特許 6482907 脱穀装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6482907

(24)【登録日】2019年2月22日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】脱穀装置

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/32 20060101AFI20190304BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/32 C

【請求項の数】2

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-45242(P2015-45242)

(22)【出願日】2015年3月6日

(65)【公開番号】特開2016-163553(P2016-163553A)

(43)【公開日】2016年9月8日

【審査請求日】2017年10月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085394

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 哲夫

(74)【代理人】

【識別番号】100165456

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 佑子

(72)【発明者】

【氏名】木村 敦

(72)【発明者】

【氏名】梅林 竜司

(72)【発明者】

【氏名】石橋 俊之

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−０６３５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第２７２１０７８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平０４−１８３３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１５５３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００４７８６１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｆ １２／１８ − １２／３９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

受網を介して扱室から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体と、
揺動選別体の始端側に設けられる揺動流板と、
揺動選別体に設けられ、揺動流板の下流側で処理物を篩選別するチャフシーブと、
チャフシーブのフィン開度を自動制御するフィン自動制御手段と、
揺動選別体の処理状況を検出する処理状況検出手段と、を備え、
処理状況検出手段は、
揺動流板の終端部上方又はチャフシーブの始端部上方に配置されて処理物の層厚を検出する前側層厚センサと、
チャフシーブの終端部上方に配置されて処理物の層厚を検出する後側層厚センサと、を含み、
フィン自動制御手段は、
前側層厚センサ及び後側層厚センサの検出値に基いて、フィン開度を開く開き動作と、フィン開度を閉じる閉じ動作と、現状のフィン開度を維持する現状維持動作と、を選択的に実行してチャフシーブのフィン開度を自動制御するとともに、
該フィン自動制御手段によるフィン開度の自動制御は、
後側層厚センサの検出値が所定の範囲となるように、後側層厚センサの検出値が所定の範囲より小さい場合には閉じ動作を選択して実行し、所定の範囲の場合には現状維持動作を選択して実行し、所定の範囲より大きい場合には開き動作を選択して実行する基本制御と、
後側層厚センサの検出値が所定の範囲より小さくても前側層厚センサの検出値に応じて開き動作または現状維持動作を選択して実行し、後側層厚センサの検出値が所定の範囲であっても前側層厚センサの検出値に応じて開き動作または閉じ動作を選択して実行し、後側層厚センサの検出値が所定の範囲より大きくても前側層厚センサの検出値に応じて現状維持動作を選択して実行する例外制御と、を備えることを特徴とする脱穀装置。

【請求項2】

前記フィン自動制御手段は、フィン開度を閉じる際の動作速度を、フィン開度を開く際の動作速度よりも速くすることを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チャフシーブのフィン開度を自動制御するフィン自動制御手段を備えたコンバインなどの脱穀装置に関する。

【背景技術】

【0002】

チャフシーブのフィン開度を自動制御するフィン自動制御手段を備えた脱穀装置が知られている。この種の脱穀装置は、揺動選別体の処理状況を検出する処理状況検出手段を備え、該処理状況検出手段の検出結果に基いてチャフシーブのフィン開度を自動制御することにより選別精度を高めている。

【0003】

処理状況検出手段としては、層厚センサが広く採用されている。層厚センサは、通常、処理物の層厚に応じて回動する接触式の検出体と、回動軸を介して接続される検出体の回動位置を検出するポテンショメータとを備えて構成されており、揺動選別体の上方に配置されて処理物の層厚検出を行なう。

【0004】

例えば、特許文献１、２に示される脱穀装置は、揺動流板の終端部上方とチャフシーブの始端側上方とに２つの層厚センサを備え、特許文献３に示される脱穀装置は、チャフシーブの始端部上方と終端部上方とに２つの層厚センサを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第２６９４０８７号公報

【特許文献2】特許第２７２１０７９号公報

【特許文献3】特許第２７２１０７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１、２に示される脱穀装置では、２つの層厚センサの検出値に基いて層厚の変化率又は二番還元率を算出し、該算出値に基いてチャフシーブのフィン開度を自動制御しているが、チャフシーブの終端部における処理物の層厚を検出していないため、処理物量の急激な変化などに応じてチャフシーブの終端部から処理物がオーバーフローする虞があった。

【0007】

一方、特許文献３に示される脱穀装置は、チャフシーブの始端部上方と終端部上方とに層厚センサを備えているが、後側層厚センサは、警報出力のために設けられ、チャフシーブのフィン開度に影響を及ぼさないため、フィン自動制御の精度に関して改善の余地があった。特に、刈り取った茎稈が脱穀部に全稈投入される汎用コンバインでは、処理物における藁屑の割合が多いため、チャフシーブからの藁屑の落下を抑制するために高精度なフィン自動制御が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、受網を介して扱室から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体と、揺動選別体の始端側に設けられる揺動流板と、揺動選別体に設けられ、揺動流板の下流側で処理物を篩選別するチャフシーブと、チャフシーブのフィン開度を自動制御するフィン自動制御手段と、揺動選別体の処理状況を検出する処理状況検出手段と、を備え、処理状況検出手段は、揺動流板の終端部上方又はチャフシーブの始端部上方に配置されて処理物の層厚を検出する前側層厚センサと、チャフシーブの終端部上方に配置されて処理物の層厚を検出する後側層厚センサと、を含み、フィン自動制御手段は、前側層厚センサ及び後側層厚センサの検出値に基いて、フィン開度を開く開き動作と、フィン開度を閉じる閉じ動作と、現状のフィン開度を維持する現状維持動作と、を選択的に実行してチャフシーブのフィン開度を自動制御するとともに、該フィン自動制御手段によるフィン開度の自動制御は、後側層厚センサの検出値が所定の範囲となるように、後側層厚センサの検出値が所定の範囲より小さい場合には閉じ動作を選択して実行し、所定の範囲の場合には現状維持動作を選択して実行し、所定の範囲より大きい場合には開き動作を選択して実行する基本制御と、後側層厚センサの検出値が所定の範囲より小さくても前側層厚センサの検出値に応じて開き動作または現状維持動作を選択して実行し、後側層厚センサの検出値が所定の範囲であっても前側層厚センサの検出値に応じて開き動作または閉じ動作を選択して実行し、後側層厚センサの検出値が所定の範囲より大きくても前側層厚センサの検出値に応じて現状維持動作を選択して実行する例外制御と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の脱穀装置において、前記フィン自動制御手段は、フィン開度を閉じる際の動作速度を、フィン開度を開く際の動作速度よりも速くすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

請求項１の発明によれば、揺動流板の終端部上方又はチャフシーブの始端部上方に配置されて処理物の層厚を検出する前側層厚センサと、チャフシーブの終端部上方に配置されて処理物の層厚を検出する後側層厚センサとの検出値に基いてチャフシーブのフィン開度を自動制御するので、処理物のオーバーフローを防止しつつ高精度なフィン自動制御を実現することができる。
請求項２の発明によれば、後側層厚センサの検出値を基準としてチャフシーブのフィン開度を自動制御するので、チャフシーブ全面を使った効率の良い選別が可能になる。また、前側層厚センサ及び後側層厚センサの検出値に基いて例外的な状況を判断し、その状況に適した動作を選択するので、例外的な状況による選別精度の低下も防止することができる。
請求項３の発明によれば、フィン開度を閉じる際の動作速度を、フィン開度を開く際の動作速度よりも速くしたので、フィン開度の閉じ動作の遅れを防止し、藁屑の混入を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】コンバインの左側面図である。

【図2】二番還元経路を示す脱穀部の左側面図である。

【図3】層厚センサの配置を示す脱穀部の左側面図である。

【図4】層厚センサの配置を示す脱穀部の要部平面図である。

【図5】層厚センサの配置を示す脱穀部の要部正面図である。

【図6】扱室還元状態を示す脱穀部の要部正面図である。

【図7】選別室還元状態を示す脱穀部の要部正面図である。

【図8】層厚センサの取り付け状態を示す右後斜視図である。

【図9】層厚センサの取り付け状態を示す右側面図である。

【図10】（Ａ）はカバー体装着状態を示す層厚センサの右前斜視図、（Ｂ）はカバー体取り外し状態を示す層厚センサの右前斜視図である。

【図11】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図12】選別制御のフローチャートである。

【図13】フィン自動制御のフローチャートである。

【図14】フィン自動制御によるフィン動作を示すフィン動作表である。

【図15】フィン手動制御のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は汎用コンバインであって、該汎用コンバイン１は、茎稈を刈り取る刈取部２と、全稈投入される茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部（脱穀装置）３と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、該穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済の排稈などを排出する排出部６と、運転者が乗車する運転部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。

【0012】

刈取部２は、機体前端部に昇降動作可能に連結されるヘッダ９と、ヘッダ９の前端部で未刈り茎稈を分草するデバイダ１０と、未刈り茎稈を刈り取る刈刃（図示せず）と、未刈り茎稈や刈り取った茎稈を掻込むリール１１と、掻き込まれた茎稈を幅方向の所定箇所に集めるオーガ１２と、該オーガ１２によって集められた茎稈を脱穀部３に向けて搬送し、脱穀部３に全稈投入するフィーダ１３とを備えて構成されている。

【0013】

図２及び図７に示すように、脱穀部３は、刈取茎稈が全稈投入される扱室１４と、扱室１４の下方に配置され、扱室１４から漏下した処理物を選別する選別室１５とを備えて構成されており、選別室１５で選別された穀粒が一番揚穀装置１６を介して穀粒タンク４に移送される。

【0014】

扱室１４は、前後方向に沿う回転軸１７ａを中心として回転し、外周に突設される扱歯１７ｂで茎稈を引っ掛けて連れ回す扱胴１７と、扱胴１７の下側外周に沿って配置され、茎稈との擦れ合いによって脱粒した処理物を漏下させる正面視円弧状の受網１８と、受網１８から漏下せずに扱室１４の終端まで達した処理物を排出する排塵口１９とを備えて構成されている。

【0015】

選別室１５は、受網１８から漏下した処理物を移送しながら選別する揺動選別体２０と、揺動選別体２０の前方で選別風を起風する唐箕２１と、一番物を回収する一番横ラセン２２と、二番物を回収する二番横ラセン２３とを備えており、一番横ラセン２２によって回収された一番物は、一番揚穀装置１６を介して穀粒タンク４に移送され、二番横ラセン２３によって回収された二番物は、二番還元装置２４を介して扱室１４又は選別室１５（揺動選別体２０上）に還元される。

【0016】

本実施形態の二番還元装置２４は、二番横ラセン２３が回収した二番物を二番横ラセン２３の右端部から上方に搬送するスラットコンベアからなる二番縦搬送部２５と、扱室１４の右側部に沿って配置され、二番縦搬送部２５の上端部まで搬送された二番物を前方に搬送するラセン搬送体からなる二番横搬送部２６とを備えて構成されており、二番横搬送部２６の前端部まで搬送された二番物は、二番横搬送部２６の前端部に設けられた扱室二番還元口２７から扱室１４の始端側に還元される。

【0017】

また、二番横搬送部２６における扱室二番還元口２７の後方近傍には、着脱式の樋２８が設けられており、この樋２８を取り外すと、該取り外しにより開口した部分が選別二番還元口２９となる。つまり、樋２８を取り外した状態では、二番横搬送部２６の前端側まで搬送された二番物が選別二番還元口２９から落下し、該選別二番還元口２９の下方に形成される二番落下通路３０を介して揺動選別体２０上に還元される。選別二番還元口２９は、平面視で揺動選別体２０の前端側右側方（始端側一側方）に配置されている。したがって、二番物は、揺動選別体２０の前端側において右側に偏って還元される。

【0018】

図２及び図３に示すように、揺動選別体２０は、受網１８から漏下した処理物を後方へ順次移送する揺動流板３１と、揺動流板３１の後方で穀粒を篩い選別するチャフシーブ３２と、チャフシーブ３２から漏下した穀粒をさらに篩い選別するグレンシーブ３３と、チャフシーブ３２又はグレンシーブ３３の後方に選択的に装着される延長チャフシーブ３４と、チャフシーブ３２又はグレンシーブ３３の後方に選択的に装着されるストロラック３５とを備える揺動アッセンブリであり、図示しない揺動機構によって所定の周期で連続的に往復揺動される。

【0019】

チャフシーブ３２は、前後方向に所定間隔を存して並列する複数のフィン３２ａを備えて構成されている。各フィン３２ａは、前低後高状に傾斜しており、揺動選別体２０の揺動に伴って処理物を後方へ移送しつつ、フィン３２ａ間の隙間から処理物を漏下させる。ここで漏下した処理物はグレンシーブ３３を介して一番物として回収され、漏下しなかった処理物は二番物として回収される。

【0020】

各フィン３２ａは、上端側を支点として前後回動自在に構成されるとともに、カム機構（図示せず）を介してフィン駆動モータ３６（図１１参照）に連結されており、該フィン駆動モータ３６の駆動に応じた各フィン３２ａの角度変化にもとづいて、チャフシーブ３２におけるフィン３２ａ間の隙間（フィン開度）が変更可能となっている。そして、このフィン開度を処理物の量（層厚）に応じて自動的に増減させるフィン自動制御の実行により、精度の高い選別処理を行うことが可能となる。

【0021】

揺動選別体２０には、左右幅方向の中央側に処理物を寄せる複数の寄せ板３７〜４０が設けられている。本実施形態では、揺動選別体２０の右側部から中央部に向かって斜め後方（斜め下流側）に延出する４つの寄せ板３７Ｒ〜４０Ｒと、揺動選別体２０の左側部から中央部に向かって斜め後方（斜め下流側）に延出する４つの寄せ板３７Ｌ〜４０Ｌと、を備えている。

【0022】

最も前側に配置される左右の第１寄せ板３７Ｒ、３７Ｌは、その他の寄せ板３８Ｒ〜４０Ｒ、３８Ｌ〜４０Ｌよりも幅広に形成されており、その基端は揺動流板３１の前後方向中間部に位置し、ここから斜め後方に延出した先端は揺動流板３１の後端に達している。

【0023】

平面視で選別二番還元口２９側に位置する右側第１寄せ板３７Ｒは、その基端が平面視で選別二番還元口２９の前後方向中央に位置しており、選別二番還元口２９から還元される二番還元物を揺動選別体２０の左右中央側に案内し、上方から漏下する受網漏下物と合流させる。

【0024】

また、本実施形態の右側第１寄せ板３７Ｒには、その高さを調整可能にする調整板４１が設けられている。調整板４１は、上下方向に長い左右一対の長孔４１ａを有し、該長孔４１ａを貫通するボルト４１ｂを介して右側第１寄せ板３７Ｒに取付けられている。つまり、ボルト４１ｂを緩めて調整板４１を上下にスライドさせることにより、右側第１寄せ板３７Ｒの高さ調整が可能になる。そして、二番物を揺動選別体２０上に還元する場合には、右側第１寄せ板３７Ｒの高さを高くすることにより、二番還元物が右側第１寄せ板３７Ｒの上方を乗り越えることを防止し、二番還元物を揺動選別体２０の左右中央側に確実に案内することが可能になる。

【0025】

第１寄せ板３７Ｒ、３７Ｌの後方に所定の間隔を存して配置される左右の第２寄せ板３８Ｒ、３８Ｌは、その基端が揺動流板３１の後端部に位置し、ここから斜め後方に延出した先端はチャフシーブ３２の前端部に達している。平面視で選別二番還元口２９側に位置する右側第２寄せ板３８Ｒは、その基端が平面視で選別二番還元口２９の前後方向後端に位置しているため、右側第１寄せ板３７Ｒと同様、選別二番還元口２９から還元される二番還元物を揺動選別体２０の左右中央側に案内する。

【0026】

第２寄せ板３８Ｒ、３８Ｌの後方に所定の間隔を存して配置される左右の第３寄せ板３９Ｒ、３９Ｌ、及びその後方に所定の間隔を存して配置される左右の第４寄せ板４０Ｒ、４０Ｌは、その基端及び先端がチャフシーブ３２上に位置し、チャフシーブ３２の左右両端側に偏った処理物を中央側に案内する。

【0027】

なお、図７に示すように、扱室１４の外側面部には、カバー体４２によって開閉可能なメンテナンス用の開口部４２ａが形成されており、カバー体４２を開き操作すると、開口部４２ａを介して受網１８や樋２８の着脱、右側第１寄せ板３７Ｒの高さ調整などのメンテナンス作業を行うことが可能になる。また、図８に示すように、扱室１４には、受網１８を着脱可能に支持するための受網支持枠４３が設けられている。本実施形態の受網支持枠４３は、扱室１４の前側板４４と後側板４５との間に架設される角パイプ状の受網支持フレーム４６と、受網支持フレーム４６の中間部に一体的に連結される正面視円弧状の受網支持部材４７とを備えて構成されている。

【0028】

つぎに、揺動選別体２０上の処理物の層厚を検出する層厚センサ４８及びその配置について、図２〜図１０を参照して説明する。

【0029】

図２〜図１０に示すように、揺動選別体２０の上方には、揺動選別体２０上の処理物の層厚を検出する層厚センサ４８が設けられている。層厚センサ４８は、処理物の層厚に応じて自由回動する検出体４９と、回動軸５０を介して連結される検出体４９の回動位置を検出するポテンショメータ５１と、検出体４９を検出状態の初期位置で接当支持するストッパ部材とを備えて構成されており、検出体４９が処理物に接触し、その層厚に応じて回動するすることにより、ポテンショメータ５１の検出値に基いて処理物の層厚を特定することが可能になる。ちなみに、本実施形態の検出体４９は、垂直よりも僅かに後退した垂下姿勢を初期姿勢とし、処理物の層厚が増加するにしたがって後退角度が増加するように配置されている。なお、本実施形態の検出体４９は、フィン自動制御が不要な収穫作業において、上方に跳ね上げた格納位置に保持できるようになっている。

【0030】

本実施形態では、揺動選別体２０の上方で、且つ平面視において揺動選別体２０の左右幅方向の中央部に位置する受網支持フレーム４６を利用して層厚センサ４８を取付けている。層厚センサ４８としては、前側層厚センサ４８Ｆ及び後側層厚センサ４８Ｒが設けられており、その配置は後述する。

【0031】

層厚センサ４８の検出体４９は、処理物に接触し、その層厚に応じて回動するものであれば、材質は任意に選択することができる。例えば、本実施形態の検出体４９は、比較的硬質な材料で形成されているが、弾性変形可能なバネ材や軟質樹脂材料で検出体４９を形成することも可能であり、この場合には、処理物に含まれる枝などの引っ掛かりによって検出体４９が塑性変形したり破損することを防止できる。

【0032】

ポテンショメータ５１としては、回動軸５０を所定方向に付勢するバネを内蔵したバネ内蔵タイプや、バネを内蔵していないバネ無しタイプなどが存在するが、検出体４９の回動位置を検出可能なものであれば、任意のタイプを選択することができる。そして、ポテンショメータ５１は、センサ配線５１ａを介して後述する制御部５２に電気的に接続される。

【0033】

ポテンショメータ５１は、取付ブラケット５３を介して受網支持フレーム４６に取付けられるとともに、取付ブラケット５３に着脱自在に設けられる保護カバー５４によって上方が覆われている。このような保護カバー５４によれば、ポテンショメータ４１に藁屑が引っ掛かる等のトラブルの発生を確実に減少させることができる。また、保護カバー５４を取り外すことにより、ポテンショメータ５１の取付位置調整も容易に行うことができる。

【0034】

前側層厚センサ４８Ｆは、揺動選別体２０の左右幅方向中央部上方で、且つ、複数の寄せ板３７Ｒ〜４０Ｒ、３７Ｌ〜４０Ｌのうち平面視で選別二番還元口２９に隣接する右側第１寄せ板３７Ｒの延長線上に配置される。このような配置によれば、受網漏下物と二番還元物との合流箇所で処理物の層厚を検出できるので、二番還元物の有無や量に拘らず揺動選別体２０上の処理物量を安定して検出することが可能になる。

【0035】

なお、右側第２寄せ板３８Ｒも、平面視で選別二番還元口２９に隣接しているため、右側第２寄せ板３８Ｒの延長線上に前側層厚センサ４８Ｆを配置することも可能であるが、右側第１寄せ板３７Ｒの延長線上である方が望ましい。その理由は、右側第１寄せ板３７Ｒが平面視で選別二番還元口２９に隣接する複数の寄せ板３７Ｒ、３８Ｒのうち最も上流側に位置するものであるため、チャフシーブ３２に送られる処理物量を早い段階で検出し、チャフシーブ３２のフィン自動制御に反映させることができるからであり、さらに、本実施形態の右側第１寄せ板３７Ｒは、右側第２寄せ板３８Ｒよりも左右幅が広く、且つ、高さ調整が可能であり、二番還元物をより確実に揺動選別体２０の中央側に案内できるからである。また、本実施形態の前側層厚センサ４８Ｆは、チャフシーブ３２の前端部上方（始端部上方）に位置しているが、揺動流板３１の上方に位置させてもよい。

【0036】

一方、後側層厚センサ４８Ｒは、揺動選別体２０の左右幅方向中央部上方で、且つ、チャフシーブ３２の後端部上方（終端部上方）に配置されている。この位置は、チャフシーブ３２におけるオーバーフローを直接検出することが可能であるとともに、この位置の層厚を基準としたチャフシーブ３２のフィン自動制御を実行することにより、チャフシーブ３２の全面を利用した効率の良い選別を行うことが可能になる。

【0037】

さらに、本実施形態の前側層厚センサ４８Ｆ及び後側層厚センサ４８Ｒは、揺動選別体２０の左右幅方向中央部上方で、且つ、平面視で選別二番還元口２９側にオフセットして配置される。このようにすると、処理物量が多い二番還元口２９側で処理物の層厚を精度良く検出することができる。

【0038】

つぎに、制御部５２による選別制御について、図１１〜図１５を参照して説明する。

【0039】

制御部５２は、マイコンなどを用いて構成されており、その入力側には、前述した前側層厚センサ４８Ｆ及び後側層厚センサ４８Ｒに加え、脱穀クラッチのいり／切りを判断するための脱穀スイッチ操作スイッチ６０、扱胴１７の回転速度を検出する扱胴回転検出センサ６１、刈取部２の対地高さを検出する接地センサポテンショメータ６２、選別自動制御（フィン自動制御）の感度設定具、上下限設定具、ＯＮ／ＯＦＦ操作具などに兼用される選別ダイヤル６３、チャフシーブ３２のフィン開度を検出するフィン開度ポテンショメータ６４などが接続される一方、制御部５２の出力側には、前述したフィン駆動モータ３６に加え、報知手段６５としてのホーンやモニタが設けられている。

【0040】

制御部５２は、ハードウエア及びソフトウエアの協働により、図１２に示す選別制御と、そのサブルーチンである図１３に示すフィン自動制御及び図１５に示すフィン手動制御を実行するようになっている。

【0041】

選別制御では、まず、脱穀クラッチの入り／切りを判断し（Ｓ１１）、この判断結果が切りの場合は、そのまま上位ルーチンに復帰する一方、判断結果が入りの場合は、層厚センサ４８Ｆ、４８Ｒの検出値に基いて層厚センサ４８Ｆ、４８Ｒの検出体４９が検出位置であるか格納位置であるかを判断する（Ｓ１２）。この判断結果が格納位置である場合は、サブルーチンであるフィン手動制御を実行し（Ｓ１３）、判断結果が検出位置である場合は、フィン自動制御を必要とする作物（稲・麦）であるか否かの判別を行う（Ｓ１４）。この作物判別は、汎用コンバイン１における作物別調整要素の調整状態を検出することにより行われる。例えば、扱胴回転速度が高速（稲・麦）か低速（それ以外）かで判別したり、接地センサポテンショメータ６２の検出値に基づく刈高自動制御が非実行状態（稲・麦）か実行状態（その他）かで判別される。そして、作物が稲・麦以外であると判定した場合は、フィン手動制御を実行する一方（Ｓ１３）、作物が稲・麦であると判定した場合は、さらに、選別自動制御のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１５）、この判断結果がＯＮの場合にフィン自動制御を実行し（Ｓ１６）、ＯＦＦの場合はフィン手動制御を実行する（Ｓ１３）。

【0042】

フィン自動制御では、まず、選別ダイヤル６３のダイヤル値を入力した後（Ｓ２１）、該ダイヤル値に基いて、フィン開度の最低開度及び最高開度、層厚センサ４８Ｆ、４８Ｒの判定値（検出値範囲）を決定する（Ｓ２２）。つぎに、前側層厚センサ４８Ｆ及び後側層厚センサ４８Ｒの検出値を入力し（Ｓ２３）、該検出値及び図１４に示すフィン動作表に基いてフィン動作を決定する（Ｓ２４）。その後、現在のフィン開度Ｋ１を検出するとともに（Ｓ２５）、目標フィン開度Ｋ２を決定し（Ｓ２６）、フィン開度Ｋ１とフィン開度Ｋ２の比較を行う（Ｓ２７）。この比較結果が「Ｋ１＝Ｋ２」である場合は、フィン駆動モータ３６を停止し（Ｓ２８）、比較結果が「Ｋ１＞Ｋ２」である場合は、フィン駆動モータ３６を閉じ側に動作した後（Ｓ２９）、間隔タイマＴ１をカウントし（Ｓ３０）、比較結果が「Ｋ１＜Ｋ２」である場合は、フィン駆動モータ３６を開き側に動作した後（Ｓ３１）、間隔タイマＴ２をカウントする（Ｓ３２）。間隔タイマＴ１、Ｔ２は、フィン３２ａの開閉動作速度を規定するための遅延タイマであり、Ｔ１＜Ｔ２とすることにより、フィン開度を閉じる際の動作速度を、フィン開度を開く際の動作速度よりも速くしている。つぎに、層厚センサ４８Ｆ、４８Ｒの検出値を警報判定値と比較し（Ｓ３３）、この判断結果が警報判定値未満である場合は、そのまま上位ルーチンへ復帰するが、判断結果が警報判定値以上である場合は、現在のフィン開度を判断する（Ｓ３４）。そして、フィン開度が最大開度以上であると判断した場合は、何らかの異常が発生したと判断し、報知手段６５を作動させる（Ｓ３５）。

【0043】

図１４に示すように、フィン自動制御では、前側層厚センサ４８Ｆ及び後側層厚センサ４８Ｒの検出値に基いて、チャフシーブ３２のフィン開度を開く開き動作と、チャフシーブ３２のフィン開度を閉じる閉じ動作と、チャフシーブ３２の現状のフィン開度を維持する現状維持動作と、を選択的に実行するにあたり、後側層厚センサ４８Ｒの検出値が所定の範囲となるように、開き動作、閉じ動作、現状維持動作のいずれかを選択的に実行する基本制御と、前側層厚センサ４８Ｆの検出値範囲と後側層厚センサ４８Ｒの検出値範囲とが所定の組み合わせである場合に基本制御とは異なる動作を選択的に実行する例外制御と、が行われる。つまり、後側層厚センサ４８Ｒの検出値を基準としてチャフシーブ３２のフィン開度を自動制御するので、チャフシーブ全面を使った効率の良い選別が可能になる。また、前側層厚センサ４８Ｆ及び後側層厚センサ４８Ｒの検出値に基いて例外的な状況を判断し、その状況に適した動作を選択するので、例外的な状況による選別精度の低下も防止することが可能になる。

【0044】

具体的に説明すると、前側層厚センサ４８Ｆの検出値を５つの検出値範囲（極大、大、中、小、無）に区分けするとともに、後側層厚センサ４８Ｒの検出値を４つの検出値範囲（大、中、小、無）に区分けし、それぞれの組み合わせについて開き動作、閉じ動作、現状維持が設定されている。そして、チャフシーブ全面を使って効率良く選別を行うべく、後側層厚センサ４８Ｒの検出値が所定の範囲（理想的には「小」の範囲）となるようにフィン３２ａの開閉制御を行う。

【0045】

例えば、後側層厚センサ４８Ｒの検出値が「無」の範囲の場合は、フィン３２ａを閉じる（基本制御）。ただし、チャフシーブ３２の前側に極大の供給があった場合はフィン３２ａを開いてオーバーフローによる穀粒ロスを防止する（例外制御）。

【0046】

また、後側層厚センサ４８Ｒの検出値が「小」の範囲の場合は、フィン開度を現状維持とする（基本制御）。ただし、チャフシーブ３２の前側の層厚が大きすぎたり、小さすぎる場合は、その層厚に応じてフィン開度を開閉させる（例外制御）。

【0047】

また、後側層厚センサ４８Ｒの検出値が「中」の範囲の場合は、オーバーフローによる穀粒ロスの可能性があるので、フィン３２ａを開く（基本制御）。ただし、チャフシーブ３２の前側の層厚が無い場合は、処理物の供給が無いのでフィン開度を維持する（例外制御）。

【0048】

また、後側層厚センサ４８Ｒの検出値が「大」の範囲の場合は、オーバーフローによる穀粒ロスの可能性が高くなるので、常にフィン３２ａを開く（基本制御）。

【0049】

フィン手動制御では、まず、選別ダイヤル６３のダイヤル値を入力した後（Ｓ４１）、該ダイヤル値に基いて目標フィン開度Ｋ３を決定する（Ｓ４２）。つぎに、現在のフィン開度Ｋ１を検出し（Ｓ４３）、フィン開度Ｋ１とフィン開度Ｋ３の比較を行う（Ｓ４４）。この比較結果が「Ｋ１＝Ｋ３」である場合は、フィン駆動モータ３６を停止し（Ｓ４５）、比較結果が「Ｋ１＞Ｋ３」である場合は、フィン駆動モータ３６を閉じ側に動作し（Ｓ４６）、比較結果が「Ｋ１＜Ｋ３」である場合は、フィン駆動モータ３６を開き側に動作する（Ｓ４７）。その後、層厚センサ４８Ｆ、４８Ｒの検出値を警報判定値と比較し（Ｓ４８）、この判断結果が警報判定値未満である場合は、そのまま上位ルーチンへ復帰するが、判断結果が警報判定値以上である場合は、何らかの異常が発生したと判断し、報知手段６５を作動させる（Ｓ４９）。

【0050】

叙述の如く構成された本実施形態によれば、揺動流板３１の終端部上方又はチャフシーブ３２の始端部上方に配置されて処理物の層厚を検出する前側層厚センサ４８Ｆと、チャフシーブ３２の終端部上方に配置されて処理物の層厚を検出する後側層厚センサ４８Ｒとの検出値に基いてチャフシーブ３２のフィン開度を自動制御するので、処理物のオーバーフローを防止しつつ高精度なフィン自動制御を実現することができる。

【0051】

また、後側層厚センサ４８Ｒの検出値を基準としてチャフシーブ３２のフィン開度を自動制御するので、チャフシーブ全面を使った効率の良い選別が可能になる。また、前側層厚センサ４８Ｆ及び後側層厚センサ４８Ｒの検出値に基いて例外的な状況を判断し、その状況に適した動作を選択するので、例外的な状況による選別精度の低下も防止することができる。

【0052】

また、フィン開度を閉じる際の動作速度を、フィン開度を開く際の動作速度よりも速くしたので、フィン開度の閉じ動作の遅れを防止し、藁屑の混入を抑制することができる。

【0053】

なお、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論である。例えば、前記実施形態は、汎用コンバインであるが、自脱コンバインでも実施可能である。

【符号の説明】

【0054】

１ コンバイン
３ 脱穀部
１４ 扱室
１７ 扱胴
１８ 受網
２０ 揺動選別体
２９ 選別二番還元口
３１ 揺動流板
３２ チャフシーブ
３２ａ フィン
３７〜４０ 寄せ板
３７Ｒ 右側第１寄せ板
４８Ｆ 前側層厚センサ
５２ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】