特許 6487082 車椅子兼用エレベータの制御システムおよび制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6487082

(24)【登録日】2019年3月1日

(45)【発行日】2019年3月20日

(54)【発明の名称】車椅子兼用エレベータの制御システムおよび制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20190311BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20190311BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20190311BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20190311BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 G

   B66B3/00 M

   B66B11/02 P

   B66B13/14 P

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2018-37551(P2018-37551)

(22)【出願日】2018年3月2日

【審査請求日】2018年3月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥村 浩二

(72)【発明者】

【氏名】西田 岳人

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２３１８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３１４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第６０９２４３３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開２０１６−０５２９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１７４３３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−３／０２

Ｂ６６Ｂ １１／００−１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかご内に車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンとが設けられ、車椅子専用呼びボタンが操作されると該操作に応じた車椅子呼びを登録し、登録された車椅子呼びの行先階に前記乗りかごが到着する際に車椅子用制御を行う車椅子兼用エレベータの制御システムであって、
前記乗りかごのドア付近から乗場の方向に向けて所定範囲を撮影可能なカメラと、
前記カメラにより撮影された映像を解析して、前記乗場に乗車意思のある乗客がいるか否かを判定し、乗車意思のある乗客がいると判定した場合、さらに、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいるか否かを判定する映像解析装置と、
乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいないと判定されたにも関わらず前記乗りかご内で前記車椅子専用呼びボタンが操作された場合に、該操作に応じた車椅子呼びを前記一般呼びボタンが操作された場合と同様の一般呼びに変更して登録し、前記車椅子用制御を行わない制御装置と、を備えること
を特徴とする車椅子兼用エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記車椅子用ボタンの操作に応じた車椅子呼びが一般呼びに変更された場合に、前記車椅子用制御を行わないことを前記乗りかご内で音声案内する音声案内装置をさらに備えること
を特徴とする請求項１に記載の車椅子兼用エレベータの制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいると判定されたにも関わらず前記乗りかご内で前記車椅子専用呼びボタンが操作されず、一般呼びのみがすでに登録されている場合は、すでに登録されている一般呼びを車椅子呼びに変更して前記車椅子用制御を行うこと
を特徴とする請求項１または２に記載の車椅子兼用エレベータの制御システム。

【請求項4】

前記映像解析装置は、前記カメラにより撮影された映像を解析して、前記乗りかごから車椅子利用者が降りたか否かをさらに判定し、
前記制御装置は、前記乗りかごから車椅子利用者が降り、前記乗りかご内に車椅子利用者がいないにも関わらず車椅子呼びの登録が残っている場合は、登録されている車椅子呼びを一般呼びに変更して前記車椅子用制御を行わないこと
を特徴とする請求項３に記載の車椅子兼用エレベータの制御システム。

【請求項5】

前記車椅子用制御は、行先階における前記乗りかごのドアの開放時間を一般呼びの場合よりも長くする戸開延長制御と、行先階で前記乗りかごが完全に停止してからドアを開放させる停止戸開制御と、の少なくとも一方を含むこと
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車椅子兼用エレベータの制御システム。

【請求項6】

乗りかご内に車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンとが設けられ、車椅子専用呼びボタンが操作されると該操作に応じた車椅子呼びを登録し、登録された車椅子呼びの行先階に前記乗りかごが到着する際に車椅子用制御を行う車椅子兼用エレベータの制御方法であって、
前記乗りかごのドア付近から乗場の方向に向けて所定範囲を撮影可能なカメラにより映像を撮影し、
前記カメラにより撮影された映像を映像解析装置により解析して、前記乗場に乗車意思のある乗客がいるか否かを判定し、乗車意思のある乗客がいると判定した場合、さらに、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいるか否かを判定し、
乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいないと判定されたにも関わらず前記乗りかご内で前記車椅子専用呼びボタンが操作された場合に、該操作に応じた車椅子呼びを前記一般呼びボタンが操作された場合と同様の一般呼びに変更して登録し、前記車椅子用制御を行わない
ことを特徴とする車椅子兼用エレベータの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、車椅子兼用エレベータの制御システムおよび制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車椅子兼用エレベータは、乗りかご内に車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンとが設けられ、車椅子専用呼びボタンが操作されると該操作に応じた車椅子呼びを登録し、登録された車椅子呼びの行先階に乗りかごが到着する際に車椅子用制御を行う。車椅子用制御は、例えば、行先階における乗りかごのドアの開放時間を長くする戸開延長制御や、行先階で乗りかごが完全に停止してからドアを開放させる停止戸開制御などを含む。これにより、車椅子利用者が乗りかごから降りる際の安全性を高めることができる。

【0003】

しかし、実際には、車椅子利用者ではない一般の乗客が、乗りかご内に設けられた車椅子専用呼びボタンを操作する場合もある。この場合、車椅子呼びの行先階で車椅子利用者が降りないにも関わらず車椅子用制御が行われ、スムーズな運行の妨げとなる。このため、車椅子専用呼びボタンの操作が車椅子利用者によるものであった場合のみ車椅子用制御を行うことで、車椅子利用者の安全性向上とスムーズな運行とを両立できるようにすることが望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１８４７９６号公報

【特許文献2】特許第６０９２４３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、車椅子利用者の安全性向上とスムーズな運行とを両立できる車椅子兼用エレベータの制御システムおよび制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の制御システムは、乗りかご内に車椅子専用呼びボタンと一般呼びボタンとが設けられ、車椅子専用呼びボタンが操作されると該操作に応じた車椅子呼びを登録し、登録された車椅子呼びの行先階に前記乗りかごが到着する際に車椅子用制御を行う車椅子兼用エレベータの制御システムであって、カメラと、映像解析装置と、制御装置と、を備える。カメラは、前記乗りかごのドア付近から乗場の方向に向けて所定範囲を撮影可能である。映像解析装置は、前記カメラにより撮影された映像を解析して、前記乗場に乗車意思のある乗客がいるか否かを判定し、乗車意思のある乗客がいると判定した場合、さらに、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいるか否かを判定する。制御装置は、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいないと判定されたにも関わらず前記乗りかご内で前記車椅子専用呼びボタンが操作された場合に、該操作に応じた車椅子呼びを前記一般呼びボタンが操作された場合と同様の一般呼びに変更して登録し、前記車椅子用制御を行わない。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る車椅子兼用エレベータの制御システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、車椅子兼用エレベータの乗りかごの内部を示す図である。

【図3】図３は、映像解析装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、呼び登録の手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、車椅子呼びの行先階に到着したときの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態の車椅子兼用エレベータの制御システムおよび制御方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、乗りかご内に設けられた車椅子専用呼びボタンの操作が車椅子利用者によるものであった場合のみ車椅子用制御を行うことで、車椅子利用者の安全性向上とスムーズな運行とを両立できるようにしたものである。

【0009】

本実施形態では、乗りかご内に設けられた車椅子専用呼びボタンの操作が車椅子利用者によるものか、車椅子利用者ではない一般の乗客によるものかを判定するために、特許文献２に開示される乗車検知技術を応用する。特許文献２に開示される乗車検知技術は、乗りかごが乗場に到着したときに、乗りかごに設置したカメラで乗りかごのドア付近から乗場の方向に向けて所定の範囲を撮影し、このカメラにより撮影した映像を解析して乗車意思のある乗客の有無を検知し、乗車意思のある乗客を検知した場合に乗りかごのドアの開放を維持したり、閉じかけのドアを再度開放したりといった制御を行うものである。

【0010】

本実施形態では、この技術を応用し、乗場に乗車意思のある乗客がいると判定した場合に、さらに、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいるか否かを判定する。そして、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいないと判定されたにも関わらず乗りかご内で車椅子専用呼びボタンが操作された場合は、この車椅子専用呼びボタンの操作は車椅子利用者ではなく一般の乗客によるものと判断し、この車椅子専用呼びボタンの操作に応じた車椅子呼びを一般呼びに変更して登録する。そして、この車椅子専用呼びボタンで指定された行先階に乗りかごが到着する際には、車椅子用制御を行わないようにする。

【0011】

図１は、本実施形態に係る車椅子兼用エレベータの制御システム１の構成例を示すブロック図であり、図２は、車椅子兼用エレベータの乗りかご１０の内部を示す図である。本実施形態に係る制御システム１は、図１に示すように、カメラ２と、映像解析装置３と、車椅子専用かご操作盤４と、一般かご操作盤５と、エレベータ制御盤（制御装置）６と、音声案内装置７とを備える。

【0012】

カメラ２は、例えば図２に示すように、乗りかご１０の出入口上部の幕板１１の中に、レンズ部分を乗場に向けた状態で設置される。カメラ２は、乗りかご１０が各階に到着してドア１２が開放されたときに、乗りかご１０のドア１２付近から乗場の方向に向けて所定範囲を撮影する。カメラ２により撮影された映像は、映像解析装置３に送られる。

【0013】

映像解析装置３は、カメラ２により撮影された映像を解析し、乗場に乗車意思のある乗客がいるか否かを判定する。また、この映像解析装置３は、乗車意思のある乗客がいると判定した場合に、さらに、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいるか否かを判定する。車椅子利用者については、例えば、カメラ２により撮影された映像を解析して、車椅子の車輪、車椅子を動作させるために両手で車輪を進めるなどの動き、一般の乗客の歩き方とは異なるスムーズな動きなど、車椅子利用者の特徴を認識することにより検知できる。なお、乗車意思のある乗客がいるか否かを判定する方法は特許文献２に詳しく記載されているため、ここでは説明を省略する。

【0014】

映像解析装置３がカメラ２により撮影された映像を解析した結果、乗車意思のある乗客がいると判定した場合は、映像解析装置３からエレベータ制御盤６に対して乗客検知信号が送信される。また、映像解析装置３は、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいると判定した場合は、車椅子検知信号をエレベータ制御盤６に送信する。

【0015】

また、映像解析装置３は、乗りかご１０が到着した乗場が車椅子呼びの行先階の乗場である場合は、カメラ２により撮影された映像を解析することで、さらに、乗りかご１０から車椅子利用者が降りたか否かを判定する。そして、乗りかご１０から車椅子利用者が降りた場合は、車椅子降車検知信号をエレベータ制御盤６に送信する。

【0016】

車椅子専用かご操作盤４は、例えば図２に示すように、乗りかご１０の側壁１３の比較的低い位置など、乗りかご１０内に乗り込んだ車椅子利用者が操作し易い位置に設置される。この車椅子専用かご操作盤４は、行先階ごとの車椅子専用呼びボタン４Ａを有し、いずれかの車椅子専用呼びボタン４Ａが操作されると、行先階を指定した車椅子呼び信号をエレベータ制御盤６に送信する。

【0017】

一般かご操作盤５は、例えば図２に示すように、乗りかご１０の袖壁１４の比較的高い位置など、乗りかご１０内に乗り込んだ一般の乗客（車椅子利用者ではない乗客）が操作し易い位置に設置される。この一般かご操作盤５は、行先階ごとの一般呼びボタン５Ａを有し、いずれかの一般呼びボタン５Ａが操作されると、行先階を指定した一般呼び信号をエレベータ制御盤６に送信する。

【0018】

エレベータ制御盤６は、車椅子兼用エレベータの各種の動作を制御する。例えばエレベータ制御盤６は、乗りかご１０のドア１２の開閉動作を制御する。エレベータ制御盤６は、乗りかご１０が乗場に到着するとドア１２を開放し、短めに設定した所定のドア開放時間が経過するとドア１２を閉じるように制御するが、映像解析装置３から乗客検知信号を受信した場合は、ドア１２の開放を維持する。また、エレベータ制御盤６は、ドア開放時間が経過してドア１２の閉動作が開始された後、ドア１２が完全に閉じて乗りかご１０が出発するまでの間に映像解析装置３から乗客検知信号を受信した場合は、ドア１２を再度開放する。

【0019】

また、エレベータ制御盤６は、乗りかご１０内で一般呼びボタン５Ａが操作され、一般かご操作盤５から行先階を指定した一般呼び信号を受信した場合や、乗りかご１０内で車椅子専用呼びボタン４Ａが操作され、車椅子専用かご操作盤４から行先階を指定した車椅子呼び信号を受信した場合、これらの操作に応じた一般呼びや車椅子呼びを登録し、登録した一般呼びや車椅子呼びの行先階に乗りかご１０が到着するように、乗りかご１０の昇降動作を制御する。また、エレベータ制御盤６は、登録された車椅子呼びの行先階に乗りかご１０が到着する際に車椅子用制御を行うことで、車椅子利用者の安全性を向上させる。

【0020】

ここで、特に本実施形態のエレベータ制御盤６は、車椅子専用かご操作盤４から車椅子呼び信号を受信したときに、車椅子呼びをそのまま登録するか、車椅子呼びを一般呼びに変更して登録するかを判断するために、上述の車椅子検知信号を利用する。例えばエレベータ制御盤６は、車椅子利用者が乗りかご１０に乗り込んだか否かを示す車椅子乗車フラグを保持し、映像解析装置３から車椅子検知信号を受信すると、この車椅子乗車フラグをオフ（例えば０）からオン（例えば１）に切り替える。その後、車椅子専用かご操作盤４から車椅子呼び信号を受信した場合、エレベータ制御盤６は、車椅子乗車フラグがオンであれば、車椅子専用呼びボタン４Ａの操作に応じた車椅子呼びをそのまま登録し、車椅子乗車フラグがオフであれば、車椅子専用呼びボタン４Ａの操作に応じた車椅子呼びを一般呼びに変更して登録する。つまり、エレベータ制御盤６は、映像解析装置３によって乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいないと判定されたにも関わらず、乗りかご１０内で車椅子専用呼びボタン４Ａが操作された場合は、この車椅子専用呼びボタン４Ａの操作は車椅子利用者ではなく一般の乗客によるものと判断し、この車椅子専用呼びボタン４Ａの操作に応じた車椅子呼びを一般呼びに変更して登録する。これにより、一般の乗客が車椅子専用呼びボタン４Ａを操作した場合に無駄な車椅子用制御を行わないようにして、スムーズな運行を実現できる。

【0021】

また、エレベータ制御盤６は、映像解析装置３から車椅子検知信号を受信して車椅子乗車フラグをオフからオンに切り替えたにも関わらず、その後、車椅子専用かご操作盤４からの車椅子呼び信号を受信しない場合は、すでに登録されている呼びの種類を確認する。そして、すでに登録されている呼びが一般呼びのみであり、車椅子呼びが登録されていない場合、エレベータ制御盤６は、すでに登録されている一般呼びを車椅子呼びに変更する。

【0022】

車椅子専用かご操作盤４や一般かご操作盤５は、呼びが登録された行先階をその行先階に対応する車椅子専用呼びボタン４Ａや一般呼びボタン５Ａの点灯により乗りかご１０内の乗客に示す構成が一般的である。この場合、乗りかご１０に乗り込んだ車椅子利用者の行先階に対応する車椅子専用呼びボタン４Ａや一般呼びボタン５Ａが点灯していると、車椅子利用者が車椅子専用呼びボタン４Ａを操作しないことも想定される。ここで、車椅子利用者の行先階が車椅子呼びとして登録されていれば、車椅子利用者の行先階に乗りかご１０が到着する際に車椅子用制御が行われるが、一般の乗客による車椅子専用呼びボタン４Ａの操作による車椅子呼びが一般呼びに変更されて登録されている場合や、一般呼びボタン５Ａの操作による一般呼びのみが登録されている場合は、車椅子利用者の行先階に乗りかご１０が到着する際に車椅子用制御が行われなくなる。そこで、エレベータ制御盤６は、車椅子乗車フラグをオフからオンに切り替えた後、車椅子専用かご操作盤４からの車椅子呼び信号を受信しない場合に、すでに登録されている呼びが一般呼びのみであれば、すでに登録されている一般呼びを車椅子呼びに変更することで、車椅子呼びの行先階に乗りかご１０が到着する際に、車椅子用制御が行われるようにする。

【0023】

また、エレベータ制御盤６は、車椅子呼びの行先階に乗りかご１０が到着した後、映像解析装置３から車椅子降車検知信号を受信すると、車椅子呼びの行先階で車椅子利用者が乗りかご１０から降りたものと判断する。そして、エレベータ制御盤６は、乗りかご１０から車椅子利用者が降りて、乗りかご１０内に車椅子利用者がいないにも関わらず車椅子呼びの登録が残っている場合には、登録されている車椅子呼びを一般呼びに変更する。これにより、登録されている一般呼びを車椅子呼びに変更した場合であっても、車椅子利用者が降りない行先階で車椅子用制御が行われないようにして、スムーズな運行を実現できる。

【0024】

本実施形態では、車椅子呼びの行先階に乗りかご１０が到着する際に行う車椅子用制御として、行先階におけるドア開放時間を長くする戸開延長制御と、行先階で乗りかご１０が完全に停止してからドア１２を開放させる停止戸開制御とを想定する。ただし、車椅子用制御は、これら戸開延長制御と停止戸開制御のいずれか一方であってもよいし、他の制御を含んでいてもよい。例えば、乗りかご１０の出入口と対向する壁に設置されたミラーに映像を表示する機能を持つ場合、車椅子呼びの行先階に乗りかご１０が到着する際に、この機能を停止させる制御を車椅子用制御として行うようにしてもよい。

【0025】

また、乗りかご１０内に複数の車椅子利用者がいる場合、車椅子用制御として行う戸開延長制御は、車椅子呼びの行先階で降りる車椅子利用者の数に応じてドア開放時間の延長時間を可変としてもよい。例えば、車椅子呼びの行先階で降りる車椅子利用者が２名であれば、１名の場合の２倍の長さの延長時間でドア開放時間を長くする。車椅子呼びの行先階で降りる車椅子利用者の数は、例えば、映像解析装置３により判定された車椅子利用者の数と登録された車椅子呼びの数とから推定できる。

【0026】

音声案内装置７は、例えば図２に示すように乗りかご１０に設置されたスピーカ７Ａを用いて、乗りかご１０内の乗客に向けた各種の音声案内を行う。例えば、音声案内装置７は、車椅子乗車フラグがオンの状態で車椅子専用呼びボタン４Ａが操作され、この操作に応じた車椅子呼びが登録された場合は、その車椅子呼びの行先階において車椅子用制御を行うことを、乗りかご１０内で音声案内する。また、音声案内装置７は、車椅子乗車フラグがオフの状態で車椅子専用呼びボタン４Ａが操作され、この操作に応じた車椅子呼びが一般呼びに変更されて登録された場合は、その呼びの行先階において車椅子用制御を行わないことを、乗りかご１０内で音声案内する。

【0027】

また、音声案内装置７は、その他の様々な音声案内を行うように構成されていてもよい。例えば、音声案内装置７は、上述の車椅子用制御の一つとして、登録された車椅子呼びの行先階に乗りかご１０が近づいたときに、「車椅子利用者が降ります。ドアの前をあけてください」といった音声をスピーカ７Ａから出力させるようにしてもよい。

【0028】

次に、本実施形態に係る車椅子兼用エレベータの制御システムの主要な動作について、図３乃至図５のフローチャートを参照して説明する。

【0029】

まず、図３を参照し、乗りかご１０が乗場に到着してドア１２が開放されたときの映像解析装置３の動作を説明する。図３は、映像解析装置３の動作例を示すフローチャートである。

【0030】

乗りかご１０が乗場に到着してドア１２が開放されると、映像解析装置３は、カメラ２から送られる映像を解析し（ステップＳ１０１）、乗場に乗車意思のある乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。そして、乗車意思のある乗客がいると判定した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、映像解析装置３は乗車検知信号をエレベータ制御盤６に送信し（ステップＳ１０３）、さらに、乗車意思のある乗客が車椅子利用者であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。そして、乗車意思のある乗客が車椅子利用者であれば（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、映像解析装置３は車椅子検知信号をエレベータ制御盤６に送信する（ステップＳ１０５）。

【0031】

なお、乗車意思のある乗客が検知されない場合は（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、そのままステップＳ１０６に進み、乗車意思のある乗客が車椅子利用者でない場合は（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、車椅子検知信号が送信されずにステップＳ１０６に進む。その後、ステップＳ１０６において、乗りかご１０のドア１２が閉じられていなければ（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。そして、乗りかご１０のドア１２が閉じられると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、一連の処理が終了する。

【0032】

なお、図３のフローチャートでは図示していないが、映像解析装置３は、車椅子呼びの行先階の乗場で乗りかご１０のドア１２が開放されている間は、カメラ２から送られる映像を解析することで、乗りかご１０から車椅子利用者が降りたか否かを判定する。そして、乗りかご１０から車椅子利用者が降りた場合は、車椅子降車検知信号をエレベータ制御盤６に送信する。

【0033】

また、エレベータ制御盤６は、上述したように、映像解析装置３からの乗客検知信号の有無に応じて、乗りかご１０のドア１２の開閉を制御する。すなわち、エレベータ制御盤６は、乗客検知信号を受信するとドア開放時間に関わらずドア１２が開放された状態を維持し、ドア１２の閉動作が開始された後に乗客検知信号を受信すると、ドア１２を再度開放するように制御する。

【0034】

次に、図４を参照し、乗りかご１０内の乗客の操作に応じた呼び登録の手順について説明する。図４は、呼び登録の手順の一例を示すフローチャートである。

【0035】

エレベータ制御盤６は、まず、映像解析装置３からの車椅子検知信号の受信を監視し（ステップＳ２０１）、車椅子検知信号を受信した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、車椅子乗車フラグをオンにする（ステップＳ２０２）。

【0036】

その後、エレベータ制御盤６は、車椅子専用かご操作盤４からの車椅子呼び信号の受信や一般かご操作盤５からの一般呼び信号の受信を監視し（ステップＳ２０３、ステップＳ２０９）、車椅子呼び信号や一般呼び信号の受信の有無に応じて以降の処理を分岐する。

【0037】

すなわち、エレベータ制御盤６は、車椅子専用かご操作盤４から車椅子呼び信号を受信した場合は（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、車椅子乗車フラグがオンであるかオフであるかを確認し（ステップＳ２０４）、車椅子乗車フラグがオンであれば（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、そのまま車椅子呼びを登録する（ステップＳ２０５）。この場合、登録した車椅子呼びの行先階に乗りかご１０が到着する際に車椅子用制御が行われることが、音声案内装置７によって乗りかご１０内で音声案内される（ステップＳ２０６）。

【0038】

一方、車椅子乗車フラグがオフであれば（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、エレベータ制御盤６は、車椅子呼びを一般呼びに変更して登録する（ステップＳ２０７）。この場合、登録された一般呼び、つまり車椅子呼びから変更された一般呼びの行先階に乗りかご１０が到着する際に車椅子用制御が行われないことが、音声案内装置７によって乗りかご１０内で音声案内される（ステップＳ２０８）。

【0039】

また、エレベータ制御盤６は、一般かご操作盤５から一般呼び信号を受信した場合は（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、一般呼びを登録する（ステップＳ２１０）。

【0040】

また、エレベータ制御盤６は、車椅子専用かご操作盤４からの車椅子呼び信号も一般かご操作盤５からの一般呼び信号も受信しない場合は（ステップＳ２０３：Ｎｏ、ステップＳ２０９：Ｎｏ）、車椅子乗車フラグがオンであるかオフであるかを確認し（ステップＳ２１１）、車椅子乗車フラグがオンであれば（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、さらに、その時点で登録されている呼びが一般呼びのみであるか否かを判定する（ステップＳ２１２）。そして、登録されている呼びが一般呼びのみであれば（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、登録されている一般呼びを車椅子呼びに変更する（ステップＳ２１３）。この場合、一般呼びから変更された車椅子呼びの行先階に乗りかご１０が到着する際に車椅子用制御が行われることが、音声案内装置７によって乗りかご１０内で音声案内される（ステップＳ２１４）。

【0041】

なお、ステップＳ２１１で車椅子乗車フラグがオフである場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、ステップＳ２１２で車椅子呼びが登録されている場合は（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

【0042】

次に、図５を参照し、車椅子呼びの行先階に到着したときの処理手順について説明する。図５は、車椅子呼びの行先階に到着したときの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0043】

乗りかご１０が車椅子呼びの行先階に到着する際には、まず、上述の車椅子用制御が行われる（ステップＳ３０１）。このとき、エレベータ制御盤６は、映像解析装置３からの車椅子降車検知信号の受信を監視し（ステップＳ３０２）、車椅子降車検知信号を受信した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、車椅子呼びの登録が残っているか否かを確認する（ステップＳ３０３）。そして、車椅子呼びの登録が残っていれば（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、この登録されている車椅子呼びを一般呼びに変更する（ステップＳ３０４）。この場合、車椅子呼びから変更された一般呼びの行先階に乗りかご１０が到着する際に車椅子用制御が行われないことが、音声案内装置７によって乗りかご１０内で音声案内される（ステップＳ３０５）。なお、映像解析装置３から車椅子降車検知信号を受信しない場合や（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、車椅子呼びの登録が残っていない場合は（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

【0044】

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係る車椅子兼用エレベータの制御システム１は、乗りかご１０が乗場に到着するすると、カメラ２により撮影された映像を映像解析装置３により解析し、乗場に乗車意思のある乗客がいるか否か、乗車意思のある乗客がいると判定した場合は、さらに、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいるか否かを判定する。そして、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいないと判定されたにも関わらず乗りかご１０内で車椅子専用呼びボタン４Ａが操作された場合は、エレベータ制御盤６が、車椅子呼びを一般呼びに変更して登録し、その行先階に乗りかご１０が到着する際には車椅子用制御を行わないようにしている。したがって、本実施形態によれば、車椅子専用呼びボタン４Ａを車椅子利用者でない一般の乗客が操作した場合の無駄な車椅子用制御が行われないので、車椅子利用者の安全性向上とスムーズな運行とを両立できる。

【0045】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0046】

１ 制御システム、２ カメラ、３ 映像解析装置、４ 車椅子専用かご操作盤、４Ａ 車椅子専用呼びボタン、５ 一般かご操作盤、５Ａ 一般呼びボタン、６ エレベータ制御盤、７ 音声案内装置、１０ 乗りかご。

【要約】

【課題】車椅子利用者の安全性向上とスムーズな運行とを両立できる車椅子兼用エレベータの制御システムおよび制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態の車椅子兼用エレベータの制御システムは、カメラと、映像解析装置と、制御装置と、を備える。カメラは、乗りかごのドア付近から乗場の方向に向けて所定範囲を撮影可能である。映像解析装置は、カメラにより撮影された映像を解析して、乗場に乗車意思のある乗客がいるか否かを判定し、乗車意思のある乗客がいると判定した場合、さらに、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいるか否かを判定する。制御装置は、乗車意思のある乗客の中に車椅子利用者がいないと判定されたにも関わらず乗りかご内で車椅子専用呼びボタンが操作された場合に、該操作に応じた車椅子呼びを一般呼びに変更して登録し、車椅子用制御を行わない。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】