特許 6482734 エレベーターの遠隔監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6482734

(24)【登録日】2019年2月22日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】エレベーターの遠隔監視システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20190304BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

【請求項の数】4

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2018-526817(P2018-526817)

(86)(22)【出願日】2017年12月14日

(86)【国際出願番号】JP2017044914

【審査請求日】2018年5月23日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松枝 豊

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−１６２９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２１８８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−２０２８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１７１４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２１２４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第６１００３１９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１０−０９５３６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００− ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの遠隔監視システムであって、
エレベーターの運転制御を行うとともに、前記エレベーターに故障が発生した場合に故障信号を出力する制御装置と、
記憶部を含み、前記制御装置に接続されて前記制御装置との間でデータの授受を行うとともに、前記故障信号が入力される監視装置と、
前記監視装置と通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う管理サーバと、監視盤と、エレベーター管理者の携帯端末と、を備え、
前記通信ネットワークは、前記管理サーバと接続される第１回線と、前記第１回線と異なる回線で前記監視盤又は前記携帯端末と接続される第２回線と、を有し、
前記監視装置は、
前記管理サーバから前記エレベーターの診断運転指令を受信した際に、前記制御装置に診断運転指令を出力して前記制御装置に診断運転を実行させ、前記制御装置から診断運転結果データを受け付けて前記記憶部に格納し、
前記制御装置から受け付けた診断運転結果データ又は前記制御装置から入力された前記故障信号に基づいて、前記エレベーターの設置ビルの名称と、前記エレベーターの管理番号と、診断結果が異常となっている項目、或いは、故障信号に含まれるエレベーターの故障状態を示すエレベーター状態コードと、を組み合わせて前記エレベーターの状態を示すエレベーター状態情報を生成し、
前記制御装置から受け付けた診断運転結果データに異常項目が含まれている場合又は前記制御装置から前記故障信号が入力された場合には、前記第２回線により前記監視盤又は前記携帯端末に前記エレベーター状態情報を発信し、
前記制御装置から受け付けた診断運転結果データが全て正常である場合には、前記管理サーバから診断運転結果データの送信要求のあった際に、送信要求のあった診断運転結果データを前記第１回線により前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記通信ネットワークを介して複数の前記監視装置と接続され、前記監視装置から送信される診断運転結果データを、複数の前記監視装置の内の２つ以上から同時に受信しないように、それぞれの前記監視装置に診断運転結果データの送信要求を行うこと、
を特徴とするエレベーターの遠隔監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベーターの遠隔監視システムであって、
前記エレベーターと、前記制御装置と、前記監視装置とが第１国に設置され、
前記携帯端末が前記第１国に存在し、
前記管理サーバと、前記監視盤とが第２国に設置され、
前記監視装置は、前記第１国の通信規格に従って前記携帯端末又は前記監視盤又は前記管理サーバとの間の通信を行うこと、
を特徴とするエレベーターの遠隔監視システム。

【請求項3】

請求項２に記載のエレベーターの遠隔監視システムであって、
前記監視装置は、前記第１国の通信規格に従って前記第１回線により前記管理サーバとの間の通信を行い、前記第１国の通信規格に従って前記第２回線により前記監視盤又は前記携帯端末との間の通信を行うこと、
を特徴とするエレベーターの遠隔監視システム。

【請求項4】

請求項１に記載のエレベーターの遠隔監視システムであって、
前記監視装置に接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う保守端末を含み、
前記監視装置は、
前記制御装置から受け付けた診断運転結果データに異常項目が含まれている場合には、前記監視盤又は前記携帯端末又は前記保守端末に前記エレベーター状態情報を発信すること、
を特徴とするエレベーターの遠隔監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターを遠隔から監視する遠隔監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターの監視装置と監視センタとを通信ネットワークを介して接続し、エレベーターの制御装置から所定の監視項目に関する監視情報を読み出して、監視情報を監視装置から監視センタに送信するエレベーターの監視システムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

また、エレベーターに診断運転を行わせて機器の状態を自動的に点検するエレベーター診断方法が用いられている。例えば、管理サーバから通信ネットワークを介してエレベーターに診断運転指令を送信してエレベーターに診断運転を実行させ、通信装置を介して診断結果を管理センタに送信するエレベーターの診断システムが用いられている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６１００３１９号明細書

【特許文献2】特許第５３８９２２９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、近年、エレベーターの普及により、管理サーバは多数のエレベーターの診断、監視を行うことが求められている。また、近年、エレベーターに故障、変調が発生した場合、管理サーバからの指令でエレベーターの制御を変更する遠隔制御や遠隔復旧等が行われるようになってきている。このため、管理サーバから発信される指令は多岐にわたる上、その数が非常に多くなってきている。このような多岐、多数の指令に対するエレベーターの応答結果をすべて監視センタに送信すると監視センタの受信端末の大型化や監視員の増員が必要となる。

【0006】

一方、管理サーバからの指令で診断運転を実行した場合、診断結果に異常がない場合がほとんどである。このような異常なしの診断結果は、エレベーターの保守のために管理サーバに格納されていれば十分で、監視センタで受信、確認する必要性が低い。その反面、エレベーターの故障、異常ありの診断結果は、すぐに監視センタで受信、確認してエレベーターの管理会社等に連絡したり、技術者の派遣等が必要となったりするものである。この場合、監視センタを介してエレベーターの管理会社に連絡していると故障、異常の連絡が遅くなってしまう場合がある。このように、エレベーターからのデータの送信先が監視センタのみの場合、監視センタには不要な情報が送信される場合がある反面、必要な情報が必要な所に送信されない場合があると、情報の送受信が非効率となってエレベーターの保守管理サービスの品質を低下させてしまう場合がある。

【0007】

また、管理サーバが多数のエレベーターの診断、監視を行う場合、各エレベーターから管理サーバへの診断結果の送信が重なって来る場合がある。この場合、送信データの量が管理サーバの通信容量を超えてしまうと診断結果のデータを受信できず、エレベーターの保守管理サービスの品質を低下させてしまう場合がある。

【0008】

そこで、本発明は、エレベーターの保守管理サービスの品質を向上させること、を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のエレベーターの遠隔監視システムは、エレベーターの運転制御を行うとともに、前記エレベーターに故障が発生した場合に故障信号を出力する制御装置と、記憶部を含み、前記制御装置に接続されて前記制御装置との間でデータの授受を行うとともに、前記故障信号が入力される監視装置と、前記監視装置と通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う管理サーバと、監視盤と、エレベーター管理者の携帯端末と、を備え、前記通信ネットワークは、前記管理サーバと接続される第１回線と、前記第１回線と異なる回線で前記監視盤又は前記携帯端末と接続される第２回線と、を有し、前記監視装置は、前記管理サーバから前記エレベーターの診断運転指令を受信した際に、前記制御装置に診断運転指令を出力して前記制御装置に診断運転を実行させ、前記制御装置から診断運転結果データを受け付けて前記記憶部に格納し、前記制御装置から受け付けた診断運転結果データ又は前記制御装置から入力された前記故障信号に基づいて、前記エレベーターの設置ビルの名称と、前記エレベーターの管理番号と、診断結果が異常となっている項目、或いは、故障信号に含まれるエレベーターの故障状態を示すエレベーター状態コードと、を組み合わせて前記エレベーターの状態を示すエレベーター状態情報を生成し、前記制御装置から受け付けた診断運転結果データに異常項目が含まれている場合又は前記制御装置から前記故障信号が入力された場合には、前記第２回線により前記監視盤又は前記携帯端末に前記エレベーター状態情報を発信し、前記制御装置から受け付けた診断運転結果データが全て正常である場合には、前記管理サーバから診断運転結果データの送信要求のあった際に、送信要求のあった診断運転結果データを前記第１回線により前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、前記通信ネットワークを介して複数の前記監視装置と接続され、前記監視装置から送信される診断運転結果データを、複数の前記監視装置の内の２つ以上から同時に受信しないように、それぞれの前記監視装置に診断運転結果データの送信要求を行うこと、を特徴とする。

【0010】

このように、制御装置から受け付けた診断運転結果データ又は制御装置から入力された故障信号に応じて管理サーバ、監視盤、携帯端末の中から特定した情報処理装置にエレベーター状態情報を発信するので、管理サーバ、監視盤、携帯端末において、不要な情報の受信を抑制すると共に、必要な情報の情報連絡の高速化を図ることができる。より詳しくは、診断運転結果データに異常項目が含まれている場合又は故障信号が入力された場合には、エレベーター状態情報が必要となる監視センタの監視盤又はエレベーター管理者の携帯端末にエレベーター状態情報を発信して情報連絡の高速化を図り、診断運転結果データが全て正常である場合には、監視センタの監視盤、エレベーター管理者の携帯端末にはエレベーター状態情報の発信を行わず、管理サーバのみにエレベーター状態情報を発信するので、監視盤、携帯端末に不要な情報が発信されることを抑制できる。さらに、エレベーターの診断運転を実行した際に診断運転結果データをエレベーターの制御装置に接続された監視装置の記憶部に格納しておき、管理サーバからの送信要求に応じて診断運転結果データを管理サーバに送信するので、多数のエレベーターから診断運転結果データが同時に管理サーバに送信されてしまい、管理サーバが診断運転結果データを受信できなくなることを抑制できる。また、管理サーバからの診断運転指令によりエレベーターに診断運転を実行させることにより、必要に応じた診断運転を行うようにすることができる。これによって、エレベーターの情報の送受信を効率化してエレベーターの保守管理サービスの品質を向上させることができる。

【0013】

本発明のエレベーターの遠隔監視システムにおいて、エレベーターと、制御装置と、監視装置とが第１国に設置され、携帯端末が第１国に存在し、管理サーバと、監視盤とが第２国に設置され、監視装置は、第１国の通信規格に従って携帯端末又は監視盤又は管理サーバとの間の通信を行うこと、としてもよい。

【0014】

これにより、エレベーターと、管理サーバ、監視盤とが別の国に設置されている場合でも、通信ネットワークを介して容易にデータの授受を行うことができる。

【0015】

本発明のエレベーターの遠隔監視システムにおいて、通信ネットワークは、管理サーバと接続される第１回線と、監視盤又は携帯端末と接続される第２回線とを有し、監視装置は、第１国の通信規格に従って第１回線により管理サーバとの間の通信を行い、第１国の通信規格に従って第２回線により監視盤又は携帯端末との間の通信を行うこと、としてもよい。

【0016】

このように、監視装置と管理サーバとの通信回線と、監視装置と監視盤又は携帯端末との通信回線と、を別回線とすることにより、管理サーバへの診断運転結果データの送信により通信回線が占有されて、異常、あるいは故障発生の際にエレベーター状態情報を監視盤や携帯端末に通信できなくなることを抑制できる。

【0019】

本発明のエレベーターの遠隔監視システムにおいて、前記監視装置に接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う保守端末を含み、前記監視装置は、前記制御装置から受け付けた診断運転結果データに異常項目が含まれている場合には、前記監視盤又は前記携帯端末又は前記保守端末に前記エレベーター状態情報を発信すること、としてもよい。

【0020】

このように、診断運転結果データに異常項目が含まれている場合には、エレベーター状態情報が必要となる監視センタの監視盤又はエレベーター管理者の携帯端末又は保守端末にエレベーター状態情報を発信して情報連絡の高速化を図り、エレベーターの情報の送受信を効率化してエレベーターの保守管理サービスの品質を向上させることができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明は、エレベーターの保守管理サービスの品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施形態のエレベーターの遠隔監視システムの構成を示す系統図である。

【図2】図１に示すエレベーターの遠隔監視システムの管理サーバに格納されている保守データベースの構成図である。

【図3】図１に示すエレベーターの遠隔監視システムの監視装置に格納されている発信先テーブルの構成図である。

【図4】図１に示すエレベーターの遠隔監視システムの監視装置が生成するエレベーター状態情報の例を示すリストである。

【図5】図１に示すエレベーターの遠隔監視システムの動作を示す動作シーケンス図である。

【図6】図５に示す動作シーケンス中の制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】図５に示す動作シーケンス中の監視装置の動作を示すフローチャートである。

【図8】図５に示す動作シーケンス中の監視装置の他の動作を示すフローチャートである。

【図9】図５に示す動作シーケンス中の監視装置の他の動作を示すフローチャートである。

【図10】診断運転結果データのデータ構造を示す図である。

【図11】図１に示すエレベーターの遠隔監視システムの他の動作を示す動作シーケンス図である。

【図12】図１１に示す動作シーケンス中の制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図13】図１１に示す動作シーケンス中の監視装置の動作を示すフローチャートである。

【図14】他の実施形態のエレベーターの遠隔監視システムの構成を示す系統図である。

【図15】図１４に示すエレベーターの遠隔監視システムの動作を示す動作シーケンス図である。

【図16】図１５に示す動作シーケンス中の監視装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照しながら、実施形態のエレベーター２０の遠隔監視システム１００について説明する。図１に示すように、遠隔監視システム１００は、制御装置２００と、監視装置２５０と、複数の情報処理装置である、監視センタ３１０の監視盤３３０と、管理サーバ３６０と、エレベーター管理者４１０の携帯端末４１１とを備えている。制御装置２００は、エレベーター２０の運転制御を行うとともに、エレベーター２０に故障が発生した場合に故障信号を出力する。監視装置２５０は、記憶部２６０を含み、制御装置２００に接続されて制御装置２００との間でデータの授受を行うとともに、制御装置２００から故障信号が入力される。監視盤３３０と、管理サーバ３６０と、携帯端末４１１とは、通信ネットワーク３０を介して監視装置２５０と接続されて、監視装置２５０との間でデータの授受を行う。図１では、監視盤３３０、管理サーバ３６０に接続されているエレベーター２０は１台であるが、多数のエレベーター２０が接続されていてもよい。

【0026】

以下の説明では、多数のエレベーター２０は第１国に設置されており、携帯端末４１１は第１国に存在しており、監視センタ３１０の監視盤３３０、管理サーバ３６０は第１国と異なる第２国に設置されているとして説明する。なお、複数のエレベーター２０は、同一のビル１０に設置されていてもよいし、異なるビル１０に設置されていてもよい。

【0027】

エレベーター２０の運転制御を行う制御装置２００は、内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。同様に、監視装置２５０は、内部にＣＰＵと記憶部２６０を含むコンピュータである。また、監視装置２５０は、内部に通信ネットワーク３０とデータの授受を行う通信部２７０を有している。通信部２７０は、エレベーター２０の設置されている第１国の通信規格に従って通信ネットワーク３０との間でデータの授受を行うことにより、第１国の通信規格に従って管理サーバ３６０、監視センタ３１０の監視盤３３０、携帯端末４１１とデータの授受を行うことができる。

【0028】

監視センタ３１０は、通信装置３２０と、エレベーター２０の診断状況、運行状況、故障状況を監視する監視盤３３０とを含んでいる。監視盤３３０は、内部にＣＰＵとメモリとを備えるコンピュータで、通信装置３２０に接続されて通信ネットワーク３０を介して監視装置２５０とデータの授受を行う。また、監視盤３３０は、管理サーバ３６０と接続されている。監視盤３３０には、エレベーター２０の診断状況、運行状況、故障状況、管理サーバ３６０からの通知等が表示されるディスプレイ３３１と、ディスプレイ３３１の表示を操作するスイッチ３３２とが設けられている。また、監視盤３３０には通信ネットワーク３５を介して監視員３３４が第１国に設置されたサービスセンター３４０との通信を行う電話３３３が備えられている。

【0029】

管理サーバ３６０は、内部にＣＰＵと記憶部３６５とを含むコンピュータであり、通信装置３２５、通信ネットワーク３０を介してエレベーター２０の監視装置２５０とデータの授受を行う。記憶部３６５には、保守データベース３７０が格納されている。

【0030】

図２に示すように、保守データベース３７０は、エレベーター仕様データ３７１と、診断履歴データ３７２と、故障履歴データ３７３とを含んでいる。

【0031】

エレベーター仕様データ３７１は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置ビルの名称を格納するデータ構造を有している。

【0032】

診断履歴データ３７２は、エレベーター２０の管理番号、診断実行日時、診断モード、診断項目、診断結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の診断は、例えば、一か月に１回等の予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター２０の制御装置２００によって実施される。エレベーター２０の制御装置２００は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させる。この移動の際にエレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって運転性能（加速度、異常音の有無）、ブレーキ性能、戸開閉、非常用動力バッテリ等の各項目の診断を行う。診断モードの欄には、診断が設定されたスケジュールにより定期的に実行されたものであるか、管理サーバ３６０からの診断指示指令によって実行されたものであるかの区別が入力される。診断結果の欄には、運転性能（加速度、異常音の有無）、ブレーキ性能、戸開閉、非常用動力バッテリの各診断結果が入力されている。各診断が正常に終了し、異常、変調がない場合にはＯＫが格納される。また、変調が有った場合にはＡ１、異常が発生した場合にはＮＧが入力される。

【0033】

故障履歴データ３７３は、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時、故障コード、エレベーター状態コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。故障コードとは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御装置２００から出力される数字あるいは数字と英文字とを組み合わせたコードである。故障コードの種類は、例えば、１０００種類程度である。エレベーター状態コードは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御装置２００から故障コードと共に出力されるエレベーター２０の状態を示す用語で構成されたコードである。エレベーター状態コードには、例えば、「ドア開不能」、「ドア閉不能」のようなものがある。１つの故障コードと共に１つのエレベーター状態コードが出力される場合もあるし、１つの故障コードと共に複数のエレベーター状態コードが出力される場合もある。復旧方法の項目には、例えば、技術者３５０が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、例えば、遠隔復旧システムによって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧に失敗した場合には、「失敗」のように入力される。

【0034】

監視装置２５０の記憶部２６０には、図３に示すような発信先テーブル３７５が格納されている。図３に示すように、発信先テーブル３７５は、制御装置２００から入力された故障信号あるいは診断運転結果データの内容に応じて、エレベーター状態情報（図４参照）の発信先となる特定情報処理装置を規定したものである。

【0035】

図３に示す発信先テーブル３７５によると、エレベーター２０が故障状態で制御装置２００が故障信号を発信し、監視装置２５０が故障信号を受信した場合、特定情報処理装置は、符号ＡとＢで示す監視盤３３０、エレベーター管理者４１０の携帯端末４１１となる。また、監視装置２５０が受け付けた診断運転結果データの中に異常項目がある場合には、特定情報処理装置は、符号Ａ、Ｂ、Ｄで示す監視盤３３０、エレベーター管理者４１０の携帯端末４１１、図１４に示す保守端末５００となる。また、監視装置２５０が受け付けた診断運転結果データの中に変調項目がある場合には、特定情報処理装置は、符号Ａ、Ｄで示す監視盤３３０、図１４に示す保守端末５００となる。更に、監視装置２５０が受け付けた診断運転結果データが全て正常で異常項目がない場合には、特定情報処理装置は、符号Ｃ、Ｄで示す監視盤３３０、図１４に示す保守端末５００となる。詳細については、遠隔監視システム１００，１１０の動作の説明の中で説明する。

【0036】

図４は、エレベーター２０の状態に応じて監視装置２５０が発信するエレベーター状態情報の例を示すエレベーター状態情報リスト３７６である。図４に示すように、エレベーター状態情報は、「ＡＡＡビル１号機 ドア開不能」、「ＡＡＡビル１号機 戸開閉診断異常」、「ＡＡＡビル１号機 戸開閉診断変調」、「ＡＡＡビル１号機 診断正常終了」等の短いメッセージである。詳細については、遠隔監視システム１００，１１０の動作の説明の中で説明する。

【0037】

次に図５から図１０を参照しながら、図１に示すエレベーター２０の遠隔監視システム１００の動作について説明する。図５から図１０では、制御装置２００が予め定められたスケジュールに従って診断動作を実行するものとして説明する。

【0038】

図５、図６のステップＳ１０１に示すように、エレベーター２０の制御装置２００は、予め定められたスケジュールに基づく診断運転開始時間帯であるかどうか判断している。そして、例えば、一か月に１回等の所定の診断運転時間帯になったら、図６のステップＳ１０２に進んで、エレベーター２０が診断運転可能かどうか判断する。この判断は、例えば、カゴ２２のドアが閉じているかどうか、カゴ２２が停止しているかどうか、カゴ２２の重量センサ、カゴ２２内のカメラ、カゴ２２内の人感センサ等の出力からエレベーター２０のカゴ２２の内部に乗客がいるかどうかを確認する。カゴ２２のドアが開いている、カゴ２２が動いている、カゴ２２の中に乗客がいる場合、制御装置２００は、図６のステップＳ１０２でＮＯと判断する。もし、診断運転開始時間帯の間に診断運転可能との判断がされない場合には、例えば、診断運転時間帯を翌日に再設定するようにしてもよい。制御装置２００は、カゴ２２のドアが閉じていること、カゴ２２が停止していること、カゴ２２の中に乗客がいないことを確認したら図６のステップＳ１０２でＹＥＳと判断して図６のステップＳ１０３に進み、診断運転を実行する。

【0039】

診断運転は、通常の運転状態と異なる運転を行うことにより、エレベーター２０の各機器の診断を行うものである。本実施形態のエレベーター２０の遠隔監視システム１００では、診断運転により、運転性能、ブレーキ性能、戸開閉、非常用動力バッテリ等の各項目の診断を行い、図１０に示すような診断運転結果データ３８１〜３８３を出力する。診断運転結果データ３８１〜３８３は、図２に示す診断履歴データ３７２と同様のデータ形式で、エレベーター管理番号、診断実行日時、診断モード、診断項目、診断結果の各項目を含んでいる。図１０は、３回の診断運転の結果出力された３つの診断運転結果データ３８１〜３８３を示している。図７において、各診断結果のＯＫ、ＮＧ、Ａ１は、それぞれ診断運転の結果、診断項目が正常の場合、異常の場合、変調の場合を示す。

【0040】

運転性能の診断では、制御装置２００は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させ、エレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって加速度、異常音の有無等の検出を行う。そして、加速度が所定の範囲に入っており、異常音が認められない場合には、運転性能についてはＯＫとの診断結果が入力される。加速度が所定の範囲を超えたり、異常音が認められたりした場合には、運転性能の診断結果にはＮＧが入力される。

【0041】

また、ブレーキ性能については、制御装置２００は、エレベーター２０のカゴ２２が満員と同等の状態を作り出し、２つあるブレーキの片側のブレーキを解放し、片側のブレーキでカゴ２２を静止保持可能か診断する。そして、両方のブレーキともカゴ２２が満員の状態でも片側のブレーキのみでカゴ２２を静止保持可能であれば、ブレーキ性能の診断結果にはＯＫと入力される。一方、片側のブレーキのみではカゴ２２の静止保持ができない場合には、ブレーキ性能の診断結果にはＮＧが入力される。また、戸開閉については、ドア２６の開閉駆動力を通常より落とした状態で、各階にて戸開閉を行い、その際の戸開閉時間よりカゴ２２の敷居への異物混入等の異常有無を診断する。開閉に通常より時間がかかる場合には、異物混入有で戸開閉の診断結果にはＮＧが入力され、通常と同様の開閉時間であれば、異物混入なしで戸開閉の診断結果にはＯＫが入力される。また、非常用動力バッテリについては、電圧をチェックし、電圧の低下がなければ非常用動力バッテリの診断結果にはＯＫが入力され、電圧が低下していれば診断結果にはＮＧが入力される。

【0042】

また、各診断項目において、通常の数値よりも変動が有るものの、異常判断の閾値に達していない場合には、各診断項目の診断結果には、変調ありとしてＡ１が入力される。

【0043】

制御装置２００は、図６のステップＳ１０３における診断運転の実行が終了したら、図６のステップＳ１０４に進み、診断運転結果データを監視装置２５０に出力する（図５参照）。

【0044】

図７のステップＳ１１０に示すように、監視装置２５０は、制御装置２００から診断運転結果データが入力されたかどうか判断している。そして、制御装置２００から診断運転結果データが入力されたら、図７のステップＳ１１１に進んで診断運転結果データを受け付けて図７のステップＳ１１２に進み、（１）診断運転結果データの診断結果の欄にＮＧが入力されている異常項目があるかどうか、（２）診断運転結果データの診断結果の欄にＮＧが入力されている項目はないがＡ１が入力されている変調項目があるかどうか、（３）診断運転結果データの診断結果の欄に全てＯＫが入力されており、全ての項目が正常であるかどうかを確認する。

【0045】

そして、監視装置２５０は、図７のステップＳ１１３に進み、上記の確認結果とそのエレベーター２０の設置場所、名称と、診断結果が異常となっている診断項目とをあわせて、図４に示すようなエレベーター状態情報を生成する。例えば、図１０に示す診断運転結果データ３８２のように、戸開閉の診断項目にＮＧが入力されている場合には、図４のエレベーター状態情報リスト３７６に示すように、「ＡＡＡビル１号機 戸開閉診断異常」のようなエレベーター状態情報を生成する。また、図１０に示す診断運転結果データ３８３のように、戸開閉の診断項目にＡ１が入力されている場合には、図４のエレベーター状態情報リスト３７６に示すように、「ＡＡＡビル１号機 戸開閉診断変調」のようなエレベーター状態情報を生成する。また、図１０に示す診断運転結果データ３８１のように、全ての診断項目にＯＫが入力されている場合には、図４のエレベーター状態情報リスト３７６に示すように、「ＡＡＡビル１号機 診断正常終了」のようなエレベーター状態情報を生成する。

【0046】

そして、監視装置２５０は、図７のステップＳ１１４に進み、図３に示す発信先テーブル３７５を参照して特定情報処理装置を特定し、図７のステップＳ１１３で生成したエレベーター状態情報を特定情報処理装置に発信する。

【0047】

図７のステップＳ１１４において、監視装置２５０は、（１）診断運転結果データの診断結果の欄にＮＧが入力されている異常項目がある場合には、図３に示す発信先テーブル３７５を参照して、監視盤３３０と、エレベーター管理者４１０の携帯端末４１１を特定情報処理装置として特定し、監視盤３３０と携帯端末４１１とにエレベーター状態情報を発信する。また、（２）診断運転結果データの診断結果の欄にＮＧが入力されている項目はないがＡ１が入力されている変調項目がある場合には、図３に示す発信先テーブル３７５を参照して、監視盤３３０を特定情報処理装置として特定し、監視盤３３０にエレベーター状態情報を発信する。また、（３）診断運転結果データの診断結果の欄に全てＯＫが入力されており、全ての項目が正常である場合には、図３に示す発信先テーブル３７５を参照して、管理サーバ３６０を特定情報処理装置として特定し、管理サーバ３６０にエレベーター状態情報を発信する。この際、監視装置２５０の通信部２７０は、第１国の通信規格に従って通信ネットワーク３０とデータの授受を行う。

【0048】

上記（１）、（２）の場合の様に、「ＡＡＡビル１号機 戸開閉診断異常」、「ＡＡＡビル１号機 戸開閉診断変調」のようなエレベーター状態情報が監視センタ３１０の監視盤３３０に入力されると、その情報はディスプレイ３３１に表示される。監視員３３４は、この信号が表示されたら、エレベーター状態情報が携帯端末４１１に送信されているエレベーター管理者４１０と連絡をとり、第１国に設置されているサービスセンター３４０から技術者３５０を第１国に設置されているエレベーター２０に派遣する。また、上記（３）の場合には、監視センタ３１０の監視盤３３０には、何ら表示はされず、管理サーバ３６０の保守データベース３７０の診断履歴データ３７２が更新される。

【0049】

監視装置２５０は、エレベーター状態情報の発信が終了したら、図７に示すステップＳ１１５に進み、診断運転結果データを記憶部２６０に格納する。

【0050】

監視装置２５０は、記憶部２６０に診断運転結果データを格納したら、図８のステップＳ１２０に示すように、管理サーバ３６０から診断運転結果データの送信要求が有ったかどうか判断する。そして、図５に示すように、管理サーバ３６０から診断運転結果データの送信要求が有った場合には、図８のステップＳ１２１に進んで診断運転結果データを管理サーバ３６０に送信する。この際、監視装置２５０の通信部２７０は、第１国の通信規格に従って通信ネットワーク３０とデータの授受を行う。

【0051】

図５に示すように、管理サーバ３６０は、監視装置２５０から診断運転結果データを受信したら、そのデータを保守データベース３７０の診断履歴データ３７２に格納する。

【0052】

また、監視装置２５０は、図５、図９のステップＳ１５０に示すように、制御装置２００から故障信号が入力されたかどうか判断している。そして、制御装置２００から故障信号が入力されたら図９のステップＳ１５１に示すように、制御装置２００からの故障信号を受け付け、ステップＳ１５２で故障信号の内容を確認する。

【0053】

故障信号は、例えば、図２を参照して説明した故障コード、エレベーター状態コードを組み合わせたものである。監視装置２５０は、制御装置２００からドア１３、２６の開閉の故障を示す故障コード０００１と、「ドア開不能」というエレベーター状態コードとを含む故障信号を受け付けた場合には、図９のステップＳ１５３において、エレベーター２０の設置場所、名称とを組み合わせて、図４に示すような「ＡＡＡビル１号機 ドア開不能」のようなエレベーター状態情報を生成する。そして、監視装置２５０は、図９に示すステップＳ１５４に進んで、図３に示す発信先テーブル３７５を参照して特定情報処理装置を監視盤３３０、エレベーター管理者４１０の携帯端末４１１と特定し、監視盤３３０、携帯端末４１１にエレベーター状態情報を発信する。

【0054】

故障発生によるエレベーター状態情報が監視センタ３１０の監視盤３３０に入力されると、その情報はディスプレイ３３１に表示される。監視員３３４は、この信号が表示されたら、エレベーター状態情報が携帯端末４１１に送信されているエレベーター管理者４１０と連絡をとり、第１国に設置されているサービスセンター３４０から技術者３５０を第１国に設置されているエレベーター２０に派遣する。

【0055】

以上説明したように、本実施形態のエレベーター２０の遠隔監視システム１００は、診断運転結果データに異常項目、変調項目が含まれている場合又は故障信号が入力された場合には、エレベーター状態情報が必要となる監視センタ３１０の監視盤３３０又はエレベーター管理者４１０の携帯端末４１１にエレベーター状態情報を発信して情報連絡の高速化を図ることができる。また、診断運転結果データが全て正常である場合には、監視センタ３１０の監視盤３３０、エレベーター管理者４１０の携帯端末４１１にはエレベーター状態情報の発信を行わず、管理サーバ３６０のみにエレベーター状態情報を発信するので、監視盤３３０、携帯端末４１１に不要な情報が発信されることを抑制できる。

【0056】

つまり、本実施形態のエレベーター２０の遠隔監視システム１００は、制御装置２００から受け付けた診断運転結果データ又は制御装置２００から入力された故障信号に応じて情報処理装置の中から特定した特定情報処理装置にエレベーター状態情報を発信するので、各情報処理装置において、不要な情報の受信を抑制すると共に、必要な情報を特定情報処理装置に送信して情報連絡の高速化を図ることができる。これによって、エレベーター２０の情報の送受信を効率化してエレベーター２０の保守管理サービスの品質を向上させることができる。

【0057】

また、エレベーター２０の診断運転を実行した際に診断運転結果データをエレベーター２０の制御装置２００に接続された監視装置２５０の記憶部２６０に格納しておき、管理サーバ３６０からの送信要求に応じて診断運転結果データを管理サーバ３６０に送信するので、多数のエレベーター２０から診断運転結果データが同時に管理サーバ３６０に送信されてしまい、管理サーバ３６０が診断運転結果データを受信できなくなることを抑制できる。また、管理サーバ３６０からの診断運転指令によりエレベーター２０に診断運転を実行させることにより、必要に応じた診断運転を行うようにすることができる。これにより、エレベーター２０の保守管理サービスの品質を向上させることができる。

【0058】

さらに、図１に示す実施形態の遠隔監視システム１００において、監視装置２５０の通信部２７０と通信ネットワーク３０、通信装置３２５を介して管理サーバ３６０とを接続する通信回線を第１回線とし、監視装置２５０の通信部２７０と通信ネットワーク３０、通信装置３２０を介して監視センタ３１０、携帯端末４１１とを接続する通信回線を第１回線と異なる第２回線として構成してもよい。

【0059】

このように、管理サーバ３６０との間の第１回線と、監視センタ３１０、携帯端末４１１との間の第２回線を別回線とすることにより、管理サーバ３６０への診断運転結果データの送信中でも、第１回線と異なる第２回線により異常発生、故障等の情報を監視センタ３１０の監視盤３３０、携帯端末４１１に送信できる。これにより、管理サーバ３６０への診断運転結果データの送信により通信回線が占有されて監視盤３３０、携帯端末４１１に異常発生、故障等の情報を送信できなくなることを抑制できる。

【0060】

次に、図１１から図１３を参照しながら、本実施形態の遠隔監視システム１００の他の動作について説明する。先に図１から図１０を参照して説明した動作では、診断運転はエレベーター２０の制御装置２００が所定のスケジュールに従って実行するとしたが、本動作では、診断運転は、管理サーバ３６０からの診断運転指令によって制御装置２００が実行する。先に図１から図１０を参照して説明した動作と同様の動作については、簡単に説明する。

【0061】

図１１に示すように、管理サーバ３６０は、エレベーター２０の監視装置２５０に診断運転指令を送信する。監視装置２５０は、図１３のステップＳ２１０に示すように管理サーバ３６０からの診断運転指令を受信したかどうか判断しており、管理サーバ３６０から診断運転指令を受信したら、図１３のステップＳ２１１に進んでエレベーター２０の制御装置２００に診断運転指令を出力する。

【0062】

図１２のステップＳ２０１に示すように、制御装置２００は、監視装置２５０から診断運転指令が入力されたかどうか判断しており、監視装置２５０から診断運転指令が入力されると、図１２のステップＳ２０２に進み、診断運転可能かどうかを判断する。この判断は、先に図６を参照して説明したのと同様、カゴ２２のドアが閉じてカゴ２２が停止しており、カゴ２２の中に乗員がいない場合に診断運転可能と判断する。この判断において、所定時間経過しても診断運転可能と判断できない場合には、診断失敗と判断して監視装置２５０は、管理サーバ３６０に「診断失敗」を通報してもよい。そして、制御装置２００は、診断運転可能と判断したら図１２のステップＳ２０３に進んで診断運転を実行し、図１２のステップＳ２０４において、図１０に一例を示すような診断運転結果データを監視装置２５０に出力する。

【0063】

監視装置２５０は、図１３のステップＳ２１２に示すように、制御装置２００から診断運転結果データの入力が有るまで待機し、診断運転結果データの入力があったら図１３のステップＳ２１３に進んで診断運転結果データを受け付け、先に図７を参照して説明したと同様、図１３のステップＳ２１４で診断運転結果データを確認し、ステップＳ２１５でエレベーター状態情を生成する。そして、図１３のステップＳ２１６において、図３に示す発信先テーブル３７５を参照して特定情報処理装置を特定し、ステップＳ２１７で特定した特定情報処理装置にエレベーター状態情報を発信する。そして、監視装置２５０は、図１３のステップＳ２１７で診断運転結果データを記憶部２６０に格納する。

【0064】

また、エレベーター２０で故障が発生した場合には、監視装置２５０は、先に、図９を参照して説明したと同様、受け付けた故障信号を確認し、故障信号に基づいてエレベーター状態情報を生成し、図３に示す発信先テーブル３７５を参照して特定情報処理装置を特定し、特定した特定情報処理装置にエレベーター状態情報を発信する（図１１参照）。

【0065】

本動作では、管理サーバ３６０から診断運転指令を出力してエレベーター２０に診断運転を実行させた場合でも、先に図５から図１０を参照して説明した動作と同様の効果を奏する。

【0066】

次に図１４から図１６を参照しながら他の実施形態の遠隔監視システム１１０について説明する。本実施形態の遠隔監視システム１１０は、図１を参照して説明した遠隔監視システム１００に保守端末５００を接続したものである。以下の説明では、図１から図１０を参照して説明した実施形態の遠隔監視システム１００と同様の部位には同様の符号を付して説明は省略する。

【0067】

図１４に示す保守端末５００は、監視装置２５０に接続されてエレベーター２０の保守点検を行うコンピュータである。

【0068】

次に、図１５、図１６を参照しながら図１４に示す遠隔監視システム１１０の動作について説明する。先に図５から図１０、図１１から図１３を参照して説明した動作と同様の動作については簡単に説明する。

【0069】

図１５、図１６のステップＳ３０１に示すように、本動作では、監視装置２５０は、保守端末５００からの診断運転指令により制御装置２００に診断運転を実行させ、診断運転結果データに基づいてエレベーター状態情報を生成し、発信先テーブル３７５を参照して特定情報処理装置を特定して特定情報処理装置にエレベーター状態情報を発信する。そして、監視装置２５０は、診断運転結果データを記憶部２６０に格納し、保守端末５００から診断運転結果データの出力要求があった際に、保守端末５００に診断運転結果データを出力する。また、監視装置２５０は、エレベーター２０で故障が発生した場合には、受け付けた故障信号を確認し、故障信号に基づいてエレベーター状態情報を生成し、特定情報処理装置にエレベーター状態情報を発信する。

【0070】

本実施形態の遠隔監視システム１１０では、監視装置２５０は、図１６のステップＳ２１６において、（１）診断運転結果データの診断結果の欄にＮＧが入力されている異常項目がある場合には、図３に示す発信先テーブル３７５を参照して、監視盤３３０と、エレベーター管理者４１０の携帯端末４１１に加え、保守端末５００を特定情報処理装置として特定し、監視盤３３０と携帯端末４１１と保守端末５００とにエレベーター状態情報を発信する。また、（２）診断運転結果データの診断結果の欄にＮＧが入力されている項目はないがＡ１が入力されている変調項目がある場合には、図３に示す発信先テーブル３７５を参照して、監視盤３３０に加えて保守端末５００を特定情報処理装置として特定し、監視盤３３０と保守端末５００とにエレベーター状態情報を発信する。また、（３）診断運転結果データの診断結果の欄に全てＯＫが入力されており、全ての項目が正常である場合には、図３に示す発信先テーブル３７５を参照して、管理サーバ３６０に加えて保守端末５００を特定情報処理装置として特定し、管理サーバ３６０と保守端末５００とにエレベーター状態情報を発信する。なお、監視装置２５０は、故障信号が入力された場合には、保守端末５００にはエレベーター状態情報を発信しない。

【0071】

本実施形態の遠隔監視システム１１０は、先に説明した遠隔監視システム１００と同様の効果に加え、診断運転結果データに異常項目が含まれている場合には、保守端末５００にもエレベーター状態情報を発信して情報連絡の高速化を図り、診断運転結果データが全て正常である場合には、管理サーバ３６０、保守端末５００のみにエレベーター状態情報を発信するので、監視盤３３０、携帯端末４１１に不要な情報が発信されることを抑制できる。これによって、エレベーター２０の情報の送受信を効率化してエレベーター２０の保守管理サービスの品質を向上させることができる。

【0072】

また、保守端末５００から診断運転を実行させた場合も、エレベーター２０の診断運転を実行した際に診断運転結果データをエレベーター２０の制御装置２００に接続された監視装置２５０の記憶部２６０に格納しておき、保守端末５００からの出力要求に応じて診断運転結果データを保守端末５００に出力するので、診断運転結果データが管理サーバ３６０と保守端末５００とに同時に出力されることがなく、監視装置２５０の情報処理量を抑制することができる。これにより、通信を確実にし、エレベーター２０の保守管理サービスの品質を向上させることができる。

【符号の説明】

【0073】

１０ ビル、１３ ドア、２０ エレベーター、２２ カゴ、２６ ドア、３０，３５ 通信ネットワーク、１００，１１０ 遠隔監視システム、２００ 制御装置、２５０ 監視装置、２６０，３６５ 記憶部、２７０ 通信部、３１０ 監視センタ、３２０，３２５ 通信装置、３３０ 監視盤、３３１ ディスプレイ、３３２ スイッチ、３３３ 電話、３３４ 監視員、３４０ サービスセンター、３５０ 技術者、３６０ 管理サーバ、３７０ 保守データベース、３７１ エレベーター仕様データ、３７２ 診断履歴データ、３７３ 故障履歴データ、３７５ 発信先テーブル、３７６ エレベーター状態情報リスト、３８１〜３８３ 診断運転結果データ、４１０ エレベーター管理者、４１１ 携帯端末、５００ 保守端末。

【要約】

エレベーター２０の運転制御と故障障信号を出力する制御装置２００と、記憶部２６０を含み、制御装置２００に接続されて制御装置２００からデータと故障信号とが入力される監視装置２５０と、監視装置２５０と通信ネットワーク３０を介して接続されて監視装置２５０との間でデータの授受を行う監視盤３３０、管理サーバ３６０、携帯端末４１１と、を備え、監視装置２５０は、制御装置２００からエレベーター２０の診断運転結果データを受け付けて記憶部２６０に格納し、診断運転結果データ又は故障信号に基づいてエレベーターの状態を示すエレベーター状態情報を生成し、診断運転結果データ又は故障信号に応じて監視盤３３０、管理サーバ３６０、携帯端末４１１の中から特定した特定情報処理装置にエレベーター状態情報を発信する。これにより、エレベーター２０の保守管理サービスの品質を向上させることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】