特許 6485325 インパネモジュールの搭載補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6485325

(24)【登録日】2019年3月1日

(45)【発行日】2019年3月20日

(54)【発明の名称】インパネモジュールの搭載補助装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 65/14 20060101AFI20190311BHJP

   B60K 37/00 20060101ALI20190311BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20190311BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20190311BHJP

【ＦＩ】

   B62D65/14 B

   B60K37/00 C

   B23P21/00 303A

   B23P19/00 304A

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-216570(P2015-216570)

(22)【出願日】2015年11月4日

(65)【公開番号】特開2017-87796(P2017-87796A)

(43)【公開日】2017年5月25日

【審査請求日】2018年1月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山 航

(72)【発明者】

【氏名】草薙 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】森 亮平

【審査官】 林 政道

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−６７３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−３７２４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第６５４３９５（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ６５／１４

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ２３Ｐ ２１／００

Ｂ６０Ｋ ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インパネモジュールを保持する保持具と、当該保持具を支持する支持機構とを備え、前記保持具によって保持された前記インパネモジュールを、前記支持機構の動作によって車体ボディのフロントウィンドウ開口部から運転席前の所定位置に投入し、作業者によるインパネモジュールの搭載作業を補助するインパネモジュールの搭載補助装置であって、
前記支持機構は、前記保持具に保持された前記インパネモジュールが前記フロントウィンドウ開口部を通過した後に、前記保持具を上下方向に回動させることによって、前記インパネモジュールを運転席前の所定位置に移動させながら、車体ボディに取り付ける正規の姿勢に回動させることを特徴とするインパネモジュールの搭載補助装置。

【請求項2】

請求項１に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記支持機構は、前記保持具に保持された前記インパネモジュールが前記フロントウィンドウ開口部を通過した後に、前記支持機構と前記保持具との連結部を下方から上方へ移動させながら、前記保持具に保持した前記インパネモジュールを上方から下方へ移動させることを特徴とするインパネモジュールの搭載補助装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記支持機構は、前記保持具に保持する前記インパネモジュールの前面が下方を向いた姿勢で、当該インパネモジュールが前記フロントウィンドウ開口部を通過するように、前記保持具を支持することを特徴とするインパネモジュールの搭載補助装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記支持機構には、本体部と、一端同士が前記本体部に上下方向で所定の軸間距離を有して軸支された上リンク棒及び下リンク棒と、前記本体部に装着され前記上リンク棒又は前記下リンク棒の前記一端と接続された駆動装置とを備え、前記上リンク棒の他端と前記下リンク棒の他端とが、前記一端同士の軸間距離より上下方向で短い軸間距離を有して前記保持具との連結部に回動可能に連結されていることを特徴とするインパネモジュールの搭載補助装置。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記保持具は、前記インパネモジュールの車両上方を経由して車両後方から前記インパネモジュールに延伸されたアーム部材によって前記インパネモジュールを保持することを特徴とするインパネモジュールの搭載補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両組立てラインにおいて、インパネモジュールを保持して車体ボディのフロントウィンドウ開口部から投入し、運転席前の所定位置に搭載するインパネモジュールの搭載作業を補助する搭載補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、車両組み立てラインでは、車体ボディを前向きに配置した状態でラインコンベア上に載置して移動させながら、各種内装部品を車体ボディのドア開口部から投入し、所定位置に搭載する作業が行われている。その場合、重量物であるインパネモジュールの搭載作業においては、作業者の負担を軽減すべく、搭載補助装置によってインパネモジュールを保持しながら車体ボディのフロントドア開口部から投入することが多い（特許文献１を参照）。
しかし、例えば、マイクロバスのように車体ボディ前後長の長い車両では、車体ボディを前向きの状態でラインコンベア上に載置して移動させると、コンベア長が非常に長くなり、ラインコンベアの折り返し部も多くなってラインコンベアが煩雑となるばかりか、工場スペース上の無駄も増加する。そのため、図９に示すように、車体ボディ１０１を横向きに配置した状態でラインコンベア１０２上に載置して移動させる方式がとられる場合がある。この場合、車幅寸法に近い長さのインパネモジュール１０３を搭載補助装置１０４が保持して、車体ボディ１０１のフロントドア開口部から投入しようとすると、隣接する車体ボディ同士の隙間をインパネモジュールの長さ以上に大きくとる必要が生じ、結果として、ラインコンベアのコンベア長が長くなり、車体ボディを前向きの状態で移動させる場合と、同じような問題が生じることになる。

【0003】

この問題を解決する方法として、例えば、特許文献２には、図１０に示すように、搭載補助装置２０１のリフトフォーク２０２に載置されたインパネモジュール２０３を車体ボディ２０４のフロントウィンドウ２０４Ｗの直前方位置に横置き状態に保持し、車体ボディ内の作業者がリフトフォーク２０２上のインパネモジュール２０３を抱えて受け取り、これを車室内に搬入して運転席前の所定位置に組み付けるインパネモジュールの搭載方法及び搭載補助装置が記載されている。この場合、作業者は、マニュアル操作により、搭載補助装置２０１におけるエアシリンダ２０５のピストンロッド２０５Ｒを伸長させてリフトフォーク２０２を傾動させることによって、インパネモジュール２０３をリフトフォーク上で滑らせながら車体ボディ内から受け取ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０−６７３５４号公報

【特許文献2】特開平４−３７２４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記インパネモジュール２０３の搭載補助装置２０１では、車体ボディ２０４のフロントウィンドウ２０４Ｗの直前方位置に横置き状態にリフトフォーク２０２によってインパネモジュール２０３を保持するだけであるので、保持されたインパネモジュール２０３を、車体ボディ内の作業者が抱えて受け取り、これを車室内に搬入しなければならない。また、作業者がインパネモジュール２０３を運転席前の所定位置に組み付けるときには、搭載補助装置２０１のリフトフォーク２０２がインパネモジュール２０３を保持していないので、作業者がインパネモジュール２０３の重量を支えながら、組み付ける必要がある。そのため、インパネモジュール２０３の搭載作業に対する作業者の負担は過大であり、インパネモジュール２０３の搭載作業を２人作業とせざるを得ないこともある。
また、搭載補助装置２０１によって保持されたインパネモジュール２０３を車体ボディ２０４へ搭載する姿勢でフロントウィンドウ開口部を通過させると、インパネモジュール２０３の上部又は下部がフロントウィンドウ開口部と干渉する場合がある。そのため、搭載補助装置２０１におけるインパネモジュール２０３の投入軌跡を工夫する必要がある。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、インパネモジュールを車体ボディのフロントウィンドウ開口部から運転席の所定位置まで簡単に投入でき、作業者に対する負担を軽減できるインパネモジュールの搭載補助装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係るインパネモジュールの搭載補助装置は、次のような構成を有している。
（１）インパネモジュールを保持する保持具と、当該保持具を支持する支持機構とを備え、前記保持具によって保持された前記インパネモジュールを、前記支持機構の動作によって車体ボディのフロントウィンドウ開口部から運転席前の所定位置に投入し、作業者によるインパネモジュールの搭載作業を補助するインパネモジュールの搭載補助装置であって、
前記支持機構は、前記保持具に保持された前記インパネモジュールが前記フロントウィンドウ開口部を通過した後に、前記保持具を上下方向に回動させることによって、前記インパネモジュールを運転席前の所定位置に移動させながら、車体ボディに取り付ける正規の姿勢に回動させることを特徴とする。

【0008】

本発明においては、支持機構は、保持具に保持されたインパネモジュールがフロントウィンドウ開口部を通過した後に、保持具を上下方向に回動させることによって、インパネモジュールを運転席前の所定位置に移動させながら、車体ボディに取り付ける正規の姿勢に回動させるので、インパネモジュールをフロントウィンドウ開口部との干渉を回避できる姿勢で車室内に投入し、その後、保持具がインパネモジュールを運転席前の所定位置に組み付ける正規の姿勢で保持した状態で、作業者はインパネモジュールを車体ボディに組み付けることができる。そのため、作業者は、インパネモジュールの重量を支えることなく、車体ボディに簡単に組み付けることができる。その結果、インパネモジュールの搭載作業に対する作業者の負担を大幅に低減することができる。
よって、本発明によれば、インパネモジュールを車体ボディのフロントウィンドウ開口部から運転席の所定位置まで簡単に投入でき、作業者に対する負担を軽減できるインパネモジュールの搭載補助装置を提供することができる。

【0009】

（２）（１）に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記支持機構は、前記保持具に保持された前記インパネモジュールが前記フロントウィンドウ開口部を通過した後に、前記支持機構と前記保持具との連結部を下方から上方へ移動させながら、前記保持具に保持した前記インパネモジュールを上方から下方へ移動させることを特徴とする。

【0010】

本発明においては、支持機構は、保持具に保持されたインパネモジュールがフロントウィンドウ開口部を通過した後に、支持機構と保持具との連結部を下方から上方へ移動させながら、保持具に保持したインパネモジュールを上方から下方へ回動させるので、インパネモジュールを上下方向に回動させるときにおけるインパネモジュールの上下方向への移動距離を縮小させることができる。そのため、インパネモジュールが、車室内で移動するときにおいて、インパネモジュールと車体ボディとが干渉する恐れを、より一層低減させることができる。

【0011】

（３）（１）又は（２）に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記支持機構は、前記保持具に保持する前記インパネモジュールの前面が下方を向いた姿勢で、当該インパネモジュールが前記フロントウィンドウ開口部を通過するように、前記保持具を支持することを特徴とする。

【0012】

本発明においては、支持機構は、保持具に保持するインパネモジュールの前面が下方を向いた姿勢で、当該インパネモジュールがフロントウィンドウ開口部を通過するように、保持具を支持するので、インパネモジュールの下方に取り付けられたダクト部や上方に取り付けられたメータ表示部等の上下方向突出部を略水平方向へ回動させた状態で、インパネモジュールをフロントウィンドウ開口部を通過させることができる。そのため、インパネモジュールがフロントウィンドウ開口部を通過するとき、ダクト部やメータ表示部等の上下方向突出部とフロントウィンドウ開口部とが干渉する恐れを、より一層低減させることができる。

【0013】

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記支持機構には、本体部と、一端同士が前記本体部に上下方向で所定の軸間距離を有して軸支された上リンク棒及び下リンク棒と、前記本体部に装着され前記上リンク棒又は前記下リンク棒の前記一端と接続された駆動装置とを備え、前記上リンク棒の他端と前記下リンク棒の他端とが、前記一端同士の軸間距離より上下方向で短い軸間距離を有して前記保持具との連結部に回動可能に連結されていることを特徴とする。

【0014】

本発明においては、支持機構には、本体部と、一端同士が本体部に上下方向で所定の軸間距離を有して軸支された上リンク棒及び下リンク棒と、本体部に装着され上リンク棒又は下リンク棒の一端と接続された駆動装置とを備え、上リンク棒の他端と下リンク棒の他端とが、一端同士の軸間距離より上下方向で短い軸間距離を有して保持具との連結部に回動可能に連結されているので、上リンク棒又は下リンク棒の一端と接続された駆動装置を作動させることによって、上リンク棒及び下リンク棒の他端に連結された保持具の連結部を上下動させながら、保持具を上下方向に回動させることができる。そのため、保持具における上下動と上下方向への回動とを、１つの駆動装置によって簡単に作動させることができる。

【0015】

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記保持具は、前記インパネモジュールの車両上方を経由して車両後方から前記インパネモジュールに延伸されたアーム部材によって前記インパネモジュールを保持することを特徴とする。

【0016】

本発明においては、保持具は、インパネモジュールの車両上方を経由して車両後方からインパネモジュールに延伸されたアーム部材によってインパネモジュールを保持するので、インパネモジュールをフロントウィンドウ開口部を通過させた後に運転席前の所定位置に移動させるとき、アーム部材をインパネモジュールの車両後方に配置した状態で移動させることができる。そのため、インパネモジュールを運転席前の所定位置に移動させるとき、インパネモジュールに延伸されたアーム部材が、車体ボディと干渉する恐れを低減させることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、インパネモジュールを車体ボディのフロントウィンドウ開口部から運転席の所定位置まで簡単に投入でき、作業者に対する負担を軽減できるインパネモジュールの搭載補助装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る搭載補助装置によって保持するインパネモジュールの概略斜視図である。

【図2】図１に示すインパネモジュールを運転席前の所定位置に組み付ける正規の姿勢で、車体ボディのフロントウィンドウ開口部を通過させるときの正面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る搭載補助装置の部分斜視図である。

【図4】図３に示す搭載補助装置の側面視における動作説明図である。

【図5】図３に示す搭載補助装置によってラインサイドに保管されたインパネモジュールを保持する状態を表す側面図である。

【図6】図３に示す搭載補助装置によってインパネモジュールを投入する状態（フロントウィンドウ開口部を通過）を表す側面図である。

【図7】図３に示す搭載補助装置によってインパネモジュールを投入する状態（運転席前に移動中）を表す側面図である。

【図8】図３に示す搭載補助装置によってインパネモジュールを投入する状態（運転席前の所定位置で保持）を表す側面図である。

【図9】車体ボディを横向きに配置した状態でラインコンベア上に載置して移動させる従来方式の側面図である。

【図10】特許文献２に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

次に、本発明に係る実施形態であるインパネモジュールの搭載補助装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態の搭載補助装置によって投入するインパネモジュールと車体ボディとを説明し、その後、搭載補助装置の構成及びその動作方法を説明する。次に、本実施形態に係る搭載補助装置を用いてインパネモジュールを車体ボディの所定位置に投入する手順を説明する。

【0020】

＜インパネモジュール及び車体ボディの構成＞
まず、インパネモジュール及び車体ボディの構成を、図１、図２を用いて説明する。図１に、本発明の実施形態に係る搭載補助装置によって保持するインパネモジュールの概略斜視図を示す。図２に、図１に示すインパネモジュールを運転席前の所定位置に組み付ける正規の姿勢で、車体ボディのフロントウィンドウ開口部を通過させるときの正面図を示す。なお、図１（図２）に示す矢印上下は車両高さ方向を示し、矢印左右は車両幅方向を示し、矢印前後は車両前後方向を示す。他の図面においても同じ。

【0021】

図１に示すように、本搭載補助装置によって保持するインパネモジュールＭは、運転席に対向する上方位置に配置されたメータ表示部Ｍ１と、運転席に対向する下方位置に配置されたステアリング取付部Ｍ５と、助手席に対向する上方位置に配置されたエアバッグ装置Ｍ２と、助手席に対向する下方位置に配置されたエアコンユニットＭ３等とを含む各種部品を備えた車両内装部品である。また、メータ表示部Ｍ１、ステアリング取付部Ｍ５、エアバッグ装置Ｍ２、エアコンユニットＭ３等の各種部品は、車両幅方向に延設された補強部材Ｍ７にそれぞれ固定されている。補強部材Ｍ７の左右端には、車体ボディのサイメン部品に取り付ける取付ブラケットＭ４が固定されている。なお、エアコンユニットＭ３には、下方へ突出するダクト部Ｍ６が装着されている。また、メータ表示部Ｍ１は、本体部より上方へ突出して形成されている。インパネモジュールＭには、車体ボディに組み付けるときの基準座Ｍ８及び基準孔Ｍ９が、適宜形成されている。なお、インパネモジュールＭには、車体ボディＢに搭載した後に、樹脂製のインパネカバー（図示しない）が装着される。

【0022】

図２に示すように、車体ボディＢの車両前面ＢＷには、矩形状に開口するフロントウィンドウ開口部ＢＫが形成されている。フロントウィンドウ開口部ＢＫにおける車両幅方向の開口寸法は、車体ボディの幅寸法と同等程度に広く形成されているので、インパネモジュールＭを運転席前の所定位置に組み付ける正規の姿勢でフロントウィンドウ開口部ＢＫを通過させることができる。
しかし、フロントウィンドウ開口部ＢＫにおける車両高さ方向の開口寸法は、車両幅方向の開口寸法より狭く形成されているので、インパネモジュールＭを運転席前の所定位置に組み付ける正規の姿勢でフロントウィンドウ開口部ＢＫを通過させると、メータ表示部Ｍ１やダクト部Ｍ６等の上下方向へ突出した突出部が、フロントウィンドウ開口部ＢＫと干渉する場合がある。
そのため、以下に説明する本実施形態に係る搭載補助装置は、メータ表示部Ｍ１やダクト部Ｍ６等の上下方向へ突出した突出部とフロントウィンドウ開口部ＢＫとの干渉を、簡単に回避させる特徴を備えている。

【0023】

＜搭載補助装置の構成及びその動作方法＞
次に、本実施形態に係るインパネモジュールの搭載補助装置における構成及びその動作方法を、図３、図４を用いて説明する。図３に、本発明の実施形態に係る搭載補助装置の部分斜視図を示す。図４に、図３に示す搭載補助装置の側面視における動作説明図を示す。

【0024】

図３、図４に示すように、本搭載補助装置１０は、インパネモジュールＭを保持する保持具１と、当該保持具１を支持する支持機構２とを備えている。本搭載補助装置１０は、保持具１によって保持されたインパネモジュールＭを、支持機構２の動作によって車体ボディのフロントウィンドウ開口部から運転席前の所定位置に投入し、作業者によるインパネモジュールＭの搭載作業を補助する動作を行うように構成されている。

【0025】

保持具１は、インパネモジュールＭの車両上方を経由して車両後方からインパネモジュールＭの受座１５１、１６１に延伸されたアーム部材１５、１６によってインパネモジュールＭを保持するように、略コ字状断面に形成されている。具体的には、図３に示すように、保持具１は、支持機構２と連結される連結部１１と、連結部１１から後方に延設された第１支持部材１２と、第１支持部材１２から下方へＶ字状に開脚延設された第２支持部材１３と、第２支持部材１３の下端同士を連結し左右方向へ延設された第３支持部材１４と、第３支持部材１４からインパネモジュールＭの基準座Ｍ８、基準孔Ｍ９に向けて延設されたアーム部材１５、１６とを備えている。第３支持部材１４の左右外方に位置するアーム部材１５の先端部には、インパネモジュールＭの受座１５１が形成され、当該受座１５１には、基準ピン１５２が立設されている。基準ピン１５２は、インパネモジュールＭの重心ｇ近傍で基準孔Ｍ９と係合している。第３支持部材１４の左右内方に位置するアーム部材１６の先端部には、インパネモジュールＭの受座１６１が形成され、当該受座１６１には、インパネモジュールＭの基準座Ｍ８が当接する。

【0026】

また、支持機構２には、逆Ｕ字状断面に形成された本体部２１と、一端２２１、２３１同士が本体部２１の両側壁に上下方向で所定の軸間距離を有して軸部材２１２、２１３によってそれぞれ軸支された上リンク棒２２及び下リンク棒２３と、本体部２１の両側壁に装着され下リンク棒２３の一端２３１と接続された駆動シリンダ（駆動装置）２４とを備え、上リンク棒２２の他端２２２と下リンク棒２３の他端２３２とが一端同士の軸間距離より短い軸間距離を有して保持具１との連結部１１に軸部材１１１、１１２によってそれぞれ回動可能に連結されている。上リンク棒２２における一端側と他端側との軸間距離は、下リンク棒２３における一端側と他端側との軸間距離より長くなるように形成されている。また、上リンク棒２２と下リンク棒２３との間では、一端側における軸間距離が他端側の軸間距離より長くなるように形成されている。したがって、上リンク棒２２及び下リンク棒２３は、互いにリンク長さの異なる不平行のリンク機構として構成され、それぞれ２個ずつ設けられている。駆動シリンダ２４のシリンダロッド２４１は、軸部材２４２によって下リンク棒２３の一端２３１に接続された梃部材２３３と連結されている。本体部２１には、上リンク棒２２の他端２２２が上方へ回動したとき、上リンク棒２２の一端２２１付近に当接するストッパ部材２１４が位置調整可能に装着されている。なお、駆動シリンダ２４は、上リンク棒２２の一端２２１と接続されてもよい。

【0027】

本体部２１の下端には、作業者が操作できる高さに略Ｌ字状に形成された操作アーム部材３が装着されている。本体部２１の上端には、水平方向に回動可能に形成された回転盤４と、回転盤４の上端に連結されたバランサ装置５とを備えている。バランサ装置５は、回転盤４の上端に連結された軸受部５３と、軸受部５３に連結された平行リンク部５１、５２とを備え、インパネモジュールＭを保持する保持具１及び支持機構２を重量バランスをとりながら平行に移動させることができる。

【0028】

図４に示すように、駆動シリンダ２４のシリンダロッド２４１を伸長させると、梃部材２３３に接続された下リンク棒２３が、軸部材２１３を中心に時計回りに回動する。このとき、下リンク棒２３の他端２３２と軸部材１１２によって連結された保持具１の連結部１１は、上方へ移動する。しかし、上リンク棒２２及び下リンク棒２３は、互いにリンク長さの異なる不平行のリンク機構として構成されているので、上リンク棒２２の他端２２２は、下リンク棒２３の他端２３２より後方へ移動する。そのため、上リンク棒２２及び下リンク棒２３の他端２２２、２３２に軸部材１１１、１１２によって連結された保持具１の連結部１１は、上方へ移動しながら、保持具１の受座１５１を下方に回動させる。ここで、円軌跡Ｇ１は、下リンク棒２３の他端２３２が下方に位置するとき、軸部材１１２を回動中心として、インパネモジュールＭの重心ｇが回動する軌跡を表す。また、円軌跡Ｇ２は、下リンク棒２３の他端２３２が上方に位置するとき、軸部材１１２を回動中心として、インパネモジュールＭの重心ｇが回動する軌跡を表す。インパネモジュールＭの回動中心となる軸部材１１２が上方へ移動することによって、インパネモジュールＭが上下動する距離を縮小させることができる。このとき、ストッパ部材２１４の上下位置を調節することによって、保持具１の回動中心（軸部材１１２）の昇降量Ｈと、保持具１の回動角度θとを、簡単に調整することができる。ここでは、保持具１の回動角度θは、略９０度が好ましい。なお、作業者は、操作アーム部材３を操作することによって、保持具１に保持させたインパネモジュールＭを任意の位置へ簡単に搬送でき、操作アーム部材３から手を放しても、インパネモジュールＭをその位置で静止させることができる。

【0029】

＜インパネモジュールの投入手順＞
次に、本実施形態に係る搭載補助装置を用いてインパネモジュールを車体ボディの所定位置に投入する手順を、図５〜図８を用いて説明する。図５に、図３に示す搭載補助装置によってラインサイドに保管されたインパネモジュールを保持する状態を表す側面図を示す。図６に、図３に示す搭載補助装置によってインパネモジュールを投入する状態（フロントウィンドウ開口部を通過）を表す側面図を示す。図７に、図３に示す搭載補助装置によってインパネモジュールを投入する状態（運転席前に移動中）を表す側面図を示す。図８に、図３に示す搭載補助装置によってインパネモジュールを投入する状態（運転席前の所定位置で保持）を表す側面図を示す。

【0030】

図５に示すように、車体ボディＢを横向きに配置した状態でラインコンベア６上に載置して、紙面垂直方向に搬送させている。インパネモジュールＭは、運転席前の所定位置に組み付けられる正規の姿勢でパレットＰに収納された状態で、ラインサイド７に保管されている。搭載補助装置１０における駆動シリンダ２４のシリンダロッド２４１を伸長させることによって、保持具１のアーム部材１５を水平状態に回動させて、パレットＰに収納されたインパネモジュールＭを下方から保持する。このとき、アーム部材１５の受座１５１に立設された基準ピン１５２を、インパネモジュールＭの基準孔Ｍ９に係合させる。

【0031】

次に、図６に示すように、支持機構２は、保持具１に保持するインパネモジュールＭの前面ＭＡが下方を向いた姿勢で、当該インパネモジュールＭがフロントウィンドウ開口部ＢＫを通過するように、保持具１を支持する。具体的には、駆動シリンダ２４のシリンダロッド２４１を短縮させて、保持具１のアーム部材１５を起立状態にして、インパネモジュールＭを略９０度回動させる。基準ピン１５２は、インパネモジュールＭの重心ｇ近傍で基準孔Ｍ９と係合しているので、保持具１はインパネモジュールＭを安定して保持できる。インパネモジュールＭのメータ表示部Ｍ１とダクト部Ｍ６は、水平状に配置される。この状態で、保持具１の第３支持部材１４を車体ボディＢのフロントウィンドウ開口部ＢＫのルーフ側フランジ先端から離間させた高さで、インパネモジュールＭをフロントウィンドウ開口部ＢＫから車室内に投入する。インパネモジュールＭのダクト部Ｍ６は、水平状に配置された姿勢で、フロントウィンドウ開口部ＢＫを通過するので、インパネモジュールＭの上下方向の寸法を短縮でき、ダクト部Ｍ６をフロントウィンドウ開口部ＢＫのフロントパネル側フランジ先端から離間させることができる。なお、このときは、支持機構２と保持具１との連結部１１は、車体ボディＢのフロントウィンドウ開口部ＢＫの直前に止めることが、干渉を回避する上で好ましい。

【0032】

次に、図７に示すように、支持機構２は、保持具１に保持されたインパネモジュールＭがフロントウィンドウ開口部ＢＫを通過した後に、駆動シリンダ２４のシリンダロッド２４１を伸長させる。これによって、支持機構２と保持具１との連結部１１を下方から上方へ移動させながら、フロントウィンドウ開口部ＢＫを通過させる。それと同時に、保持具１に保持したインパネモジュールＭを上方から下方へ回動させる。そのため、保持具１が上下方向に回動するときにおけるインパネモジュールＭの上下方向への移動距離を縮小させることができる。その結果、インパネモジュールＭが、車室内で移動するときにおいて、インパネモジュールＭと車体ボディＢとが干渉する恐れを低減させることができる。また、支持機構２と保持具１との連結部１１は、下方から上方へ移動しながらフロントウィンドウ開口部ＢＫを通過するので、当該連結部１１がフロントウィンドウ開口部ＢＫと干渉する恐れも低減できる。

【0033】

次に、図８に示すように、更に保持具１を上下方向に回動させることによって、インパネモジュールＭを運転席前の所定位置に移動させながら、車体ボディＢに組み付ける正規の姿勢に回動させる。その後、保持具１がインパネモジュールＭを運転席前の所定位置に組み付ける正規の姿勢で保持した状態で、作業者はインパネモジュールＭを車体ボディＢに組み付ける。これによって、作業者は、インパネモジュールＭの重量を支えることなく、車体ボディＢに簡単に組み付けることができる。

【0034】

＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るインパネモジュールの搭載補助装置１０によれば、支持機構２は、保持具１に保持されたインパネモジュールＭがフロントウィンドウ開口部ＢＫを通過した後に、保持具１を上下方向に回動させることによって、インパネモジュールＭを運転席前の所定位置に移動させながら、車体ボディＢに組み付ける正規の姿勢に回動させるので、インパネモジュールＭをフロントウィンドウ開口部ＢＫとの干渉を回避できる姿勢で車室内に投入し、その後、保持具１がインパネモジュールＭを運転席前の所定位置に組み付ける正規の姿勢で保持した状態で、作業者はインパネモジュールＭを車体ボディＢに組み付けることができる。そのため、作業者は、インパネモジュールＭの重量を支えることなく、車体ボディＢに簡単に組み付けることができる。その結果、インパネモジュールＭの搭載作業に対する作業者の負担を大幅に低減することができる。
よって、本実施形態によれば、インパネモジュールＭを車体ボディＢのフロントウィンドウ開口部ＢＫから運転席の所定位置まで簡単に投入でき、作業者に対する負担を軽減できるインパネモジュールＭの搭載補助装置１０を提供することができる。

【0035】

また、本実施形態によれば、支持機構２は、保持具１に保持されたインパネモジュールＭがフロントウィンドウ開口部ＢＫを通過した後に、支持機構２と保持具１との連結部１１を下方から上方へ移動させながら、保持具１に保持したインパネモジュールＭを上方から下方へ回動させるので、インパネモジュールＭを上下方向に回動させるときにおけるインパネモジュールＭの上下方向への移動距離を縮小させることができる。そのため、インパネモジュールＭが、車室内で移動するときにおいて、インパネモジュールＭと車体ボディＢとが干渉する恐れを、より一層低減させることができる。

【0036】

また、本実施形態によれば、支持機構２は、保持具１に保持するインパネモジュールＭの前面ＭＡが下方を向いた姿勢で、当該インパネモジュールＭがフロントウィンドウ開口部ＢＫを通過するように、保持具１を支持するので、インパネモジュールＭの下方に取り付けられたダクト部Ｍ６や上方に取り付けられたメータ表示部Ｍ１等の上下方向突出部を略水平方向へ回動させた状態で、インパネモジュールＭをフロントウィンドウ開口部ＢＫを通過させることができる。そのため、インパネモジュールＭがフロントウィンドウ開口部ＢＫを通過するとき、ダクト部Ｍ６やメータ表示部Ｍ１等の上下方向突出部とフロントウィンドウ開口部ＢＫとが干渉する恐れを、より一層低減させることができる。

【0037】

また、本実施形態によれば、支持機構２には、本体部２１と、一端２２１、２３１同士が本体部２１に上下方向で所定の軸間距離を有して軸支された上リンク棒２２及び下リンク棒２３と、本体部２１に装着され上リンク棒２２又は下リンク棒２３の一端２２１、２３１と接続された駆動装置２４とを備え、上リンク棒２２の他端２２２と下リンク棒２３の他端２３２とが、一端２２１、２３１同士の軸間距離より上下方向で短い軸間距離を有して保持具１との連結部１１に回動可能に連結されているので、上リンク棒２２又は下リンク棒２３の一端２２１、２３１と接続された駆動装置２４を作動させることによって、上リンク棒２２及び下リンク棒２３の他端２２２、２３２に連結された保持具１の連結部１１を上下動させながら、保持具１を上下方向に回動させることができる。そのため、保持具１における上下動と上下方向への回動とを、１つの駆動装置２４によって簡単に作動させることができる。

【0038】

また、本実施形態によれば、保持具１は、インパネモジュールＭの車両上方を経由して車両後方からインパネモジュールＭに延伸されたアーム部材１５、１６によってインパネモジュールＭを保持するので、インパネモジュールＭをフロントウィンドウ開口部ＢＫを通過させた後に運転席前の所定位置に移動させるとき、アーム部材１５、１６をインパネモジュールＭの車両後方に配置した状態で移動させることができる。そのため、インパネモジュールＭを運転席前の所定位置に移動させるとき、インパネモジュールＭに延伸されたアーム部材１５、１６が、車体ボディＢと干渉する恐れを低減させることができる。

【0039】

＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で、様々に変更することができる。例えば、本実施形態に係る搭載補助装置１０では、支持機構２には、本体部２１と、一端２２１、２３１同士が本体部２１に上下方向で所定の軸間距離を有して軸支された上リンク棒２２及び下リンク棒２３と、本体部２１に装着され上リンク棒２２又は下リンク棒２３の一端２２１、２３１と接続された駆動装置２４とを備え、上リンク棒２２の他端２２２と下リンク棒２３の他端２３２とが、一端２２１、２３１同士の軸間距離より上下方向で短い軸間距離を有して保持具１との連結部１１に回動可能に連結されている構成であるが、これに限る必要はない。
例えば、支持機構には、本体部と、一端が本体部に軸支された単一のリンク棒と、本体部に装着され単一のリンク棒の一端と接続された駆動装置とを備え、単一のリンク棒の他端が保持具との連結部に回動モータを介して連結されている構成でもよい。この場合、駆動装置と回動モータとが互いに連動して作動することによって、支持機構は、保持具に保持されたインパネモジュールがフロントウィンドウ開口部を通過した後に、支持機構と保持具との連結部を下方から上方へ移動させながら、保持具に保持したインパネモジュールを上方から下方へ回動させることができる。

【産業上の利用可能性】

【0040】

本発明は、車両組立てラインにおいて、インパネモジュールを保持して車体ボディのフロントウィンドウ開口部から投入し、運転席前の所定位置に搭載するインパネモジュールの搭載作業を補助する搭載補助装置として利用できる。

【符号の説明】

【0041】

１ 保持具
２ 支持機構
４ 回転盤
３ 操作アーム部材
５ バランサ装置
６ ラインコンベア
７ ラインサイド
１０ 搭載補助装置
１１ 連結部
１５、１６ アーム部材
２１ 本体部
２２ 上リンク棒
２３ 下リンク棒
２４ 駆動シリンダ（駆動装置）
１５１ 受座
１６１ 受座
２２１ 一端
２３１ 一端
２２２ 他端
２３２ 他端
Ｂ 車体ボディ
ＢＫ フロントウィンドウ開口部
Ｍ インパネモジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】