特許 6482088 正立位および倒立位顕微鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6482088

(24)【登録日】2019年2月22日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】正立位および倒立位顕微鏡

(51)【国際特許分類】

   G02B 21/00 20060101AFI20190304BHJP

   G02B 21/24 20060101ALI20190304BHJP

【ＦＩ】

   G02B21/00

   G02B21/24

【請求項の数】25

【全頁数】44

(21)【出願番号】特願2016-524261(P2016-524261)

(86)(22)【出願日】2014年6月27日

(65)【公表番号】特表2016-525703(P2016-525703A)

(43)【公表日】2016年8月25日

(86)【国際出願番号】US2014044707

(87)【国際公開番号】WO2014210536

(87)【国際公開日】20141231

【審査請求日】2017年3月3日

(31)【優先権主張番号】61/841,229

(32)【優先日】2013年6月28日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】516000882

【氏名又は名称】ディスカバー エコー インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】チョー， ユージーン エル．

(72)【発明者】

【氏名】タルボット， ライアン ピー．

(72)【発明者】

【氏名】ジェメン， グレゴリー ジェイ．

(72)【発明者】

【氏名】ガルシア， エリック アール．

【審査官】 殿岡 雅仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０２７９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１９６２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１０９５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００１６９６３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２９２１９８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−０９８８７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ２１／００ − ２１／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

顕微鏡であって、前記顕微鏡は、
下部と上部とを含む単一のベースであって、前記下部は、顕微鏡を支持するように構成されている、ベースと、
第１の部分、第２の部分、および前記第１の部分と第２の部分との間に延在する中間部を含む本体であって、前記本体の前記中間部は、前記ベースの前記上部に回転式カップリングで回転可能に結合され、前記回転式カップリングは、回転軸を規定する、本体と、
前記第１の部分に結合された１つまたは複数の対物レンズと、
前記第２の部分に結合された集光レンズと
を備え、前記１つまたは複数の対物レンズおよび集光レンズは、前記１つまたは複数の対物レンズが光源の下に位置するように前記本体が前記回転軸の周りを回転させられたとき、倒立位に置かれ、
前記１つまたは複数の対物レンズおよび集光レンズは、前記１つまたは複数の対物レンズが前記光源の上に位置するように前記本体が前記回転軸の周りを回転させられたとき正立位に置かれ、
前記本体の前記第１の部分の近位に配置された光学アームをさらに備え、前記光学アームは、前記１つまたは複数の対物レンズの光路内に配列されており、前記光学アームは、前記本体の前記第１の部分に枢動可能に結合され、前記顕微鏡に対して横方向に延在する枢動軸の周りを回転するように構成されており、
前記光学アームの遠位部分に配置されたクレードルをさらに備え、前記クレードルは、画像を取得して表示するように構成された電子デバイスを受け取り、かつ前記電子デバイスを前記光学アームの光路内に整列させるように構成されている、顕微鏡。

【請求項2】

前記顕微鏡の前記本体は、前記倒立位および前記正立位で、同じ方向を向く、請求項１に記載の顕微鏡。

【請求項3】

前記顕微鏡の前記本体は、前記倒立位および前記正立位で、同じ三次元領域を占める、請求項１に記載の顕微鏡。

【請求項4】

前記回転式カップリングは、前記ベースの前記上部から前後方向に延在するシャフトと、前記本体の前記中間部内に配置された対応する穴とを含み、前記シャフトおよび穴は、前記本体が前記回転軸の周りを回転できるように配列されている、請求項１に記載の顕微鏡。

【請求項5】

前記本体の前記中間部に取り付けられるように構成されたステージをさらに備え、前記ステージは、前記１つまたは複数の対物レンズと前記集光レンズとの間に置かれる、請求項１に記載の顕微鏡。

【請求項6】

前記ステージは、前記本体の前記中間部のポケット内に固着されるように構成された装着ブロックから概して垂直に延在し、前記ステージは、前記本体が前記正立位から前記倒立位に回転させられたとき、前記ステージの試料支持面が前記集光レンズの表面から距離を保つように前記装着ブロックの対称軸から離れて装着されている、請求項５に記載の顕微鏡。

【請求項7】

装着ブロックを前記顕微鏡の前記本体に固着するように、前記装着ブロックの面取りされた表面に係合するように構成されたクイックリリース機構をさらに備える、請求項５に記載の顕微鏡。

【請求項8】

前記回転軸は、前記顕微鏡に対して前後方向に延在する、請求項１に記載の顕微鏡。

【請求項9】

前記光学アーム内に置かれたドーブプリズムをさらに備える、請求項１に記載の顕微鏡。

【請求項10】

前記光学アームの回転による試料の視覚描写の回転を補正するように、前記ドーブプリズムを手動で回転させるため前記光学アーム上に置かれたカラーをさらに備える、請求項９に記載の顕微鏡。

【請求項11】

前記光学アームの回転による試料の視覚描写の回転を補正するように、前記ドーブプリズムを手動で回転させるための歯車配列または機械的モータをさらに備える、請求項９に記載の顕微鏡。

【請求項12】

前記クレードルは、モバイル通信デバイス、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ、デジタルカメラ、携帯ゲーム機、またはポータブルコンピュータのうちの１つを含む電子デバイスを受け取って固着するように構成されている、請求項１に記載の顕微鏡。

【請求項13】

前記本体の横に配置された第１の焦点ノブおよび第２の焦点ノブをさらに備え、前記第１の焦点ノブは、前記本体の前記第１の部分に配置され、前記第２の焦点ノブは、前記本体の前記第２の部分に配置され、前記第１の焦点ノブおよび第２の焦点ノブは、前記１つまたは複数の対物レンズによって規定される光軸に沿って、前記１つまたは複数の対物レンズの位置を調節するように構成されている、請求項１に記載の顕微鏡。

【請求項14】

前記本体の前記第１の部分は、凹状外形を有する前記ベースの前記下部の表面に対応する凸状外形を有する表面を含む、請求項１に記載の顕微鏡。

【請求項15】

回転顕微鏡を組み立てる方法であって、前記方法は、
少なくとも１つの対物レンズおよび光源を顕微鏡本体に装着することと、
前記顕微鏡本体を単一の顕微鏡ベースに回転可能に結合させることと
を含み、前記本体は、回転式カップリングの回転軸の周りを回転するように構成され、それにより、前記少なくとも１つの対物レンズが前記光源の下に位置するように前記本体が前記回転軸の周りを回転させられたとき、前記少なくとも１つの対物レンズおよび光源は、倒立位に置かれ、前記少なくとも１つの対物レンズが前記光源の上に位置するように前記本体が前記回転軸の周りを回転させられたとき、前記少なくとも１つの対物レンズおよび光源は、正立位に置かれ、
前記本体に光学アームを枢動可能に結合することをさらに含み、前記光学アームは、前記顕微鏡に対して横方向に延在する枢動軸の周りを枢動するように構成され、前記光学アームは、前記少なくとも１つの対物レンズの光路内に配列され、
前記光学アームの遠位部分にクレードルを装着することをさらに含み、前記クレードルは、画像を取得して表示するように構成された電子デバイスを受け取り、かつ前記電子デバイスを前記光学アームの光路内に整列させるように構成されている、方法。

【請求項16】

前記少なくとも１つの対物レンズおよび前記光源の間に配置された前記本体にステージを取り外し可能に装着することをさらに含み、前記ステージは、前記本体が前記正立位から前記倒立位に回転させられるとき、前記ステージの試料支持面が前記少なくとも１つの対物レンズから距離を保つように、装着ブロックの対称軸から離れて装着される、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記本体から前記ステージを取り外すためのクイックリリース機構を提供することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記光学アーム内にドーブプリズムを提供することをさらに含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項19】

前記光学アームの回転による試料の視覚描写の回転を補正するように前記ドーブプリズムを回転させるための手段を提供することをさらに含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

顕微鏡システムであって、前記顕微鏡システムは、
少なくとも１つの対物レンズ、ステージ、および集光レンズを含み、正立位から倒立位に変換されるように構成された本体であって、前記ステージは、前記少なくとも１つの対物レンズと集光レンズとの間に配置されている、本体と、
前記少なくとも１つの対物レンズの光路に沿って配列された光学アームであって、前記光学アームの近位部分において前記本体に枢動可能に結合され、前記本体に対して横方向に延在する枢動軸の周りを回転するように構成されている光学アームと、
前記光学アームの遠位部分に配置されたクレードルであって、電子表示デバイスの光入力を前記光学アームの光路内に整列させるように構成されているクレードルと
を備える、顕微鏡システム。

【請求項21】

前記クレードルは、モバイルデバイス、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ、またはポータブルコンピュータのうちの１つを含む電子デバイスを受け取る大きさである、請求項２０に記載の顕微鏡システム。

【請求項22】

前記光学アームは、前記枢動軸の周りを回転するように構成されたドーブプリズムを含む、請求項２０に記載の顕微鏡システム。

【請求項23】

前記顕微鏡の前記光学アームから受信された画像データを管理すること、および前記顕微鏡の動作を制御することの１つまたは両方のためのユーザ入力を受信するように、前記電子表示デバイス上で実行するように構成されたアプリケーションをさらに含む、請求項２０に記載の顕微鏡システム。

【請求項24】

前記アプリケーションは、前記画像データについての少なくとも１つの画像パラメータのユーザによる変更を可能にするように構成されている、請求項２３に記載の顕微鏡システム。

【請求項25】

前記アプリケーションは、前記画像データについてのアルバム名およびファイル名の１つまたは両方のユーザ選択を可能にするように構成されている、請求項２３に記載の顕微鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願への相互参照）
本願は、２０１３年６月２８日に出願された米国仮特許出願第61/841,229号に基づく優先権を主張し、その開示は、参照によって本明細書に援用される。

【0002】

（技術分野）
本明細書で開示されるシステムおよび方法は、概して、顕微鏡に関し、より具体的には、正立位および倒立位の両方で使用されるように構成された顕微鏡に関する。

【背景技術】

【0003】

（背景）
従来、顕微鏡の形態には、正立および倒立の２種類がある。概して、正立および倒立顕微鏡は、試料、対物レンズ、および光源が互いに対して配列される方法に違いがある。例えば、正立顕微鏡では、対物レンズが試料の上に垂直に配置され、光源が試料の下方に垂直に配置されるように配列される。倒立顕微鏡では、対物レンズが試料の下に垂直に配置され、対物レンズが試料の上方に垂直に配置されるように配列される。したがって、光学トレイン、すなわち、概して筐体内に収容され、光源および試料からの光をユーザに向けて反射するように使用されるレンズの配列は、対物レンズとともに、試料の上方または下方のいずれかに配置される。

【0004】

正立および倒立顕微鏡では両方とも、試料の焦点合わせは、試料の対物レンズに対する対応する配置、具体的には、試料の観察領域が対物レンズの焦点面に配置されるような方法により達成される。１つの例では、対物レンズに対する試料の位置は、試料に対し光軸に沿って対物レンズを移動させることにより調整され得る。この場合、試料は、顕微鏡ステージ上の対応する試料ホルダに固定された従来の試料スライドまたは皿上に装着され得る。この例では、顕微鏡ステージは、対物レンズの光軸方向に移動しないように固定され得る。別の例では、対物レンズに対する試料の位置は、所望の試料領域に焦点を当てるために、光軸に沿ってステージを機械的に移動させることによって調整され得る。この例では、対物レンズの位置は、その光軸の方向に沿って固定されるであろう。両方の例では、ステージはまた、少なくともＸおよびＹ方向等の２方向に単一の平面に沿って、顕微鏡本体に対して水平に移動し得るように構成されてもよい。

【0005】

両方の例では、試料領域の焦点合わせは、対物レンズまたは顕微鏡ステージのいずれかが光軸に沿って配置される結果として顕微鏡本体上に配列されたインターフェース要素をユーザが操作することにより通常行われる。インターフェース要素は、ロータリーノブを含み得る。ユーザによるロータリーノブの回転は、対物レンズまたはステージの光軸に沿う直線動作を引き起こす。典型的には、ロータリーノブは、顕微鏡が静止する作業面に対し近位に配置される。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

（概要）
本技術は、例えば、以下に説明される様々な側面により図示される。本技術の側面の様々な実施例は、便宜的に番号付き項（１、２、３、等）として記載される。これらは、実施例として提供され、本技術を限定しない。なお、いずれの従属項も、任意の組み合わせで組み合わされ、それぞれの独立項、例えば、項１、１６、および２３に取り込まれてもよいことに留意されたい。他の項も、同様の方法で提示され得る。
（項目１）
顕微鏡であって、前記顕微鏡は、
下部と上部とを含む単一のベースであって、前記下部は、顕微鏡を支持するように構成されている、ベースと、
第１の部分、第２の部分、および前記第１の部分と第２の部分との間に延在する中間部を含む本体であって、前記本体の前記中間部は、前記ベースの前記上部に回転式カップリングで回転可能に結合され、前記回転式カップリングは、回転軸を規定する、本体と、
前記第１の部分に結合された１つまたは複数の対物レンズと、
前記第２の部分に結合された集光レンズと
を備え、前記１つまたは複数の対物レンズおよび集光レンズは、前記１つまたは複数の対物レンズが光源の下に位置するように前記本体が前記回転軸の周りを回転させられたとき、倒立位に置かれ、
前記１つまたは複数の対物レンズおよび集光レンズは、前記１つまたは複数の対物レンズが前記光源の上に位置するように前記本体が前記回転軸の周りを回転させられたとき正立位に置かれる、
顕微鏡。
（項目２）
前記顕微鏡の前記本体は、前記倒立位および前記正立位で、実質的に同じ方向を向く、項目１に記載の顕微鏡。
（項目３）
前記顕微鏡の前記本体は、前記倒立位および前記正立位で、実質的に同じ三次元領域を占める、項目１に記載の顕微鏡。
（項目４）
前記回転式カップリングは、前記ベースの前記上部から前後方向に延在するシャフトと、前記本体の前記中間部内に配置された対応する穴とを含み、前記シャフトおよび穴は、前記本体が前記回転軸の周りを回転できるように配列されている、項目１に記載の顕微鏡。
（項目５）
前記本体の前記中間部に取り付けられるように構成されたステージをさらに備え、前記ステージは、前記１つまたは複数の対物レンズと前記集光レンズとの間に置かれる、項目１に記載の顕微鏡。
（項目６）
前記ステージは、前記本体の前記中間部のポケット内に固着されるように構成された装着ブロックから概して垂直に延在し、前記ステージは、前記本体が前記正立位から前記倒立位に回転させられたとき、前記ステージの試料支持面が前記集光レンズの表面から距離を保つように前記装着ブロックの対称軸から離れて装着されている、項目５に記載の顕微鏡。
（項目７）
前記装着ブロックを前記顕微鏡の前記本体に固着するように、前記装着ブロックの面取りされた表面に係合するように構成されたクイックリリース機構をさらに備える、項目５に記載の顕微鏡。
（項目８）
前記回転軸は、前記顕微鏡に対して前後方向に延在する、項目１に記載の顕微鏡。
（項目９）
前記本体の前記第１の部分の近位に配置された光学アームをさらに備え、前記光学アームは、前記１つまたは複数の対物レンズの光路内に配列されている、項目１に記載の顕微鏡。
（項目１０）
前記光学アームは、前記本体の前記第１の部分に枢動可能に結合され、前記顕微鏡に対して横方向に延在する枢動軸の周りを回転するように構成されている、項目９に記載の顕微鏡。
（項目１１）
前記光学アーム内に置かれたドーブプリズムをさらに備える、項目１０に記載の顕微鏡。
（項目１２）
前記光学アームの回転による試料の視覚描写の回転を補正するように、前記ドーブプリズムを手動で回転させるため前記光学アーム上に置かれたカラーをさらに備える、項目１１に記載の顕微鏡。
（項目１３）
前記光学アームの回転による試料の視覚描写の回転を補正するように、前記ドーブプリズムを手動で回転させるための歯車配列または機械的モータをさらに備える、項目１１に記載の顕微鏡。
（項目１４）
前記光学アームの遠位部分に配置されたクレードルをさらに備え、前記クレードルは、画像を取得するように構成された電子デバイスを受け取り、かつ前記電子デバイスを前記光学アームの光路内に整列させるように構成されている、項目９に記載の顕微鏡。
（項目１５）
前記クレードルは、モバイル通信デバイス、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ、デジタルカメラ、携帯ゲーム機、またはポータブルコンピュータのうちの１つを含む電子デバイスを受け取って固着するように構成されている、項目１４に記載の顕微鏡。
（項目１６）
前記本体の横に配置された第１の焦点ノブおよび第２の焦点ノブをさらに備え、前記第１の焦点ノブは、前記本体の前記第１の部分の近位に配置され、前記第２の焦点ノブは、前記本体の前記第２の部分の近位に配置され、前記第１の焦点ノブおよび第２の焦点ノブは、前記１つまたは複数の対物レンズによって規定される光軸に沿って、前記１つまたは複数の対物レンズの位置を調節するように構成されている、項目１に記載の顕微鏡。
（項目１７）
前記本体の前記第１の部分は、凹状外形を有する前記ベースの前記下部の表面に対応する凸状外形を有する表面を含む、項目１に記載の顕微鏡。
（項目１８）
回転顕微鏡を組み立てる方法であって、前記方法は、
少なくとも１つの対物レンズおよび光源を顕微鏡本体に装着することと、
前記顕微鏡本体を単一の顕微鏡ベースに回転可能に結合させることと
を含み、前記本体は、回転式カップリングの回転軸の周りを回転するように構成され、それにより、前記少なくとも１つの対物レンズが前記光源の下に位置するように前記本体が前記回転軸の周りを回転させられたとき、前記少なくとも１つの対物レンズおよび光源は、倒立位に置かれ、前記少なくとも１つの対物レンズが前記光源の上に位置するように前記本体が前記回転軸の周りを回転させられたとき、前記少なくとも１つの対物レンズおよび光源は、正立位に置かれる、方法。
（項目１９）
前記少なくとも１つの対物レンズおよび前記光源の間に配置された前記本体にステージを取り外し可能に装着することをさらに含み、前記ステージは、前記本体が前記正立位から前記倒立位に回転させられるとき、前記ステージの試料支持面が前記少なくとも１つの対物レンズから距離を保つように、装着ブロックの対称軸から離れて装着される、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
前記本体から前記ステージを取り外すためのクイックリリース機構を提供することをさらに含む、項目１９に記載の方法。
（項目２１）
前記本体に光学アームを枢動可能に結合することをさらに含み、前記光学アームは、前記顕微鏡に対して横方向に延在する枢動軸の周りを枢動するように構成され、前記光学アームは、前記少なくとも１つの対物レンズの光路内に配列される、項目１８に記載の方法。
（項目２２）
前記光学アーム内にドーブプリズムを提供することをさらに含む、項目２１に記載の方法。
（項目２３）
前記光学アームの回転による試料の視覚描写の回転を補正するように前記ドーブプリズムを回転させるための手段を提供することをさらに含む、項目２２に記載の方法。
（項目２４）
顕微鏡を正立位から倒立位に変換するための方法であって、前記方法は、
顕微鏡本体を、単一の顕微鏡ベースに対して、第１の正立位から第２の倒立位に回転させることを含み、前記本体は、前記ベースに回転可能に係合され、前記顕微鏡に対して前後方向に延在する回転軸に沿って回転し、前記本体は、対物レンズが装着された第１の部分と集光レンズが装着された第２の部分とを備える、方法。
（項目２５）
前記本体に調節可能に装着されたステージを、第１の位置から第２の位置に、前記対物レンズによって規定された光軸に沿う方向へ動かすことをさらに含み、前記ステージは、前記顕微鏡が前記第１の正立位にあるとき、前記第１の位置にあり、前記ステージは、前記顕微鏡が前記第２の倒立位にあるとき、前記第２の位置にある、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
前記ステージは、第１の試料支持面と、前記第１の試料支持面と反対側の第２の試料支持面とを備え、
前記ステージが前記第１の位置にあるとき、前記第１の試料支持面が試料を支持するように構成され、
前記ステージが前記第２の位置にあるとき、前記第２の試料支持面が前記試料を支持するように構成されている、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
前記ステージが前記第１の位置にあるとき、前記第１の試料支持面と前記集光レンズの表面との間の距離は、前記ステージが前記第２の位置にあるときの前記第２の試料支持面と前記集光レンズの表面との間の距離に等しい値である、項目２６に記載の方法。
（項目２８）
前記顕微鏡に対して横方向に延在する枢動軸に沿って光学アームを動かすことをさらに含み、前記光学アームは、前記本体に調節可能に装着され、前記対物レンズの光路内に配列される、項目２４に記載の方法。
（項目２９）
前記本体が前記ベースに対して回転することを機械的に防止することにより、前記本体を前記第２の倒立位に固定することをさらに含む、項目２４に記載の方法。
（項目３０）
正立位および倒立位を有する回転顕微鏡内で光学対称性を維持するための方法であって、前記方法は、
顕微鏡本体に対物レンズを装着することと、
前記顕微鏡本体に集光レンズを装着することと、
前記顕微鏡本体にステージを装着することと
を含み、前記ステージは、第１の試料支持面と第２の試料支持面とを備え、前記第２の試料支持面は、前記第１の試料支持面に対向し、
前記顕微鏡が前記正立位にあるとき、前記第１の試料支持面は、前記集光レンズの表面から離れた距離に置かれ、
前記顕微鏡が前記倒立位にあるとき、前記第２の試料支持面は、前記集光レンズの前記表面から離れた距離に置かれる、方法。
（項目３１）
前記ステージを装着することは、前記ステージを摺動可能に装着することを含み、前記ステージは、前記対物レンズによって規定される光軸に沿って第１の位置と第２の位置との間を摺動するように構成され、前記顕微鏡が前記正立位のとき前記ステージが前記第１の位置にあり、前記顕微鏡が前記倒立位のとき前記ステージが前記第２の位置にある、項目３０に記載の方法。
（項目３２）
顕微鏡システムであって、前記顕微鏡システムは、
少なくとも１つの対物レンズ、ステージ、および集光レンズを含む本体であって、前記ステージは、前記少なくとも１つの対物レンズと集光レンズとの間に配置されている、本体と、
前記少なくとも１つの対物レンズの光路に沿って配列された光学アームであって、前記光学アームの近位部分において前記本体に結合されている光学アームと、
前記光学アームの遠位部分に配置されたクレードルであって、電子デバイスの光入力を前記光学アームの光路内に整列させるように構成されているクレードルと
を備える、顕微鏡システム。
（項目３３）
前記クレードルは、モバイルデバイス、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ、またはポータブルコンピュータのうちの１つを含む電子デバイスを受け取る大きさである、項目３２に記載の顕微鏡システム。
（項目３４）
前記光学アームは、前記本体に枢動可能に結合されている、項目３２に記載の顕微鏡システム。
（項目３５）
前記光学アームは、前記顕微鏡に対して横方向に延在する枢動軸の周りを回転するように構成されている、項目３４に記載の顕微鏡システム。
（項目３６）
前記光学アームは、前記枢動軸の周りを回転するように構成されたドーブプリズムを含む、項目３５に記載の顕微鏡システム。
（項目３７）
前記顕微鏡の前記光学アームから受信された画像データを管理すること、および前記顕微鏡の動作を制御することの１つまたは両方のためのユーザ入力を受信するように、前記電子デバイス上で実行するように構成されたアプリケーションをさらに含む、項目３２に記載の顕微鏡システム。
（項目３８）
前記アプリケーションは、前記画像データについての少なくとも１つの画像パラメータのユーザによる変更を可能にするように構成されている、項目３７に記載の顕微鏡システム。
（項目３９）
前記アプリケーションは、前記画像データについてのアルバム名およびファイル名の１つまたは両方のユーザ選択を可能にするように構成されている、項目３７に記載の顕微鏡システム。
（項目４０）
前記顕微鏡は、正立位から倒立位に変換されるように構成された回転顕微鏡を備える、項目３２に記載の顕微鏡システム。
（項目４１）
正立および倒立反転顕微鏡であって、前記顕微鏡は、
第１の部分、第２の部分、および中間部を含む本体であって、前記中間部は、前記第１部分および第２の部分の間に配置されている、本体と、
前記本体の前記第１の部分に装着された少なくとも１つの対物レンズと、
前記本体の前記第２の部分に装着された集光レンズと、
前記本体の前記中間部に装着されたステージと
を備え、前記ステージは、第１の試料支持面と第２の試料支持面とを含み、
前記第２の試料支持面は、前記第１の試料支持面に対向し、
前記顕微鏡が第１の正立位にあるとき、前記第１の試料支持面は、前記集光レンズの表面から第１の距離に配置され、
前記顕微鏡が第２の倒立位にあるとき、前記第２の試料支持面は、前記集光レンズの前記表面から第２の距離に配置され、
前記第１の距離および第２の距離は同じである、顕微鏡。
（項目４２）
前記本体の前記第１の部分に装着され、前記少なくとも１つの対物レンズの光路内に配列された光学アームをさらに備える、項目４１に記載の顕微鏡。
（項目４３）
前記光学アームは、前記本体の前記第１の部分に枢動可能に結合され、前記顕微鏡に対して横方向に延在する枢動軸の周りを回転するように構成されている、項目４２に記載の顕微鏡。
（項目４４）
前記光学アームの遠位部分に配置されたクレードルをさらに備え、前記クレードルは、画像を取得するように構成された電子デバイスを受け取り、前記電子デバイスを前記光学アームの光路内に整列させるように構成されている、項目４３に記載の顕微鏡。
（項目４５）
前記電子デバイスは、モバイルデバイス、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ、またはポータブルコンピュータを含む、項目４４に記載の顕微鏡。
（項目４６）
前記電子デバイスは、タッチスクリーンディスプレイを含み、前記タッチスクリーンディスプレイは、前記顕微鏡の動作を制御するためのユーザ入力を受け取るように構成されている、項目４５に記載の顕微鏡。
（項目４７）
前記本体の横に配置された第１の焦点ノブと第２の焦点ノブとをさらに備え、前記第１の焦点ノブは、前記本体の前記第１の部分の近位に配置され、前記第２の焦点ノブは、前記本体の前記第２の部分の近位に配置され、前記第１の焦点ノブおよび第２の焦点ノブは、前記少なくとも１つの対物レンズによって規定される光軸に沿って、前記少なくとも１つの対物レンズの位置を調節するように構成されている、項目４１に記載の顕微鏡。
（項目４８）
顕微鏡を正立位から倒立位に変換する方法であって、前記方法は、
顕微鏡本体を正立位から倒立位に反転させることであって、前記本体は、対物レンズが装着された第１の部分と集光レンズが装着された第２の部分とを含む、ことと、
前記本体に装着されたステージを、前記対物レンズによって規定される光軸に沿う方向に第１の位置から第２の位置に調節することであって、前記顕微鏡が前記正立位にあるとき前記ステージが前記第１の位置にあり、前記顕微鏡が前記倒立位にあるとき前記ステージが前記第２の位置にある、ことと
を含む、方法。
（項目４９）
前記ステージの試料支持面と前記集光レンズの表面との間の距離が、前記ステージが前記第１の位置にあるときおよび第２の位置にあるときで同じである、項目４８に記載の方法。
（項目５０）
前記第１の位置にある前記ステージの前記試料支持面は、前記ステージの第１の表面を含み、前記第２の位置にある前記ステージの前記試料支持面は、前記ステージの第２の表面を含み、前記第２の表面は、前記第１の表面に対向する、項目４９に記載の方法。
（項目５１）
前記顕微鏡に対して横方向に延在する枢動軸に沿って光学アームを動かすことをさらに含み、前記光学アームは、前記本体に調節可能に装着され、前記対物レンズの光路内に配列される、項目４８に記載の方法。
（項目５２）
再構成可能な顕微鏡フレームであって、前記顕微鏡フレームは、
第１の部分、第２の部分、および中間部を含む本体
を備え、前記中間部は、前記第１部分および第２の部分の間に配置され、
前記第１の部分は、第１の装着特徴を含み、
前記第２の部分は、第２の装着特徴を含み、前記第１の装着特徴および第２の装着特徴は、交換可能な構成要素を受け取るように構成され、
前記交換可能な構成要素は、対物レンズ、集光レンズ、または光源を含み、
前記対物レンズは、それに枢動可能に結合された光学アームを含み、
前記光学アームは、前記対物レンズの光路内に配列され、
前記光学アームは、前記光学アームの遠位部分に配置されたクレードルを含み、
前記クレードルは、画像を取得するように構成された電子デバイスを受け取るように構成され、
前記クレードルは、前記電子デバイスを前記光学アームの光路内に整列させるように構成されている、
顕微鏡フレーム。
（項目５３）
前記第１の装着特徴および第２の装着特徴は、前記対物レンズ、集光レンズ、または光源の対応するレールを受け取るように構成されたチャンネルを含む、項目５２に記載の顕微鏡フレーム。
（項目５４）
前記第１の装着特徴および第２の装着特徴は、前記対物レンズ、集光レンズ、または光源に機械的に係合するように構成されたロックを含む、項目５３に記載の顕微鏡フレーム。
（項目５５）
前記第１の装着特徴および第２の装着特徴は、前記光源に電力を提供するための電極を含む、項目５４に記載の顕微鏡フレーム。
（項目５６）
前記電子デバイスは、モバイルデバイス、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ、またはポータブルコンピュータを含む、項目５２に記載の顕微鏡フレーム。
（項目５７）
モジュラー顕微鏡であって、前記顕微鏡は、
第１の部分、第２の部分、および中間部を含む本体であって、前記中間部は、前記第１の部分と第２の部分との間に配置され、前記第１の部分および第２の部分はそれぞれモジュール装着特徴を含む、本体と、
対物レンズおよび第１の本体装着特徴を含む対物レンズモジュールであって、前記第１の本体装着特徴は、前記第１の部分または第２の部分の前記モジュール装着特徴に係合するように構成されている、対物レンズモジュールと、
集光レンズ、光源、および第２の本体装着特徴を備える光源モジュールであって、前記第２の本体装着特徴は、前記第１の部分または第２の部分の前記モジュール装着特徴に係合するように構成されている、光源モジュールと
を備え、前記本体は、前記本体内に配置された光路を含み、前記光路は、前記第２の部分の近位に配置に配置された第１の入力ポートから前記第１の部分の近位に配置された出力ポートに延在する、顕微鏡。
（項目５８）
前記出力ポートは、画像を取得するように構成された電子デバイスを受け取るように構成されている、項目５７に記載の顕微鏡。
（項目５９）
前記電子デバイスは、モバイルデバイス、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ、またはポータブルコンピュータを含む、項目５８に記載の顕微鏡。
（項目６０）
前記対物レンズモジュールは、前記本体の前記第１の入力ポートと光通信する対物出力ポートをさらに含む、項目５７に記載の顕微鏡。
（項目６１）
前記本体は、前記本体の前記光路と光通信する前記第１の部分の近位に配置された第２の入力ポートをさらに含む、項目６０に記載の顕微鏡。
（項目６２）
前記対物出力ポートは、前記本体の前記第２の入力ポートと光通信する、項目６１に記載の顕微鏡。
（項目６３）
前記本体は、前記光路内に配置された引き込み可能な鏡をさらに含み、前記引き込み可能な鏡は、第１の位置において前記本体の前記光路内に配置され、第２の位置において前記本体の光路から離れて配置されるように構成されている、項目６２に記載の顕微鏡。
（項目６４）
前記モジュール装着特徴のそれぞれは、開口部を含み、前記第１の本体装着特徴および第２の本体装着特徴はそれぞれ、前記開口部に係合するように構成された細長部材を含む、項目５７に記載の顕微鏡。
（項目６５）
上部および底部を含む本体と、
前記本体の前記底部において前記本体に回転可能に結合されたボトムアームであって、前記ボトムアームは、前記ボトムアームの第１の部分に配置された対物レンズと、前記ボトムアームの第２の部分に配置された集光レンズとを含み、前記ボトムアームは、前記対物レンズと前記集光レンズとの間に配置された軸の周りを回転するように構成されている、ボトムアームと、
前記本体の前記上部において前記本体に回転可能に結合されたトップアームであって、前記トップアームは、前記トップアームの第１の部分に配置された対物レンズと、前記トップアームの第２の部分に配置された集光レンズとを含み、前記トップアームは、前記対物レンズと前記集光レンズとの間に配置された軸の周りを回転するように構成されている、トップアームと
を備える、顕微鏡。
（項目６６）
再構成可能な顕微鏡とともに使用するためのステージであって、前記ステージは、
前記再構成可能な顕微鏡の集光レンズと対物レンズとの間に置かれるように構成された試料支持面と、
前記試料支持面に結合され、前記試料支持面から略垂直に延在する装着ブロックであって、前記再構成可能な顕微鏡の本体に取り外し可能に取設されるように構成された装着ブロックと
を備え、前記試料支持面は、前記再構成可能な顕微鏡が正立位と倒立位との間で再構成されるとき、前記試料支持面が前記集光レンズの表面から距離を保つように前記装着ブロックの対称軸から離れて装着される、ステージ。
（項目６７）
前記ステージの上部のＸ、Ｙ位置の制御を提供するための調節手段をさらに備え、前記上部は前記試料支持面を含む、項目６６に記載のステージ。
（項目６８）
前記制御を提供するための手段は、少なくとも１つのベルトを機械的に駆動する少なくとも１つの回転式ノブを含む、項目６７に記載のステージ。
（項目６９）
前記試料支持面内に取り外し可能なインサートをさらに含む、項目６６に記載のステージ。
（項目７０）
前記取り外し可能なインサートは、前記再構成可能な顕微鏡が前記倒立位にあるとき、試料を包含する少なくとも１つのスライドを支持するように構成されている、項目６９に記載のステージ。
（項目７１）
前記取り外し可能なインサートは、前記再構成可能な顕微鏡が前記正立位にあるとき、試料皿または容器を支持するように構成されている、項目６９に記載のステージ。
（項目７２）
前記装着ブロックは、前記再構成可能な顕微鏡の前記本体に固着されるように、ロック機構に取り外し可能に係合する面取りされた縁部を含む、項目６６に記載のステージ。
（項目７３）
項目６６〜７２のいずれかに記載のステージと、（１）項目１〜１７、４１〜４７、および５７〜６５のいずれかに記載の顕微鏡、または（２）項目１８〜２３および３０〜３１のいずれかに記載の方法により構成される顕微鏡、または（３）項目３２〜４０のいずれかに記載の顕微鏡システム、または（４）項目５２〜５６のいずれかに記載の顕微鏡フレームのうちの１つとを備える、システム。

【0007】

本技術の他の構成は、本技術の様々な構成が示され、図示によって記述される以下の詳細な説明から明らかである。理解されるように、本技術は、他の異なる構成が可能であり、そのいくつかの詳細は、全て本技術の範囲から逸脱することなく、様々な他の点で変更が可能である。したがって、図面および詳細な説明は、本質的に例示であり、限定ではないと見なされるべきである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

本技術のさらなる理解を提供するように含まれる付随の図面は、本明細書の中に組み込まれ、その一部を構成し、本技術の側面を図示して、説明とともに本技術の原理を説明するのに役立つ。

【図1】図１は、正立位に置かれた回転顕微鏡の実施形態を図示する。

【図2】図２は、例として中間位に置かれた回転顕微鏡の実施形態を図示する。

【図3A】図３Ａは、回転顕微鏡の回転式カップリングの実施形態の断面図を図示する。

【図3B】図３Ｂは、ステージの実施形態の断面図を図示する。

【図4A】図４Ａは、第１の位置における高さ補償器の実施形態を図示する。

【図4B】図４Ｂは、第２の位置における図４Ａの高さ補償器の実施形態を図示する。

【図5】図５は、倒立位に置かれた回転顕微鏡の実施形態を図示する。

【図6】図６は、正立位にある反転顕微鏡の実施形態を図示する。

【図7】図７は、倒立位にある反転顕微鏡の実施形態を図示する。

【図8】図８は、正立位にある再構成可能な顕微鏡の実施形態を図示する。

【図9】図９は、倒立位にある図８の再構成可能な顕微鏡の実施形態を図示する。

【図10A】図１０Ａは、装着特徴の実施形態を図示する。

【図10B】図１０Ｂは、交換可能な構成要素の実施形態を図示する。

【図11A】図１１Ａ−１１Ｃは、正立位にあるモジュラー顕微鏡の実施形態を図示する。

【図11B】図１１Ａ−１１Ｃは、正立位にあるモジュラー顕微鏡の実施形態を図示する。

【図11C】図１１Ａ−１１Ｃは、正立位にあるモジュラー顕微鏡の実施形態を図示する。

【図12A】図１２Ａ−１２Ｃは、倒立位にある図１１Ａ−１１Ｃのモジュラー顕微鏡の実施形態を図示する。

【図12B】図１２Ａ−１２Ｃは、倒立位にある図１１Ａ−１１Ｃのモジュラー顕微鏡の実施形態を図示する。

【図12C】図１２Ａ−１２Ｃは、倒立位にある図１１Ａ−１１Ｃのモジュラー顕微鏡の実施形態を図示する。

【図13】図１３Ａ−１３Ｂは、モジュラー顕微鏡のベースの実施形態を図示する。

【図14A】図１４Ａ−１４Ｂは、モジュラー顕微鏡の集光レンズモジュールを図示する。

【図14B】図１４Ａ−１４Ｂは、モジュラー顕微鏡の集光レンズモジュールを図示する。

【図14C】図１４Ｃ−１４Ｄは、モジュラー顕微鏡の対物レンズモジュールを図示する。

【図14D】図１４Ｃ−１４Ｄは、モジュラー顕微鏡の対物レンズモジュールを図示する。

【図15】図１５は、旋回アーム顕微鏡の実施形態を図示する。

【図16A】図１６Ａは、上部旋回アームの実施形態を図示する。

【図16B】図１６Ｂは、下部旋回アームの実施形態を図示する。

【図17A】図１７Ａ−１７Ｂは、横回転顕微鏡の実施形態を図示する。

【図17B】図１７Ａ−１７Ｂは、横回転顕微鏡の実施形態を図示する。

【図18】図１８は、本明細書に記載される再構成可能な顕微鏡とともに使用するための電子システムの実施形態の高レベルな模式的ブロック図を図示する。

【図19】図１９は、デュアル型顕微鏡と協働するように構成されたモバイルコンピューティングデバイス上に設けられたユーザインターフェースの実施例を図示する。

【図20A】図２０Ａ−２０Ｂは、デュアル型顕微鏡とともに使用するためのステージの実施形態を図示する。

【図20B】図２０Ａ−２０Ｂは、デュアル型顕微鏡とともに使用するためのステージの実施形態を図示する。

【図21A】図２１Ａ−２１Ｂは、正立位にある回転顕微鏡の実施形態を図示する。

【図21B】図２１Ａ−２１Ｂは、正立位にある回転顕微鏡の実施形態を図示する。

【図21C】図２１Ｃは、倒立位にある図２１Ａ−２１Ｂの回転顕微鏡の実施形態を図示する。

【図21D】図２１Ｄは、ドーブプリズム筐体の実施形態を図示する。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（詳細な説明）
上述したように、従来の顕微鏡の形態には、正立および倒立の２種類がある。これら２種類の顕微鏡は、互いに別個であり、ユーザが正立および倒立の顕微鏡を利用したい場合、ユーザは、２つの別個の顕微鏡を自由に使うことができる必要がある。２つの別個の顕微鏡を持つことは、それ自体、ユーザが負担する設備コストおよび整備コストを増大させ、さらに、別個の顕微鏡を保存し使用するための追加的な物理的スペースを必要とする。本技術のデュアル型顕微鏡は、とりわけ、ユーザが単一顕微鏡を正立位から倒立位およびその逆に変換することを可能にすることによって上記の問題に対処する。

【0010】

（回転の実施形態）
図１−５は、回転顕微鏡１００の実施例を図示する。図１を参照すると、顕微鏡１００は、正立位に描写される。顕微鏡１００は、単一のベース１０２と本体１０４とを備える。ベース１０２は、下部１０２Ａと上部１０２Ｂとを含む。下部１０２Ａは、実質的に水平な面内に延在し、上部１０２Ｂは、実質的に垂直な面内に延在する。上部１０２Ｂは、下部１０２Ａから９０度の角度で配置され得、さらに、単一の構成要素として製作され得る。代わりに、下部１０２Ａおよび上部１０２Ｂは、２つまたはそれを上回る別個の構成要素から形成され得、ベース１０２を形成するように取り付け、締結、または別様に共に結合され得る。下部１０２Ａは、作業面１０上で顕微鏡１００を支持するように構成される。ベース１０２は、当業者によって知られるように、顕微鏡１００の重量と適切な使用とを支え得る金属合金、複合材料、ポリマー、または他の十分な剛性を有する材料から形成され得る。

【0011】

本体１０４は、第１の部分１０４Ａと、第２の部分１０４Ｂと、第１および第２の部分、それぞれ１０４Ａと１０４Ｂとの間に延在する中間部１０４Ｃとを含む。中間部１０４Ｃは、ベース１０２の上部１０２Ｂに回転式カップリング（図３Ａに示す）で回転可能に結合され得る。回転式カップリング１３０は、図２に示されるように、本体１０４が、顕微鏡１００に対して前後方向に延在する回転軸１２０に沿って、ベース１０２に対して回転できるようにする。ベース１０２に対する本体１０４の回転を容易にするため、いくつかの実施形態では、第１の部分１０４Ａの外面１５２Ａ（例えば、図１を参照）および第２の部分１０４Ｂの外面１５２Ｂ（例えば、図２および図５を参照）は、下部１０２Ａの外面１５３の凹状外形に対応する凸状外形をそれぞれ有し得る。凸状および凹状外面は、それによって、回転時の本体１０４とベース１０２との間の干渉を防止する。

【0012】

図３Ａは、顕微鏡１００の回転式カップリング１３０の１つの実施形態の断面図を図示する。回転式カップリング１３０は、ベース１０２の上部１０２Ｂから前後方向に延在するシャフト１３２と本体１０４の中間部１０４Ｃ内に配置された対応する穴１３４とを含み得る。シャフト１３２および穴１３４は、図２に示すように、本体１０４が回転軸１２０の周りを回転できるように配列されている。

【0013】

回転式カップリング１３０は、ベース１０２と本体１０４との間における好適なカップリングの１つの実施例として設けられている。他の実施形態では、図３Ａに図示されるカップリングからの回転式カップリングの変形例が、回転軸１２０周りでの本体１０４の回転を容易にするように使用されることができる。例えば、ボールベアリングカップリング、本体１０４の第１の回転シャフトとベース１０２の第２の回転シャフトとの間の剛性カップリング、輪軸、または回転を可能にする他の好適なカップリングが、ベース１０２に対する本体１０４の回転を可能にするため使用され得る。いくつかの実施形態では、回転式カップリングは、摩擦を低減するように被覆または処理され得る。いくつかの実施形態では、回転式カップリングは、本体１０４が倒立および正立位置にあるとき停止または係止するように構成され得る。

【0014】

図１を参照すると、本体１０４は、少なくとも１つの対物レンズ１１３、ステージ１１４、集光レンズ１１６、および／または光源（図示せず）を直接的または間接的に支持するように構成される。本体１０４は、合金金属、複合材料、ポリマー、または対物レンズ１１３、ステージ１１４、集光レンズ１１６、および／または光源を支持し得るその他十分な剛性を有する材料で形成され得る。本体１０４は、当業者に知られているように、単一の構成要素として作られてもよく、取り付け、締結、または別様に組立てられた複数の構成要素を含んでもよい。

【0015】

対物レンズ１１３は、ノーズピース１１２に装着され得、本体１０４の第１の部分１０４Ａの近位に配置される。対物レンズ１１３は、観察されようとする試料から光を集めるように構成された１つまたは複数のレンズを包含するシリンダを含む。対物レンズ１１３は、作動位置にあるとき、ステージ１１４に対して垂直に延設する光軸１２４をさらに規定する。ステージ１１４は、以下にさらに説明するように、観察されようとする試料を試料支持面１１９Ａ上に支持する。

【0016】

集光レンズ１１６および光源は、本体１０４の第２の部分１０４Ｂの近位に配置され得る。特に、集光レンズ１１６は、第２の部分１０４Ｂ上に装着され得、光源は、本体１０４内に装着され得る。集光レンズ１１６は、光源からの光を、試料を照らす光の円錐に集結させるように作用するレンズを含む。

【0017】

ステージ１１４は、観察されようとする試料を支持するように構成されたプラットフォームである。ステージ１１４は、光がステージ１１４を通過して試料を照らせるように、集光レンズ１１６と整列された開口部を含み得る。ある実施例では、ステージ１１４は、本体１０４の中間部１０４Ｃに着脱自在に取り付けられるように構成され得る。例えば、ステージ１１４は、本体１０４の中間部１０４Ｃ内に配置された実質的に水平なチャンネル内を摺動するように構成された実質的に水平なレールを含み得る。ステージ１１４は、このように、ステージ１１４を本体１０４に向けて水平に摺動させることにより本体１０４に取り付けられ得る。ステージ１１４を取り外すため、ステージ１１４は、本体１０４から離れるよう水平に摺動され得、それによって、チャンネルとレールアセンブリとが外れる。本実施例では、本体１０４のチャンネルは、顕微鏡１００が正立位または倒立位のいずれにあるときでも、ステージ１１４のレールを受け取るように構成される。したがって、本体１０４のチャンネルおよびステージ１１４のレールは、円形、楕円形、長方形、正方形またはそれら任意の組み合わせ等、左右対称の外形を有し得る。

【0018】

別の実施例では、ステージ１１４のレールは、本体１０４の中間部１０４Ｃ内に配置された第１または第２の実質的に水平なチャンネル内に挿入されるように構成され得る。本実施例では、ステージ１１４のレールは、顕微鏡１００が正立位にあるとき、本体１０４の第１のチャンネル内に、そして顕微鏡１００が倒立位にあるとき、本体１０４の第２のチャンネル内に挿入され得る。いくつかの実施形態では、ユーザが、ステージ１１４のレールを第１のチャンネルまたは第２のチャンネルのいずれに挿入すべきかを知るのを助けるため、本体１０４の第１および第２のチャンネルならびにステージ１１４のレールは、左右対称の外形を有さないこともある。いくつかの実施形態では、本体１０４の第１および第２のチャンネルは、顕微鏡１００が正立位または倒立位のいずれにあるかにかかわらず、ステージ１１４の試料支持面１１９Ａと対物レンズ１１３のレンズの外表面と間の距離を維持するように配列されることができる。特に、顕微鏡１００が正立位にあるとき、ステージ１１４は、第１のチャンネル内に挿入されることができる。第１のチャンネル内にあるとき、試料支持面１１９Ａは、対物レンズ１１３のレンズの外表面から第１の距離だけ離れたところにある。顕微鏡１００が倒立位にあるとき、ステージ１１４は、第２のチャンネル内に挿入されることができる。第２のチャンネル内にあるとき、試料支持面１１９Ａは、対物レンズ１１３のレンズの外表面から第２の距離だけ離れたところにある。第１および第２のチャンネルは、第１および第２の距離が同じになるように、本体１０４上に配列される。

【0019】

代わりに、ステージ１１４は、本体１０４の中間部１０４Ｃの近位に配置された高さ補償器１１５に装着され得る。図１に示されるように、ステージ１１４は、対物レンズ１１３と集光レンズ１１６との間に配置され得る。ステージ構成の他の実施形態は、以下により詳細に説明される。

【0020】

図４Ａおよび４Ｂは、高さ補償器１１５ならびに第１および第２の位置にそれぞれあるステージ１１４の詳細図を図示する。高さ補償器１１５は、ステージ１１４内に配置された対応するチャンネル１１７Ｂに係合するように構成された少なくとも１つのレール１１７Ａを含み得る。レール１１７Ａおよびチャンネル１１７Ｂは、ステージ１１４が光軸１２４に沿って第１の位置（図４Ａに示す）と第２の位置（図４Ｂに示す）との間を摺動し得るように構成される。レールおよびチャンネルの配列が図４Ａおよび４Ｂに示されるが、ステージが第１および第２の位置の間を摺動できるようにする他の機構が用いられ得ることは、当業者に知られている。

【0021】

ステージが（図４Ａに示される）第１の位置にあるとき、顕微鏡１００は、（図１に示されるような）正立位にある。ステージが（図４Ｂに示される）第２の位置にあるとき、顕微鏡は、（図５に示されるような）倒立位にある。ある実施形態では、ステージ１１４は、重力に基づいて第１および第２の位置の間を摺動する。したがって、ステージ１１４は、本体１０４が正立位から倒立位に回転させられるとき、第１および第２の位置の間を自動的に動き得る。同様に、ステージ１１４は、本体１０４が倒立位から正立位に回転させられるとき、第２および第１の位置の間を自動的に動き得る。第１および第２の位置の間でのステージの動きは、本体１０４が倒立位と正立位との間を回転させられたとき、対物レンズとステージの試料支持（例えば、上向き）面との間の焦点距離を維持することができる。同様に、第１および第２の位置の間でのステージの動きは、本体１０４が倒立位と正立位との間を回転させられたとき、集光レンズとステージの試料支持（例えば、上向き）面との間の作動距離を維持することができる。

【0022】

いくつかの側面では、ステージ１１４は、外面上に第１の試料支持面１１９Ａを、また反対側の面に第２の試料支持面１１９Ｂを含む。顕微鏡１００が正立位にあり、したがって、ステージ１１４が第１の位置にあるとき、第１の試料支持面１１９Ａは、上を向いており、したがって、試料を支持するように構成される。顕微鏡１００が倒立位にあり、したがって、ステージ１１４が第２の位置にあるとき、第２の試料支持面１１９Ｂは、上を向いており、したがって、試料を支持するように構成される。

【0023】

いくつかの側面では、第１および第２の各試料支持面、それぞれ１１９Ａおよび１１９Ｂのそれぞれは、試料を固着するように構成された試料固着要素１４３を含み得る。試料固着要素１４３は、機械的、磁気的、または電気機械的手段を通して試料を固着し得る。例えば、試料固着要素１４３は、ステージに試料を機械的に固着するステージクリップを含み得る。代わりに、第１および第２の各試料支持面、それぞれ１１９Ａおよび１１９Ｂのそれぞれは、交換可能なインサート１４５を受け入れるように構成された陥凹ポケット１４４を含み得る。交換可能なインサート１４５は、試料スライドまたは試料ペトリ皿等、観察される試料の種類に基づいて選択される。本実施例では、交換可能なインサート１４５自体が、試料を支持する。

【0024】

いくつかの側面では、ステージ１１４が第１の位置にあるとき、第１の試料支持面１１９Ａは、対物レンズ１１３のレンズの外表面から距離「Ｄ１」および集光レンズ１１６の外表面から距離「Ｄ３」に置かれる。同様に、ステージ１１４が第２の位置にあるとき、第２の試料支持面１１９Ｂは、対物レンズ１１３のレンズの外表面から距離「Ｄ２」および集光レンズ１１６の外表面から距離「Ｄ４」に置かれる。試料支持面と対物レンズ１１３および／または集光レンズ１１６のレンズとの間に適切な距離を維持するよう、高さ補償器１１５は、上記のように、ステージ１１４が第１および第２の位置の間を移動できるようにする。そうすることによって、高さ補償器１１５は、顕微鏡１００が正立位から倒立位に変換されるとき、Ｄ２がＤ１と同じ値になることを可能にする。同様に、高さ補償器１１５は、顕微鏡１００が倒立位から正立位に変換されるとき、Ｄ１がＤ２と同じ値になることを可能にする。同様に、高さ補償器１１５は、顕微鏡１００が正立位から倒立位に変換されるとき、Ｄ３がＤ４と同じ値になることを可能にする。同様に、高さ補償器１１５は、顕微鏡１００が倒立位から正立位に変換されるとき、Ｄ４がＤ３と同じ値になることを可能にする。換言すれば、高さ補償器１１５は、顕微鏡１００が正立位または倒立位にあるかどうかにかかわらず、適切な試料支持面（１１９Ａまたは１１９Ｂ）と対物レンズ１１３のレンズとの間の距離（Ｄ１またはＤ２）および／または適切な試料支持面（１１９Ａまたは１１９Ｂ）と集光レンズ１１６のレンズとの間の距離（Ｄ３またはＤ４）を維持する。したがって、適切な試料支持面（１１９Ａまたは１１９Ｂ）に対する対物レンズ１１３の焦点面の位置は、そのまま変わらない。同様に、適切な試料支持面（１１９Ａまたは１１９Ｂ）に対する集光レンズ１１６の位置（この距離は概して作動距離と称される）は、そのまま変わらない。

【0025】

図３Ｂは、ステージ１１４の断面図を図示する。いくつかの側面では、ステージ１１４は、取り外し可能で再配置可能なステージ変位ハンドル１２６を含む。ハンドルの回転は、ステージ１１４の、いずれも概して水平で、顕微鏡１００を支持する作業面１０に平行なＸおよびＹ方向への変位を引き起こす。ハンドル１２６は、シャフト１２７の遠位部分に配置された第１の歯車１２８Ａおよび第２の歯車１２８Ｂを有するシャフト１２７とシャフト１２７の近位部分に配置された第１のノブ１２９Ａおよび第２のノブ１２９Ｂとを含む。第１のノブ１２９Ａの回転は、第１の歯車１２８Ａの回転を引き起こす。第１の歯車１２８Ａの回転は、ステージ１１４のＸ方向への変位を引き起こす。第２のノブ１２９Ｂの回転は、第２の歯車１２８Ｂの回転を引き起こす。第２の歯車１２８Ｂの回転は、ステージ１１４のＹ方向への変位を引き起こす。

【0026】

ステージ１１４は、シャフト１２７の遠位部分と、第１および第２の歯車、それぞれ１２８Ａおよび１２８Ｂとを受け取るように構成された少なくとも１つのレセプタクル１４０Ａをさらに含む。ある側面では、レセプタクル１４０Ａは、第１または第２の試料支持面１１９Ａ、１１９Ｂのいずれかからのシャフト１２７の遠位部分を受け取るように構成される。換言すれば、シャフト１２７の遠位部分は、第１の試料支持面１１９Ａの側または第２の試料支持面１１９Ｂの側のいずれからでもレセプタクル１４０Ａ内に挿入され得る。このようにして、顕微鏡１００が正立位から倒立位に回転させられたとき、ハンドル１２６は、第２の試料支持面１１９Ｂの側から等よりレセプタクル１４０Ａから取り外されて、第１の試料支持面１１９Ａの側からレセプタクル１４０Ａに再挿入され得、それによって、ハンドル１２６が顕微鏡１００を支持する作業面１０に対して近位のままであるようにハンドル１２６を再配置する。同様に、顕微鏡１００が倒立位から正立位に回転させられたとき、ハンドル１２６は、第１の試料支持面１１９Ａの側から等よりレセプタクル１４０Ａから取り外されて、第２の試料支持面１１９Ｂの側からレセプタクル１４０Ａに再挿入され得、それによって、ハンドル１２６が顕微鏡１００を支持する作業面１０に対して近位のままであるようにハンドル１２６を再配置する。

【0027】

いくつかの側面では、ステージ１１４は、第１のレセプタクル１４０Ａから横に離れて配置された第２のレセプタクル１４０Ｂを含み得る。顕微鏡１００の正立位から倒立位への変換の際、ハンドル１２６は、例えば、第１のレセプタクル１４０Ａから取り外されて、第２のレセプタクル１４０Ｂ内に挿入され得、それによって、ハンドル１２６が顕微鏡１００の適正な側に留まることを可能にする。したがって、第１および第２のレセプタクル、それぞれ１４０Ａおよび１４０Ｂは、顕微鏡１００が正立位または倒立位にあるかどうかにかかわらず、ハンドル１２６が顕微鏡１００の共通の側に留まるようにする。

【0028】

図３Ｂを参照すると、レセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂ内へのハンドル１２６の挿入の際、第１の歯車１２８Ａは、ステージ１１４内に配置された対応する第３の歯車１２８Ｃに係合し、第２の歯車１２８Ｂは、ステージ１１４内に配置された対応する第４の歯車１２８Ｄに係合する。歯車の使用は、ステージ１１４をＸおよびＹ方向に変位させることを参照して本明細書で論じられるが、六角形シャフトもしくは矩形シャフトの使用、摩擦嵌合もしくはスナップ嵌合の使用、または当業者に公知の任意の他の機械的方法等、他の機械的方法が、ステージのＸおよびＹ方向への変位の制御に用いられ得ることが理解される。

【0029】

ハンドル１２６は、第１または第２の試料支持面１１９Ａ、１１９Ｂに係合するように構成された止め具１４１をさらに含み得る。係合されたとき、止め具１４１と第１または第２の試料支持面１１９Ａ、１１９Ｂとの間の物理的接触は、ハンドル１２６のステージ１１４に向かう方向へのさらなる動きを機械的に防ぐことによって、ハンドル１２６のレセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂ内へのさらなる挿入を防ぐ。いくつかの側面では、ハンドル１２６がレセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂから不注意に外れることを防ぐため、ハンドル１２６は、ステージ１１４内に配置された１つまたは複数の対応する磁気的要素１４２Ｂに係合するように構成された磁気的要素１４２Ａを含み得る。特に、磁気的要素１４２Ｂは、第１および第２の試料支持面、それぞれ１１９Ａおよび１１９Ｂに近接して配置され得る。磁気的要素１４２Ａ、１４２Ｂは、磁気的要素１４２Ａおよび１４２Ｂの間に作用する磁力を通して、レセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂ内におけるシャフト１２７の係合を維持する。磁力の使用は、レセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂ内にシャフト１２７を維持することを参照して本明細書で論じられるが、締嵌め、摩擦嵌合、もしくはスナップ嵌合の使用、または当業者に公知の任意の他の機械的もしくは電気機械的方法等、他の方法がレセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂ内にシャフト１２７を維持するように用いられ得ることが理解される。

【0030】

図１を参照すると、顕微鏡１００は、本体１０４の第１の部分１０４Ａの近位に配置された光学アーム１０６をさらに備え得る。光学アーム１０６は、その内部に光学経路を形成する細長い筐体を含み得、光学経路は、光学アーム１０６の１つの端部で光入力を有し、光学アーム１０６の反対側の端部で光出力を有する。光学アーム１０６の光入力は、対物レンズ１１３に入り、本体１０４の第１の部分１０４Ａ内に配置された１つまたは複数の鏡を介して光学アーム１０６の光入力に向けて反射された光を受け取るように構成される。光学アーム１０６の光入力に入る光は、その後、光学アーム１０６および／または本体１０４内に配置された１つまたは複数の鏡を介して光学アーム１０６の光出力に反射される。したがって、光学アーム１０６は、顕微鏡１００の光路の一部を形成する。

【0031】

別の実施例では、光学アーム１０６は、本体１０４の中間部１０４Ｃの近位に配置され得る。本実施例では、光学アーム１０６は、ステージ１１４に隣接して配置され得、対物レンズに入る光を、光学アーム１０６および／または本体１０４内に配置された１つまたは複数の鏡を介して、光学アーム１０６の光出力に向けるように構成され得る。さらに別の実施例では、光学アーム１０６は、本体１０４の第２の部分１０４Ｂの近位に配置され得る。本実施例では、光学アーム１０６は、作業面１０に隣接して配置され得、対物レンズに入る光を、光学アーム１０６および／または本体１０４内に配置された１つまたは複数の鏡を介して光学アーム１０６の光出力に向けるように構成され得る。

【0032】

いくつかの側面では、光学アーム１０６は、本体１０４の第１の部分１０４Ａに枢動可能に結合され得、それによって、光学アーム１０６が枢動軸１２２の周りを回転できるようにする。枢動軸１２２は、顕微鏡１００に対して横方向に延在し得る。光学アーム１０６は、様々な角度または１つもしくはそれを上回る所定の角度に置かれるように構成され得る。１つの側面では、光学アーム１０６は、本体１０４の回転を防止するブレーキに機械的に接続され得る。したがって、本体１０４を回転させ、それによって顕微鏡１００を正立位から倒立位または倒立位から正立位に変換するためには、光学アーム１０６をまず回転軸１２０またはステージ１１４に向けて回転させ、ブレーキを解除する必要がある。このようにして、光学アーム１０６は、図２に示されるように、回転軸１２０に向けてベース１０２Ａから離れて動かされるので、本体１０４の回転中に、下部１０２Ａとの不注意な衝突を通して光学アーム１０６または他の関連する構成要素を損傷する可能性が低減される。

【0033】

図１を参照すると、いくつかの側面では、顕微鏡１００は、光学アーム１０６の遠位部分にあって光学アーム１０６の光出力の近位に配置されたクレードル１０８をさらに備え得る。クレードル１０８は、画像を取得することができる電子デバイス１１０を受け取り固着するように構成される。特に、クレードル１０８は、カメラのレンズ等、電子デバイス１１０の光入力を光学アーム１０６の光出力と整列させる。電子デバイスは、モバイルデバイス、カメラ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ、ポータブルコンピュータ、または光もしくは他の光学データを受信できる、もしくは画像を取得できる他のデバイスを含み得る。

【0034】

電子デバイス１１０は、タッチ感応画面ディスプレイまたはユーザ入力を受信できるボタン、もしくはキー等の他の入力機構をさらに含み得る。いくつかの側面では、ユーザは、電子デバイス１１０の入力機構を使用することにより、試料の焦点合わせ、対物レンズ１１３に対する試料の載置、光源の操作、集光レンズ１１６の制御、画像の取得、画像の処理、別のデバイスへの画像の送信、光の経路および照明設定の変更、自動Ｘ−Ｙステージの動作、外部ハードウェアデバイス（例えば、カメラ）の制御、他のコンピュータデバイス（例えば、搭載ミニコンピュータ、搭載コントローラ）の制御、他のデバイスとの（ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、ブロードバンド、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ、または他の無線もしくは有線の通信方式等を通した）通信、およびその他顕微鏡関連の操作等、顕微鏡の動作を制御し得る。

【0035】

顕微鏡１００は、本体１０４の横に配置される第１および第２の焦点ノブ１１８Ａ、１１８Ｂをさらに含み得る。第１の焦点ノブ１１８Ａは、本体１０４の第１の部分１０４Ａの近位に配置され得、第２の焦点ノブ１１８Ｂは、本体１０４の第２の部分１０４Ｂの近位に配置され得る。第１および第２の焦点ノブ１１８Ａ、１１８Ｂは、光軸１２４に沿って対物レンズ１１３の位置を調節し、それによって、対物レンズ１１３の焦点面内に試料を置くように構成され得る。代わりに、第１および第２の焦点ノブ１１８Ａ、１１８Ｂは、高さ補償器１１５およびステージ１１４の位置を光軸１２４に沿って一緒に調節し、それによって、対物レンズ１１３の焦点面内に試料を置くように構成され得る。

【0036】

顕微鏡１００を正立位から倒立位に変換するための方法は、図１−５を参照してここで説明される。顕微鏡１００を正立位から倒立位に変換するために、ユーザは、光学アーム１０６をステージ１１４に向けてまず回転させてもよい。光学アーム１０６のステージ１１４に向けた回転は、ブレーキの解除を引き起こし得、それによって、本体１０４が回転軸１２０の周りを回転できるようになる。代わりに、光学アーム１０６は、本体１０４の回転に際し、ステージ１１４に向けて回転するように構成され得る。本体１０４の回転時に光学アーム１０６をステージ１１４に向けて回転させると、顕微鏡１００の変換時に光学アーム１０６が損傷される可能性を最小限に抑える。光学アーム１０６は、例えば、ケーブルおよびプーリーシステムを介して光学アーム１０６を回転式カップリング１３０に機械的に結合することにより、ステージ１１４に向かって自動的に回転するように構成され得る。本実施例では、本体１０４の回転に際し、ケーブルは、引っ張られた状態に置かれ、それによって、光学アーム１０６のステージ１１４に向かう回転を引き起こす。別の実施例では、ステッピングモータまたはソレノイドが光学アーム１０６に結合され得、本体１０４の回転を検知した際に光学アーム１０６をステージ１１４に向けて作動させるように構成され得る。

【0037】

ユーザは、その後、図２に示されるように、本体１０４をベース１０２に対し、回転軸１２０に沿う時計回りまたは反時計回り方向のいずれかに回転させ得る。本体１０４は、図５に示されるように、第１の部分１０４Ａが下部１０２Ａに隣接するまで回転させられる。図２および図５に図示されるように、顕微鏡の本体は、倒立位と正立位とで実質的に同じ三次元領域を占め、倒立位と正立位とで実質的に同じ方向を向く。倒立位では、対物レンズは、集光レンズが正立位で占めるのと実質的に同じ空間を占める。同様に、倒立位では、集光レンズは、対物レンズが正立位で占めるのと実質的に同じ空間を占める。それは、顕微鏡が両方の形態で載置され、両方の形態で同じ方向を向く作業空間上の実質的に同じ空間を占めるので、顕微鏡を正立と倒立位との間で変換するときにシームレスなユーザ体験を提供することができる。

【0038】

本体１０４が正立位から倒立位に回転させられると、ステージ１１４は、光軸１２４に沿う方向で（図４Ａに示されるような）第１の位置から（図４Ｂに示されるような）第２の位置に自動的に摺動し得る。その結果、図４Ａおよび４Ｂを参照すると、試料支持面（１１９Ａおよび１１９Ｂ）と対物レンズ１１３のレンズ外表面との間の距離が維持される。換言すれば、距離Ｄ２は、距離Ｄ１と同じである。

【0039】

ユーザは、その後、望ましい視野角を得るように光学アーム１０６を枢動軸１２２に沿って回転させてもよい。いくつかの側面では、本体１０４がベース１０２に対して不注意に動くまたは別様に回転することを防ぐため、本体１０４は、固定され、固着され、または別様に、機械的、電気機械的、または電気的に本体１０４を第２の倒立位に係止することにより動きを防止され得る。例えば、上記のように、本体１０４は、ブレーキを起動させることにより倒立位に固定され得る。ブレーキは、ユーザによる手動により、または本体１０４の上部もしくは下部１０４Ａ、１０４Ｂの位置を検知するように構成されたコントローラの使用を通して自動的に起動され得る。本体１０４の上部または下部１０４Ａ、１０４Ｂがベース１０２の下部１０２Ｂに隣接するとき、コントローラは、ブレーキを起動させ、それによって本体１０４を倒立位に固定する。ブレーキは、ソレノイド、磁気的、電気的、または機械的ブレーキを含み得る。代わりに、本体１０４を倒立位にあるベース１０２に係止するよう、ピンが係合され得る。

【0040】

ユーザはさらに、必要に応じて、ハンドル１２６を第１または第２のレセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂのいずれかから取り外し、他方のレセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂにハンドル１２６を再挿入してもよい。ハンドル１２６はまた、第１または第２の試料支持面１１９Ａ、１１９Ｂのいずれの側からも所望のレセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂに挿入され得る。したがって、ハンドルは、ユーザに対するその位置が同じままとなるように配列され得る（例えば、顕微鏡１００の右下側、顕微鏡１００の左下側、顕微鏡１００の右上側、または顕微鏡１００の左上側）。

【0041】

いったん倒立位になると、ユーザは、異なる対物レンズ１１３を利用するため、ノーズピース１１２を回転させたいと望み得る。１つの側面では、ノーズピース１１２がステージ１１４から十分なクリアランスをもって自由に回転できるようにするため、ステージ１１４は、（図４Ｂに示す）第２の位置から（図４Ａに示す）第１の位置に動かされ得る。ある実施例では、ステージ１１４は、ユーザによって第１の位置に動かされてもよい。本実施例では、ステージは、本体の側壁に配置されたレバーに機械的に連接され得る。レバーを操作することにより、ステージ１１４は、第１の位置に動かされ得る。別の実施例では、ノーズピース１１２は、ノーズピース１１２の回転がステージ１１４の第１の位置に向かう動きを引き起こすように、ステージ１１４に機械的に結合され得る。本実施例では、ノーズピース１１２は、ノーズピースの回転運動をステージ１１４の直線変位に変換するラックアンドピニオン機構に結合され得る。さらに別の実施例では、ステージは、ノーズピース１１２の回転が検出されると起動するソレノイドに結合され得る。本実施例では、コントローラがノーズピース１１２の回転を感知し、その結果、信号がソレノイド等のアクチュエータに送られるようになり、それによって、ステージ１１４を対物レンズから離れて第１の位置に作動させる。

【0042】

顕微鏡１００を倒立位から正立位に変換するための方法は、図１−５を参照してここで説明される。顕微鏡１００を倒立位から正立位に変換するために、ユーザは、ブレーキをまず解除し得、それによって、本体１０４が回転軸１２０の周りを回転できるようにする。

【0043】

ユーザは、図２に示されるように、回転軸１２０に沿う時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に、ベース１０２に対して本体１０４を回転させてもよい。本体１０４は、図１に示されるように、第２の部分１０４Ｂが下部１０２Ａに隣接するまで回転させられる。

【0044】

本体１０４が倒立位から正立位に回転させられると、ステージ１１４は、（図４Ｂに示すような）第２の位置から（図４Ａに示すような）第１の位置に自動的に、光軸１２４に沿う方向に摺動し得る。その結果、図４Ａおよび４Ｂを参照すると、試料支持面（１１９Ａおよび１１９Ｂ）と対物レンズ１１３のレンズ外表面との間の距離が維持される。換言すれば、距離Ｄ１は、距離Ｄ２と同じである。

【0045】

ユーザは、その後、望ましい視野角を得るように光学アーム１０６を枢動軸１２２に沿って回転させてもよい。いくつかの側面では、本体１０４がベース１０２に対して不注意に動くまたは別様に回転することを防ぐため、本体１０４は、上記のように、第１の倒立位に係止され得る。

【0046】

ユーザはさらに、必要に応じて、ハンドル１２６を第１または第２のレセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂのいずれかから取り外し、他方のレセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂにハンドル１２６を再挿入してもよい。ハンドル１２６はまた、第１または第２の試料支持面１１９Ａ、１１９Ｂのいずれの側からも所望のレセプタクル１４０Ａ、１４０Ｂに挿入され得る。したがって、ハンドルは、ユーザに対するその位置が同じままとなるように配列され得る（例えば、顕微鏡１００の右下側、顕微鏡１００の左下側、顕微鏡１００の右上側、または顕微鏡１００の左上側）。

【0047】

（反転の実施形態）
図６および７は、反転顕微鏡２００の実施例を図示する。同様の参照番号は、第１の実施形態１００と同様または同一の構造を意味する。図６を参照すると、顕微鏡２００は、正立位に描写される。顕微鏡２００は、本体２０４を備える。本体２０４は、少なくとも１つの対物レンズ２１３、集光レンズ２１６、および光源（図示せず）を直接的または間接的に支持するように構成される。本体２０４はさらに、ステージ２１４を支持するように構成され得る。本体２０４は、顕微鏡２００を（図６に示す）正立位から（図７に示す）倒立位に変換するため持ち上げられて反転されるように構成され、この逆も同じである。したがって、本体２０４は、作業面２０上で顕微鏡２００を支持するように構成された平坦化された上面および下面、それぞれ２５２Ａおよび２５２Ｂを含む。

【0048】

ステージ２１４は、本体２０４に装着される場合、顕微鏡１００を参照して上述されるような、１つまたは複数の水平チャンネル、装着ブロック、または高さ補償器に装着され得る。ステージ２１４が高さ補償器２１５に装着される場合、高さ補償器２１５は、対物レンズ２１３と集光レンズ２１６との間に配置され得る。顕微鏡１００を参照してまた上記されるように、ステージ２１４は、光がステージ２１４を通過して試料を照らせるよう、集光レンズ２１６と整列された開口部を含む。高さ補償器２１５は、ステージ２１４が、対物レンズ２１３によって規定される光軸２２４に沿って第１の位置と第２の位置との間を摺動することを可能にする。ステージ２１４は、外面には第１の試料支持面２１９Ａを、また反対側の面には第２の試料支持面２１９Ｂを含む。顕微鏡２００が正立位にあるとき、ステージ２１４は、第１の位置にあり、第１の試料支持面２１９Ａが試料を支持するように構成される。顕微鏡２００が倒立位にあるとき、ステージ２１４は、第２の位置にあり、第２の試料支持面２１９Ｂが試料を支持するように構成される。

【0049】

顕微鏡１００を参照して上述されるように、ステージ２１４が第１の位置にあるとき、第１の試料支持面２１９Ａは、対物レンズ２１３のレンズの外表面から距離「Ｄ１」に置かれる。同様に、ステージ２１４が第２の位置にあるとき、第２の試料支持面２１９Ｂは、対物レンズ２１３のレンズの外表面から距離「Ｄ２」に置かれる。試料支持面と対物レンズ２１３との間に適切な距離を維持するよう、高さ補償器２１５は、ステージ２１４が第１および第２の位置の間を移動できるようにする。そうすることによって、高さ補償器２１５は、顕微鏡２００が正立位から倒立位に反転されるとき、Ｄ２がＤ１と同じ値になることを可能にする。同様に、高さ補償器２１５は、顕微鏡２００が倒立位から正立位に反転されるとき、Ｄ１がＤ２と同じ値になることを可能にする。換言すれば、高さ補償器２１５は、顕微鏡２００が正立位または倒立位にあるかどうかにかかわらず、適切な試料支持面（２１９Ａまたは２１９Ｂ）と対物レンズ２１３との間の距離（Ｄ１またはＤ２）を維持する。したがって、適切な試料支持面（２１９Ａまたは２１９Ｂ）に対する対物レンズ２１３の焦点面の位置は、そのまま変わらない。

【0050】

顕微鏡２００は、光学アーム２０６をさらに備え得る。光学アーム２０６は、本体２０４に枢動可能に結合され得、それによって、光学アーム２０６が枢動軸２２２の周りを回転できるようにする。顕微鏡２００は、光学アーム２０６の遠位部分に配置されたクレードル２０８をさらに含み得る。クレードル２０８は、画像を取得することができる電子デバイス２１０を受け取り固着するように構成される。

【0051】

顕微鏡２００を反転し、それによって顕微鏡２００を正立位から倒立位に変換するための方法は、図６および７を参照してここで説明される。顕微鏡２００を（図６に示すような）正立位から（図７に示すような）倒立位に変換するために、ユーザは、上面２５２Ａが作業面２０と接触するように、本体２０４を持ち上げ、反転させる。

【0052】

ステージ２１４は、本体２０４が正立位から倒立位に反転されると、第１の位置から第２の位置に光軸２２４に沿った方向へ自動的に摺動する。その結果、試料支持面（２１９Ａおよび２１９Ｂ）と対物レンズ２１３のレンズ外表面との間の距離は、維持される。換言すれば、距離Ｄ２は、距離Ｄ１と同じである。

【0053】

顕微鏡１００を参照して上述したように、ユーザは、必要に応じて、ハンドル２２６を第１または第２のレセプタクル２４０Ａ、２４０Ｂのいずれかから取り外し再配置して、他方のレセプタクル２４０Ａ、２４０Ｂにハンドル２２６を再挿入してもよい。ハンドル２２６はさらに、第１または第２の試料支持面２１９Ａ、２１９Ｂのいずれの側からも所望のレセプタクル２４０Ａ、２４０Ｂに挿入され得る。したがって、ハンドルは、ユーザに対するその位置が同じままとなるように配列され得る（例えば、顕微鏡２００の右下側、顕微鏡２００の左下側、顕微鏡２００の右上側、または顕微鏡２００の左上側）。

【0054】

顕微鏡２００を反転し、それによって顕微鏡２００を倒立位から正立位に変換するための方法は、図６および７を参照してここで説明される。顕微鏡２００を（図７に示すような）倒立位から（図６に示すような）正立位に変換するために、ユーザは、下面２５２Ｂが作業面２０と接触するように、本体２０４を持ち上げ、反転させる。

【0055】

ステージ２１４は、本体２０４が倒立位から正立位に反転されると、第２の位置から第１の位置に光軸２２４に沿った方向へ自動的に摺動する。その結果、試料支持面（２１９Ａおよび２１９Ｂ）と対物レンズ２１３のレンズ外表面との間の距離は、維持される。換言すれば、距離Ｄ１は、距離Ｄ２と同じである。

【0056】

ユーザは、必要に応じて、ハンドル２２６を第１または第２のレセプタクル２４０Ａ、２４０Ｂのいずれかから取り外し再配置して、他方のレセプタクル２４０Ａ、２４０Ｂにハンドル２２６を再挿入してもよい。ハンドル２２６はさらに、第１または第２の試料支持面２１９Ａ、２１９Ｂのいずれの側からも所望のレセプタクル２４０Ａ、２４０Ｂに挿入され得る。したがって、ハンドルは、ユーザに対するその位置が同じままとなるように配列され得る（例えば、顕微鏡２００の右下側、顕微鏡２００の左下側、顕微鏡２００の右上側、または顕微鏡２００の左上側）。

【0057】

（再構成可能の実施形態）
図８−１０Ｂは、再構成可能な顕微鏡３００の実施例を図示する。同様の参照番号は、第１の実施形態１００と同様または同一の構造を意味する。図８を参照すると、顕微鏡３００は、第１の部分３０４Ａ、第２の部分３０４Ｂ、および中間部３０４Ｃを有するフレームまたは本体３０４を備える。中間部３０４Ｃは、第１および第２の部分、それぞれ３０４Ａおよび３０４Ｂの間に配置される。中間部３０４Ｃは、ステージ３１４を装着するように構成され得る。第１の部分３０４Ａは、第１の装着特徴３６０Ａを含み、第２の部分３０４Ｂは、第２の装着特徴３６０Ｂを含む。

【0058】

図１０Ａを参照すると、第１および第２の装着特徴、それぞれ３６０Ａおよび３６０Ｂは、交換可能な構成要素を受け取るように構成されたチャンネル３６１を含む。交換可能な構成要素は、少なくとも１つの対物レンズ３１３を有するノーズピース３１２、対物レンズ３１３、または光源および集光レンズアセンブリ３１６を含み得る。図１０Ｂを参照すると、各交換可能な構成要素のそれぞれは、第１および第２の装着特徴、それぞれ３６０Ａおよび３６０Ｂのチャンネル３６１に係合するように構成されたレール３６２を含む。したがって、任意の交換可能な構成要素が、第１および第２の装着特徴、それぞれ３６０Ａおよび３６０Ｂに係合し得る。チャンネルおよびレール配列が交換可能な構成要素を本体３０４に装着するために使用されるが、締嵌め、摩擦嵌合、あるいはスナップ嵌合の使用、または当業者に公知の任意の他の機械的あるいは電気機械的方法等、交換可能な構成要素を本体３０４に装着する他の方法が使用され得ることが理解される。

【0059】

図１０Ａおよび１０Ｂを参照すると、いくつかの側面では、第１および第２の装着特徴、それぞれ３６０Ａおよび３６０Ｂのそれぞれは、交換可能な構成要素に機械的に係合するように構成されたロック３６３を含み得る。ロック３６３は、交換可能な構成要素のそれぞれに配置された対応する凹部３６４に係合するように構成されたタブを含み得る。ロック３６３はさらに、装着特徴３６０Ａおよび３６０Ｂ内に交換可能な構成要素を挿入する際、凹部３６４に自動的に係合するように構成され得る。ロック３６３を解除するために、タブは、交換可能な構成要素を本体３０４から離れるよう同時に動かす一方で、凹部３６４を飛び越えるように動かされ得る。

【0060】

１つの側面では、第１および第２の装着特徴、それぞれ３６０Ａおよび３６０Ｂのそれぞれは、集光レンズアセンブリ３１６等、電力を必要とする交換可能な構成要素に電力を供給するように構成された電極３６６Ａを含み得る。例えば、第１または第２の装着特徴、それぞれ３６０Ａおよび３６０Ｂ内への集光レンズアセンブリ３１６の挿入の際、集光レンズアセンブリ３１６内に配置された対応する電極３６６Ｂは、電極３６６Ａと係合し、それによって、集光レンズアセンブリ３１６の光源に通電がなされる。

【0061】

図８を参照すると、顕微鏡３００を正立位に構成するために、ノーズピース３１２は、第１の装着特徴３６０Ａ内に装着され得、集光レンズアセンブリ３１６は、第２の装着特徴３６０Ｂ内に装着され得る。図９を参照すると、顕微鏡３００を倒立位に構成するために、ノーズピース３１２は、第２の装着特徴３６０Ｂ内に装着され得、集光レンズアセンブリ３１６は、第１の装着特徴３６０Ａ内に装着され得る。

【0062】

いくつかの側面では、ノーズピースアセンブリ３１２は、ノーズピース３１２に枢動可能に結合された光学アーム３０６をさらに含み得る。したがって、光学アーム３０６は、枢動軸３２２の周りを回転し得る。光学アーム３０６は、光学アーム３０６の遠位部分に配置されたクレードル３０８をさらに含み得る。クレードル３０８は、画像を取得可能な電子デバイス３１０を受け取り固着するように構成される。

【0063】

（モジュラーの実施形態）
図１１Ａは、正立位にあるモジュラー顕微鏡４００の等角図を図示する。図１１Ｂは、正立位にあるモジュラー顕微鏡４００の等角図を図示し、破線は、内部構成要素を図示する。図１１Ｃは、正立位にあるモジュラー顕微鏡４００の断面図を図示する。図１２Ａは、倒立位にあるモジュラー顕微鏡４００の等角図を図示する。図１２Ｂは、倒立位にあるモジュラー顕微鏡４００の等角図を図示し、破線は、内部構成要素を図示する。図１２Ｃは、倒立位にあるモジュラー顕微鏡４００の断面図を図示する。同様の参照番号は、第１の実施形態１００と同様または同一の構造を意味する。図１１Ａ−１１Ｃを参照すると、顕微鏡４００は、第１の部分４０４Ａ、第２の部分４０４Ｂ、および中間部４０４Ｃを有する本体４０４を備える。中間部４０４Ｃは、第１および第２の部分、それぞれ４０４Ａおよび４０４Ｂの間に配置される。中間部４０４Ｃは、ステージ４１４を装着するように構成され得る。第１の部分４０４Ａは、第１の装着特徴４６０Ａを含み、第２の部分４０４Ｂは、第２の装着特徴４６０Ｂを含む。第１および第２の装着特徴、それぞれ４６０Ａおよび４６０Ｂのそれぞれは、対物レンズモジュール４１３および集光レンズモジュール４１６を受け取るように構成される。対物レンズモジュール４１３は、ノーズピース４１２を収容し、集光レンズモジュール４１６は、集光レンズ４１５を収容する。ノーズピース４１２は、１つまたは複数の対物レンズ４１２Ａ−Ｃに結合され得る。

【0064】

図１３Ａ−１３Ｂおよび１４Ａ−１４Ｄを参照すると、第１および第２の装着特徴、それぞれ４６０Ａおよび４６０Ｂのそれぞれは、対物レンズモジュールおよび集光レンズモジュール、それぞれ４１３および４１６のそれぞれに配置された対応するポスト４６２を受け取るように構成されたスロット４６１を含み得る。いくつかの側面では、ポスト４６２のそれぞれは、本体４０４上に配置された対応するラッチピン４６３を受け取るように構成されたラッチピン穴４６４を含む。ラッチピン４６３は、対物レンズ４１３によって規定される光軸４２４に沿った、対物レンズモジュールおよび集光レンズモジュール、それぞれ４１３および４１６の適切な光学整列を提供する。

【0065】

図１３Ａ−１３Ｂを参照すると、本体４０４は、第１の部分４０４Ａの近傍に配置された上部光学ポート４７２Ａと第２の部分４０４Ｂの近傍に配置された下部光学ポート４７２Ｂとを含む。図１１Ａ−１１Ｃ、１２Ａ−１２Ｃ、および１４Ｃ−１４Ｄを参照すると、上部および下部光学ポート、それぞれ４７２Ａおよび４７２Ｂは、顕微鏡４００が（図１１Ａ−１１Ｃに示されるような）正立位または（図１２Ａ−１２Ｃに示されるような）倒立位のいずれかにあるとき、対物レンズモジュール４１３（図１４Ｃ−１４Ｄに示す）の対応する光学ポート４７２Ｃに整列されるように配置される。したがって、ノーズピース４１２を通して対物レンズモジュール４１３に入る光は、固定された鏡４８０から対物レンズモジュール４１３の光学ポート４７２Ｃに向けて、上部または下部光学ポート、それぞれ４７２Ａおよび４７２Ｂ内に反射される。

【0066】

図１３Ａ−１３Ｂを参照すると、本体４０４は、上部および下部光学ポート、それぞれ４７２Ａおよび４７２Ｂと連通する内部光路４７４を含む。光路４７４は、引き込み可能な鏡４７６Ａおよび固定された鏡４７６Ｂを含む。引き込み可能な鏡４７６Ａは、上部光学ポート４７２Ａの近位に配置され、引き込み可能な鏡４７２Ａが第１の係合位置にあるとき、引き込み可能な鏡４７２Ａは、上部光学ポート４７２Ａに入る光を出力ポート４７２Ｄに向けて反射する。引き込み可能な鏡４７２Ａが第２の引き込み位置にあるとき、引き込み可能な鏡４７２Ａは、光路４７４から離れるように動かされ、光路４７４内の光を反射しない。固定された鏡４７６Ｂは、下部光学ポート４７２Ｂの近位に配置され、下部光学ポート４７２Ｂに入る光を出力ポート４７２Ｄに向けて反射するように配列される。出力ポート４７２Ｄは、接眼レンズ等の支持光学系を含み得る。他の側面では、出力ポート４７２Ｄは、電子デバイスを受け取るように構成されたクレードルを含み得る。電子デバイスは、モバイル通信デバイス（例えば、スマートフォン）、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ、デジタルカメラ、携帯ゲーム機、または他のポータブルコンピューティングデバイスの１つを含むことができる。

【0067】

１つの側面では、引き込み可能な鏡４７６Ａは、機械的または電気的に作動され得る。例えば、引き込み可能な鏡４７６Ａを第１の係合位置または第２の引き込み位置に動かすように、レバーがユーザによって操作され得る。代わりに、引き込み可能な鏡４７６Ａは、対物レンズモジュール４１３および／または集光レンズモジュール４１６の配列の検知を通して自動的に作動され得る。例えば、対物レンズモジュールおよび集光レンズモジュール、それぞれ４１３および４１６のそれぞれは、対物レンズモジュール４１３または集光レンズモジュール４１６が第１または第２の装着特徴、それぞれ４６０Ａおよび４６０Ｂの中に配置されたかどうかをコントローラが検知できるようにする固有の電気信号を有し得る。対物レンズモジュール４１３が第１の装着特徴４６０Ａ内に配置されたとコントローラが仮に検知した場合、引き込み可能な鏡４７６Ａは、第１の係合位置に置かれる。対物レンズモジュール４１３が第２の装着特徴４６０Ｂ内に配置されたとコントローラが仮に検知した場合、引き込み可能な鏡４７６Ａは、第２の引き込み位置に置かれる。別の実施例では、引き込み可能な鏡４７６Ａは、特定のスロット４６１およびポスト４６２の間に形成された電気的接続を通して自動的に作動され得る。例えば、ポスト４６２の１つは、モータまたはアクチュエータに電気的に結合された所定のスロット４６１に電力を供給するように構成され得る。モータまたはアクチュエータの起動は、それにより、対物レンズモジュールおよび集光レンズモジュールの配列に応じて、引き込み可能な鏡４７６Ａの第１の係合位置または第２の引き込み位置への作動を引き起こす。別の実施例では、引き込み可能な鏡４７６Ａは、本体４０４上に配置された１つまたは複数のボタンまたはキーの起動を通して作動され得る。本実施例では、ユーザは、ボタンまたはキーを押下し得、引き込み可能な鏡４７６Ａに結合されたモータまたはアクチュエータの作動を介して、引き込み可能な鏡４７６Ａが第１の係合位置また第２の引き込み位置に置かれるようにし得る。当業者に公知の他の機械的または電気的方法が、引き込み可能な鏡４７６Ａを第１の係合位置または第２の引き込み位置に配置するように用いられ得ることが理解される。

【0068】

図１１Ａ−１１Ｃを参照して、顕微鏡４００が正立位にあるとき、引き込み可能な鏡４７６Ａは係合位置に置かれ、対物レンズモジュール４１３から固定された鏡４８０に導かれた光を出力ポート４７２Ｄに向けて反射する。図１２Ａ−１２Ｃを参照すると、顕微鏡４００が倒立位にあるとき、引き込み可能な鏡４７６Ａは引き込み位置に置かれ、光路４７４の光を反射しない。むしろ、倒立位では、別の固定された鏡４７６Ｂが、対物レンズモジュール４１３に入る光を出力ポート４７２Ｄに向けて反射する。引き込み可能な鏡４７６Ａは、係合位置と引き込み位置との間で鏡を枢動させるヒンジまたはピボット４８５に結合され得る。

【0069】

図１４Ａ−１４Ｂを参照すると、集光レンズモジュール４１６は、構造筐体、集光レンズ４１５、および光源を含む。図１４Ｃ−１４Ｄを参照すると、対物レンズモジュール４１３は、少なくとも１つの対物レンズ４１２Ａ−Ｃが装着されたノーズピース４１２を含む。上述したように、対物レンズモジュールおよび集光レンズモジュール、それぞれ４１３および４１６は、対応するラッチピン穴４６４に係合されたラッチピン４６３によりベース４０４内の対応するスロット４６１内に保持されたポスト４６２をそれぞれ含む。いくつかの側面では、集光レンズモジュール４１６は、光源に電力を提供するよう、ベース４０４に電気的に結合され得る。他の側面では、対物レンズモジュール４１３は、焦点合わせ機構に電力を供給するよう、ベース４１４に電気的に結合され得る。代わりに、対物レンズモジュールおよび集光レンズモジュール、それぞれ４１３および４１６は、対物レンズモジュールおよび集光レンズモジュール、それぞれ４１３および４１６内のそれぞれに収容された電池により自己電力供給され得る。

【0070】

（旋回アームの実施形態）
図１５−１６Ｂは、旋回アーム顕微鏡５００の実施例を図示する。同様の参照番号は、第１の実施形態１００と同様または同一の構造を意味する。図１５を参照すると、顕微鏡５００は、上部５０２Ａ、下部５０２Ｂ、および中間部５０２Ｃを有するベース５０２を備える。中間部５０２Ｃは、上部および下部、それぞれ５０２Ａおよび５０２Ｂの間に配置される。中間部５０２Ｃは、ステージ５１４を装着するように構成され得る。上部５０２Ａは、第１のスロット５８４Ａを含み、下部５０２Ｂは、第２のスロット５８４Ｂを含む。第１のスロット５８４Ａは、上部旋回アーム５０４Ａを受け取るように構成され、第２のスロット５８４Ｂは、下部旋回アーム５０４Ｂを受け取るように構成される。

【0071】

上部および下部旋回アーム、それぞれ５０４Ａおよび５０４Ｂのそれぞれは、それらの対応するスロット、それぞれ５８４Ａおよび５８４Ｂ内で、スピンドル５８２によって規定される枢動軸５８８に沿って旋回するように構成される。１つの側面では、枢動軸は、上部および下部旋回アーム、５０４Ａ、５０４Ｂの対称面に沿って配置される。図１５を参照すると、スピンドル５８２は、ベース５０２内に配置される。上部および下部旋回アーム、それぞれ５０４Ａおよび５０４Ｂは、（図１６Ａおよび１６Ｂに示されるような）回転マウント５８３を介してスピンドル５８２に枢動可能に結合される。１つの側面では、上部および下部旋回アーム、それぞれ５０４Ａおよび５０４Ｂは、それぞれが同一のスピンドル５８２に結合されているため、ともに旋回する。したがって、上部および下部旋回アーム、それぞれ５０４Ａおよび５０４Ｂは、枢動軸５８８の周りをともに動く。

【0072】

図１６Ａおよび１６Ｂを参照すると、上部および下部旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂのそれぞれは、対物レンズ５１３および集光レンズ５１６を含む。上部および下部旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂは、例えば、「Ｌ」型、矩形型、または丸型の外形等、同様の外形を有し得る。各旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂの対物レンズ５１３および集光レンズ５１６は、９０度離れて描写されるが、本発明の範囲を逸脱することなく他の角度が用いられ得ることが理解される。例えば、各旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂの対物レンズ５１３および集光レンズ５１６は、１０−１８０度の範囲にある任意の角度で配置され得る。いくつかの側面では、枢動軸５８８は、上部および下部旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂの対物レンズ５１３と集光レンズ５１６との間に配置され得る。

【0073】

図１６Ａを参照すると、上部旋回アーム５０４Ａは、第１の光学ポート５７７Ａおよび第２の光学ポート５７７Ｃを含む。第１の光学ポート５７７Ａは、上部旋回アーム５０４Ａの対物レンズ５１３に入る光をベース５０４内に配置された光路５７４に向けて反射するように構成された鏡５７６Ａ（図１５に示す）を含む。第２の光学ポート５７７Ｃは、下部旋回アーム５０４Ｂの対物レンズ５１３に入る光が、出力ポート５７２から出られるようにする貫通孔を含む。図１５を参照すると、出力ポート５７２は、接眼レンズ等の支持光学系を含み得、電子デバイスを受け取るように構成されたクレードルを含み得る。

【0074】

図１６Ｂを参照すると、下部旋回アーム５０４Ｂは、光学ポート５７７Ｂを含む。光学ポート５７７Ｂは、下部旋回アーム５０４Ｂの対物レンズ５１３に入る光を、ベース５０４の光路５７４（図１５に示す）に向けて反射するように構成された１対の鏡５７６Ａ、５７６Ｂを含む。

【0075】

１つの側面では、各旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂは、対物レンズ５１３および集光レンズ５１６を含むため、顕微鏡５００の正立位から倒立位またはその逆の変換は、対物レンズ５１３および集光レンズ５１６が所望の形態に従って置かれるように、旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂが配列されることを単に必要とする。例えば、ユーザが顕微鏡５００を正立位で使用することを望む場合、ユーザは、上部旋回アーム５０４Ａの対物レンズ５１３が観察されようとする試料の上に配置され、下部旋回アーム５０４Ｂの集光レンズ５１６が観察されようとする試料の下に配置されるように旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂを置けばよい。上述したように、上部および下部旋回アーム、５０４Ａおよび５０４Ｂは、同じスピンドル５８２に結合されているため、旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂの一方の回転は、他方の旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂの回転を引き起こす。

【0076】

本実施例では、上部旋回アーム５０４Ａの対物レンズ５１３に光が入った後、光は、鏡５７６Ａを介して第１の光学ポート５７７Ａに向けて反射され導かれる。第１の光学ポート５７７Ａを出る光は、ベース５０４の光路５７４に入り、出力ポート５７２から出る。

【0077】

別の実施例では、ユーザが顕微鏡５００を倒立位で使用することを望む場合、ユーザは、下部旋回アーム５０４Ｂの対物レンズ５１３が観察されようとする試料の下に配置され、上部旋回アーム５０４Ａの集光レンズ５１６が観察されようとする試料の上に配置されるように旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂを置けばよい。ここでも、上部および下部旋回アーム５０４Ａおよび５０４Ｂは、同じスピンドル５８２に結合されているため、旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂの一方の回転は、他方の旋回アーム５０４Ａ、５０４Ｂの回転を引き起こす。

【0078】

本実施例では、下部旋回アーム５０４Ｂの対物レンズ５１３に光が入った後、光は、鏡５７６Ｂを介して光学ポート５７７Ｂに向けて反射され導かれる。光学ポート５７７Ｂを出る光は、ベース５０４の光路５７４に入り、上部旋回アーム５０４Ａの第２の光学ポート５７７Ｃを通過して、最終的に、出力ポート５７２から出る。クレードル６０８は、画像を取得することができる電子デバイス６１０を受け取り固着するとともに、電子デバイス６１０の光学要素を出力ポート５７２に整列させるように構成される。電子デバイス６１０は、例えば、モバイル通信デバイス（例えば、スマートフォン）、タブレットコンピューティングデバイス、ラップトップ、ＰＤＡ、ポータブルゲーム機、カメラ、または撮像能力の付いた他のポータブルコンピューティングデバイス等、光学要素（例えば、カメラ）を含むポータブルパーソナルコンピューティングデバイスであり得る。

【0079】

したがって、上部旋回アーム５０４Ａの対物レンズ５１３は、顕微鏡５００が正立位にあるときに使用され、上部旋回アーム５０４Ａの集光レンズ５１６は、顕微鏡５００が倒立位にあるときに使用される。同様に、下部旋回アーム５０４Ｂの対物レンズ５１３は、顕微鏡５００が倒立位にあるときに使用され、下部旋回アーム５０４Ｂの集光レンズ５１６は、顕微鏡５００が正立位にあるときに使用される。

【0080】

（横回転の実施形態）
図１７Ａは、正立位にある横回転顕微鏡６００の実施例を図示し、図１７Ｂは、倒立位にある横回転顕微鏡６００の実施例を図示する。同様の参照番号は、第１の実施形態１００と同様または同一の構造を意味する。図１７Ａ−１７Ｂを参照すると、顕微鏡６００は、ベース６０２および回転アセンブリ６０４を備える。回転アセンブリ６０４は、顕微鏡６００に対して横に延在する回転軸６２０に沿って、全てが単一のアセンブリとして一緒に回転するように構成される対物レンズ６１３、光学アーム６０６、クレードル６０８、ステージ６１４、および集光レンズ６１６を含み得る。回転軸６２０は、ステージ６１４の対向端に配置された回転式カップリングによって規定される。

【0081】

１つの側面では、光学アーム６０６は、対物レンズ６１３に結合され得、対物レンズ６１３に入る光を電子デバイス６１０の光入力に向けて反射するように構成され得る。電子デバイス６１０は、クレードル６０８を介して光学アーム６０６に着脱自在に取り付けられ得る。

【0082】

対物レンズ６１３および集光レンズ６１６は、構造アーム６９２によって連結される。構造アーム６９２は、ステージ６１４に対して対物レンズ６１３および集光レンズ６１６を支持して配列する。図１７Ａ−１７Ｂに示されるように、対物レンズ６１３および集光レンズ６１６は、構造アーム６９２の対向する端部に配列され得る。

【0083】

顕微鏡６００を倒立位に変換するために、ハンドル６９４がベース６０２内に配置されたスロット６９６に係合するまで、回転アセンブリ６０４のハンドル６９４が、回転軸６２０に沿って回転させられる。そのような回転の結果、回転アセンブリ６０４は、約１８０度回転させられ、それによって、対物レンズ６１３をステージ６１４の下に、また集光レンズ６１６をステージ６１４の上に置く。ステージ１１４を参照して上述したように、ステージ６１４は、第１および第２の試料支持面の両方の上で試料を支持するように構成され得る。

【0084】

（例示的コントローラおよびユーザインターフェース構成要素の概要）
図１８は、デュアルユース顕微鏡を管理するのに用いられ得るコントローラ１０００の構成要素を図示するブロック図である。コントローラ１０００は、いくつかの実施形態では、顕微鏡に不可欠であり得る。他の実施形態では、コントローラ１０００は、顕微鏡から分離され得、例えば、コントローラ１０００は、顕微鏡と通信および／または協働するように構成されたユーザポータブルコンピューティングデバイス（例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、パーソナルデジタルアシスタント、または同等物）内に含まれ得る。さらなる実施形態では、コントローラ１０００の側面は、顕微鏡に不可欠であり得、コントローラ１０００の側面は、顕微鏡から別個であり得る。

【0085】

コントローラ１０００は、ユーザインターフェースモジュール１０２０、プロセッサモジュール１００４、ストレージモジュール１０１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）モジュール１００８、メモリモジュール１００６、およびバス１００２を含む。バス１００２は、情報を伝達するための任意の好適な伝達機構であり得る。プロセッサモジュール１００４、ストレージモジュール１０１０、Ｉ／Ｏモジュール１００８、およびメモリモジュール１００６は、コントローラ１０００の任意のモジュール間での情報および／またはコントローラ１０００の任意のモジュールとコントローラ１０００の外部にあるデバイスとの間での情報を伝達するためバス１００２に結合される。例えば、コントローラ１０００の任意のモジュール間の情報伝達は、指令および／またはデータを含み得る。いくつかの側面では、バス１００２は、ユニバーサルシリアルバスであり得る。いくつかの側面では、バス３０２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）接続性を提供し得る。

【0086】

ユーザインターフェースモジュール１０２０は、デュアル型顕微鏡および／またはデュアル型顕微鏡から収集された画像データとのユーザ対話を可能にするためのグラフィカルユーザインターフェースを生成し得、画像パラメータ調節モジュール１０２２およびファイル管理モジュール１０２４を含む。ユーザインターフェースモジュール１０２０は、例えば、画像を取得するためデュアル型顕微鏡の光学アームのクレードルに受け取られるように構成された電子デバイスにダウンロードされ得るまたは別様に提供され得るアプリケーション等、一組のソフトウェア指令として利用可能であり得る。画像パラメータ調節モジュール１０２２は、取得された画像の輝度、コントラスト、およびカラー設定をユーザが調節するための機能性を提供することができる。ファイル管理モジュール１０２４は、取得された画像に名前を付けアーカイブするための機能性を提供し得る。例えば、アーカイブするため、ファイル管理モジュール１０２４は、ファイルに名前を付け、アルバムに名前を付け、取得された画像を保存するために使用するのにいずれのファイルタイプ（例えば、．ｊｐｅｇ、．ｔｉｆｆ、．ｐｎｇ）を選ぶかについての制御を提供し得る。例えば、ファイルシェアリングのため、ファイル管理モジュール１０２４は、取得された画像を電子メールまたは他の電子的通信手段により送る、ローカルネットワークサーバーとインターフェースしアップロードする、またはグローバルネットワークファイルシェアリングサービスを用いてシェアする機能性を提供することができる。

【0087】

いくつかの側面では、プロセッサモジュール１００４は、１つまたは複数のプロセッサを含み得、各プロセッサは、異なる機能を行い得または異なる指令および／あるいはプロセスを実行し得る。例えば、１つまたは複数のプロセッサは、試料上に焦点を合わせる、対物レンズに対して試料を配置する、光源を操作する、集光レンズを制御する、画像を取得する、画像を処理する、画像を別のデバイスに送る、光の経路および照明設定を変更する、自動Ｘ−Ｙステージの動作、外部ハードウェアデバイス（例えば、カメラ）を制御する、他のコンピュータデバイス（例えば、搭載ミニコンピュータ、搭載コントローラ）を制御する、および別のデバイスと通信するための指令を実行し得、１つまたは複数のプロセッサは、入力／出力のための指令を実行し得る。

【0088】

メモリモジュール１００６は、プロセッサモジュール１００４によって実行される情報および指令を格納するためのランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）または他のダイナミックストレージデバイスであってもよい。メモリモジュール１００６はまた、プロセッサ１００４による指令の実行中にテンポラリー変数または他の中間情報を格納するためにも使用され得る。いくつかの側面では、メモリモジュール１００６は、格納された情報を維持するのに電力供給を必要とせずに情報を格納する電池式静的ＲＡＭを含み得る。ストレージモジュール１０１０は、磁気ディスクまたは光ディスクであり得、また情報および指令も格納し得る。いくつかの側面では、ストレージモジュール１０１０は、ハードディスクストレージまたは電子メモリストレージ（例えば、フラッシュメモリ）を含み得る。いくつかの側面では、メモリモジュール１００６およびストレージモジュール１０１０は、両方とも機械読取り可能な媒体であり得る。

【0089】

コントローラ１０００は、顕微鏡の機能、顕微鏡の動作を制御するユーザに情報を提供しユーザから情報を受けるためまたは顕微鏡の特定の構成要素の作動（例えば、引き込み可能な鏡、ステージ、または対物レンズの動き）を引き起こすため、Ｉ／Ｏモジュール１００８を介してユーザインターフェースに結合される。例えば、ユーザインターフェースは、オペレータに向けて情報を表示するための陰極線管（「ＣＲＴ」）、ＬＣＤモニタ、またはタッチスクリーンディスプレイでもよい。ユーザインターフェースはまた、例えば、プロセッサモジュール１００４に情報および指令選択を伝達するためのＩ／Ｏモジュール１００８を介してコントローラ１０００に結合されたキーボード、マウス、またはタッチスクリーンデバイスを含み得る。

【0090】

本開示の様々な側面によれば、本明細書に記載の方法は、コントローラ１０００で実行される。特に、プロセッサモジュール１００４は、メモリモジュール１００６および／またはストレージモジュール１０１０に包含された１つまたは複数の指令シーケンスを実行する。ある実施例では、指令は、ストレージモジュール１０１０等、別の機械読取り可能な媒体からメモリモジュール１００６に読み込まれ得る。別の実施例では、指令は、Ｉ／Ｏモジュール１００８から、例えば、顕微鏡のユーザ制御機能または顕微鏡の動作から、またはユーザインターフェースを介して顕微鏡の特定の構成要素の作動（例えば、引き込み可能な鏡、ステージ、または対物レンズの動作）を引き起こすためメモリモジュール１００６内に直接読み込まれ得る。メモリモジュール１００６および／またはストレージモジュール１０１０内に包含された指令シーケンスの実行は、プロセッサモジュール１００４が顕微鏡の機能、顕微鏡の動作、または顕微鏡の特定の構成要素の作動（例えば、引き込み可能な鏡、ステージ、または対物レンズの動き）を制御するようにする。例えば、焦点合わせ動作、画像の処理および取得、および構成要素作動の指令は、１つまたは複数の指令シーケンスとしてメモリモジュール１００６および／またはストレージモジュール１０１０内に格納され得る。試料支持面と集光レンズとの間の距離または対物レンズ、あるいは集光レンズの試料に対する位置等の情報は、保管のため、バス１００２を介してプロセッサモジュール１００４からメモリモジュール１００６および／またはストレージモジュール１０１０に伝達され得る。いくつかの側面では、情報は、プロセッサモジュール１００４、メモリモジュール１００６、および／またはストレージモジュール１０１０から、バス１００２を介して、Ｉ／Ｏモジュール１００８に伝達され得る。情報は、その後、Ｉ／Ｏモジュール１００８から、顕微鏡を操作するユーザに伝達され得る。

【0091】

マルチプロセス配列にある１つまたは複数のプロセッサはまた、メモリモジュール１００６および／またはストレージモジュール１０１０に包含された指令シーケンスを実行するのに採用され得る。いくつかの側面では、実配線回路は、本開示の様々な側面を実施するソフトウェア指令の代わりまたはそれと組み合わせて使用され得る。したがって、本開示の側面は、ハードウェア回路およびソフトウェアの任意の特定の組合せに限定されない。

【0092】

本明細書で使用されるように、用語「機械読取り可能な媒体」または「コンピュータ可読媒体」は、実行のための指令をプロセッサモジュール１００４に提供することに参画する任意の媒体を意味する。そのような媒体は、限定ではないが、不揮発性媒体、揮発性媒体、および伝送媒体を含む多くの形態を取り得る。不揮発性媒体は、例えば、ストレージモジュール１０１０等の光または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、メモリモジュール１００６等のダイナミックメモリを含む。機械読取り可能な媒体またはコンピュータ可読媒体の一般的な形態は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、可撓性ディスク、ハードディスク、磁気的テープ、任意の他の磁気的媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、任意の他の光媒体、パンチカード、紙テープ、孔模様の付いた任意の他の物理的媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップあるいはカートリッジ、またはプロセッサが読み取りできる他の任意の媒体を含む。

【0093】

図１９は、デュアル型顕微鏡と少なくとも光学的に、またいくつかの実施例では電子的に協働するように構成されたコンピューティングデバイス上に提供されるユーザインターフェース１９００の実施例を図示する。ユーザインターフェース１９００は、いくつかの実施形態では、コントローラ１０００のユーザインターフェースモジュール１０２０によって生成され得る。

【0094】

図示されるように、ユーザインターフェースは、試料ディスプレイ領域１９３０、画像パラメータ制御パネル１９１０、およびファイル名付け制御１９２０、１９２５を含む。試料ディスプレイ領域１９３０は、顕微鏡の光路に置かれた試料の視覚描写をユーザに表示する。いくつかの実施形態では、視覚描写は、例えば、ズーミング、回転、または画像パラメータ制御パネル１９１０に提示される他の調節制御を用いて、ユーザにより調節され得る。他の側面では、試料の視覚描写は、インターフェース１９００を提示するのに用いられるデバイスのカメラによって受け取られることができる。例えば、電子デバイスは、上述のように、顕微鏡のクレードル内に置かれ、試料の視覚描写をデジタル描写に変換し得、そのデジタル描写を、タッチ感応ディスプレイパネルを介して試料ディスプレイ領域１９３０内に提示し得る。

【0095】

画像パラメータ制御パネル１９１０は、とりわけ、例えば、輝度制御１９１２、コントラスト制御１９１４、およびカラーオプション選択１９１６を含む、試料画像の１つまたは複数の画像パラメータの視覚的概観を変更するようユーザに機能性を提供し得る。画像パラメータ制御パネル１９１０はまた、試料の視覚描写のスナップショットを格納するために用いられるファイル種類を変更するファイル種類選択機能１９１８をユーザに提供することができる。

【0096】

ユーザは、シャッターボタンを起動することにより試料の視覚描写のスナップショットを捕獲し得る。例えば、インターフェース１９００は、いくつかの実施形態では、タッチ感応ディスプレイパネル上に提示され得、ユーザは、デジタルシャッターボタンに触れることにより、試料の視覚描写のスナップショットを捕獲し得る。アーカイブするため、インターフェース１９００は、上述のように、ファイル名付け制御１９２５、アルバム名付け制御１９３０、および保存に使用するファイル種類（．ｊｐｅｇ、．ｔｉｆｆ、．ｐｎｇ）の選択のための制御を提供し得る。そのような機能性は、有利なことに、顕微鏡のユーザが、例えば、わずかな例を挙げると、セッションの日付、試料の種類、またはその他に基づいてアルバム名を付け、サンプル特性、画像パラメータ、または同等物に基づいてファイル名を付ける等、ストレージの後、電子データベース内に格納された所望の試料スナップショットを容易に取り出すことを可能にする個人専有のシステムを用いてスナップショットを整理することを可能にすることができる。

【0097】

図示されないが、インターフェース１９００は、例えば、ユーザが試料のスナップショット画像を、電子メールで送り、ローカルネットワークサーバーに直接アップロードし、これとインターフェースし、またはネットワーク化されたファイルシェアリングサービスを用いてシェアするファイルシェアリング能力を提供し得る。インターフェース１９００は、いくつかの実施形態では、例えば、クロップ（ｃｒｏｐｐｉｎｇ）して画像パラメータ調節を行うことにより、試料スナップショットを画像捕獲の後で編集するための事後処理ツールを提供し得る。インターフェース１９００はまた、例えば、捕獲された試料のスナップショットを計数し、ラベル付けし、回転させ、および／または計測を行うための解析ツールを含み得る。

【0098】

（回転実施形態の追加的構成要素の概要）
図２０Ａは、ステージ２０００を前方の左上方から見た斜視図を図示し、図２０Ｂは、ステージ２０００を前方の右下方から見た斜視図を図示する。図２０Ａ―２０Ｂに図示されるように、本明細書に記載されるデュアル型顕微鏡とともに使用するためのＸ−Ｙステージ２０００の実施形態は、デュアル型顕微鏡の本体の中間部１０４Ｃ内に配置された対応するポケット２０１０に挿入されるように構成された装着ブロック２００５を含み得る。いくつかの実施形態では、Ｘ−Ｙステージ２０００は、例えば、本明細書で説明された回転可能な顕微鏡実施形態、モジュラー顕微鏡実施形態、および再構成可能な顕微鏡実施形態等、本明細書に記載される任意のデュアル型顕微鏡とともに使用されることができる。

【0099】

図示された実施例では、ステージ２０００の装着ブロック２００５は、ポケット２０１０に挿入され得、簡易脱着機構２０１５によって位置に保持され得る。簡易脱着機構２０１５は、図示された実施形態では、面取りされた回転部材２０２０とハンドル２０２５とを含み、面取りされた回転部材２０２０は、装着ブロック２００５上の対応する面取り２０３０に固着的に係合するように構成される。簡易脱着機構２０１５が回転させられると、面取り２０２０および２０３０の間の接触力は増大し、それによって、装着ブロック２００５を位置に固着的に係合および維持する。他の好適な解放可能な固着機構は、他の実施形態で使用されることができる。

【0100】

図２１Ｂおよび２１Ｃに図示されるように、ステージ２０００の試料支持面２０３５は、装着ブロック２００５の水平中心軸２０４０またはその下方に装着される。装着ブロック２００５の中心軸２０４０は、装着ブロック２００５の垂直中心を通過する。いくつかの側面では、装着ブロック２００５の水平中心軸２０４０と試料支持面２０３５との間の空間位置関係は、図４Ａおよび４Ｂを参照して上述されたように顕微鏡が正立位または倒立位にあるかどうかにかかわらず、ステージ２０００の試料支持面２０３５、対物レンズのレンズの外面および／または集光レンズの外面の間の空間が維持され得るようにする。図示のため、顕微鏡が正立位にあるとき、ステージ２０００がポケット２０１０に挿入され固着された後で、試料支持面２０３５は、対物レンズ２１２５のレンズの外面および／または集光レンズ２１３０の外面から（Ｄ５で表示される）距離を離れて置かれる。顕微鏡が倒立位にあるとき、ステージ２０００がポケット２０１０に挿入され固着された後で、試料支持面２０３５は、対物レンズ２１２５のレンズの外面および／または集光レンズ２１３０の外面から（Ｄ６で表示される）実質的に同じ距離を離れて置かれる。距離Ｄ５およびＤ６は、等しくまたは実質的に等しくてもよい。それによって、試料支持面２０３５と対物レンズのレンズの外面との間の焦点距離は、いくつかの実施形態では、顕微鏡が正立位または倒立位にあるかどうかにかかわらず維持され得る。いくつかの実施形態では、装着ブロック２００５の水平中心軸２０４０と試料支持面２０３５との間の空間位置関係は、ステージ２０００の試料支持面２０３５と顕微鏡の集光レンズ２１３０のレンズの外面との間の空間または作動距離が、顕微鏡が正立位または倒立位にあるかどうかにかかわらず維持され得るようにする。

【0101】

図２１Ｂおよび図２１Ｃに図示されるように、顕微鏡の本体は、倒立位と正立位とで実質的に同じ三次元領域を占め、倒立位と正立位とで実質的に同じ方向を向く。倒立位では、対物レンズは、集光レンズが正立位で占めるのと実質的に同じ空間を占める。同様に、倒立位では、集光レンズは、対物レンズが正立位で占めるのと実質的に同じ空間を占める。それは、顕微鏡が両方の形態で載置され、両方の形態で同じ方向を向く作業空間上の実質的に同じ空間を占めるので、顕微鏡を正立と倒立位との間で変換するときにシームレスなユーザ体験を提供することができる。

【0102】

図示された実施形態のように、ステージ１９００は、倒立位および正立位の間の顕微鏡の遷移の間に取り外されるように構成され得る。他の実施形態では、ステージ２０００およびポケット２０１０は、顕微鏡の本体がステージ２０００を取り外すことなく倒立位と正立位との間を回転し得るように、顕微鏡のベースに結合されることができる。

【0103】

ステージ２０００の図示された試料支持面２０３５は、倒立した顕微鏡用に２つの規格サイズのスライドを保持するためのインサート２０４５を含む。他の実施形態では、図示されたインサート２０４５の代わりに、異なるスライドインサートが使用され得る。本インサートは、取り外し可能であり得、顕微鏡が正立位にあるとき、試料皿または容器を保持するためのインサートで置き換えられることができる。

【0104】

ステージ２０００は、いくつかの実施形態では、ステージ２０００の少なくとも上部構造２０６５をそれぞれＹおよびＸ方向に横に置くためのベルト２０６０を駆動するためのＹ−軸ノブ２０５０およびＸ−軸ノブ２０５５の回転によって制御され得、インサート２０４５によって支持されるサンプルの異なる部分の画像の取得を可能にする。上部構造２０６５は、ベルト、歯車、または少なくとも試料支持面２０３５がＹおよびＸ方向に動くことを可能にする他の同等の機構を含み得る。他の実施形態では、ステージ２０００は、加えてまたは代わりに、デジタルコントローラ、例えば、ステージ２０００のＸおよびＹ駆動モータ（図示せず）と連絡するコントローラ１０００の使用を通して制御されることができる。

【0105】

図２１Ａから２１Ｃは、単一のベースに回転可能に結合された本体を備える回転顕微鏡２１００の別の実施形態を図示する。本体２１０５は、少なくとも１つの輪郭形成された表面を含む。例えば、本体２１０５の上面および下面は、ベースの下部の外面にある凹状外形に対応する凸状外形をそれぞれ有し得、本体の円滑な回転を容易にする。図２１Ａは、本体が正立位にある顕微鏡２１００の等角図を図示する。本体２１００は、上述されたステージ２０００と、回転可能なカラー２１９９の付いた光学アーム２１１０と、対物レンズ２１２５用の第１の歯車付き焦点モジュール２１１５と、集光レンズ２１３０用の第２の歯車付き焦点モジュール２１２０とを含む。

【0106】

図２１Ｂは、正立位にある回転可能な顕微鏡２１００の正面図を図示し、第１の歯車付き焦点モジュール２１１５と光学アーム２１１０の下部ケーシングとは、光学アーム２１１０内の光路２１９０の構成要素を示すため取り外されている。光学アーム２１１０は、回転可能なカラー２１９９と取得された画像を表す光を受け取り、その光を反射面２１４０に送るように配置されたドーブプリズム２１３５（図２１Ｄに示される）とを含み、その後、光学アーム２１１０のアイピース２１５５を通して光を向け直す。光学アーム２１１０は、いくつかの実施形態では、本体２１０５に回転可能に結合され得る。光学アーム２１１０を通る光路２１９０の周りの光学アーム２１１０の回転により、取得された試料画像は、光学アーム２１１０のアイピース２１５５と光通信する撮像デバイスで見たとき、回転させられ得る。有利なことに、ドーブプリズム２１３５は、光路２１９０内に配置され、取得された画像の回転を補正するため、自動的および／または手動により長手に回転させられ得る。例えば、ドーブプリズム２１３５は、いくつかの実施形態では、カラー２１９９の回転により手動で回転させられることができる。図２１Ｃは、本体が倒立位に置かれた回転可能な顕微鏡２１００の実施形態を図示する。

【0107】

図２１Ｄは、プリズム筐体２１７５内にあるドーブプリズム２１３５のクローズアップ図を図示する。筐体２１７５は、いくつかの実施形態では、光学アーム２１１０とは異なる割合で回転し得る。ドーブプリズム２１３５は、画像を倒立させるのに使われ得る反射プリズムの一種である。ドーブプリズム２１３５は、切断型直角プリズムから成形される。プリズムの傾斜フェースの内、第１のフェース２１６０に入る光束は、最長フェース２１６５の内側から内部全反射を受け、反対側の傾斜フェース２１７０から現れる。プリズム２１３５を通過する画像は、反転され、１回の反射のみが生じるので、画像は倒立されるが、横方向には置き替えられない。ドーブプリズム２１３５の特性は、プリズム２１３５がその長手軸２１９５の周りを回転させられたとき、伝送された画像は、プリズム２１３５の２倍の割合で回転するため、プリズム２１３５をビーム回転器として有用なものにする。したがって、プリズム２１３５の長手回転は、顕微鏡および／または光学アームの回転により試料の視覚描写の回転を補正するように、取得された画像の２倍の回転を引き起こし得る。ドーブプリズム２１３５の長手軸２１９５は、いくつかの実施形態では、光路２１９０と整列されることができる。

【0108】

いくつかの実施形態では、ドーブプリズム２１３５は、内側チューブ２１７５内に収容され、内側チューブ２１７５は、外側チューブ２１８５内に配置される。内側チューブ２１７５および外側チューブ２１８５は、同軸に配列される。内側チューブ２１７５の回転は、内側チューブ２１７５の実質的一端に配置され得るカラー２１９９の回転によって行われることができる。いくつかの側面では、カラー２１９９は、螺合、圧入、または当業者に公知の他の同等な機械的結合方法を介して、内側チューブ２１７５に結合され得る。それによって、カラー２１９９の回転は、内側チューブ２１７５の回転を引き起こし、次いで、ドーブプリズム２１３５の回転を引き起こす。加えてまたは代わりに、ドーブプリズム２１３５は、光学アーム２１１０が回転させられると内側チューブ２１７５を回転させるように配列された歯車を用いて自動的に回転させられ得る。１つの実施例として、歯車は、ギア比が２：１となるように配列され得、光学アーム２１１０を１回転させるとドーブプリズム２１３５が半回転するようにし得る。設計の意図に応じて、他のギア比も受け入れられ得る。他の側面では、ユーザはさらに、取得された画像の所望の回転を成すように、内側チューブ２１７５を手動で回転させ得る。他の側面では、ドーブプリズム２１３５の回転は、例えば、コントローラ１０００によって駆動されるステッパ、回転またはリニアモータを介して達成され得る。さらに別の実施例では、ステッパ、回転、またはリニアモータは、光学アーム２１１０に結合された電子デバイスの加速度計の読みに基づいて作動され得る。

【0109】

いくつかの実施形態では、上述のようなドーブプリズム２１３５は、例えば、本明細書で説明された回転可能な顕微鏡実施形態、モジュラー顕微鏡実施形態、および再構成可能な顕微鏡実施形態等、本明細書に記載の任意のデュアル型顕微鏡とともに用いられ得る。

【0110】

（用語）
これまでの記述は、当業者が本明細書に記載の様々な構成を実施できるように提供される。本技術は、様々な図および構成を参照して特に記述されてきたが、これらは図示の目的だけのものであり、本技術の範囲を限定するものと解釈されるべきではないことは、理解されるべきである。

【0111】

本技術を実施する他の多くの方法があり得る。本明細書に記述された様々な機能および要素は、本技術の範囲から逸脱することなく、示されたものから異なって区分され得る。これらの構成への様々な修正は、当業者にとって明らかであろうし、本明細書に定義される一般的な原理は、他の構成にも適用され得る。したがって、多くの変更および修正が、本技術の範囲から逸脱することなく、当業者によって本技術に対し行われ得る。

【0112】

開示されたプロセスにおけるステップの特定の順番または階層は、例示的アプローチを図示するものであると理解される。設計の好みに基づき、プロセスにおけるステップの特定の順番または階層は再配列され得ることと理解される。いくつかのステップは同時に実行され得る。付随する方法の請求項は、見本的な順番における様々なステップの要素を提示するもので、提示された特定の順番または階層に限定することを意味しない。

【0113】

「側面」等の語句は、そのような側面が本技術に必須であるまたはそのような側面が本技術の全ての構成に適用されることを示唆しない。側面に関する開示は、全ての構成または１つまたは複数の構成に適用し得る。側面等の語句は、１つまたは複数の側面を意味し得、この逆も同じである。「実施形態」等の語句は、そのような実施形態が本技術に必須である、またはそのような実施形態が本技術の全ての構成に適用されることを示唆しない。実施形態に関する開示は、全ての実施形態または１つまたは複数の実施形態に適用し得る。実施形態等の語句は、１つまたは複数の実施形態を意味し得、この逆も同じである。

【0114】

さらに、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「有する（ｈａｖｅ）」、または同義語が明細書または請求項で使用される限り、そのような用語は、請求項の移行部に用いられたときに「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」が解釈されるように、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」と同様に包括的であることを意図する。

【0115】

単語「例示的（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」は、「実施例、実例、または図示として機能する」ことを意味するように本明細書で用いられる。本明細書で「例示的」として記述される任意の実施形態は、必ずしも、異なる実施形態に対して好適または有利であると解釈されない。

【0116】

単数形の要素への参照は、特に明示が無い限り、「１つで唯一」の意味を意図せず、むしろ、「１つまたは複数の」を意図する。用語「いくつかの（ｓｏｍｅ）」は、１つまたは複数のことを意味する。当業者に公知または今後公知となる本開示の全体を通して記述された様々な構成の要素に対する全ての構成的および機能的均等物は、明確に参照により本明細書に組み込まれ、本技術により包含されることが意図される。さらに、本明細書で開示されるものはいずれも、そのような開示が上の明細書で明確に述べられているかどうかにかかわらず、公共にささげられるものではない。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図14D】

【図15】

【図16A】

【図16B】

【図17A】

【図17B】

【図18】

【図19】

【図20A】

【図20B】

【図21A】

【図21B】

【図21C】

【図21D】