特許 6482035 棒送り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6482035

(24)【登録日】2019年2月22日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】棒送り装置

(51)【国際特許分類】

   B23B 13/02 20060101AFI20190304BHJP

   B23B 25/06 20060101ALI20190304BHJP

【ＦＩ】

   B23B13/02 B

   B23B13/02 Z

   B23B25/06

【請求項の数】13

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-538560(P2016-538560)

(86)(22)【出願日】2013年12月11日

(65)【公表番号】特表2016-539815(P2016-539815A)

(43)【公表日】2016年12月22日

(86)【国際出願番号】EP2013076243

(87)【国際公開番号】WO2015086064

(87)【国際公開日】20150618

【審査請求日】2016年12月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】512237327

【氏名又は名称】エルエヌエス マネジメント エス・アー・エール・エル

【氏名又は名称原語表記】ＬＮＳ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓａｒｌ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】シェンク，マーク

(72)【発明者】

【氏名】スミ，ロメイン

【審査官】 中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５４−０８１５８５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−３０８９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２７６１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３１４２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０３７４４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−０６６８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公開第００４９２２５２（ＧＢ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−１４４６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−０５６７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０５０７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１１７００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４６２８７７９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４６４９７７９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第００５６２８３７（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開平０５−２６９６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０１９８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６６２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０１１８４３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０１５９５５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−１１１６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０８９９１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−２５１３７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｂ １／００−２５／０６

Ｂ２３Ｑ ７／００−７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長さ方向に伸長するベースと、
長さ方向に伸長しかつ前記ベースに回転可能に結合されたチャネルカバーと、
長さ方向に伸長するガイドチャネルを含むガイド部材と、
プッシャーフラグと、
前記プッシャーフラグの第１端に固定され、前記プッシャーフラグを長さ方向に移動可能な移動手段と、
前記プッシャーフラグの第２端に固定され、前記ガイドチャネル内を移動可能なプッシュバーと、
を備え、
前記チャネルカバーは、少なくともひとつの変位可能部材および、前記変位可能部材を変位させるための少なくともひとつの変位手段を有し、
前記チャネルカバーは、オープン位置とクローズ位置との間で枢動可能であり、前記変位可能部材は、引っ込み位置と出っ張り位置との間で変位可能であり、
前記チャネルカバーの前記クローズ位置および前記変位可能部材の前記出っ張り位置において、前記変位可能部材は、前記ガイドチャネルを閉止し、
前記チャネルカバーの前記クローズ位置および前記変位可能部材の前記引っ込み位置において、前記変位可能部材と前記ガイド部材との間に、前記プッシャーフラグの少なくとも一部が通るためのギャップが形成される、
ことを特徴とする棒送り装置。

【請求項2】

前記チャネルカバーは、少なくともひとつのブラケットによって前記ベースに結合されており、前記ブラケットは、端部が前記ベースに回転可能に結合された第１部分、および、前記チャネルカバーを保持する第２部分を有し、
前記変位可能部材の前記出っ張り位置において、前記第２部分の遠位面は、前記変位可能部材の外側面と同一面である、ことを特徴とする請求項１に記載の棒送り装置。

【請求項3】

前記少なくともひとつの変位手段は、空気圧シリンダである、ことを特徴とする請求項１または２に記載の棒送り装置。

【請求項4】

前記プッシャーフラグの移動を記録するための検出手段をさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の棒送り装置。

【請求項5】

前記変位可能部材は、長さ方向に配置された複数の変位可能セクションを有し、複数の前記変位手段が前記複数の変位可能セクションの各々を個別に変位するために設けられている、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の棒送り装置。

【請求項6】

前記プッシャーフラグの移動を記録するべく、前記複数の変位可能セクションの各々の上流側にそれぞれ配置された複数の検出手段をさらに備える、請求項５に記載の棒送り装置。

【請求項7】

前記検出手段は、センサである、ことを特徴とする請求項４または６に記載の棒送り装置。

【請求項8】

前記センサは、光電センサまたはコンタクトセンサである、ことを特徴とする請求項７に記載の棒送り装置。

【請求項9】

前記変位手段の少なくともひとつは、前記検出手段からの信号に応答して作動可能である、ことを特徴とする請求項４に記載の棒送り装置。

【請求項10】

前記複数の変位手段は、前記複数の検出手段からの信号に応答して個別に作動可能である、ことを特徴とする請求項６に記載の棒送り装置。

【請求項11】

請求項１から３のいずれか一項に記載の棒送り装置を使用する方法であって、
前記ガイド部材の前記ガイドチャネル内にバーストックを導入する工程と、
前記変位可能部材を前記出っ張り位置に持ってくるように、前記チャネルカバーの前記変位手段を作動させる工程と、
前記変位可能部材が前記ガイド部材と接触するように、前記ベースの回りに前記チャネルカバーを枢動させる工程と、
前記プッシャーフラグ、前記プッシュバーおよび前記バーストックを長さ方向に移動させるべく、前記移動手段を作動させる工程と、
前記ガイド部材と前記変位可能部材との間で前記プッシャーフラグの少なくとも一部を通過させるべく、前記引っ込み位置の方向へ、前記変位可能部材を変位させるよう前記変位手段を作動させる工程と、
を備える方法。

【請求項12】

請求項４に記載の棒送り装置を使用する方法であって、
前記ガイド部材の前記ガイドチャネル内にバーストックを導入する工程と、
前記変位可能部材を前記出っ張り位置に持ってくるように、前記チャネルカバーの前記変位手段を作動させる工程と、
前記変位可能部材が前記ガイド部材と接触するように、前記ベースの回りに前記チャネルカバーを枢動させる工程と、
前記プッシャーフラグ、前記プッシュバーおよび前記バーストックを長さ方向に移動させるべく、前記移動手段を作動させる工程と、
前記ガイド部材と前記変位可能部材との間で前記プッシャーフラグの少なくとも一部を通過させるべく、前記引っ込み位置の方向へ、前記変位可能部材を変位させるよう前記検出手段からの信号に応答して前記変位手段を作動させる工程と、
を備える方法。

【請求項13】

請求項６に記載の棒送り装置を使用する方法であって、
前記ガイド部材の前記ガイドチャネル内にバーストックを導入する工程と、
前記複数の変位可能セクションを前記出っ張り位置に持ってくるように、前記チャネルカバーの前記複数の変位手段を作動させる工程と、
前記複数の変位可能セクションが前記ガイド部材と接触するように、前記ベースの回りに前記チャネルカバーを枢動させる工程と、
前記プッシャーフラグ、前記プッシュバーおよび前記バーストックを長さ方向に移動させるべく、前記移動手段を作動させる工程と、
前記ガイド部材と前記複数の変位可能セクションの各々との間で前記プッシャーフラグの少なくとも一部を通過させるべく、前記引っ込み位置の方向へ、前記複数の変位可能部材の各々を連続して変位させるよう前記複数の検出手段からの信号に応答して前記複数の変位手段を作動させる工程と、
を備える方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、例えば旋盤用の棒送り装置およびそれを使用するための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来技術の棒送り装置は、図１から図５に代表されるものである。それは、概して、
長さ方向に伸長するベース１と、
該ベース１に回転可能に取り付けられた、長さ方向に伸長するチャネルカバー４と、
長さ方向に伸長するガイドチャネル８を有するガイド部材７と、
プッシャーフラグ１２と、
該プッシャーフラグ１２の第１端に固定され、かつ、それを長さ方向に移動可能なチェーン１３と、
該ガイドチャネル８内で移動可能であり、該プッシャープラグ１２の第２端に固定されたプッシュバー９とを有する。

【0003】

図５に示すような棒送り装置に関して、チャネルカバー４とガイド部材７との間にはギャップ２０が存在する。このギャップ２０は、ベース１全体に長さ方向に沿って伸長する。それは、チャネルカバー４とガイド部材７との間でプッシャーフラグ１２が通過できるように作用する。しかし、小さい直径の棒は、それを通過して逃げることができ、それにより、棒自身、プッシャーフラグ１２および／またはチェーン１３がダメージを受け、製造処理が中断する可能性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明の主な目的は、ギャップ２０の存在に起因した上記問題を解決することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願発明に従い、この目的は、チャネルカバーが、少なくともひとつの変位可能な部材および当該変位可能な部材を変位するための手段を有することを特徴とする、棒送り装置によって達成される。

【0006】

本願発明の棒送り装置の有利な特徴は、以下に示すとおりである。

【0007】

当該棒送り装置は、チャネルカバーが、オープン位置とクローズ位置との間で枢動可能であり、該変位可能部材は、引っ込み位置と出っ張り位置との間で変位可能である、ことを特徴とする。

【0008】

当該棒送り装置は、チャネルカバーのクローズ位置および変位可能部材の出っ張り位置において、変位可能部材が該ガイドチャネルを閉止する、ことを特徴とする。

【0009】

当該棒送り装置は、チャネルカバーのクローズ位置と変位可能部材の引っ込み位置において、変位可能部材とガイド部材との間に、プッシャーフラグの少なくとも一部が通過するためのギャップが形成されている、ことを特徴とする。

【0010】

当該棒送り装置は、チャネルカバーが、ブラケットによってベースに接続されており、各ブラケットは、その端部がベースに回転可能に結合された第１部分、および、チャネルカバーを保持する第２部分を有し、
変位可能部材の出っ張り位置において、第２部分の遠位面は、変位可能部材の外側面と実質的に同一面である、ことを特徴とする。

【0011】

当該棒送り装置は、プッシャーフラグの移動を記録するための少なくともひとつの検出手段をさらに有する。

【0012】

当該棒送り装置は、変位可能部材が、長さ方向に配置された複数の変位可能セクションを有し、複数の変位部材が、変位可能セクションの各々を個別に変位するために設けられていることを特徴とする。

【0013】

当該棒送り装置は、プッシャープラグの移動を記録するために、長さ方向に配置された複数の検出手段をさらに有する。

【0014】

当該棒送り装置は、変位手段が、検出手段からの信号に応答して動作可能である、ことを特徴とする。

【0015】

当該棒送り装置は、変位手段が空気圧シリンダである、ことを特徴とする。

【0016】

当該棒送り装置は、検出手段が、ひとつのセンサまたは複数のセンサである、ことを特徴とする。

【0017】

当該棒送り装置は、センサが、光電センサまたはコンタクトセンサである、ことを特徴とする。

【0018】

本願発明はまた、本願発明にかかる棒送り装置を使用する方法に関し、当該方法は、
バーストックを、ガイド部材のガイドチャネル内に導入する工程と、
出っ張り位置に変位可能部材を移動するべく、チャネルカバーの変位手段を作動させる工程と、
変位可能部材がガイド部材と接触するように、チャネルカバーをベースの回りで枢動させる工程と、
プッシャーフラグ、プッシャーバーおよびバーストックを長さ方向に移動させるべく、移動手段を作動させる工程と、
ガイド部材と変位可能部材との間で、プッシャーフラグの少なくとも一部を通過させるべく、引っ込み位置の方向へ変位可能部材を変位させるように、変位部材を適時に作動させる工程とを有する。

【0019】

本願発明にかかる方法の有利な特徴は、以下に示すとおりである。

【0020】

当該方法は、変位手段が、検出手段から信号を受信したときに作動する、ことを特徴とする。

【0021】

当該方法は、変位可能セクションが、連続的に変位する、ことを特徴とする。

【0022】

本願発明の他の特徴および利点は、添付する概略図面を参照して以下で詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、従来技術の棒送り装置の断面図である。

【図2】図２は、ガイド部材を有する、図１の棒送り装置の左側からの斜視図である。

【図3】図３は、ガイド部材を有しない、図１の棒送り装置の右側からの斜視図である。

【図4】図４は、オープン位置の、プッシャーフラグを有しない、図１の棒送り装置の断面図である。

【図5】図５は、クローズ位置の、プッシャーフラグを有しない、図１の棒送り装置の断面図である。

【図6】図６は、出っ張り位置の変位可能部材を有し、プッシャーフラグを有しない、クローズ位置の本願発明に従う棒送り装置の断面図である。

【図7】図７は、引っ込み位置の変位可能部材を有し、プッシャーフラグを有する、図６の棒送り装置の断面図である。

【図8】図８は、本願発明の好適実施形態に従う棒送り装置の側面図である。

【図9】図９は、プッシャーフラグを有しない、本願発明の代替実施形態の側面図である。

【図10】図１０は、プッシャーフラグを有しない、本願発明の棒送り装置の他の代替実施形態の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本願発明に従う棒送り装置は、図６から図１０に示されている。

【0025】

その部材のほとんどは、図１から図５に示す従来技術の棒送り装置の部材と類似している。したがって、同じ参照番号を付している。

【0026】

棒送り装置は、長さ方向に伸長するシャフト３によって堅固に結合される支持部材２を有するベース１と、長さ方向に伸長し、ブラケット５によってベース１に結合可能なチャネルカバー４とを有し、各ブラケット５は、シャフトの回りに自由に回転可能なようにシャフト３に結合された端部６を含む第１部分と、チャネルカバー４が固定される第２部分を含む。

【0027】

チャネルカバー４は、全体的に直方体形状を有する。

【0028】

ガイド部材７は、長さ方向に伸長し、シャフト３と平行に伸長するガイドチャネル８を有する。ガイドチャネル８は、ガイドチャネル８内で、長さ方向にバーストック１１を押すためのプッシュバー９を受設するように、上方に開放されている。

【0029】

図６および７に示すように、ガイド部材７は、全体的に直方体形状を有しており、少なくとも一部がベース１上に置かれてよい。

【0030】

プッシュバー９は、プッシャーフラグ１２のひとつの端部に固定され、プッシャーフラグは、ガイドチャネル８内を通るために、全体的にＬ字形状を有する。プッシャーフラグ１２の他方の端部は、移動手段１３に固定されており、移動手段は、プッシャーフラグ１２を長さ方向に移動させることができるエンドレスチェーンまたは他の任意のシステムであってよい。エンドレスチェーンが使用される場合、溝１８、１９は、チェーンを通すために、ガイド部材７の上面および下面にそれぞれ設けられて良い。モータ（特に、サーボモータ）によって駆動される歯車状の手段（図示せず）が、周知の方法でエンドレスチェーンを回転させるのに使用可能である。

【0031】

図６および７に特に示すように、本願発明に従うチャネルカバー４は、図６に示す出っ張り位置と、図７に示す引っ込み位置との間で、チャネルカバー４に関して変位可能部材１４を変位させるための少なくともひとつの変位可能部材１４および変位手段１５を有する。変位可能部材１４は、周知の方法でチャネルカバー４に移動可能に結合される。

【0032】

変位可能部材１４は、全体的に直方体の形状を有し、実質的にチャネルカバー４と同じ寸法を有する。

【0033】

変位手段１５は、ひとつの位置から他の位置へ変位部材１４を素早く変位させることができる空気圧シリンダ、ソレノイドまたは任意の適当なアクチュエータであってよい。

【0034】

図６に示すように、変位可能部材１４が出っ張り位置または下部位置にあるとき、その遠位または外側面１７は、ガイドチャネル８の開放側を閉止する。それにより、バーストック１１がガイドチャネル８から逃げるのが防止される。言うまでもないが、ガイド部材７の長手方向に配置されているガイドチャネル８の正面または背面開口部は、変位可能部材１４によって閉止されることはない。

【0035】

図７に示すように、変位可能部材１４が引っ込み位置または上部位置にあるとき、ガイド部材７と変位可能部材１４との間にギャップ２０が形成される。そして、チェーン１３によって駆動されるプッシャーフラグ１２は、ギャップ２０の内部を自由に通ることができる。ブラケット５の第２部分１０の端部または遠位面１６は、ガイド部材７に当接する。その結果、チャネルカバー４、変位可能部材１４、変位手段１５およびある程度のブラケット５の重量は、遠位面１６によって支持される。

【0036】

出っ張り位置において、変位可能部材１４の最低の外側面１７は、ブラケット５の第２部分１０の遠位面１６と実質的に同一面であることが好ましい。その結果、外側面１７だけでなく遠位面１６もまたガイド部材７と接触する。第２部分１０の長さが短すぎれば、出っ張り位置から引っ込み位置までの切替えの際、遠位面１６は、落下してガイド部材７と接触するようになる。チャネルカバー４および変位手段１５の重量が大きければ、それによってノイズが発生し、かつ、ブラケット５がダメージをうける。

【0037】

一方、図６からわかるように、ブラケット５のクローズ位置、および、変位可能部材１４の出っ張り位置において、遠位面１６は外側面１７から下方に有意に突出してはならない。さもなければ、ガイドチャネル８は、有効に閉止されず、棒１１が、閉止されていないか、または、不十分に閉じたガイドチャネル８の上側を通じて逃げてしまう危険性がある。

【0038】

少なくともひとつの検出手段がプッシャーフラグ１２の移動を検出するために設けられてよい。変位手段１５は、検出手段からの信号に応答して作動し、プッシャーフラグ１２の到着前に変位可能部材１４を持ち上げ、それによって、変位可能部材１４の外側面１７とガイド部材７の上部面との間で、プッシャーフラグを移動させることができる。検出手段は、周知の方法で、プッシャーフラグ１２の位置および／または移動を記録するセンサ（または一組のセンサ）である。一方、プッシャーフラグ１２の位置および移動を決定するための異なるアプローチを使用することも可能である。特に、プッシャーフラグ１２を駆動するのにサーボ装置が使用される場合には、位置を自動的に検出できるビルトインエンコーダがプッシャーフラグ１２の移動を制御するのに使用可能である。

【0039】

図８に示す本願発明の好適実施形態に従い、変位可能部材１４は、長さ方向に、複数の変位可能セクションＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４等に分割される。複数の変位手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ等が、変位可能セクションの各々を個別に変位させるために設けられる。

【0040】

ガイドチャネル８内のプッシュバー９の移動方向を基準にすると、セクションＳ１は、上流側に配置され、Ｓ４は下流側に配置されると考えることができる。

【0041】

センサが使用される場合、プッシャーフラグ１２の通過を検知するために、複数のセンサが長さ方向に沿って配置されるのが好ましい。センサは、光電センサ、コンタクトセンサ、またはその他の適当なセンサであってよい。

【0042】

本願発明の棒送り装置を使用する方法の例
各ブラケット５は、図３および４に示すものと類似のオープン位置と、図６および７に示すクローズ位置との間で、枢動可能であり、変位可能部材の外側面１７および好適には第２部分１０の遠位面１６は、ガイド部材７に当接する。

【0043】

図６に示すように、プロセスの始めに、ブラケット５は、すべてオープン位置にあり、変位可能部材１４は出っ張り位置にある。

【0044】

バーストック１１は、図４の従来技術に示すように、ガイドチャネル８内に導入される。

【0045】

その後、ブラケット５は、クローズ位置に達するまで、シャフト３の回りを枢動する。結果として、変位可能部材１４は、ガイド部材７と接触し、ガイドチャネル８の開放側を閉止する。

【0046】

その後、移動手段１３が作動し、プッシャーフラグ１２、プッシュバー９およびバーストック１１を長さ方向に移動させる。

【0047】

センサが使用される場合、プッシャーフラグ１２の下流側かつ変位可能部材１４の上流側に配置されるのが好ましい。したがって、プッシャーフラグ１２が近づくことをセンサが検知したとき、それは変位手段１５を直接または間接的（例えば、適当な電子手段を通じて）に作動させるための信号を送る。その結果、変位手段は、変位可能部材１４を持ち上げ、プッシャーフラグ１２の通路用のギャップ２０を形成する。サーボドライブのエンコーダが使用される場合には、変位手段１５を作動させるために、適当な信号を送るのに使用可能である。

【0048】

好適実施形態において、変位可能部材１４の外側面１７は、ブラケット５の第２部分１０の遠位面１６と同一面となるので、変位可能部材１４は、最初から出っ張り位置にある必要はない。変位手段１５は、ブラケット５がクローズ位置に達した後にのみ、変位可能部材を出っ張り位置に持って行けばよい。

【0049】

図８に示す好適実施形態において、第１センサ、すなわち、最も上流側に配置されたセンサ、または、サーボドライブのエンコーダがプッシャーフラグ１２の通過を記録するとき、第１セクションＳ１の変位手段に信号が送信され、変位手段は、第１セクションＳ１の変位可能部材１４を内側に変位させる。その結果、プッシャーフラグ１２は、変位可能部材１４の外側面１７とガイド部材７との間を通過することができる。

【0050】

その後、プッシャーフラグ１２は、その位置が第２セクションＳ２において記録されるまで長さ方向に移動し続け、第２セクションＳ２の変位可能部材１４が上方に変位する。

【0051】

したがって、複数のセンサが使用される場合、第１のセンサはプッシャーフラグ１２の下流側であって、かつ、第１セクションＳ１の上流側に配置され、第２のセンサは、第１センサの下流側であって、かつ、第２セクションＳ２の上流側に配置される。他も同様である。

【0052】

代替的実施形態
図９は、代替形式の変位可能部材１４ａを示す。外側面１７は、変位可能部材１４ａの出っ張り位置において、ガイドチャネル８の開放側を閉止するべく、ガイド部材７の傾斜面７ａと協働する傾斜部分１７ａを有する。ブラケット５の遠位面１６ａもまた、好適には、ブラケット５のクローズ位置において、ガイド部材７の傾斜面７ａと平行になるように一致する。

【0053】

ブラケット５の第２部分１０は、図６、７および９に示すように、必ずしもＬ字形状でなくともよい。

【0054】

図１０は、代替形状のブラケット５を示す。それは、ガイド部材７の傾斜した上側面７ａと平行な傾斜セクション２１を有する。変位部材１４の変位方向もまた傾斜面７ａと垂直の方向に傾斜している。変位可能部材１４の外部面１７は出っ張り位置において、ガイドチャネル８の開放側に近づく。

【0055】

本願は、特定の手段、材料および実施形態を参照して説明したが、本開示の本質的な特徴の上記説明から、特許請求の範囲に記載する発明の思想および態様から離れることなく、さまざまな修正および変更が可能であることは当業者の知るところである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】