特許 6483123 オーラルリトラクション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6483123

(24)【登録日】2019年2月22日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】オーラルリトラクション装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 13/00 20060101AFI20190304BHJP

   A61B 17/24 20060101ALI20190304BHJP

【ＦＩ】

   A61B13/00

   A61B17/24

【請求項の数】16

【全頁数】61

(21)【出願番号】特願2016-535033(P2016-535033)

(86)(22)【出願日】2014年11月24日

(65)【公表番号】特表2017-500929(P2017-500929A)

(43)【公表日】2017年1月12日

(86)【国際出願番号】US2014067091

(87)【国際公開番号】WO2015081008

(87)【国際公開日】20150604

【審査請求日】2017年11月16日

(31)【優先権主張番号】61/909,605

(32)【優先日】2013年11月27日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】61/921,858

(32)【優先日】2013年12月30日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】62/008,453

(32)【優先日】2014年6月5日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】62/052,736

(32)【優先日】2014年9月19日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】513021501

【氏名又は名称】メドロボティクス コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】カストロ マイケル

(72)【発明者】

【氏名】カースマー ジョーゼフ

(72)【発明者】

【氏名】フラハティ アール マックスウェル

(72)【発明者】

【氏名】フラハティ ジェイ クリストファー

【審査官】 吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２９６６５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実公昭０７−００５５１０（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 実開昭５８−１９１００７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２１７０８９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０５−０７６５４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １３／００

Ａ６１Ｂ １７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

舌押さえ篦と、
前記舌押さえ篦をアーティキュレート可能に構成及び調整されたアーティキュレーションアセンブリと、
前記舌押さえ篦のアーティキュレート中に前記アーティキュレーションアセンブリに対し安定化力を供給可能に構成及び調整された支持アームと、
を備え、
前記アーティキュレーションアセンブリは、少なくとも、前記舌押さえ篦を矢状軸を軸として回転させるように構成及び調整されている、
オーラルリトラクション装置。

【請求項2】

請求項１記載のオーラルリトラクション装置であり、患者の口部内に配置されるオーラルリトラクション装置であって、当該口部を介し前記患者の内部領域へのアクセスを提供可能に構成及び調整されているオーラルリトラクション装置。

【請求項3】

請求項１記載のオーラルリトラクション装置であり、患者の口中に配置されるオーラルリトラクション装置であって、１回又は複数回の医療手順中における前記患者の内部部位へのアクセスを提供すべく前記舌押さえ篦で前記患者の舌に力を加えるオーラルリトラクション装置。

【請求項4】

請求項１記載のオーラルリトラクション装置であって、前記舌押さえ篦が前記アーティキュレーションアセンブリに可除結合されているオーラルリトラクション装置。

【請求項5】

請求項１記載のオーラルリトラクション装置であって、前記アーティキュレーションアセンブリが第１部分及びその第１部分と連携する第２部分を備え、当該第１部分が前記支持アームに対しアーティキュレートするオーラルリトラクション装置。

【請求項6】

請求項５記載のオーラルリトラクション装置であって、更に、前記支持アームから延びるアクスルを備え、当該アクスルを中心に回動させるため当該アクスルを中心にして前記第１部分が位置決めされるオーラルリトラクション装置。

【請求項7】

請求項５記載のオーラルリトラクション装置であって、前記第１部分に対し回動しうるよう前記アーティキュレーションアセンブリの前記第２部分が構成されているオーラルリトラクション装置。

【請求項8】

請求項７記載のオーラルリトラクション装置であって、更に、ノブを含む角度位置決めギアを備え、前記ノブは、アクスルを中心に前記第２部分が回動しているときにストップロックとして振る舞いうるよう構成されているオーラルリトラクション装置。

【請求項9】

請求項５記載のオーラルリトラクション装置であって、前記第２部分が、チャネル内で前記舌押さえ篦と接触可能且つそのチャネル内にその舌押さえ篦を可摺動的に受容可能に構成された１本又は複数本のアームを備えるオーラルリトラクション装置。

【請求項10】

請求項１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、少なくとも三自由度に亘り前記舌押さえ篦をアーティキュレートさせる複数個のギアを含む複数軸ギアアセンブリを有するオーラルリトラクション装置。

【請求項11】

請求項１０記載のオーラルリトラクション装置であって、前記アーティキュレーションアセンブリが、前記複数個のギアと係合する複数のノブを含むオーラルリトラクション装置。

【請求項12】

請求項１０記載のオーラルリトラクション装置であって、前記複数個のギアが、回動位置決めギア、高さ位置決めギア及び角度位置決めギアのうち少なくとも１個を含むオーラルリトラクション装置。

【請求項13】

請求項１２記載のオーラルリトラクション装置であって、前記回動位置決めギア、前記高さ位置決めギア及び前記角度位置決めギアのうち１個又は複数個の組合せの連携により、患者の口部へのアクセスを可能化するオーラルリトラクション装置。

【請求項14】

請求項１２記載のオーラルリトラクション装置であって、前記角度位置決めギアはノブを含み、上記角度位置決めギアの回動は、前記舌押さえ篦の曲線方向沿いアーティキュレートを、正面軸の周りの一自由度で動作させるオーラルリトラクション装置。

【請求項15】

請求項１２記載のオーラルリトラクション装置であって、前記舌押さえ篦が一組のギア状歯を備え、それらギア状歯が、軸沿いに延びるアクスルに結合された前記複数軸ギアアセンブリのギアと摩擦係合可能に構成されているオーラルリトラクション装置。

【請求項16】

請求項１５記載のオーラルリトラクション装置であって、前記高さ位置決めギアが前記ギア状歯と係合し、矢状軸に沿った一自由度を有する直線方向の前記舌押さえ篦のアーティキュレートを動作させて前記舌押さえ篦の挿入長を調整するオーラルリトラクション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願）
本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年１２月３０日付米国暫定特許出願第６１／９２１８５８号の利益を享受する。

【0002】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年１１月２７日付米国暫定特許出願第６１／９０９６０５号の利益を享受する。

【0003】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１４年９月１９日付米国暫定特許出願第６２／０５２７３６号の利益を享受する。

【0004】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１４年６月５日付米国暫定特許出願第６２／００８４５３号の利益を享受する。

【0005】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１０年１０月２２日付米国暫定特許出願第６１／４０６０３２号に関連する。

【0006】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１１年１０月２１日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１１／０５７２８２号に関連する。

【0007】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年４月１９日付米国特許出願第１３／８８０５２５号に関連する。

【0008】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１１年６月２日付米国暫定特許出願第６１／４９２５７８号に関連する。

【0009】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１２年６月１日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／４０４１４号に関連する。

【0010】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年１１月２１日付米国特許出願第１４／１１９３１６号に関連する。

【0011】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１０年１１月１１日付米国暫定特許出願第６１／４１２７３３号に関連する。

【0012】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１１年１１月１０日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１１／０６０２１４号に関連する。

【0013】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年５月９日付米国特許出願第１３／８８４４０７号に関連する。

【0014】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１１年４月６日付米国暫定特許出願第６１／４７２３４４号に関連する。

【0015】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１２年４月５日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／３２２７９号に関連する。

【0016】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年９月３０日付米国特許出願第１４／００８７７５号に関連する。

【0017】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１１年９月１３日付米国暫定特許出願第６１／５３４０３２号に関連する。

【0018】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１２年９月１２日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／５４８０２号に関連する。

【0019】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１４年３月１０日付米国特許出願第１４／３４３９１５号に関連する。

【0020】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１０年７月２８日付米国暫定特許出願第６１／３６８２５７号に関連する。

【0021】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１１年７月２１日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１１／０４４８１１号に関連する。

【0022】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年１月２５日付米国特許出願第１３／８１２３２４号に関連する。

【0023】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１１年１２月２１日付米国暫定特許出願第６１／５７８５８２号に関連する。

【0024】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１２年１２月２０日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／７０９２４号に関連する。

【0025】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１４年６月１０日付米国特許出願第１４／３６４１９５号に関連する。

【0026】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１２年８月９日付米国暫定特許出願第６１／６８１３４０号に関連する。

【0027】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年８月９日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ１３／５４３２６号に関連する。

【0028】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年１月１１日付米国暫定特許出願第６１／７５１４９８号に関連する。

【0029】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１４年１月９日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ１４／０１８０８号に関連する。

【0030】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１２年６月７日付米国暫定特許出願第６１／６５６６００号に関連する。

【0031】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年６月３日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ１３／４３８５８号に関連する。

【0032】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１４年１１月１９日付米国特許出願第１４／４０２２２４号に関連する。

【0033】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年５月２０日付米国暫定特許出願第６１／８２５２９７号に関連する。

【0034】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１４年５月２０日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ１３／３８７０１号に関連する。

【0035】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年５月２日付米国暫定特許出願第６１／８１８８７８号に関連する。

【0036】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１４年５月２日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ１４／３６５７１号に関連する。

【0037】

本願は、この参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２００６年１２月２０日付米国特許出願第１１／６３０２７９号、即ち特許文献１として公開された出願に関連する。

【0038】

（技術分野）
本発明は大まかには手術具の分野に関し、より具体的にはオーラルリトラクタ（oral retractor：開口腔器）に関する。

【背景技術】

【0039】

低侵襲性医療技術及び手順がより広範に普及すると、身体開口部例えば口経由で身体の内部領域にアクセスする低侵襲性医療技術及び手順を実行するのに、医療従業者例えば外科医がアーティキュレート（自在動；多関節動）型の手術具例えば内視鏡を求めることとなろう。マウスリトラクタ（mouth retractor：開口器）は、喉や喉付近の内部領域に手術具でアクセスすることができるよう、口を開状態に維持し且つ舌、唇及び頬を退縮(retract)させるのによく用いられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0040】

【特許文献1】米国特許出願公開第２００９／０１７１１５１号明細書

【特許文献2】国際公開第ＷＯ２０１２／１６７０４３号パンフレット

【発明の概要】

【0041】

ある態様に係るオーラルリトラクション装置（oral retraction device：開口腔装置）は、舌押さえ篦(tongue depressor blade)と、その舌押さえ篦を少なくとも三自由度に亘りアーティキュレート可能に構成及び調製されたアーティキュレーションアセンブリと、舌押さえ篦のアーティキュレート中にそのアーティキュレーションアセンブリに対し安定化力を供給可能に構成及び調製された支持要素と、を備える。

【0042】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置が患者の口部内に配置され、その口部を介し患者の内部領域へのアクセスを提供可能にオーラルリトラクション装置が構成及び調製される。

【0043】

ある種の実施形態では、上掲の内部領域が鼻腔、喉、中咽頭、食道、声帯及び胃のうち少なくとも１個を含み、及び／又は、患者の鼻腔、喉、中咽頭、食道、声帯又は胃に近い身体領域に直接又は間接的にアクセス可能とされる。

【0044】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置が、アーティキュレーティングロボットプローブを少なくとも患者の口部へと導入するのに用いられる。

【0045】

ある種の実施形態では、安定化状態であるときオーラルリトラクション装置が患者の口部に力を加えて口部の幾何形状を制御する。

【0046】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置が、上掲の口部にある唇、舌、歯及び頬のうち少なくとも１個に力を加える。

【0047】

ある種の実施形態では、医療手順の前又は最中における患者の頭部の再位置決めが最小限化又は回避されるよう、上掲の口部に力を加える。

【0048】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置の構成要素のうち１個又は複数個のアーティキュレート又は幾何学的変形が片手操作に従い実行される。

【0049】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置が患者の口中に配置され、１回又は複数回の医療手順中における患者の内部部位へのアクセスを提供すべく舌押さえ篦がその患者の舌に力を加える。

【0050】

ある種の実施形態では、舌押さえ篦がアーティキュレーションアセンブリに可除結合される。

【0051】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置が患者の口中に配置されている間に、舌押さえ篦をアーティキュレーションアセンブリから除去可能である。

【0052】

ある種の実施形態では、舌押さえ篦を片手操作に従い除去可能である。

【0053】

ある種の実施形態では、支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合された支持アームを備え、その直線位置決めアセンブリがその支持要素を直線方向にアーティキュレートさせる。

【0054】

ある種の実施形態では、支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合されたフレームを備え、その直線位置決めアセンブリがその支持要素を直線方向にアーティキュレートさせる。

【0055】

ある種の実施形態では、支持要素が、直線位置決めアセンブリの一部分に可摺動結合された第１支持要素と、その直線位置決めアセンブリの他部分に固定結合された第２支持要素と、を備え、第１支持要素が支持アームを備え、第２支持要素がフレームを備え、直線位置決めアセンブリが支持要素を直線方向にアーティキュレートさせる。

【0056】

ある種の実施形態では、直線位置決めアセンブリの直線並進に応じフレームが支持アームに対し動く。

【0057】

ある種の実施形態では、支持アーム及びフレームがオーラルリトラクション装置の両端にて支持力をもたらす。

【0058】

ある種の実施形態では、支持アームが、更に、安定化力を供給すべくオーラルリトラクション装置の一端で支持構造に取付可能に構成及び調製された取付部を備える。

【0059】

ある種の実施形態では、取付部が、支持構造の管状部を部分的に取り巻く等してその支持構造に係合することにより、支持アームのポジションを安定化させ及び／又は保持する。

【0060】

ある種の実施形態では、支持構造が、安定な構造物に結合された支持ロッドを備える。

【0061】

ある種の実施形態では、支持アームが、オペレータにより安定化可能に構成及び調製されたハンドルを備える。

【0062】

ある種の実施形態では、オペレータがそのハンドルを用いオーラルリトラクション装置を患者の口にて安定化させる。

【0063】

ある種の実施形態では、フレームがある軸に沿った延長方向に沿い延びていて、そのフレームがその軸に沿い支持アームに対し並進すると、同じくその軸に沿い患者の口に開口力が加わる。

【0064】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置が、更に、複数個のチークリトラクタ（cheek retractor：頬退縮器）と、支持要素のフレームに結合された複数個の臼歯支持体(molar support)と、を備える。

【0065】

ある種の実施形態では、複数個あるチークリトラクタのうち少なくとも１個が一種類又は複数種類の力を患者の頬に加える。

【0066】

ある種の実施形態では、臼歯支持体のうち少なくとも１個が一種類又は複数種類の力を患者の歯に加える。

【0067】

ある種の実施形態では、フレームが、チークリトラクタそれぞれに対応する頬位置決めスロットと、臼歯支持体それぞれに対応する臼歯調整スロットと、を有する。

【0068】

ある種の実施形態では、頬位置決めスロットが、フレームのうち第１軸沿いに延びる部分に沿いチークリトラクタを位置決め可能に構成及び調製され、臼歯調整スロットが、そのフレームのうち第１軸に対し垂直な第２軸沿いに延びる部分に沿い臼歯支持体を位置決め可能に構成及び調製される。

【0069】

ある種の実施形態では、フレームから見てオーラルリトラクション装置の逆端にある支持アームが第１軸沿いに並進すると第１軸に沿い患者の口が押し広げられるよう、臼歯支持体がそのフレーム向けに抵抗力を供給し、且つ、第２軸に沿い患者の口が押し広げられるようチークリトラクタが抵抗力を供給する。

【0070】

ある種の実施形態では、臼歯支持体及びチークリトラクタのうち少なくとも１個がフレームに可除結合される。

【0071】

ある種の実施形態では、患者の臼歯の所在を容れるべくフレーム上における臼歯支持体の位置を調整可能である。

【0072】

ある種の実施形態では、フレームが臼歯調整アーチを有し、臼歯調整スロットがその臼歯調整アーチにあり、その臼歯調整アーチが、患者の臼歯その他の歯又は患者の上顎に備わる部分に対し臼歯支持体を整列可能に構成される。

【0073】

ある種の実施形態では、アーティキュレーションアセンブリが、支持要素の支持アームに対し直線方向に沿いその支持要素のフレームをアーティキュレートさせる直線位置決めアセンブリを備える。

【0074】

ある種の実施形態では、直線位置決めアセンブリの動きを通じもたらされるフレームのオペレータ由来並進により、そのフレームに結合されている臼歯支持体と舌押さえ篦との間の距離が変化する。

【0075】

ある種の実施形態では、直線位置決めアセンブリが、一方向又は複数方向に沿い並進を制限可能に、且つその直線位置決めアセンブリを一連の直線位置に保持可能に、構成及び調製される。

【0076】

ある種の実施形態では、直線位置決めアセンブリが、フレームが結合された端を有するベースと、その直線位置決めアセンブリの第１軸沿い並進を制御するラチェットアセンブリと、を備える。

【0077】

ある種の実施形態では、ラチェットアセンブリが、ラチェットロック部(ratchet locking portion)を有するレバーを備え、実施形態に更にスプリングアセンブリが備わり、ラチェットアセンブリがそのスプリングアセンブリにより付勢される。

【0078】

ある種の実施形態では、それらレバー及びロック部が、上掲の自由度のうち一つを有効化可能且つラチェットアセンブリの制御下に直線位置決めアセンブリの直線方向沿い並進を許容可能に構成及び調製され、且つ、それらレバー及びロック部の作動により、第１軸沿いの少なくとも一方向に沿った直線位置決めアセンブリの動きが妨げられて自由度のうち上掲の一つが阻害される。

【0079】

ある種の実施形態では、レバーの基端に力が加わるとロック部が分離され直線位置決めアセンブリが第１軸に沿い運動自在となる。

【0080】

ある種の実施形態では、ラチェットアセンブリが、レバーに力が加わるのに応じ患者の臼歯に印加中の力が迅速解放され、その患者の口からのオーラルリトラクション装置の迅速除去等がそれにより可能となるよう、構成される。

【0081】

ある種の実施形態では、支持アームが一組の歯を備え、直線位置決めアセンブリが、それらの歯と可作動的に係合するギアを有し、第１ポジションたる係合ポジションではラチェットロック部がそれらの歯と係合し、第２ポジションたる分離ポジションではラチェットロック部がそれらの歯から分離されて上記並進アセンブリ(translating assembly)が運動自在となる。

【0082】

ある種の実施形態では、直線位置決めノブの回動がその軸を中心としたギアの回動、ひいては支持要素に対する直線位置決めアセンブリの直線並進に変換されるよう、そのギアがその直線位置決めノブに取り付けられる。

【0083】

ある種の実施形態では、アーティキュレーションアセンブリが、舌押さえ篦を回動的にアーティキュレート可能に構成及び調製される。

【0084】

ある種の実施形態では、アーティキュレーションアセンブリが、複数軸ギアアセンブリと、上記少なくとも三自由度に亘り舌抑え篦をアーティキュレートさせる複数個のノブと、を有する。

【0085】

ある種の実施形態では、それらのノブが、回動位置決めノブ、高さ位置決めノブ及び角度位置決めノブのうち少なくとも１個を含む。

【0086】

ある種の実施形態では、角度位置決めノブの回動により、舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって第１軸を巡る一自由度を伴うものが御される。

【0087】

ある種の実施形態では、高さ位置決めノブの回動により、舌抑え篦の直線方向沿いアーティキュレートであって第１軸に対し垂直な第２軸に対する一自由度を伴うものが、その舌抑え篦の挿入長を調整すべく御される。

【0088】

ある種の実施形態では、回動位置決めノブの回動により、舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって第１軸及び第２軸に対し垂直な第３軸を巡る一自由度を伴うものが御される。

【0089】

ある種の実施形態では、回動位置決めノブ、高さ位置決めノブ及び角度位置決めノブのうち１個又は複数個の組合せの連携により、患者の口部へのアクセスを可能化する。

【0090】

ある種の実施形態では、直線位置決めノブの回動、ひいては直線位置決めアセンブリと連携するフレームがそれにより並進することを通じ、付加的な自由度を提供可能である。

【0091】

ある種の実施形態では、患者の歯に加わる力を直線位置決めノブを回動させることで調整すると、直線位置決めアセンブリに連携するフレームとの間の距離が舌押さえ篦を基準として変化し、それにより口を通じた開口が調整される。

【0092】

ある種の実施形態では、直線位置決めノブ及びラチェットアセンブリレバーのうち少なくとも１個に力を加えることでフレームの片手調整を実行可能である。

【0093】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置が、更に、複数個あるノブのうち少なくとも１個を中心に配置可能な器具を備える。

【0094】

ある種の実施形態では、その器具が、複数個あるノブのうち係合している少なくとも１個を回動させるに当たりオペレータの手の指１本又は複数本で把持可能に構成及び調製される。

【0095】

ある種の実施形態では、その器具が、複数個あるノブのうち係合している少なくとも１個を回動させるためのモータに結合可能に構成及び調製される。

【0096】

ある種の実施形態では、ノブのうち少なくとも１個を回すことで舌押さえ篦の片手調整が実行される。

【0097】

ある種の実施形態では、アーティキュレーションアセンブリが第１部分及びその第１部分と連携する第２部分を備え、第１部分が支持要素の支持アームに対しアーティキュレートする。

【0098】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置が、更に、支持アームから延びるアクスルを備え、そのアクスルを中心に回動させるため同アクスルを中心にして第１部分が位置決めされる。

【0099】

ある種の実施形態では、回動位置決めノブの回動により、そのアクスルを中心にした第１部分のアーティキュレートが御される。

【0100】

ある種の実施形態では、第１部分に対し回動しうるようアーティキュレーションアセンブリの第２部分が構成される。

【0101】

ある種の実施形態では、そのアクスルを中心に第２部分が回動しているときにストップロックとして振る舞いうるよう角度位置決めノブが構成される。

【0102】

ある種の実施形態では、第２部分が、チャネル内で舌抑え篦と接触可能且つそのチャネル内にその舌抑え篦を可摺動的に受容可能に構成された１本又は複数本のアームを備える。

【0103】

ある種の実施形態では、舌押さえ篦が一組のギア状歯を備え、それらギア状歯が、軸沿いに延びるアクスルに結合された複数軸ギアアセンブリのギアと摩擦係合可能に構成される。

【0104】

ある種の実施形態では、そのギアが高さ位置決めノブに結合され、その高さ位置決めノブの回動に応じ同じくそのギアがそのアクスルを中心にして回動し、その回動によりそのギアがギア状歯と係合する結果、ある直線経路に沿いチャネル内で舌押さえ篦が動き、それにより、アーティキュレーションアセンブリのアームに対するその舌押さえ篦の縦位置が調整される。

【0105】

ある種の実施形態では、高さ位置決めノブにより舌押さえ篦を縦方向に並進させる。

【0106】

ある種の実施形態では、アーティキュレーションアセンブリがロックアセンブリ(locking assembly)を備え、そのロックアセンブリが、ロックポジションにて舌押さえ篦の横位置をロック可能に且つアンロックポジションにて舌押さえ篦の深さ位置の調整を許容可能に構成及び調製される。

【0107】

ある種の実施形態では、ロックアセンブリがレバーを備え、そのレバーがクイックリリース機構、例えばオペレータの指１本又は片手で解放される機構として構成される。

【0108】

他の態様に係る方法は、本願記載の諸例に係る手術具を用い医療手順を実行する方法である。

【0109】

他の態様に係るオーラルリトラクション装置は、舌押さえ篦と、その舌押さえ篦を回動的にアーティキュレート可能に構成及び調製されたアーティキュレーションアセンブリと、舌押さえ篦のアーティキュレート中にそのアーティキュレーションアセンブリに対し安定化力を供給可能に構成及び調製された支持要素と、を備える。

【0110】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置が患者の口部内に配置され、その口部を介し患者の内部領域へのアクセスを提供可能にオーラルリトラクション装置が構成及び調製される。

【0111】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置の構成要素のうち１個又は複数個のアーティキュレート又は幾何学的変形が片手操作に従い実行される。

【0112】

ある種の実施形態では、支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合された支持アームを備え、その直線位置決めアセンブリがその支持要素を直線方向にアーティキュレートさせる。

【0113】

ある種の実施形態では、支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合されたフレームを備え、その直線位置決めアセンブリがその支持要素を直線方向にアーティキュレートさせる。

【0114】

ある種の実施形態では、支持要素が、直線位置決めアセンブリの一部分に可摺動結合された第１支持要素と、その直線位置決めアセンブリの他部分に固定結合された第２支持要素と、を備え、第１支持要素が支持アームを備え、第２支持要素がフレームを備え、直線位置決めアセンブリがその支持要素を直線方向にアーティキュレートさせる。

【0115】

ある種の実施形態では、支持要素が、更に、安定化力を供給すべくオーラルリトラクション装置の一端で支持構造に取付可能に構成及び調製された取付部を備える。

【0116】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置が、更に、複数個のチークリトラクタと、支持要素のフレームに結合された複数個の臼歯支持体と、を備える。

【0117】

ある種の実施形態では、フレームが、チークリトラクタそれぞれに対応する頬位置決めスロットと、臼歯支持体それぞれに対応する臼歯調整スロットと、を有する。

【0118】

ある種の実施形態では、頬位置決めスロットが、フレームのうち第１軸沿いに延びる部分に沿いチークリトラクタを位置決め可能に構成及び調製され、臼歯調整スロットが、フレームのうち第１軸に対し垂直な第２軸沿いに延びる部分に沿い臼歯支持体を位置決め可能に構成及び調製される。

【0119】

ある種の実施形態では、フレームから見てオーラルリトラクション装置の逆端にある支持アームが第１軸沿いに並進すると第１軸に沿い患者の口が押し広げられるよう、臼歯支持体がフレーム向けに抵抗力を供給し、且つ、第２軸に沿いその患者の口が押し広げられるようチークリトラクタが抵抗力を供給する。

【0120】

ある種の実施形態では、臼歯支持体及びチークリトラクタのうち少なくとも１個がフレームに可除結合される。

【0121】

ある種の実施形態では、患者の臼歯の所在を容れるべくフレーム上における臼歯支持体の位置を調整可能である。

【0122】

ある種の実施形態では、アーティキュレーションアセンブリが、支持要素の支持アームに対し直線方向に沿いその支持要素のフレームをアーティキュレートさせる直線位置決めアセンブリを備える。

【0123】

ある種の実施形態では、直線位置決めアセンブリの動きを通じもたらされるフレームのオペレータ由来並進により、そのフレームに結合されている臼歯支持体と舌押さえ篦との間の距離が変化する。

【0124】

ある種の実施形態では、直線位置決めアセンブリが、一方向又は複数方向に沿い並進を制限可能に且つその直線位置決めアセンブリを一連の直線位置に保持可能に、構成及び調製される。

【0125】

ある種の実施形態では、直線位置決めアセンブリが、フレームが結合された端を有するベースと、その直線位置決めアセンブリの第１軸沿い並進を制御するラチェットアセンブリと、を備える。

【0126】

ある種の実施形態では、ラチェットアセンブリが、ラチェットロック部を有するレバーを備え、更にスプリングアセンブリが備わり、ラチェットアセンブリがそのスプリングアセンブリにより付勢される。

【0127】

ある種の実施形態では、それらレバー及びロック部が、上掲の自由度のうち一つを有効化可能且つラチェットアセンブリの制御下に直線位置決めアセンブリの直線方向沿い並進を許容可能に構成及び調製され、且つ、それらレバー及びロック部の作動により、第１軸沿いの少なくとも一方向に沿った線位置決めアセンブリの動きが妨げられて自由度のうち上掲の一つが阻害される。

【0128】

ある種の実施形態では、支持アームが一組の歯を備え、直線位置決めアセンブリがそれらの歯と可作動的に係合するギアを有し、第１ポジションたる係合ポジションではラチェットロック部がそれらの歯と係合し、第２ポジションたる分離ポジションではラチェットロック部がそれらの歯から分離されて上記並進アセンブリが運動自在となる。

【0129】

ある種の実施形態では、アーティキュレーションアセンブリが、舌押さえ篦を回動的にアーティキュレート可能に構成及び調製される。

【0130】

ある種の実施形態では、アーティキュレーションアセンブリが、複数軸ギアアセンブリと、上記少なくとも三自由度に亘り舌抑え篦をアーティキュレートさせる複数個のノブと、を有する。

【0131】

ある種の実施形態では、それらのノブが、回動位置決めノブ、高さ位置決めノブ及び角度位置決めノブのうち少なくとも１個を含む。

【0132】

ある種の実施形態では、角度位置決めノブの回動により、舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって第１軸を巡る一自由度を伴うものが御される。

【0133】

ある種の実施形態では、高さ位置決めノブの回動により、舌抑え篦の直線方向沿いアーティキュレートであって第１軸に対し垂直な第２軸に対する一自由度を伴うものが、その舌抑え篦の挿入長を調整すべく御される。

【0134】

ある種の実施形態では、回動位置決めノブの回動により、舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって第１軸及び第２軸に対し垂直な第３軸を巡る一自由度を伴うものが御される。

【0135】

ある種の実施形態では、回動位置決めノブ、高さ位置決めノブ及び角度位置決めノブのうち１個又は複数個の組合せの連携により、患者の口部へのアクセスを可能化する。

【0136】

ある種の実施形態では、直線位置決めノブの回動、ひいては直線位置決めアセンブリと連携するフレームがそれにより並進することを通じ、付加的な自由度を提供する。

【0137】

ある種の実施形態では、患者の歯に加わる力を直線位置決めノブを回動させることで調整すると、直線位置決めアセンブリに連携するフレームとの間の距離が舌押さえ篦を基準として変化し、それにより口を通じた開口が調整される。

【0138】

ある種の実施形態では、直線位置決めノブ及びラチェットアセンブリレバーのうち少なくとも１個に力を加えることでフレームの片手調整を実行可能である。

【0139】

他の態様に係る方法は、本願記載の諸例に係るオーラルリトラクション装置を用い医療手順を実行する方法である。

【0140】

他の態様に係るシステムは、対人インタフェースデバイス（ＨＩＤ）と、コントローラと、ロボット的に操作可能なオーラルリトラクタと、を備え、そのリトラクタがアーティキュレーションアセンブリを有し、そのアーティキュレーションアセンブリが、舌押さえ篦を少なくとも三自由度に亘りアーティキュレートさせること及びその舌押さえ篦を回動的にアーティキュレートさせることのうち少なくとも一方を実行可能に構成及び調製される。

【0141】

ある種の実施形態では、コントローラが、オーラルリトラクタに可作動的に取り付けられた１本又は複数本のワイヤその他の電力及び／又は信号搬送路を含むワイヤ束を備える。

【0142】

ある種の実施形態では、ＨＩＤが、電力及び／又は情報を介しコントローラがオーラルリトラクタの一部分又は複数部分を制御するためのコマンドをワイヤ束経由でオペレータが送れるようにするユーザインタフェースを備える。

【0143】

ある種の実施形態では、上掲のリトラクタを調整その他制御するため、例えばそのリトラクタに備わる１個又は複数個の制御要素を作動させるため、オペレータがＨＩＤとやりとりする。

【0144】

ある種の実施形態では、その制御要素が、オーラルリトラクタに備わる直線位置決めモータ、回動位置決めモータ、高さ位置決めモータ及び角度位置決めモータのうち少なくとも１個を含む。

【0145】

ある態様に係る器具支持体(tool support)は、支持装置の長尺部を取り巻く開口を有するカムと、そのカムを取り巻く外殻(outer shell)と、医用装置のシャフト部を受容する通路と、を備える。この器具支持体は、上掲の支持装置長尺部に沿い上掲の通路を並進させること及びその支持装置長尺部を中心にその通路を回動させることのうち、少なくとも一方を実行可能に構成及び調製される。

【0146】

ある種の実施形態では、器具支持体が、支持装置長尺部に沿った並進及びその支持装置長尺部を中心とする回動の双方を実行可能に構成及び調製される。

【0147】

ある種の実施形態では、器具支持体が、支持装置長尺部に事前取付される。

【0148】

ある種の実施形態では、器具支持体が、支持装置長尺部に取り付けること及びその支持装置長尺部から取り外すことのうち、少なくとも一方を実行可能に構成及び調製される。この器具支持体は、支持装置長尺部に対し側方取付可能である。

【0149】

ある種の実施形態では、カムが上掲の通路の少なくとも一部分を有する。

【0150】

ある種の実施形態では、カムが、圧縮可能且つそのカムを変形可能な構成のスロットを有する。

【0151】

ある種の実施形態では、カムが少なくとも１個の可圧縮部分を備える。可圧縮部分にはエラストマ素材を含ませうる。

【0152】

ある種の実施形態では、カムが、上掲の医用装置シャフト部を上掲の通路に摩擦係合させるべく圧縮可能に構成及び調製される。器具支持体には、その止めネジの回動によりカムが圧縮されるよう、更に止めネジを具備させることができる。上掲の通路に対する医用装置のシャフト部の摩擦係合により、その通路内での医用装置の並進及び／又はその通路内での医用装置の回動を妨げることが可能である。

【0153】

ある種の実施形態では、カムが、支持装置長尺部を器具支持体と摩擦係合させるべく圧縮可能に構成及び調製される。器具支持体には、その止めネジの回動によりカムが圧縮されるよう、更に止めネジを具備させることができる。器具支持体には、その止めネジの回動によりカムが圧縮されるよう、更に止めネジを具備させることができる。支持装置長尺部の摩擦係合により、支持装置に沿った器具支持体の並進及び支持装置を中心とした器具支持体の回動のうち、少なくとも一方を妨げることが可能である。

【0154】

ある種の実施形態では、カム開口が非円形開口である。

【0155】

ある種の実施形態では、支持装置長尺部がリトラクタ装置のフレームの一区画を構成する。このリトラクタ装置には、本願記載のオーラルリトラクション装置を具備させうる。

【0156】

ある種の実施形態では、外殻が通路の少なくとも一部分を有する。

【0157】

ある種の実施形態では、外殻が、カムに対し回動可能に構成及び調製される。外殻は、少なくとも３６０°に亘り回動可能に構成及び調製することが可能である。外殻は、３６０°未満に亘り回動可能に構成及び調製することが可能である。

【0158】

ある種の実施形態では、外殻が、器具支持体が支持装置に取り付けられるときに支持装置長尺部を側方受容可能に構成及び調製された開口を有する。

【0159】

ある種の実施形態では、外殻が、使用中にその形状を相対的に保持可能に構成及び調製される。

【0160】

ある種の実施形態では、通路が、外殻内に位置するルーメンを有する。

【0161】

ある種の実施形態では、通路が、カム内に位置するルーメンを有する。

【0162】

ある種の実施形態では、通路が、カム内に位置するルーメンを有する。

【0163】

ある種の実施形態では、通路が、その直径が約５ｍｍ以下のルーメンを有する。

【0164】

ある種の実施形態では、通路が、その直径が約５ｍｍに上る器具シャフトを受容可能に構成及び調製される。

【0165】

ある種の実施形態では、通路が第１通路及び第２通路を有する。第１通路は第１直径、第２通路はその第１直径と異なる第２直径を有しうる。

【0166】

ある種の実施形態では、通路が、医用装置シャフト部の回動を防止可能に構成及び調製された非円形断面を有する。

【0167】

ある種の実施形態では、医用装置が、第２の医用装置のシャフトを摺動受容可能に構成及び調製された器具案内体(tool guide)を備える。器具案内体は中空管を有しうる。器具案内体は、グラスパ、クロー、鋏、カッタ、ナイフ、アブレータ、焼灼器、給薬器、輻射源、レーザ輻射器、エネルギ送給素子例えばＲＦ電極、センサ例えば圧力センサ又は血液センサ、カメラ、磁石、加熱素子、低温素子、リトラクタ、リトラクタブレード例えばチークリトラクタ及びそれらの組合せを元とする集合から選択された器具のシャフトを受容可能に構成及び調製可能である。

【0168】

ある種の実施形態では、医用装置が、グラスパ、クロー、鋏、カッタ、ナイフ、アブレータ、焼灼器、給薬器、輻射源、レーザ輻射器、エネルギ送給素子例えばＲＦ電極、センサ例えば圧力センサ又は血液センサ、カメラ、磁石、加熱素子、低温素子、リトラクタ、リトラクタブレード例えばチークリトラクタ及びそれらの組合せを元とする集合から選択された医用装置を以て構成される。

【0169】

ある種の実施形態では、医用装置がチークリトラクタを備える。

【0170】

ある種の実施形態では、器具支持体が更に止めネジを備える。この止めネジは、その止めネジを締めることでカムを支持装置長尺部に対しロック可能に構成及び調製可能である。止めネジを締めると、その止めネジの働きでカムに加わる力により、そのカムが支持装置長尺部に対し摩擦係合するようにするとよい。止めネジは、更に、その止めネジを締めることで医用装置を通路に対しロック可能に構成及び調製可能である。止めネジを締めると、その止めネジの働きでカムに加わる力により、そのカムの一部分が通路内へと動いて医用装置シャフト部と摩擦係合するようにするとよい。止めネジは、その止めネジを締めることで医用装置を通路に対しロック可能に構成及び調製可能である。止めネジを締めると、その止めネジの働きでカムに加わる力によりそのカムの一部分が通路内へと動いて医用装置シャフト部と摩擦係合するようにするとよい。止めネジは、その止めネジを締めると外殻に対するカムの回動が妨げられるよう構成可能である。

【0171】

ある種の実施形態では、器具支持体が、更に、２本の止めネジを備える。第１の止めネジは、当該第１の止めネジを締めることでカムを支持装置長尺部に対しロック可能に構成及び調製可能であり、第２の止めネジは、当該第２の止めネジを締めることで医用装置を通路に対しロック可能に構成及び調製可能である。

【0172】

ある態様に係るオーラルリトラクション装置は、本願記載のオーラルリトラクション装置であり、本願記載の器具支持体を少なくとも１個備える。このオーラルリトラクションは、鼻腔、喉、中咽頭、食道、声帯、胃及びそれらの組合せを元とする集合から選択された部位にアクセス可能に構成及び調製可能である。このオーラルリトラクション装置は閉境界フレームを備えうる。このオーラルリトラクション装置は開境界フレームを備える。このオーラルリトラクション装置は、更に、本オーラルリトラクション装置を安定化可能に構成及び調製された歯係合部材(tooth engaging member)を具備しうる。歯係合部材は、患者の歯及び歯茎のうち少なくとも１個と接触するよう構成可能である。歯係合部材は堅固部分及び可撓部分を備えうる。

【0173】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクション装置が、本願記載の器具支持体を少なくとも２個、或いは少なくとも３個備える。

【0174】

ある態様に係るオーラルリトラクションシステムは、本願記載の器具支持体と、支持装置長尺部に沿い器具支持体の通路を並進させる機能、支持装置長尺部を中心にして器具支持体の通路を回動させる機能、通路内で医用装置シャフト部を並進させる機能、支持装置に対する通路の向きをロックする機能、通路内で医用装置シャフト部をロックする機能、並びにその組合せ、を元とする集合から選ばれた移動機能を実行するコントローラと、を備える。

【0175】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクションシステムが更に少なくとも１個のモータを備え、コントローラが、移動機能を実行すべくそれら少なくとも１個のモータを作動させるよう構成される。それら少なくとも１個のモータは、器具支持体の外殻に固定可能であり、またカムに対し外殻を回動させるよう構成可能である。それら少なくとも１個のモータは、器具支持体の外殻に固定可能であり、また通路に対し医用装置シャフト部を並進させるよう構成可能である。それら少なくとも１個のモータは、器具支持体のカムに固定可能であり、また支持装置に対し器具支持体を並進させるよう構成可能である。

【0176】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクションシステムが更に少なくとも１個のリニアアクチュエータを備え、コントローラが、移動機能を実行すべくそれら少なくとも１個のリニアアクチュエータを作動させるよう構成される。それら少なくとも１個のリニアアクチュエータはソレノイドを備えうる。それら少なくとも１個のリニアアクチュエータは、外殻に固定可能であり、またカムに対する外殻の回動を妨げるように構成可能である。

【0177】

ある態様に係るオーラルリトラクションシステムは、少なくとも１個の舌押さえ篦と、それら少なくとも１個の舌押さえ篦の少なくとも一部分に沿い配置されており且つ少なくとも１個の開口を有する管と、それら少なくとも１個の開口に通流する流体アタッチメントポートと、を有する舌押さえアセンブリであって、それら少なくとも１個の開口を通じ流体を導入及び／又は排出するよう構成された舌押さえアセンブリを備える。

【0178】

ある種の実施形態では、管が、それら少なくとも１個の舌押さえ篦に取付可能に構成及び調製される。

【0179】

ある種の実施形態では、それら少なくとも１個の舌押さえ篦が複数個の舌押さえ篦を含む。

【0180】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクションシステムが更に機能要素を備える。この機能要素は、上掲の少なくとも１個の舌押さえ篦、管、流体アタッチメントポート及びそれらの組合せを元とする集合から選択された部材上に配置されうる。機能要素はセンサを備えうる。センサは、圧力センサ、煙センサ、ｐＨセンサ、血液ガスセンサ、血糖値センサ、呼吸センサ、ＥＥＧセンサ、温度センサ、電極及びそれらの組合せを元とする集合から選択されたセンサで構成されうる。機能要素はトランスデューサを備えうる。トランスデューサは、光源、赤外光源、可視光源、輻射素子、超音波発生素子、電極、カメラ及びそれらの組合せを元とする集合から選択されたトランスデューサで構成されうる。

【0181】

他の態様に係る方法は、医療手順中に患者の口を退縮させる方法であって、舌押さえ篦をオーラルリトラクション用アーティキュレーションアセンブリに結合させるステップと、舌押さえ篦を口中に挿入するステップと、舌押さえ篦をオーラルリトラクション用アーティキュレーションアセンブリに対し直線方向に動かすステップと、舌押さえ篦を望ましい直線位置でロックするステップと、舌押さえ篦をオーラルリトラクション用アーティキュレーションアセンブリに対し角度方向に動かすステップと、舌押さえ篦を望ましい角度位置でロックするステップと、舌押さえ篦を口から取り除くステップと、上掲のアーティキュレーションアセンブリをフレームに結合させるステップと、フレームを口付近に配置するステップと、舌押さえ篦を口中に再挿入するステップと、舌押さえ篦をオーラルリトラクション用アーティキュレーションアセンブリに対し回動方向に動かすステップと、を有する。

【0182】

本発明の諸実施形態の目的、特徴及び効果は、上述のものもそれ以外のものも含め、諸図を通じ同一要素に同様の参照符号が付されている別紙図面に描出されている好適な実施形態に関する、より具体的な説明からより明らかになろう。図面は実寸に対し均等縮尺されているとは限らず、寧ろ、好適な実施形態の仕組みを描写する点に重きが置かれている。

【図面の簡単な説明】

【0183】

【図1A】本発明の諸実施形態に係るオーラルリトラクタの等角図である。

【図1B】本発明の諸実施形態に係り図１Ａに示されているオーラルリトラクタの上面図である。

【図1C】本発明の諸実施形態に係り図１Ａ及び図１Ｂに示されているオーラルリトラクタの破断側面図である。

【図2】本発明の諸実施形態に係るオーラルリトラクタに備わる直線位置決めアセンブリの第１ポジション時接写破断側面図である。

【図2A】図２に示されている直線位置決めアセンブリの第２ポジション時接写破断側面図である。

【図2B】本発明の諸実施形態に係り図２及び図２Ａに示されている直線位置決めアセンブリの接写上面図、特に舌押さえ篦の回動調整が描かれている図である。

【図3】本発明の諸実施形態に係る様々な舌押さえ篦の図である。

【図4】本発明の諸実施形態に係り患者の口中に位置しているオーラルリトラクタの図である。

【図5】本発明の諸実施形態に係りロボット的に操作可能なオーラルリトラクタを有するシステムの図である。

【図5A】本発明の諸実施形態に係り図１〜図５に示されているオーラルリトラクタの一部分の側断面図である。

【図5B】本発明の諸実施形態に係り図１〜図５に示されているオーラルリトラクタの一部分の側断面図である。

【図5C】本発明の諸実施形態に係り図１〜図５に示されているオーラルリトラクタの一部分の側断面図である。

【図6】本発明の諸実施形態に係るオーラルリトラクタの等角図である。

【図7】本発明の諸実施形態に係り支持フレーム上に位置しているツールホルダの破断斜視図である。

【図8】本発明の諸実施形態に係りその中に長尺部材が挿入されているツールホルダの斜視図である。

【図9】本発明の諸実施形態に係りロボット的に操作可能なツールホルダを有するシステムの図である。

【発明を実施するための形態】

【0184】

本願で採用している用語法の役目は本発明の具体的実施形態を説明することにあり、本発明を限縮することを意図していない。本願中、単数形「ある」、「１個の」及び「その」は、文脈上明らかにそうでない場合を除き、複数形をも包含する趣旨のものである。これもご理解頂けるように、語「備える」、「有する」、「含む」及び／又は「伴う」は、本願では記述対象たる特徴、事物、ステップ、動作、要素及び／又は部材の存在を示すのに用いられているのであって、他の１個又は複数個の特徴、事物、ステップ、動作、要素、部材及び／又はその集合の存在又は付加を忌んでいるのではない。

【0185】

ご理解頂けるように、本願では第１、第２、第３等の語を用い種々の条件、要素、部材、領域、層及び／又は区画が記述されることがあるが、それらの語を以てそれらの条件、要素、部材、領域、層及び／又は区画が制限されるべきものではない。それらの語は個別の条件、要素、部材、領域、層又は区画を他の条件、要素、部材、領域、層又は区画から弁別するためのにみ用いられている。即ち、以下の説明で第１の条件、要素、部材、領域、層又は部分とされているものを第２の条件、要素、部材、領域、層又は部分と呼び変えたとしても、本願による教示から逸脱するわけではない。

【0186】

これもまたご理解頂けるように、ある要素が他の要素に「接触」し又は「連結」若しくは「結合」されると記述されている場合は、当該ある要素が当該他の要素に対し直に「接触」し又は「連結」若しくは「結合」されることも介在部材が存在することもありうる。対するに、ある要素が他の要素に「直に接触」し又は「直に連結」若しくは「直に結合」されていると記述されている場合は介在部材が存在しない。他の要素間関係記述語も同様に解されるべきである（例．「挟まれている」対「直に挟まれている」、「面している」対「直に面している」等）。本願中である要素が他の要素の「そば」にあると記述されている場合、当該ある要素は当該他の要素の上方及び下方のいずれにもあり得、当該他の要素に直に結合されていることもあり得、介在部材が存在していることもあり得、両要素が空間や間隙で隔てられていることもありうる。

【0187】

図１Ａは、本発明の諸実施形態に係るオーラルリトラクタ（oral retractor；開口腔器）１００の等角図である。図１Ｂは、本発明の諸実施形態に係り図１Ａに示されているオーラルリトラクタ１００の上面図である。図１Ｃは、本発明の諸実施形態に係り図１Ａ及び図１Ｂに示されているオーラルリトラクタ１００の破断側面図である。オーラルリトラクタ１００はＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸、別の言い方をすればそれぞれ正面軸、縦方軸及び矢状軸に沿って配置されている。本願では、Ｘ＋軸が患者の左側に向かい延ばしうる軸、Ｘ−軸が患者の右側に向かい延ばしうる軸、Ｙ＋軸が患者の頭部に向かい延ばしうる軸、Ｙ−軸が患者の足に向かい延ばしうる軸、Ｚ＋軸が患者の上方に向かい延ばしうる軸、そしてＺ−軸が患者の下方に向かい延ばしうる軸を表している。

【0188】

オーラルリトラクタ１００は、医療手順中に患者の口を開保持可能且つ患者の口の少なくとも一部分を退縮可能に構成及び調製されている。リトラクタ１００は（口を介し）鼻腔、喉又は関連する口腔、中咽頭、咽頭、食道、声帯、胃へのアクセスを提供可能、及び／又は、鼻腔、喉、中咽頭、咽頭、食道、声帯及び／又は胃に近い身体領域への直接又は間接的なアクセスを提供可能、に構成及び調製することができる。リトラクタ１００はアーティキュレーティングロボットプローブ及び／又は関連する手術具、例えば２０１３年１月２４日付付で特許文献２として公開されておりこの参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの国際特許出願に記載のプローブの、導入に用いることができる。手術具の例としては、これらに限られないが、クロー、鋏、カッタ、ナイフ、アブレータ、焼灼器、給薬器、輻射源、レーザ輻射器、エネルギ送給素子例えばＲＦ電極、光源、センサ例えば圧力センサ又は血液センサ、カメラ、磁石、加熱素子、低温素子又はそれらの組合せがある。

【0189】

オーラルリトラクタ１００は人体内の部位を露出させるものであり、これは、オペレータ例えば頭部外科医、頸部外科医その他の医療従業者がオーラルリトラクタ１００を通じ唇、舌、歯及び／又は頬に力を加えて患者の口の幾何形状例えば口の開口サイズを制御することによって、行われる。好ましくはリトラクタ１００が安定化状態であるときに力を加える。本発明の諸実施形態に係るリトラクタ１００の特徴は、オペレータ例えば外科医が（患者の口を介した）中咽頭、咽頭、下咽頭その他の身体内部領域への単純及び／又は迅速なアクセス及び露出を享受できることであり、その一因は、オーラルリトラクタ１００に備わる複数個の退縮要素(retraction element)の顕著なオペレータ可調性及び挿入容易性に加え、オーラルリトラクタ１００の構成がロープロファイルであることや、例えば図３に示す如く様々な形状の舌押さえ篦を利用できることにある。オーラルリトラクタ１００に備わる１個又は複数個の位置決め可能部材をアーティキュレート（articulate；関節動・自在動）させることで、より深いところにある部位その他、到達困難な体内部位の可視化及び／又はそこへのアクセスを、高度なアーティキュレート無しの場合に実現できるであろうそれに比べ良好に実現・提供することができる。

【0190】

例示されているオーラルリトラクタ１００は、アーティキュレーションアセンブリ２００と、支持アーム１２０を有する支持要素とを備えている。アーティキュレーションアセンブリ２００は直線位置決めアセンブリ１１０及び主支持フレーム１３０を備えている。主支持フレーム１３０は位置決めアセンブリ１１０に取り付けられており、位置決めアセンブリ１１０は、支持アーム１２０に対する主支持フレーム１３０の直線並進(linear translation)が位置決めアセンブリ１１０の動作で引き起こされるよう、支持アーム１２０に可操作的に取り付けられている。オーラルリトラクタ１００は更に舌押さえ篦(tongue depressor blade)１４０を有しており、舌押さえアーティキュレーションアセンブリ２００を介しその舌抑え篦が支持アーム１２０に可作動的に取り付けられている。オーラルリトラクタ１００には少なくとも１個のチークリトラクタ（cheek retractor；頬退縮器）１５０ａ，１５０ｂ（まとめて１５０）を具備させることができる。

【0191】

支持アーム１２０は第１支持要素たる取付部１２１、例えば本願中で詳示の通りオーラルリトラクタ１００に安定化力を供給可能な構成のそれを備えている。主支持フレーム１３０は、オーラルリトラクタ１００の第２支持要素として構成することができ、それにより、例えばリトラクタ１００の両端付近に支持力を供給することができる。本願記載の通り、オーラルリトラクタ１００に備わる舌押さえ篦１４０、チークリトラクタ１５０及び／又は１個又は複数個の他部材は、例えば１回又は少数回の臨床手順後に使い捨てられるような、使い捨て型にすることができる。ある種の実施形態では、オーラルリトラクタ１００に備わる１個又は複数個の舌押さえ篦１４０及び／又は他部材が、非導電性素材、例えば非導電性プラスチック又は非導電性被覆付金属で構成されよう。

【0192】

直線位置決めアセンブリ１１０は、ベース１１１、ラチェットアセンブリ１１５及び１個又は複数個のギア３１９を備えている。主支持フレーム１３０は、直線位置決めアセンブリ１１０に備わるベース１１１の先端にある取付ポイント１１２に結合されている。主支持フレーム１３０はステンレス鋼、プラスチックその他、構造的堅固性をもたらす周知素材で形成することができ、そうした構造的堅固性は、患者の頭部及び口を位置決めしまた図４の如く口を開ポジションに保つ上で役立つ。主支持フレーム１３０には、口部の諸部位を退縮させる部材、例えばチークリトラクタ１５０を結合することができる。他の部材例えば１個又は複数個の臼歯支持体(molar support)１６０、マウスガード及びそれに類するものも、主支持フレーム１３０に結合させることができる。主支持フレーム１３０上における臼歯支持体１６０の位置は、患者の臼歯の所在、例えば臼歯の非対称的な所在を容れるべく調整することができる。

【0193】

主支持フレーム１３０には、２個以上の頬位置決めスロット１３１ａ，１３１ｂ（まとめて１３１）、臼歯調整アーチ１３２及び２個以上の臼歯調整スロット１３３ａ，１３３ｂ（まとめて１３３）を設けることができる。主支持フレーム１３０は、その周を中心にして諸方向に沿い延びる複数個の区画を有する構成にすることができる。例えば、頬位置決めスロット１３１と臼歯調整スロット１３３を、図１Ａに示す如く、支持フレーム１３０の別区画に所在させることができる。その際、頬位置決めスロット１３１は、主支持フレーム１３０に沿いＹ軸沿いでチークリトラクタ１５０を位置決めしうるよう構成及び調製可能であり、また臼歯調整スロット１３３はＸ軸に沿った方向に沿い延設することができる。

【0194】

主支持フレーム１３０の臼歯調整アーチ１３２には、可除去な臼歯支持体１６０ａ，１６０ｂ（まとめて１６０）を１個又は複数個、結合させることができる。主支持フレーム１３０のうち臼歯調整アーチ１３２の部分には、その部分を縦貫して臼歯調整スロット１３３を延設することができる。臼歯調整アーチ１３２は、患者の臼歯その他の歯のように患者の上顎に備わる部分に対し、或いは適応コネクタに対し、臼歯支持体１６０を整列させうるように構成されている。

【0195】

直線位置決めアセンブリ１１０は、（例えば臼歯支持体１６０・舌押さえ篦１４０間距離を変化させるため）オペレータが主支持フレーム１３０をＹ軸沿いに並進可能に構成及び調製されている。支持アーム１２０は複数個の可係合畝を有しており、その上面には図示の如く歯１２２が設けられている。位置決めアセンブリ１１０は、歯１２２と可作動的に係合するギア３１９を有している。ギア３１９は、直線位置決めノブ１１９の回動によってその軸を中心としたギア３１９の回動、ひいては支持アーム１２０に対する位置決めアセンブリ１１０の直線並進が生じるよう、直線位置決めノブ１１９に取り付けられている。ある種の実施形態では、位置決めアセンブリ１１０が、一方向又は複数方向に沿い並進を制限できるよう構成される。例えば、位置決めアセンブリ１１０に、ロック部(locking portion)１１８付のレバー１１６を備えるラチェットアセンブリ１１５と、スプリングアセンブリ１１７とを設けることができる。ラチェットアセンブリ１１５は、ロック部１１８が歯１２２と係合するようスプリングアセンブリ１１７によって付勢される。レバー１１６及びロック部１１８は、位置決めアセンブリ１１０の（例えば爪かみ合い形態での）Ｙ＋軸沿い並進を許容可能だがＹ−軸沿い運動を防止可能に、構成及び調製されている。オペレータがＺ−軸沿いに加圧する等することで、レバーの基端１１６に力が加わると、ロック部１１８が解放、即ち歯１２２から分離されるため、位置決めアセンブリ１１０がＹ軸沿いのどちらの方向にも運動自在となる。ある種の実施形態では、位置決めアセンブリ１１０が、位置決めアセンブリ１１０及び支持アーム１２０に互いに逆方向の力、即ち歯１２２に沿ったギア３１９の回動を引き起こすのに十分な力を手動で加えたときに、直線位置決めノブ１１９を手動で回動させずとも並進するよう構成される。

【0196】

支持アーム１２０の取付部１２１は、支持ロッドその他の支持構造５０に取り付けうるよう構成することができる。取付部１２１は、（図１Ａの如く）支持構造５０の管状部を部分的に取り巻く等して支持構造５０と係合し、支持アーム１２０のポジションをそれにより安定化及び／又は保持するよう工夫された、部分周回形状にすることができる。或いは、取付部１２１を、オーラルリトラクタ１００のオペレータによる安定化用のハンドルとして構成することもできる。

【0197】

支持アーム１２０は、アーティキュレーションアセンブリ２００を介し舌押さえ篦１４０、別称舌押さえに取り付けることができる。舌押さえ篦１４０は、アーティキュレーションアセンブリ２００に可除結合されている。舌押さえ篦１４０は使い捨て型にすることが可能であり、例えば１回又は複数回の医療手順で使用可能に舌押さえ篦１４０を構成及び調製することができる。少なくとも直線位置決めアセンブリ１１０、支持アーム１２０、主支持フレーム１３０及び／又はアーティキュレーションアセンブリ２００を含め、リトラクタ１００のその他の構成要素は、１回又は複数回の医療手順で使用可能に構成及び調製すること、とりわけ複数種類の舌押さえ篦１４０例えば図３に示す様々な舌押さえ篦をリトラクタ１００に可除取付可能なことを踏まえ例えば舌押さえ篦１４０より多回数の医療手順で使用可能に構成及び調製することができる。例えば、図３に示した舌押さえ篦１４０のうち相応な１個をリトラクタ１００に組み付けたものを、ある患者を対象にした１回又は複数回の医療手順で用いることができる。その篦１４０をリトラクタ１００から取り除き、図３に示されていて１回又は複数回の医療手順で用いられる別の篦１４０、例えば別の患者の口に挿入される篦に交換することができる。図３の舌押さえ篦は使い捨て可能であり、それぞれ特定の形状又は機能向けに構成することで、オーラルリトラクタ１００を装着している患者の口腔に対する露出を増強することができる。

【0198】

アーティキュレーションアセンブリ２００は、一自由度又は複数自由度に従い舌押さえ篦１４０をアーティキュレートさせるべく、回動位置決めノブ１２５、高さ位置決めノブ１２６及び角度位置決めノブ１２７によって制御される複数軸ギアアセンブリを有している。角度位置決めノブ１２７を用いＸ軸周りで舌押さえ篦１４０を枢動させること、高さ位置決めノブ１２６を用い篦１４０の挿入長を調整すること、及び／又は、回動位置決めノブ１２５を用いＺ軸周りで篦１４０を回動させることができる。回動位置決めノブ１２５を回動させると、例えば図２Ｂに示す如く、舌押さえ篦１４０の曲線方向沿いアーティキュレート、特にＺ軸を巡る一自由度を伴うそれが御される。フレーム１３０は好ましくもアーティキュレーションアセンブリ２００に結合されており、篦１４０の望ましい回動位置を決定するに当たっては安定性に鑑み患者の口付近に配置される。

【0199】

高さ位置決めノブ１２６を回動させると、アーティキュレーションアセンブリ２００に対する舌押さえ篦１４０の直線方向沿いアーティキュレート、特にＺ軸に沿った一自由度を伴うそれが御される。従って、舌押さえ篦１４０を患者の口中に挿入しユーザが患者の口中で舌押さえ篦１４０を上下動させることで、アーティキュレーションアセンブリ２００へのフレーム１３０への結合に先立ち、篦１４０の直線位置を決めることができる。角度位置決めノブ１２７を回動させると、舌押さえ篦１４０の曲線方向沿いアーティキュレート、特にＸ軸を巡る一自由度を伴うピッチが御される。従って、舌押さえ篦１４０を患者の口中に挿入しユーザが患者の口中で舌押さえ篦１４０を上下動させることで、アーティキュレーションアセンブリ２００へのフレーム１３０の結合に先立ち、篦１４０の望ましい角度位置即ちピッチを決めることができる。回動位置決めノブ１２５、高さ位置決めノブ１２６及び角度位置決めノブ１２７のうち１個又は複数個の組合せの連携により、一、二及び／又は三自由度に亘る舌押さえ篦１４０のアーティキュレートを引き起こすことができ、ひいては（例えば顕著なネックエクステンション無しで及び／又は患者の頭部の強倒下が必要とされることなく）医療手順中の経口による秀逸な対患者アクセスが可能となる。後述の通り、直線位置決めノブ１１９の回動により臼歯支持体１６０及びチークリトラクタ１５０を含む主支持フレーム１３０の並進を引き起こすことで、露出幾何の更なる修正（例えば自由度の追加）を実現することができる。

【0200】

例えば、オーラルリトラクタ１００を孕む動作の途上で、篦１４０をアーティキュレーションアセンブリ２００に結合させて口腔内に入れる。オペレータは、高さ位置決めノブ１２６を回動させ、ひいてはアーティキュレーションアセンブリ２００に対し篦１４０をＺ軸沿いに上下動させることで、望ましい直線位置を決めることができる。オペレータは、篦１４０の直線位置をその場でロックし、角度位置決めノブ１２７を回動させることで、篦１４０の望ましいピッチを決めることができる。篦１４０の望ましい直線位置及び角度位置が決まったら、アセンブリ２００に対し篦１４０をその場でロックした上で、篦１４０を口腔から取り除きフレーム１３０に結合させればよい。フレーム１３０は、例えば、篦１４０を安定化できるよう、患者の顔上且つ患者の口腔付近に配置する。篦１４０は、既決定の高さ位置及び角度位置にて口腔内に再挿入する。オペレータは、回動位置決めノブ１２５を回動させることで軸心的に、即ちＺ軸周りで篦１４０を回動させることができる。

【0201】

リトラクタ１００には２個以上のチークリトラクタ１５０ａ，１５０ｂ（まとめて１５０）を具備させることができる。チークリトラクタ１５０ａには溝１５１ａ及びクランプ１５２ａを設けることができる。チークリトラクタ１５０ｂには溝１５１ｂ及びクランプ１５２ｂを設けることができる。クランプ１５２ａ，１５２ｂ（まとめて１５２）は、それぞれ、溝１５１ａ，１５１ｂ（まとめて１５１）を介しチークリトラクタ１５０を主支持フレーム１３０に取付しうるよう構成することができる。クランプ１５２は、締めたときにチークリトラクタ１５０が主支持フレーム１３０に対しセットポジションに保たれるよう、言い換えれば緩めたときにチークリトラクタ１５０が主支持フレーム１３０に対し運動自在になるよう構成することができる。具体的には、クランプ１５２それぞれにノブ、ネジ及び／又はその他の結合機構、即ち主支持フレーム１３０に設けられた頬位置決めスロット１３１に対し対応するチークリトラクタ１５０をＹ軸沿いに直線並進可能にする機構を設けることができる。クランプ１５２は、それぞれ、対応する溝１５１内に通し主支持フレーム１３０と結合させることができる。この溝１５１はＸ軸沿いに延設しうる。従って、チークリトラクタ１５０は、その溝１５１内に位置するクランプ１５２に対しチークリトラクタ１５０の溝１５１を摺動させることにより、上掲の動きに加え又は代え、Ｘ軸沿いに直線並進させることができる。チークリトラクタ１５０は、上掲の動きに加え又は代え、クランプ１５２の位置にありＺ軸に対し平行な軸の周りで回動させることができる。

【0202】

本願記載の通り、チークリトラクタ１５０は主支持フレーム１３０に対し可除結合させること及び使い捨てることができる。チークリトラクタ１５０は１回又は複数回の医療手順で使用可能に構成及び調製されている。少なくとも直線位置決めアセンブリ１１０、支持アーム１２０、主支持フレーム１３０及びアーティキュレーションアセンブリ２００を含め、リトラクタ１００の他の構成要素は、１回又は複数回の医療手順で使用可能に、例えばチークリトラクタ１５０のそれに比し少なく、等しく又は多い回数の医療手順で使用可能に構成及び調製されている。例えば、リトラクタ１００に相応のチークリトラクタ１５０を一組組み付け、一人の患者を対象にした１回又は複数回の医療手順で用いることができる。チークリトラクタ１５０をリトラクタ１００から取り除き、別の患者を対象にして１回又は複数回の医療手順で用いられるチークリトラクタ１５０と交換することができる。この例では、リトラクタ１００の他の構成要素例えば位置決めアセンブリ１１０等が両患者の手順、即ち両組のチークリトラクタ１５０の使用を孕む手順で使用される。

【0203】

上述の通り、リトラクタ１００に２個以上の臼歯支持体１６０ａ，１６０ｂ（まとめて１６０）を設けること、Ｘ軸沿いに延びるアーチ１３２にて主支持フレーム１３０の臼歯調整スロット１３３内に配置できるようその臼歯自体を構成すること、またそれを患者の臼歯その他の歯等、患者の上顎に備わる部分に対し整列させることができる。臼歯支持体１６０ａにはクランプ１６１ａを具備させうる。臼歯支持体１６０ｂにはクランプ１６１ｂを設けることができる。クランプ１６１は、それぞれ、その主支持フレーム１３０に設けられた臼歯調整スロット１３３を介し、対応する臼歯支持体１６０を主支持フレーム１３０に可動結合できるよう、ひいては臼歯支持体１６０がＸ軸沿いに直線並進可能となるよう構成されている。クランプ１６１には、それぞれ、締めたときに臼歯支持体１６０が主支持フレーム１３０に対しセットポジションに保たれうるよう構成されたノブ、ネジ及び／又はその他の結合機構を設けることができ、それを緩めることで臼歯支持体１６０を主支持フレーム１３０に対し運動自在とすることができる。

【0204】

従って、支持アーム１２０がＹ＋軸沿いに並進すると例えば図４の如く患者の口がＹ軸沿いに押し拡がるように、臼歯支持体１６０により主支持フレーム１３０向けに抵抗力を供給することができる。同様に、患者の口がＸ軸沿いに押し拡がるように、チークリトラクタ１５０により抵抗力を供給することができる。

【0205】

１個又は複数個ある臼歯支持体１６０のポジションを（例えばクランプ１６１を用い）調整すること及び／又は１個又は複数個あるチークリトラクタ１５０のポジションを（例えばクランプ１５２を用い）調整することによって、露出幾何の更なる修正を実現できる。

【0206】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクタ１００が更に、係合部１７６を有する器具１７５を１個又は複数個備える。係合部１７６は、回動位置決めノブ１２５、高さ位置決めノブ１２６、角度位置決めノブ１２７及び直線位置決めノブ１１９のうち１個又は複数個と摩擦係合可能な構成の幾何形状を有している。器具１７５は、オペレータの片手の指１本又は複数本で把持可能に、且つその係合中の部材を回す上で機械的長所を提供可能に構成及び調製されている。このように、器具１７５は延長材として設けることが可能であり、これがノブ１２５，１２６，１２７，１１９に結合されていれば、ユーザは、アーティキュレーティングアセンブリ２００以外の場所、例えばフレーム１３０周縁の外側から、そのノブ１２５，１２６，１２７，１１９を回動させることができる。

【0207】

オーラルリトラクタ１００の一部分又は複数部分の幾何学的変形例えばアーティキュレートは、片手操作で行うことができる。例えば、（後掲の図４に示す如く）患者の口に係合され且つ取付部１２１を介し支持構造５０により安定化されているときに、オペレータの片手で１個又は複数個の調整要素を操作することができる。舌押さえ篦１４０の片手調整は、回動位置決めノブ１２５、高さ位置決めノブ１２６及び／又は角度位置決めノブ１２７を回すことで達成できる。主支持フレーム１３０の片手調整は、直線位置決めノブ１１９を回すこと及び／又はレバー１１６を押すことで達成できる。チークリトラクタ１５０の片手調整は、対応するクランプ１５２を緩め、チークリトラクタ１５０を配置し直し、更にクランプ１５２を締め直すことで達成できる。臼歯支持体１６０の片手調整は、（例えば患者の歯と接していないときに）対応するクランプ１６１を緩め、臼歯支持体１６０を配置し直し、更にクランプ１６１を締め直すことで達成できる。

【0208】

図２は、本発明の諸実施形態に係るオーラルリトラクタに備わるアーティキュレーションアセンブリ２００の第１ポジション時接写破断側面図である。図２Ａは、図２に示されているアーティキュレーションアセンブリ２００の第２ポジション時接写破断側面図である。図２Ｂは、本発明の諸実施形態に係り図２及び図２Ａに示されている位置決めアセンブリの接写図、特に舌押さえ篦１４０の回動調整が描かれている図である。このアーティキュレーションアセンブリ２００は、図１Ａ〜図１Ｃを参照して説明したオーラルリトラクタ１００の一部分として構成及び調製可能である。そこで、オーラルリトラクタ１００の構成要素に関しては簡略化のため説明を繰り返さないことにする。アーティキュレーションアセンブリ２００は、図１Ａ〜図１Ｃで参照したＸ軸、Ｙ軸及び／又はＺ軸に沿い配置されている。

【0209】

アーティキュレーションアセンブリ２００は、第１部分２０１と、その第１部分２０１に連携する第２部分２０２とを備えている。第１部分２０１は、更に、Ｚ軸沿いに延びるアクスル２０５を介し支持アーム１２０に結合されている。

【0210】

図２Ｂに示すように、回動位置決めノブ１２５は、第１部分２０１の基端に結合されているギア３０１と可回動的に係合するギア３２５を備えている。位置決めノブ１２５の回動により、Ｚ軸沿いに延びるアクスル２０５を中心とした第１部分２０１のアーティキュレートが御される。

【0211】

アーティキュレーションアセンブリ２００の第２部分２０２は、Ｘ軸沿いに延び（紙面貫通方向に延びてい）るアクスル２１０を中心にして第１部分２０１に対し回動させうるように構成されている。角度位置決めノブ１２７は、第２部分２０２が例えば図２Ａに示す如くアクスル２１０周りで回動しているときにストップロックとして振る舞えるように構成されている。第２部分２０２は１本又は複数本のアーム２０３を備えており、チャネル１４１内で舌押さえ篦１４０と接しそのチャネル内にその舌抑え篦を可摺動的に受容することができるようそのアームが構成されている。舌押さえ篦１４０は一組のギア状歯１４２を備えており、Ｘ軸沿いに延びるアクスルに結合されている複数軸ギアアセンブリのギア３２６と摩擦係合させうるようにそれらギア状歯が構成されている。ギア３２６は高さ位置決めノブ１２６に結合可能であり、高さ位置決めノブ１２６の回動に応じそのアクスル周りで同ギアを回動させることができる。その際には、回動するギア３２６をギア状歯１４２と係合させ、チャネル１４１越しに舌押さえ篦１４０を直線経路に沿って動かすことで、アーティキュレーションアセンブリ２００の第２部分２０２に備わるアーム２０３を基準にして舌押さえ篦１４０の縦位置が調整される。

【0212】

アーティキュレーションアセンブリ２００はロックアセンブリ(locking assembly)２５０を備えており、そのロックアセンブリはレバー２５１、アクスル２５２、ピン２５３及びスプリング２５４を有している。ロックアセンブリ２５０は、図２Ａの如くロックポジションにあるときにピン２５３をギア３２６と摩擦係合させることで舌押さえ１４０の横位置をロック可能に構成及び調製されている。図２に示すアンロックポジションでは、レバー２５１がアクスル２５２を中心に（図中時計回りに）回った位置にあるため、スプリング２５４によってピン２５３がギア３２６とは逆方向に引っ張られ、そのギアから分離している。このアンロックポジションではギア３２６が回動自在であり、例えば医療手順にて口腔内に挿入された舌押さえ１４０の深さ位置をその回動により調整すること等ができる。ある種の実施形態では、レバー２５１がクイックリリース機構、例えばオペレータの片手又は指１本で解放される機構として構成されうる。

【0213】

ある種の実施形態では、オーラルリトラクタ１００が患者の口中に位置している間に除去可能に舌押さえ篦１４０が構成及び調製される。舌押さえ篦１４０は、高さ位置決めノブ１２６を十分に回動させることで舌押さえ篦１４０を縦方向に並進させ、それによりギア状歯１４２をギア３２６から分離させることによって、取り除くことができる。これに代え又は加え、オペレータが（例えば片手で）舌押さえ篦１４０を握り十分な力を加えることでギア３２６が回動してギア状歯１４２がギア３２６から分離されるよう、即ちギア３２６の直接操作の有無によらず分離されるよう、ギア３２６、ギア状歯１４２及び／又はアーティキュレーションアセンブリ２００を構成及び調製することが可能である。

【0214】

図４は、本発明の諸実施形態に係り患者の口中に位置しているオーラルリトラクタの図である。オーラルリトラクタ１００は、上述の通り１回又は複数回の医療手順中に患者の内部部位にアクセスできるようにすべく、患者の口中に配置されている。オーラルリトラクタ１００の一端は、支持ロッド５０に係合された第１支持要素たる取付部１２１により支持されており、他端は患者の口に係合された第２支持要素たる主支持フレーム１３０により支持されている。支持ロッド５０は１個又は複数個の安定な構造物、例えば患者台や床に取り付けることができる。医療手順を目的とした露出は、図示の通り、舌押さえ篦１４０で患者の舌に力を加えること、１個又は複数個のチークリトラクタ１５０で患者の頬に一種類又は複数種類の力を加えること、及び／又は、１個又は複数個の臼歯支持体１６０で患者の歯に一種類又は複数種類の力を加えることによって実行される。

【0215】

オーラルリトラクタ１００には、オペレータがそれを回動させると舌押さえ篦１４０を基準とした主支持フレーム１３０との間の距離が上述の如く変化し、患者の歯に加わる力がそれにより調整される（例えば口を通じた開口が調整される）よう、直線位置決めノブ１１９を設けることができる。オーラルリトラクタ１００にはラチェットアセンブリ１１５を設けることができ、上述の如くＹ軸沿いの一方向又は双方向に沿ったオペレータ可選択並進が許容されるようそのラチェットアセンブリを構成することができる。ある種の実施形態では、ラチェットアセンブリ１１５が、患者の臼歯に加わっている力を（例えばレバー１１６を押すことで）迅速に解放できるよう、ひいては患者の口からのオーラルリトラクタ１００の迅速な除去等が可能なように構成される。

【0216】

オーラルリトラクタ１００は、例えば図１を参照して上述した如く、片手操作で幾何調整及び／又は患者に加わる力の調整を実行可能に構成及び調製することができる。

【0217】

図５は、本発明の諸実施形態に係りロボット的に操作可能なオーラルリトラクタを備えるシステムの図である。システム１０は対人インタフェースデバイス（ＨＩＤ）１１、コントローラ１２及びリトラクタ１００を備えている。リトラクタ１００は、上掲の図１〜図５を参照して説明した如く構成及び調製することができる。コントローラ１２は、１本又は複数本のワイヤその他の電力及び／又は信号搬送路、即ちワイヤ束３３２を有しており、そのワイヤ束がリトラクタ１００に可作動的に取り付けられている。ＨＩＤ１１はユーザインタフェースを備えており、電力及び／又は情報を介しコントローラ１２がオーラルリトラクタ１００の一部分又は複数部分を制御するためのコマンドを、オペレータがそのユーザインタフェースを利用しワイヤ束３３２経由で送ることができる。システム１０は、オペレータがＨＩＤ１１とやりとりしてリトラクタ１００を調整その他制御すること、例えば上掲の図１〜図５のオーラルリトラクタ１００に備わる直線位置決めノブ１１９、回動位置決めノブ１２５、高さ位置決めノブ１２６及び／又は角度位置決めノブ１２７等のようにリトラクタ１００に備わる１個又は複数個の制御要素を作動させることができるように、構成することができる。オーラルリトラクタ１００には、コントローラ１２から送給される電力及び／又は情報に応答可能に構成された１個又は複数個のモータその他の駆動要素、例えば図５Ａ〜図５Ｃを参照して後述するものを設け、その駆動要素により、例えばオーラルリトラクタ１００に備わる１個又は複数個の制御要素を回動その他調整させることができる。

【0218】

システム１０にはアーティキュレーティングプローブ機器、例えばプローブフィーダ１３及びアーティキュレーティングプローブ１４を有する装置を具備させることができる。システム１０には、更に、１個又は複数個の器具例えば器具１５ａ及び／又は１５ｂを具備させることができる。図中の器具１５ａは、フィーダ１３内に挿入されプローブ１４の先端から出ている。図中の器具１５ｂは、プローブ１４の先端部分にあるサイドチャネル内に通されている。ある種の実施形態では、ＨＩＤ１１、コントローラ１２、プローブフィーダ１３及び／又はアーティキュレーティングプローブ１４が、この参照を以てそれぞれの内容が本願に繰り入れられるところの、２０１３年１月２４日付で特許文献２として公開された国際特許出願及び／又は２０１３年１月１１日付米国暫定特許出願第６１／７５１４９８号に記載の如く、構成及び調製される。

【0219】

図５Ａは、本発明の諸実施形態に係り図１〜図５に示されている例示的なオーラルリトラクタ１００の一部分の側断面図である。モータその他の回動駆動アセンブリ、ここではモータ３３０ａは、１個又は複数個の熔接部３３１を介し支持アーム１２０に取り付けられている。モータ３３０ａは、図５に示したワイヤ束３３２の一部分たるワイヤ３３２ａに接続されている。モータ３３０ａは、モータ３３０によるギア３２５の回動によって、舌押さえ篦１４０の曲線方向沿いアーティキュレートでありＺ軸沿いの一自由度を伴うもの、例えば図２Ｂに示されているものが御されるよう、ギア３２５に連結されている。

【0220】

図５Ｂは、本発明の諸実施形態に係り図１〜図５に示されている他の例示的なオーラルリトラクタ１００の一部分の側断面図である。モータその他の回動駆動アセンブリ、ここではモータ３３０ｂ又は３３０ｃは、それぞれ、１個又は複数個の熔接部３３１を介しアーティキュレーションアセンブリ２００の第２部分２０２又は直線位置決めアセンブリ１１０のベース１１１に取り付けられている。モータ３３０ｂ，ｃは、それぞれ、図５に示したワイヤ束３３２の一部分たるワイヤ３３２ｂ又は３３２ｃに接続されている。モータ３３０ｂ，ｃはそれぞれギア３１９又は３２６に連結されている。モータ３３０ｂによるギア３１９の回動によって、位置決めアセンブリ１１０のＹ軸沿い直線並進が御される。モータ３３０ｃによるギア３２６の回動によって、舌押さえ篦１４０の直線方向沿いアーティキュレートでありＹ軸沿いの一自由度を伴うものが御される。

【0221】

図５Ｃは、本発明の諸実施形態に係り図１〜図５に示されている例示的なオーラルリトラクタ１００の一部分の側断面図である。モータその他の回動駆動アセンブリ、ここではモータ３３０ｄは、１個又は複数個の熔接部３３１を介し第２部分２０２に取り付けられている。モータ３３０ｄは、図５に示したワイヤ束３３２の一部分たるワイヤ３３２ｄに接続されている。モータ３３０ｄは、ギア３２７ａ及びそれとめあうネジ付ロッド３２７ｂを備える特定構成の角度位置決めノブ１２７に連結されている。モータ３３０ｄによるギア３２７ａの回動によって、舌押さえ篦１４０の曲線方向沿いアーティキュレートでありＸ軸周りの一自由度を伴うものが御される。

【0222】

モータ３３０ａ〜ｄのうち１個又は複数個を、ワイヤ束３３２を介しコントローラ１２からコマンドを受け取るよう構成し、オペレータがオーラルリトラクタ１００の構成を調整できるようにしてもよい。

【0223】

図６は、本発明の諸実施形態に係るオーラルリトラクタ１００’の等角図である。オーラルリトラクタ１００’は、図１を参照して上述したオーラルリトラクタ１００と同様に構成及び調製することができる。例えば、オーラルリトラクタ１００’に直線位置決めアセンブリ１１０、ラチェットアセンブリ１１５、支持アーム１２０、アーティキュレーションアセンブリ２００を具備させることや、それらをそれぞれ図１のオーラルリトラクタ１００に備わる類似部材と同様に構成及び調製することができる。オーラルリトラクタ１００’は、患者の口を開口状態に保持可能且つ医療手順中に患者の口の少なくとも一部分を退縮可能に構成及び調製されている。オーラルリトラクタ１００’は、鼻腔、喉、中咽頭、食道、声帯、胃及びそれらの組合せを元とする集合から選ばれた部位に対する直接的な（即ち口を通じた）及び／又は間接的なアクセスを提供可能に構成及び調製することができる。オーラルリトラクタ１００’は、アーティキュレーティングロボットプローブ及び／又はその他の手術具、例えばこの参照を以てその全内容が本願に繰り入れられるところの２０１３年１月２４日付で特許文献２として公開された国際特許出願に記載のあるプローブを、導入及び／又は支持するのに用いることができる。利用可能な手術具には、グラスパ、クロー、鋏、カッタ、ナイフ、アブレータ、焼灼器、給薬器、輻射源、レーザ輻射器、エネルギ送給素子例えばＲＦ電極、センサ例えば圧力センサ又は血液センサ、カメラ、磁石、加熱素子、光源、低温素子、リトラクタ、リトラクタブレード例えばチークリトラクタ１５０及びそれらの組合せを元とする集合から選択された１個又は複数個の器具が含まれうる。

【0224】

オーラルリトラクタ１００’は、閉境界フレーム（図面参照）又は開境界フレームを構成可能な主支持フレーム１３０’を有している。主支持フレーム１３０’及び／又は１個又は複数個のツールホルダ４００構成部材は、一種類又は複数種類の堅固素材で構成すること、例えばステンレス鋼、チタン等の金属や堅固プラスチックで構成することができる。主支持フレーム１３０’が位置決めアセンブリ１１０に取り付けられており、位置決めアセンブリ１１０が支持アーム１２０に可作動的に取り付けられているので、位置決めアセンブリ１１０の動作により、上述の如く、支持アーム１２０に対する主支持フレーム１３０’の直線並進を引き起こすことができる。主支持フレーム１３０’は、約０．１２５”（”はインチ；１インチ＝約０．０２５ｍ）の厚み及び約０．５”の幅を有するものにするとよい。図６の例では、締められている保持ノブ４２１を介し主支持フレーム１３０’が位置決めアセンブリ１１０に可除的に取り付けられている。保持ノブ４２１を緩めることで、主支持フレーム１３０’を摺動させ位置決めアセンブリ１１０から取り除くことができる。

【0225】

オーラルリトラクタ１００’には１個又は複数個のツールホルダ例えばツールホルダ４００ａ及び４００ｂを具備させることができ、図６ではそれらツールホルダが主支持フレーム１３０’に取り付けられている。ツールホルダ４００ａ及び／又は４００ｂは、主支持フレーム１３０’に可摺動的に取り付ける（例えば事前に取り付ける又はオペレータによる着及び／又は脱を可能にする）ことができる。ある種の実施形態では、ツールホルダ４００が、図８を参照して後述する通り主支持フレーム１３０’に側方取付されうる。ツールホルダ４００ａ及びツールホルダ４００ｂ（単体で又はまとめてツールホルダ４００）は、それぞれ、主支持フレーム１３０’の長尺部を取り巻くスロット４０６を有している。ツールホルダ４００ａ及びツールホルダ４００ｂはそれぞれ対応する通路４０１ａ及び４０１ｂ（単体で又はまとめて通路４０１）を有しており、その通路は、チークリトラクタのシャフト部（例えば後述するシャフト部５００ａ又は５００ｂ）、器具案内体(tool guide)（例えば器具のシャフトを可摺動的に受容可能に構成及び調製されている中空管）、或いはシャフト部を備えるその他の医用装置を、可摺動的に受容できるように構成されている。通路４０１及び／又はシャフト部５００は器具案内体を備えており、グラスパ、クロー、鋏、カッタ、ナイフ、アブレータ、焼灼器、給薬器、輻射源、レーザ輻射器、エネルギ送給素子例えばＲＦ電極、センサ例えば圧力センサ又は血液センサ、カメラ、磁石、加熱素子、低温素子、リトラクタ、リトラクタブレード例えばチークリトラクタ１５０及びそれらの組合せを元とする集合から選ばれた１個又は複数個の器具を受容可能に構成及び調製することができる。ある種の実施形態では、通路４０１が、例えば最大直径が約５ｍｍ以下のシャフトを可摺動的に受容しうるよう、約５ｍｍに上る直径を有する。通路４０１には、ツールホルダ４００内に収まる孔その他の通路を設けることができる。通路４０１は円形断面にすることも、非円形断面にすること例えば挿入されたシャフト部５００の回動を防止可能に構成及び調製された非円形断面にすることもできる。

【0226】

各ツールホルダ４００は、締めることで個々のツールホルダ４００を主支持フレーム１３０’に対しロックすること、例えば図７を参照して後述する如くロックすることが可能な止めネジ４０２（例えば図中の止めネジ４０２ａ及び４０２ｂ）を有している。止めネジ４０２は、約８〜３２個又は１０〜２４個のネジ山を有する止めネジとすることができる。止めネジ４０２が緩められている状態では、対応するツールホルダ４００それぞれの少なくとも一部分が主支持フレーム１３０’の一区画を中心に回動する（例えば図中でツールホルダ４００の現在位置付近にある軸Ａ_SFを中心に回動する）。ある種の実施形態では、主支持フレーム１３０’を中心に少なくとも３６０°に亘り回動しうるようツールホルダ４００が構成される。他の実施形態では、３６０°未満、例えば１８０°未満又は９０°未満しか回動しないようツールホルダ４００が構成される。これに代え又は加え、止めネジ４０２が緩められている状態では、対応するツールホルダ４００それぞれを、主支持フレーム１３０’に沿い摺動的に並進させうる。ある種の実施形態では、同じく例えば図７を参照して後述される通り、個々の止めネジ４０２が、更に、対応する通路４０１内を通る長尺部材（例えば後述のシャフト部５００ａ又は５００ｂ）をその場でロックしうるように構成されうる。

【0227】

図６の例では、シャフト部５００ａがツールホルダ４００ａの通路４０１ａ内に既に配置されており、シャフト部５００ｂがツールホルダ４００ｂの通路４０１ｂ内に既に配置されている。シャフト部５００ａが器具案内体（例えば中空管）を有していて、１個又は複数個の器具に備わるシャフトその他の長尺部例えば上述した１個又は複数個の手術具に備わるそれを支持するのに、その器具案内体が使用されるようにしてもよい。或いは、シャフト部５００ａが器具（例えば上述した１個又は複数個の手術具）のシャフトを有していて、挿入された器具シャフトが通路４０１ａによって案内され一定の向きで支持される構成にしてもよい。シャフト部５００ｂはチークリトラクタ１５０のシャフト区画であるので、ツールホルダ４００ｂでチークリトラクタ１５０を位置決めすることができる。上述の通り、止めネジ４０２ａ及び４０２ｂを緩め、シャフト部５００ａ及び５００ｂそれぞれを主支持フレーム１３０’に対し位置決めし直すこと（例えば対応するツールホルダ４００を位置決めし直すこと）ができるように、することができる。これに代え又は加え、止めネジ４０２ａ及び４０２ｂを緩め、シャフト部５００ａ及びシャフト部５００ｂ（即ちチークリトラクタ１５０）それぞれを対応する通路４０１に対し位置決めし直すこと（例えば対応する通路４０１内で摺動させること及び／又は回動させること）ができるように、することができる。ある種の実施形態では、通路４０１内で少なくとも３６０°に亘り回動可能にシャフト部５００が構成される。他の実施形態では、３６０°未満、例えば１８０°未満又は９０°未満しか回動しないようにシャフト部５００が構成される。

【0228】

他の実施形態では、止めネジ４０２のうち第１止めネジを用いて主支持フレーム１３０’に対しツールホルダ４００を位置決め及びロックし、第２止めネジを用いて通路４０１で長尺部材を位置決め及びロックする不図示のデュアル止めネジ構成が、オペレータがツールホルダ４００と通路４０１内に位置する長尺部材とを相独立にロックできるよう構成される。

【0229】

ある種の実施形態では、通路４０１のうち第１通路を第１長尺部材を可摺動受容可能に、また第２通路を第２長尺部材を可摺動受容可能に構成した不図示のデュアル通路構成が、その断面形状が互いに類似又は非類似な２本の長尺部材を支持できるよう構成される。この種の実施形態では、別々の止めネジ４０２を用い、個々の通路４０１で対応する長尺部材の位置を固定することができる。

【0230】

オーラルリトラクタ１００’には歯係合部材として図６に示す顎支持体(jaw support)１６０’を設けることができ、その顎支持体は例えば患者の歯のうち１本又は複数本（例えば患者の前歯のうち１本又は複数本）と接触及び摩擦係合可能に構成することができ、それによって例えば患者に対しオーラルリトラクタ１００’を安定化させることができる。顎支持体１６０’等の歯係合部材は、主支持フレーム１３０’に対し固定し及び／又は可着脱とすることができる。ある種の実施形態では、図示しないが顎支持体１６０’に止めネジが設けられ、顎支持体１６０’を選別的に主支持フレーム１３０’に固定（例えば主支持フレーム１３０’に対する顎支持体１６０’の回動及び／又は並進を許容）できるようその止めネジが構成される。ある種の実施形態では、顎支持体１６０に堅固な部分及びより可撓な部分、例えば患者の歯及び／又は歯茎と接触する可撓部分（例えば軟質プラスチック又はガーゼ）が設けられる。

【0231】

オーラルリトラクタ１００’には図示の如く舌押さえアセンブリ１４０’を設けることができる。舌押さえアセンブリ１４０’は、図１を参照し上述した舌押さえ篦１４０・アーティキュレーションアセンブリ２００間取付と類似した要領で、アーティキュレーションアセンブリ２００に取り付けることができる。アーティキュレーションアセンブリ２００は回動位置決めノブ１２５、高さ位置決めノブ１２６及び角度位置決めノブ１２７を有しており、これらにより舌押さえ篦１４０を一自由度又は複数自由度に亘りアーティキュレートさせることができる。１個又は複数個のノブを中心にして器具１７５と同一又は類似のノブエクステンションを配置し、アーティキュレーションアセンブリ２００から離れた場所からユーザが相応のノブを回動させうるようにしてもよい。

【0232】

舌押さえアセンブリ１４０’は舌押さえ篦１４０、例えば図３を参照して上述した１個又は複数個の可取付舌押さえ篦を以て構成されている。ある種の実施形態では、オーラルリトラクタ１００’に可作動的に取付可能な５種類以上又は７種類以上の舌押さえ篦１４０が舌押さえアセンブリ１４０’に備わる。各舌押さえ篦１４０は例えば５０ｍｍ〜１２０ｍｍの長さを有する。ある種の実施形態では、１個又は複数個の舌押さえ篦が例えば約１５０ｍｍ、１７０ｍｍ又は２００ｍｍの長さを有する。例えば、その長さが５０〜８０ｍｍで幅が約３２ｍｍの下顎篦(mandible blade)を以て篦１４０とすることができる。他種の篦例えば咽頭篦(laryngeal blade)も、リトラクタ１００’を用い実行される手順に応じ遜色なく適用できる。

【0233】

舌押さえアセンブリ１４０’には、更に、その長手方向の少なくとも一部分に沿い（例えば舌押さえ篦１４０の長手方向の少なくとも一部分に沿い）管１４５を設けることができる。ある種の実施形態では、管１４５が１個又は複数個の舌押さえ篦１４０に取付可能とされ、その手段としては１個又は複数個の連結要素、例えば図中にないが番をなす複数個のスナップ又は番をなす突起と溝が使用される。管１４５には流体アタッチメントポートたるポート１４６を設けることができ、またそのポートは真空源及び／又は灌水源に可作動的に取付可能に構成及び調製することができる。管１４５には、１個又は複数個の開口たる孔１４７を設けることができる。管１４５及び孔１４７は、それぞれ、灌水源及び／又は真空源から及び／又はへと一種類又は複数種類の流体（例えば液体又は気体）を供給及び／又は除去可能に構成及び調製することができる。ある種の実施形態では、管１４５に２本以上のルーメン、例えば互いに同じ及び／又は別の孔１４７につながる２本以上のルーメンが備わる。

【0234】

ある種の実施形態では、舌押さえアセンブリ１４０’に機能要素１４８を設けること、例えば１個又は複数個のセンサ又はトランスデューサを舌押さえ１４０の表面上又は表面付近に配置することができる。これに代え又は加え、１個又は複数個の機能要素１４８を流体アタッチメントポート１５６及び／又は管１４５に接し又はその付近に配置することができる。機能要素１４８は、圧力センサ、煙センサ、ｐＨセンサ、血液ガスセンサ、血糖値センサ、呼吸センサ、ＥＥＧセンサ、温度センサ、電極及びそれらの組合せを元とする集合から選択されたセンサを以て構成することができる。これに代え又は加え、機能要素１４８を、光源、赤外光源、可視光源、輻射素子、超音波発生素子、電極、カメラ及びそれらの組合せを元とする集合から選択されたトランスデューサを以て構成することができる。

【0235】

図７は、本発明の諸実施形態に係り支持フレーム上に位置しているツールホルダの破断斜視図である。この図ではツールホルダ４００が主支持フレーム１３０を巡り配置されており、図６を参照して上述した止めネジ４０２及び通路４０１を有している。ツールホルダ４００が主支持フレーム１３０に恒久的に取り付けられていてもよいし、例えば図８を参照して後述する如く、オペレータが主支持フレーム１３０に取り付けること及び／又はそこから取り除くことが可能なようにツールホルダ４００が構成されていてもよい。ツールホルダ４００は、外ハウジングとして殻４０３を備えており、使用中にその形状を（例えば不変形で）相対的に保持可能にその殻が構成及び調製されている。殻４０３の内側には内ハウジングたるカム４０４が可回動配置されている。カム４０４は、カム４０４の一部分又は複数部分が例えば後述の如く使用中に形状変化例えば圧縮を引き起こしうるよう構成及び調製することができる。カム４０４が一種類又は複数種類の可圧縮素材（例えばエラストマ素材）を含有していてもよいし、及び／又は、ツールホルダ４００を主支持フレーム１３０及び／又はシャフト部５００を中心に圧縮させてそれに摩擦係合させることが可能なよう構成及び調製された１個又は複数個の可圧縮スロットその他の形状変化凹部（例えば図中のスロット４０５）をカム４０４が有していてもよい。通路４０１が、図示の通り、殻４０３を貫通するルーメンを有していてもよい。これに代え又は加え、通路４０１が、カム４０４を貫通するルーメンを有していてもよい。これに代え又は加え、通路４０１が別体な管、例えば図示しないが殻４０３及び／又はカム４０４に取り付けられている１本又は複数本の中空管を有していてもよい。

【0236】

ツールホルダ４００及びカム４０４は、止めネジ４０２を締めることで少なくとも二種類の機能を実行可能に構成及び調製することができる。第１の機能の例は、主支持フレーム１３０を中心にカム４０４の一部分を圧縮することで（例えばスロット４０５が狭まり）ツールホルダ４００の主支持フレーム１３０周り位置を固定する機能である。もう一つの機能の例は、カム４０４がシャフト部５００と摩擦係合するようカム４０４の一部分を通路４０１内へと撓ませシャフト部５００を通路４０１内に捕捉することで、ツールホルダ４００に対するシャフト部５００の位置を固定する機能である。もう一つの機能の例は、殻４０３に対するカム４０４の回動角を固定する（即ち回動を妨げる）機能である。止めネジ４０２を緩めることで１個又は複数個の機能を反転させること、例えば主支持フレーム１３０を中心にしたツールホルダ４００の並進及び／又は回動を可能にすること、及び／又は、通路４０１内でのシャフト部５００の並進及び／又は回動を可能にすることができる。

【0237】

図８は、本発明の諸実施形態に係りその中にシャフト部５００が挿入されているツールホルダ４００の斜視図である。ツールホルダ４００は通路４０１を有しており、シャフト部５００は通路４０１内に配置されている。ツールホルダ４００は更に殻４０３、カム４０４及び止めネジ４０２を有している。通路４０１、殻４０３、カム４０４及び止めネジ４０２は、図７の殻４０３及びカム４０４と類似した構成及び調製にすることができる。図８の殻４０３は、更に、オペレータがツールホルダ４００を支持フレーム、例えば上述の支持フレーム１３０及び１３０’に側方取付しうるよう構成されたアクセススロット４０７を有している。ツールホルダ４００は、支持フレームの一区画がスロット４０７を貫通しカム４０４のスロット４０６と係合する向きにすることができる。スロット４０６は、例えば主支持フレーム１３０に対するカム４０４の回動が制約され又は防止されるよう、非円形的な形状、例えば図示の如く長円状にすることができる。カム４０４には、更に、挿入されたフレーム１３０を中心にしてカム４０４を圧縮させうるようそれぞれ構成されているスロット４０５を、図示の如く１個又は複数個設けることができる。

【0238】

図９は、本発明の諸実施形態に係りロボット的に操作可能なツールホルダ４００’を備えるシステムの図である。ツールホルダ４００’は支持フレーム、例えば上述の支持フレーム１３０及び／又は１３０’に可作動的に取り付けることができる。ツールホルダ４００’は殻４０３及びカム４０４を備えている。殻４０３及びカム４０４は、図７の殻４０３及びカム４０４と類似の構成及び調製にすることができる。殻４０３には、ユーザが支持フレームの周りにツールホルダ４００’を側方適用して支持フレームをスロット４０６と係合させることができるよう構成及び調製されたスロット４０７を、設けることができる。カム４０４には１個又は複数個の圧縮可能化スロット、例えば図中のスロット４０５を設けることができる。ツールホルダ４００’には、更に、シャフト部５００例えば上述したそれを受容可能な構成の通路４０１を設けることができる。

【0239】

ツールホルダ４００’には、フレームを中心にツールホルダ４００’を位置決めし直せるよう又はツールホルダ４００’を中心にシャフト部５００を位置決めし直せるよう構成されたロボット制御型運動伝達アセンブリを、１個又は複数個具備させることができる。ツールホルダ４００’には、モータ４１４ａと、アクスル４１３ａを介しモータ４１４ａに可作動的に取り付けられているギア４１２ａとを、具備させることができる。モータ４１４ａは殻４０３に固定的に取り付けられている。ギア４１２ａは、アクスル４１３ａを介しモータ４１４ａがギア４１２ａを回動させるとカム４０４を中心にして（例えば一方向又は双方向に）殻４０３が回動することとなるよう、カム４０４の歯４１１ａと可作動的に係合されている。モータ４１４ａには、コントローラ１２によりモータ４１４ａに対し選択的に電力を供給することができるよう、コントローラ１２に接続可能なケーブル４１６ａが接続されている。コントローラ１２は、例えば、コントローラ１２が対人インタフェースデバイスに接続されているときに（例えばフレームを中心にツールホルダ４００’を回動させるべく）カム４０４に対する殻４０３の回動をロボット制御可能なよう、上述した図５のコントローラ１２と類似の構成及び調製にすることができる。

【0240】

ツールホルダ４００’には、モータ４１４ｂと、アクスル４１３ｂを介しモータ４１４ｂに可作動的に取り付けられたギア４１２ｂとを、具備させることができる。モータ４１４ｂは殻４０３に固定的に取り付けられている。ギア４１２ｂは、アクスル４１３ｂを介しモータ４１４ｂによりギア４１２ｂを回動させるとシャフト部５００が通路４０１内で並進するよう、シャフト部５００の歯４１１ｂに可作動的に係合されている。モータ４１４ｂには、コントローラ１２によりモータ４１４ｂに選択的に電力を供給することができるよう、コントローラ１２に接続可能なケーブル４１６ｂが接続されている。コントローラ１２は、通路４０１内におけるシャフト部５００の並進をロボット制御できるよう、対人インタフェースデバイスに接続することができる。

【0241】

ツールホルダ４００’には、１個又は複数個（図では２個）のモータ４１４ｃと、それぞれアクスル４１３ｃを介しモータ４１４ｃに可作動的に取り付けられた対応するギア４１２ｃとを、具備させることができる。１個又は複数個あるギア４１２ｃは、それぞれ、アクスル４１３ｃを介しモータ４１４ｃによりギア４１２ｃを回動させるとツールホルダ４００’がフレーム沿いに（例えば一方向又は二方向に）並進するよう、スロット４０６内に位置するフレームの表面と可作動的（例えば摩擦的）に係合されている。各モータ４１４ｃは、コントローラ１２により各モータ４１４ｃに選択的に電力を供給することができるよう、それぞれコントローラ１２に接続可能なケーブル４１６ｃに接続することができる。コントローラ１２は、フレームに沿ったツールホルダ４００’の並進をロボット制御できるよう、対人インタフェースデバイスに接続することができる。

【0242】

ツールホルダ４００’には、図７を参照し上述した止めネジ４０２によりカム４０４に印加される力に倣いカム４０４に力を選択的に印加できるよう構成されたアクチュエータ４１５を、具備させることができる。アクチュエータ４１５は、ソレノイド、リニア駆動アセンブリ、液体圧ピストン、気体圧ピストン、形状記憶部材及びそれらの組合せを元とする集合から選択された部材を備える構成にすることができる。アクチュエータ４１５によるカム４０４への力の印加により、１個又は複数個の機能を同時に又は順次的に実行することができる。アクチュエータ４１５によるカム４０４への力の印加により、スロット４０６内に位置する支持フレーム、例えば上述の主支持フレーム１３０又は１３０’にカム４０４を摩擦係合させることができる。これに代え又は加え、アクチュエータ４１５によるカム４０４への力の印加により、カム４０４を通路４０１の一部分内で撓ませ、（例えばシャフト部５００の回動及び／又は並進を妨げるべく）例えば通路４０１内シャフト部５００と摩擦係合させる（例えばロックする）ことができる。アクチュエータ４１５はケーブル４１６ｄを介しコントローラ１２に接続することができる。

【0243】

モータ４１４ａ、４１４ｂ及び／又は４１４ｃは、ＡＣモータ、ＤＣモータ、ステッパモータ及びそれらの組合せを元とする集合から選択されたモータを以て構成することができる。ギア４１２ａ及び４１２ｂはワームギアを以て構成できる。ギア４１２ｃは摩擦係合式駆動輪を以て構成できる。

【0244】

図６〜図９を参照して述べたツールホルダ４００及び４００’につき、本発明の主支持フレーム１３０及び１３０’への取付との関連で説明してきたが、各種堅固又は半堅固構造への取付も実行可能なことをご理解頂きたい。ツールホルダ４００又は４００’には、各種医用支持具その他の医用装置の安定化長尺部に取付可能なサイズを有する取付部（例えば上述のスロット１０６及び／又は１０７）を設けることができる。

【0245】

ツールホルダ４００及び４００’は、消毒を１回又は複数回施すことができ、例えば複数人の患者で再使用可能な構成にすることができる。ある種の実施形態では、ツールホルダ４００又は４００’に備わる部材のうち１個又は複数個が（使い捨て可能な）単回使用向け部材、他の部材が（例えば再消毒可能な）複数回使用向け部材として構成される。

【0246】

本発明につき、その例示的実施形態を参照して上述し具体的に示してきたが、本件技術分野で習熟を積んだ者（いわゆる当業者）には、前掲請求項のうち後続する少なくとも一項によって記述及び定義されている本発明の神髄及び技術的範囲から逸脱することなく形態及び細部に様々な変更を施しうることを、ご理解頂けよう。なお、以下に本発明の構成の一例を付記として示す。
（付記１）
舌押さえ篦(tongue depressor blade)と、
上記舌押さえ篦を少なくとも三自由度に亘りアーティキュレート可能に構成及び調製されたアーティキュレーションアセンブリと、
上記舌押さえ篦のアーティキュレート中に上記アーティキュレーションアセンブリに対し安定化力を供給可能に構成及び調製された支持要素と、
を備えるオーラルリトラクション装置(oral retraction device)。
（付記２）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であり、患者の口部内に配置されるオーラルリトラクション装置であって、当該口部を介し患者の内部領域へのアクセスを提供可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記３）
付記２記載のオーラルリトラクション装置であって、上記内部領域が鼻腔、喉、中咽頭、食道、声帯及び胃のうち少なくとも１個を含み、及び／又は、患者の鼻腔、喉、中咽頭、食道、声帯又は胃に近い身体領域への直接又は間接的なアクセスを提供するオーラルリトラクション装置。
（付記４）
付記２記載のオーラルリトラクション装置であって、アーティキュレーティングロボットプローブを少なくとも患者の口部へと導入するのに用いられるオーラルリトラクション装置。
（付記５）
付記２記載のオーラルリトラクション装置であって、安定化状態であるとき、患者の口部に力を加えて当該口部の幾何形状を制御するオーラルリトラクション装置。
（付記６）
付記５記載のオーラルリトラクション装置であって、上記口部にある唇、舌、歯及び頬のうち少なくとも１個に力を加えるオーラルリトラクション装置。
（付記７）
付記５記載のオーラルリトラクション装置であって、医療手順の前又は最中における患者の頭部の再位置決めが最小限化又は回避されるよう、上記口部に力を加えるオーラルリトラクション装置。
（付記８）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であって、その構成要素のうち１個又は複数個のアーティキュレート又は幾何学的変形が片手操作に従い実行されるオーラルリトラクション装置。
（付記９）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であり、患者の口中に配置されるオーラルリトラクション装置であって、１回又は複数回の医療手順中における患者の内部部位へのアクセスを提供すべく上記舌押さえ篦で患者の舌に力を加えるオーラルリトラクション装置。
（付記１０）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記舌押さえ篦が上記アーティキュレーションアセンブリに可除結合されているオーラルリトラクション装置。
（付記１１）
付記１０記載のオーラルリトラクション装置であって、本オーラルリトラクション装置が患者の口中に配置されている間に、上記舌押さえ篦を上記アーティキュレーションアセンブリから除去可能なオーラルリトラクション装置。
（付記１２）
付記１０記載のオーラルリトラクション装置であって、上記舌押さえ篦を片手操作に従い除去可能なオーラルリトラクション装置。
（付記１３）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合された支持アームを備え、その直線位置決めアセンブリが、当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記１４）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合されたフレームを備え、その直線位置決めアセンブリが、当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記１５）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリの一部分に可摺動結合された第１支持要素と、その直線位置決めアセンブリの他部分に固定結合された第２支持要素と、を備え、当該第１支持要素が支持アームを備え、当該第２支持要素がフレームを備え、当該直線位置決めアセンブリが当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記１６）
付記１５記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリの直線並進に応じ上記フレームが上記支持アームに対し動くオーラルリトラクション装置。
（付記１７）
付記１５記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持アーム及び上記フレームが本オーラルリトラクション装置の両端にて支持力をもたらすオーラルリトラクション装置。
（付記１８）
付記１５記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持アームが、更に、上記安定化力を供給すべく本オーラルリトラクション装置の一端で支持構造に取付可能に構成及び調製された取付部を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１９）
付記１８記載のオーラルリトラクション装置であって、上記取付部が、上記支持構造の管状部を部分的に取り巻く等して当該支持構造に係合することにより、上記支持アームのポジションを安定化させ及び／又は保持するオーラルリトラクション装置。
（付記２０）
付記１８記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持構造が、安定な構造物に結合された支持ロッドを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２１）
付記１５記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持アームが、オペレータにより安定化可能に構成及び調製されたハンドルを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２２）
付記２１記載のオーラルリトラクション装置であって、オペレータが上記ハンドルを用い本オーラルリトラクション装置を患者の口にて安定化させるオーラルリトラクション装置。
（付記２３）
付記１５記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームがある軸に沿った延長方向に沿い延びており、当該フレームがその軸に沿い上記支持アームに対し並進すると当該軸に沿い患者の口に開口力が加わるオーラルリトラクション装置。
（付記２４）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であって、更に、複数個のチークリトラクタ(cheek retractor)と、上記支持要素のフレームに結合された複数個の臼歯支持体(molar support)と、を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２５）
付記２４記載のオーラルリトラクション装置であって、上記複数個のチークリトラクタのうち少なくとも１個のチークリトラクタが一種類又は複数種類の力を患者の頬に加えるオーラルリトラクション装置。
（付記２６）
付記２４記載のオーラルリトラクション装置であって、上記臼歯支持体のうち少なくとも１個が一種類又は複数種類の力を患者の歯に加えるオーラルリトラクション装置。
（付記２７）
付記２４記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームが、上記チークリトラクタそれぞれに対応する頬位置決めスロットと、上記臼歯支持体それぞれに対応する臼歯調整スロットと、を有するオーラルリトラクション装置。
（付記２８）
付記２７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記頬位置決めスロットが、上記フレームのうち第１軸沿いに延びる部分に沿い上記チークリトラクタを位置決め可能に構成及び調製されており、上記臼歯調整スロットが、当該フレームのうち当該第１軸に対し垂直な第２軸沿いに延びる部分に沿い上記臼歯支持体を位置決め可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記２９）
付記２８記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームから見て本オーラルリトラクション装置の逆端にある支持アームが上記第１軸沿いに並進すると当該第１軸に沿い患者の口が押し広げられるよう、上記臼歯支持体が当該フレーム向けに抵抗力を供給し、且つ、上記第２軸に沿い患者の口が押し広げられるよう上記チークリトラクタが抵抗力を供給するオーラルリトラクション装置。
（付記３０）
付記２４記載のオーラルリトラクション装置であって、上記臼歯支持体及び上記チークリトラクタのうち少なくとも１個が上記フレームに可除結合されているオーラルリトラクション装置。
（付記３１）
付記２４記載のオーラルリトラクション装置であって、患者の臼歯の所在を容れるべく上記フレーム上における上記臼歯支持体の位置を調整可能なオーラルリトラクション装置。
（付記３２）
付記２４記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームが臼歯調整アーチを有し、上記臼歯調整スロットがその臼歯調整アーチにあり、当該臼歯調整アーチが、患者の臼歯その他の歯又は患者の上顎に備わる部分に対し上記臼歯支持体を整列可能に構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記３３）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、上記支持要素の支持アームに対し直線方向に沿い当該支持要素のフレームをアーティキュレートさせる直線位置決めアセンブリを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記３４）
付記３３記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリの動きを通じもたらされる上記フレームのオペレータ由来並進により、当該フレームに結合されている臼歯支持体と上記舌押さえ篦との間の距離が変化するオーラルリトラクション装置。
（付記３５）
付記３３記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリが、一方向又は複数方向に沿い並進を制限可能に、且つ当該直線位置決めアセンブリを一連の直線位置に保持可能に、構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記３６）
付記３３記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリが、上記フレームが結合された端を有するベースと、当該直線位置決めアセンブリの第１軸沿い並進を制御するラチェットアセンブリと、を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記３７）
付記３６記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ラチェットアセンブリが、ラチェットロック部を有するレバーを備え、本オーラルリトラクション装置が更にスプリングアセンブリを備え、当該ラチェットアセンブリが当該スプリングアセンブリにより付勢されるオーラルリトラクション装置。
（付記３８）
付記３７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記レバー及び上記ロック部が、上記自由度のうち一つを有効化可能且つ上記ラチェットアセンブリの制御下に上記直線位置決めアセンブリの直線方向沿い並進を許容可能に構成及び調製されており、且つ、当該レバー及び当該ロック部の作動により、上記第１軸沿いの少なくとも一方向に沿った当該直線位置決めアセンブリの動きが妨げられて上記自由度のうち上記一つが阻害されるオーラルリトラクション装置。
（付記３９）
付記３７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記レバーの基端に力が加わると上記ロック部が分離され上記直線位置決めアセンブリが上記第１軸に沿い運動自在となるオーラルリトラクション装置。
（付記４０）
付記３７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ラチェットアセンブリが、患者の臼歯に加わっている力が上記レバーに力が加わるのに応じ迅速解放され、患者の口からの本オーラルリトラクション装置の迅速除去等がそれにより可能となるよう、構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記４１）
付記３７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持アームが一組の歯を備え、上記直線位置決めアセンブリが、それらの歯と可作動的に係合するギアを有し、第１ポジションたる係合ポジションでは上記ラチェットロック部がそれらの歯と係合し、第２ポジションたる分離ポジションでは当該ラチェットロック部がそれらの歯から分離されて上記並進アセンブリが運動自在となるオーラルリトラクション装置。
（付記４２）
付記４１記載のオーラルリトラクション装置であって、直線位置決めノブの回動がその軸を中心とした上記ギアの回動、ひいては上記支持要素に対する上記直線位置決めアセンブリの直線並進に変換されるよう、上記ギアが直線位置決めノブに取り付けられているオーラルリトラクション装置。
（付記４３）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、上記舌押さえ篦を回動的にアーティキュレート可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記４４）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、複数軸ギアアセンブリと、上記少なくとも三自由度に亘り上記舌抑え篦をアーティキュレートさせる複数個のノブと、を有するオーラルリトラクション装置。
（付記４５）
付記４４記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ノブが、回動位置決めノブ、高さ位置決めノブ及び角度位置決めノブのうち少なくとも１個を含むオーラルリトラクション装置。
（付記４６）
付記４５記載のオーラルリトラクション装置であって、上記角度位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって第１軸を巡る一自由度を伴うものが御されるオーラルリトラクション装置。
（付記４７）
付記４６記載のオーラルリトラクション装置であって、上記高さ位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の直線方向沿いアーティキュレートであって上記第１軸に対し垂直な第２軸に対する一自由度を伴うものが、当該舌抑え篦の挿入長を調整すべく御されるオーラルリトラクション装置。
（付記４８）
付記４７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記回動位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって上記第１軸及び第２軸に対し垂直な第３軸を巡る一自由度を伴うものが御されるオーラルリトラクション装置。
（付記４９）
付記４５記載のオーラルリトラクション装置であって、上記回動位置決めノブ、上記高さ位置決めノブ及び上記角度位置決めノブのうち１個又は複数個の組合せの連携により、患者の口部へのアクセスを可能化するオーラルリトラクション装置。
（付記５０）
付記４５記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めノブの回動、ひいては上記直線位置決めアセンブリと連携するフレームがそれにより並進することを通じ、付加的な自由度を提供可能なオーラルリトラクション装置。
（付記５１）
付記４５記載のオーラルリトラクション装置であって、上記患者の歯に加わる力を直線位置決めノブを回動させることで調整すると、上記直線位置決めアセンブリに連携するフレームとの間の距離が上記舌押さえ篦を基準として変化し、それにより口を通じた開口が調整されるオーラルリトラクション装置。
（付記５２）
付記５１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めノブ及びラチェットアセンブリレバーのうち少なくとも１個に力を加えることで、上記フレームの片手調整を実行可能なオーラルリトラクション装置。
（付記５３）
付記４４記載のオーラルリトラクション装置であって、更に、上記複数個のノブのうち少なくとも１個を中心に配置可能な器具を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記５４）
付記５３記載のオーラルリトラクション装置であって、上記複数個のノブのうち係合している上記少なくとも１個を回動させるに当たりオペレータの手の指１本又は複数本で把持可能に、上記器具が構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記５５）
付記５３記載のオーラルリトラクション装置であって、上記複数個のノブのうち係合している上記少なくとも１個を回動させるためのモータに結合可能に、上記器具が構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記５６）
付記４４記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ノブのうち少なくとも１個を回すことで上記舌押さえ篦の片手調整が実行されるオーラルリトラクション装置。
（付記５７）
付記１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが第１部分及びその第１部分と連携する第２部分を備え、当該第１部分が上記支持要素の支持アームに対しアーティキュレートするオーラルリトラクション装置。
（付記５８）
付記５７記載のオーラルリトラクション装置であって、更に、上記支持アームから延びるアクスルを備え、当該アクスルを中心に回動させるため当該アクスルを中心にして上記第１部分が位置決めされるオーラルリトラクション装置。
（付記５９）
付記５８記載のオーラルリトラクション装置であって、回動位置決めノブの回動により、上記アクスルを中心にした上記第１部分のアーティキュレートが御されるオーラルリトラクション装置。
（付記６０）
付記５７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記第１部分に対し回動しうるよう上記アーティキュレーションアセンブリの上記第２部分が構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記６１）
付記５７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アクスルを中心に上記第２部分が回動しているときにストップロックとして振る舞いうるよう角度位置決めノブが構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記６２）
付記５７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記第２部分が、チャネル内で上記舌抑え篦と接触可能且つそのチャネル内にその舌抑え篦を可摺動的に受容可能に構成された１本又は複数本のアームを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記６３）
付記６２記載のオーラルリトラクション装置であって、上記舌押さえ篦が一組のギア状歯を備え、それらギア状歯が、軸沿いに延びるアクスルに結合された複数軸ギアアセンブリのギアと摩擦係合可能に構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記６４）
付記６３記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ギアが高さ位置決めノブに結合されており、当該高さ位置決めノブの回動に応じ当該ギアがそのアクスルを中心にして回動し、回動している当該ギアが上記ギア状歯と係合する結果、ある直線経路に沿い上記チャネル内で上記舌押さえ篦が動き、それにより、上記アーティキュレーションアセンブリの上記アームに対する当該舌押さえ篦の縦位置が調整されるオーラルリトラクション装置。
（付記６５）
付記６４記載のオーラルリトラクション装置であって、上記高さ位置決めノブにより上記舌押さえ篦を縦方向に並進させるオーラルリトラクション装置。
（付記６６）
付記６４記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリがロックアセンブリを備え、ロックポジションにて舌押さえ篦の横位置をロック可能に且つアンロックポジションにて舌押さえ篦の深さ位置の調整を許容可能にそのロックアセンブリが構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記６７）
付記６６記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ロックアセンブリがレバーを備え、そのレバーがクイックリリース機構、例えばオペレータの指１本又は片手で解放される機構として構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記６８）
付記１記載の手術具を用い医療手順を実行する方法。
（付記６９）
舌押さえ篦と、
上記舌押さえ篦を回動的にアーティキュレート可能に構成及び調製されたアーティキュレーションアセンブリと、
上記舌押さえ篦のアーティキュレート中に上記アーティキュレーションアセンブリに対し安定化力を供給可能に構成及び調製された支持要素と、
を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記７０）
付記６９記載のオーラルリトラクション装置であり、患者の口部内に配置されるオーラルリトラクション装置であって、当該口部を介し患者の内部領域へのアクセスを提供可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記７１）
付記６９記載のオーラルリトラクション装置であって、その構成要素のうち１個又は複数個のアーティキュレート又は幾何学的変形が片手操作に従い実行されるオーラルリトラクション装置。
（付記７２）
付記６９記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合された支持アームを備え、その直線位置決めアセンブリが、当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記７３）
付記６９記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合されたフレームを備え、その直線位置決めアセンブリが、当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記７４）
付記６９記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリの一部分に可摺動結合された第１支持要素と、その直線位置決めアセンブリの他部分に固定結合された第２支持要素と、を備え、当該第１支持要素が支持アームを備え、当該第２支持要素がフレームを備え、当該直線位置決めアセンブリが当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記７５）
付記６９記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、更に、上記安定化力を供給すべく本オーラルリトラクション装置の一端で支持構造に取付可能に構成及び調製された取付部を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記７６）
付記６９記載のオーラルリトラクション装置であって、更に、複数個のチークリトラクタと、上記支持要素のフレームに結合された複数個の臼歯支持体と、を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記７７）
付記７６記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームが、上記チークリトラクタそれぞれに対応する頬位置決めスロットと、上記臼歯支持体それぞれに対応する臼歯調整スロットと、を有するオーラルリトラクション装置。
（付記７８）
付記７７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記頬位置決めスロットが、上記フレームのうち第１軸沿いに延びる部分に沿い上記チークリトラクタを位置決め可能に構成及び調製されており、上記臼歯調整スロットが、当該フレームのうち当該第１軸に対し垂直な第２軸沿いに延びる部分に沿い上記臼歯支持体を位置決め可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記７９）
付記７７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームから見て本オーラルリトラクション装置の逆端にある支持アームが上記第１軸沿いに並進すると当該第１軸に沿い患者の口が押し広げられるよう、上記臼歯支持体が当該フレーム向けに抵抗力を供給し、且つ、上記第２軸に沿い患者の口が押し広げられるよう上記チークリトラクタが抵抗力を供給するオーラルリトラクション装置。
（付記８０）
付記７６記載のオーラルリトラクション装置であって、上記臼歯支持体及び上記チークリトラクタのうち少なくとも１個が上記フレームに可除結合されているオーラルリトラクション装置。
（付記８１）
付記７６記載のオーラルリトラクション装置であって、患者の臼歯の所在を容れるべく上記フレーム上における上記臼歯支持体の位置を調整可能なオーラルリトラクション装置。
（付記８２）
付記６９記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、上記支持要素の支持アームに対し直線方向に沿い当該支持要素のフレームをアーティキュレートさせる直線位置決めアセンブリを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記８３）
付記８２記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリの動きを通じもたらされる上記フレームのオペレータ由来並進により、当該フレームに結合されている臼歯支持体と上記舌押さえ篦との間の距離が変化するオーラルリトラクション装置。
（付記８４）
付記８２記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリが、一方向又は複数方向に沿い並進を制限可能に且つ当該直線位置決めアセンブリを一連の直線位置に保持可能に、構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記８５）
付記８２記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリが、上記フレームが結合された端を有するベースと、当該直線位置決めアセンブリの第１軸沿い並進を制御するラチェットアセンブリと、を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記８６）
付記８５記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ラチェットアセンブリが、ラチェットロック部を有するレバーを備え、本オーラルリトラクション装置が更にスプリングアセンブリを備え、当該ラチェットアセンブリが当該スプリングアセンブリにより付勢されるオーラルリトラクション装置。
（付記８７）
付記８６記載のオーラルリトラクション装置であって、上記レバー及び上記ロック部が、上記自由度のうち一つを有効化可能且つ上記ラチェットアセンブリの制御下に上記直線位置決めアセンブリの直線方向沿い並進を許容可能に構成及び調製されており、且つ、当該レバー及び当該ロック部の作動により、上記第１軸沿いの少なくとも一方向に沿った当該直線位置決めアセンブリの動きが妨げられて上記自由度のうち上記一つが阻害されるオーラルリトラクション装置。
（付記８８）
付記８２記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持アームが一組の歯を備え、上記直線位置決めアセンブリが、それらの歯と可作動的に係合するギアを有し、第１ポジションたる係合ポジションでは上記ラチェットロック部がそれらの歯と係合し、第２ポジションたる分離ポジションでは当該ラチェットロック部がそれらの歯から分離されて上記並進アセンブリが運動自在となるオーラルリトラクション装置。
（付記８９）
付記６９記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、上記舌押さえ篦を回動的にアーティキュレート可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記９０）
付記６９記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、複数軸ギアアセンブリと、上記少なくとも三自由度に亘り上記舌抑え篦をアーティキュレートさせる複数個のノブと、を有するオーラルリトラクション装置。
（付記９１）
付記９０記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ノブが、回動位置決めノブ、高さ位置決めノブ及び角度位置決めノブのうち少なくとも１個を含むオーラルリトラクション装置。
（付記９２）
付記９１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記角度位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって第１軸を巡る一自由度を伴うものが御されるオーラルリトラクション装置。
（付記９３）
付記９２記載のオーラルリトラクション装置であって、上記高さ位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の直線方向沿いアーティキュレートであって上記第１軸に対し垂直な第２軸に対する一自由度を伴うものが、当該舌抑え篦の挿入長を調整すべく御されるオーラルリトラクション装置。
（付記９４）
付記９３記載のオーラルリトラクション装置であって、上記回動位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって上記第１軸及び第２軸に対し垂直な第３軸を巡る一自由度を伴うものが御されるオーラルリトラクション装置。
（付記９５）
付記９１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記回動位置決めノブ、上記高さ位置決めノブ及び上記角度位置決めノブのうち１個又は複数個の組合せの連携により、患者の口部へのアクセスを可能化するオーラルリトラクション装置。
（付記９６）
付記９１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めノブの回動、ひいては上記直線位置決めアセンブリと連携するフレームがそれにより並進することを通じ、付加的な自由度を提供するオーラルリトラクション装置。
（付記９７）
付記９１記載のオーラルリトラクション装置であって、上記患者の歯に加わる力を直線位置決めノブを回動させることで調整すると、上記直線位置決めアセンブリに連携するフレームとの間の距離が上記舌押さえ篦を基準として変化し、それにより口を通じた開口が調整されるオーラルリトラクション装置。
（付記９８）
付記９７記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めノブ及びラチェットアセンブリレバーのうち少なくとも１個に力を加えることで、上記フレームの片手調整を実行可能なオーラルリトラクション装置。
（付記９９）
付記６９記載のオーラルリトラクション装置を用い医療手順を実行する方法。
（付記１００）
対人インタフェースデバイス（ＨＩＤ）と、
コントローラと、
ロボット的に操作可能なオーラルリトラクタと、
を備え、上記リトラクタがアーティキュレーションアセンブリを有し、舌押さえ篦を少なくとも三自由度に亘りアーティキュレートさせること及び当該舌押さえ篦を回動的にアーティキュレートさせることのうち少なくとも一方を実行可能に、そのアーティキュレーションアセンブリが構成及び調製されているシステム。
（付記１０１）
付記１００記載のシステムであって、上記コントローラが、上記オーラルリトラクタに可作動的に取り付けられた１本又は複数本のワイヤその他の電力及び／又は信号搬送路を含むワイヤ束を備えるシステム。
（付記１０２）
付記１００記載のシステムであって、上記ＨＩＤが、電力及び／又は情報を介し上記コントローラがオーラルリトラクタの一部分又は複数部分を制御するためのコマンドを上記ワイヤ束経由でオペレータが送れるようにするユーザインタフェースを備えるシステム。
（付記１０３）
付記１００記載のシステムであって、上記リトラクタを調整その他制御するため、例えば当該リトラクタに備わる１個又は複数個の制御要素を作動させるため、オペレータが上記ＨＩＤとやりとりするシステム。
（付記１０４）
付記１０３記載のシステムであって、上記制御要素が、上記オーラルリトラクタに備わる直線位置決めモータ、回動位置決めモータ、高さ位置決めモータ及び角度位置決めモータのうち少なくとも１個を含むシステム。
（付記１０５）
付記１００記載のシステムを用い医療手順を実行する方法。
（付記１０６）
舌押さえ篦と、
上記舌押さえ篦を少なくとも三自由度に亘りアーティキュレート可能に構成及び調製されたアーティキュレーションアセンブリと、
上記舌押さえ篦のアーティキュレート中に上記アーティキュレーションアセンブリに対し安定化力を供給可能に構成及び調製された支持要素と、
を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１０７）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であり、患者の口部内に配置されるオーラルリトラクション装置であって、当該口部を介し患者の内部領域へのアクセスを提供可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記１０８）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記内部領域が鼻腔、喉、中咽頭、食道、声帯及び胃のうち少なくとも１個を含み、及び／又は、患者の鼻腔、喉、中咽頭、食道、声帯又は胃に近い身体領域への直接又は間接的なアクセスを提供するオーラルリトラクション装置。
（付記１０９）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、アーティキュレーティングロボットプローブを少なくとも患者の口部へと導入するのに用いられるオーラルリトラクション装置。
（付記１１０）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、安定化状態であるとき、患者の口部に力を加えて当該口部の幾何形状を制御するオーラルリトラクション装置。
（付記１１１）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記口部にある唇、舌、歯及び頬のうち少なくとも１個に力を加えるオーラルリトラクション装置。
（付記１１２）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、医療手順の前又は最中における患者の頭部の再位置決めが最小限化され又は回避されるよう、上記口部に力を加えるオーラルリトラクション装置。
（付記１１３）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、その構成要素のうち１個又は複数個のアーティキュレート又は幾何学的変形が片手操作に従い実行されるオーラルリトラクション装置。
（付記１１４）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であり、患者の口中に配置されるオーラルリトラクション装置であって、１回又は複数回の医療手順中における患者の内部部位へのアクセスを提供すべく上記舌押さえ篦で患者の舌に力を加えるオーラルリトラクション装置。
（付記１１５）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記舌押さえ篦が上記アーティキュレーションアセンブリに可除結合されているオーラルリトラクション装置。
（付記１１６）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、本オーラルリトラクション装置が患者の口中に配置されている間に、上記舌押さえ篦を上記アーティキュレーションアセンブリから除去可能なオーラルリトラクション装置。
（付記１１７）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記舌押さえ篦を片手操作に従い除去可能なオーラルリトラクション装置。
（付記１１８）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合された支持アームを備え、その直線位置決めアセンブリが、当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記１１９）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合されたフレームを備え、その直線位置決めアセンブリが、当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記１２０）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリの一部分に可摺動結合された第１支持要素と、その直線位置決めアセンブリの他部分に固定結合された第２支持要素と、を備え、当該第１支持要素が支持アームを備え、当該第２支持要素がフレームを備え、当該直線位置決めアセンブリが当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記１２１）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリの直線並進に応じ上記フレームが上記支持アームに対し動くオーラルリトラクション装置。
（付記１２２）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持アーム及び上記フレームが本オーラルリトラクション装置の両端にて支持力をもたらすオーラルリトラクション装置。
（付記１２３）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持アームが、更に、上記安定化力を供給すべく本オーラルリトラクション装置の一端で支持構造に取付可能に構成及び調製された取付部を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１２４）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記取付部が、上記支持構造の管状部を部分的に取り巻く等して当該支持構造に係合することにより、上記支持アームのポジションを安定化させ及び／又は保持するオーラルリトラクション装置。
（付記１２５）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持構造が、安定な構造物に結合された支持ロッドを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１２６）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持アームが、オペレータにより安定化可能に構成及び調製されたハンドルを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１２７）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、オペレータが上記ハンドルを用い本オーラルリトラクション装置を患者の口にて安定化させるオーラルリトラクション装置。
（付記１２８）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームがある軸に沿った延長方向に沿い延びており、当該フレームがその軸に沿い上記支持アームに対し並進すると当該軸に沿い患者の口に開口力が加わるオーラルリトラクション装置。
（付記１２９）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、更に、複数個のチークリトラクタと、上記支持要素のフレームに結合された複数個の臼歯支持体と、を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１３０）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記複数個のチークリトラクタのうち少なくとも１個のチークリトラクタが一種類又は複数種類の力を患者の頬に加えるオーラルリトラクション装置。
（付記１３１）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記臼歯支持体のうち少なくとも１個が一種類又は複数種類の力を患者の歯に加えるオーラルリトラクション装置。
（付記１３２）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームが、上記チークリトラクタそれぞれに対応する頬位置決めスロットと、上記臼歯支持体それぞれに対応する臼歯調整スロットと、を有するオーラルリトラクション装置。
（付記１３３）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記頬位置決めスロットが、上記フレームのうち第１軸沿いに延びる部分に沿い上記チークリトラクタを位置決め可能に構成及び調製されており、上記臼歯調整スロットが、当該フレームのうち当該第１軸に対し垂直な第２軸沿いに延びる部分に沿い上記臼歯支持体を位置決め可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記１３４）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームから見て本オーラルリトラクション装置の逆端にある支持アームが上記第１軸沿いに並進すると当該第１軸に沿い患者の口が押し広げられるよう、上記臼歯支持体が当該フレーム向けに抵抗力を供給し、且つ、上記第２軸に沿い患者の口が押し広げられるよう上記チークリトラクタが抵抗力を供給するオーラルリトラクション装置。
（付記１３５）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記臼歯支持体及び上記チークリトラクタのうち少なくとも１個が上記フレームに可除結合されているオーラルリトラクション装置。
（付記１３６）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、患者の臼歯の所在を容れるべく上記フレーム上における上記臼歯支持体の位置を調整可能なオーラルリトラクション装置。
（付記１３７）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームが臼歯調整アーチを有し、上記臼歯調整スロットがその臼歯調整アーチにあり、当該臼歯調整アーチが、患者の臼歯その他の歯又は患者の上顎に備わる部分に対し上記臼歯支持体を整列可能に構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記１３８）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、上記支持要素の支持アームに対し直線方向に沿い当該支持要素のフレームをアーティキュレートさせる直線位置決めアセンブリを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１３９）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリの動きを通じもたらされる上記フレームのオペレータ由来並進により、当該フレームに結合されている臼歯支持体と上記舌押さえ篦との間の距離が変化するオーラルリトラクション装置。
（付記１４０）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリが、一方向又は複数方向に沿い並進を制限可能に、且つ当該直線位置決めアセンブリを一連の直線位置に保持可能に、構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記１４１）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリが、上記フレームが結合された端を有するベースと、当該直線位置決めアセンブリの第１軸沿い並進を制御するラチェットアセンブリと、を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１４２）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ラチェットアセンブリが、ラチェットロック部を有するレバーを備え、本オーラルリトラクション装置が更にスプリングアセンブリを備え、当該ラチェットアセンブリが当該スプリングアセンブリにより付勢されるオーラルリトラクション装置。
（付記１４３）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記レバー及び上記ロック部が、上記自由度のうち一つを有効化可能且つ上記ラチェットアセンブリの制御下に上記直線位置決めアセンブリの直線方向沿い並進を許容可能に構成及び調製されており、且つ、当該レバー及び当該ロック部の作動により、上記第１軸沿いの少なくとも一方向に沿った当該直線位置決めアセンブリの動きが妨げられて上記自由度のうち上記一つが阻害されるオーラルリトラクション装置。
（付記１４４）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記レバーの基端に力が加わると上記ロック部が分離されて、上記直線位置決めアセンブリが上記第１軸に沿い運動自在となるオーラルリトラクション装置。
（付記１４５）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ラチェットアセンブリが、患者の臼歯に加わっている力が上記レバーに力が加わるのに応じ迅速解放され、患者の口からの本オーラルリトラクション装置の迅速除去等がそれにより可能となるよう、構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記１４６）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持アームが一組の歯を備え、上記直線位置決めアセンブリが、それらの歯と可作動的に係合するギアを有し、第１ポジションたる係合ポジションでは上記ラチェットロック部がそれらの歯と係合し、第２ポジションたる分離ポジションでは当該ラチェットロック部がそれらの歯から分離されて上記並進アセンブリが運動自在となるオーラルリトラクション装置。
（付記１４７）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、直線位置決めノブの回動がその軸を中心とした上記ギアの回動、ひいては上記支持要素に対する上記直線位置決めアセンブリの直線並進に変換されるよう、上記ギアが直線位置決めノブに取り付けられているオーラルリトラクション装置。
（付記１４８）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、上記舌押さえ篦を回動的にアーティキュレート可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記１４９）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、複数軸ギアアセンブリと、上記少なくとも三自由度に亘り上記舌抑え篦をアーティキュレートさせる複数個のノブと、を有するオーラルリトラクション装置。
（付記１５０）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ノブが、回動位置決めノブ、高さ位置決めノブ及び角度位置決めノブのうち少なくとも１個を含むオーラルリトラクション装置。
（付記１５１）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記角度位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって第１軸を巡る一自由度を伴うものが御されるオーラルリトラクション装置。
（付記１５２）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記高さ位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の直線方向沿いアーティキュレートであって上記第１軸に対し垂直な第２軸に対する一自由度を伴うものが、当該舌抑え篦の挿入長を調整すべく御されるオーラルリトラクション装置。
（付記１５３）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記回動位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって上記第１軸及び第２軸に対し垂直な第３軸を巡る一自由度を伴うものが御されるオーラルリトラクション装置。
（付記１５４）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記回動位置決めノブ、上記高さ位置決めノブ及び上記角度位置決めノブのうち１個又は複数個の組合せの連携により、患者の口部へのアクセスを可能化するオーラルリトラクション装置。
（付記１５５）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めノブの回動、ひいては上記直線位置決めアセンブリと連携するフレームがそれにより並進することを通じ、付加的な自由度を提供可能なオーラルリトラクション装置。
（付記１５６）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記患者の歯に加わる力を直線位置決めノブを回動させることで調整すると、上記直線位置決めアセンブリに連携するフレームとの間の距離が上記舌押さえ篦を基準として変化し、それにより口を通じた開口が調整されるオーラルリトラクション装置。
（付記１５７）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めノブ及びラチェットアセンブリレバーのうち少なくとも１個に力を加えることで、上記フレームの片手調整を実行可能なオーラルリトラクション装置。
（付記１５８）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、更に、上記複数個のノブのうち少なくとも１個を中心に配置可能な器具を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１５９）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記複数個のノブのうち係合している上記少なくとも１個を回動させるに当たりオペレータの手の指１本又は複数本で把持可能に、上記器具が構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記１６０）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記複数個のノブのうち係合している上記少なくとも１個を回動させるためのモータに結合可能に、上記器具が構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記１６１）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ノブのうち少なくとも１個を回すことで上記舌押さえ篦の片手調整が実行されるオーラルリトラクション装置。
（付記１６２）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが第１部分及びその第１部分と連携する第２部分を備え、当該第１部分が上記支持要素の支持アームに対しアーティキュレートするオーラルリトラクション装置。
（付記１６３）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、更に、上記支持アームから延びるアクスルを備え、当該アクスルを中心に回動させるため当該アクスルを中心にして上記第１部分が位置決めされるオーラルリトラクション装置。
（付記１６４）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、回動位置決めノブの回動により、上記アクスルを中心にした上記第１部分のアーティキュレートが御されるオーラルリトラクション装置。
（付記１６５）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記第１部分に対し回動しうるよう上記アーティキュレーションアセンブリの上記第２部分が構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記１６６）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アクスルを中心に上記第２部分が回動しているときにストップロックとして振る舞いうるよう角度位置決めノブが構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記１６７）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記第２部分が、チャネル内で上記舌抑え篦と接触可能且つそのチャネル内にその舌抑え篦を可摺動的に受容可能に構成された１本又は複数本のアームを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１６８）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記舌押さえ篦が一組のギア状歯を備え、軸沿いに延びるアクスルに結合された複数軸ギアアセンブリのギアと摩擦係合するようそれらギア状歯が構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記１６９）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ギアが高さ位置決めノブに結合されており、当該高さ位置決めノブの回動に応じ当該ギアがそのアクスルを中心にして回動し、回動している当該ギアが上記ギア状歯と係合する結果、ある直線経路に沿い上記チャネル内で上記舌押さえ篦が動き、それにより、上記アーティキュレーションアセンブリの上記アームに対する当該舌押さえ篦の縦位置が調整されるオーラルリトラクション装置。
（付記１７０）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記高さ位置決めノブにより上記舌押さえ篦を縦方向に並進させるオーラルリトラクション装置。
（付記１７１）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリがロックアセンブリを備え、ロックポジションにて舌押さえ篦の横位置をロック可能に且つアンロックポジションにて舌押さえ篦の深さ位置の調整を許容可能にそのロックアセンブリが構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記１７２）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ロックアセンブリがレバーを備え、そのレバーがクイックリリース機構、例えばオペレータの指１本又は片手で解放される機構として構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記１７３）
舌押さえ篦と、
上記舌押さえ篦を回動的にアーティキュレート可能に構成及び調製されたアーティキュレーションアセンブリと、
上記舌押さえ篦のアーティキュレート中に上記アーティキュレーションアセンブリに対し安定化力を供給可能に構成及び調製された支持要素と、
を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１７４）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であり、患者の口部内に配置されるオーラルリトラクション装置であって、当該口部を介し患者の内部領域へのアクセスを提供可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記１７５）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、その構成要素のうち１個又は複数個のアーティキュレート又は幾何学的変形が片手操作に従い実行されるオーラルリトラクション装置。
（付記１７６）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合された支持アームを備え、その直線位置決めアセンブリが、当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記１７７）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリに結合されたフレームを備え、その直線位置決めアセンブリが、当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記１７８）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、直線位置決めアセンブリの一部分に可摺動結合された第１支持要素と、その直線位置決めアセンブリの他部分に固定結合された第２支持要素と、を備え、当該第１支持要素が支持アームを備え、当該第２支持要素がフレームを備え、当該直線位置決めアセンブリが当該支持要素を直線方向にアーティキュレートさせるオーラルリトラクション装置。
（付記１７９）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持要素が、更に、上記安定化力を供給すべく本オーラルリトラクション装置の一端を支持構造に取付可能に構成及び調製された取付部を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１８０）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、更に、複数個のチークリトラクタと、上記支持要素のフレームに結合された複数個の臼歯支持体と、を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１８１）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームが、上記チークリトラクタそれぞれに対応する頬位置決めスロットと、上記臼歯支持体それぞれに対応する臼歯調整スロットと、を有するオーラルリトラクション装置。
（付記１８２）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記頬位置決めスロットが、上記フレームのうち第１軸沿いに延びる部分に沿い上記チークリトラクタを位置決め可能に構成及び調製されており、上記臼歯調整スロットが、当該フレームのうち当該第１軸に対し垂直な第２軸沿いに延びる部分に沿い上記臼歯支持体を位置決め可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記１８３）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記フレームから見て本オーラルリトラクション装置の逆端にある支持アームが上記第１軸沿いに並進すると当該第１軸に沿い患者の口が押し広げられるよう、上記臼歯支持体が当該フレーム向けに抵抗力を供給し、且つ、上記第２軸に沿い患者の口が押し広げられるよう上記チークリトラクタが抵抗力を供給するオーラルリトラクション装置。
（付記１８４）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記臼歯支持体及び上記チークリトラクタのうち少なくとも１個が上記フレームに可除結合されているオーラルリトラクション装置。
（付記１８５）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、患者の臼歯の所在を容れるべく上記フレーム上における上記臼歯支持体の位置を調整可能なオーラルリトラクション装置。
（付記１８６）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、上記支持要素の支持アームに対し直線方向に沿い当該支持要素のフレームをアーティキュレートさせる直線位置決めアセンブリを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１８７）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリの動きを通じもたらされる上記フレームのオペレータ由来並進により、当該フレームに結合されている臼歯支持体と上記舌押さえ篦との間の距離が変化するオーラルリトラクション装置。
（付記１８８）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリが、一方向又は複数方向に沿い並進を制限可能に、且つ当該直線位置決めアセンブリを一連の直線位置に保持可能に、構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記１８９）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めアセンブリが、上記フレームが結合された端を有するベースと、当該直線位置決めアセンブリの第１軸沿い並進を制御するラチェットアセンブリと、を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記１９０）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ラチェットアセンブリが、ラチェットロック部を有するレバーを備え、本オーラルリトラクション装置が更にスプリングアセンブリを備え、当該ラチェットアセンブリが当該スプリングアセンブリにより付勢されるオーラルリトラクション装置。
（付記１９１）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記レバー及び上記ロック部が、上記自由度のうち一つを有効化可能且つ上記ラチェットアセンブリの制御下に上記直線位置決めアセンブリが直線方向沿いに並進可能となるよう構成及び調製され、且つ、当該レバー及び当該ロック部の作動により、上記第１軸沿いの少なくとも一方向に沿った当該直線位置決めアセンブリの動きが妨げられて上記自由度のうち上記一つが阻害されるオーラルリトラクション装置。
（付記１９２）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記支持アームが一組の歯を備え、上記直線位置決めアセンブリが、それらの歯と可作動的に係合するギアを有し、第１ポジションたる係合ポジションでは上記ラチェットロック部がそれらの歯と係合し、第２ポジションたる分離ポジションでは当該ラチェットロック部がそれらの歯から分離されて上記並進アセンブリが運動自在となるオーラルリトラクション装置。
（付記１９３）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、上記舌押さえ篦を回動的にアーティキュレート可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記１９４）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記アーティキュレーションアセンブリが、複数軸ギアアセンブリと、上記少なくとも三自由度に亘り上記舌抑え篦をアーティキュレートさせる複数個のノブと、を有するオーラルリトラクション装置。
（付記１９５）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記ノブが、回動位置決めノブ、高さ位置決めノブ及び角度位置決めノブのうち少なくとも１個を含むオーラルリトラクション装置。
（付記１９６）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記角度位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって第１軸を巡る一自由度を伴うものが御されるオーラルリトラクション装置。
（付記１９７）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記高さ位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の直線方向沿いアーティキュレートであって上記第１軸に対し垂直な第２軸に対する一自由度を伴うものが、当該舌抑え篦の挿入長を調整すべく御されるオーラルリトラクション装置。
（付記１９８）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記回動位置決めノブの回動により、上記舌抑え篦の曲線方向沿いアーティキュレートであって上記第１軸及び第２軸に対し垂直な第３軸を巡る一自由度を伴うものが御されるオーラルリトラクション装置。
（付記１９９）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記回動位置決めノブ、上記高さ位置決めノブ及び上記角度位置決めノブのうち１個又は複数個の組合せの連携により、患者の口部へのアクセスを可能化するオーラルリトラクション装置。
（付記２００）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めノブの回動、ひいては上記直線位置決めアセンブリと連携するフレームがそれにより並進することを通じ、付加的な自由度を提供するオーラルリトラクション装置。
（付記２０１）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記患者の歯に加わる力を直線位置決めノブを回動させることで調整すると、上記直線位置決めアセンブリに連携するフレームとの間の距離が上記舌押さえ篦を基準として変化し、それにより口を通じた開口が調整されるオーラルリトラクション装置。
（付記２０２）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、上記直線位置決めノブ及びラチェットアセンブリレバーのうち少なくとも１個に力を加えることで、上記フレームの片手調整を実行可能なオーラルリトラクション装置。
（付記２０３）
付記１０６記載のオーラルリトラクション装置を用い医療手順を実行する方法。
（付記２０４）
図面を参照して説明されているシステム。
（付記２０５）
図面を参照して説明されている医療手順実行方法。
（付記２０６）
舌押さえ篦と、
上記舌押さえ篦を少なくとも三自由度に亘りアーティキュレート可能に構成及び調製されたアーティキュレーションアセンブリと、
上記舌押さえ篦のアーティキュレート中に上記アーティキュレーションアセンブリに対し安定化力を供給可能に構成及び調製された支持要素と、
を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２０７）
舌押さえ篦と、
上記舌押さえ篦を回動的にアーティキュレート可能に構成及び調製されたアーティキュレーションアセンブリと、
上記舌押さえ篦のアーティキュレート中に上記アーティキュレーションアセンブリに対し安定化力を供給可能に構成及び調製された支持要素と、
を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２０８）
舌押さえ篦と、
上記舌押さえ篦を少なくとも三自由度に亘りアーティキュレート可能に構成及び調製されたアーティキュレーションアセンブリと、
上記舌押さえ篦のアーティキュレート中に上記アーティキュレーションアセンブリに対し安定化力を供給可能に構成及び調製された支持要素と、
を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２０９）
舌押さえ篦と、
上記舌押さえ篦を回動的にアーティキュレート可能に構成及び調製されたアーティキュレーションアセンブリと、
上記舌押さえ篦のアーティキュレート中に上記アーティキュレーションアセンブリに対し安定化力を供給可能に構成及び調製された支持要素と、
を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２１０）
医用装置用の器具支持体(tool support)であって、
支持装置の長尺部を取り巻く開口を有するカムと、
上記カムを取り巻く外殻(outer shell)と、
医用装置のシャフト部を受容する通路と、
を備え、上記支持装置長尺部に沿い上記通路を並進させること及び当該支持装置長尺部を中心に当該通路を回動させることのうち、少なくとも一方を実行可能に構成及び調製されている器具支持体。
（付記２１１）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記支持装置長尺部に沿った並進及び当該支持装置長尺部を中心とする回動の双方を実行可能に構成及び調製されている器具支持体。
（付記２１２）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記支持装置長尺部に事前取付されている器具支持体。
（付記２１３）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記支持装置長尺部に取り付けること及び当該支持装置長尺部から取り外すことのうち、少なくとも一方を実行可能に構成及び調製されている器具支持体。
（付記２１４）
付記２１３記載の器具支持体であって、上記支持装置長尺部に対し側方取付可能な器具支持体。
（付記２１５）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記カムが上記通路の少なくとも一部分を有する器具支持体。
（付記２１６）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記カムが、圧縮可能且つ当該カムを変形可能に構成されたスロットを有する器具支持体。
（付記２１７）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記カムが少なくとも１個の可圧縮部分を備える器具支持体。
（付記２１８）
付記２１７記載の器具支持体であって、上記可圧縮部分がエラストマ素材を含む器具支持体。
（付記２１９）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記カムが、上記医用装置シャフト部を上記通路に摩擦係合させるべく圧縮可能に構成及び調製されている器具支持体。
（付記２２０）
付記２１９記載の器具支持体であって、更に止めネジを備え、その止めネジの回動により上記カムが圧縮される器具支持体。
（付記２２１）
付記２１９記載の器具支持体であって、上記医用装置に備わる上記シャフト部の上記通路に対する上記摩擦係合により、当該通路内での当該医用装置の並進及び当該通路内での当該医用装置の回動のうち少なくとも一方が妨げられる器具支持体。
（付記２２２）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記カムが、上記支持装置長尺部を本器具支持体と摩擦係合させるべく圧縮可能に構成及び調製されている器具支持体。
（付記２２３）
付記２２２記載の器具支持体であって、更に止めネジを備え、その止めネジの回動により上記カムが圧縮される器具支持体。
（付記２２４）
付記２２２記載の器具支持体であって、更に止めネジを備え、その止めネジの回動により上記カムが圧縮される器具支持体。
（付記２２５）
付記２２２記載の器具支持体であって、上記支持装置長尺部の上記摩擦係合により、上記支持装置に沿った本器具支持体の並進及び当該支持装置を中心とした本器具支持体の回動のうち、少なくとも一方が妨げられる器具支持体。
（付記２２６）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記カム開口が非円形開口を構成する器具支持体。
（付記２２７）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記支持装置長尺部が、リトラクタ装置のフレームの一区画を構成する器具支持体。
（付記２２８）
付記２２７記載の器具支持体であって、上記リトラクタ装置が、記載済の付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置を有する器具支持体。
（付記２２９）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記外殻が上記通路の少なくとも一部分を有する器具支持体。
（付記２３０）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記外殻が、上記カムに対し回動可能に構成及び調製されている器具支持体。
（付記２３１）
付記２３０記載の器具支持体であって、上記外殻が、少なくとも３６０°に亘り回動可能に構成及び調製されている器具支持体。
（付記２３２）
付記２３０記載の器具支持体であって、上記外殻が、３６０°未満に亘り回動可能に構成及び調製されている器具支持体。
（付記２３３）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記外殻が、本器具支持体が上記支持装置に取り付けられるときに上記支持装置長尺部を側方受容可能に構成及び調製された開口を有する器具支持体。
（付記２３４）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記外殻が、使用中にその形状を相対的に保持可能に構成及び調製されている器具支持体。
（付記２３５）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記通路が、上記外殻内に位置するルーメンを有する器具支持体。
（付記２３６）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記通路が、上記カム内に位置するルーメンを有する器具支持体。
（付記２３７）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記通路が、上記外殻及び上記カムのうち少なくとも一方に取り付けられた中空管を有する器具支持体。
（付記２３８）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記通路が、その直径が約５ｍｍ以下のルーメンを有する器具支持体。
（付記２３９）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記通路が、その直径が約５ｍｍに上る器具シャフトを受容可能に構成及び調製されている器具支持体。
（付記２４０）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記通路が第１通路及び第２通路を有する器具支持体。
（付記２４１）
付記２４０記載の器具支持体であって、上記第１通路が第１直径を有し、上記第２通路が当該第１直径と異なる第２直径を有する器具支持体。
（付記２４２）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記通路が、上記医用装置シャフト部の回動を防止可能に構成及び調製された非円形断面を有する器具支持体。
（付記２４３）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記医用装置が、第２の医用装置のシャフトを摺動受容可能に構成及び調製された器具案内体を備える器具支持体。
（付記２４４）
付記２４３記載の器具支持体であって、上記器具案内体が中空管を有する器具支持体。
（付記２４５）
付記２４３記載の器具支持体であって、上記器具案内体が、グラスパ、クロー、鋏、カッタ、ナイフ、アブレータ、焼灼器、給薬器、輻射源、レーザ輻射器、エネルギ送給素子例えばＲＦ電極、センサ例えば圧力センサ又は血液センサ、カメラ、磁石、加熱素子、低温素子、リトラクタ、リトラクタブレード例えばチークリトラクタ及びそれらの組合せを元とする集合から選択された器具のシャフトを受容可能に構成及び調製されている器具支持体。
（付記２４６）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記医用装置が、グラスパ、クロー、鋏、カッタ、ナイフ、アブレータ、焼灼器、給薬器、輻射源、レーザ輻射器、エネルギ送給素子例えばＲＦ電極、センサ例えば圧力センサ又は血液センサ、カメラ、磁石、加熱素子、低温素子、リトラクタ、リトラクタブレード例えばチークリトラクタ及びそれらの組合せを元とする集合から選択された医用装置を有する器具支持体。
（付記２４７）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、上記医用装置がチークリトラクタを有する器具支持体。
（付記２４８）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、更に止めネジを備える器具支持体。
（付記２４９）
付記２４８記載の器具支持体であって、上記止めネジが、その止めネジを締めると上記カムが上記支持装置長尺部に対しロックされるよう構成及び調製されている器具支持体。
（付記２５０）
付記２４９記載の器具支持体であって、上記止めネジを締めると、その止めネジの働きで上記カムに加わる力により、そのカムが上記支持装置長尺部に対し摩擦係合する器具支持体。
（付記２５１）
付記２５０記載の器具支持体であって、上記止めネジが、更に、その止めネジを締めると上記医用装置が上記通路に対しロックされるよう構成及び調製されている器具支持体。
（付記２５２）
付記２５１記載の器具支持体であって、上記止めネジを締めると、その止めネジの働きで上記カムに加わる力により、そのカムの一部分が上記通路内へと動いて上記医用装置シャフト部と摩擦係合する器具支持体。
（付記２５３）
付記２４８記載の器具支持体であって、上記止めネジが、その止めネジを締めると上記医用装置が上記通路に対しロックされるよう構成及び調製されている器具支持体。
（付記２５４）
付記２５３記載の器具支持体であって、上記止めネジを締めると、その止めネジの働きで上記カムに加わる力によりそのカムの一部分が上記通路内へと動いて上記医用装置シャフト部と摩擦係合する器具支持体。
（付記２５５）
付記２４８記載の器具支持体であって、上記止めネジが、その止めネジを締めると上記外殻に対する上記カムの回動が妨げられるよう構成されている器具支持体。
（付記２５６）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体であって、更に、２本の止めネジを備える器具支持体。
（付記２５７）
付記２５６記載の器具支持体であって、第１の止めネジが、当該第１の止めネジを締めると上記カムが上記支持装置長尺部に対しロックされるよう構成及び調製されており、第２の止めネジが、当該第２の止めネジを締めると上記医用装置が上記通路に対しロックされるよう構成及び調製されている器具支持体。
（付記２５８）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体を少なくとも１個備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２５９）
付記２５８記載のオーラルリトラクション装置であって、鼻腔、喉、中咽頭、食道、声帯、胃及びそれらの組合せを元とする集合から選択された部位に対するアクセスを提供可能に構成及び調製されているオーラルリトラクション装置。
（付記２６０）
付記２５８記載のオーラルリトラクション装置であって、閉境界フレームを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２６１）
付記２５８記載のオーラルリトラクション装置であって、開境界フレームを備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２６２）
付記２５８記載のオーラルリトラクション装置であって、更に、本オーラルリトラクション装置を安定化可能に構成及び調製された歯係合部材(tooth engaging member)を備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２６３）
付記２６２記載のオーラルリトラクション装置であって、上記歯係合部材が、患者の歯及び歯茎のうち少なくとも１個と接触するよう構成されているオーラルリトラクション装置。
（付記２６４）
付記２６２記載のオーラルリトラクション装置であって、上記歯係合部材が堅固部分及び可撓部分を有するオーラルリトラクション装置。
（付記２６５）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体を少なくとも２個備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２６６）
先行する付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクション装置であって、記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体を少なくとも３個備えるオーラルリトラクション装置。
（付記２６７）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載の器具支持体と、
支持装置長尺部に沿い上記器具支持体の上記通路を並進させる機能、
上記支持装置長尺部を中心にして上記器具支持体の上記通路を回動させる機能、
上記通路で上記医用装置シャフト部を並進させる機能、
上記支持装置に対する上記通路の向きをロックする機能、
上記通路内で上記医用装置シャフト部をロックする機能、
並びにその組合せ、
を元とする集合から選ばれた移動機能を実行するコントローラと、
を備えるオーラルリトラクションシステム。
（付記２６８）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクションシステムであって、更に少なくとも１個のモータを備え、上記コントローラが、上記移動機能を実行すべく当該少なくとも１個のモータを作動させうるよう構成されているオーラルリトラクションシステム。
（付記２６９）
付記２６８記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記少なくとも１個のモータが上記器具支持体の上記外殻に固定されていて、上記カムに対し当該外殻を回動させうるよう当該少なくとも１個のモータが構成されているオーラルリトラクションシステム。
（付記２７０）
付記２６８記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記少なくとも１個のモータが上記器具支持体の上記外殻に固定されていて、上記通路に対し上記医用装置シャフト部を並進させうるよう当該少なくとも１個のモータが構成されているオーラルリトラクションシステム。
（付記２７１）
付記２６８記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記少なくとも１個のモータが上記器具支持体の上記カムに固定されていて、上記支持装置に対し当該器具支持体を並進させうるよう当該少なくとも１個のモータが構成されているオーラルリトラクションシステム。
（付記２７２）
記載済の付記のうちいずれか一項に記載のオーラルリトラクションシステムであって、更に少なくとも１個のリニアアクチュエータを備え、上記コントローラが、上記移動機能を実行すべく当該少なくとも１個のリニアアクチュエータを作動させうるよう構成されているオーラルリトラクションシステム。
（付記２７３）
付記２７２記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記少なくとも１個のリニアアクチュエータがソレノイドを有するオーラルリトラクションシステム。
（付記２７４）
付記２７２記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記少なくとも１個のリニアアクチュエータが上記外殻に固定されていて、上記カムに対する当該外殻の回動を妨げるように当該少なくとも１個のリニアアクチュエータが構成されているオーラルリトラクションシステム。
（付記２７５）
少なくとも１個の舌押さえ篦と、
上記少なくとも１個の舌押さえ篦の少なくとも一部分に沿い配置されており且つ少なくとも１個の開口を有する管と、
上記少なくとも１個の開口に通流する流体アタッチメントポートと、
を有する舌押さえアセンブリを備え、
上記舌押さえアセンブリが、上記少なくとも１個の開口を通じ流体を導入及び／又は排出させうるよう構成されているオーラルリトラクションシステム。
（付記２７６）
付記２７５記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記管が、上記少なくとも１個の舌押さえ篦に取付可能に構成及び調製されているオーラルリトラクションシステム。
（付記２７７）
付記２７５記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記少なくとも１個の舌押さえ篦が複数個の舌押さえ篦を含むオーラルリトラクションシステム。
（付記２７８）
付記２７５記載のオーラルリトラクションシステムであって、更に機能要素を備えるオーラルリトラクションシステム。
（付記２７９）
付記２７８記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記機能要素が、上記少なくとも１個の舌押さえ篦、上記管、上記流体アタッチメントポート及びそれらの組合せを元とする集合から選択された部材上に配置されているオーラルリトラクションシステム。
（付記２８０）
付記２７８記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記機能要素がセンサを備えるオーラルリトラクションシステム。
（付記２８１）
付記２８０記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記センサが、圧力センサ、煙センサ、ｐＨセンサ、血液ガスセンサ、血糖値センサ、呼吸センサ、ＥＥＧセンサ、温度センサ、電極及びそれらの組合せを元とする集合から選択されたセンサを以て構成されるオーラルリトラクションシステム。
（付記２８２）
付記２７８記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記機能要素がトランスデューサを以て構成されるオーラルリトラクションシステム。
（付記２８３）
付記２８２記載のオーラルリトラクションシステムであって、上記トランスデューサが、光源、赤外光源、可視光源、輻射素子、超音波発生素子、電極、カメラ及びそれらの組合せを元とする集合から選択されたトランスデューサを以て構成されるオーラルリトラクションシステム。
（付記２８４）
医療手順中に患者の口を退縮(retract)させる方法であって、
舌押さえ篦をオーラルリトラクション用アーティキュレーションアセンブリに結合させるステップと、
上記舌押さえ篦を上記口中に挿入するステップと、
上記舌押さえ篦を上記オーラルリトラクション用アーティキュレーションアセンブリに対し直線方向に動かすステップと、
上記舌押さえ篦を望ましい直線位置でロックするステップと、
上記舌押さえ篦を上記オーラルリトラクション用アーティキュレーションアセンブリに対し角度方向に動かすステップと、
上記舌押さえ篦を望ましい角度位置でロックするステップと、
上記舌押さえ篦を上記口から取り除くステップと、
上記アーティキュレーションアセンブリをフレームに結合させるステップと、
上記フレームを上記口を中心にして位置決めするステップと、
上記舌押さえ篦を上記口中に再挿入するステップと、
上記舌押さえ篦を上記オーラルリトラクション用アーティキュレーションアセンブリに対し回動方向に動かすステップと、
を有する方法。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】