特許 6482775 測量端末装置、及び回線設定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6482775

(24)【登録日】2019年2月22日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】測量端末装置、及び回線設定プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 76/10 20180101AFI20190304BHJP

   H04W 8/00 20090101ALI20190304BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20190304BHJP

   G01C 15/00 20060101ALI20190304BHJP

【ＦＩ】

   H04W76/10

   H04W8/00 110

   H04W84/10 110

   G01C15/00 101

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-118857(P2014-118857)

(22)【出願日】2014年6月9日

(65)【公開番号】特開2015-233196(P2015-233196A)

(43)【公開日】2015年12月24日

【審査請求日】2017年4月25日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】394024477

【氏名又は名称】福井コンピュータホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096655

【弁理士】

【氏名又は名称】川井 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100091225

【弁理士】

【氏名又は名称】仲野 均

(72)【発明者】

【氏名】辻 雅夫

(72)【発明者】

【氏名】農中 昭博

【審査官】 深津 始

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１６３２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３５０１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０６８０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２８７３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２６８２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−８１４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１１８０４５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ ７／２４ −Ｈ０４Ｂ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００ −Ｈ０４Ｗ ９９／００

Ｇ０１Ｃ １５／００ −Ｇ０６Ｃ １５／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブルートゥースデバイスである測量用装置が無線送信した測量情報を受信する測量端末装置であって、
測量用装置との無線回線を設定してペアリングを行うための、少なくとも前記測量用装置のデバイス名と優先度を含む設定条件を、初回の設定の前に予め複数記憶した設定条件記憶手段と、
ペアリングのための予備的な無線通信により、接続可能な測量用装置を探索し、当該測量用装置のデバイス名を受信する探索手段と、
前記予備的な無線通信により受信したデバイス名を検索語として前記設定条件記憶手段を検索し、前記探索された測量用装置に適用する設定条件を前記設定条件記憶手段から取得する設定条件取得手段と、
前記予備的な無線通信により、前記取得した設定条件を用いて当該測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することで、当該測量用装置とのペアリングを行う無線回線設定手段と、
前記無線回線設定手段によるペアリングの後に、前記記憶した設定を用いて無線回線を接続し、当該測量用装置から測量情報を受信する測量情報受信手段と、を備え、
前記設定条件取得手段は、前記探索手段で複数の測量用装置が探索された場合に、前記記憶した優先度の高い測量用装置の設定条件を取得し、
前記無線回線設定手段は、当該優先度の高い測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することでペアリングを行う、
ことを特徴とする測量端末装置。

【請求項2】

ブルートゥースデバイスである測量用装置との無線回線を設定してペアリングを行うための、少なくとも前記測量用装置のデバイス名と優先度を含む設定条件を、初回の設定の前に予め複数記憶した設定条件記憶手段を備え、測量用装置が無線送信した測量情報を受信する測量端末装置で使用される回線設定プログラムであって、
ペアリングのための予備的な無線通信により、接続可能な測量用装置を探索し、当該測量用装置のデバイス名を受信する探索機能と、
前記予備的な無線通信により受信したデバイス名を検索語として前記設定条件記憶手段を検索し、前記探索された測量用装置に適用する設定条件を前記設定条件記憶手段から取得する設定条件取得機能と、
前記予備的な無線通信により、前記取得した設定条件を用いて当該測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することで、当該測量用装置とのペアリングを行う無線回線設定機能と、
前記無線回線設定機能によるペアリングの後に、前記記憶した設定を用いて無線回線を接続し、当該測量用装置から測量情報を受信する測量情報受信機能と、を備え、
前記設定条件取得機能は、前記探索機能で複数の測量用装置が探索された場合に、前記記憶した優先度の高い測量用装置の設定条件を取得し、
前記無線回線設定機能は、当該優先度の高い測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することでペアリングを行う、
ことをコンピュータで実現する回線設定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測量端末装置、及び回線設定プログラムに関し、例えば、測量現場で測量用装置と無線通信するものに関する。

【背景技術】

【0002】

測量による地形情報は土木工事の基礎となる情報である。測量は、例えば、測量地点に設置した基準（コーナーキューブなど）を三脚上に設置した測量器から光学系により計測したり、測量器から発したレーザ光で測量対象をスキャンしたりして行う。
近年、測量のコンピュータ化が進んでおり、測量器と測量端末（測量現場で用いる携帯型のコンピュータ）をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線回線で接続し、測量器から測量端末に測量データを送信することが行われている。これにより、測量データの記録を自動化することができ、測量作業を効率化することができる。このような技術として特許文献１の「測量装置」がある。

【0003】

しかし、測量器と測量端末との無線回線の設定条件は測量器ごとに多項目存在し、これらを個別に手動で設定しなくてはならないため、相当な手間と困難が存在した。
特に山の中などの交通の不便な場所で無線回線の設定ができない場合には、担当技術者がわざわざ現地まで出向くこともあり、設定が完了するまでの間、作業が滞ることがあった。

【0004】

例えば、無線回線としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈの設定を行う場合、まず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの設定を行い、次いで測量器に特有な設定の２つを行う必要がある。
そして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの設定は、シリアルポートの設定など１０個程度の設定項目があり、測量器に特有な設定は、データ長やパリティの設定など１０個程度の設定項目がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平６−２４１７９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、測量用装置と測量端末装置の間の無線回線の設定を効率化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、前記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、ブルートゥースデバイスである測量用装置が無線送信した測量情報を受信する測量端末装置であって、測量用装置との無線回線を設定してペアリングを行うための、少なくとも前記測量用装置のデバイス名と優先度を含む設定条件を、初回の設定の前に予め複数記憶した設定条件記憶手段と、ペアリングのための予備的な無線通信により、接続可能な測量用装置を探索し、当該測量用装置のデバイス名を受信する探索手段と、前記予備的な無線通信により受信したデバイス名を検索語として前記設定条件記憶手段を検索し、前記探索された測量用装置に適用する設定条件を前記設定条件記憶手段から取得する設定条件取得手段と、前記予備的な無線通信により、前記取得した設定条件を用いて当該測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することで、当該測量用装置とのペアリングを行う無線回線設定手段と、前記無線回線設定手段によるペアリングの後に、前記記憶した設定を用いて無線回線を接続し、当該測量用装置から測量情報を受信する測量情報受信手段と、を備え、前記設定条件取得手段は、前記探索手段で複数の測量用装置が探索された場合に、前記記憶した優先度の高い測量用装置の設定条件を取得し、前記無線回線設定手段は、当該優先度の高い測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することでペアリングを行う、ことを特徴とする測量端末装置を提供する。
請求項２に記載の発明では、ブルートゥースデバイスである測量用装置との無線回線を設定してペアリングを行うための、少なくとも前記測量用装置のデバイス名と優先度を含む設定条件を、初回の設定の前に予め複数記憶した設定条件記憶手段を備え、測量用装置が無線送信した測量情報を受信する測量端末装置で使用される回線設定プログラムであって、ペアリングのための予備的な無線通信により、接続可能な測量用装置を探索し、当該測量用装置のデバイス名を受信する探索機能と、前記予備的な無線通信により受信したデバイス名を検索語として前記設定条件記憶手段を検索し、前記探索された測量用装置に適用する設定条件を前記設定条件記憶手段から取得する設定条件取得機能と、前記予備的な無線通信により、前記取得した設定条件を用いて当該測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することで、当該測量用装置とのペアリングを行う無線回線設定機能と、前記無線回線設定機能によるペアリングの後に、前記記憶した設定を用いて無線回線を接続し、当該測量用装置から測量情報を受信する測量情報受信機能と、を備え、前記設定条件取得機能は、前記探索機能で複数の測量用装置が探索された場合に、前記記憶した優先度の高い測量用装置の設定条件を取得し、前記無線回線設定機能は、当該優先度の高い測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することでペアリングを行う、ことをコンピュータで実現する回線設定プログラムを提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、測量用装置と測量端末装置の間の無線回線の設定を自動化することにより効率化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】測量システムなどの構成を説明するための図である。

【図2】マスタファイルの構成の一例を示した図である。

【図3】端末装置の表示画面に提示される各種表示を説明するための図である。

【図4】端末装置が測量観測を行う手順を説明するためのフローチャートである。

【図5】優先順位を用いてデバイスを接続する具体例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（１）実施形態の概要
測量器２（図１）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線回線３によって端末装置１と接続可能なデバイスとしての機能を有している。
端末装置１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイスを探索し、測量器２を検出すると、予め無線回線３の設定条件を記録したマスタファイルを用いて、測量器２との無線回線３を自動的に設定する。
マスタファイルには、デバイスごとの優先度が規定してあり、複数のデバイスが探索された場合、端末装置１は、マスタファイルの優先度を参照し、最も優先度の高いデバイスとの無線回線３を設定する。
このようにして、測量システム５では、複雑で手間のかかる無線回線３の設定を自動化できるため、測量作業員の作業効率を高め、コストを低減することができる。

【0011】

（２）実施形態の詳細
図１（ａ）は、測量システムの構成を説明するための図である。
測量システム５は、端末装置１と測量器２を用いて構成されている。
端末装置１と測量器２は、何れも測量現場において測量作業員達によって使用される。
測量器２は、測量用装置として機能し、端末装置１は、測量用装置が無線送信した測量情報（測量値を含む測量データ）を受信する測量端末装置として機能している。

【0012】

測量器２は、例えば、光学測量器、レーザ測量器、特殊測量器などの各種の測量機器であって、バッテリで駆動し、地形や構造物の３次元情報を計測する。測量器２は、通常は現場で三脚上に据えられて使用される。
測量器２が光学測量器の場合は、作業員が測量器２を介して目標地点に設置した標識を観測し、測量器２がレーザ測量器の場合は、レーザを測量対象に照射してその反射光を受信することにより測量対象をスキャンする。
そして、測量器２は、無線回線３を介して測量データを端末装置１に送信する。

【0013】

端末装置１は、バッテリで駆動する携帯型のコンピュータであって、例えば、土木現場等での使用に耐えられるように強靱に作られたタブレット端末によって構成されている。
端末装置１には、測量に必要な各種のコンピュータプログラムがインストールされており、これによって、無線回線３を介して測量器２と通信し、測量器２から測量データを取得することができる。

【0014】

無線回線３としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが使用され、測量現場にて、数メートルから数百メートルの距離の無線通信を媒介する。
なお、本実施の形態では、無線方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いるが、これは一例であって、他の無線方式を用いてもよい。

【0015】

このように、測量システム５では、端末装置１と測量器２が無線回線３を介して協働して作業者の測量支援を行う。
なお、無線回線３の設定は、端末装置１と測量器２をペアで使用する初回に行い、その設定を端末装置１に記憶しておく。２回目以降は、記憶した設定を用いて無線回線３を接続するため、設定操作は必要ない。

【0016】

図１（ｂ）は、端末装置１のハードウェア的な構成を説明するための図である。
端末装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、入力部１４、出力部１５、通信制御部１６、記憶部１７などがバスラインで接続されて構成されている。

【0017】

ＣＰＵ１１は、各種記憶媒体に保存されたコンピュータプログラムに従って所定の情報処理を行う中央処理装置であって、バスラインを介してＲＯＭ１２〜記憶部１７と協働して動作する。
より具体的には、ＣＰＵ１１は、測量器２と通信して、測量器２から送信されてきた測量データを記録したり、記録した測量データを可視化したりなどの各種の演算を行う。

【0018】

ＲＯＭ１２は、読み取り専用のメモリであって、ＣＰＵ１１が動作する上での基本的なプログラムやパラメータが記憶されている。
ＲＡＭ１３は、読み書きが可能なメモリであって、ＣＰＵ１１が情報処理をする際のワーキングメモリを提供する。

【0019】

入力部１４は、タッチパネルやキーボードなどの入力デバイスを備えており、作業者からの入力を受け付ける。
タッチパネルは、表示画面の上に形成されており、表示画面に表示されたメニューボタンや文字ボタンなどを作業者が触れるなどして選択すると、当該選択した表示に対応する入力がＣＰＵ１１に対してなされるようになっている。

【0020】

出力部１５は、例えば、液晶パネルなどの表示デバイスを用いた表示画面を備えており、メニュー画面、測量データの一覧、測量データによる地形の３次元画像などの各種表示を提示する。また、案内音声や警告音などの音声を出力することもできる。
通信制御部１６は、無線回線３の電波を送受信するアンテナを備えており、これを駆動して測量器２と無線通信を行う。
通信制御部１６には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに加えて、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や携帯電話網などの他の無線回線を利用する機能を備えることも可能である。

【0021】

記憶部１７は、例えば、ハードディスクや半導体記憶装置によって構成された大容量の記憶装置（記憶媒体）を備えており、測量器２との無線回線設定支援プログラム、無線回線の自動設定に使用するマスタファイル（後述）、測量器２と通信して測量データを記録する測量支援プログラム、測量器２から受信した測量データなど、各種のコンピュータプログラムやデータが記憶されている。
記憶部１７は、マスタファイルを記憶することにより、測量用装置との無線回線を設定するための設定条件を複数記憶した設定条件記憶手段として機能している。

【0022】

図１（ｃ）は、測量器２のハードウェア的な構成を説明するための図である。
測量器２は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、入力部２４、出力部２５、通信制御部２６、記憶部２７、測量部２８などがバスラインで接続されて構成されている。
ＣＰＵ２１〜記憶部２７の構成は、ＣＰＵ１１〜記憶部１７と同様である。

【0023】

記憶部２７には、測量部２８を駆動して測量を行い、端末装置１に測量データを送信する測量プログラムなどが記憶されている。
測量部２８は、例えば、レンズなどの光学装置やレーザ装置、これらを駆動する駆動装置、測量値の検出機構などを備え、測量対象を測量して測量値を検出する。
測量部２８は、測量プログラムにより、例えば、通常の観測モード、作業者が一人で測量を行うワンマンモード、目標を自動追尾する自動視準モード、作業者がリモートコントローラで遠隔操作する遠隔操作モードなどの各モードで動作することができる。

【0024】

図２は、マスタファイルの構成の一例を示した図である。
マスタファイル３１は、一例としてＸＭＬファイルで構成されており、無線回線３を自動設定する際に使用される。
マスタファイル３１では、＜ＴＳＩＴＥＭＴＢＬ＞タグから＜／ＴＳＩＴＥＭＴＢＬ＞タグまでの要素において、＜ＴＳＩＴＥＭ 〜 ／＞に設定対象となるＢｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス（測量器２や測量器２のリモートコントローラなどＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器）ごとのデバイス情報が登録されており、これらデバイス情報には、それぞれのデバイスの無線回線の設定条件が記載されている。

【0025】

各設定条件は、デバイス名、メーカー、動作設定、オプション設定、優先度などの項目から構成されている。
デバイス名は、ＮＡＭＥ＝”（デバイス名）”によって表され、設定対象となるデバイスに付与されている名称、例えば、機種名を規定している。

【0026】

メーカーは、ＭＡＫＥＲ＝”（メーカー）”によって表され、測量器２を製造した事業者を規定している。
動作設定は、ＴＹＰＥ＝”（動作設定）”によって表され、測量器２の動作モードを規定しており、例えば、ワンマンモード、自動視準モードなどがある。

【0027】

オプション設定は、ＯＰＴ＿ＡＣＫ＝”（オプション値）、”ＯＰＴ＿ＲＥＶ＝”（オプション値）”、ＰＩＮ＝”（暗証番号）”などによって表され、各測量器２に固有のオプションを規定している。
優先度は、優先度の記載なしか、ＬＥＶＥＬ＝”（優先度）”によって表され、ＬＥＶＥＬ＝”（優先度）”の規定のないものを優先度１０とし、数値が小さい方を優先する。

【0028】

優先度は、複数のデバイスが無線回線設定の候補として検出された場合に設定を優先する優先度を設定する項目である。これにより、後述するように、測量器２と測量器２のリモートコントローラが設定対象となるデバイスとして探索（検索）された場合に、リモートコントローラの優先度を測量器２より高く設定しておき、端末装置１とリモートコントローラを接続するといったことが可能となる。
このように、優先度が規定されたマスタファイル３１を記憶する記憶部１７は、測量用装置の優先度を記憶した優先度記憶手段として機能している。

【0029】

例えば、デバイス情報３５では、デバイス名が「ＧＰＴ３０００」、メーカーが「ＫＯＰＣＯＮ」、処理のタイプが「測定」、オプションの１である「ＯＰＴ＿ＡＣＫ」が「ＯＮ」に設定され、他のオプションである「ＯＰＴ＿ＲＥＶ」が「ＯＦＦ」に設定され、「ＰＩＮ」（暗証番号）が「１１１１」に設定されている。
このように、マスタファイル３１では、作業者が手作業で入力していたデバイスごとの設定条件が予め登録されている。そして、端末装置１は、マスタファイル３１を用いて自動的にこれらの条件を設定する。
例えば、端末装置１は、予備的な無線通信により接続可能なデバイスとして「ＧＰＴ３０００」を検出した場合、デバイス情報３５で規定されている内容にて無線回線３を設定し、測量器２との無線通信を行う。

【0030】

なお、端末装置１は、検出したデバイスのデバイス名と、マスタファイル３１のデバイス名を検索語としてマッチングすることによりデバイス情報を特定するが、検出したデバイス名とマスタファイル３１のデバイス名が必ずしも完全一致するとは限らないため、端末装置１は、次のようにしてこれらをマッチングする。

【0031】

即ち、端末装置１は、検出したデバイス名とマスタファイル３１のデバイス名が完全一致する場合は、これによりデバイス情報を特定し、部分一致する場合は、一致する部分の文字数が多い方のデバイス情報を特定する。
例えば、検出されたデバイス名が「ＰＳＤ１０００」であり、マスタファイル３１にデバイス名として「ＰＳ」と「ＰＳＤ」があったとする。
この場合、端末装置１は、一致する部分の文字数が多い「ＰＳＤ」のデバイス情報を設定条件として選択する。

【0032】

このように、設定条件には検索語（ここでは、デバイス名）が設定してあり、探索手段は、接続可能な測量用装置から当該測量用装置の検索語を受信し、設定条件取得手段は、前記受信した検索語に適合する検索語が設定された設定条件を取得している。
そして、設定条件取得手段は、デバイスから受信した検索語と設定条件に設定された検索語が完全適合しない場合に、最も適合度の高い設定条件を取得している。

【0033】

また、探索により複数のデバイスが設定可能なデバイスとして検出された場合、端末装置１は、デバイス情報に規定されている優先度に従ってデバイス情報を選択する。
即ち、優先度の最も高いものが単数である場合は、それを選択し、優先度が最も高いものが複数ある場合は、作業者にリスト（優先度の最も高いもののみ、あるいは、検索された全てのデバイス名の何れのリストでもよい）を提示して選択してもらう。

【0034】

ここで、優先度に基づくデバイス情報の選択の具体例をいくつか示す。
（例１）記述なしのデバイスが１個と優先度「１」のデバイスが１個検索された場合は優先度「１」の方のデバイス情報を採用する。
（例２）記述なしのデバイスが複数個検索された場合は全てを候補に採用し、作業者に何れかを選択してもらう。
（例３）記述なしのデバイスが複数個、優先度「５」のデバイスが１個検索された場合は優先度「５」の方のデバイス情報を採用する。
（例４）記述なしのデバイスが１個と優先度「２」のデバイスが複数個検索された場合は優先度「２」のデバイスを全て候補に採用し、作業者に何れかを選択してもらう。

【0035】

図３（ａ）は、端末装置１の表示画面に提示される観測アイコン４１の一例を示した図である。
端末装置１で測量支援プログラムを動作させるとメニューの一覧に観測アイコン４１が表示される。
作業者が、観測アイコン４１を選択すると、既に無線回線３が設定してある場合はこれを用いて対象デバイスと無線接続し、無線回線３が未設定の場合は、無線回線設定支援プログラムが起動し、無線接続可能なデバイスの探索を開始する。

【0036】

図３（ｂ）は、端末装置１の表示画面に提示されるデバイス検索画面４２を説明するための図である。
デバイス検索画面４２は、無線接続可能なデバイスの探索中に表示され、検索の進捗度が視覚的に表示される。

【0037】

図３（ｃ）は、端末装置１の表示画面に提示される確認画面５１を説明するための図である。
確認画面５１は、マスタファイル３１のデバイス情報から無線回線３の条件設定を読み出して作業者に提示し、これを確認するための画面である。

【0038】

メーカー欄５２には、マスタファイル３１に登録されているメーカーが表示される。
動作設定欄５３には、マスタファイル３１に登録されている動作設定が表示される。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス欄５４には、マスタファイル３１に登録されているデバイス名が表示される。
ＰＩＮ欄５５には、マスタファイル３１に登録されているＰＩＮが表示される。

【0039】

メーカー欄５２、動作設定欄５３は、「設定変更」ボタンを選択することにより変更可能である。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス欄５４は、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ設定」ボタンを選択することにより変更可能である。
上記変更は何れもマスタファイル３１に登録されている他のデバイス情報から選択できるようになっている。

【0040】

「再検索」ボタンは、無線通信可能な測量器２を再検索するボタンであり、「通信確認を実行」ボタンは、表示の設定条件にて通信対象である測量器２との通信を確認するボタンである。
「ＯＫ」ボタンを選択すると、表示の設定条件にて無線回線３が確立され、「キャンセル」ボタンを選択すると設定がキャンセルされる。

【0041】

このように、端末装置１は、デバイス情報を選択することにより無線回線３の設定条件を自動的に仮設定し、これを確認画面５１にて作業者に確認する。そして、作業者が「ＯＫ」ボタンを選択すると、端末装置１は、当該設定条件を確定して無線回線３を設定する。
このため、作業者は、確認画面５１を確認して「ＯＫ」ボタンを選択するだけで無線回線３を設定することができ、従来に比べて無線回線３の設定作業が格段に容易になる。

【0042】

図３（ｄ）は、端末装置１の表示画面に表示されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ設定画面６１を説明するための図である。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ設定画面６１は、接続可能なデバイスが複数検索された場合に、作業者に選択を促す画面である。
「デバイス再検索」ボタンは、デバイスを再検索するためのボタンである。
デバイス選択欄６３は、検索された接続可能なデバイスの一覧を表示する欄である。作業者がデバイス選択欄６３でデバイスを選択して「ＯＫ」ボタンを選択すると、当該デバイスが接続対象として選択される。
「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを使用しない」ボタンは、従来の有線による接続を行う場合に選択するボタンである。
「キャンセル」ボタンを選択すると、設定条件の自動設定処理がキャンセルされる。

【0043】

図４は、端末装置１が測量観測を行う手順を説明するためのフローチャートである。
以下の処理は、端末装置１のＣＰＵ１１と測量器２のＣＰＵ２１が所定のプログラムに従って従って行うものである。

【0044】

まず、端末装置１は、表示画面にて作業者から観測アイコン４１が選択されると観測機能を開始する。
そして、端末装置１は、無線回線３の接続設定が既に設定済みになっているか否かを、当該接続の設定条件が記憶部１７に記憶されているか否かにより確認する（ステップ５）。
設定済みの場合、即ち、当該設定条件が記憶部１７に記憶されている場合（ステップ５；Ｙ）、端末装置１は、ステップ４５に移行してＢｌｕｅｔｏｏｔｈの接続動作を行う。

【0045】

設定済みでない場合、即ち、当該設定条件が記憶部１７に記憶されていない場合（ステップ５；Ｎ）、端末装置１は、通信制御部１６が駆動するか否かを確認することによりＢｌｕｅｔｏｏｔｈが利用可能な環境か否かを判断する（ステップ１０）。
通信制御部１６が駆動しない場合、即ち、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが利用可能でない場合（ステップ１０；Ｎ）、端末装置１が測量器２に有線回線によって接続するタイプなので端末装置１は、無線回線３の自動接続処理を終了する。

【0046】

通信制御部１６が駆動し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが利用可能である場合（ステップ１０；Ｙ）、端末装置１は、通信制御部１６を駆動してＢｌｕｅｔｏｏｔｈデバイスが発している電波を探索することにより接続可能なデバイスを抽出してリスト化し、ＲＡＭ１３に記憶する（ステップ１５）。
なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイスは、無線回線３を確立する前でも、ペアリングのための予備的な無線通信により端末装置１と通信し、端末装置１にデバイス名などを送信することができる。
このように、端末装置１は、予備的な無線通信により接続可能な測量用装置を探索する探索手段を備えている。

【0047】

次に、端末装置１は、デバイス名を検索語として、ＲＡＭ１３に記憶した抽出済みデバイスのリストとマスタファイル３１をマッチングする。
そして、端末装置１は、マッチングによりデバイス名が完全一致、あるいは部分一致するデバイスを抽出する。
更に、端末装置１は、当該デバイスを一覧するリスト（マスタファイル３１により無線回線３の自動設定による利用が可能なデバイスのリスト）を作成してＲＡＭ１３に記憶する（ステップ２０）。

【0048】

次に、端末装置１は、当該利用可能なデバイスのリストを確認し、リストアップされたデバイスがない場合は（ステップ２５；なし）、処理を終了する。
一方、デバイスがリストに存在する場合、端末装置１は、マスタファイル３１から当該デバイスの優先度を取得する。
リストアップされたデバイスのうち、最も優先度が高いものが複数個存在する場合（ステップ２５；複数存在）、端末装置１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ設定画面６１を表示して、作業者から無線回線３を自動設定するデバイスの選択を受け付けて（ステップ３０）、ステップ３５に移行する。

【0049】

利用可能なデバイスが１個だけ存在する場合、又は、優先度が最も高いデバイスが１個だけ存在する場合（ステップ２５；単数存在）、端末装置１は、当該デバイスを無線回線３の自動設定対象デバイスとして選択してステップ３５に移行する。
次に、端末装置１は、ステップ３５にて、ステップ２５、又はステップ３０で選択されたデバイスのデバイス情報をマスタファイル３１から取得し、当該デバイス情報に記載されている設定条件を確認画面５１に反映させて表示する。
確認画面５１にて作業者から「ＯＫ」ボタンが選択されると、端末装置１は、当該設定条件にて無線回線３の設定を作成して記憶部１７に記憶して保持する（ステップ４０）。

【0050】

このように、端末装置１は、探索された測量用装置に適用する設定条件を設定条件記憶手段から取得する設定条件取得手段と、当該取得した設定条件を用いて当該測量用装置との無線回線を設定する無線回線設定手段とを備えている。
更に、端末装置１は、探索手段で複数の測量用装置が探索された場合に、設定条件取得手段で優先度の高い測量用装置の設定条件を取得し、無線回線設定手段で当該優先度の高い測量用装置との無線回線を設定している。

【0051】

次に、端末装置１は、記憶部１７に保持した無線回線３の設定に従ってＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続をするための設定を作成する（ステップ４５）。
次に、端末装置１は、無線回線３を端末装置１に接続するための仮想シリアルポートを作成し、無線回線３を当該仮想シリアルポートに接続するように自動的に設定を変更する（ステップ５０）。
そして、端末装置１は、記憶部１７に保持した無線回線３の設定に従って接続対象のデバイス（測量器２など）に特有な設定を作成し、これに基づいて当該デバイスとの無線回線３による接続を開始する（ステップ５５）。

【0052】

以降、端末装置１の観測機能は、無線回線３を介してデバイスと無線通信し、デバイスと協働して観測処理を行う（ステップ６０）。
このように、端末装置１は、設定した無線回線を介して測量用装置から測量情報を受信する測量情報受信手段を備えている。
そして、端末装置１は、観測終了ボタンの選択などにより観測の終了が作業者によって指示されると観測処理を終了する。

【0053】

以上のようにして、端末装置１は、測量器２などの接続対象デバイスを探索して探索結果を作業者に確認した後、マスタファイル３１に従って自動的に無線回線３を設定・確立する。
この設定は、当該デバイスに接続する初回に行い、次回からは、前回の設定を記憶部１７から読み出して使用することができる。

【0054】

図５は、優先順位を用いてデバイスを接続する具体例を説明するための図である。
この例では、端末装置１に設定可能なデバイスとして測量器２とリモートコントローラ７がある。
端末装置１とリモートコントローラ７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線回線３ａで通信し、リモートコントローラ７と測量器２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線回線３ｂで通信する。
リモートコントローラ７は、作業者が操作して測量器２を遠隔操作するほか、測量器２から測量データを受信して端末装置１に送信する中継器としての機能も有している。

【0055】

無線回線３ａ、３ｂが未確立の場合、端末装置１は、接続可能なデバイスを探索すると、リモートコントローラ７と測量器２が検索される。
ここで、図２に示したように、測量器２は、デバイス情報３７に登録してあり、リモートコントローラ７は、デバイス情報３６に登録してあるとする。
デバイス情報３７とデバイス情報３６では、デバイス情報３７の優先度の記載がなく、デバイス情報３６の優先度が「０」なため、デバイス情報３６の方が優先度が高い。
そのため、端末装置１は、測量器２との無線回線は設定せずにリモートコントローラ７との無線回線３ａを設定する。

【0056】

このように優先度によってリモートコントローラ７と測量器２が混在する場合に端末装置１と測量器２が接続するのを防ぐことができる。
即ち、端末装置１は、マスタファイル３１から優先度を取得し、これを用いて、検索された機器の組み合わせに最適な設定を自動的に選択することができる。
無線回線３ｂに関しては、作業者がリモートコントローラ７と測量器２を操作して無線回線３ａとは別に接続する。

【0057】

この例では、測量器２と、測量器２にオプションとして付属するリモートコントローラ７について優先度が定義されているが、その他に、メーカーごとに優先度を定義したり、同じ機種でも動作モードごとに優先度を定義するなど各種の運用が考えられる。

【0058】

また、測量器２に接続するシリアルケーブルの先端にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ変換アダプタを取り付けて測量器２をＢｌｕｅｔｏｏｔｈで端末装置１に接続する場合がある。
この場合は、測量器２、リモートコントローラ７、変換アダプタの優先度をそれぞれ低、高、中に定義しておくと測量現場での運用に適合している場合が多い。

【0059】

以上に説明したように、本実施の形態の測量システム５によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）端末装置１と、独自の設定条件が各種混在する測量器２との無線回線３を自動的に設定することができる。
（２）Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイスが複数探索された場合、マスタファイル３１で規定された優先度を用いることにより、最適なデバイスを自動的に選択して無線回線３を設定することができる。
（３）元来コンピュータの技術者でない土木測量作業員が、通信や交通の不便な測量現場で複雑な無線回線３の設定作業を行う必要がないため、これら作業員は測量作業に集中して作業効率を高め、測量業務にかかるコストを低減することができる。

【符号の説明】

【0060】

１ 端末装置
２ 測量器
３、３ａ、３ｂ 無線回線
５ 測量システム
７ リモートコントローラ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 入力部
１５ 出力部
１６ 通信制御部
１７ 記憶部
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 入力部
２５ 出力部
２６ 通信制御部
２７ 記憶部
２８ 測量部
３１ マスタファイル
３５、３６、３７ デバイス情報
４１ 観測アイコン
４２ デバイス検索画面
５１ 確認画面
５２ メーカー欄
５３ 動作設定欄
５４ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス欄
５５ ＰＩＮ欄
６１ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ設定画面
６３ デバイス選択欄

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】