特許 6484977 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6484977

(24)【登録日】2019年3月1日

(45)【発行日】2019年3月20日

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/02 20060101AFI20190311BHJP

   F16H 59/08 20060101ALI20190311BHJP

   F16H 59/24 20060101ALI20190311BHJP

   F16H 59/54 20060101ALI20190311BHJP

   F16H 61/66 20060101ALI20190311BHJP

   F16H 61/421 20100101ALI20190311BHJP

【ＦＩ】

   F16H61/02

   F16H59/08

   F16H59/24

   F16H59/54

   F16H61/66

   F16H61/421

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-196945(P2014-196945)

(22)【出願日】2014年9月26日

(65)【公開番号】特開2016-70295(P2016-70295A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2017年9月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】黒河 雅博

【審査官】 渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２０４７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１４１２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２２０７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１８０２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３０７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−２４９３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３９０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−６９０３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−１３２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３４１５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３３２９０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ５９／００− ６１／１２

Ｆ１６Ｈ ６１／１６− ６１／２４

Ｆ１６Ｈ ６１／６６− ６１／７０

Ｆ１６Ｈ ６３／４０− ６３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジン（４）からＨＳＴ（１１）を経由して走行装置（２），（３）に動力を伝動し、ＨＳＴペダル（７ｂ）の踏込み量に対応してＨＳＴ（１１）を変速して走行速度を変更する作業車両において、
ＨＳＴペダル（７ｂ）の踏込み量に対してＨＳＴ（１１）を複数段に変速制御する構成とし、
ＨＳＴ（１１）は、エンジン動力によって駆動される出力可変式の油圧ポンプ（２１ｐ）と該油圧ポンプ（２１ｐ）の出力を受ける可変油圧モータ（１２１ｍ）を備え、
可変油圧モータ（１２１ｍ）の出力を高速と低速の２段切替え可能な構成とし、
低速側と高速側の切替えは、ステアリングハンドル（７ａ）の下方近傍に配置されているＨｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）で行う構成とし、
ＨＳＴペダル（７ｂ）の踏み込み量に対応する車速を維持して走行するべく、油圧ポンプ（２１ｐ）のトラニオン軸（２１ｔ）の回動量を一定に制御するオートクルーズスイッチ（７ｈ）を設け、
オートクルーズスイッチ（７ｈ）が入り時に、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を操作すると、オートクルーズモードにおける車速が増減する構成とし、
車速を記憶するメモリ（１１０）を設け、メモリ（１１０）に記憶された車速に移行させるか否かを指示するメモリ復帰スイッチ（２２０）を設け、
オートクルーズスイッチ（７ｈ）によりオートクルーズモードが入り状態から切り状態に切り替えられた際、オートクルーズモードにおいて切り替えられる直前の走行車体の車速をメモリ（１１０）に記憶させ、その後、オートクルーズスイッチ（７ｈ）によりオートクルーズモードが入り状態に切り替えられ、かつ、メモリ復帰スイッチ（２２０）から車速の移行指示を受けると、メモリ（１１０）に記憶されている直前の車速に移行させることを特徴とする作業車両。

【請求項2】

Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）は、エンジン始動後は、高速側となり、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を操作することで低速側になる構成とし、
Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）の操作により、メータパネルに配置された高速を示すランプ又は低速に示すランプを点灯させ、
Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を上下方向いずれかに操作すると、高速又は低速に切り替えることが出来ると共に、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を高速又は低速に切り替え操作すると、一定時間以上その状態を保持しないと、操作しても切り替わらない構成とし、
オートクルーズ入り状態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を一方向に長押し操作することでオートクルーズモードを解除でき、その後、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を操作することで、高速と低速の切り替えが可能となる構成とすることを特徴とする請求項１記載の作業車両。

【請求項3】

ＨＳＴペダル（７ｂ）の踏込み量に対応してＨＳＴ（１１）を無段変速する路上走行モード（Ｍ１）とＨＳＴ（１１）を複数段に変速する作業走行モード（Ｍ２）を設け、モード切り換え手段（３２）で適宜に走行モードを選択可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業用、建築用、運搬用等のトラクタやその他の作業車両における変速装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を備えたトラクタなどが知られている（例えば、特許文献１、２等）。
このトラクタは、ＨＳＴペダルの踏み込みに従って前後進の走行速度を増減速するもので、無段変速で変速操作が簡単になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−２０４７８３号公報

【特許文献2】ＥＰ１１７７１１４Ｂ１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のＨＳＴを有する作業車両は、ＨＳＴペダルの踏込み量に応じて自動的に走行速度を変速するが、車体の揺れ等でアクセルペダルの踏込み深さが操縦者の意思に反して変動すると走行速度もアクセルペダルの動きに敏感に反応して変速し、走行がギクシャクする問題があった。

【0005】

このために、本発明では、ＨＳＴを有する作業車両で、ＨＳＴペダルの踏込みが多少変動しても走行速度が変動せずに安定した走行速度を維持するようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、
エンジン（４）からＨＳＴ（１１）を経由して走行装置（２），（３）に動力を伝動し、ＨＳＴペダル（７ｂ）の踏込み量に対応してＨＳＴ（１１）を変速して走行速度を変更する作業車両において、
ＨＳＴペダル（７ｂ）の踏込み量に対してＨＳＴ（１１）を複数段に変速制御する構成とし、
ＨＳＴ（１１）は、エンジン動力によって駆動される出力可変式の油圧ポンプ（２１ｐ）と該油圧ポンプ（２１ｐ）の出力を受ける可変油圧モータ（１２１ｍ）を備え、
可変油圧モータ（１２１ｍ）の出力を高速と低速の２段切替え可能な構成とし、
低速側と高速側の切替えは、ステアリングハンドル（７ａ）の下方近傍に配置されているＨｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）で行う構成とし、
ＨＳＴペダル（７ｂ）の踏み込み量に対応する車速を維持して走行するべく、油圧ポンプ（２１ｐ）のトラニオン軸（２１ｔ）の回動量を一定に制御するオートクルーズスイッチ（７ｈ）を設け、
オートクルーズスイッチ（７ｈ）が入り時に、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を操作すると、オートクルーズモードにおける車速が増減する構成とし、
車速を記憶するメモリ（１１０）を設け、メモリ（１１０）に記憶された車速に移行させるか否かを指示するメモリ復帰スイッチ（２２０）を設け、
オートクルーズスイッチ（７ｈ）によりオートクルーズモードが入り状態から切り状態に切り替えられた際、オートクルーズモードにおいて切り替えられる直前の走行車体の車速をメモリ（１１０）に記憶させ、その後、オートクルーズスイッチ（７ｈ）によりオートクルーズモードが入り状態に切り替えられ、かつ、メモリ復帰スイッチ（２２０）から車速の移行指示を受けると、メモリ（１１０）に記憶されている直前の車速に移行させることを特徴とする作業車両とする。

【0007】

請求項２に記載の発明は、
Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）は、エンジン始動後は、高速側となり、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を操作することで低速側になる構成とし、
Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）の操作により、メータパネルに配置された高速を示すランプ又は低速に示すランプを点灯させ、
Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を上下方向いずれかに操作すると、高速又は低速に切り替えることが出来ると共に、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を高速又は低速に切り替え操作すると、一定時間以上その状態を保持しないと、操作しても切り替わらない構成とし、
オートクルーズ入り状態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を一方向に長押し操作することでオートクルーズモードを解除でき、その後、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー（２１０）を操作することで、高速と低速の切り替えが可能となる構成とすることを特徴とする請求項１記載の作業車両とする。
請求項３に記載の発明は、
ＨＳＴペダル（７ｂ）の踏込み量に対応してＨＳＴ（１１）を無段変速する路上走行モード（Ｍ１）とＨＳＴ（１１）を複数段に変速する作業走行モード（Ｍ２）を設け、モード切り換え手段（３２）で適宜に走行モードを選択可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両とする。

【0008】

【発明の効果】

【0009】

請求項１に記載の発明で、ＨＳＴペダル７ｂの踏込みで走行中にＨＳＴペダル７ｂの踏込み深さが多少変動しても同一変速段内であれば走行速度が変動することが無いので、機体が揺れて操縦者によるＨＳＴペダル７ｂの踏込み深さが意思に反して変わることがあっても走行速度が変動しないので、安定した速度で走行できる。

【0010】

【0011】

Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０をステアリングハンドル７ａの下方近傍に配置したことにより、切り替え操作が、素早く且つ容易に行えて、変速ロスが少なく、作業能率が向上する。
また、オートクルーズスイッチ７ｈが入り状態にある間は、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０が、オートクルーズモードにおける車速の増減を指示する機能を兼ねている。これにより、スイッチ類の数を減らすことができる。
また、ある作業場所でオートクルーズモードで作業をして、次いで、路上走行し、次の作業場所で再びオートクルーズモードで作業をするときに、メモリ復帰スイッチをＯＮすることにより前の作業場所と同じ車速になるので、作業者にとって便利である。
また、メータパネルに配置されたランプを消灯させる構成により、作業者は、高速と低速の区別が可能となる。
また、平坦な道路を走行する場合には路上走行モードＭ１で走行することでＨＳＴペダル７ｂの踏込みに従って滑らかに変速を行え、圃場等の荒れ地を走行する場合には、作業走行モードＭ２で走行することで機体が揺れても走行速度が変動しない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に関連する発明に係る実施の形態１のトラクタの側面図

【図2】同実施の形態のトラクタの平面図

【図3】同実施の形態のトラクタの伝動系統の構成展開図

【図4】（ａ）同実施の形態のトラクタの油圧式無段変速装置の油圧回路図、（ｂ）実施の形態２のトラクタの油圧式無段変速装置の油圧回路図

【図5】同実施の形態のトラクタの制御部を説明する入出力ブロック図

【図6】増速時におけるＨＳＴペダル踏み込み量とトラニオン軸の駆動電流値の関係を示す図

【図7】減速時におけるＨＳＴペダル踏み込み量とトラニオン軸の駆動電流値の関係を示す図

【図8】本発明に係る実施の形態２のトラクタにおける、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバーとステアリングハンドルとの配置関係を示すために、これらを作業座席側から見た拡大斜視図

【図9】実施の形態２の第２のトラクタの制御部を説明する入出力ブロック図

【図10】本実施の形態２におけるオートクルーズモードのフローチャート図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明作業車両の実施形態のトラクタついて説明する。なお、本明細書において作業車両の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。

【0014】

図１は、本発明に関連する発明の作業車両の一例としてのトラクタの全体構成側面図であり、図２は、同トラクタの全体構成平面図である。
図１、図２に示す通り、このトラクタ１は、前後の走行車輪２，３によって圃場作業可能に機体を支持しており、機体の前部又は後部に作業機を装着して作業を行う。機体前部のエンジンルーム４ａ内に搭載しているエンジン４からの動力を受けて走行車輪２，３に動力伝達を行う。この走行車輪２，３への動力伝達は、変速装置５の副変速機構１２（有段変速）と油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１１で変速された動力が無段変速伝動されていく。また、油圧式無段変速装置１１に入力された動力のうち無段変速されない動力がＰＴＯと略称される作業動力供給部６に伝達されていく。作業動力供給部６は、機体後部のＰＴＯ機構１６ａと機体中央下部のＰＴＯ機構１６ｂから構成されている。

【0015】

また、作業座席７を中心に、各種の機器操作具を備え、走行操作用として、ステアリングハンドル７ａ、ＨＳＴペダル７ｂ、左右セットのブレーキペダル７ｃ（連結解除により左ブレーキペダルと右ブレーキペダルとして使用）、副変速レバー７ｄ、後輪駆動と４輪駆動を切り換える４ＷＤレバー７ｅ、エンジンを緊急停止する緊急停止スイッチ７ｆ、ウィンカスイッチ７ｇ、オートクルーズスイッチ７ｈ、作業機操作用として、リヤとミッドのＰＴＯレバー８ａ，８ｂ、装着している作業機の昇降位置を決定するポジションレバー８ｃ、前後進レバー７ｉ、エンジン回転数を設定するスロットルレバー７ｊ、別の油圧機器を駆動する２連の外部油圧レバー８ｄ等を備えて構成される。副変速レバー７ｄは、図３に示す有段変速の副変速機構１２の変速操作を行うもので、３段変速が可能な構成となっている。

【0016】

また、オートクルーズスイッチ７ｈを入り状態にすると、オートクルーズモードになり、ＨＳＴペダル７ｂから足を離しても、入り状態にした時点の車速を維持し続ける構成である。具体的には、オートクルーズモードでは、無段変速装置１１の油圧ポンプ２１ｐの出力調整用のトラニオン軸２１ｔの回動位置を維持する構成である。

【0017】

上記変速装置５による走行伝動系は、エンジン動力を受けるＨＳＴと略称される静油圧式の無段変速装置１１および車速域を切替える副変速機構１２を動力伝達上流側から下流側にかけて直列に配置し、後輪３等の伝動機構１３に伝動する。

【0018】

この走行伝動系に、エンジン４の回転センサ４ｒ、車速センサ１２ｒ等による機器動作センサを設けると共に、ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量を検出するＨＳＴペダル踏み込み量検出センサ３１からの出力に基づいて、ＨＳＴ１１を制御する制御部１００とにより変速システムを構成する。

【0019】

また、本実施の形態のトラクタ１には、路上走行と作業走行を切り替える指示を行うモード切替えスイッチ３２が設けられており、そのモード切替えスイッチ３２によるモードの切り替え結果は、制御部１００に出力される。

【0020】

変速装置５は、図３に伝動系統展開図を示すように、ＨＳＴ１１、副変速機構１２、後輪伝動機構１３、前輪伝動機構１４に至る４ＷＤ切替え部１４ａ等による走行系機器を備えている。

【0021】

作業速から路上速の範囲で車速域を選択する副変速機構１２による各車速域についてＨＳＴ１１で無段変速し、この変速動力を前後輪２，３に伝動出力している。
また、エンジン４からＨＳＴ１１に入力された動力のうち、無段変速されない動力がＰＴＯクラッチ１５を経てリヤとミッドのＰＴＯ機構１６ａ，１６ｂから作業機を作動可能に構成している。即ち、油圧式無段変速装置１１に入力されたエンジン４からの出力軸２１ａは、エンジン４と反対側（変速装置５側）に突出しており、複数のギアを介してＰＴＯクラッチ１５へと動力伝達されている構成である。これにより、リヤＰＴＯ機構１６ａとミッドＰＴＯ機構１６ｂは、一定回転で回転する構成となる。

【0022】

１１ａはＨＳＴ１１のチャージポンプであり、変速装置５を囲うトランスミッションケース内に内装している。リヤＰＴＯ機構１６ａは、機体後部に装着するロータリー、除雪機、モーア等を駆動する。ミッドＰＴＯ機構１６ｂは、前輪２と後輪３との間の機体下部に装着するモーア、除雪機、路上清掃機等を駆動する。

【0023】

ＨＳＴ１１は、図４（ａ）に油圧回路図を示すように、エンジン動力によって駆動される出力可変式の油圧ポンプ２１ｐとそのポンプ出力を受ける定量油圧モータ２１ｍとによって構成される。

【0024】

油圧ポンプ２１ｐは、エンジン４からの出力軸２１ａと直結で駆動される。油圧ポンプ２１ｐには出力調整用のトラニオン軸２１ｔが設けられており、このトラニオン軸２１ｔの回動で斜板２１ｓの角度が変化する。斜板２１ｓの角度位置により作動油の送油方向および出力停止を含む流量調節を介して定量油圧モータ２１ｍを駆動し、その出力軸２１ｂから出力停止の中立を含む正逆の変速回転動力を伝動出力する。

【0025】

油圧ポンプ２１ｐのトラニオン角制御は、サーボ機構のＨＳＴ制御により、比例ソレノイドバルブ（トラニオン前進側ソレノイド、及びトラニオン後進側ソレノイドを含む）２２への駆動電流によって作動油流量を調節する構成としている。

【0026】

即ち、制御部１００は、図５に示す通り、ＨＳＴペダル踏み込み量検出センサ３１により検出された踏み込み量に対する、ＨＳＴ１１のトラニオン軸２１ｔの回動角度の変化量を、モード切替えスイッチ３２により指示されたモードに応じて制御する。

【0027】

この作動油流量の調節は、電流のデューティー比を変更することで調節する構成としているので、変更された電流値に応じた回動位置にトラニオン軸２１ｔが回動する。また、比例ソレノイドバルブ２２の下流側に切替バルブ２２ａを構成しているが、この切替バルブ２２ａは、前後進レバー７ｉの前後進切替を前後進レバースイッチ３３で感知して、トラニオン軸２１ｔの回動方向、即ち、出力軸２１ｂの正逆方向を決める構成としている。符号Ｐはパワーステアリングの油圧回路を示している。

【0028】

次に、図６において、ＨＳＴペダル踏み込み量とトラニオン軸の作動との関係について説明する。
作業者が、モード切替えスイッチ３２を操作して、路上走行モードＭ１を設定すると、その出力が制御部１００に送られて、メモリ１１０に格納された路上走行モードＭ１用の対応関係が読み出される。このモードは、路上走行をする際に適している。

【0029】

そして、作業者が、ＨＳＴペダル７ｂを踏み込むと、制御部１００は、ＨＳＴペダル踏み込み量検出センサ３１により検出された踏み込み量に対する、ＨＳＴ１１のトラニオン軸２１ｔの作動角度の変化量を、メモリ１１０から読み出された路上走行モードＭ１に応じた電流のデューティー比で制御する。

【0030】

このモードを設定することにより、図６でラインＬ２で示す通り、ＨＳＴペダル７ｂの踏込み程度に応じてトラニオン軸２１ｔを回転させる駆動電流のデューティー比が変化し、トラクタ１の走行速度の調整が容易に行え、平坦な道路を速度調整しながら走行するに適している。

【0031】

トラニオン軸２１ｔを回転させる駆動電流は、図４の比例ソレノイドバルブ２２を制御する。この比例ソレノイドバルブ２２を制御することで作動油量が増減し、トラニオン軸２１ｔの回転速度が変化する。切替バルブ２２aは、トラニオン軸２１ｔの回転方向、即ち斜板２１ｓの回転方向（前後進）を決めるバルブである。

【0032】

ラインＬ１は、ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量に対するトラニオン軸２１ｔの回転角の目標値を示している。このラインＬ１に対応する路上走行モードＭ１の駆動電流の目標値をラインＬ２で示している。このように、駆動電流を変化させて比例ソレノイドバルブ２２を制御することで、トラニオン軸２１ｔの回転速度が変化することになる。ラインＬ２では、単位時間当たりの加速度の変化量では次第に加速度が増加しながら目標とする速度に到達することになる。一方、ラインＬ３ｂでは、トラニオン軸２１ｔは一定の速度で回転するので、単位時間当たりの加速度の変化量では一定の加速度で目標とする速度に到達することになる。ラインＬ３ａのトラニオン軸２１ｔの回転速度は最高速（比例ソレノイドバルブ２２と油圧回路の能力最大）であり、ラインＬ３ａのトラニオン軸２１ｔの回転速度は最高速の７０％である。

【0033】

また、作業者が、モード切替えスイッチ３２を操作して、作業走行モードＭ２を設定すると、その設定が制御部１００に送られて、メモリ１１０に格納された作業走行モードＭ２用の対応関係が読み出される。このモードは、例えば、圃場で耕耘作業を行う際に適している。

【0034】

そして、作業者が、ＨＳＴペダル７ｂを踏み込むと、制御部１００は、ＨＳＴペダル踏み込み量検出センサ３１により検出された踏み込み量（Ｌ１）に対する、油圧式無段変速装置１１のトラニオン軸２１ｔの駆動電流のデューティー比を、メモリ１１０から読み出された作業走行モードＭ２に応じて制御する。

【0035】

このモードを設定することにより、図６に示す通り、ＨＳＴペダル７ｂの踏込みを開始するといきなりトラニオン軸２１ｔの駆動電流のデューティー比を４０％まで増加させる。即ち、ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量が全体の３０％までは、目標速度に到達するまでのトラニオン軸２１ｔの回転速度は、比例ソレノイドバルブ２２の駆動電流のデューティー比を４０％で制御する。これにより、トラニオン軸２１ｔの回転速度は、最高速の４０％で回転することになる。単位時間当たりの加速度の変化量では一定の加速度で目標とする速度に到達するが、加速度の値は小さい。ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量が少ないので、ゆっくりと目標速度に到達させることで、安全に走行できる。

【0036】

また、ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量が全体の３０％〜６０％までは、目標速度に到達するまでのトラニオン軸２１ｔの回転速度は、比例ソレノイドバルブ２２の駆動電流のデューティー比を７０％で制御する。

【0037】

また、ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量が全体の６０％〜１００％までは、目標速度に到達するまでのトラニオン軸２１ｔの回転速度は、比例ソレノイドバルブ２２の駆動電流のデューティー比を１００％で制御する。これにより、単位時間当たりの加速度の変化量では一定の加速度で目標とする速度に到達するが、加速度の値は大きい。ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量が大きいので、短い時間で目標速度に到達させることで、運転者の意図した走行が可能となる。

【0038】

ところで、比例ソレノイドバルブ２２の駆動電流のデューティー比を１００％で制御することは、その比例ソレノイドバルブや油圧回路が持っている最大の能力を発揮させることなので、トラニオン軸２１ｔの回転速度は最高速となる。

【0039】

このように、ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量に過敏に反応せずに、三段階で変速するので、機体の揺れ等でＨＳＴペダル７ｂの踏込み程度が僅かに変化しても設定速度を維持し易い。よって、例えば、圃場での作業走行時に適したモードである。

【0040】

なお、減速時には、図７に示す如く、ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量が３０％になるまでトラニオン軸２１ｔの駆動電流のデューティー比を７０％で制御し、ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量が３０％以下になると、トラニオン軸２１ｔの駆動電流のデューティー比を４０％で制御し、ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量が０％になると、比例ソレノイドバルブ２２の駆動電流を流さない。このとき、トラニオン軸２１ｔは中立位置である。

【0041】

次に、本発明の作業車両の一例としての第２のトラクタ２００について説明する。
まず、第２のトラクタ２００の構成について説明するが、上記実施の形態１で図１〜図３を用いて説明した構成要素については実質的に同一であるので、実質的に同一の機能を有する構成要素については同一の参照符号を付し、その説明は省略する。

【0042】

また、上記実施の形態１のＨＳＴ１１では、油圧モータは、斜板が設けられていない定量油圧モータ２１ｍ（図４（ａ）参照）として説明したが、本実施の形態２の第２のＨＳＴ１１ｂでは、図４（ｂ）に示す通り、斜板１２１ｓを設けた可変油圧モータ１２１ｍを備えている。そして、本実施の形態２の第２のＨＳＴ１１ｂは、可変油圧モータ１２１ｍの出力を高速と低速の２段切替え可能な構成とし、これを、斜板１２１ｓを有する可変油圧モータ１２１ｍの２ステージ切替えという。

【0043】

低速側と高速側の２ステージ切替えは、可変油圧モータ１２１ｍ側のトラニオン軸１２１ｔで斜板１２１ｓを回動させることで行うが、そのトラニオン軸１２１ｔの作動角度は、ステージ切替え弁１２２により切り替えられる。そして、そのステージ切替え弁１２２の切り替えを指示するＨｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０が、ステアリングハンドル７ａの下方近傍に配置されている（図８参照）。

【0044】

即ち、ステージ切替え弁１２２の切り替えを指示する機構を、プッシュタイプのスイッチではなく、レバータイプにしたことで、操作時において容易にレバーの位置が確認出来る。また、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０をステアリングハンドル７ａの下方近傍に配置したことにより、切り替え操作が、素早く且つ容易に行えて、変速ロスが少なく、作業能率が向上する。以上のことから、この構成によれば、従来に比べて操作感が良く、操作性の向上が図られる。

【0045】

本実施の形態２では、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成である。
また、本実施の形態２では、オートクルーズスイッチ７ｈ（図２、図９参照）がＯＮ状態にある間は、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０が、オートクルーズモードにおける車速の増減を指示する機能を兼ねている。これにより、スイッチ類の数を減らせる。

【0046】

ここで、図８は、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０とステアリングハンドル７ａとの配置関係を示すために、これらを作業座席７側から見た拡大斜視図である。
また、本実施の形態２のメモリ１１０は、上記実施の形態１で説明した機能の他に、車速を記憶する機能も有している。

【0047】

また、本実施の形態２の第２のトラクタ２００では、メモリ１１０に記憶された車速に移行させるか否かを指示するメモリ復帰スイッチ２２０（図９参照）が設けられている。
また、本実施の形態２の制御部１００’（図８参照）は、上記実施の形態１で説明した制御部１００の機能の他に、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０、オートクルーズスイッチ７ｈ、及びメモリ復帰スイッチ２２０からのそれぞれの出力を受け付ける機能も有すると共に、ステージ切替え弁１２２の動作も制御する構成である。

【0048】

ここで、図９は、本実施の形態の第２のトラクタ２００の制御部１００’を説明する入出力ブロック図である。
以上の構成により、本実施の形態２の制御部１００’（図８参照）は、オートクルーズスイッチ７ｈからの指示によりオートクルーズモードが入り状態にある間は、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０による、第２のＨＳＴ１１ｂの可変油圧モータ１２１ｍの回転数の増減の指示を、オートクルーズモードにおける車速の増減の指示として受け付ける。

【0049】

また、制御部１００’は、オートクルーズスイッチ７ｈによりオートクルーズモードが入り状態から切り状態に切り替えられた際、オートクルーズモードにおいて切り替えられる直前の走行車体の車速をメモリ１１０（図９参照）に記憶させる。その後、制御部１００’は、作業者の操作で、オートクルーズスイッチ７ｈによりオートクルーズモードが入り状態に切り替えられた後、メモリ復帰スイッチ２２０から車速の移行指示を受けた際、走行車体の車速をメモリ１１０に記憶されている直前の車速に移行させる。

【0050】

上記制御部１００’による制御動作について、主として図１０を参照しながら更に説明する。
ここで、図１０は、本実施の形態におけるオートクルーズモードのフローチャート図である。

【0051】

図１０に示す通り、作業者によりオートクルーズスイッチ７ｈがＯＮされると、制御部１００’は、ステップＳ１０を経てステップＳ２０へ進み、オートクルーズスイッチ７ｈからのＯＮ信号を受け付けた時点のＨＳＴペダル７ｂの踏み込み量をＨＳＴペダル踏み込み量検出センサ３１から受け付けて、それに対応する車速を維持して走行するべく、比例ソレノイドバルブ２２に出力信号を送り、第２のＨＳＴ１１ｂ（図４（ｂ）参照）の油圧ポンプ２１ｐのトラニオン軸２１ｔの回動量を一定に制御する（ステップＳ２０参照）。

【0052】

その後、作業者がＨｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を操作すると、制御部１００’は、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０による指示を、オートクルーズモードにおける車速の増減の指示として受け付けるので、ステップＳ３０を経てステップＳ４０へ進み、微増減速操作後の車速を保持して走行するべく、ステージ切替え弁１２２に出力信号を送る。即ち、例えば、作業者がＨｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を「Ｈｉ」側に切り替えたときは、制御部１００’は、車速が微増する方向に、可変油圧モータ１２１ｍ側のトラニオン軸１２１ｔを回動させるべく、ステージ切替え弁１２２に指令を出して、ステップＳ５０へ進む。

【0053】

尚、作業者がＨｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を操作しなければ（ステップＳ３０参照）、オートクルーズスイッチ７ｈからのＯＮ信号を受け付けた時点の車速を維持しながら（ステップＳ４５参照）、ステップＳ５０へ進む。

【0054】

そして、制御部１００’は、ステップＳ５０において、メモリ復帰スイッチ２２０からのＯＮ信号を受け付けなければ、ステップＳ６０に進み、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられたか否かを判定し、ＯＦＦに切り替えられたと判定したときは、ステップＳ７０に進み、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられる直前の車速をメモリ１１０に記憶させる。

【0055】

尚、制御部１００’は、ステップＳ６０において、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられていないと判定したときは、ステップＳ３０の直前に戻る。
その後、オートクルーズモードがＯＦＦ状態で走行中において、作業者がオートクルーズスイッチ７ｈを再びＯＮさせると、ステップＳ１０〜ステップＳ５０を経て、メモリ復帰スイッチ２２０がＯＮされたと判定されるとステップＳ８０に進む。そして、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられる直前の車速がメモリ１１０に記憶されているか否かを判定し、記憶されていると判定した際には、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられる直前の車速に変更させ（ステップＳ９０）、その後、ステップＳ３０の直前に戻る。

【0056】

尚、ステップＳ８０において、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられる直前の車速がメモリ１１０に記憶されているか否かを判定した結果、記憶されていないと判定した際には、ステップＳ５０の直前に戻る。

【0057】

これにより、ある作業場所でオートクルーズモードで作業をして、次いで、路上走行し、次の作業場所で再びオートクルーズモードで作業をするときに、メモリ復帰スイッチをＯＮすることにより前の作業場所と同じ車速になるので、作業者にとって便利である。

【0058】

尚、上記実施の形態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成について説明したが、これに加えて例えば、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０が「Ｈｉ」の場合、メータパネル（図示省略）に配置されたランプ（図示省略）を点灯させ、「Ｌｏ」の場合、メータパネルに配置されたランプを消灯させる構成であっても良い。これにより、上記効果に加えて、「Ｈｉ」でランプが点灯するので、作業者に速度注意を促すことが出来る。

【0059】

また、上記実施の形態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、エンジン始動後は、「Ｈｉ」となり、作業者がＨｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を操作することで「Ｌｏ」になる構成であっても良い。

【0060】

また、上記実施の形態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を上下方向どちらでも操作すると、「Ｈｉ」、「Ｌｏ」を切り替えることが出来、「Ｈｉ」に切り替えられると、メータパネル（図示省略）に配置されたランプ（図示省略）を点灯させ、「Ｌｏ」に切り替えられると、メータパネルに配置されたランプを消灯させる構成であっても良い。これにより、作業者は、「Ｈｉ」と「Ｌｏ」の区別が可能となる。

【0061】

また、上記実施の形態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を上下方向どちらでも操作すると、「Ｈｉ」、「Ｌｏ」を切り替えることが出来、「Ｌｏ」に切り替えられると、メータパネル（図示省略）に配置されたランプ（図示省略）を点灯させ、「Ｈｉ」に切り替えられると、メータパネルに配置されたランプを消灯させる構成であっても良い。これにより、作業者は、「Ｈｉ」と「Ｌｏ」の区別が可能となる。更に、この構成において、エンジン始動後は、「Ｈｉ」となり、作業者がＨｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を操作することで「Ｌｏ」になる構成であっても良い。

【0062】

また、上記実施の形態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を上下方向どちらでも操作すると、「Ｈｉ」、「Ｌｏ」を切り替えることが出来ると共に、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を一定時間以上「上げ」、「下げ」位置を保持しないと、切り替わらない構成であっても良い。

【0063】

また、上記実施の形態では、オートクルーズスイッチ７ｈ（図２、図９参照）がＯＮ状態にある間は、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０が、オートクルーズモードにおける車速の増減を指示する機能を兼ねている構成について説明したが、これに限らず例えば、オートクルーズモード中は、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を上下方向に操作しても、車速の「Ｈｉ」、「Ｌｏ」の切り替えが出来ない構成であっても良い。

【0064】

また、上記実施の形態では、オートクルーズスイッチ７ｈ（図２、図９参照）を用いて、オートクルーズモードの「入」と「切」を行う構成について説明したが、これに限らず例えば、オートクルーズモード中は、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を一方向に長押し操作することでオートクルーズモードを解除出来、その後、Ｈｉ−Ｌｏ切替えレバー２１０を上下方向に操作することで、車速の「Ｈｉ」、「Ｌｏ」の切り替えが可能となる構成であっても良い。

【0065】

また、上記実施の形態２では、上記実施の形態１に記載のトラクタ１の構成や機能に対して、更に実施の形態２で説明した新たな構成や機能を追加した第２のトラクタ２００について説明したが、本発明の作業車両の一例であるトラクタとしては、これに限らず例えば、上記実施の形態２で新たに説明した構成や機能を備え、上記実施の形態１で説明した構成や機能の内の例えば、ＨＳＴペダル踏み込み量とトラニオン作動量との関係を各種作業モードに応じて予め格納しておくことで各種作業モードに適した走行制御が可能となる構成や機能等を備えない第３のトラクタであっても良い。

【0066】

また、上記実施の形態では、農業用のトラクタを例に挙げて説明したが、これに限らず例えば、建築用、又は運搬用のトラクタであっても良いし、或いは、トラクタに限らず例えば、その他の作業車両であっても良い。

【0067】

尚、上記実施の形態のＨＳＴペダル７ｂは、本発明の変速指示具の一例にあたり、本実施の形態のＨＳＴペダル踏み込み量検出センサ３１は、本発明の変速操作量検出センサの一例にあたる。

【0068】

また、上記実施の形態では、本発明の変速指示具の一例としてＨＳＴペダル７ｂを用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、レバー式の変速指示具であっても良い。

【0069】

以上説明した通り、本実施の形態のトラクタ１によれば、作業走行モードＭ２を設定すると、作業走行時にＨＳＴペダル７ｂの踏み込みの度合いに気を遣わなくても、走行速度に適合したトラニオン軸２１ｔの作動量が決定され維持されるので、速度調整が容易且つ適切に行える。即ち、ＨＳＴペダル７ｂの踏み込み加減に注意を集中する必要がなくなり微調整時踏み込みすぎがなくなり、作業者の疲労軽減が図られる。

【0070】

また、本実施の形態２では、ステージ切替え弁１２２の切り替えを指示する機構がレバータイプである構成について説明したが、これに限らず例えば、プッシュタイプの構成であっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本発明は、農業用、建築用、運搬用などのトラクタなどの作業車両として有用である。

【符号の説明】

【0072】

２ 前輪（走行装置）
３ 後輪（走行装置）
４ エンジン
７ｂ ＨＳＴペダル
７ｃ ブレーキペダル
１１ ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）
３２ モード切り換え手段（モード切替スイッチ）
Ｍ１ 路上走行モード
Ｍ２ 作業走行モード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】