特許 6482765 触覚効果のパラメータを修正するためのシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6482765

(24)【登録日】2019年2月22日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】触覚効果のパラメータを修正するためのシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20190304BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20190304BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/01 560

   H04M1/00 R

【請求項の数】20

【外国語出願】

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2014-50949(P2014-50949)

(22)【出願日】2014年3月14日

(65)【公開番号】特開2014-209329(P2014-209329A)

(43)【公開日】2014年11月6日

【審査請求日】2017年2月15日

(31)【優先権主張番号】13/835,665

(32)【優先日】2013年3月15日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500390995

【氏名又は名称】イマージョン コーポレーション

【氏名又は名称原語表記】ＩＭＭＥＲＳＩＯＮ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(72)【発明者】

【氏名】バーンバウム、 デイヴィッド

(72)【発明者】

【氏名】ウェドル、 アマヤ

【審査官】 野村 和史

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０２２９４００（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−０８６４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８７１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 曽根順治，装着型力覚提示方法の検討，日本バーチャルリアリティ学会第１１回大会，日本バーチャルリアリティ学会，２００６年 ９月 ７日，pp.143-146，[ＣＤ−ＲＯＭ]

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｈ０４Ｍ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子デバイスが、触覚効果を決定する工程と、
環境条件を示す入力信号を前記電子デバイスが受信する工程と、
前記電子デバイスが、少なくとも一部の前記入力信号に基づいて、ユーザが一貫性のある触覚を経験できるように前記触覚効果を修正する工程であって、前記入力信号は超音波放出体又はセンサーから受信する情報を含み、前記情報は、前記電子デバイスが装着されている前記ユーザの体の部位、および、前記電子デバイスが装着されている前記ユーザの体の部位周辺の組織の特性に基づいた触覚認知の要因を含む工程と、
前記電子デバイスが、前記修正された触覚効果の少なくとも一部に基づいて触覚出力信号を生成する工程であって、前記触覚出力信号は触覚出力デバイスが前記修正された触覚効果を出力するように構成される工程と、
前記電子デバイスが前記触覚出力信号を、前記電子デバイスがどのように操作されているかという情報の少なくとも一部に基づいて、ユーザが最も敏感に感じられる触覚出力デバイスに出力する工程と、を含む方法。

【請求項2】

前記環境条件は、温度、振動、ノイズ、または、動きの少なくとも１つを含む請求項１の方法。

【請求項3】

前記環境条件は、ユーザの特徴を含む請求項１の方法。

【請求項4】

前記特徴は、体重、性別、年齢、身長、生理的な状態、または、感情の状態の少なくとも１つを含む請求項３の方法。

【請求項5】

前記入力信号は環境センサーによって生成される請求項１の方法。

【請求項6】

前記触覚効果を修正する工程は、前記修正された触覚効果を生成するために前記触覚効果の強度を変更する工程を含む請求項１の方法。

【請求項7】

前記触覚効果は、振動を含む請求項１の方法。

【請求項8】

前記触覚効果は、運動をしている感覚を生じさせる効果を含む請求項１の方法。

【請求項9】

電子デバイスであって、
ユーザインターフェースを表示するように構成されるディスプレーと、
メモリと、
触覚効果を出力するように構成される触覚出力デバイスと、前記ディスプレー、前記メモリ、および、前記触覚出力デバイスと通信するプロセッサーとを含み、前記プロセッサーは、
触覚効果を決定する工程と、
環境条件を示す入力信号を受信する工程と、
少なくとも一部の前記入力信号に基づいて、ユーザが一貫性のある触覚を経験できるように前記触覚効果を修正する工程であって、前記入力信号は超音波放出体又はセンサーから受信する情報を含み、前記情報は、前記電子デバイスが装着されている前記ユーザの体の部位、および、前記電子デバイスが装着されている前記ユーザの体の部位周辺の組織の特性に基づいた触覚認知の要因を含む工程と、前記修正された触覚効果の少なくとも一部に基づいて触覚出力信号を生成する工程であって、前記触覚出力信号は触覚出力デバイスが前記修正された触覚効果を出力するように構成される工程と、
前記触覚出力信号を、前記電子デバイスがどのように操作されているかという情報の少なくとも一部に基づいて、ユーザが最も敏感に感じられる触覚出力デバイスに出力する工程を実施するように構成される電子デバイス。

【請求項10】

前記入力信号は環境センサーによって生成され、前記環境条件は、温度、振動、ノイズ、または、動きの少なくとも１つを含む請求項９の電子デバイス。

【請求項11】

前記環境条件は、ユーザの特徴を含む請求項９の電子デバイス。

【請求項12】

前記特徴は、体重、性別、年齢、身長、生理的な状態、または、感情の状態の少なくとも１つを含む請求項１１の電子デバイス。

【請求項13】

前記触覚効果を修正する工程は、前記修正された触覚効果を生成するために前記触覚効果の強度を変更する工程を含む請求項９の電子デバイス。

【請求項14】

前記触覚効果は、振動または運動をしている感覚を生じさせる効果の少なくとも１つを含む請求項９の電子デバイス。

【請求項15】

プログラムコードを含むコンピューター読み取り可能な媒体であって、前記プログラムコードは、
触覚効果を決定する工程と、
環境条件を示す入力信号を受信する工程と、
前記入力信号の少なくとも一部に基づいて、ユーザが一貫性のある触覚を経験できるように前記触覚効果を修正する工程であって、前記入力信号は超音波放出体又はセンサーから受信する情報を含み、前記情報は、電子デバイスが装着されている前記ユーザの体の部位、および、前記電子デバイスが装着されている前記ユーザの体の部位周辺の組織の特性に基づいた触覚認知の要因を含む工程と、
前記修正された触覚効果の少なくとも一部に基づいて触覚出力信号を生成する工程であって、前記触覚出力信号は触覚出力デバイスが前記修正された触覚効果を出力するように構成される工程と、
前記触覚出力信号を、前記電子デバイスがどのように操作されているかという情報の少なくとも一部に基づいて、ユーザが最も敏感に感じられる触覚出力デバイスに出力する工程と、を含むコンピューター読み取り可能な媒体。

【請求項16】

前記環境条件は、温度、振動、ノイズ、または、動きの少なくとも１つを含む請求項１５のコンピューター読み取り可能な媒体。

【請求項17】

前記入力信号は環境センサーによって生成され、
前記環境条件は、ユーザの特徴を含む請求項１５のコンピューター読み取り可能な媒体。

【請求項18】

前記特徴は、体重、性別、年齢、身長、生理的な状態、または、感情の状態の少なくとも１つを含む請求項１７のコンピューター読み取り可能な媒体。

【請求項19】

前記触覚効果を修正する工程は、前記修正された触覚効果を生成するために前記触覚効果の強度を変更する工程を含む請求項１５のコンピューター読み取り可能な媒体。

【請求項20】

前記触覚効果は、振動または運動をしている感覚を生じさせる効果の少なくとも１つを含む請求項１５のコンピューター読み取り可能な媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、全般的に、触覚効果のパラメータを修正するためのシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

接触感知表面（たとえば、タッチスクリーン）を有するハンドヘルドデバイス、特に携帯電話の増加に伴い、機械式ボタンによって提供されていた従来の物理的な触感は、多くの該デバイスではもはや存在しなくなった。代わりに、ユーザに多様なイベントを通知するために、ハンドヘルドデバイスは触覚効果を出力する。該触覚効果には、ボタンの押圧、着信、または、テキストメッセージを示すため、または、エラー条件を示すための振動が含まれてもよい。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

実施形態は、触覚効果のパラメータ修正のためのシステムおよび方法を提供する。たとえば、１つの開示方法は、電子デバイスが、触覚効果を決定する工程；環境条件を示す入力信号を電子デバイスが受信する工程；電子デバイスが、入力信号の少なくとも一部に基づいて触覚効果を修正する工程；電子デバイスが、前記修正された触覚効果の少なくとも一部に基づいて触覚出力信号を生成する工程であって、触覚出力信号は触覚出力デバイスが修正された触覚効果を出力するように構成される工程；および電子デバイスが触覚出力信号を出力する工程を含む。別の実施形態では、コンピューター読み取り可能な媒体は、プロセッサーに該方法を実施させるプログラムコードを含む。

【0004】

これらの例示的実施形態は、本発明を制限または定義するために記載されたわけではなく、むしろ、本発明の理解を促進させるために提供されたものである。例示的実施形態が詳細な説明に開示され、さらに本発明の内容が開示される。本明細書を検討することによって、本発明の種々の実施形態によって提供される利点をさらに理解できる。

【0005】

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付図面は、実施例の実施形態を説明するとともに、実施例の実施形態の１つまたは複数を図示し、実施形態の原理および実装を説明することに役立つ。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の実施形態による１つまたは複数の触覚効果のパラメータ修正のための電子デバイスを示す。

【図2】本発明の実施形態による１つまたは複数の触覚効果のパラメータ修正のための電子デバイスを示す。

【図3】本発明の実施形態によるコンピューティング環境で、１つまたは複数の触覚効果のパラメータを修正するためのコンピューティングデバイスのシステム図を示す。

【図4】本発明の実施形態による環境条件（単数または複数）の少なくとも一部に基づいて、１つまたは複数の触覚効果のパラメータを修正する方法に関するフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0007】

触覚効果のパラメータ修正のためのシステムおよび方法に関して、実施例の実施形態が本明細書に記載される。当業者であれば以下の記載は、単に例示的であって、いかなる制限も意図されるものではないことを理解するであろう。他の実施形態それ自体によって、当業者がこの開示の利益を容易に理解できるであろう。実施例の実施形態を実装するために、添付図面に示されているように参照が詳細になされている。同一または類似する項目を参照する場合には、同一の参照番号が図面および以下の明細書を通じて使用される。

【0008】

説明を明確にするために、本明細書に記載の実装の通常の特徴のすべてが記載されているわけではない。言うまでもなく、すべての該実際の実装の開発では、非常に多くの実装に関する特定の決断がなされ、用途およびビジネスに関する制約を遵守するなどして、開発者の特定のゴールが達成され、これらの特定のゴールは、１つの実装から別の実装、および、１つの開発者から別の開発者によって異なることは当然のことである。
例示的デバイスおよび実施形態

【0009】

図１は、触覚効果のパラメータを修正するための例示的電子デバイス１００を示す。いくつかの実施形態では、電子デバイス１００は携帯型の、ハンドヘルド電話である。ユーザが電話および／または多様なイベントの発生に遭遇すると、電話は触覚効果を出力し、ユーザに対話要請および／またはイベントを知らせる。たとえば、電話の呼び出しが受信されると、電子デバイス１００のユーザに電話の呼び出しを知らせるために、電話は振動触覚効果を決定できる。さらに、この実施形態では、電子デバイス１００は、１つまたは複数の環境条件を受信する。

【0010】

たとえば、電話はマイクロホンを備えることができ、マイクロホンから受信される情報の少なくとも一部に基づいて、ノイズレベルを決定することができる。この実施形態では、ノイズレベルが所定の閾値よりも大きい場合には、振動触覚効果に対応する強度パラメータが増加されてもよい。したがって、実施形態では、触覚効果は修正され、１つまたは複数の環境条件の少なくとも一部に基づいて構成される。一旦、決定された触覚効果に対応する１つまたは複数のパラメータが修正されまたは構成されると、電話は、修正された触覚効果を出力するように構成される触覚出力信号を生成できる。

【0011】

例示的実施形態では、ノイズが所定のレベルよりも高い場合に生成される触覚出力信号は、ノイズが所定のレベルよりも低い場合に生成される触覚出力信号より大きいまたは強い触覚効果を、触覚出力デバイスが出力するように構成される。したがって、この実施形態では、触覚効果のための強度パラメータは、少なくとも一部がマイクロホンによって検出されるノイズレベルに基づき、および、生成された触覚出力信号は少なくとも一部が強度パラメータに基づく。一旦、触覚出力信号が生成されると、１つまたは複数の触覚出力デバイスに信号を送信できる。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0012】

この例示的実施例は、明細書で議論される一般的な主題を読者に紹介するものである。本発明は、この実施例に限定されるわけではない。以下のセクションでは、多様な追加の非限定的な実施形態、および、触覚効果のパラメータ修正のためのデバイス、システム、および方法の実施例を記載する。
例示的デバイス

【0013】

図２は、本発明の１つの実施形態による触覚効果のパラメータを修正するための電子デバイス２００を示す。図２に示す実施形態では、電子デバイス２００は、筐体２０５、プロセッサー２１０、メモリ２２０、接触感知ディスプレー２３０、触覚出力デバイス２４０、通信インターフェース２５０、およびセンサー２７０を含む。さらに、電子デバイス２００は触覚出力デバイス２６０と通信し、該触覚出力デバイス２６０は任意にいくつかの実施形態と結合し、または、いくつかの実施形態に取り込まれる。プロセッサー２１０はメモリ２２０と通信し、この実施形態では、プロセッサー２１０およびメモリ２２０の両方が筐体２０５内に配置される。接触感知ディスプレー２３０は接触感知表面を含み、または接触感知表面と通信し、筐体２０５内に一部分が配置され、少なくとも接触感知ディスプレー２３０の一部が電子デバイス２００のユーザに露出される。いくつかの実施形態では、接触感知ディスプレー２３０は、筐体２０５の中に配置されなくてもよい。たとえば、電子デバイス２００は、別の分離された筐体の中に配置される接触感知ディスプレー２３０に接続され、または、該接触感知ディスプレー２３０と通信してもよい。いくつかの実施形態では、筐体２０５は、お互いにスライド可能に結合し、お互いに回転可能に結合し、または、お互いに開放可能に結合する２つの筐体を含んでもよい。他の実施形態では、筐体２０５は、いくつの筐体を含んでもよい。

【0014】

図２に示す実施形態では、接触感知ディスプレー２３０はプロセッサー２１０と通信し、並びに、プロセッサー２１０および／またはメモリ２２０に信号を送信し、および、プロセッサー２１０および／またはメモリ２２０からの信号を受信するように構成される。メモリ２２０は、プロセッサー２１０の使用のために、プログラムコードまたはデータ、若しくはその両方を記憶するように構成され、該プロセッサー２１０はメモリ２２０に記憶されたプログラムコードを実施し、並びに、接触感知ディスプレー２３０へ信号を送信および接触感知ディスプレー２３０から信号を受信するように構成される。図２に示す実施形態では、プロセッサー２１０は、通信インターフェース２５０と通信し、並びに、通信インターフェース２５０から信号を受信および通信インターフェース２５０へ信号を出力するように構成され、１つまたは複数の電子デバイスなどの他のコンポーネントまたはデバイスと通信する。さらに、プロセッサー２１０は、触覚出力デバイス２４０および触覚出力デバイス２６０と通信し、および、さらに、信号を出力して触覚出力デバイス２４０または触覚出力デバイス２６０、または、その両方が１つまたは複数の触覚効果を出力するように構成される。

【0015】

さらに、プロセッサー２１０は、センサー２７０と通信し、および、センサー２７０から信号を受信するように構成される。たとえば、プロセッサー２１０は、センサー２７０から多様な環境条件に関する１つまたは複数の信号を受信してもよい。もう１つの例として、プロセッサー２１０は、センサー２７０などの１つまたは複数のセンサーからセンサー情報を受信し、１つまたは複数の環境条件を得る、または、決定できる。環境条件には、これに限定されるものではないが、温度、振動、ノイズ、動き、ユーザの特徴（たとえば、体重、性別、身長、年齢、民族等）、周囲条件、代用情報、他のいずれかの好適な環境条件、または、それらの組み合わせが挙げられる。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0016】

プロセッサー２１０は、センサー２７０などの１つまたは複数のセンサーから受信する環境条件（単数または複数）に関する情報を利用して、触覚効果を形成するために１つまたは複数の修正を決定できる。たとえば、プロセッサー２１０は、センサー２７０から受信されたセンサー情報の少なくとも一部に基づいて、決定された触覚効果に関連するパラメータを増加または減少させることを決定できる。たとえば、部屋の周囲ノイズが閾値レベルよりも大きい場合には、所定の触覚効果に対応するパラメータが増加されてもよい。さらに、または、その代わりに、プロセッサー２１０は、センサー２７０から受信された情報の少なくとも一部に基づいて、１つの決定された触覚効果から別の触覚効果へ変更してもよい。

【0017】

一旦、触覚効果が修正されると、１つまたは複数の修正または構成された触覚効果の少なくとも一部に基づいて、プロセッサー２１０は触覚出力信号を生成できる。一実施形態では、プロセッサー２１０は、センサー２７０から受信された情報の少なくとも一部に基づいて、触覚出力信号を送信するべき触覚出力デバイス（単数または複数）を決定する。たとえば、センサー２７０がマイクロホンである場合は、マイクロホンからのノイズが閾値レベルよりも小さい場合には、触覚出力信号が第１の触覚出力デバイスに送信されてもよく、マイクロホンからのノイズが閾値レベルよりも大きい場合には、触覚出力信号が第２の触覚出力デバイスに送信されてもよい。いくつかの実施形態では、第２の触覚出力デバイスは、第１の触覚出力デバイスから出力された触覚効果よりもより強い触覚効果を出力するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサー２１０は、１つまたは複数の触覚出力信号を、１つまたは複数の触覚出力デバイスに出力する。たとえば、プロセッサー２１０は、第１の触覚出力信号を触覚出力デバイス２４０および第２の触覚出力デバイス２６０に送信してもよい。これらの２つの触覚出力信号は同一または異なってもよい。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0018】

図２に示されるデバイスは単に例示的であり、および他の種々の実施形態では、電子デバイス２００は、図２に示されるよりも少ない、または、追加のコンポーネントおよび／またはデバイスを含み、または、それらと通信してもよい。たとえば、マウス、キーボード、カメラおよび／または他の入力デバイス（単数または複数）などの他のユーザ入力デバイスは電子デバイス２００の中に含まれ、または、電子デバイス２００と通信する。もう１つの例として、電子デバイス２００は、１つ、２つ、３つ、または、それよりも多いセンサーおよび／または１つ、２つ、３つ、または、それよりも多い触覚出力デバイスを含み、または、それらと通信してもよい。別の例では、電子デバイス２００は、一実施形態の通信インターフェース２５０を含まなくともよい。さらに別の実施例では、電子デバイス２００は、実施形態の触覚出力デバイス２６０と通信しなくともよい。

【0019】

多様な他のコンポーネントも修正されてもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、センサー２７０は、筐体２０５の中に全部または一部が配置されてもよい。もう１つの例として、センサー２７０が電子デバイス２００の筐体２０５中に配置されてもよい。一実施形態では、電子デバイス２００は触覚出力デバイス２６０と通信せず、および、通信インターフェース２５０を含まない。別の実施形態では、電子デバイス２００は、接触感知ディスプレー２３０または通信インターフェース２５０を含まないが、接触感知表面を含み、外部ディスプレーと通信する。他の実施形態では、電子デバイス２００は、触覚出力デバイスを全く含まないが、触覚出力デバイスと通信できる。したがって、種々の実施形態では、電子デバイス２００は、本明細書に開示された種々の実施形態ばかりではなく当業者にとって明かな変形形態等のコンポーネントをいくつでも含み、それらと通信できる。

【0020】

電子デバイス２００は、ユーザ入力を受信可能ないずれかのデバイスであり得る。たとえば、図２の電子デバイス２００は、接触感知表面を備える接触感知ディスプレー２３０を含む。いくつかの実施形態では、接触感知表面は接触感知ディスプレー２３０を覆ってもよい。他の実施形態では、電子デバイス２００は、ディスプレーと分離された接触感知表面を含み、または、それらと通信してもよい。なお他の実施形態では、電子デバイス２００は、ディスプレーを含み、または、それらと通信してもよく、並びに、マウス、キーボード、ボタン、つまみ、スライダー制御、スイッチ、ホイール、ローラ、他のマニピュランダ、または、それらの組み合わせなどの他のユーザ入力デバイスを含み、または、それらと通信してもよい。

【0021】

いくつかの実施形態では、１つまたは複数の接触感知表面は、電子デバイス２００の１つまたは複数の側面上に、または、その中に含まれてもよい。たとえば、一実施形態では、接触感知表面は、電子デバイス２００の裏面の中に配置され、または、含まれてもよい。別の実施形態では、第１の接触感知表面は、電子デバイス２００の裏面の中に配置され、または、含まれてもよく、および、第２の接触感知表面は、電子デバイス２００の側面表面の中に配置され、または、含まれてもよい。いくつかの実施形態では、電子デバイス２００は、観音開き配置またはスライド可能な配置などの２つ以上の筐体コンポーネントを含んでもよい。たとえば、一実施形態は、接触感知ディスプレーが観音開きのそれぞれの部分に配置される観音開き構成である電子デバイス２００を含む。さらに、実施形態では、電子デバイス２００の少なくとも１つの接触感知表面が電子デバイス２００の１つまたは複数の側面に含まれ、または、実施形態では電子デバイス２００が外部接触感知表面と通信し、ディスプレー２３０は、接触感知表面を含み、または含まなくともよい。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の接触感知表面はフレキシブルな接触感知表面であってもよい。他の実施形態では、１つまたは複数の接触感知表面は硬くともよい。種々の実施形態では、電子デバイス２００は、フレキシブルな接触感知表面と硬い接触感知表面の両方を含んでもよい。

【0022】

図２に示される電子デバイス２００の筐体２０５は、少なくともいくつかのコンポーネント電子デバイス２００を保護する。たとえば、筐体２０５は、雨などの異物からプロセッサー２１０およびメモリ２２０を保護する樹脂ケースであってもよい。いくつかの実施形態では、ユーザが電子デバイス２００を落とした場合に、筐体２０５は、衝撃から筐体２０５のコンポーネントを保護する。筐体２０５は、これらに限定されるわけではないが樹脂、ゴム、または金属を含む任意の好適な材料から形成できる。種々の実施形態では、異なるタイプの筐体または複数の筐体を含む。たとえば、いくつかの実施形態では、電子デバイス２００は、携帯デバイス、ハンドヘルドデバイス、玩具、ゲームコンソ−ル、ハンドヘルドビデオゲームシステム、ゲームパッド、ゲームコントローラ、デスクトップコンピューター、携帯電話等の携帯多機能デバイス、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子ブックリーダー、携帯読み取りデバイス、ハンドヘルド読み取りデバイス、ラップトップ、タブレット型コンピューター、デジタル音楽プレーヤ、遠隔操作、医療器具等であってもよい。実施形態では、電子デバイス２００は、乗り物、腕時計、他の宝飾品、アームバンド、手袋等の別のデバイスに埋め込まれてもよい。したがって、この実施形態では、電子デバイス２００を身につけてもよい。実施形態の１つでは、電子デバイス２００は、たとえば、自動車またはハンドルのコンソ−ルなどの別のデバイスに埋め込まれる。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0023】

図２に示す実施形態では、接触感知ディスプレー２３０は、ユーザが電子デバイス２００と接触するメカニズムを提供する。たとえば、接触感知ディスプレー２３０は、ユーザの接触感知ディスプレー２３０上での、うろつき、タッチ、または押圧（この開示ではそのすべてを接触と称する）に応じて、ユーザの指の位置または圧力、または両方を検出する。一実施形態では、接触は、カメラの使用によって発生し得る。たとえば、電子デバイス２００のディスプレー２３０上に表示されるコンテンツを読者が眺める場合に、視聴者の目の動きの跡をたどるためにカメラを使用できる。この実施形態では、触覚効果は、視聴者の目の動きの少なくとも一部に基づいてトリガできる。たとえば、ディスプレー２３０の特定の位置で視聴者がコンテンツを眺めていると判断されたときに、触覚効果が出力されてもよい。いくつかの実施形態では、接触感知ディスプレー２３０は、接触感知ディスプレー２３０での１つまたは複数の接触による、接触パッチの位置、圧力、サイズ、または、これらのいずれかを感知する１つまたは複数のセンサーを含み、接続され、または通信してもよい。たとえば、一実施形態では、接触感知ディスプレー２３０は、相互キャパシタンスシステムを含み、または、通信する。別の実施形態では、接触感知ディスプレー２３０は、絶対キャパシタンスシステムを含み、または、通信する。いくつかの実施形態では、接触感知ディスプレー２３０は、抵抗式パネル、容量式パネル、赤外線ＬＥＤ、フォトディテクター、画像センサー、光学式カメラ、またはそれらの組み合わせを含み、または、通信してもよい。したがって、接触感知ディスプレー２３０は、接触感知表面上の接触を感知するために、たとえば、抵抗式、容量式、赤外線、光学的、熱、分散信号、または、超音波パルス技術、またはそれらの組み合わせなどの任意の好適な技術を取り入れてもよい。実施形態では、１つまたは複数の環境条件を検知するために使用できる１つまたは複数のセンサーから受信された、環境条件および／または他の情報少なくとも一部に基づいて、決定された触覚効果を修正し、または、そのように構成される。たとえば、１つまたは複数の環境条件に基づいて、触覚効果の強度パラメータが増加または減少されてもよい。

【0024】

図２に示す実施形態では、触覚出力デバイス２４０および２６０はプロセッサー２１０と通信し、および、１つまたは複数の触覚効果を提供するように構成される。たとえば、一実施形態では、作動信号が触覚出力デバイス２４０、触覚出力デバイス２６０、またはその両方に、プロセッサー２１０によって提供されると、各触覚出力デバイス（単数または複数）２４０、２６０は、作動信号に基づいて触覚効果を出力する。たとえば、図示される実施形態では、プロセッサー２１０は、アナログ駆動信号を含む触覚出力信号を触覚出力デバイス２４０に送信するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサー２１０は、コマンドを触覚出力デバイス２６０に送信するように構成され、ここで該コマンドは、触覚出力デバイス２６０が触覚効果を出力するようにする適切な駆動信号を生成するために使用されるパラメータを含む。他の実施形態では、異なる信号および異なるタイプの信号が、１つまたは複数の触覚出力デバイスのそれぞれに送信されてもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、触覚効果を出力するための触覚出力デバイスを駆動するために、プロセッサーは低レベル駆動信号を送信してもよい。該駆動信号は増幅器で増幅されてもよく、または、デジタル信号からアナログ信号へ変換されてもよく、または、駆動される特定の触覚出力デバイスに適合するプロセッサーまたは電子回路に使用するために、アナログ信号からデジタル信号へ変換されてもよい。

【0025】

触覚出力デバイス２４０または２６０などの触覚出力デバイスは、１つまたは複数の触覚効果を出力できるいずれかのコンポーネントまたはコンポーネントの集合であってもよい。たとえば、触覚出力デバイスは、さまざまなタイプの１つであり得る。それらには、これらに限定されるわけではないが、偏心回転質量（ＥＲＭ）アクチュエータ、リニア共振アクチュエータ（ＬＲＡ）、圧電アクチュエータ、ボイスコイルアクチュエータ、電気活性ポリマー（ＥＡＰ）アクチュエータ、形状記憶合金、ページャー、ＤＣモーター、ＡＣモーター、可動磁石アクチュエータ、Ｅ−コアアクチュエータ、スマートゲル（ｓｍａｒｔｇｅｌ）、静電アクチュエータ、電気触覚アクチュエータ、変形可能表面、電子摩擦（ＥＳＦ）デバイス、超音波摩擦（ＵＳＦ）デバイス、または、その他の触覚出力デバイス、並びに、触覚出力デバイスの機能を実現できる、または、触覚効果を出力できるコンポーネントの集合体が挙げられる。個々にまたは同時に活性化される多重触覚出力デバイスまたは異なるサイズの触覚出力デバイスを振動周波数の範囲を広げるために使用してもよい。種々の実施形態は、単一または多重（複数）触覚出力デバイスを含んでもよく、および、同一タイプの触覚出力デバイスまたは異なるタイプの触覚出力デバイスの組み合わせであってもよい。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の触覚出力デバイスは、有線または無線通信などを介して、直接的または間接的に電子デバイスと通信する。一実施形態では、電子デバイスは乗り物に設置、または、乗り物と一体化でき、および、１つまたは複数の触覚出力デバイスが乗り物に埋め込まれる。たとえば、１つまたは複数の触覚出力デバイスは、乗り物のシート、ハンドル、ペダル等に埋め込まれてもよい。

【0026】

種々の実施形態では、１つまたは複数の触覚効果は、いくつかの方法、または、方法の組み合わせで生成される。たとえば、一実施形態では、偏心質量を回転させることによって、または、線形に質量を振動させることなどによって、１つまたは複数の振動を触覚効果を生成するために使用してもよい。そうしたいくつかの実施形態では、触覚効果は、電子デバイス全体、または、１つの表面だけ、または、電子デバイスの限られた部分を振動させるように構成されてもよい。別の実施形態では、コンポーネントの動きに抵抗またはトルクなどを与えるために、移動コンポーネントにブレーキを加えて、２つ以上のコンポーネント間の摩擦、または、少なくとも１つのコンポーネントと少なくとも１つの接触部分との摩擦を、触覚効果を生成するために使用してもよい。振動効果を生成するために、多くのデバイスは、ある種のアクチュエータおよび／または他の触覚出力デバイスを利用する。この目的のために使用される知られた触覚出力デバイスには、モーターによって偏心質量が移動する偏心質量回転（「ＥＲＭ」）、スプリングに取り付けられた質量が前後に駆動されるリニア共振アクチュエータ（「ＬＲＡ」）などの電磁アクチュエータ、または、圧電、電気活性ポリマーまたは形状記憶合金などの「スマート材料」が挙げられる。

【0027】

他の実施形態では、１つまたは複数のコンポーネントの変形を触覚効果を生成するために使用できる。たとえば、表面の形状または表面の摩擦係数を変化させて、１つまたは複数の触覚効果が出力されてもよい。実施形態の１つでは、表面の摩擦を変化させるために使用される静電力および／または超音波力を生成することで、１つまたは複数の触覚効果を生成する。他の実施形態では、スマートゲルを含む１つまたは複数の領域などの、透明な変形部材アレーを、触覚効果を生成するために使用してもよい。触覚出力デバイスは、広く、非機械的または非振動デバイスも含む。それらには、電子摩擦（ＥＳＦ）、超音波表面摩擦（ＵＳＦ）を使用するデバイスの、または、超音波触覚トランスデューサーで音声放射圧力を生じるデバイス、または、触覚基板およびフレキシブルまたは変形可能表面を使用するデバイス、または、空気ジェットを使用した空気のブローなどが突き出る触覚出力を提供するデバイス、および、その他のデバイスが挙げられる。いくつかの実施形態では、触覚効果は運動感覚（ｋｉｎｅｓｔｈｅｔｉｃ）効果である。米国特許出願第１３／０９２、４８４号には１つまたは複数の触覚効果を生成できる方法が記述され、および、多様な触覚出力デバイスが記述されている。２０１１年４月２２日に出願された米国特許出願第１３／０９２、４８４号の全部を参照によって本明細書に援用する。

【0028】

図２では、通信インターフェース２５０はプロセッサー２１０と通信し、電子デバイス２００から他のコンポーネントまたは他のデバイスに有線通信または無線通信を提供する。たとえば、通信インターフェース２５０は、電子デバイス２００と無線センサーまたは無線作動デバイスとの間に無線通信を提供できる。いくつかの実施形態では、通信インターフェース２５０は、別の電子デバイス２００などの１つまたは複数の他のデバイスと通信でき、ユーザがそれぞれのデバイスで相互に連絡できることを可能にする。通信インターフェース２５０は、複数の圧力接触感知入力電子デバイス２００が別のコンポーネントまたはデバイスと通信できるようにする、いずれかのコンポーネント、または、コンポーネントの集合体であり得る。たとえば、通信インターフェース２５０は、ＰＣＩネットワークアダプター、ＵＳＢネットワークアダプター、または、イーサネット（登録商標）アダプターを含む。通信インターフェース２５０は、８０２．１１ａ、ｇ、ｂ、またはｎ標準を含む無線イーサネット（登録商標）を使用して通信してもよい。一実施形態では、通信インターフェース２５０は、無線周波数（ＲＦ）、Ｂｌｕｅ ｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡ、ＧＳＭ（登録商標）、ＷｉＦｉ、衛星通信、または他のセルラーまたはワイヤレス技術を使用して通信できる。他の実施形態では、通信インターフェース２５０は、優先接続を介して、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＵＳＢ、ＦｉｒｅＷｉｒｅ１３９４、光ファイバー等の１つまたは複数のネットワークと通信できる。いくつかの実施形態では、電子デバイス２００は、単一の通信インターフェース２５０を含む。他の実施形態では、電子デバイス２００は、２つ、３つ、４つ、またはそれよりも多い通信インターフェースを含む。したがって、実施形態では、電子デバイス２００は、１つまたは複数の通信インターフェースを介して、１つまたは複数のコンポーネントおよび／またはデバイスと通信できる。他の実施形態では、電子デバイス２００は、通信インターフェース２５０を含まなくともよい。

【0029】

図２では、センサー２７０はプロセッサー２１０と通信し、および、センサー情報をプロセッサー２１０に提供する。たとえば、センサー２７０は１つまたは複数の環境条件をプロセッサー２１０に提供できる。センサー２７０は、１つまたは複数の環境条件を示す入力信号を提供できる。図２に示される実施形態は、単一のセンサー２７０を示す。いくつかの実施形態では、複数のセンサーを使用できる。加えて、センサーは、電子デバイス２００の他のコンポーネントと同様に同一のコンポーネントに収容されてもよく、または、別のコンポーネントに収容されてもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、プロセッサー２１０、メモリ２２０、およびセンサー２７０は、すべて、携帯音楽プレーヤ、携帯電話、および／または身につけるデバイスなどの電子デバイス２００に含まれる。いくつかの実施形態では、メモリおよび／またはプロセッサーを収容する別のコンポーネントとは分離したコンポーネントに、センサーは配置される。たとえば、身につけるセンサーは、有線または無線接続を介してプロセッサーおよびメモリまたは電子デバイスと通信できる。

【0030】

センサー２７０は、いくつの、および／またはいずれのタイプ検知のコンポーネントを含んでもよい。たとえば、センサー２７０は、加速度計および／またはジャイロスコープを含むことができる。非限定的なセンサーおよび環境条件リストの例を以下に示す。

【表1】

表１：例示的なセンサーおよび条件

【0031】

環境条件には、本明細書に記載のすべての環境条件、周囲条件、若しくは、電子デバイスに適用、または、電子デバイスを対象とする力、他の環境条件、若しくは、それらの組み合わせを代表するすべての他の物理量を含むことができる。実施形態では、１つまたは複数の環境条件を引き出すために、該環境条件は、センサーデータによって直接評価され、および／または、電子デバイスによって処理される。たとえば、加速度データは、デバイス速度および／または移動パターンを決定するために使用されてもよい。もう１つの例として、高度データおよび／または加速度データは、デバイスの垂直速度または状態を決定するために使用できる（たとえば、山を登っている、山を下っている等）。さらに実施例では、心拍数、皮膚抵抗などの生理的なデータ、および他の条件をデバイスユーザの生理的な状態（たとえば、覚醒している、ストレスを受けている、眠っている、ＲＥＭ睡眠等）を決定するために使用できる。実施形態では、環境条件はデバイスユーザの感情の状態である（たとえば、楽しい、悲しい、怖い、怒っている、興奮している等）。たとえば、１つまたは複数のセンサーから受信される情報は、ユーザが、楽しいおよび興奮している、怖いおよび怒っている、または、その他の感情の状態、または、感情の状態の組み合わせであるか否かを決定するために電子デバイスが使用できる。環境条件は、これに限定されるものではないが、温度、振動、ノイズ、動き、ユーザの特徴（たとえば、体重、性別、身長、年齢、民族等）、周囲条件、代用情報、その他の好適な環境条件、または、それらの組み合わせを含むことができる。１つまたは複数の触覚効果を修正または構成するために１つまたは複数の環境条件を使用することが、本明細書に開示されている。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0032】

例示的システム

【0033】

図３は、実施形態による例示的コンピューティング環境中の例示的コンピューティングデバイスを示すシステム図を示す。図３に示されるシステム３００は、３個の電子デバイス３２０〜３４０、および、ウェブサーバー３５０を含む。電子デバイス３２０〜３４０、および、ウェブサーバー３５０のそれぞれは、ネットワーク３１０に接続されている。この実施形態では、各電子デバイス３２０〜３４０は、ネットワーク３１０を介してウェブサーバー３５０と通信する。したがって、各電子デバイス３２０〜３４０は、ネットワーク３１０を介して、リクエストをウェブサーバー３５０に送信し、および、ウェブサーバー３５０からレスポンスを受信できる。

【0034】

実施形態の１つでは、図３に示されるネットワーク３１０は、電子デバイス３２０〜３４０とウェブサーバー３５０間の通信を補助する。ネットワーク３１０は任意の好適な数またはタイプのネットワークまたはリンクであってもよい。それらには、これらに限定されるわけではないが、ダイヤルインネットワーク、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話ネットワーク（ＰＳＴＮ）、セルラーネットワーク、ＷｉＦｉネットワーク、インターネット、イントラネット、または有線および／または無線通信リンクのすべての組み合わせが挙げられる。一実施形態では、ネットワーク３１０は単一のネットワークである。他の実施形態では、ネットワーク３１０は、２つ以上のネットワークを含んでもよい。たとえば、電子デバイス３２０〜３４０は第１のネットワークに接続されていてもよく、ウェブサーバー３５０は第２のネットワークに接続されていてもよく、および、第１および第２のネットワークは第３のネットワークに接続されていてもよい。多くの他のネットワーク構成は当業者に自明である。

【0035】

電子デバイスはネットワーク３１０などのネットワークと通信でき、および、ウェブサーバー３５０などの別のデバイスへおよび別のデバイスから情報を送受信できる。たとえば、図３では、１つの電子デバイス３２０はタブレット型コンピューターであり。該タブレット型コンピューター３２０は接触感知ディスプレーを含み、および、無線通信インターフェースカードを使用してネットワーク３１０と通信できる。図３に示される電子デバイス３３０である別のデバイスは、デスクトップコンピューターである。デスクトップコンピューター３３０は有線ネットワーク接続を介してディスプレーと通信でき、および、ネットワーク３３０と接続できる。デスクトップコンピューター３３０は、キーボードまたはマウスなどの幾つかの入力デバイスとも通信できる。図３では、電子デバイス３４０は携帯電話である。携帯電話３４０は、Ｂｌｕｅ ｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡ、ＧＳＭ（登録商標）、ＷｉＦｉ、または、他のセルラーまたはワイヤレス技術を使用する無線通信手段によってネットワーク３１０と通信できる。

【0036】

別のデバイスからリクエストを受信するデバイスは、ネットワーク３１０などのネットワークと通信できるいずれかのデバイスであり得、および、別のデバイスへおよび別のデバイスから情報を送受信できる。たとえば、図３に示される実施形態では、ウェブサーバー３５０は別のデバイス（たとえば、１つまたは複数の電子デバイス３２０〜３４０）からリクエストを受信でき、および、ネットワーク３１０と通信できる。受信デバイスは、追加のサーバーなどの１つまたは複数の追加のデバイスと通信できる。たとえば、図３のウェブサーバー３５０は、別のサーバーと通信できる。実施形態の１つでは、電子デバイスから受信されたリクエストを処理するために、ウェブサーバーは１つまたは複数の追加のデバイスと通信できる。たとえば、図３のウェブサーバー３５０は、複数の追加のサーバーと通信できる。該追加のサーバーの少なくともそれらの１つは、いずれかの電子デバイス３２０〜３４０からのリクエストの少なくとも一部を処理するために使用できる。一実施形態では、ウェブサーバー３５０は、コンテンツ配布ネットワーク（ＣＤＮ）の一部、または、コンテンツ配布ネットワーク（ＣＤＮ）と通信できる。

【0037】

１つまたは複数のデバイスは、データ記憶装置と通信できる。図３では、ウェブサーバー３５０はデータ記憶装置３６０と通信する。実施形態では、データ記憶装置３６０は、データ記憶装置３６０と通信するウェブサーバー３５０および／または他のデバイスから命令を受信するように動作可能であり、および、命令を受信するとデータを取得し、更新し、または、処理する。一実施形態では、タブレット型コンピューター３２０などの電子デバイスは、データ記憶装置を含み、および／または、データ記憶装置と通信する。データ記憶装置３６０などのデータ記憶装置は、電子コンテンツを含む。該電子コンテンツには、電子ブックまたは雑誌、データ項目、ユーザ口座、メタデータ、あらかじめ定められた触覚効果に関連する情報、あらかじめ定められたイベントに関連する情報、あらかじめ定められた触覚効果とあらかじめ定められたイベントとの関係、ユーザの接触、ユーザ履歴、イベント発生に関する情報、１つまたは複数の触覚効果に対するデフォルトパラメータ、１つまたは複数の動作環境に対する触覚プロファイル、１つまたは複数の触覚モデル、触覚効果の最小パラメータおよび／または最大パラメータ、生成されたあらかじめ定められた触覚効果に関する情報、環境条件、パラメータ、パラメータ調節、環境条件とパラメータ調節との間の相関、パラメータ調節とプロファイルおよび／または動作モードとの間の相関、触覚モデルと環境条件との間の相関、触覚モデルと触覚効果との間の相関、触覚モデルとパラメータとの相関、プロファイルおよび／または動作モードと環境条件との相関、触覚効果パラメータを修正するために使用できる他の情報、環境条件を決定するために使用できる情報、他の情報、または、それらの組み合わせが挙げられる。

【0038】

図３に示されるデータ記憶装置３６０は、ウェブサーバー３５０からリクエストを受信し、および、ウェブサーバー３５０にレスポンスを送信できる。たとえば、ウェブサーバー３５０は、あらかじめ定められた触覚効果およびデフォルトの強度パラメータに対するリクエストをタブレット型コンピューター３２０から受信できる。タブレット型コンピューター３２０からリクエストを受信すると、ウェブサーバー３５０は、あらかじめ定められた触覚効果およびあらかじめ定められた触覚効果のデフォルトの強度パラメータをデータ記憶装置３６０に問い合わせる。ウェブサーバー３５０からリクエストを受信すると、データ記憶装置３６０は、ウェブサーバー３５０へあらかじめ定められた触覚効果およびデフォルトの強度パラメータを送信できる。ウェブサーバー３５０は、あらかじめ定められた触覚効果およびデフォルトの強度パラメータをタブレット型コンピューター３２０へ送信できる。タブレット型コンピューター３２０は、１つまたは複数の環境条件の少なくとも一部に基づいて、あらかじめ定められた触覚効果のためのデフォルト強度パラメータを修正できる。たとえば、１つまたは複数の環境条件が、強いまたはより強い触覚効果が出力されるべきであることを示す場合には、タブレット型コンピューター３２０は、デフォルトの強度パラメータを超えるように強度パラメータを大きい値にできる。同様に、１つまたは複数の環境条件が、弱いまたは弱い触覚効果が生成されるべきであることを示す場合には、タブレット型コンピューター３２０は、強度パラメータをデフォルトの強度パラメータよりも小さい値にできる。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。
触覚効果のパラメータを修正する例示的方法

【0039】

図４は、実施形態による、少なくとも一部の環境条件（単数または複数）に基づいて、１つまたは複数の触覚効果のパラメータを修正する方法４００を示すフローチャートである。図４に示される方法４００は、図２に示される電子デバイス２００に関して記載される。実施形態では、方法４００は、図３のシステム３００に示される１つまたは複数のデバイスによって実施できる。

【0040】

方法４００は、１つまたは複数の触覚効果が決定されると、ブロック４１０から始まる。たとえば、図２に示される電子デバイス２００は、１つまたは複数の触覚効果を決定できる。もう１つの例として、図３に示されるタブレット型コンピューター３２０は、１つまたは複数の触覚効果を決定できる。

【0041】

１つまたは複数の触覚効果は、電子デバイス２００によってあらゆる方法を用いて決定され得る。一実施形態では、イベントが発生すると、１つまたは複数の触覚効果が電子デバイス２００によって決定される。たとえば、電子デバイス２００に、図３に示される携帯電話３４０などのように電話機能がある場合には、電話の呼び出しが受信されると、電子デバイス２００は１つまたは複数の触覚効果を決定できる。もう１つの例として、電子デバイス２００が、図３に示されるタブレット型コンピューター３２０などのようにデータ通信機能を有する場合には、電子メールが受信されると、電子デバイスは１つまたは複数の触覚効果を決定できる。他の実施形態では、テキストメッセージおよび／または通知が受信されると、１つまたは複数の触覚効果が決定される。

【0042】

一実施形態では、ユーザが電子デバイス２００と接触すると、１つまたは複数の触覚効果が決定される。たとえば、電子デバイス２００のユーザが許可されていない動作を実施しようとすると、触覚効果が決定され得る。一実施形態では、ドキュメントが保存されるべきであるというボタンが押されてドキュメントがうまく保存されるなど、ユーザの動作がうまくいった場合には触覚効果が決定される。いくつかの実施形態では、電子デバイス２００で実行されるアプリケーションによって１つまたは複数の触覚効果が決定される。たとえば、電子デバイス２００で実行されるアプリケーションがアラームクロックである場合には、アラームが鳴り出すことが決定されると、１つまたは複数の触覚効果が決定され得る。もう１つの例として、実施形態の１つでは、少なくとも一部の仮想現実感および／または拡張した現実感に基づいて、電子デバイス２００は１つまたは複数の触覚効果を決定する。たとえば、ゲームのプレー中の拡張現実感または仮想現実感で衝突が発生すると、電子デバイス２００は１つまたは複数の触覚効果を決定できる。一実施形態では、アプリケーションの更新準備ができダウンロードまたはアクセスができる場合に、触覚効果が決定され得る。

【0043】

実施形態では、別のデバイスから受信された情報の少なくとも一部に基づいて、電子デバイス２００によって１つまたは複数の触覚効果が決定される。たとえば、少なくとも一部の別の電子デバイスから受信されたセンサー情報に基づいて、電子デバイス２００は触覚効果を決定できる。もう１つの例として、触覚効果が出力されるべきであるというコマンドおよび／または他の情報が別の電子デバイスから受信されると、電子デバイス２００は触覚効果を決定できる。実施形態では、少なくともいくつかの周囲状況で、電子デバイスは１つまたは複数の触覚効果を決定できるが、典型的には携帯電話、スマートフォン、タブレット、および／または他の電子デバイスが触覚効果を決定する。決定された触覚効果は、本明細書に開示されたすべての触覚効果を含むことができ、それらには、これらに限定されるわけではないが、振動触覚効果および／または運動感覚効果が含まれる。多くの実施形態が本明細書に開示されており、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0044】

戻って方法４００を参照すると、一旦、１つまたは複数の触覚効果が決定される４１０と、次に方法４００は、ブロック４２０に進む。ブロック４２０では、１つまたは複数の環境条件を決定するために有用な１つまたは複数の環境条件および／または情報が受信される。たとえば、図２を参照すると、１つまたは複数の環境条件を決定するために有用な１つまたは複数の環境条件および／または情報が、センサー２７０から受信できる。もう１つの例として、図３を参照すると、実施形態では、タブレット型コンピューター３２０は、１つまたは複数の環境条件を決定するために有用な１つまたは複数の環境条件および／または情報を、携帯電話３４０のセンサーからネットワーク３１０を介して受信する。

【0045】

１つまたは複数の環境条件は、１つまたは複数のセンサーから受信できる。実施形態の１つでは、電子デバイスのセンサーから電子デバイスによって、環境条件が受信される。別の実施形態では、電子デバイスと通信するセンサーから電子デバイスによって、環境条件が受信される。たとえば、リモートセンサーは、１つまたは複数の環境条件を電子デバイスへ無線で送信できる。一実施形態では、別の電子デバイスのセンサーおよび／または別の電子デバイスと通信するセンサーから、電子デバイスが環境条件を受信する。たとえば、図３を参照すると、携帯電話３４０はタブレット型コンピューター３２０と一体となったセンサーから、または、該タブレット型コンピューター３２０と通信するセンサーから環境条件を受信してもよい。なお他の実施形態では、電子デバイスは、１つ以上の環境条件を決定するために使用できる、１つまたは複数のセンサーから情報を受信する。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の環境条件は、ユーザ入力の少なくとも一部に基づく。たとえば、一実施形態では、ユーザは、動作モードを選択する。もう１つの例として、ユーザは、身長、体重、民族、性別等の１つまたは複数のユーザの特徴を入力してもよい。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0046】

環境条件および／または環境条件を決定するために使用できる情報には、周囲条件、１つまたは複数の方向に印加された力、高度、周囲温度、ユーザの体温、心拍数、皮膚抵抗、酸素の使用、周囲のノイズ、周辺光、ユーザの動き、ユーザ位置、湿度、速度、距離、日付け、時刻、体重、身長、年齢、民族、本明細書に開示された他の環境条件、他の環境条件、またはそれらの組み合わせが含まれる。たとえば、一実施形態では、１つまたは複数のセンサーから受信された加速度および高度を、電子デバイスユーザが山を登っているか、山を下っているかを決定するために使用できる。もう１つの例として、一実施形態では、１つまたは複数のセンサーから受信した生理的な情報は、電子デバイスのユーザが覚醒または眠っているか、および、ユーザがストレスを受けているか否かを決定するために使用できる。一実施形態では、１つまたは複数のセンサーから受信される情報は、感情の状態、または、電子デバイスのユーザの感情の状態の組み合わせを決定するために使用される。たとえば、１つまたは複数のセンサーから受信される情報は、ユーザが楽しいか、興奮しているか、怖いおよび怒っているか、または、いずれかの他の感情の状態、または、感情の状態の組み合わせを決定するために電子デバイスで使用できる。

【0047】

他の実施形態では、１つまたは複数のセンサーからの情報は、動作モードを決定するために使用される。たとえば、ユーザが電子デバイスを腕に身につけている場合には、電子デバイスは一つの動作モードを決定でき、および、ユーザが電子デバイスを脚に身につけている場合には、電子デバイスは別の動作モードを決定できる。実施形態では、１つまたは複数の環境条件が１つまたは複数のセンサーから決定される。該センサーは、これらに限定されるわけではないが、加速度計、高度計、温度計、心拍数モニター、抵抗モニター、酸素センサー、音声センサー、マイクロホン、カメラ、光センサー、赤外線センサー、湿度計、速度計、歩数計、走行距離計、クロノメーター、タイマー、体重センサー等が挙げられる。一実施形態では、１つまたは複数のセンサーから受信される情報は、１つまたは複数の他のセンサーおよび／または環境条件のための代理情報として使用できる。たとえば、実施形態の１つでは、電子デバイスは、自動車、航空機等の速度を特定するセンサー情報を受信できる。この実施形態では、電子デバイスは、自動車の速度を、自動車のノイズのレベルおよび／または振動レベルの代理情報として使用してもよい。以下に述べるように、受信または決定された環境条件（単数または複数）、および／または、１つまたは複数の環境条件のための代理情報の少なくとも一部に基づいて、１つまたは複数の決定された触覚効果を修正できる。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0048】

戻って方法４００を参照すると、一旦、１つまたは複数の環境条件が受信および／または決定されると、方法４００は、ブロック４３０に進む。ブロック４３０では、１つまたは複数の触覚効果が修正される。たとえば、図２を参照すると、振動触覚効果が出力されることが必要であると決定され、および、センサー２７０から受信される情報が電子デバイス２００のユーザが走っているということを示す場合は、電子デバイス２００は振動触覚効果の強度を強めるように振動触覚効果を修正できる。もう１つの例として、図３を参照すると、デスクトップコンピューター３３０がタブレット型コンピューター３２０は特定の触覚効果を出力することが必要であると決定すると、デスクトップコンピューター３３０は、コマンドをタブレット型コンピューター３２０に送信でき、および、タブレット型コンピューター３２０のセンサーから受信する１つまたは複数の環境条件に基づいて、タブレット型コンピューター３２０は特定の触覚効果を修正できる。たとえば、電子デバイスのユーザの１つまたは複数の生理的な状態および／または感情の状態（単数または複数）の少なくとも一部に基づいて、１つまたは複数の決定された触覚効果を修正できる。

【0049】

１つまたは複数の触覚効果は、さまざまな方法で修正できる。一実施形態では、触覚効果に対応する１つまたは複数のパラメータが変化する。たとえば、１つまたは複数の環境条件の少なくとも一部に基づいて、決定された触覚効果の強度パラメータがデフォルトの強度レベルから増加または減少されてもよい。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の環境条件の少なくとも一部に基づいて、動作モードおよび／または触覚モデルに対応するパラメータ値から、パラメータが増加または減少されてもよい。たとえば、電子デバイスが野外モードで動作している場合には、決定された触覚効果は特定の強度パラメータを持ってもよい。この実施形態では、ユーザが電子デバイスとどのようにやりとりをしているかによって、特定の強度パラメータが増加または減少されてもよい。たとえば、ユーザが電子デバイスをポケットに入れて持ち運んでいる場合には、決定された触覚効果のための野外モードに対応する特定の強度パラメータを超えて、該強度パラメータが増加されてもよい。もう１つの例として、ユーザが電子デバイスをユーザのリストに身につけている場合には、決定された触覚効果のための野外モードに対応する特定の強度パラメータ未満に強度パラメータが低減されてもよい。一実施形態では、１つまたは複数の決定された触覚効果は変化し、または、１つまたは複数の環境条件の少なくとも一部に基づいて、置き換えられる。たとえば、一実施形態では、特定の振動触覚効果が出力されるべきであることが決定されてもよい。この実施形態では、１つまたは複数の環境条件の少なくとも一部に基づいて、決定された振動触覚効果は異なる振動触覚効果に変化させてもよい。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0050】

１つまたは複数の触覚効果はさまざまな環境条件に基づいて修正できる。たとえば、一実施形態では、電子デバイス周辺のノイズが閾値レベルを超えていると決定されると、決定された触覚効果に対応する強度パラメータが増加されてもよい。もう１つの例として、電子デバイスのセンサーからの温度が閾値レベルを超えていると、決定された触覚効果に対応する強度パラメータが低減される。別の実施形態では、電子デバイスの振動が閾値振動レベルを超えていると、決定された触覚効果に関する周波数および／または強度を変更してもよい。実施形態の１つでは、閾値期間内に、以前出力された別の触覚効果がある場合には、決定された触覚効果を修正できる。たとえば、電子デバイスが触覚効果を出力し、および、所定の期間内に電子デバイスは別の触覚効果を出力することが必要であると決定されると、新しく決定された触覚効果に対応する強度パラメータは、あらかじめ定められた、および／または、以前の強度パラメータよりも大きくなる。実施形態では、１つまたは複数の決定された触覚効果は、一貫性がある触覚をユーザが経験できるように修正される。実施形態では、振動レベル、ノイズ、電子デバイスがどこに装着されているか、電子デバイスがどのように持ち運ばれているか等の基本となる触覚認知の要因に応じて、ユーザが一貫性がある触覚を経験できるように、決定された触覚効果を修正する。たとえば、ユーザが歩いている時とユーザが走っている時とで、ユーザが同一または実質的に類似する触覚効果（単数または複数）を感じられるように、１つまたは複数の決定された触覚効果を修正できる。実施形態では、多様な触覚モデルによって、電子デバイスがユーザの手に保持されるいる場合、および、電子デバイスがユーザの膝に横たわる場合などの少なくとも２つの状況で、設計者は、同じ大きさを有するように感じられる効果を設計することができる。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0051】

修正された触覚効果は、１つまたは複数の触覚モデルの少なくとも一部に基づくことができる。たとえば、電子デバイスは、第１の触覚モデルを使用して動作してもよい。この実施形態では、イベントが発生すると、第１の触覚モデルに対応する触覚効果が決定される。第１の触覚モデルに対応する決定された触覚効果は、１つまたは複数の環境条件の少なくとも一部に基づいて修正されてもよい。たとえば、第１の触覚モデルに対応する決定された触覚効果に関連するパラメータは、１つまたは複数の環境条件に基づいて修正されてもよい。もう１つの例として、第１の触覚モデルに対応する決定された触覚効果に代わって出力されるべき、第２の触覚モデルに対応する触覚効果が、１つまたは複数の環境条件に基づいて選択されてもよい。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0052】

実施形態では、決定された触覚効果は、少なくとも一部の代用情報に基づいて修正される。たとえば、電子デバイスは、乗り物の速度に対応するセンサー情報を受信し、電子デバイスは、乗り物の速度をノイズレベルのための代用情報として使用してもよい。この実施形態では、乗り物の速度によって決定または近似されるノイズレベルの少なくとも一部に基づいて、決定された触覚効果を修正できる。実施形態では、決定された複数の触覚効果は、１つまたは複数の代用情報の少なくとも一部に基づいて、修正できる。たとえば、電子デバイスは、乗り物の速度に対応するセンサー情報を受信し、電子デバイスは、乗り物の振動レベルに対する代用情報として、乗り物の速度を使用できる。この実施形態では、乗り物の速度によって決定または近似される振動レベルの少なくとも一部に基づいて、１つまたは複数の決定された触覚効果を修正できる。もう１つの例として、乗り物の速度は、周囲ノイズおよび振動の両方の代用情報として使用でき、および、決定または近似された周囲ノイズおよび振動レベルの少なくとも一部に基づいて、１つまたは複数の決定された触覚効果を修正してもよい。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。
静止状態／歩行／ランニング

【0053】

一実施形態では、ユーザはアームバンドを使用して彼らの腕に電子デバイス２００を装着し、および／または、シャツのポケットなどのポケットに入れて電子デバイス２００を運ぶ。イベントが発生すると、ユーザは、電子デバイス２００によって出力される多様な触覚効果を感じることができる。たとえば、この実施形態では、電話の呼び出しが受信されると、電子デバイス２００のユーザに電話の呼び出しを知らせるために、電子デバイス２００は振動触覚効果を決定する。さらに、この実施形態では、電子デバイス２００は、１つまたは複数の環境条件を受信する。たとえば、電子デバイス２００は加速度計を備え、および、電子デバイス２００のユーザが静止状態、歩行、またはランニング中か否かを決定するために、加速度計から受信した情報を使用できる。たとえば、ユーザが走っている場合には、ユーザが静止状態である場合と同一の態様では、ユーザは触覚効果を認知および／または区別できない。少なくともこの理由のために、受信された環境条件（単数または複数）の少なくとも一部に基づいて、決定された触覚効果は修正または構成される。たとえば、ユーザが静止状態ではなく、歩いている場合には、ユーザが歩いている場合のより強い振動触覚効果を提供するために、振動触覚効果に対応する強度パラメータを増加してもよい。ユーザが走っていると決定されると、より大きな振動触覚効果を与えるために、振動触覚効果に対応する強度パラメータを、ユーザが歩いている状態または静止状態よりも大きくできる。したがって、実施形態では、決定された触覚効果が修正され、１つまたは複数の環境条件の少なくとも一部に基づいて構成される。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。
装着可能位置

【0054】

一実施形態では、ユーザは彼らの腕などに電子デバイス２００を装着でき、または、電子デバイス２００をポケットに入れて運ぶことができる。この実施形態では、電子デバイス２００は、電子デバイス２００がポケットに入れて運ばれているか、ユーザの体に装着されているか、または、ユーザの手（単数または複数）に保持されているかを決定できる。電子デバイス２００がポケットに入れて運ばれているか、ユーザの体に装着されているか、または、ユーザの手（単数または複数）に保持されているかという情報の少なくとも一部に基づいて、１つまたは複数の決定された触覚効果を修正できる。たとえば、電子デバイス２００は、ユーザのトレーニングを補助するアプリケーションなどのアプリケーションを実行できる。アプリケーションによって、出力されるべきである１つまたは複数の触覚効果を決定できる。実施形態では、電子デバイス２００の位置によって、決定された触覚効果（単数または複数）を変調する。たとえば、電子デバイス２００がユーザのポケットに入れられて運ばれる場合には、決定された触覚効果に対応する強度パラメータは、デフォルトの強度を超えて増加されてもよい。実施形態では、決定された触覚効果によって、電子デバイス２００がユーザのポケットに入れられて運ばれている場合と、電子デバイス２００がユーザに装着されている場合とで、ユーザが同一または類似の感覚を持つように、強度パラメータが修正または構成される。他の実施形態では、電子デバイス２００が装着されるユーザの体の位置に基づいて、パラメータを修正できる。たとえば、電子デバイス２００がユーザの腕に装着されるていると決定される場合には、強度パラメータを第１のレベルに修正できる。電子デバイス２００がユーザの脚に装着されていると決定されると、強度パラメータを第２のレベルに修正できる。一実施形態では、ユーザを電子デバイス２００を運んでいるか、または、電子デバイス２００を装着しているか、および、ユーザが静止しているか、歩行、または、ランニングをしているかという情報の少なくとも一部に基づいて、決定された触覚効果の強度パラメータなどのパラメータを修正できる。別の実施形態では、電子デバイス２００が装着されるユーザの位置、および、ユーザの活性レベルの少なくとも一部に基づいて、決定された触覚効果のパラメータを修正する。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0055】

実施形態では、身につける電子デバイスはユーザの体のさまざまな位置に装着できる。身につける電子デバイスは、１つまたは複数の触覚効果を使用することによって、ユーザに情報を提供する。たとえば、身につける電子デバイスの用途には、これに限定されるものではないが、フィットネスモニタリング、フィットネスロギング、時間管理、スマートフォンなどの他のデバイスの制御、スマートフォンなどの別のデバイスに起因する通知の受信、ユーザの医療用モニタリング、他の医療用用途、拡張した現実感、仮想現実、および、他の好適な用途が挙げられる。一実施形態では、触覚モデルは、身につけられる電子デバイスなどの電子デバイス２００によって決定される。この実施形態では、電子デバイス２００および／または電子デバイス２００で実行されるアプリケーションが触覚出力が出力されるべきであると決定すると、触覚出力に対応するパラメータが、少なくとも一部の触覚モデルに基づいて修正または構成される。たとえば、電子デバイス２００は、ユーザが走っている場合には１つの触覚モデルが使用されるべきであり、および、第２の触覚モデルはユーザが歩いている場合に使用されるべきであることを決定できる。各触覚モデルは、決定された触覚効果を修正するために使用できる、１つまたは複数の触覚パラメータにマッピングできる。したがって、電子デバイス２００が触覚効果を出力されるべきであることを決定し、および、ユーザが歩いている触覚モデルを使用すべきであると決定すると、歩行触覚モデルの触覚効果に対する強度パラメータに対応する強度パラメータへ決定された触覚効果を修正または構成できる。

【0056】

同様に、電子デバイス２００が触覚効果を出力するべきであることを決定し、および、ユーザが走っている触覚モデルを使用すべきであると決定すると、ランニング触覚モデルの触覚効果に対する強度パラメータに対応する強度パラメータへ、決定された触覚効果を修正または構成できる。一実施形態では、少なくとも、決定された触覚効果および電子デバイス２００のモードに対応する触覚モデルについて、データ記憶装置にクエリを発行することによって、電子デバイス２００は、決定された触覚効果に対するパラメータを決定する。この実施形態では、データ記憶装置から受信するレスポンスの少なくとも一部に基づいて、電子デバイス２００は決定された触覚効果に対するパラメータを修正または構成できる。

【0057】

電子デバイス２００がポケットに入れて運ばれているか、人の手（単数または複数）に保持されているか、および／または、特定の体の部分（たとえば、腕、脚等）にさまざまな方法で装着されているかを、電子デバイス２００は決定できる。一実施形態では、電子デバイス２００は、電子デバイス２００周辺の物体の特徴を決定する超音波放出体／センサーを備える。たとえば、電子デバイス２００がユーザの皮膚に接触している場合には、電子デバイス２００が装着される位置周辺の組織の特性を決定するために、電子デバイス２００は超音波放出体／センサーから受信する情報を使用でき、および、電子デバイス２００が装着される体の部分を決定するために決定された特性を使用できる。決定された体の部分に基づいて、１つまたは複数の触覚効果を修正できる。たとえば、超音波放出体／センサーなどのセンサーから受信される情報が、ユーザの手首に電子デバイス２００が装着されている（たとえば、腕時計または他の好適な電子デバイス）ことを示す場合には、ユーザの腕などのユーザの体の別の部分よりもユーザの手首は骨伝導度が高いので、１つまたは複数の決定された触覚効果はユーザの手首の高感度に対応するように修正される。もう１つの例として、電子デバイス２００が、ユーザの上腕などのユーザの体の肉質の、筋肉領域に装着されていると決定されると、電子デバイス２００が装着されている位置でのより低い触覚感度に対応するように、決定された触覚効果の１つまたは複数のパラメータを調節できる。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。
手に保持

【0058】

一実施形態では、電子デバイスは、１つまたは複数の赤外線センサーおよび／または１つまたは複数の容量性センサーを含む。実施形態では、１つまたは複数の赤外線センサーおよび／または１つまたは複数の容量性センサーは、電子デバイスがユーザの手に保持されるか、または、ユーザの膝または机上などの異なる位置に横たえられているかを判断するために使用される。電子デバイスは、電子デバイス位置の少なくとも一部に基づいて、１つまたは複数の決定された触覚効果を修正できる。いくつかの実施形態では、電子デバイスは、電子デバイス位置の少なくとも一部に基づいて、触覚モデルを決定できる。たとえば、電子デバイスが、ユーザの手（単数または複数）に保持されている場合には、ハンドヘルド触覚モデルが決定され得るし、電子デバイスがユーザの膝の上に横たえられている場合には、膝触覚モデルが決定され得るし、および／または、電子デバイスが机などの別の表面に置かれている場合には、別の触覚モデルが決定され得る。この実施形態では、決定された触覚効果は、決定された触覚モデル少なくとも一部に基づいて修正される。

【0059】

一実施形態では、電子デバイスは、決定された触覚効果のために使用されるべき多重触覚出力デバイスおよび１つまたは複数の触覚出力デバイスを含み、それらは、電子デバイスの位置および／または決定された触覚モデルの少なくとも一部に基づいて選択される。たとえば、電子デバイスの左側を１つの手でユーザが該電子デバイスを保持していると決定される場合には、決定された触覚効果が、電子デバイスの左側に対応する１つまたは複数の触覚出力デバイスに出力できる。実施形態では、ユーザが知覚できる、または、最もよく知覚できる、１つまたは複数の特定の触覚出力デバイスに触覚効果を出力することによって、電力を節約できる。

【0060】

もう１つの例として、ユーザが両手で電子デバイスを保持していると決定される場合には、一実施形態では電子デバイスの左側に対応する触覚出力デバイスだけではなく、電子デバイスの右側に対応する別の触覚出力デバイスも活性化される。この実施形態では、決定された触覚効果は両方の触覚出力デバイスに出力される。他の実施形態では、決定された触覚効果は、１つ、２つ、３つ、４つまたは、それよりも多い触覚出力デバイスに出力できる。実施形態では、１つまたは複数の決定された触覚効果を出力するように選択された触覚出力デバイス（単数または複数）は、電子デバイスがどのように操作されているかという情報の少なくとも一部が基づいて、ユーザが最も敏感に感じられる触覚出力デバイス（単数または複数）に対応する。

【0061】

実施形態では、電子デバイスの少なくとも一部の位置情報に基づいて、１つまたは複数の決定された触覚効果は修正される。たとえば、電子デバイスがユーザの膝に置かれた場合には、ユーザが触覚効果を十分に感じられるほど強い値に、決定された触覚効果のパラメータを修正することができる。したがって、実施形態では、ユーザの手（単数または複数）に電子デバイスが保持されている場合に出力される触覚効果よりも、ユーザの膝に電子デバイスが保持されている場合に出力される触覚効果が強いように、パラメータまたは１つまたは複数の決定された触覚効果が大きくなる。一実施形態では、電子デバイスが机などの無生物表面に置かれている場合には、触覚出力が動的に停止される。たとえば、電子デバイスが無生物表面に置かれており、電子デバイスは触覚効果を出力するべきであると決定すると、触覚効果が電子デバイスから出力しないように、電子デバイスは決定された触覚効果を修正できる。実施形態では、電子デバイスがユーザに接触していない場合に触覚出力を停止することによって、これらに限定されるわけではないが、以下の利益が提供される。すなわち、電子デバイスのバッテリ寿命を長持ちさせること、および／または、電子デバイスがテーブルに接していることで発生する不愉快なガタガタ音またはブザー音などの無生物表面に対する不愉快な触覚効果の可能性を低減することである。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。
周囲環境

【0062】

一実施形態では、電子デバイスは、周囲環境に対応するセンサーデータの少なくとも一部に基づいて、１つまたは複数の決定された触覚効果を修正できる。たとえば、ユーザが電子デバイスを暖かい日に屋外で使用する場合よりも、ユーザが電子デバイスを寒い日に屋外で使用する場合には、決定された触覚効果は、より強い触覚効果を出力するように修正できる。実施形態では、より低い温度によるユーザの皮膚の感覚の欠如を乗り越えるように、より強い触覚効果が出力できる。いくつかの実施形態では、ユーザが寒い環境から暖かい環境（あるいはその反対）に移動すると、ユーザの体、四肢が、温まる、または、冷たくなる等につれて、触覚効果はユーザの触覚感度に対応して修正される。一実施形態では、触覚出力は、さまざまな周囲温度および／または環境での人間の触覚感度に合致する線形な生理学的モデルに従って修正される。一実施形態では、電子デバイスのセンサーおよび／または電子デバイスと通信するセンサーから受信された少なくとも一部のセンサー情報に基づいて、電子デバイスは温度を決定する。他の実施形態では、ウェブサーバーを介してインターネットまたは他のネットワークから温度を受信するなどの、別のデバイスから受信された情報の少なくとも一部に基づいて電子デバイスは、特定の地理的位置での温度を決定する。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。
社会的交流

【0063】

一実施形態では、電子デバイスは、カメラおよび／または加速度計を含む。この実施形態では、電子デバイスは、ユーザの目および／または手の動きを追跡するために、カメラおよび／または加速度計を使用できる。たとえば、電子デバイスは、ユーザが別の人を見ている、または、別の人から目をそらすかを判断するためにカメラを使用できる。一実施形態では、電子デバイスは、行動学習または社会学習を補助する。たとえば、ユーザが別の人とアイコンタクトをしないで挨拶をする場合には、ユーザと他の人との交流の少なくとも一部に基づいて、電子デバイスは、１つまたは複数の触覚効果を決定または修正できる。したがって、電子デバイスのユーザがアイコンタクトをしないで人と挨拶する場合には触覚効果が出力されてもよいが、電子デバイスのユーザがアイコンタクトをして人と挨拶する場合には、触覚効果が出力されなくともよい。もう１つの例として、電子デバイスのユーザが紹介された別の人の手を振ったか否かを判断するために、電子デバイスは加速度計を使用できる。この実施形態では、１つまたは複数の触覚効果は、ユーザの交流の少なくとも一部は基づいて、決定または修正できる。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0064】

戻って方法４００を参照すると、一旦１つまたは複数の触覚効果が修正されると、方法４００は、ブロック４４０に進む。ブロック４４０では、１つまたは複数の触覚出力信号が生成される。たとえば、図２を参照すると、電子デバイス２００は、１つまたは複数の触覚出力信号を生成できる。もう１つの例として、図３を参照すると、タブレット型コンピューター３２０は、１つまたは複数の触覚出力信号を生成できる。一実施形態では、タブレット型コンピューター３２０は、図３に示されるデスクトップコンピューター３３０のように、１つまたは複数の生成された触覚出力信号を別のデバイスに送信できる。実施形態の１つでは、１つまたは複数の触覚出力信号は、少なくとも一部は修正された触覚効果に基づく。たとえば、触覚出力信号は、１つまたは複数の触覚出力デバイスが修正された触覚効果を出力するように構成することができる。したがって、たとえば、決定された触覚効果に対応する強度パラメータが修正されると、触覚出力信号は、触覚出力デバイスが修正された強度パラメータに対応する強度を有する触覚効果を出力するようにを構成される。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0065】

いくつかの実施形態では、プロセッサー２１０は、イベントが発生すると、単一の信号を生成する。たとえば、一実施形態では、プロセッサー２１０は、触覚出力デバイス２４０または触覚出力デバイス２６０などの触覚出力デバイスが触覚効果を出力するように構成される信号を生成する。触覚効果によって、物体が現在ディスプレー２３０に表示されている、物体がディスプレー２３０に表示されるところである、物体が近づいている、イベントが発生した、イベントが発生するところである、または、それらの組み合わせを示すことができる。

【0066】

他の実施形態では、プロセッサー２１０は、２つ、３つ、またはそれよりも多い信号を発生する。たとえば、一実施形態では、プロセッサー２１０は、第１の触覚効果を生じさせるように構成される第１の信号、および、第２の触覚効果を生じさせるように構成される第２の信号を生成する。いくつかの実施形態では、プロセッサー２１０は、発生するイベント毎に異なる信号を生成する。種々の実施形態では、接触感知ディスプレー２３０、通信インターフェース２５０、触覚出力デバイス２４０、触覚出力デバイス２６０、センサー２７０、デバイス２００の他のコンポーネント、デバイス２００と通信するデバイスの他のコンポーネント、または、それらの組み合わせが、画像信号、音声信号、触覚出力信号、および／または、通信信号などの１つまたは複数の生成された信号を出力するように構成される１つまたは複数の信号を、プロセッサー２１０が生成する。たとえば、一実施形態では、プロセッサー２１０はイベントが発生すると信号を生成し、その信号は別のデバイスの触覚出力デバイスが触覚効果を生じるように構成される。一実施形態では、プロセッサー２１０は、通信インターフェース２５０を介して信号を他のデバイスに送信する。

【0067】

一実施形態では、生成された信号は、デバイスまたはコンポーネントが特定の機能を実施するためのコマンドを含み、該コマンドには触覚効果を出力する、または、リモートデバイスにメッセージを転送することなどが含まれる。別の実施形態では、生成された信号は、コマンドを受信したデバイスまたはコンポーネントが使用する、レスポンスまたはある態様のレスポンスを決定するためのパラメータを含む。パラメータは、たとえば、触覚出力デバイスが触覚効果を決定、触覚効果を出力、またはその両方のために使用できる、大きさ、周波数、期間、または他のパラメータに関する多様なデータを含むことができる。たとえば、一実施形態では、プロセッサー２１０は、触覚出力デバイス２４０が触覚効果を出力するように構成される信号を生成する。そのような実施形態では、信号は、触覚出力デバイス２４０が、出力されるべき触覚効果の強度を決定するために使用する圧力パラメータを含むことができる。たとえば、１つの実施形態によれば、より大きい圧力パラメータを触覚出力デバイス２４０が受信すると、より強い触覚効果が出力される。

【0068】

一実施形態では、触覚効果の強度を決定するために、触覚出力デバイスは強度パラメータを使用する。この実施形態では、強度パラメータが大きくなるほど、より強い触覚効果が出力される。一実施形態では、イベントが発生すると、強度パラメータは、遠隔で制御可能なデバイスの速度、方向等などのセンサー情報の少なくとも一部に基づく。したがって、１つの実施形態によれば、遠隔で制御可能なデバイスが遅い速度で移動している時にイベントが発生する場合よりも、遠隔で制御可能なデバイスが早い速度で移動する場合にイベントが発生すると、より大きな強度パラメータが触覚出力デバイスに出力される。特定のレスポンスの態様を決定するために、触覚出力デバイス、ディスプレー、通信インターフェース、センサー、または、デバイスの他のコンポーネント若しくはデバイスと通信する他のコンポーネントによって処理されるように構成されるデータを信号は含む。

【0069】

戻って方法４００を参照すると、一旦、１つまたは複数の触覚出力信号が生成されると、方法４００は、ブロック４５０に進む。ブロック４５０では、１つまたは複数の生成された触覚出力信号が、１つまたは複数の触覚出力デバイスに出力される。たとえば、図２を参照すると、１つまたは複数の生成された触覚出力信号は、触覚出力デバイス２４０および／または触覚出力デバイス２６０に出力されてもよい。もう１つの例として、図３を参照すると、デスクトップコンピューター３３０によって生成された１つまたは複数の触覚出力信号が、ネットワーク３１０を介してタブレット型コンピューター３２０の１つまたは複数の触覚出力デバイスに出力されてもよい。一実施形態では、生成された触覚出力信号は１つの触覚出力デバイスに送信される。他の実施形態では、生成された触覚出力信号は、２つ、３つ、４つ、または、それよりも多い触覚出力デバイスに送信される。いくつかの実施形態では、２つ、３つ、４つ、または、それよりも多い生成された触覚出力信号が触覚出力デバイスに送信される。他の実施形態では、２つ、３つ、４つ、またはそれよりも多い生成された触覚出力信号が、２つ、３つ、４つ、または、それよりも多い触覚出力デバイスに送信される。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。

【0070】

種々の実施形態では、プロセッサー２１０は、１つまたは複数の生成された信号をいくつのデバイスにも出力できる。たとえば、プロセッサー２１０は、１つの信号を通信インターフェース２５０に出力できる。一実施形態では、プロセッサー２１０は、１つの生成された信号を接触感知ディスプレー２３０に出力でき、別の生成された信号を通信インターフェース２５０に出力でき、および別の生成された信号を触覚出力デバイス２６０に出力できる。他の実施形態では、プロセッサー２１０は、単一の生成された信号を複数のコンポーネントまたはデバイスに出力できる。たとえば、一実施形態では、プロセッサー２１０は、１つの生成された信号を触覚出力デバイス２４０と触覚出力デバイス２６０の両方に出力できる。別の実施形態では、プロセッサー２１０は、１つの生成された信号を触覚出力デバイス２４０、触覚出力デバイス２６０、および通信インターフェース２５０に出力できる。さらに別の実施形態では、プロセッサー２１０は、１つの生成された信号を触覚出力デバイス２４０および触覚出力デバイス２６０の両方に出力でき、および、第２の生成された信号を接触感知ディスプレー２３０に出力できる。

【0071】

上記で論じたように、プロセッサー２１０は、１つまたは複数の信号を通信インターフェース２５０に出力できる。たとえば、プロセッサー２１０は信号を通信インターフェース２５０に出力し、該通信インターフェース２５０にデータをデバイス２００と通信する別のコンポーネントまたはデバイスに送信するように指示できる。そのような実施形態では、通信インターフェース２５０はデータを他のデバイスに送信でき、および、該他のデバイスは該他のデバイスのディスプレーを更新するなどの機能を実施でき、または該他のデバイスは触覚効果を出力できる。したがって、実施形態では、第２のデバイスと通信する第１のデバイスとの交信の少なくとも一部に基づいて、第２のデバイスは触覚効果を出力できる。他の実施形態では、第１の遠隔制御２００との通信の少なくとも一部に基づいて、第２のデバイスは、たとえば、第２のデバイスのディスプレーを更新すること、または、第２のデバイスのセンサーに音声信号を出力することなどのいくつの機能をも実施することができる。

【0072】

種々の実施形態では、プロセッサー２１０が信号をコンポーネントに出力後に、コンポーネントはプロセッサー２１０にコンポーネントが信号を受信したことを示す確認を送信できる。たとえば、一実施形態では、触覚出力デバイス２６０は、触覚効果を出力するためにプロセッサー２１０からコマンドを受信できる。一旦、触覚出力デバイス２６０がコマンドを受信すると、触覚出力デバイス２６０は、触覚出力デバイス２６０によってコマンドが受信されたという確認レスポンスをプロセッサー２１０へ出力できる。別の実施形態では、プロセッサー２１０は、コンポーネントが命令を受信したばかりではなく、コンポーネントがレスポンスを完了したことを示す完了データを受信できる。たとえば、一実施形態では、触覚出力デバイス２４０はプロセッサー２１０からさまざまなパラメータを受信する。これらのパラメータに基づいて、触覚出力デバイス２４０は、触覚効果を出力し、およびプロセッサー２１０に完了データを送信できる。該完了データは、触覚出力デバイス２４０がパラメータを受信し、および触覚効果を出力したことを示す。

【0073】

１つまたは複数の触覚効果信号の通信パラメータを生成するためにすべてのタイプの入力合成方法を使用できることが理解されるであろう。これらには、下記に限定されるわけではないが、合成方法の一例を以下の表２に挙げる。駆動信号は、通信パラメータに従って触覚アクチュエータに印加され得る。多くの他の実施形態が本明細書に開示され、および、変形形態はこの開示の範囲内である。
表２−合成方法
・加算合成−典型的には振幅を変化させた、入力の組み合わせ
・減算合成−多重信号または複数の信号入力のフィルタリング
・周波数変調合成−１つまたは複数の演算子で搬送波信号を変調
・サンプリング−修正される入力ソースとして記録された入力を使用する
・複合合成−結果として得られる「新しい」入力を確立するために人工入力およびサンプル入力を使用する
・位相変形−再生中に、ウェーブテーブルに記憶された波形の速度を変更する
・波形成形−修正された結果を生成するための信号の意図的な変形
・再合成−再生前にデジタルでサンプルされた入力の修正
・粒状合成−いくつかの小さな入力セグメントを組み合わせて新しい入力にする
・線形予測符号化−音声合成のために使用される類似技術
・直接デジタル合成−生成された波形のコンピューター修正
・波形シークエンシング−いくつかの小さなセグメントを線形に組み合わせて新しい入力を形成する
・ベクトル合成−複数の異なる入力ソース間のフェーディングのための技術
・物理的モデリング−仮想動作の物理的特性の数式
概要

【0074】

さまざまな装置で実行されるソフトウェアの形態で方法およびシステムが明細書に記載されたが、当該方法およびシステムは、特に多様な方法で実施するように構成されたフィールド・プログラマブル・ゲート・アレー（ＦＰＤＧＡ）などの特別に構成されたハードウェアに実装することもできる。たとえば、実施形態は、デジタル電子回路、または、コンピューターハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、または、それらの組み合わせに実装できる。一実施形態では、デバイスは、プロセッサー（単数）またはプロセッサー（複数）を含む。プロセッサーは、プロセッサーに結合するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などのコンピューター読み取り可能な媒体を含む。プロセッサーは、メモリに記憶されたコンピューター実行可能なプログラム命令を、画像を編集するために１つまたは複数のコンピュータープログラムを実行するように実施する。該プロセッサーは、マイクロプロセッサー、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレー（ＦＰＤＧＡ）、およびステートマシーンを含む。該プロセッサーは、ＰＬＣ、プログラム可能割り込みコントローラー（ＰＩＣ）、プログラム可能論理デバイス（ＰＬＤ）、プログラム可能読み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、電気的プログラム可能読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ）、または、他の類似デバイスなどのプログラム可能電子デバイスをさらに含む。

【0075】

該プロセッサーは、たとえばコンピューター読み取り可能な媒体などの媒体を含み、または、媒体と通信できる。該媒体は、プロセッサーによって実行されると、該プロセッサーに本明細書に記載のステップを実施、または、補助するようにさせる命令を記憶する。コンピューター読み取り可能な媒体の例には、これに限定されるものではないが、ウェブサーバー中のプロセッサーなどのプロセッサーに、コンピューター読み取り可能な命令を提供できる電子的、光学的、磁気的、または他の記憶デバイスが挙げられる。媒体の他の例は、これに限定されるものではないが、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、構成されたプロセッサー、すべての光学的媒体、すべての磁気テープまたは他の磁気媒体、または、コンピュータプロセッサーが読み出し可能なすべての他の媒体が挙げられる。記載されたプロセッサー、および処理は、１つまたは複数の構造の中に存在してもよいし、および、１つまたは複数の構造を通じて分散されていてもよい。プロセッサーは、本明細書に記載の１つまたは複数の方法（あるいは方法の一部）を実行するためのコードを含むことができる。

【0076】

本発明のいくつかの実施形態の明細書本文は、説明および記述目的のためだけに示され、および、包括的ではなく、または、正確な形態が開示されるために本発明を制限することを意図しない。本発明の精神および範囲を逸脱しない範囲で、多くの修正形態およびそれらの順応形態が当業者に明らかになるであろう。

【0077】

明細書で参照される場合、「一つの（ｏｎｅ）実施形態」または「一つの（ａ）実施形態」は、実施形態と関連して記載された特定の特徴、構造、動作、または他の特徴が本発明の少なくとも１つの実装形態に含まれることを意味する。本発明は、記載された特定の実施形態に制限されない。本明細書のさまざまな場所に現れる「一つの（ｏｎｅ）実施形態では」または「一つの（ａ）実施形態では」という文言は、同一の実施形態を必ずしも意味しない。「一つの（ｏｎｅ）実施形態」と関連して本明細書記載された任意の特定の特徴、構造、動作、または他の特徴は、他の実施形態に関して記載された他の特徴、構造、動作、または他の特徴と混合されてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】