特許 6483353 車両用ドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6483353

(24)【登録日】2019年2月22日

(45)【発行日】2019年3月13日

(54)【発明の名称】車両用ドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 81/76 20140101AFI20190304BHJP

   E05B 79/08 20140101ALI20190304BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20190304BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20190304BHJP

   B60R 25/01 20130101ALI20190304BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20190304BHJP

【ＦＩ】

   E05B81/76

   E05B79/08

   B60J5/00 N

   B60J5/04 H

   B60R25/01

   B60R25/24

【請求項の数】7

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2014-111725(P2014-111725)

(22)【出願日】2014年5月29日

(65)【公開番号】特開2015-224513(P2015-224513A)

(43)【公開日】2015年12月14日

【審査請求日】2017年3月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100060759

【弁理士】

【氏名又は名称】竹沢 荘一

(74)【代理人】

【識別番号】100087893

【弁理士】

【氏名又は名称】中馬 典嗣

(72)【発明者】

【氏名】山下 航平

【審査官】 家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１３２７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４９８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４２６１２３０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１３−１７０３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４９６１９８３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第３７９７２５０（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００−８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドアを閉鎖位置に保持可能なドアラッチ装置と、
前記ドアラッチ装置をリリース動作させることで前記ドアの開きを可能にするリリース電動駆動源と、
前記ドアを開閉操作可能なドア開閉電動駆動源と、
前記ドアの車外側に設けられるアウトサイドハンドルと、
ロッキング電動駆動源により、前記アウトサイドハンドルの操作を前記ドアラッチ装置に伝達可能とするアンロック状態及び伝達不能とするロック状態に切り替え可能なロッキング機構部を含む操作装置と、
前記リリース電動駆動源、前記ドア開閉電動駆動源及び前記ロッキング電動駆動源を制御するための制御装置とを備え、
前記操作装置は、
第１軸により枢支され、前記アウトサイドハンドルの操作に同期して回動する第１アウトサイドレバーと、
前記第１軸と異なる第２軸により枢支され、前記リリース電動駆動源により前記第２軸を中心に回動するリリース動作を行う第２アウトサイドレバーと、
第１の一端部が前記第１アウトサイドレバーに設けられた第１長孔に摺動可能に連結され、第１の他端部が前記第２アウトサイドレバーに連結されることにより、前記アウトサイドハンドルの操作による前記第１アウトサイドレバーの回動を前記第２アウトサイドレバーに伝達可能であるとともに、前記リリース電動駆動源による前記第２アウトサイドレバーのリリース動作に対しては、前記第１の一端部が前記第１長孔を相対的に摺動することで、前記第２アウトサイドレバーのリリース動作を前記第１アウトサイドレバーに伝達しないように、前記第１アウトサイドレバーと前記第２アウトサイドレバーとを互いに連結する第１連結部材と、
第２の一端部が前記第２アウトサイドレバーに設けられた第２長孔に摺動可能に連結され、第２の他端部が前記リリース電動駆動源に連結されることにより、前記リリース電動駆動源の駆動を前記第２アウトサイドレバーに伝達可能であるとともに、前記第１アウトサイドレバーの回動による前記第２アウトサイドレバーのリリース動作に対しては、前記第２の一端部が前記第２長孔を相対的に摺動することで、前記第２アウトサイドレバーのリリース動作を前記リリース電動駆動源に伝達しないように、前記第２アウトサイドレバーと前記リリース電動駆動源とを互いに連結する第２連結部材と、
前記第２軸により枢支され、前記ロッキング機構部がアンロック状態にあるとき、前記第２アウトサイドレバーのリリース動作に基づいてリリース動作し、当該リリース動作を前記ドアラッチ装置に伝達可能なリリースレバーとを含むことを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【請求項2】

前記第２アウトサイドレバーは、前記ロッキング機構部がアンロック状態にあるとき、自体のリリース動作を前記ロッキング機構部を介して前記リリースレバーに伝達することを特徴とする請求項１記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記ドアが閉鎖位置、前記ロッキング機構部がロック状態にある場合、アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出した後に前記アウトサイドハンドルの操作の復帰を検出したことを契機に、前記ロッキング電動駆動源をアンロック駆動制御し、続いて前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御し、続いて前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記ドアが閉鎖位置、前記ロッキング機構部がアンロック状態にある場合、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出したことを契機に、前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御し、続いて前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行することを特徴とする請求項３記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項5】

前記制御装置は、前記ドアが全開位置にある場合、前記ロッキング機構部がアンロック状態又はロック状態にあるか否かに関わりなく、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出したことを契機に、前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御し、続いて前記ドア開閉電動駆動源の閉駆動制御を実行することを特徴とする請求項３又は４記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項6】

前記制御装置は、前記ドアが全閉位置と全開位置との間の中間位置にある場合、前記ロッキング機構部がアンロック状態又はロック状態にあるか否かに関わりなく、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出したことを契機に、前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御しないで、前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項7】

前記制御装置は、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出している時間が予め定めた所定時間よりも短い場合、前記ロッキング電動駆動源のアンロック駆動制御、前記リリース電動駆動源のリリース駆動制御及び前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行しないことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アウトサイドハンドルを備える車両用ドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、電子キーを携帯した正規の利用者がロッキング機構部がロック状態にある車両に対して一定のエリア内に接近した際、レシーバと電子キーとの間でＩＤ信号の照合が一致することで、正規の利用者が車両に接近したことを認証する。そして、認証状態で、正規の利用者がスライドドアの外側面に設けたアウトサイドハンドルを操作し、当該操作をアウトサイドハンドル検出スイッチ（特許文献２においては、「ＰＳＤ ＳＷ」）が検出して、リリースアクチュエータをリリース駆動することにより、スライドドアに設けた操作装置（特許文献１においては「リモコン」）のリフトレバーをリリース動作させて、車両のスライドドアを閉鎖位置に保持しているドアラッチ装置を解除すると共に、これと同時又は後で、操作装置（同じく、「リモコン」）に設けたロッキング機構部をアンロック状態に切り替え、続いて電動ドア開閉装置（同じく、「パワースライドドア装置」）のモータの駆動を開始させてスライドドアを自動的に開作動させるようにした車両用ドア開閉装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１３２７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載されている操作装置においては、ロック機構部の他に、アウトサイドハンドルに連結されるアウトサイドハンドルレバー、ロック機構部がアンロック状態にあるとき、アウトサイドハンドルレバーのリリース動作に連動するオープンレバー、リリースアクチュエータに連結されるリリースレバー、及びドアラッチ装置に連結されるリフトレバー等の多数のレバーを有し、アウトサイドハンドルレバー、オープンレバー、リリースレバー、リフトレバーが同時軸によりそれぞれ回動可能に枢支される構造であるため、構成が複雑で、軸方向、すなわち、ドアの厚さ方向への寸法が大きくなる問題点を有する。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑み、簡単な構成で、ロック状態にあるドアを開操作可能とした車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
第１の発明における車両用ドア開閉装置は、ドアを閉鎖位置に保持可能なドアラッチ装置と、前記ドアラッチ装置をリリース動作させることで前記ドアの開きを可能にするリリース電動駆動源と、前記ドアを開閉操作可能なドア開閉電動駆動源と、前記ドアの車外側に設けられるアウトサイドハンドルと、ロッキング電動駆動源により、前記アウトサイドハンドルの操作を前記ドアラッチ装置に伝達可能とするアンロック状態及び伝達不能とするロック状態に切り替え可能なロッキング機構部を含む操作装置と、前記リリース電動駆動源、前記ドア開閉電動駆動源及び前記ロッキング電動駆動源を制御するための制御装置とを備え、前記操作装置は、第１軸により枢支され、前記アウトサイドハンドルの操作に同期して回動する第１アウトサイドレバーと、前記第１軸と異なる第２軸により枢支され、前記リリース電動駆動源により前記第２軸を中心に回動するリリース動作を行う第２アウトサイドレバーと、第１の一端部が前記第１アウトサイドレバーに設けられた第１長孔に摺動可能に連結され、第１の他端部が前記第２アウトサイドレバーに連結されることにより、前記アウトサイドハンドルの操作による前記第１アウトサイドレバーの回動を前記第２アウトサイドレバーに伝達可能であるとともに、前記リリース電動駆動源による前記第２アウトサイドレバーのリリース動作に対しては、前記第１の一端部が前記第１長孔を相対的に摺動することで、前記第２アウトサイドレバーのリリース動作を前記第１アウトサイドレバーに伝達しないように、前記第１アウトサイドレバーと前記第２アウトサイドレバーとを互いに連結する第１連結部材と、第２の一端部が前記第２アウトサイドレバーに設けられた第２長孔に摺動可能に連結され、第２の他端部が前記リリース電動駆動源に連結されることにより、前記リリース電動駆動源の駆動を前記第２アウトサイドレバーに伝達可能であるとともに、前記第１アウトサイドレバーの回動による前記第２アウトサイドレバーのリリース動作に対しては、前記第２の一端部が前記第２長孔を相対的に摺動することで、前記第２アウトサイドレバーのリリース動作を前記リリース電動駆動源に伝達しないように、前記第２アウトサイドレバーと前記リリース電動駆動源とを互いに連結する第２連結部材と、前記第２軸により枢支され、前記ロッキング機構部がアンロック状態にあるとき、前記第２アウトサイドレバーのリリース動作に基づいてリリース動作し、当該リリース動作を前記ドアラッチ装置に伝達可能なリリースレバーとを含むことを特徴とする。

【0007】

第２の発明は、第１の発明において、前記第２アウトサイドレバーは、前記ロッキング機構部がアンロック状態にあるとき、自体のリリース動作を前記ロッキング機構部を介して前記リリースレバーに伝達することを特徴とする。

【0008】

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記制御装置は、前記ドアが閉鎖位置、前記ロッキング機構部がロック状態にある場合、アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出した後に前記アウトサイドハンドルの操作の復帰を検出したことを契機に、前記ロッキング電動駆動源をアンロック駆動制御し、続いて前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御し、続いて前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行することを特徴とする。

【0009】

第４の発明は、第３の発明において、前記制御装置は、前記ドアが閉鎖位置、前記ロッキング機構部がアンロック状態にある場合、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出したことを契機に、前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御し、続いて前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行することを特徴とする。

【0010】

第５の発明は、第３又は第４の発明において、前記制御装置は、前記ドアが全開位置にある場合、前記ロッキング機構部がアンロック状態又はロック状態にあるか否かに関わりなく、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出したことを契機に、前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御し、続いて前記ドア開閉電動駆動源の閉駆動制御を実行することを特徴とする。

【0011】

第６の発明は、第３〜第５のいずれかの発明において、前記制御装置は、前記ドアが全閉位置と全開位置との間の中間位置にある場合、前記ロッキング機構部がアンロック状態又はロック状態にあるか否かに関わりなく、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出したことを契機に、前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御しないで、前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行することを特徴とする。

【0012】

第７の発明は、第３〜第６のいずれかの発明において、前記制御装置は、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出している時間が予め定めた所定時間よりも短い場合、前記ロッキング電動駆動源のアンロック駆動制御、前記リリース電動駆動源のリリース駆動制御及び前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行しないことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によると、アウトサイドハンドルの操作に同期して回動する第１アウトサイドレバーを第１軸、又、リリース電動駆動源に連結される第２アウトサイドレバーを第１軸と異なる第２軸によりそれぞれ枢支したことにより、操作装置の薄型化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明を適用した車両の側面図である。

【図2】本発明に係る操作装置を車内側から見たその正面図である。

【図3】操作装置の分解斜視図である。

【図4】ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にある状態の車内側から見た操作装置の要部の正面図である。

【図5】図４と同じ状態の車内側から見た操作装置の要部の裏面図である。

【図6】ロッキング機構部がロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にある状態の操作装置の要部の正面図である。

【図7】ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にある状態の操作装置の要部の正面図である。

【図8】ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるとき、インサイドハンドルＩＨが開操作された状態の操作装置の要部の正面図である。

【図9】ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあるとき、インサイドハンドルＩＨが開操作された状態の操作装置の要部の正面図である。

【図10】ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるとき、インサイドハンドルＩＨが閉操作された状態の操作装置の要部の正面図である。

【図11】ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあるとき、インサイドハンドルＩＨが閉操作された状態の操作装置の要部の正面図である。

【図12】ロッキング機構部がロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるとき、アウトサイドハンドルＯＨが操作された状態の操作装置の要部の正面図である。

【図13】ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるとき、リリースアクチュエータがリリース作動した状態の操作装置の要部の正面図である。

【図14】チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるときの要部の拡大正面図である。

【図15】チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあるときの要部の拡大正面図である。

【図16】要部の分解拡大斜視図である。

【図17】図２におけるＸ−Ｘ線縦断面拡大図である。

【図18】ロッキングアクチュエータの内部構造を示す正面図である。

【図19】本発明に係る制御回路のブロック図である。

【図20】ロッキング機構部がロック状態にあるとき、アウトサイドハンドルの操作を契機として実行する各要素の作動を説明するためのタイミングチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１において、Ｄは、車体Ｂの側面に固定される前後方向のアッパーガイドレールＧ１、ウェストガイドレールＧ２及びロアガイドレールＧ３により前後方向へ開閉可能に支持されるスライドドア（以下、「ドア」と記す）である。

【0016】

ドアＤの外側面（アウタパネル）には、ドアＤを車外から開閉する際に操作されるアウトサイドハンドルＯＨ、同じく室内側を向く内側面には、ドアＤを車内から開閉する際に操作されるインサイドハンドルＩＨ及び手動操作で後述のロッキング機構部をアンロック状態及びロック状態に切り替える際に操作されるロック操作ノブＬＫ、同じく下部には、ドアＤを全開位置に保持するための全開ドアラッチ装置ＤＬ３、前部には、ドアＤを閉鎖位置に保持するためのフロント側の全閉ドアラッチ装置ＤＬ１、また同じく後部には、フロント側の全閉ドアラッチ装置ＤＬ１と共にドアＤを閉鎖位置に保持するためのリヤ側の全閉ドアラッチ装置ＤＬ２がそれぞれ設けられる。また、車体Ｂの側面内部には、ドアＤを電動で開閉動作させるための電動ドア開閉装置１００が設けられる。

【0017】

さらに、ドアＤの内部には、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作を中継するための操作装置１が設けられる。

【0018】

アウトサイドハンドルＯＨは、後部がドアＤのアウタパネルに上下方向の軸回りに揺動可能に軸支され、初期位置（非操作位置）から一方向（外方）へ引張操作可能なグリップ式であって、ドアＤを開ける際も閉じる際も把持部の前部を握って外方へ引張操作されることによって、当該引張操作を後述のように操作装置１に伝達する。

【0019】

フロント側の全閉ドアラッチ装置ＤＬ１は、公知の構造であって、車体側に固定された図示略のフロント側ストライカに噛合することで、ドアＤを全閉位置（図１に実線で示す位置）に保持するするための図示略の噛合部と、当該噛合部の噛合を解除してドアＤの閉鎖位置からの開き操作を可能にするための図示略のリリース部とを備える。

【0020】

リヤ側の全閉ドアラッチ装置ＤＬ２は、公知の構造であって、車体側に固定される図示略のリヤ側のストライカと噛合することで、フロント側の全閉ドアラッチ装置ＤＬ１と共にドアＤを閉鎖位置に保持するための図示略の噛合部と、ドアＤの閉作動時、図示略のモータの動力をもって、ドアＤを半ドア状態（リヤ側のストライカが噛合部に僅かに噛合した状態）から全閉状態（ストライカが噛合部に完全に噛合した状態）に強制的に閉め込むように、噛合部をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させる図示略のクローザ機構部と、ドアＤを開ける際、噛合部とリヤ側のストライカとの噛合を解除させるための図示略のリリース部と、緊急時、クローザ機構部と噛合部との連結部を強制的に切断するための図示略のエマジェンシー機構部とを備える。

【0021】

全開ドアラッチ装置ＤＬ３は、公知の構造であって、車体側に固定された図示略の全開用ストライカに噛合することで、ドアＤを全開位置に保持するするための図示略の噛合部と、当該噛合部の噛合を解除してドアＤの全開位置からの閉じ動作を可能にするための図示略のリリース部とを備える。

【0022】

電動ドア開閉装置１００は、公知の構造であって、正逆回転可能なドア開閉電動駆動源を構成するドア開閉モータＭと、当該モータＭの回転を減速する減速機構を介して回転する正逆回転可能なドラムを含む駆動部１０１と、回転ドラムに巻き取り、繰り出し可能に巻き付けられた開用ケーブル１０２及び閉用ケーブル１０３とを備え、回転ドラムから繰り出される各ケーブル１０２、１０３をウェストガイドレールＧ２に支持された図示略の反転プーリにそれぞれ掛け回した状態でドアＤに連結することで、ドア開閉モータＭの動力を開用ケーブル１０２又は閉用ケーブル１０３を介してドアＤに伝達してドアＤを開閉動作させるものである。なお、ドア開閉モータＭは、車体に搭載される後述の制御装置２００によって後述のように制御される。

【0023】

図２、３に示すように、操作装置１は、ドアＤ内に固定されるベースプレート２を備え、ベースプレート２の車内側を向く一側面には、前述のロック操作ノブＬＫと、ロッキング電動駆動源を構成するロッキングモータＭ１及び当該モータＭ１の動力を出力する出力レバー２０を含むロッキングアクチュエータＡＣ１と、リリース電動駆動源を構成するリリースモータＭ２及び当該モータＭ２の動力を出力する出力レバー２１を含むリリースアクチュエータＡＣ２と、インサイドハンドルＩＨを前後方向へ揺動可能に枢支するための車内外方向を向くインサイドハンドル軸２２と、インサイドハンドル軸２２により支持されるインサイドレバー３、チャイルドロックレバー４、スイッチレバー５及びインサイドサブレバー６と、インサイドハンドル軸２２の下方に支持される車内外方向を向く軸２３により枢支される第１アウトサイドレバー７と、インサイドハンドル軸２２の後斜め下方に支持される他の軸をなす軸２４により枢支される開用インサイドレバー８、エマジェンシーレバー９、第２アウトサイドレバー１０、サブレバー１１及びリリースレバー１２と、インサイドハンドル軸２２の後斜め上方に支持される軸２５により枢支される閉用インサイドレバー１３と、インサイドハンドル軸２２の前斜め下方に位置する軸２６により枢支されるチャイルドロックリンク１４と、軸２４の前斜め下方に位置する車内外方向を向く軸２７により枢支される第１ロックレバー１５及び第２ロックレバー１６と、インサイドハンドル軸２２の下方に位置する車内外方向の軸２８により前後方向へ揺動可能に枢支されるインサイドハンドル検出レバー１７と、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１（図１９参照）と、チャイルド検出スイッチＳＷ２と、アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３と、開用インサイドレバー８とサブレバー１１との間の操作力伝達経路間に設けられる係合ピン１８と、インサイドレバー３にスライド可能に支持されるスライダー１９とが設けられる。

【0024】

なお、本発明は、本実施形態に限定されるものでなく、ドア開閉駆動源Ｍ、ロッキング電動駆動源Ｍ１及びリリース電動駆動源Ｍ２の少なくとも一つをモータに代えてソレノイドとしても良い。

【0025】

また、ベースプレート２における車外側を向く他側面には、ベースプレート２の他側面全体を覆う防水カバー２Ａが設けられる。なお、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１、チャイルド検出スイッチＳＷ２及びアウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３から出力される各信号は、制御装置２００に送信される。

【0026】

ロック操作ノブＬＫは、ベースプレート２の上部に固定されるガイドブラケット２９に上下方向へスライド可能に支持され、車内側からの手動操作により、ロッキング機構部をアンロック状態とする図４に示すアンロック位置及び当該アンロック位置から下方へ所定距離移動し、ロッキング機構部をロック状態とする図６に示すロック位置に移動可能である。

【0027】

なお、本実施形態の説明で使用する「ロッキング機構部」は、第１、２ロックレバー１５、１６及び後述の係合ピン３３を含んで構成され、「アンロック状態」とは、第１、２ロックレバー１５、１６及び係合ピン３３がそれぞれ後述のアンロック位置にあって、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの開操作に基づいてドアＤを開くことができる状態を指し、また「ロック状態」とは、第１、２ロックレバー１５、１６及び係合ピン３３がそれぞれ後述のロック位置にあって、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの開操作を無効にしてドアＤを開くことができない状態を指す。

【0028】

また、「チャイルド機構部」は、チャイルドロックレバー４及び係合ピン１８を含んで構成され、「チャイルドアンロック状態」とは、チャイルドロックレバー４及び係合ピン１８が後述のチャイルドアンロック位置にあって、「ロッキング機構部」が「アンロック状態」にある場合、インサイドハンドルＩＨの開操作に基づいてドアＤを開くことができる状態を指し、「チャイルドロック状態」とは、チャイルドロックレバー４及び係合ピン１８が後述のチャイルドロック位置にあって、「ロッキング機構部」が「アンロック状態」にあっても、インサイドハンドルＩＨの開操作を無効にしてドアＤを開けることができない状態を指す。

【0029】

ロッキングアクチュエータＡＣ１は、特に図１８に示すように、ベースプレート２の下部に固定されるケーシング３０１内に、ロッキングモータＭ１と、軸３０２により枢支されロッキングモータＭ１の回転軸に固着されたウォーム３０３に噛合することで、ロッキングモータＭ１の回転を減速して回転するウォームホイール３０４と、軸３０５により枢支されウォームホイール３０４の回転により図１８に実線で示すアンロック位置及びアンロック位置から反時計方向へ所定角度回動した図１８に２点鎖線で示すロック位置に回動可能な作動レバー３０６と、作動レバー３０６のロック位置を検出可能なロック検出スイッチＳＷ４を内蔵すると共に、ケーシング３０１外に作動レバー３０６と一体的に回動可能な出力レバー２０を枢支することによって構成される。
なお、ロッキングモータＭ１は、制御装置２００により制御される。

【0030】

ウォームホイール３０４は、一方の回転面３０４ａに回転方向へ等間隔で３個の第１突起部３０４ｂが形成され、また他方の回転面（一方の回転面３０４ａの反対側の面）３０４ｃにも第１突起部３０４ｂと同様な第２突起部３０４ｄ（図１８に括弧書きで記載）が形成される。

【0031】

作動レバー３０６は、ウォームホイール３０４の一方の回転面３０４ａに対向する側にあって、ロック位置にあるとき、ウォームホイール３０４が反時計方向へ回動した際、３個の第１突起部３０４ｂのうちいずれか一つの第１突起部３０４ｂが当接可能な第１アーム部３０６ａと、ウォームホイール３０４の他方の回転面３０４ｃに対向する側にあって、アンロック位置にあるとき、ウォームホイール３０４が時計方向へ回動した際、３個の第２突起部３０４ｄのうちいずれか一つの第２突起部３０４ｄに当接可能な第２アーム部３０６ｂと、ロック位置に回動することによりロック検出スイッチＳＷ４に対して接触するロック検知部３０６ｃとを有する。

【0032】

ロッキングアクチュエータＡＣ１は、上述の構成を備えることによって、次のように動作する。
ロッキング機構部がアンロック状態にある場合には、作動アーム３０６の第１アーム部３０６ａは、図１８に実線で示すように、ウォームホイール３０４の各第１突起部３０４ｂの回動軌跡外に退避し、第２アーム部３０６ｂは、第２突起部３０４ｄの回動軌跡内に進入し、第１、２突起部３０４ｂ、３０４ｄは、第１、２アーム部３０６ａ、３０６ｂの回動軌跡外に停止している。

【0033】

上述の状態で、ロッキングモータＭ１の動力によりウォームホイール３０４が時計方向へ回動した場合には、第２突起部３０４ｄが第２作動アーム３０６ｂに対して時計方向側から当接することで、作動アーム３０６は、アンロック位置からロック位置へ回動し、ウォームホイール３０４は、時計方向へ略１２０度回動した時点で、第１突起部３０４ｂ（図１８において下側の第１突起部３０４ｂ）が第１アーム部３０６ａの先端部３０６ａｘに当接することにより、時計方向への回動が阻止されてその位置に停止する。これにより、ロッキング機構部は、作動レバー３０６の回動に同期する出力レバー２０のロック位置への回動によって速やかにロック状態に切り替わる。

【0034】

また、上述のアンロック状態で、ロック操作ノブＬＫの手動ロック操作で出力レバー２０がアンロック位置からロック位置へ回動する場合には、作動レバー３０６の各アーム部３０６ａ、３０６ｂがウォームホイール３０４の各突起部３０４ｂ、３０４ｄに対して当接することがないので、作動レバー３０６は、ウォームホイール３０６を逆転させることなく円滑にアンロック位置からロック位置へ回動することができる。

【0035】

ロッキング機構部がロック状態にある場合には、図１８に２点鎖線で示すように、作動アーム３０６の第１アーム部３０６ａは、ウォームホイール３０４の第１突起部３０４ｂの移動軌跡内に進入し、第２アーム部３０６ｂは、第２突起部３０４ｄの移動軌跡外に退避し、第１、２突起部３０４ｂ、３０４ｄは、第１、２アーム部３０６ａ、３０６ｂの回動軌跡外に停止している。

【0036】

上述のロック状態で、ロッキングモータＭ１の動力によりウォームホイール３０４が反時計方向へ回動すると、第１突起部３０４ｂが第１作動アーム３０６ａに対して反時計方向側から当接することで、作動アーム３０６は、ロック位置からアンロック位置へ回動し、ウォームホイール３０４は、反時計方向へ略１２０度回動した時点で、第２突起部３０４ｄが第２アーム部３０６ｂの先端部３０６ｂｘに当接することにより、反時計方向への回動が阻止されてその位置に停止する。これにより、ロッキング機構部は、作動レバー３０６の回動に同期する出力レバー２０のアンロック位置への回動によって速やかにアンロック状態に切り替わる。

【0037】

また、上述のロック状態で、ロック操作ノブＬＫの手動アンロック操作で出力レバー２０がロック位置からアンロック位置に回動する場合には、作動レバー３０６の各アーム部３０６ａ、３０６ｂがウォームホイール３０４の各突起部３０４ｂ、３０４ｄに対して当接することがないので、作動レバー３０６は、ウォームホイール３０６を逆転させることなく、円滑にロック位置からアンロック位置へ回動することができる。

【0038】

リリースアクチュエータＡＣ２は、ベースプレート２の後部に固定されるケーシング４０１内にリリースモータＭ２及び当該モータＭ２の回転を減速する図示略の減速歯車等を内蔵すると共に、ケーシング４０１外に減速歯車の回転を出力するための出力レバー２１を枢支することによって構成され、ロッキング機構部がアンロック状態にあるとき、リリースモータＭ２の動力をもって出力レバー２１を作動させることで、ロッキング機構部の各要素を介して全開ドアラッチ装置ＤＬ３及び全閉ドアラッチ装置ＤＬ１、ＤＬ２をリリース動作させてドアＤの開き動作及び閉じ動作を可能にする。なお、リリースモータＭ２は、制御装置２００により制御される。

【0039】

インサイドハンドルＩＨは、ベースプレート２に枢支された前後方向のインサイドハンドル軸２２の車内側端部に固定され、ドアＤを開ける際の開操作時には図２に示す中立位置から後方（開方向）へ所定角度揺動し、また、ドアＤを閉じる際の閉操作時には中立位置から前方（閉方向）へ所定角度揺動する。

【0040】

インサイドレバー３は、インサイドハンドル軸２２によりベースプレート２の一側面の上部にインサイドハンドルＩＨ及びインサイドサブレバー６と一体回動し得るように枢支されると共に、インサイドハンドルＩＨの非操作時はインサイドサブレバー６に作用するスプリング３０の付勢力により図４に示すようにインサイドハンドルＩＨと共に中立位置に保持され、インサイドハンドルＩＨの開操作により、スプリング３０の付勢力に抗して、図４に示す中立位置から図８に示すように時計方向へ開動作し、また同じく閉操作により、中立位置から反時計方向へ図１０に示すように閉動作する。

【0041】

インサイドサブレバー６は、特に図１６、１７から理解できるように、ベースプレート２の軸受孔２ａから車外側へ突出したインサイドハンドル軸２２の角柱部２２ａが自体の略中央部に形成した角孔６ａに回転不能に嵌合固定されることで、インサイドハンドル軸２２と一体となって回転し得るように、ベースプレート２の車外側に支持される。また、インサイドレバー３は、自体の略中央部に形成した軸受孔３ｄにインサイドハンドル軸２２の円柱部２２ｂが挿入されると共に、インサイドサブレバー６の車内側を向く折曲部６ｂがベースプレート２の円弧状の長孔２ｂを通過してインサイドレバー３の孔部３ｅに嵌合されることで、インサイドサブレバー６を介してインサイドハンドル軸２２と一体となって回転するように支持される。

【0042】

なお、インサイドハンドル軸２２とインサイドレバー３とインサイドサブレバー６は、インサイドハンドルＩＨの操作に伴って、一体となって回転するものであるから、機能を損なうことがないようにインサイドサブレバー６を省略して、インサイドレバー３をインサイドハンドル軸２２に直接、相対回転不能に固定しても良い。

【0043】

さらに、インサイドレバー３は、上部に設けた円弧状の長孔３ａに閉用インサイドレバー１３に連結された連結ロッド５１の前端部が前後方向へ相対的に移動可能に連結されることで、インサイドハンドルＩＨの閉操作による閉動作を連結ロッド５１を介して閉用インサイドレバー１３に伝達可能とし、また、インサイドハンドルＩＨの開操作による開動作を後部に設けた折曲部３ｂが開用インサイドレバー８の当接部８ａに対して上側から当接することで、開用インサイドレバー８を反時計方向へリリース動作（図８参照）させる。

【0044】

インサイドレバー３の下部には、スライダー１９が上下動可能に支持される。スライダー１９は、後述のようにチャイルドロックレバー４の各位置への移動に連動して、特に図１４に示すように、チャイルドロックレバー４がチャイルドアンロック位置にある場合にはインサイドハンドル検出レバー１７の上端部１７ａの移動軌跡内に進入するチャイルドアンロック位置にあり、また、特に図１５に示すように、チャイルドロックレバー４がチャイルドロック位置に移動した場合にはチャイルドアンロック位置よりも上方に変位して先端部１７ａの移動軌跡外に退避するチャイルドロック位置に移動する。

【0045】

インサイドハンドル検出レバー１７は、ベースプレート２の下部に固定されるスイッチケース４０に車内外方向の軸２８により枢支されると共に、例えば図４及び図５に示す中立位置からスプリング３７（図５参照）の付勢力に抗して時計方向（図５においては反時計方向）へ所定角度回動可能であって、当該回動をインサイドハンドル検出スイッチＳＷ１に伝達する。

【0046】

インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１は、スイッチケース４０内に内蔵され、インサイドハンドル検出レバー１７の中立位置から時計方向又は反時計方向への回動が伝達されることでオフからオンに切り替わり、車両に搭載された制御装置２００に対して電動ドア開閉装置１００の起動契機となる開信号又は閉信号を送信する。

【0047】

制御装置２００は、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１からの開信号を受信することで、電動ドア開閉装置１００を開方向へ駆動制御し、また同じく閉信号を受信することで、電動ドア開閉装置１００を閉方向へ駆動制御する。

【0048】

図４、１４に示すように、スライダー１９がチャイルドアンロック位置、すなわちチャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にある場合には、インサイドレバー３の開動作に伴ってスライダー１９の当接部１９ａがインサイドハンドル検出レバー１７の上端部１７ａに後側から当接することで、インサイドハンドル検出レバー１７を図４、１４に示す中立位置から反時計方向へ所定角度回動させてインサイドハンドル検出スイッチＳＷ１をオンに切り替え、また、インサイドレバー３の閉動作に伴ってインサイドレバー３の下部に設けた当接部３ｃが上端部１７ａに前側から当接することで、インサイドハンドル検出レバー１７を中立位置から時計方向へ所定角度回動させることでインサイドハンドル検出スイッチＳＷ１をオンに切り替える。

【0049】

また、図７、１４に示すように、スライダー１９がチャイルドロック位置、すなわちチャイルド機構部がチャイルドロック状態にある場合には、スライダー１９がインサイドハンドル検出レバー１７の上端部１７ａの移動軌跡外に退避している。これにより、インサイドレバー３が開動作してもインサイドハンドル検出レバー１７は、中立位置に保持されてインサイドハンドル検出スイッチＳＷ１の切り替えを行わないが、インサイドレバー３が閉動作したときにはインサイドレバー３の当接部３ｃが上端部１７ａに前側から当接することで、インサイドハンドル検出レバー１７を中立位置から時計方向へ所定角度回動させてインサイドハンドル検出スイッチＳＷ１をオンに切り替える。

【0050】

すなわち、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１は、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にある場合には、インサイドレバー３の開動作及び閉動作に基づいて、オン動作して電動ドア開閉装置１００の起動契機となる信号を制御装置２００に送信可能であり、また同じくチャイルドロック状態にある場合には、インサイドレバー３の開動作では電動ドア開閉装置１００の起動契機となる信号を送信不能で、閉動作のみに基づいて電動ドア開閉装置１００の起動契機となる信号を制御装置２００に送信可能とする。

【0051】

閉用インサイドレバー１３は、ベースプレート２に軸２５により枢支されると共に、軸２５の下方部分が前述の連結ロッド５１を介してインサイドレバー３の長孔３ａに連結され、下部に設けた折曲部１３ａに第２アウトサイドレバー１０の後述の当接部１０ｃが後側から当接可能であり、最下部がボーデンケーブル等で構成される操作力伝達部材６１を介して全開ドアラッチ装置ＤＬ３に連結される。これにより、閉用インサイドレバー１３は、インサイドハンドルＩＨの閉操作によるインサイドレバー３の閉動作及びアウトサイドハンドルＯＨの操作による第２アウトサイドレバー１０の後述のリリース動作に基づいて図４に示す初期位置から時計方向へリリース動作（図１０参照）する。

【0052】

全開ドアラッチ装置ＤＬ３がストライカに噛合してドアＤが全開位置に保持されている状態において、インサイドハンドルＩＨの閉操作に基づいて、閉用インサイドレバー１３が図１０に示すようにリリース動作すると、当該リリース動作は操作力伝達部材６１を介して全開ドアラッチ装置ＤＬ３に伝達される。全開ドアラッチ装置ＤＬ３は、ストライカから外れてドアＤの閉方向への移動を可能にする。なお、インサイドハンドルＩＨの閉操作に基づいてインサイドレバー３が閉動作した場合には、インサイドレバー３の折曲部３ｂが開用インサイドレバー８の当接部８ａから離れる方向へ移動するため、インサイドレバー３の閉動作は、開用インサイドレバー８に対して伝達されない。

【0053】

開用インサイドレバー８は、ベースプレート２に軸２４により枢支されると共に、インサイドレバー３の時計方向への開動作に伴って折曲部３ｂが当接部８ａに上側から当接することによって、インサイドレバー３の開動作に連動して、図４に示す初期位置から反時計方向へリリース動作（図８参照）する。

【0054】

図８に示すように、開用インサイドレバー８のリリース動作は、下部に設けた当接部８ｃが緊急レバー９の一部に反時計方向から当接することで緊急レバー９に伝達されると共に、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にある場合には、係合ピン１８を介してサブレバー１１に伝達され、また同じくチャイルドロック状態にある場合には、サブレバー１１に伝達されない。

【0055】

開用インサイドレバー８の上部には、上下方向の長孔８ｂが設けられる。長孔８ｂには、チャイルドロックレバー４がチャイルドアンロック位置にあるとき、開用インサイドレバー８のリリース動作をサブレバー１１に伝達可能とする特に図４、１４に示すチャイルドアンロック位置及び伝達不能とする特に図７、１５に示すチャイルドロック位置に移動可能な係合ピン１８が上下動可能に係合する。

【0056】

特に図１４、１５に明示されるように、係合ピン１８は、チャイルドロックレバー４の後部に設けた前後方向の長孔４ａ及び開用インサイドレバー８の上下方向の長孔８ｂにそれぞれ摺動可能に係合する。これにより、図１４に示すように、チャイルドロックレバー４がチャイルドアンロック位置にある場合には、係合ピン１８がサブレバー１１の上部に設けた当接部１１ｂに対峙するチャイルドアンロック位置にあって、開用インサイドレバー８のリリース動作に伴って係合ピン１８が前方へ移動して当接部１１ｂに後側から当接することで、開用インサイドレバー８のリリース動作をサブレレバー１１に伝達し、また、図１５に示すように、チャイルドロックレバー４がチャイルドロック位置に移動した場合には、係合ピン１８がアンロック位置よりも上方に移動して当接部１１ｂに対峙しないチャイルドロック位置にあって、開用インサイドレバー８のリリース動作に伴って係合ピン１８が前方へ移動しても当接部１１ｂに当接しないため、開用インサイドレバー８のリリース動作はサブレバー１１に伝達されない。

【0057】

緊急レバー９は、ベースプレート２に軸２４により枢支されると共に、端部の連結部９ａが操作力伝達部材６２を介して全閉ドアラッチ装置ＤＬ２のエマジェンシー機構部（エマージェンシーレバー）に連結されることで、ロッキング機構部がアンロック状態又はロック状態であるかに関係無く、後述のようにアウトサイドハンドルＯＨ又はインサイドハンドルＩＨのいずれかの開操作に基づいて、図４に示す初期位置からスプリング３５の付勢力に抗して図８に示すように反時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を操作力伝達部材６２を介して全閉ドアラッチ装置ＤＬ２のエマジェンシー機構部に伝達する。エマジェンシー機構部は、全閉ドアラッチ装置ＤＬ２におけるクローザ機構部とラッチ機構部との伝達経路を切断してクローズ動作を中断させる。

【0058】

第１アウトサイドレバー７は、スイッチケース４０に車内外方向を向く第１軸をなす軸２３により枢支されると共に、前端部の連結部７ａには上端部がアウトサイドハンドルＯＨに連結された上下方向の操作力伝達部材６３の下端部が連結され、下部に設けられた前後方向の長孔７ｂには後端部が第２アウトサイドレバー１０に連結された連結ロッド５３（本発明の「第１連結部材」に相当）の前端部が摺動可能に係合される。これにより、アウトサイドハンドルＯＨが操作されて操作力伝達部材６３が下方へ移動すると、第１アウトサイドレバー７は、スプリング３６の付勢力に抗して図４に示す初期位置から反時計方向へリリース動作して、図１２に示すように、長孔７ｂの前端が長孔７ｂ内に摺動可能に係合した連結ロッド５３の前端部５３ａに対して前方から当接することで、当該リリース動作を連結ロッド５３を介して第２アウトサイドレバー１０に伝達する。

【0059】

なお、第１アウトサイドレバー７における長孔７ｂの前端と連結ロッド５３の前端部５３ａ間には、所定の遊びＬ（図４参照）が形成される。したがって、アウトサイドハンドルＯＨの操作及び第１アウトサイドレバー７のリリース動作は、第１アウトサイドレバー７が遊びＬに相当するストローク作動した後に連結ロッド５３を介して第２アウトサイドレバー１０に伝達されることとなる。

【0060】

アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３は、例えば図４に示すように、第１アウトサイドレバー７が初期位置（アウトサイドハンドルＯＨが操作されていないときの位置）にあるときにオフ状態にあって、第１アウトサイドレバー７が初期位置からリリース方向へ遊びＬに相当するストロークリリース動作（以下、「初期リリース動作」という）すると、その途中で第１アウトサイドレバー７の下部に設けた検出部７ｃに接触することでオフからオンに切り替わり、また、第１アウトサイドレバー７がフルストロークリリース動作（図１２に示すように、第１アウトサイドレバー７が最大回動位置まで作動した状態）している期間、オン状態に保持される。アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３の各信号（オフ信号、オン信号）は、制御装置２００に送信される。

【0061】

制御装置２００は、後述のように、ドアＤが閉鎖位置（又は全開位置）にあって、ロッキング機構部がアンロック状態にある場合には、アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３のオン信号に基づいてリリースモータＭ２の駆動制御を実行し、引き続いてドア開閉モータＭの駆動制御を実行することでドアＤの電動開動作（又は閉動作）を制御する。また、ドアＤが閉鎖位置、ロッキング機構部がロック状態にあって、電子キーＳＷ５を携帯した正規の利用者が車両に対して一定のエリア内に接近し、電子キーＳＷ５と車両に搭載されたレシーバ２０１との間の無線通信でＩＤ信号の照合が一致して、正規の利用者が車両に接近したと認証した場合には、正規の利用者によりアウトサイドハンドルＯＨを初期位置から一旦開操作したあと初期位置に戻す操作に基づいて、アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３がオフからオン、オフに切り替わったことを契機に、先ずロッキングモータＭ１をアンロック駆動制御してロッキング機構部をアンロック状態に切り替え、続いて、リリースモータＭ２をリリース制御して各全閉ドアラッチ装置ＤＬ１、ＤＬ２をリリース作動させ、続いて、ドア開閉モータＭを開駆動制御してドアＤを開動作させる。また、ＩＤ信号の照合が一致しなければ、アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３がオフからオン、オフに切り替わっても、制御装置２００は何も実行しない。

【0062】

第２アウトサイドレバー１０は、ベースプレート２に第２軸をなす軸２４により枢支されると共に、下部に設けた前後方向の長孔１０ａにリリースアクチュエータＡＣ２の出力レバー２１に連結された連結ロッド５４（本発明の「第２連結部材」に対応）の前端部５４ａが摺動可能に連結され、下部が連結ロッド５３を介して第１アウトサイドレバー７に連結されることで、リリースアクチュエータＡＣ２の駆動による出力レバー２１のリリース動作（図４において反時計方向への回動）及び第１アウトサイドレバー７のリリース動作に連動して、図４に示す初期位置からスプリング３５の付勢力に抗して反時計方向へ回動することで、図１３に示すようにリリース動作を行う。なお、第２アウトサイドレバー１０は、第１アウトサイドレバー７との間に遊びＬが存在するため、第１アウトサイドレバー７が遊びＬに相当するストローク作動したあとにリリース動作する。

【0063】

第２アウトサイドレバー１０のリリース動作は、自体の後部に設けた爪部１０ｂがサブレバー１１に設けた折曲部１１ａに下側から当接することでサブレバー１１に伝達され、また、上端部の当接部１０ｃが閉用インサイドレバー１３の折曲部１３ａに後側から当接することで閉用インサイドレバー１３に伝達して閉用インサイドレバー１３をリリース動作させる。

【0064】

なお、第１アウトサイドレバー７のリリース動作に基づいて、第２アウトサイドレバー１０がリリース動作した場合には、連結ロッド５４の前端部５４ａが第２アウトサイドレバー１０の長孔１０ａ内を相対的に移動するだけで、第２アウトサイドレバー１０のリリース動作は、リリースアクチュエータＡＣ２の出力レバー２１に伝達されない。また、リリースアクチュエータＡＣ２の駆動に基づいて、第２アウトサイドレバー１０がリリース動作した場合には、連結ロッド５３の前端部５３ａが第１アウトサイドレバー７の長孔７ｂ内を相対的に移動するだけで、第２アウトサイドレバー７のリリース動作は、第１アウトサイドレバー７に伝達されない。

【0065】

サブレバー１１は、ベースプレート２に軸２４により枢支されると共に、自体の折曲部１１ａに第２アウトサイドレバー１０の爪部１０ｂが下側から当接することで、アウトサイドハンドルＯＨの開操作に基づく第２アウトサイドレバー１０のリリース動作に連動して図４に示す初期位置からスプリング３５の付勢力に抗して反時計方向へリリース動作する。

【0066】

また、図４に示すように、チャイルドロックレバー４及び係合ピン１８がチャイルドアンロック位置にある場合には、開用インサイドレバー８のリリース動作に伴う係合ピン１８の前方移動で係合ピン１８がサブレバー１１の当接部１１ｂに後側から当接することで、サブレバー１１に対して開用インサイドレバー８のリリース動作を伝達して、サブレバー１１は、アウトサイドハンドルＯＨが開操作されたときと同様にリリース動作を行う。一方、図７に示すように、チャイルドロックレバー４及び係合ピン１８がチャイルドロック位置にある場合には、係合ピン１８が当接部１１ｂに対して当接不能であるため、サブレバー１１には、開用インサイドレバー８のリリース動作は伝達されない。

【0067】

サブレバー１１の下部には、ロッキング機構部の一部を構成する係合ピン３３が上下動可能に係合する上下方向の長孔１１ｃが設けられる。

【0068】

係合ピン３３は、サブレバー１１の長孔１１ｃの他にも、後述のようにリリースレバー１２に設けられる縦孔部及び縦孔部の下端に連続する横孔部からなるＬ字状の制御孔１２ａ及び第２ロックレバー１６に設けられる前後方向の長孔１６ａにも摺動可能に係合し、第２ロックレバー１６がアンロック位置にあるとき、図４に示すように、制御孔１２ａの縦孔部に係合することで、サブレバー１１のリリース動作をリリースレバー１２に伝達可能とするアンロック位置にあり、また第２ロックレバー１６がロック位置に移動した場合には、図６に示すように、制御孔１２ａの横孔部にあって、サブレバー１１のリリース動作をリリースレバー１２に伝達不能とするロック位置に移動する。

【0069】

リリースレバー１２は、ベースプレート２に軸２４により枢支されると共に、上部の連結部１２ｂが操作力伝達部材６４を介して全閉ドアラッチ装置ＤＬ２及び操作力伝達部材６５を介して全閉ドアラッチ装置ＤＬ１のリリース機構部にそれぞれ連結され、図４に示すように、下部に設けたＬ字状の制御孔１２ａに摺動可能に係合した係合ピン３３、及び第１、２ロックレバー１５、１６がアンロック位置にあって、ロッキング機構部がアンロック状態にあるときには、サブレバー１１のリリース動作に連動して、図４に示す初期位置から反時計方向へリリース動作（図８参照）し、また、図６に示すように、係合ピン３３、及び第１、２ロックレバー１５、１６がロック位置にあって、ロッキング機構部がロック状態にあるときには、サブレバー１１がリリース動作しても係合ピン３３が制御孔１２の横孔部を相対的に移動するだけで初期位置から動かない。リリースレバー１２がリリース動作した場合には、当該リリース動作は、操作力伝達部材６４、６５を介して全閉ドアラッチ装置ＤＬ２、ＤＬ１に伝達され、全閉ドアラッチ装置ＤＬ２、ＤＬ１は、リリース動作することで全閉位置にあるドアＤの開きを可能にする。

【0070】

第１ロックレバー１５は、軸２７によりベースプレート２の車内側を向く面に枢支されると共に、後端部の連結部１５ａが上下方向の連結ロッド５２を介してロック操作ノブＬＫに連結され、下端部の連結部１５ｂがロッキングアクチュエータＡＣ１の出力レバー２０の上端部にそれぞれ連結される。これにより、ロック操作ノブＬＫの手動操作、及びロッキングアクチュエータＡＣ１の動力による出力レバー２０の動作により、第１ロックレバー１５は、ベースプレート２に支持されたターンオーバースプリング３２の付勢力に抗してアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの開操作を有効とする図４に示すアンロック位置及び無効にする図６に示すロック位置に移動する。

【0071】

第２ロックレバー１６は、軸２７により第１ロックレバー１５と共にベースプレート２の車内側を向く面に枢支されると共に、第１ロックレバー１５がロック操作ノブＬＫの手動操作またはロッキングアクチュエータＡＣ１の電動操作によりアンロック位置からロック位置へ移動した場合には、第１ロックレバー１５の突部１５ｃ（図５参照）に当接することで第１ロックレバー１５と共にアンロック位置からロック位置に移動し、また、同じく第１ロックレバー１５がロック位置からアンロック位置へ移動した場合には、一端が第１ロックレバー１５又他端が第２ロックレバー１６にそれぞれ掛止されたスプリング３４の付勢力の範囲内で第１ロックレバー１５と共にアンロック方向へ移動する。なお、第１ロックレバー１５と第２ロックレバー１５間に作用するスプリング３４の付勢力は、ターンオーバースプリング３２の付勢力よりも小となるように設定される。

【0072】

第２ロックレバー１６には、前述の係合ピン３３が前後方向へ相対的に摺動可能に係合する長孔１６ａが設けられる。係合ピン３３は、前述のように第２ロックレバー１６がアンロック位置にある場合には、図４に示すようにリリースレバー１２の制御孔１２の縦孔部に係合するアンロック位置にあり、また、第２ロックレバー１６がロック位置に移動した場合には、図６に示すように制御孔１２の横孔部に位置するロック位置に移動する。

【0073】

係合ピン３３がアンロック位置にある場合には、図８に示すように、サブレバー１１のリリース動作に伴って制御孔１２の縦孔部に反時計方向から当接することで、サブレバー１１のリリース動作をリリースレバー１２に伝達可能とし、また、同じくロック位置にある場合には、制御孔１２の横孔部を相対的に移動して、サブレバー１１のリリース動作をリリースレバー１２に伝達しない。したがって、ロッキング機構部がアンロック状態にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの開操作に基づいて全閉ドアラッチ装置ＤＬ２、ＤＬ１をリリース動作させてドアＤを開けることができ、又、ロッキング機構部がロック状態にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの開操作に基づいてドアＤを開けることができない。

【0074】

なお、本実施形態におけるロッキング機構部は、第１ロックレバー１５と第２ロックレバー１６とを互いに分割して構成するが、これは必要に応じて、第１ロックレバー１５と第２ロックレバー１６とを一体的に構成することも可能である。

【0075】

チャイルドロックレバー４は、図１６、１７に示すように、インサイドレバー３よりも車外側に配置され、インサイドハンドル軸２２の円柱部２２ｂが自体の軸受孔４ｅにカラー３８を介して相対回転可能に嵌合されることで、インサイドハンドル軸２２に相対回転可能に支持される。チャイルドロックレバー４の前端部には、ドアＤの開放時、ドアＤの前端面に設けた操作孔Ｄ１から露呈する鍔状の操作部４ｂが設けられ、後部には、前述の係合ピン１８が前後方向へ移動可能に挿入される長孔４ａが設けられる。また、チャイルドロックレバー４は、ドアＤを開けた状態で、操作部４ｂがロック操作（図４において下方への操作）されると、図４に示すチャイルドアンロック位置から軸２２を中心に反時計方向へ所定角度回動して図７に示すチャイルドロック位置に移動し、又、操作部４ｂがアンロック操作（図７において上方への操作）されると、図７に示すチャイルドロック位置から軸２２を中心に時計方向へ所定角度回動して図４に示すチャイルドアンロック位置に移動する。

【0076】

なお、操作部４ｂは、何れの位置にあっても操作孔Ｄ１をドアＤ内から閉塞可能な大きさであって、かつその表面（操作孔Ｄ１から露呈する面）には指を陥入可能な大きさの操作凹部４ｄが形成され、突起部が一切形成されない形状を呈している。したがって、チャイルドロックレバー４の操作は、操作部４ｂに形成した操作凹部４ｄに指を陥入した状態で行われる。

【0077】

スイッチレバー５は、図１６、１７に示すように、ベースプレート２とチャイルドロックレバー４との間に配置され、インサイドハンドル軸２２の円柱部２２ｂが自体の軸受孔５ｃにカラー３８を介して相対回転可能に嵌合されることで、インサイドハンドル軸２２に相対回転可能に枢支される。スイッチレバー５の後方へ延伸するアームの先端部には、係合ピン１８に近接する当接部５ａが設けられ、又、同じく下部には、チャイルド検出スイッチＳＷ２によりその動作が検出される検出部５ｂが設けられる。

【0078】

係合ピン１８は、チャイルドロックレバー４がチャイルドアンロック位置にある場合には、図４、１４に示すように、サブレバー１１の当接部１１ｂに対して後側から当接可能で、かつスイッチレバー５の当接部５ａに対して当接不能なチャイルドアンロック位置にあり、また、同じくロック位置にある場合には、図７、１５に示すように、サブレバー１１の当接部１１ｂに対して当接不能で、かつスイッチレバー５の当接部５ａに後側から当接可能なチャイルドロック位置にある。

【0079】

これにより、開用インサイドレバー８のリリース動作は、チャイルドロックレバー４がチャイルドアンロック位置にある場合には、係合ピン１８を介してサブレバー１１に伝達可能である一方、スイッチレバー５に伝達不能であり、また、同じくチャイルドロック位置にある場合には、係合ピン１８を介してサブレバー１１に伝達不能である一方、スイッチレバー５に伝達可能となる。

【0080】

スイッチレバー５は、係合ピン１８を介して開用インサイドレバー８のリリース動作が伝達されることにより、図４、１４に示す初期位置からスプリング３７の付勢力に抗して図９に示すように反時計方向へ回動する。

【0081】

チャイルド検出スイッチＳＷ２は、スイッチケース４０内に設置されると共に、常時はオフ状態にあって、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあるとき、スイッチレバー５が図９に示すように回動してスイッチレバー５の検出部５ｂに接触することで、オフからオンに切り替わり、当該オン信号を制御装置２００に送信する。

【0082】

チャイルドロックリンク１４は、軸２６によりベースプレート２に枢支されると共に、前部に設けた前後方向の長孔１４ａがチャイルドロックレバー４の側面に設けた連結軸部４ｃに連結され、後部に設けた前後方向の長孔１４ｂがスライダー１９の側面に設けた連結軸部１９ｂに連結される。これにより、チャイルドロックリンク１４は、チャイルドロックレバー４がチャイルドアンロック位置にある場合には、特に図４、１４に示すように、スライダー１９をチャイルドアンロック位置とするチャイルドアンロック位置にあり、また、チャイルドロックレバー１４がチャイルドロック位置に移動した場合には、軸２６を中心に反時計方向へ所定角度回動することで、特に図７、１５に示すように、スライダー１９をチャイルドロック位置に移動させるチャイルドロック位置に移動する。すなわち、チャイルドロックリンク１４は、チャイルドロックレバー４の各位置への回動をスライダー１９に伝達するための機能を有する。

【0083】

上述のように、アウトサイドハンドルＯＨに連結される第１アウトサイドレバー７を第１軸をなす軸２３により枢支し、又、リリースアクチュエータＡＣ２に連結される第２アウトサイドレバー１０を第２軸をなす軸２４により枢支して、第１アウトサイドレバー７と第２アウトサイドレバー１０とが互いに軸方向へ重なり合わない構成とすることで、操作装置１の薄型化を図ることができる。

【0084】

図１９は、車両用ドア開閉装置を説明するための制御回路のブロック図、図２０は、制御回路に係るタイミングチャート図である。

【0085】

車両に搭載される制御装置２００は、車載のバッテリに電気的に接続され、マイクロコンピュータによるプログラム制御によって電気的要素を統括的に制御するものであって、各信号に基づいて、ドア開閉モータＭ、ロッキングモータＭ１及びリリースモータＭ２をそれぞれ所定のタイミングで駆動制御する。

【0086】

図１９に示すように、制御装置２００の入力ポートには、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１、チャイルド検出スイッチＳＷ２、アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３、ロック検出スイッチＳＷ４、電子キーＳＷ５が発信する信号を受信するためのレシーバ２０１からの各信号が入力され、同じく出力ポートには、ドア開閉モータＭ、ロッキングモータＭ１及びリリースモータＭ２が図示略の各駆動制御回路を介して電気的に接続される。

【0087】

次に、図２０に基づいて、ドアＤが閉鎖位置、ロッキング機構部がロック状態、電子キーＳＷ５を携帯した正規の利用者が車両に対して一定のエリア内に接近し、電子キーＳＷ５と車両に搭載されたレシーバ２０１との間の無線通信でＩＤ信号の照合が一致して、正規の利用者が車両に接近したと認証した場合の制御について説明する。

【0088】

制御装置２００がＩＤ信号を認証しているとき、タイミングＡにおいて正規の利用者によりアウトサイドハンドルＯＨが操作されて、第１アウトサイドレバー７が初期リリース動作、すなわち遊びＬに相当するストローク回動すると、タイミングＢにおいてアウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３がオフからオンに切り替わる。

【0089】

そして、アウトサイドハンドルＯＨが所定ストローク操作されて、アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３のオン状態が予め定めた時間ｔ１継続した後にアウトサイドハンドルＯＨを初期位置に復帰させると、タイミングＣにおいてアウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３がオフに切り替わったことに基づいてタイミングＤにおいて、制御装置２００は、アンロック駆動制御する。そして、アウトサイドハンドルＯＨが初期位置に向かって戻ると、アウトサイドハンドルＯＨの操作に連動する全ての要素（第１アウトサイドレバー７、連結ロッド５３、第２アウトサイドレバー１０、サブレバー１１、係合ピン３３、閉用インサイドレバー１３及び緊急レバー９）が初期位置に戻る。

【0090】

そして、ロッキングアクチュエータＡＣ１における作動レバー３０６がロック位置からアンロック位置に回動することで、タイミングＥにおいてロック検出スイッチＳＷ４がオンからオフに切り替わると共に、ロッキング機構部がロック状態からアンロック状態に切り替わる。これにより、制御装置２００は、ロック検出スイッチＳＷ４からのアンロック信号（オフ信号）に基づいて、タイミングＦにおいてリリースモータＭ２を駆動制御する。これにより、リリースアクチュエータＡＣ２は、出力レバー２１がリリース動作することで、連結ロッド５４を介して第２アウトサイドレバー１０をリリース動作させ、サブレバー１１、係合ピン３３及びリリースレバー１２等を介して、各全閉ドアラッチ装置ＤＬ１、ＤＬ２をリリース動作させ、タイミングＨにおいてドアＤの開作動が可能になる。
なお、連結ロッド５４の前端部５４ａと長孔１０ａの後端との間に遊びＬ１（図４参照）が形成されるため、出力レバー２１のリリース動作は、遊びＬ１に相当するストローク回動した後のタイミングＧにおいて第２アウトサイドレバー１０に伝達される。

【0091】

そして、制御装置２００は、タイミングＨにおいてドアＤの開作動が可能になったことを検出することにより、ドア開閉モータＭを開駆動制御する。これにより、ドアＤは、電動ドア開閉装置１００により開作動する。

【0092】

上述により、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置は、ドアＤが閉鎖位置、ロッキング機構部がロック状態、電子キーＳＷ５を携帯した正規の利用者が車両に対して一定のエリア内に接近し、当該利用者によりアウトサイドハンドルＯＨが操作された場合には、アウトサイドハンドルＯＨを一旦操作した後に初期位置に戻すことで、制御装置２００は、ロッキングモータＭ１をアンロック駆動制御して、ロッキング機構部をロック状態からアンロック状態への切り替え、当切り替えが完了した後に、リリースモータＭ２をリリース駆動制御して、ドアＤの開作動を可能にした後にドア開閉モータＭの開駆動制御を実行するものであるから、操作性を犠牲にすることなく、安全かつ確実にドアＤを電動ドア開閉装置１００の動力により開作動させることが可能となる。換言すれば、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置は、従来の技術のように、アウトサイドハンドルＯＨの操作により、ロッキング機構部をロック状態からアンロック状態への切り替え作動と、リリースアクチュエータＡＣ２のリリース動作が略同時に行われないため、各種作動要素が干渉し合うことを回避するための構成を不用として、操作装置１の構成を簡単にして、安全かつ確実にドアＤを開けることが可能となる。

【0093】

なお、制御装置２００は、安全性の向上を図るため、アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３がアウトサイドハンドルＯＨの操作を検出している時間ｔ１が予め定めた所定時間よりも短い場合、ロッキングモータＭ１のアンロック駆動制御、リリースモータＭ２のリリース駆動制御及びドア開閉モータＭの開駆動制御を実行しないように構成される。

【0094】

次に、本実施形態における操作装置１の動作について図４〜１５に基づいて説明する。
図４は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるときの車内側から見た正面図、図５は、図４と同じ状態の車内側から見た裏面図、図６は、ロッキング機構部がロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるときの正面図、図７は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあるときの正面図、図８は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるとき、インサイドハンドルＩＨが開操作された状態の正面図、図９は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあって、インサイドハンドルＩＨが開操作された状態の正面図、図１０は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあって、インサイドハンドルＩＨが閉操作された状態の正面図、図１１は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあって、インサイドハンドルＩＨが閉操作された状態の正面図、図１２は、ロッキング機構部がロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあって、アウトサイドハンドルＯＨが操作された状態の正面図、図１３は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあって、リリースアクチュエータＡＣ２がリリース動作した状態の正面図、図１４は、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるときの要部の拡大正面図、図１５は、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあるときの要部の拡大正面図である。

【0095】

（ドアＤが全閉位置で、図４に示す状態（ロッキング機構部がアンロック状態）で、アウトサイドハンドルＯＨが開操作された場合）
図４に示す状態において、アウトサイドハンドルＯＨが開操作されると、当該開操作は、操作力伝達部材６３を介して第１アウトサイドレバー７に伝達される。この結果、第１アウトサイドレバー７は、軸２３を中心に反時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を連結ロッド５３を介して第２アウトサイドレバー１０に伝達すると共に、検出部７ｃがアウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３に接触する。第２アウトサイドレバー１０は、軸２４を中心にスプリング３５の付勢力に抗して反時計方向へリリース動作する。当該リリース動作は、サブレバー１１、緊急レバー９及びリリースレバー１２に伝達される。リリースレバー１２のリリース動作は、操作力伝達部材６４を介して全閉ドアラッチ装置ＤＬ２、ＤＬ１に伝達される。これにより、全閉ドアラッチ装置ＤＬ２、ＤＬ１は、リリース動作することでドアＤの開作動を可能にし、制御装置２００は、アウトサイドハンドル検出検出スイッチＳＷ３の開信号に基づいて電動ドア開閉装置１００の開駆動制御を行う。

【0096】

なお、この場合においては、ロック機構部がアンロック状態にあるため、アウトサイドハンドルＯＨを操作した操作者が、電子キーを携帯した正規の利用者であるか否かに関係なく、アウトサイドハンドルＯＨの操作に基づいて、ドアＤを電動ドア開閉装置１００によりドアＤを開けることができる。

【0097】

（ドアＤが全閉位置で、図４に示す状態（ロッキング機構部がアンロック状態）で、インサイドハンドルＩＨが開操作された場合）
図４に示す状態において、インサイドハンドルＩＨが開操作されると、当該開操作は、インサイドハンドル軸２２を介してインサイドレバー３に伝達される。図８に示すように、インサイドレバー３は、スプリング２０の付勢力に抗してインサイドハンドル軸２２を中心に中立位置から時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を折曲部３ｂを介して開用インサイドレバー８に伝達すると共に、自体の当接部３ｃ及びインサイドハンドル検出レバー１７を介してインサイドハンドル検出スイッチＳＷ１に伝達する。

【0098】

開用インサイドレバー８は、軸２４を中心にスプリング３５の付勢力に抗して反時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を係合ピン１８、サブレバー１１、リリースレバー１２及び緊急レバー９に伝達する。なお、この状態においては、開用インサイドレバー８のリリース動作に伴って、係合ピン１８が前方移動するが、係合ピン１８は、スイッチレバー５の当接部５ａに対して当接不能な位置にあるため、前方移動しても当接部５ａに当接しない。したがって、スイッチレバー５は動作しない。

【0099】

リリースレバー１２は、開用インサイドレバー８のリリース動作に連動してリリース動作することにより、当該リリース動作を操作力伝達部材６４を介して全閉ドアラッチ装置ＤＬ２及び操作力伝達部材６５を介して全閉ドアラッチ装置ＤＬ１にそれぞれ伝達する。これにより、全閉ドアラッチ装置ＤＬ２、ＤＬ１は、リリース動作することでドアＤの開扉を可能にする。また、制御装置２００は、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１の開信号に基づいて電動ドア開閉装置１００の開駆動制御を行う。

【0100】

（ドアＤが全閉位置で、図６に示す状態（ロッキング機構部がロック状態）で、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合）
図６に示す状態において、電子キーＳＷ５を携帯した正規の使用者が車両に対して一定のエリア内に接近し、電子キーＳＷ５とレシーバ２０１との間の無線通信によるＩＤ信号の照合が一致して、正規の使用者が車両に接近したと認証された場合には、正規の利用者によりアウトサイドハンドルＯＨが操作されて、第１アウトサイドレバー７が軸２３を中心に反時計方向へ遊びＬに相当するストローク、すなわち初期リリース動作すると、その時点、すなわち、第１アウトサイドレバー７のリリース動作が第２アウトサイドレバー１０に伝達される以前に、検出部７ｃがアウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３に接触し、アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３はオフからオンに切り替わる。アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３のオン信号は、制御装置２００に送信される。なお、この時点では、制御装置２００は、何も実行しない。

【0101】

また、この状態においては、ロッキング機構部がロック状態にあるため、図１２に示すように、アウトサイドハンドルＯＨの操作に伴う第１アウトサイドレバー７のリリース作動によって、第２アウトサイドレバー１０及びサブレバー１１がリリース動作しても、当該リリース動作は、ロッキング機構部の係合ピン３３がロック位置にあるため、リリースレバー１２には伝達されない。

【0102】

そして、アウトサイドハンドルＯＨが初期位置に戻されて、アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３がオンからオフに切り替わると共に、第１アウトサイドレバー７、第２アウトサイドレバー１０及びサブレバー１１が初期位置に戻ると、ロッキングアクチュエータＡＣ１がアンロック作動してロッキング機構部をアンロック状態に切り替える。

【0103】

続いて、図１３に示すように、リリースアクチュエータＡＣ２がリリース作動して、出力レバー２１及び連結ロッド５４がそれぞれ矢印方向へ移動することで、第２アウトサイドレバー１０、サブレバー１１、リリースレバー１２をリリース動作させる。これにより、各全閉ドアラッチ装置ＤＬ１、ＤＬ２をリリース動作させてドアＤの開作動が可能になった時点で、電動ドア開閉装置１００の開駆動制御を実行してドアＤを開作動させる。なお、リリースアクチュエータＡＣ２がリリース作動したときには、当該リリース作動は、第１アウトサイドレバー７に伝達されないため、リリースアクチュエータＡＣ２により軽力で各全閉ドアラッチ装置ＤＬ１、ＤＬ２をリリース動作させてドアＤの開作動を可能にすることができる。

【0104】

なお、この場合、電子キーＳＷ５とレシーバ２０１との間の無線通信によるＩＤ信号の照合が一致しなければ、アウトサイドハンドルＯＨを如何様に操作しても、ドアＤを開けることができない。

【0105】

（ドアＤが全閉位置で、図６に示す状態（ロッキング機構部がロック状態）で、インサイドハンドルＩＨが開操作された場合）
図６に示す状態において、インサイドハンドルＩＨが開操作されると、当該開操作は、インサイドハンドル軸２２を介してインサイドレバー３に伝達される。これにより、インサイドレバー３は、スプリング２０の付勢力に抗してインサイドハンドル軸２２を中心に中立位置から時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を折曲部３ｂを介して開用インサイドレバー８に伝達すると共に、当接部３ｃ及びインサイドハンドル検出レバー１７を介してインサイドハンドル検出スイッチＳＷ１に伝達する。なお、チャイルドロックレバー４及びスイッチレバー５は、インサイドハンドル軸２２に対して相対回転可能に支持されているため、インサイドハンドルＩＨの操作に伴うインサイドハンドル軸２２の回転には連動しない。

【0106】

開用インサイドレバー８は、軸２４を中心にスプリング３５の付勢力に抗して反時計方向へリリース動作する。当該リリース動作は、係合ピン１８、サブレバー１１及び緊急レバー９に対しては伝達されるが、ロッキング機構部の係合ピン３３がロック位置にあるため、リリースレバー１２に対しては伝達されない。なお、この状態においては、開用インサイドレバー８のリリース動作に伴う係合ピン１８の前方移動は、スイッチレバー５に伝達されない。

【0107】

これにより、インサイドハンドルＩＨの開操作が行われも、全閉ドアラッチ装置ＤＬ２、ＤＬ１をリリース動作させることができず、ドアＤを開けることができない。また、この場合は、制御装置２００は、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１から信号が送信されても電動ドア開閉装置１００の開駆動制御を実行しない。

【0108】

（ドアＤが全閉位置で、図７に示す状態（ロッキング機構部がアンロック状態）で、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合）
図７に示す状態において、アウトサイドハンドルＯＨが開操作されると、当該開操作は、操作力伝達部材６３を介して第１アウトサイドレバー７に伝達される。この結果、第１アウトサイドレバー７のリリース動作は、連結ロッド５３、第２アウトサイドレバー１０、サブレバー１１、係合ピン３３、リリースレバー１２及び操作力伝達部材６４介して全閉ドアラッチ装置ＤＬ２、ＤＬ１に伝達される。これにより、全閉ドアラッチ装置ＤＬ２、ＤＬ１は、リリース動作することでドアＤの開作動を可能にする。

【0109】

なお、この場合においては、制御装置２００は、ロッキング機構部がアンロック状態にあることから、アウトサイドハンドルＯＨの操作によりアウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３がオフからオンに切り替わった時点で、リリースモータＭ２をリリース駆動制御して、ドアＤの開作動が可能になった直後に電動ドア開閉装置１００の開駆動制御を実行する。

【0110】

（ドアＤが全閉位置で、図７に示す状態（チャイルド機構部がチャイルドロック状態）で、インサイドハンドルＩＨが開操作された場合）
図７に示す状態において、インサイドハンドルＩＨが開操作されると、当該開操作は、インサイドハンドル軸２２を介してインサイドレバー３に伝達される。図９に示すように、インサイドレバー３は、スプリング２０の付勢力に抗してインサイドハンドル軸２２を中心に中立位置から時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を折曲部３ｂを介して開用インサイドレバー８に伝達する。なお、この場合も、チャイルドロックレバー４及びスイッチレバー５は、インサイドハンドル軸２２に対して相対回転可能に支持されているため、インサイドハンドルＩＨの操作に伴うインサイドハンドル軸２２の回転には連動しない。

【0111】

しかし、このチャイルドロック状態においては、図９に示すように、係合ピン１８がサブレバー１１の当接部１１ａに対して当接不能である一方、スイッチレバー５の当接部５ｂに当接可能なチャイルドロック位置にあり、かつスライダー１９がその当接部１９ｂにインサイドハンドル検出レバー１７の上端部１７ａが当接不能なロック位置にあるため、開用インサイドレバー８のリリース動作に伴う係合ピン１８の前方移動は、サブレバー１１に対しては伝達されないが、スイッチレバー５に対しては伝達される。

【0112】

これにより、図９に示すように、スイッチレバー５がインサイドハンドル軸２２を中心にインサイドハンドル軸２２に対して反時計方向へ相対的に所定角度回動すると、スイッチレバー５の検出部５ｂがチャイルド検出スイッチＳＷ２に接触する。これにより、チャイルド検出スイッチＳＷ２は、オフからオンに切り替わる。制御装置２００は、チャイルド検出スイッチＳＷ２からのオン信号の送信に基づいて、電動ドア開閉装置１００の開駆動制御を実行不能な状態に制御する。

【0113】

（ドアＤが全開位置で、図４に示す状態（チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態）で、インサイドハンドルＩＨが閉操作された場合）
図４に示す状態において、インサイドハンドルＩＨが閉操作されると、当該閉操作は、インサイドハンドル軸２２を介してインサイドレバー３に伝達される。図１０に示すように、インサイドレバー３は、スプリング３０の付勢力に抗してインサイドハンドル軸２２を中心に中立位置から反時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を開用インサイドレバー８に伝達しないで、閉用インサイドレバー１３に伝達する。したがって、このチャイルドロック状態においては、インサイドハンドルＩＨが閉操作されても、その閉操作はスイッチレバー５には伝達されない。

【0114】

閉用インサイドレバー１３が初期位置からスプリング３１の付勢力に抗して時計方向へリリース動作すると、当該リリース動作は、操作力伝達部材６１を介して全開ドアラッチ装置ＤＬ３に伝達される。これにより、全開ドアラッチ装置ＤＬ３は、リリース動作し、ストライカから外れてドアＤの閉移動を可能にする。

【0115】

また、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１は、インサイドレバー３が反時計方向へ閉動作することで、インサイドレバー３の当接部３ｃがインサイドハンドル検出レバー１７の上端部１７ａに前側から当接して、インサイドハンドル検出レバー１７を中立位置から時計方向へ回動させる。これにより、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１は、オフからオンに切り替わる。制御装置２００は、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１からのオン信号の送信に基づいて、電動ドア開閉装置１００の閉駆動制御を行う。

【0116】

（ドアＤが全開位置で、図７に示す状態（チャイルド機構部がチャイルドロック状態）で、インサイドハンドルＩＨが閉操作された場合）
図７に示す状態において、インサイドハンドルＩＨが閉操作されると、当該閉操作は、インサイドハンドル軸２２を介してインサイドレバー３に伝達される。図１１に示すように、インサイドレバー３は、スプリング３０の付勢力に抗してインサイドハンドル軸２２を中心に中立位置から反時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を開用インサイドレバー８に伝達しないで、閉用インサイドレバー１３に伝達する。

【0117】

閉用インサイドレバー１３が初期位置からスプリング３１の付勢力に抗して時計方向へリリース動作すると、当該リリース動作は、操作力伝達部材６１を介して全開ドアラッチ装置ＤＬ３に伝達される。これにより、全開ドアラッチ装置ＤＬ３は、リリース動作し、ストライカから外れてドアＤの閉移動を可能にする。

【0118】

また、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１は、インサイドレバー３が反時計方向へ閉動作することで、スライダー１９がチャイルドロック位置にあっても、インサイドレバー３の当接部３ｃがインサイドハンドル検出レバー１７の上端部１７ａに前側から当接して、インサイドハンドル検出レバー１７を中立位置から時計方向へ回動させる。これにより、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１は、オフからオンに切り替わり、制御装置２００は、インサイドハンドル検出スイッチＳＷ１からのオン信号の送信に基づいて、電動ドア開閉装置１００の閉駆動制御を行う。

【0119】

（ドアＤが全開位置で、図４に示す状態（ロッキング機構部がアンロック状態）で、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合）
この場合には、正規の利用者であるか否かに関わりなく、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合には、アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３がオフからオンに切り替わることで、制御装置２００は、ロッキングモータＭ１を駆動制御することなく、リリースモータＭ２をリリース駆動制御し、続いてドア開閉モータＭの閉駆動制御を実行する。

【0120】

（ドアＤが全開位置で、図６に示す状態（ロッキング機構部がロック状態）で、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合）
この場合には、正規の利用者であるか否かに関わりなく、ドアＤが全閉位置にあるときと同様に、アウトサイドハンドルＯＨを一旦操作した後に初期位置に戻すことで、制御装置２００は、ロッキングモータＭ１をアンロック駆動制御して、ロッキング機構部をロック状態からアンロック状態への切り替え、当切り替えが完了した後に、リリースモータＭ２をリリース駆動制御して、ドアＤの開作動を可能にした後にドア開閉モータＭの閉駆動制御を実行する。

【0121】

（ドアＤが全閉位置と全開位置との間の中間位置で、図４に示す状態（ロッキング機構部がアンロック状態）又は図６に示す状態（ロッキング機構部がロック状態）で、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合）
この場合には、安全性の向上を図るため、ロッキング機構部がアンロック状態又はロック状態にあるかに関わりなく、制御装置２００は、アウトサイドハンドル検出スイッチＳＷ３がアウトサイドハンドルＯＨの操作を検出してオンに切り替わったことを契機に、リリースモータＭ２をリリース駆動制御しないで、ドア開閉モータＭを閉駆動制御する。これにより、ドアＤは、アウトサイドハンドルＯＨの操作に基づいて、電動開閉装置１００により開作動する。

【符号の説明】

【0122】

１ 操作装置 ２ ベースプレート
２ａ 軸受孔 ２ｂ 長孔
２Ａ 防水カバー ３ インサイドレバー
３ａ 長孔 ３ｂ 折曲部
３ｃ 当接部 ３ｄ 軸受孔
３ｅ 孔部
４ チャイルドロックレバー（チャイルド機構部）
４ａ 長孔 ４ｂ 操作部
４ｃ 連結軸部 ４ｄ 操作凹部
４ｅ 軸受孔 ５ スイッチレバー
５ａ 当接部 ５ｂ 検出部
５ｃ 軸受孔 ６ インサイドサブレバー
６ａ 角孔 ６ｂ 折曲部
７ 第１アウトサイドレバー ７ａ 連結部
７ｂ 長孔 ７ｃ 検出部
８ 開用インサイドレバー ８ａ 当接部
８ｂ 長孔 ８ｃ 当接部
９ 緊急レバー ９ａ 連結部
１０ 第２アウトサイドレバー １０ａ 長孔
１０ｂ 爪部 １０ｃ 当接部
１１ サブレバー １１ａ 折曲部
１１ｂ 当接部 １１ｃ 長孔
１２ リリースレバー １２ａ 制御孔
１２ｂ 連結部 １３ 閉用インサイドレバー
１３ａ 折曲部 １４ チャイルドロックリンク
１４ａ 長孔 １４ｂ 長孔
１５ 第１ロックレバー（ロッキング機構部）
１５ａ 連結部 １５ｂ 連結部
１５ｃ 突部
１６ 第２ロックレバー（ロッキング機構部）
１６ａ 長孔 １７ インサイドハンドル検出レバー
１７ａ 上端部 １８ 係合ピン（チャイルド機構部）
１９ スライダー １９ａ 当接部
１９ｂ 連結軸部 ２０ 出力レバー
２１ 出力レバー ２２ インサイドハンドル軸
２２ａ 角柱部 ２２ｂ 円柱部
２３ 軸（第１軸） ２４ 軸（第２軸）
２５ 軸 ２６ 軸
２７ 軸 ２８ 軸
２９ ガイドブラケット ３０ スプリング
３１ スプリング ３２ ターンオーバースプリング
３３ 係合ピン（ロッキング機構部）３４ スプリング
３５ スプリング ３６ スプリング
３７ スプリング ３８ カラー
４０ スイッチケース ５１ 連結ロッド
５２ 連結ロッド ５３ 連結ロッド
５３ａ 前端部 ５４ 連結ロッド
５４ａ 前端部 ６１ 操作力伝達部材
６２ 操作力伝達部材 ６３ 操作力伝達部材
６４ 操作力伝達部材 ６５ 操作力伝達部材
１００ 電動ドア開閉装置 １０１ 駆動部
１０２ 開用ケーブル １０３ 閉用ケーブル
２００ 制御装置 ２０１ レシーバ
３０１ ケーシング ３０２ 軸
３０３ ウォーム ３０４ ウォームホイール
３０４ａ、３０４ｃ 回転面 ３０４ｂ 第１突起部
３０４ｄ 第２突起部 ３０５ 軸
３０６ 作動レバー ３０６ａ 第１アーム部
３０６ｂ 第２アーム部 ３０６ｃ 検知部
４０１ ケーシング ＡＣ１ ロッキングアクチュエータ
ＡＣ２ リリースアクチュエータ Ｂ 車体
Ｄ スライドドア（ドア） Ｄ１ 操作孔
ＤＬ１ 全閉ドアラッチ装置（フロント側）
ＤＬ２ 全閉ドアラッチ装置（リヤ側）
ＤＬ３ 全開ドアラッチ装置 Ｇ１ アッパーガイドレール
Ｇ２ ウェストガイドレール Ｇ３ ロアガイドレール
ＩＨ インサイドハンドル ＬＫ ロック操作ノブ
Ｌ、Ｌ１ 遊び
Ｍ ドア開閉モータ（ドア開閉電動駆動源）
Ｍ１ ロッキングモータ（ロッキング電動駆動源）
Ｍ２ リリースモータ（リリース電動駆動源）
ＯＨ アウトサイドハンドル
ＳＷ１ インサイドハンドル検出スイッチ ＳＷ２ チャイルド検出スイッチ
ＳＷ３ アウトサイドハンドル検出スイッチ
ＳＷ４ ロック検出スイッチ ＳＷ５ 電子キー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】