３８である場合、レバー本体３８２と、当該レバー本体３８２を走行車体２の機体フレーム（不図示）に連結するためにユニット化されて取付ユニットとして機能する連結ユニット３８１を有する構成とする。そして、かかる変速レバー３８を、例えば、運転座席１２の右側位置Ｂなどのように、走行車体２の互いに異なる位置に選択的に取付可能とすることができる。

【0111】

かかる構成とすることにより、操作レバーの改造が可能となり、容易にオプション化が可能となり、操作レバーに関し、部品点数の少ない安価なオプション設定が可能となる。ここで、レバーの構成としては、例えば、ライニングによる無段、ペダル、カムによるレバー中立戻し、ポテンショメータによるトライニオン電動、アーム、ケーブルによるオートアクセル構成にすることが好ましい。そして、このようにユニット化された連結ユニット３８１は、少なくとも半分以上を共用部品で構成するとよい。なお、ハーネスやケーブル類は、延長追加可能なものを用いるとよい。

【0112】

図１４は、作業灯７２とブロワ１７ｂのスイッチ回路を示す説明図である。図示するように、本実施形態に係る苗移植機１は、操縦部１３の前面に、夜間作業を行う際に用いる作業灯７２を備えている（図１、図２を参照）。また、苗移植機１は、前述したように、肥料を圃場に向けて送給するブロワ１７ｂも備えており、これらは、バッテリー７１に接続されている。

【0113】

かかる構成において、バッテリー７１の電圧低下や発電不足を防止するために、図示するように、ブロワ１７ｂと作業灯７２とのうち、いずれか一方を選択的に動作させる選択スイッチ７３を設ける構成とすることができる。なお、感度調節やロータ高さ調節など、使用頻度の高い操作手段は、通常、操縦部１３の右側に設けられているため、誤操作を防止するために、選択スイッチ７３は、操縦部１３の左側に設けるとよい。

【0114】

また、苗移植機１は、走行車体２を操舵するハンドル１８と、走行車体２の前後進モードを切替える操作レバーとして機能する変速レバー３８とを備える。そして、さらに、ハンドル１８の操作と変速レバー３８の操作との組み合わせにより自動植付作業を実行する植付制御部とを備える構成とすることができる。

【0115】

かかる植付制御部は、苗の植付作業中にハンドル１８が所定角度を超えて回動すると、苗植付部１６を上昇させて植付作業を中断するとともに、その後、変速レバー３８により後進モードに切り替えられた場合、後進して停止した位置から所定距離だけ前進した位置を基準位置として、当該基準位置から植付作業を再開するように制御する。なお、植付制御部としての機能は、制御装置１００が担うことができる。

【0116】

ここでは、かかる自動植付処理を行う前提として、所定のレバー操作が行われていることとする。例えば、枕地１工程を行うために、畦際に苗移植機１を後進させる場合、操作手段の一例として、例えば植付部スポット作動レバーを操作した後であれば、変速レバー３８を後進位置に操作しただけで、走行車体２を停止させたままで苗の植付作業が自動的に行われる。

【0117】

図１５は、操作レバー（変速レバー３８）の操作と苗植付部１６との動作を関連付けた自動植付処理の流れを示す説明図である。図示するように、制御装置１００は、植付部スポット作動レバーが操作されたか否かを判定し（ステップＳ５０１）、操作されたと判定した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、変速レバー３８が後進位置となったか否かを判定する（ステップＳ５０２）。

【0118】

後進位置でないと判定した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、制御装置１００は処理を終える一方、後進位置であると判定した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、走行車体２が停止しているか否かを判定する（ステップＳ５０３）。すなわち、走行車体２が停止するまで待機する。

【0119】

走行車体２が停止すると（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、変速レバー３８が前進位置になったか否かを判定する（ステップＳ５０４）。すなわち、変速レバー３８が前進位置になるまで待機する。

【0120】

そして、変速レバー３８が前進位置になったと判定した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、走行車体２が所定距離だけ前進したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。すなわち、所定距離前進するまで待機する。所定距離だけ前進したと制御装置１００が判定した場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、苗植付部１６を作動して苗の植付作業をスポット的に行う（ステップＳ５０６）。

【0121】

このように、ハンドル１８の操作と変速レバー３８の操作との組み合わせによる自動植付作業を行って枕地１工程を行う場合、変速レバー３８をバックに入れると（後進位置に操作すると）、走行停止中の苗植えを自動的に行って、畦際の苗植えを行うことができる。したがって、補植作業などが不要となり、苗植え効率が向上する。また、苗植付部１６の下降及び植付作業の開始が自動制御されることにより、旋回後の植付を考慮して走行車体２のホイルベースを設定する必要がなくなるので、走行車体２のホイルベースの延長などを他の作業条件に対応したものとすることが可能となる。

【0122】

ここで、本実施形態に係る苗移植機１が備える施肥装置１７について、説明を加える。図１６は、施肥ホース８１に設けられたエア抜き弁８３の説明図である。

【0123】

施肥装置１７（図１および図２を参照）は、肥料を圧送するブロワ１７ｂと、ブロワ１７ｂに連通し、圧送される肥料を圃場面に向けて搬送する施肥ホース８１とを備える。かかる施肥ホース８１は、図１６に示すように、その中途に、肥料によるホース詰まりを防止するエア抜き弁８３が開閉自在に設けられている。

【0124】

本実施形態では、施肥ホース８１の中途に分岐流路８２を形成し、この分岐流路８２の先端開口に接離自在となるようにエア抜き弁８３を設けている。施肥ホース８１の周面に設けた枢支部８５を中心に開閉自在に設けられたエア抜き弁８３の上方には、ストッパ片８４が設けられる。

【0125】

そして、このストッパ片８４の取付位置を、エア抜き弁８３が開いたときに、その開き量が供給される肥料Ｆの粒径以下となるようにしている。すなわち、エア抜き弁８３の開いた状態の隙間ｄが、肥料Ｆの粒径以下に規制されている。

【0126】

通常、図１６（ｂ）に示すように、エア抜き弁８３は閉じた状態にあるが、例えば湿気などによって施肥ホース８１の内部で肥料詰まりなどが発生した場合、内圧が高まりエア抜き弁８３を開放方向へ付勢する。

【0127】

このとき、エア抜き弁８３が規制されることなく開放すると、肥料Ｆが排出される空気とともに外方へ流出してしまうおそれがあるが、図１６（ａ）に示すように、エア抜き弁８３の開いた状態の隙間ｄが肥料Ｆの粒径以下に規制されているため、風の抜け道を確保しつつ肥料Ｆが排出されることを防止できる。なお、ストッパ片８４の取付基部は、施肥ホース８１の周面形状に合わせて湾曲させた形状としておくことが望ましい。かかる構成とすることにより、エア抜き弁８３が開いたときに、ストッパ片８４に衝突すると、その衝撃が取付基部を介して施肥ホース８１に伝わるが、その力が施肥ホース８１に偏って伝わることを防止でき、施肥ホース８１に穴をあけたりすることを防止できる。

【0128】

なお、ストッパ片８４は、例えばビスなどで着脱自在に取り付けることが好ましく、ストッパ片８４を取り外すことにより、エア抜き弁８３などの洗浄が容易に行える。また、このとき、ストッパ片８４の取付位置を変更可能な構成とすれば、エア抜き弁８３の開き量となる隙間ｄの寸法を調整することができる。

【0129】

上述してきた実施形態により、以下の苗移植機１が実現できる。

【0130】

（１）走行車体２の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部１６と、走行車体２の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ２００，２０２と、走行車体２に配設され、圃場に肥料を供給する施肥装置１７と、肥料を積載可能であり、作業位置Ｗと収納位置Ｓとの間を移動自在に設けられ、線引きマーカ２００，２０２の出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台１０５と、載置台１０５を収納位置Ｓに固定可能な載置台固定部と、収納位置Ｓにおいて載置台１０５の固定状態が解除されたか否かを検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、載置台１０５と干渉しないように線引きマーカ２００，２０２の動作を制御する制御装置１００（制御部）とを備える苗移植機１。

【0131】

（１）の構成において、前記載置台固定部としてのロック部１１０は、載置台１０５側に設けられた第１ロック孔１１２ａと、載置台１０５を枢支ピン１０６（枢支部）を介して回動自在に連結する連結アーム１０４側に設けられ、相対的に径を異ならせた第２ロック孔１１２ｂ，１１２ｃと、これらロック孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃに挿通されるロックピン１１１とを有し、ロックピン１１１の軸体１１１ａを、第２のロック孔１１２ｂ，１１２ｃに対応する大径部と小径部とで２段に形成するとともに、ロックピン１１１に当接してオン・オフを切り替える前記検出部としてのロック状態検出スイッチ２１７を、ロックピン１１１の先端部に対向させて配置した苗移植機１。

【0132】

また、（１）の構成において、前記載置台固定部として載置台１０５側に設けられた係合ピン１２１と、走行車体２側に設けられたロックレバー１２２とを備え、ロックレバー１２２の操作部１２５と対向させて、前記検出部としてのロックスイッチ２１８を備える苗移植機１。

【0133】

（２）走行車体２の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部１６と、走行車体２の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ２００，２０２と、走行車体２に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置１７と、前記肥料を積載可能であり、作業位置Ｗと収納位置Ｓとの間を移動自在に設けられ、線引きマーカ２００，２０２の出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台１０５と、載置台１０５を移動させるための載置台駆動モータ２１６（第１の駆動源）と、線引きマーカ２００，２０２を出退させるための左マーカ切替モータ２０１，右マーカ切替モータ２０３（第２の駆動源）と、収納位置Ｓにおいて載置台１０５の固定状態が解除されたか否かを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて載置台１０５および線引きマーカ２００，２０２が干渉しないように載置台駆動モータ２１６および左右左マーカ切替モータ２０１，２０３のいずれか一方を制御する制御装置１００（制御部）とを備える苗移植機１。

【0134】

（３）上記（１）または（２）において、制御装置１００は、苗植付部１６の昇降動作に連動して線引きマーカ２００，２０２を出退させるとともに、苗植付部１６が植付作業時に上昇した場合には、載置台１０５との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置よりも上方へ線引きマーカ２００，２０２が後退することを禁止する苗移植機１。

【0135】

（４）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、走行車体２の走行速度を変速する変速レバー３８と、載置台１０５が作業位置Ｗにある場合に作動するスイッチ部とを備え、制御装置１００は、スイッチ部が作動した場合、変速レバー３８の操作による走行指令を無視する苗移植機１。

【0136】

（５）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、線引きマーカ２００，２０２は、圃場面に達するまで下方側へ突出した線引き位置と、載置台１０５との干渉が回避される干渉回避領域内における所定位置と、前記干渉回避領域よりも上方の収納位置とに選択的に移動可能であり、制御装置１００は、走行車体２に設けられた操作部によって所定の操作がされたことを条件として、線引きマーカ２００，２０２を前記線引き位置から前記干渉回避領域を経由して前記収納位置まで後退させる苗移植機１。

【0137】

（６）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、レバー本体３８２と、当該レバー本体３８２を走行車体２の機体フレームに連結する連結ユニット３８１とを有する変速レバー３８（操作レバー）を備え、当該変速レバー３８を、連結ユニット３８１を介して走行車体２の互いに異なる位置に選択的に取付可能とした苗移植機１。

【0138】

（７）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、肥料を圃場に向けて送給するブロワ１７ｂと、夜間作業を行う際に用いる作業灯７２と、ブロワ１７ｂと作業灯７２とのうちいずれか一方を選択的に動作させる選択スイッチ７３とを備える苗移植機１。

【0139】

（８）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、走行車体２を操舵するハンドル１８と、走行車体２の前後進モードを切替える変速レバー３８（操作レバー）と、ハンドル１８の操作と変速レバー３８の操作との組み合わせに応じて自動植付作業を実行する制御装置１００（植付制御部）とを備え、制御装置１００は、苗の植付作業中にハンドル１８が所定角度を超えて回動すると、苗植付部１６を上昇させて植付作業を中断させた後、変速レバー３８の操作によって後進モードに切り替えられた場合に、後進して停止した位置から所定距離だけ前進した位置から植付作業を再開する苗移植機１。

【0140】

（９）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、施肥装置１７は、肥料を圧送するブロワ１７ｂと、当該ブロワ１７ｂに連通しており圧送される前記肥料を前記圃場面に向けて搬送する施肥ホース８１と、当該施肥ホース８１の中途に設けられており開閉自在なエア抜き弁８３とを備え、エア抜き弁８３は、開いた状態の隙間ｄが前記肥料の粒径以下に規制される苗移植機１。

【0141】

ところで、上述した本実施形態では、載置台１０５は、走行車体２の左右側に設けた例を示したが、左右いずれか一方に設けてもよい。左側に配置した場合は、左側の線引きマーカ２０２と連動させ、右側に配置した場合は右の線引きマーカ２００と連動させるとよい。

【0142】

また、上述した本実施形態では、載置台１０５は、電動により駆動可能としたが、マニュアルによって回動させることもできる。

【0143】

また、上述した本実施形態では、載置台１０５を収納位置Ｓに固定可能な載置台固定部としてロック部１１０や、係合ピン１２１およびロックレバー１２２などを備える構成とした。しかし、載置台１０５をサーボモータを用いて駆動するようにした場合、モータによって載置台１０５を収納位置Ｓを含む任意の位置に固定することも可能である。

【0144】

また、上述した本実施形態では、線引きマーカ２００，２０２はモータ駆動されることとしたが、作業者によるマニュアル動作で昇降（出退）させることもできる。この場合、例えば、載置台１０５が収納位置Ｓにおける固定状態が解除されたことを検出する検出部（例えばロック状態検出スイッチ２１７やロックスイッチ２１８）が、載置台１０５の固定状態解除を検出すると、所定のストッパ機構（不図示）を駆動して、線引きマーカ２００，２０２の移動を規制するようにこうせいすることもできる。

【0145】

また、苗移植機１は、変速レバー３８や植付昇降レバー３９を含む各種操作レバー２０４を備えているが、これらは、図６に示すように、ポテンショメータ２０５を介して制御装置１００に接続される構成とすることができる。そして、これら操作レバー２０４の操作角度をポテンショメータ２０５で検出し、これを制御装置１００に発信することにより、例えば変速レバー３８であれば、ＨＳＴサーボモータ２１４を作動させて油圧式無段変速機６（ＨＳＴ）の出力を変更するのである。なお、各種操作レバー２０４は、ポテンショメータ２０５を用いることなく、各種アクチュエータとの間を適宜の機械的連動機構を介して接続してもよい。

【0146】

また、苗移植機１は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成や制御等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成や制御以外を用いてもよい。

【符号の説明】

【0147】

１ 苗移植機
２ 走行車体
１６ 苗植付部
１７ 施肥装置
１７ｂ ブロワ
１８ ハンドル
３８ 変速レバー（操舵レバー、走行レバー）
７２ 作業灯
７３ 選択スイッチ
８１ 施肥ホース
８３ エア抜き弁
４５ 苗載せ部
１００ 制御装置（制御部）
１０５ 載置台
１１０ ロック部（載置台固定部）
２００，２０２ 線引きマーカ
２１７ ロック状態検出スイッチ（検出部）
２１８ ロックスイッチ（検出部）
ｄ 隙間
Ｓ 収納位置
Ｗ 作業位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】