【図1】図１は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがって、ルートを示す例示的マップを図示する。

【図2A】図２Ａは、ルート不確実性を示すルートを図示する。

【図2B】図２Ｂは、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがって、ルートを図示する。

【図3】図３は、本願発明の少なくいくつかの実施形態をサポートできる例示的装置を図示する。

【図4】図４は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがって、信号伝達を図示する。

【図5】図５は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがう、第１の方法の第１のフローチャートである。

【図6】図６は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがって、第２の方法の第２のフローチャートである。