特許 6482933 整列装置および整列・搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6482933

(24)【登録日】2019年2月22日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】整列装置および整列・搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/28 20060101AFI20190304BHJP

   B65G 47/14 20060101ALI20190304BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/28 B

   B65G47/14 101C

   B65G47/14 101B

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-81572(P2015-81572)

(22)【出願日】2015年4月13日

(65)【公開番号】特開2016-199371(P2016-199371A)

(43)【公開日】2016年12月1日

【審査請求日】2018年3月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000141886

【氏名又は名称】株式会社京都製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100103241

【弁理士】

【氏名又は名称】高崎 健一

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 克仁

(72)【発明者】

【氏名】岩間 弘樹

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１８２８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２５４８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０７６８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０７７２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２４３００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５５７９９５１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１８９７０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／２８

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主面に割線を有するとともに割線方向と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びる稜線を主面に有する可食体の向きを揃えて整列させるための整列装置であって、
可食体を搬送するための搬送路を備え、
前記搬送路が長手方向に延びる凹状の搬送面を有し、
前記搬送面の凹状形状が、可食体の割線が前記搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有している、
ことを特徴とする整列装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記搬送路の下流端が当該整列装置の最後端まで延設されておらず、当該整列装置の最後端には、前記搬送面上の可食体を当該整列装置から搬送装置に受け渡すための開口が形成されている、
ことを特徴とする整列装置。

【請求項3】

請求項１において、
前記搬送路の幅寸法が上流側から下流側に向かうにしたがい徐々に小さくなっている、
ことを特徴とする整列装置。

【請求項4】

請求項１において、
前記搬送路の前記搬送面には、搬送中の可食体から生じる粉や欠片を前記搬送面上から取り除くための溝または貫通孔が形成されている、
ことを特徴とする整列装置。

【請求項5】

請求項１において、
当該整列装置が振動フィーダを備えている、
ことを特徴とする整列装置。

【請求項6】

主面に割線を有するとともに割線方向と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びる稜線を主面に有する可食体の整列・搬送装置であって、
可食体の向きを揃えて整列させるための整列装置と、
前記整列装置で整列した可食体を搬送するための搬送装置とを備え、
前記整列装置が、可食体を搬送するための搬送路を備え、前記搬送路が長手方向に延びる凹状の搬送面を有し、前記搬送面の凹状形状が、可食体の割線が前記搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有しており、
前記搬送装置が、前記整列装置の最後端と上下にオーバラップする最前端を有し、可食体を吸引保持しつつ搬送するための長手方向に延びる搬送部を有している、
ことを特徴とする整列・搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、分割を容易にするための割線を有しかつ割線方向と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びる稜線を有する可食体の向きを揃えて整列させるための整列装置、および、当該可食体の向きを揃えて整列させるとともに整列した可食体を搬送するための整列・搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤を整列させる整列装置として、たとえば特開２０１２−２５４８６４号公報に示すようなものが本願出願人により提案されている。この整列装置は、上流側より供給された多数の錠剤を下流側に向けて各錠剤の重なりを崩しつつ多数列に振り分けるものである（同公報の段落［００４３］〜［００４４］および図８〜図１２参照）。当該整列装置で水平状態にされた各錠剤は、当該整列装置から搬送装置に受け渡されて、搬送装置の搬送面で吸着保持されつつ搬送される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところで、錠剤の中には、カラテ錠やタップ錠と称される、分割して服用するための錠剤があり、これらは、錠剤面に分割用の深い割線と凸円弧状の稜線とを有する割線錠である。このような割線錠を搬送装置の搬送面で吸引する場合、割線の向きに応じて、搬送面に対する割線錠の吸着保持のされ方が異なることが分かってきた。

【0004】

そこで、本願発明者は、まず、割線錠の形状ならびに割線錠に作用する吸引力について分析を行った。
図９は、分割が容易な割線面形状を有する一般的な割線錠を示している。同図中、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ割線錠Ｔの平面図、正面図、底面図、側面図であり、（ｄ）は（ｂ）のIXd矢視図に相当している。これらの図に示すように、割線錠Ｔは、概略円盤状の錠剤であって、緩やかな凸状円弧面からなる半球面状の上面Ｔａと、円筒状の側面Ｔｂと、底面（主面）Ｔｃとを有しており、底面Ｔｃには、径方向に延びる断面略Ｖ字状の溝である割線Ｔｓが形成されている。また、底面Ｔｃには、底面視円弧状に延びる稜線Ｔｃ_１が形成されており（同図（ｃ）参照）、稜線Ｔｃ_１は、割線Ｔｓの延設方向（割線方向）と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びており（同図（ｄ）参照）、この凸状円弧面は側面視で曲率半径Ｒを有している（同図（ｄ）参照）。

【0005】

図１０は、割線錠Ｔを、間隙Ｓｈを隔てて並設された２本のベルトコンベアＢＣ_１、ＢＣ_２の間隙Ｓｈの上に配置した状態を示している。同図において、各ベルトコンベアＢＣ_１、ＢＣ_２は、（ａ）、（ｃ）の紙面垂直方向に延設されている。（ｂ）は（ａ）のXb矢視図であり、（ｄ）は（ｃ）のXd矢視図である。また、（ａ）、（ｂ）では、割線錠Ｔの割線Ｔｓの長手方向が各ベルトコンベアＢＣ_１、ＢＣ_２の間隙Ｓｈの方向と一致しており、（ｃ）、（ｄ）では、割線錠Ｔの割線Ｔｓの長手方向が各ベルトコンベアＢＣ_１、ＢＣ_２の間隙Ｓｈの方向と直交している。いずれの場合も、割線錠Ｔを各ベルトコンベアＢＣ_１、ＢＣ_２の各搬送面上に吸着保持させるように間隙Ｓｈからエアが吸引されている。

【0006】

図１０（ａ）に示すように、割線錠Ｔの割線Ｔｓの長手方向が各ベルトコンベアＢＣ_１、ＢＣ_２の間隙Ｓｈの方向と一致するように割線錠Ｔが配置されている場合、同図（ｂ）に示すように、割線錠Ｔの底面Ｔｃの稜線Ｔｃ_１における最突出部位Ｐのみが各ベルトコンベアＢＣ_１、ＢＣ_２の各搬送面と接触しており、割線錠Ｔは、最突出部位Ｐを支点として矢印ｕ方向に揺動して不安定な状態になる。

【0007】

これに対して、図１０（ｃ）に示すように、割線錠Ｔの割線Ｔｓの長手方向が各ベルトコンベアＢＣ_１、ＢＣ_２の間隙Ｓｈの方向と直交するように割線錠Ｔが配置されている場合には、割線錠Ｔの最突出部位Ｐが各ベルトコンベアＢＣ_１、ＢＣ_２の間隙Ｓｈ内に嵌り込むとともに、最突出部位Ｐの両側方の突出部位Ｐ_１、Ｐ_２が各ベルトコンベアＢＣ_１、ＢＣ_２の各端部と接触しており、このとき、同図（ｄ）に示すように、割線錠Ｔの底面Ｔｃは、各ベルトコンベアＢＣ_１、ＢＣ_２の各搬送面に対して各々２点で接触するため、安定する。したがって、同図（ｃ）、（ｄ）に示すような向きに割線錠Ｔを配置することができれば、割線錠Ｔを搬送面上で安定して支持することができ、安定した搬送を実現できる。

【0008】

その一方、錠剤の搬送中に錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置においては、錠剤を搬送面上で安定して保持することは、鮮明な印刷を行うために重要なファクターである。

【0009】

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、可食体の向きを揃えて整列させることができる整列装置を提供することにある。また、本発明は、可食体の向きを揃えて整列させることができるとともに整列した可食体を安定して搬送することができる整列・搬送装置を提供しようとしている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る整列装置は、主面に割線を有するとともに割線方向と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びる稜線を主面に有する可食体の向きを揃えて整列させるための装置であって、可食体を搬送するための搬送路を備えるとともに、搬送路が長手方向に延びる凹状の搬送面を有しており、搬送面の凹状形状が、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有している（請求項１参照）。

【0011】

本発明によれば、搬送路の搬送面の凹状形状が、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有しているので、可食体が搬送路の凹状の搬送面に沿って長手方向に搬送されている間に、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状に倣うように可食体が搬送路内で回転しつつ移動するとともに、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状に一致したとき可食体の回転が止まり、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きになって可食体の向きが揃えられる。

【0012】

本発明では、搬送路の下流端が整列装置の最後端まで延設されておらず、整列装置の最後端には、搬送面上の可食体を整列装置から搬送装置に受け渡すために上下方向に貫通する開口が形成されている（請求項２参照）。

【0013】

本発明では、搬送路の幅寸法が上流側から下流側に向かうにしたがい徐々に小さくなっている（請求項３参照）。これにより、搬送路の上流側では、可食体の割線の向きを揃える際の可食体の回転がスムーズに行われるとともに、搬送路の下流側では、割線の向きが揃えられた可食体が搬送路の側面に沿って案内される。

【0014】

本発明では、搬送路の搬送面には、搬送中の可食体から生じる粉や欠片を搬送面上から取り除くための溝または貫通孔が形成されている（請求項４参照）。これにより、可食体の搬送路内での移動の妨げとなる粉や欠片を搬送面上から除去して、可食体の移動をスムーズに行える。

【0015】

本発明では、整列装置が振動フィーダを備えている（請求項５参照）。

【0016】

本発明に係る整列・搬送装置は、主面に割線を有するとともに割線方向と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びる稜線を主面に有する可食体の整列・搬送装置であって、可食体の向きを揃えて整列させるための整列装置と、整列装置で整列した可食体を搬送するための搬送装置とを備えている。整列装置は、可食体を搬送するための搬送路を備え、搬送路が長手方向に延びる凹状の搬送面を有しており、搬送面の凹状形状が、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有している。搬送装置は、整列装置の最後端と上下にオーバラップする最前端を有し、可食体を吸引保持しつつ搬送するための長手方向に延びる搬送部を有している（請求項６参照）。

【0017】

本発明によれば、整列装置の搬送路の搬送面の凹状形状が、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有しているので、可食体が搬送路の凹状の搬送面に沿って長手方向に搬送されている間に、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状に倣うように可食体が搬送路内で回転しつつ移動するとともに、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状と一致したとき可食体の回転が止まり、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きになって可食体の向きが揃えられる。そして、整列装置で整列した可食体は、整列装置から搬送装置に受け渡されて、搬送装置の搬送部に吸引保持されて搬送される。このとき、可食体の割線は、整列装置の搬送路の長手方向と直交する向きに揃えられているので、搬送装置の搬送部の長手方向に対してもこれと直交する向きに揃えられている。これにより、可食体を搬送装置の搬送部上で揺動せずに安定して搬送することができる。

【発明の効果】

【0018】

以上のように、本発明によれば、整列装置の搬送路の搬送面の凹状形状が、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有するようにしたので、可食体が搬送路の凹状の搬送面に沿って長手方向に搬送されている間に、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状に倣うように可食体が搬送路内で回転しつつ移動するとともに、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状に一致したとき可食体の回転が止まり、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きになって可食体の向きを揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施例による整列装置および搬送装置を含む錠剤処理装置の正面部分図である。

【図2】前記整列装置（図１）を振分け装置とともに示す平面概略図である。

【図3】前記振分け装置（図２）の平面概略図である。

【図4】前記整列装置（図２）の平面概略図である。

【図5】図２および図３のV-V線断面図である。

【図6】図２、図４のVI-VI線断面図である。

【図7】図２および図４のVII-VII線断面図である。

【図7A】（ａ）は（ｂ）の平面図、（ｂ）は図７の一部拡大図である。

【図8】図２および図４のVIII-VIII線断面図である。

【図8A】（ａ）は（ｂ）の平面図、（ｂ）は図８の一部拡大図である。

【図9】（ａ）は割線錠Ｔの平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は側面図であって（ｂ）のIXd矢視図に相当している。

【図10】割線錠Ｔを２本のベルトコンベアの間隙上に配置した状態を示しており、（ａ）およびそのXb矢視図である（ｂ）は、割線錠の割線の長手方向がベルトコンベアの間隙の方向と一致した状態を示し、（ｃ）およびそのXd矢視図である（ｄ）は、割線錠の割線の長手方向がベルトコンベアの間隙の方向と直交した状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施例について、添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例による整列装置および搬送装置を含む錠剤処理装置を示している。同図に示すように、錠剤処理装置１は、多数の割線錠（たとえばカラテ錠やタップ錠）を貯留するホッパ２と、ホッパ２からフィーダ２０を介して供給される多数の割線錠を複数列に振り分けるための振分け装置３と、振分け装置３により振り分けられた各割線錠のそれぞれの割線の向きを揃えるための整列装置４と、整列装置４により割線の向きが揃えられた割線錠を矢印方向に搬送する搬送装置５とを備えている。

【0021】

フィーダ２０はバイブレータ２０ａを有している。振分け装置３および整列装置４は、フィーダ２０および搬送装置５の間に配置されるとともに、フィーダ２０側から搬送装置５の側に向かうにしたがって斜め下方に傾斜して配設されており、同様にバイブレータ（振動フィーダ）３０を有している。振分け装置３および整列装置４は、搬送方向上流側のフィーダ２０および搬送方向下流側の搬送装置５に対して別個に設けられており、それぞれ取付ネジ３１、４１によりフレーム６にネジ止め固定されるようになっている。振分け装置３および整列装置４は、取付ネジ３１を緩めることにより、フィーダ２０および搬送装置５から独立して交換可能になっている。整列装置４についても、振分け装置３とは別個の装置であり、振分け装置３から独立して交換可能になっている。搬送装置５は、たとえばタイミングベルトから構成されており、その上流端はタイミングプーリ５０に巻き掛けられており、下流端は図示しないタイミングプーリに巻き掛けられている。

【0022】

振分け装置３は、図２、図３および図５に示すように、長手方向の中央部から整列装置４側の端部（つまり図示矢印で示す搬送方向の中流側から下流側）にかけての領域に、長手方向に延びる複数本（ここでは７本）の搬送路３２を有している。各搬送路３２は、この例では、長手方向と直交する幅方向に均等間隔で設けられている。振分け装置３のフィーダ２０側の端部（つまり搬送方向の上流側）の領域には、搬送路３２が設けられておらず、当該領域は概ね平坦状に形成されている。フィーダ２０（図１）から供給された多数の割線錠Ｔは、振分け装置３の上を搬送方向の上流側から中流側をへて下流側に移動していく際に、いずれかの搬送路３２に収容され、当該搬送路３２に沿って下流側に搬送される。なお、図２および図３においては（後述する図４においても同様）、図示および説明の便宜上、供給される多数の割線錠Ｔについて、割線Ｔｓ（図９）が形成された側の主面Ｔｃ（同図）がすべて下向きに配置された状態のものを示している。

【0023】

各搬送路３２は、図５に示すように、振分け装置３の上面に形成された、長手方向（同図紙面垂直方向）に延びる凹状の溝であり、割線錠Ｔが載置されて搬送される搬送面３２ａは、各搬送路３２の凹状の底面により構成されている。各搬送路３２の幅Ｗ_１は、割線錠Ｔの直径Ｄよりもかなり大きくなっている（Ｗ_１＞Ｄ）。各搬送路３２は深さｄ_１を有しており、搬送面３２ａは曲率半径Ｒ_１の凹状円弧面または平坦面から構成されている。曲率半径Ｒ_１は、割線錠Ｔ（図９）の主面Ｔｃの稜線である外周周縁部Ｔｃ_１の曲率半径Ｒ（同図（ｄ））と概略等しいかまたはこれよりも大きくなっている（Ｒ_１≧Ｒ）。また、各搬送路３２において搬送面３２ａの中央の最深部には、搬送面３２ａに沿って長手方向に延びるポケット溝３２ｓが形成されている。ポケット溝３２ｓは、搬送中の割線錠Ｔから生じる粉や欠片を搬送面３２ａ上から取り除いて一時的に貯留するためのものである。

【0024】

振分け装置３の幅方向の両側部には、図２および図３に示すように、取付ネジ３１（図１）が取り付けられる複数の貫通孔またはネジ孔３１ａが形成されている。

【0025】

整列装置４は、図２、図４、図６および図７に示すように、図示矢印で示す搬送方向に沿って長手方向に延びる複数本（ここでは７本）の搬送路４２を有している。各搬送路４２は、この例では、長手方向と直交する幅方向に均等間隔で設けられている。各搬送路４２は、搬送方向上流端において、振分け装置３の搬送方向下流端の各搬送路３２と整列している。整列装置４の搬送装置５側の端部は、搬送装置５の整列装置４側の端部の上にオーバラップして配置されている。振分け装置３から導入された各割線錠Ｔは、整列装置４の各搬送路４２を通って上流側から下流側に搬送され、整列装置４から搬送装置５に受け渡されるようになっている。

【0026】

各搬送路４２は、図６および図７に示すように、整列装置４の上面に形成された、長手方向に延びる凹状の溝であり、割線錠Ｔが載置されて搬送される搬送面４２ａは、各搬送路４２の凹状の底面により構成されている。

【0027】

図６に示すように、整列装置４の長手方向の中央領域において搬送方向の中流側始端部においては、各搬送路４２の幅Ｗ_２は、割線錠Ｔの直径Ｄよりも若干大きくかつ振分け装置３の各搬送路３２の幅Ｗ_１よりも小さくなっている（Ｗ_１＞Ｗ_２＞Ｄ）。また、各搬送路４２は深さｄ_２を有しており、これは振分け装置３の各搬送路３２の深さｄ_１よりも大きくなっている（ｄ_２＞ｄ_１）。

【0028】

図７および図７Ａ（ａ）に示すように、整列装置４の長手方向の中央領域において搬送方向の中流側終端部においては、各搬送路４２の幅Ｗは、割線錠Ｔの直径Ｄと実質的に等しくなっている（Ｗ＝Ｄ）。また、各搬送路４２は深さｄを有しており、これは搬送方向の中流側始端部における各搬送路４２の深さｄ_２よりも大きくなっている（ｄ＞ｄ_２）。よって、整列装置４の各搬送路４２の幅は、搬送方向の上流端から下流端に向かうにしたがい徐々に小さくなっており、各搬送路４２の深さは、搬送方向の上流端から下流端に向かうにしたがい徐々に深くなっている。

【0029】

各搬送面４２ａの凹状形状は、割線錠Ｔ（図９）の割線Ｔｓが搬送路４２の長手方向（図６および図７の紙面垂直方向）と直交する向きに配置されたときの割線錠Ｔの主面Ｔｃ（図９）の形状に沿う形状、より詳細には、割線錠Ｔの主面Ｔｃの稜線Ｔｃ_１の形状に沿う形状を有している。図９に示すように、割線錠Ｔの稜線Ｔｃ_１は、割線Ｔｓから離れるにしたがって凸円弧状に湾曲しつつ延びる曲率半径Ｒの凸状円弧面を有している（同図（ｄ）参照）。各搬送面４２ａは、割線錠Ｔの稜線Ｔｃ_１の凸状円弧面に沿う凹状円弧面から構成されている。なお、各搬送面４２ａの横断面における凹状円弧面の曲率半径Ｒ_２を、割線錠Ｔの稜線Ｔｃ_１の凸状円弧面の曲率半径Ｒと実質的に等しくしてもよい（図６、図７、図７Ａ（ｂ）参照）。

【0030】

なお、整列装置４の振分け装置３側の端部（つまり搬送方向の上流側端）においては、各搬送路４２の幅および深さ（図示せず）ならびに搬送面４２ａの曲率半径は、振分け装置３の各搬送路３２の幅Ｗ_１および深さｄ_１ならびに曲率半径Ｒ_１とそれぞれ実質的に等しくなっている。

【0031】

また、各搬送路４２において搬送面４２ａの中央の最深部には、搬送面４２ａに沿って長手方向に延びるポケット溝４２ｓが形成されている。ポケット溝４２ｓは、搬送中の割線錠Ｔから生じる粉や欠片を搬送面４２ａ上から取り除いて一時的に貯留するためのものである。

【0032】

図２、図４および図８に示すように、各搬送路４２の下流端は整列装置４の最後端まで延設されておらず、整列装置４の最後端において各搬送路４２の延長方向には、上下方向の貫通孔である開口４５が形成されている。これらの開口４５は、搬送面４２ａ上の割線錠Ｔを整列装置４から搬送装置５に受け渡すためのものである。図８および図８Ａ（ａ）に示すように、各開口４５の幅Ｗは、搬送方向の中流側終端部における各搬送路４２の幅Ｗ（したがって割線錠Ｔの直径Ｄ）と実質的に等しくなっている。

【0033】

搬送装置５は、図２、図４、図８および図８Ａ（ｂ）に示すように、互いに並設された複数本（ここでは８本）のタイミングベルト（搬送部）５２から構成されており、隣り合う各タイミングベルト５２の間には間隙ｅが形成されている。各間隙ｅは、整列装置４の最後端における各開口４５の幅方向中央位置にそれぞれ配置されている。また、各間隙ｅはたとえばバキュームポンプ（図示せず）に接続されており、各間隙ｅからエアが吸引されることで、割線錠Ｔが対応する間隙ｅに吸着保持されるようになっている（図８Ａ（ｂ）参照）。

【0034】

整列装置４の幅方向の両側部には、取付ネジ４１（図１）が取り付けられる複数の貫通孔またはネジ孔４１ａが形成されている。

【0035】

次に、本実施例の作用効果について説明する。
ホッパ２からフィーダ２０を介して供給された多数の割線錠Ｔは、振分け装置３に導入されて複数列に振り分けられ、各搬送路３２に通って下流側に搬送される（図２、図３参照）。そして、各割線錠Ｔは、振分け装置３から整列装置４の各搬送路４２に導入される（図２、図４参照）。

【0036】

整列装置４においては、各搬送路４２の搬送面４２ａの凹状形状が、割線錠Ｔの割線Ｔｓが搬送路４２の長手方向と直交する向きに配置されたときの割線錠Ｔの主面Ｔｃの形状に沿う形状を有している、より詳細には、搬送面４２ａが割線錠Ｔの主面Ｔｃの凸円弧状の稜線Ｔｃ_１に沿う凹状円弧面を有している。これにより、割線錠Ｔが搬送路４２の凹状の搬送面４２ａに沿って長手方向に搬送されている間に、割線錠Ｔの主面形状が搬送面４２ａの凹状形状に倣うように（または割線錠Ｔの主面Ｔｃの稜線Ｔｃ_１が搬送面４２ａの凹状円弧面に倣うように）、割線錠Ｔが搬送路４２内で回転しつつ移動するとともに、割線錠Ｔの主面形状が搬送面４２ａの凹状形状に一致したとき割線錠Ｔの回転が止まり、割線錠Ｔの割線Ｔｓが搬送路４２の長手方向と直交する向きになって割線錠Ｔの向きが揃えられる。
このようにして、割線錠Ｔの向きを揃えて整列させることができる。

【0037】

また、搬送面４２ａの横断面形状の曲率半径Ｒ_２が、割線錠Ｔの主面Ｔｃの稜線Ｔｃ_１の凸状円弧面の曲率半径Ｒと実質的に等しくなっている場合においても（図６、図７、図７Ａ（ｂ）参照）、割線錠Ｔが搬送面４２ａに沿って長手方向に搬送されている間に、割線錠Ｔの主面Ｔｃの稜線Ｔｃ_１の凸状円弧面が搬送面４２ａの横断面形状に倣うように割線錠Ｔが搬送路４２ａ内で回転しつつ移動するとともに、割線錠Ｔの稜線Ｔｃ_１の曲率半径Ｒが搬送面４２ａの曲率半径Ｒ_２に一致したとき割線錠Ｔの回転が止まり、割線錠Ｔの割線Ｔｓが搬送路４２の長手方向と直交する向きになって割線錠Ｔの向きが揃えられる。

【0038】

整列装置４で整列した各割線錠Ｔは、整列装置４の最後端まで移動すると、各開口４５を通って下方の搬送装置５の上に移動し、対応する２本のタイミングベルト５２の間の間隙ｅで吸引保持されて下流側に搬送される。

【0039】

このとき、割線錠Ｔの割線Ｔｓが整列装置４の各搬送路４２の長手方向と直交する向きに揃えられていたことで、割線錠Ｔの割線Ｔｓは各タイミングベルト５２の長手方向に対してもこれと直交する向きに揃えられている。これにより、割線錠Ｔを搬送装置５の各タイミングベルト間の間隙ｅで揺動することなく安定して搬送することができる（図１０（ｃ）、（ｄ）参照）。

【0040】

なお、本実施例では、整列装置４の各搬送路４２の上流側の幅寸法は、下流側の幅寸法よりも大きくなっており、割線錠Ｔの直径Ｄよりも大きいので、搬送路４２の上流側では、割線錠Ｔの割線Ｔｓの向きを揃える際の割線錠Ｔの回転が搬送路４２の側壁面と干渉することなくスムーズに行われ、その結果、割線錠Ｔの割線Ｔｓの向きがスムーズに揃えられる。その一方、搬送路４２の下流側の幅寸法は、割線錠Ｔの直径Ｄと実質的に等しくなっており、そのため、搬送路４２の上流側で割線Ｔｓの向きが揃えられた割線錠Ｔは、下流側ではその側面Ｔｂ（図９）が搬送路４２の側壁面で支持された状態で割線Ｔｓの向きを維持する。

【0041】

また、本実施例では、搬送路４２の深さが上流側から下流側に向かうにしたがい徐々に深くなっており、搬送路４２が搬送方向下流側に向かって下方に傾斜しているので、割線錠Ｔの上流側から下流側への移動がスムーズに行われる。

【0042】

さらに、本実施例は、整列装置４が、その上流側に配置される振分け装置３およびフィーダ２０、ならびに下流側に配置される搬送装置５に対して別個に設けられており、振分け装置３、フィーダ２０および搬送装置５から独立して交換可能になっているので、割線錠Ｔの大きさや形状が異なった場合には、整列装置４のみを交換することで容易に対応できるようになる。

【0043】

以上、本発明に好適な実施例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明には種々の変形例が含まれる。以下に変形例のいくつかの例を挙げておく。

【0044】

＜第１の変形例＞
前記実施例では、整列装置４の搬送路４２が複数本設けられた例を示したが、搬送路４２は１本であってもよい。この場合には、振分け装置３が不要になる。

【0045】

＜第２の変形例＞
前記実施例では、整列装置４とは別個に振分け装置３が設けられた例を示したが、整列装置４を振分け装置３と一体に設けるようにしてもよい。

【0046】

＜第３の変形例＞
前記実施例では、整列装置４において各搬送路４２の搬送面４２ａに沿ってポケット溝４２ｓを形成することにより、搬送中の割線錠Ｔから生じる粉や欠片を搬送面４２ａ上から取り除くようにした例を示したが、ポケット溝４２ｓの代わりに上下方向の貫通溝（スリット）や長孔状の貫通孔等を設けるようにしてもよい。

【0047】

＜第４の変形例＞
前記実施例では、本発明が適用される可食体として、カラテ錠やタップ錠等の割線錠を例にとって説明したが、本発明は、分割用の割線を有するその他の可食体にも同様に適用可能である。また、割線や稜線の形状および主面の凹凸形状は、前記実施例に示すものには限定されず、種々のものが考えられる。さらには、双方の主面に割線が形成されたものでもよい。

【0048】

＜その他の変形例＞
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。

【産業上の利用可能性】

【0049】

以上のように、本発明は、分割を容易にするための割線を有しかつ割線方向と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びる稜線を有する可食体（とくにカラテ錠やタップ錠と称される、分割して服用される割線錠）の向きを揃えて整列させるための整列装置に有用である。

【符号の説明】

【0050】

４： 整列装置
４２： 搬送路
４２ａ： 搬送面
４２ｓ： ポケット溝（溝）
４５： 開口
ｄ、ｄ_２： 深さ
Ｗ、Ｗ_２： 幅
Ｒ_２： 曲率半径

５： 搬送装置
５２： タイミングベルト（搬送部）

Ｔ： 割線錠
Ｔｃ： 底面（主面）
Ｔｃ_１： 稜線
Ｔｓ： 割線
Ｒ： 曲率半径

【先行技術文献】

【特許文献】

【0051】

【特許文献1】特開２０１２−２５４８６４号公報（段落［００４３］〜［００４４］および図８〜図１２参照）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図7A】

【図8】

【図8A】

【図9】

【図10】