特許 6487803 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6487803

(24)【登録日】2019年3月1日

(45)【発行日】2019年3月20日

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/198 20060101AFI20190311BHJP

【ＦＩ】

   B65H23/198

【請求項の数】8

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-151491(P2015-151491)

(22)【出願日】2015年7月31日

(65)【公開番号】特開2017-30911(P2017-30911A)

(43)【公開日】2017年2月9日

【審査請求日】2018年1月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】591044164

【氏名又は名称】株式会社沖データ

(74)【代理人】

【識別番号】100110434

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 勝

(72)【発明者】

【氏名】小林 大成

【審査官】 松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１８２４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０４４６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１５０８６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ２３／００−２３／３４

Ｂ６５Ｈ２６／００−２６／０８

Ｂ４１Ｊ１１／００−１１／７０

Ｂ４１Ｊ１５／１６−１５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
所定範囲を移動することで媒体にテンションを付与するテンション付与部材と、
前記テンション付与部材の位置を検出するテンション付与部材位置検出部と、
前記テンション付与部材の位置を制御するテンション付与部材位置制御部と、
前記媒体の媒体切れを検出する媒体切れ検出部とを備え、
前記テンション付与部材位置制御部は、前記媒体切れ検出部により前記媒体切れが検出された場合に前記所定範囲の最下部に前記テンション付与部材を位置させること
を特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記テンション付与部材位置検出部は、前記所定範囲に沿って設けられた複数のセンサであること
を特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記媒体切れ検出部は、前記テンション付与部材を介した前記媒体の搬送方向上流側に設けられ、
前記テンション付与部材を介した前記媒体の搬送方向下流側に、前記媒体を回転しながら巻き取る巻取り部材を更に備えること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記媒体切れ検出部が前記媒体切れを検出した場合、前記テンション付与部材位置制御部は、前記巻取り部材を停止させること
を特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記媒体切れ検出部が前記媒体切れを検出した場合、前記テンション付与部材位置制御部は、一定量の媒体搬送後に前記巻取り部材を停止させること
を特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記媒体切れ検出部が前記媒体切れを検出した場合、前記テンション付与部材位置制御部は、前記巻取り部材を逆回転させること
を特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記テンション付与部材を介した前記媒体の搬送方向上流側に前記媒体を供給する供給部材と、
前記供給部材から前記媒体を搬送する搬送部材とを更に備え、
前記媒体切れ検出部が、前記テンション付与部材と前記供給部材との間に設けられ、
前記媒体切れ検出部が前記媒体切れを検出した場合、前記テンション付与部材位置制御部は、前記搬送部材による前記媒体の搬送速度を増加すること
を特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

前記テンション付与部材は、前記媒体の搬送方向に対して垂直方向に摺動可能となるように構成され、前記媒体に対する引張力に応じて前記所定範囲を反復移動するテンションバーであること
を特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に用紙を供給する用紙供給装置又は印刷装置にて印刷後の用紙を巻取る巻取り装置等の媒体搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、印刷後の用紙を巻取る用紙巻取り装置において、印刷装置における用紙搬送速度と用紙巻取り装置における用紙巻取り速度との速度差に基づく用紙の巻取り不良、印刷品位の低下を防止するために、当該速度差を吸収するテンションバー（テンションローラ）を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−１５０８６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的に、上記テンションバーは、装置に設けられたテンションバー摺動制限枠内を移動可能となるように構成されており、用紙の弛みに応じてその移動位置は変化する。このような用紙の弛みに応じて変化するテンションバーの位置を検知し、用紙の巻取り動作の開始と停止を繰り返しながら印刷済みの用紙を巻取る機能を有する巻取り装置においては、用紙の搬送停止時にテンションバーが降下する可能性がある。

【0005】

さらに、印刷装置に用紙を供給する用紙給紙装置についても、テンションバーを利用し用紙の蛇行調整を行うものや、装置内に設けられたペーパーカッターを用い、所定サイズでロール紙をカットする為に必要な弛みを生成する上でテンションバーを利用する装置においては、上記巻取り装置と同様に、用紙の搬送停止に伴いテンションバーの降下の可能性がある。このように、テンションバーが降下すると、異音の発生の恐れがある。

【0006】

本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、用紙の搬送停止時に、テンションバー摺動制限枠内におけるテンションバー位置を下降状態とすることでテンションバーの降下を防止することが可能な媒体搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係る媒体搬送装置は、長尺媒体を搬送する媒体搬送装置であって、所定範囲を移動することで媒体にテンションを付与するテンション付与部材と、前記テンション付与部材の位置を検出するテンション付与部材位置検出部と、前記テンション付与部材の位置を制御するテンション付与部材位置制御部と、前記媒体の媒体切れを検出する媒体切れ検出部とを備え、前記テンション付与部材位置制御部は、前記媒体切れ検出部により前記媒体切れが検出された場合に前記所定範囲の最下部に前記テンション付与部材を位置させることを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、用紙の搬送停止時に、テンションバー摺動制限枠内におけるテンションバー位置を下降状態とすることでテンションバーの降下を防ぐことができるため、異音の発生を防止することが可能な媒体搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係る装置構成を説明する構成概略図である。

【図2】第１の実施形態に係る巻取り装置のファームウェア構成を説明するブロック図である。

【図3】テンションバー第１位置センサ〜テンションバー第３位置センサによる検出可能範囲を模式的に表した図である。

【図4】テンションバーの位置と巻取り動作の開始・停止との関係を表した表である。

【図5-1】第１の実施形態における共通動作を説明するフローチャートである。

【図5-2】第１の実施形態における共通動作を説明するフローチャートである。

【図6】テンションバーの降下防止動作を説明するフローチャートである。

【図7】テンションバーの降下防止動作を説明するフローチャートである。

【図8】テンションバーの降下防止動作を説明するフローチャートである。

【図9-1】第２の実施形態に係る装置構成を説明する構成概略図である。

【図9-2】第２の実施形態に係る装置構成を説明する構成概略図である。

【図10】第２の実施形態に係る用紙供給装置ファームウェア構成を説明するブロック図である。

【図11-1】第２の実施形態における共通動作を説明するフローチャートである。

【図11-2】第２の実施形態における共通動作を説明するフローチャートである。

【図12】テンションバーの降下防止動作を説明するフローチャートである。

【図13】テンションバーの降下防止動作を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

【0011】

［第１の実施形態］
図１は、ロール紙等の用紙Ｐに印刷を行う印刷装置３００と、印刷装置３００に用紙Ｐを供給する用紙供給装置２１０と、印刷装置３００から搬送された印刷後の用紙Ｐを巻取る媒体搬送装置としての巻取り装置１００とを備える印刷システムの全体構成を説明する構成概略図である。本実施形態においては、用紙の巻取り動作の開始と停止を繰り返しながら印刷済みの用紙を巻取る機能を有する巻取り装置１００を中心に説明する。

【0012】

印刷装置３００は、例えば、電子写真方式、インクジェット方式、又はドットインパクト方式といった図示せぬ印刷エンジンを備える。用紙供給装置２１０から供給された用紙Ｐは、搬送ローラ３１及び搬送ローラ３０によって装置内を搬送される間に任意の情報が印刷エンジンによって印刷され、印刷済みの用紙Ｐは搬送ローラ３０によって装置外部に搬送される。印刷装置３００外部に搬送された用紙Ｐは、巻取り装置１００が備えるテンション付与部材としてのテンションバー２０、アイドルローラ１９を介して巻取りローラ１８により巻取られる。なお、搬送ローラ３１と搬送ローラ３０との間における用紙搬送経路には、ペーパーエンドを検出する媒体切れ検出部材としての用紙検出センサ３２が設けられている。

【0013】

用紙供給装置２１０は、図中矢印ｙ方向に回転可能に構成された供給ローラ２４上にロール状にセットされた長尺媒体たる用紙Ｐを印刷装置３００の搬送ローラ３１に連続的に供給する。なお、用紙供給装置に対して本発明を適用した例については、第２の実施形態において説明する。

【0014】

巻取り装置１００は、巻取り部材としての巻取りローラ１８を図中矢印ｚ方向に回転させることにより、印刷装置３００の搬送ローラ３０から搬送された用紙Ｐを巻取る。印刷装置３００の搬送ローラ３０と巻取りローラ１８との間には、用紙Ｐに対して弛みを生じさせ、巻取りタイミングを生成するテンションバー２０と、当該テンションバー２０から巻取りローラ１８に用紙Ｐを案内するアイドルローラ１９とが設けられている。テンションバー２０は用紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向、すなわち、図中矢印Ａで示す上下方向の所定範囲において摺動可能となるように構成されている。一般的に、印刷速度が一定であっても、巻取り速度は巻取りローラ１８の巻取り径が大きくなればなるほど速くなる。この速度差に基づく用紙の巻取り不良、印刷品位の低下を防止するために、巻取り装置１００はテンションバー２０により速度差を吸収しながら用紙Ｐの巻取りを行う。具体的には、テンションバー２０の摺動範囲には、テンションバー２０の上下位置を検出するためのテンションバー位置検出部たるテンションバー第１位置センサ１２、テンションバー第２位置センサ１３、及びテンションバー第３位置センサ１４が設けられており、巻取り装置１００は、テンションバー２０の上下位置を監視しながら、用紙Ｐの弛みが無くなれば（テンションバー２０が上昇状態）、巻取り動作を停止し、用紙Ｐの弛みが大きくなれば（テンションバー２０が下降状態）、巻取り動作を再開する動作を繰り返しながら、印刷済みの用紙Ｐを巻取る。

【0015】

次に、巻取り装置１００のファームウェア構成について、図２のブロック図を用いて説明する。

【0016】

巻取り装置１００は、ハードウェア資源として、ＲＯＭ１１と、テンションバー第１位置センサ１２と、テンションバー第２位置センサ１３と、テンションバー第３位置センサ１４と、巻取り開始スイッチ１５と、巻取り停止スイッチ１６と、巻取りモータ１７とを備え、これらはＣＰＵ１０に接続されている。

【0017】

ＣＰＵ１０は、本装置の構成主要素であり、ＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行することにより当該プログラムに対応付けられた各機能を実現する。また、ＣＰＵ１０は、各種プログラムに対応づけられた各機能に基づき、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４、巻取り開始スイッチ１５、巻取り停止スイッチ１６、及び巻取りモータ１７を制御する。

【0018】

ＲＯＭ１１は、ＣＰＵ１０が実現する機能として、テンション付与部材位置制御部として機能する主制御部１１１と、受信制御部１１２と、コマンド解析部１１３と、センサ制御部１１４と、モータ制御部１１５とを各種プログラムとして格納する。

【0019】

主制御部１１１は、本装置の動作を統括的に制御する。また、主制御部１１１は、センサ監視制御部１２０及び巻取りモータ制御部１３０を備える。センサ監視制御部１２０は、センサ制御部１１４を制御し、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４からの検出結果を主制御部１１１に出力させる。巻取りモータ制御部１３０は、モータ制御部１１５を制御し、巻取りモータ１７を起動・停止させる。

【0020】

受信制御部１１２は、印刷装置３００を含む外部上位装置から送信された制御コマンドを受信する。

【0021】

コマンド解析部１１３は、受信制御部１１２が受信した制御コマンドの解析を行う。主制御部１１１は、コマンド解析部１１３により解析された制御コマンドに基づき本装置の動作を制御する。

【0022】

センサ制御部１１４はセンサ監視制御部１２０からの指示に基づき、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４の駆動を制御する。

【0023】

モータ制御部１１５は、巻取りモータ制御部１３０からの指示に基づき、巻取りモータ１７の駆動を制御する。

【0024】

テンションバー第１位置センサ１２、テンションバー第２位置センサ１３、及びテンションバー第３位置センサ１４は、前述したように、センサ制御部１１４による制御に基づき、テンションバー２０の上下位置を検出し、検出結果を主制御部１１１に出力する。テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４としては、テンションバー２０の上下位置を検出し、検出結果を主制御部１１１に出力することが可能であれば検出・出力形式に制限は無い。

【0025】

巻取り開始スイッチ１５又は巻取り停止スイッチ１６は、図示せぬ装置外筐に形成され、ユーザにより用紙Ｐの巻取り開始又は停止の入力を受け付けるスイッチである。

【0026】

巻取りモータ１７は、モータ制御部１１５による制御に基づき、駆動・停止することで巻取りローラ１８を回転・停止させる。

【0027】

図３は、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４による検出可能範囲を模式的に表した図であり、図４は、テンションバー２０の位置と巻取り動作の開始・停止との関係を表した表である。

【0028】

図３に示すように、本実施形態に係るテンションバー２０は、摺動範囲としてＡｒｅａ１〜Ａｒｅａ６内を移動する。本実施形態では、テンションバー２０がＡｒｅａ１に位置する場合、すなわち、用紙Ｐの弛みが無くテンションバー２０が最も上昇状態にある場合、全てのセンサはテンションバー２０の位置を検出しない。このとき、図４に示すように、巻取り動作は停止となる。

【0029】

テンションバー第１位置センサ１２は、テンションバー２０がＡｒｅａ２又はＡｒｅａ３の何れか位置する場合に、これを検出する。このとき、図４に示すように、巻取り動作に変更はない。

【0030】

テンションバー第２位置センサ１３は、テンションバー２０がＡｒｅａ３〜Ａｒｅａ５の何れか位置する場合に、これを検出する。このとき、図４に示すように、テンションバー２０がＡｒｅａ３又はＡｒｅａ４に位置する場合、巻取り動作に変更はなく、テンションバー２０がＡｒｅａ５に位置する場合、巻取り動作は開始される。

【0031】

テンションバー第３位置センサ１４は、テンションバー２０がＡｒｅａ５又はＡｒｅａ６の何れか位置する場合に、これを検出する。このとき、図４に示すように、巻取り動作は開始される。

【0032】

よって、本実施形態においては、テンションバー２０がＡｒｅａ１に位置する場合には、巻取り動作は停止となり、テンションバー２０がＡｒｅａ５又はＡｒｅａ６に位置する場合には、巻取り動作が開始されることになる。

【0033】

次に、本実施形態に係る動作について、図５−１、図５−２、図６、図７、図８を用いて説明する。なお、図５−１、図５−２で説明する動作は図６〜図８で説明する例において共通する動作であり、図５−１で示すＡ処理が図６〜図８のそれぞれのフローチャートで説明する動作である。

【0034】

まず、図５−１のステップＳ１０において、巻取り装置１００の電源が投入されると、主制御部１１１は、初期設定動作等を実施後、ユーザにより巻取り開始スイッチ１５が押下されるまで待機する。

【0035】

ユーザにより巻取り開始スイッチ１５が押下されると（ステップＳ１０ Ｙｅｓ）、主制御部１１１は、図５−２で示す巻取り動作制御を開始し（ステップＳ１１）、ユーザにより巻取り停止スイッチ１６が押下されたか否かを確認する。

【0036】

ユーザにより巻取り停止スイッチ１６が押下されていない場合（ステップＳ１２ Ｎｏ）、主制御部１１１は、Ａ処理を開始する。なお、図６〜図８で説明するＡ処理は後述する。

【0037】

一方、ユーザにより巻取り停止スイッチ１６が押下された場合（ステップＳ１２ Ｙｅｓ）、主制御部１１１は、巻取り動作制御を停止する（ステップＳ１３）。

【0038】

ここで、ステップＳ１１における巻取り動作制御について図５−２を用いて説明する。

【0039】

巻取り動作制御が開始されると、主制御部１１１は、巻取りモータ１７が停止中であるか否かを確認する。巻取りモータ１７が停止中である場合（ステップＳ１１０ Ｙｅｓ）、主制御部１１１は、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４からの検出結果を主制御部１１１に出力させるようセンサ監視制御部１２０に指示を与える。指示を受けたセンサ監視制御部１２０は、センサ制御部１１４を制御し、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４からの検出結果を主制御部１１１に出力させる。

【0040】

テンションバー２０の位置がＡｒｅａ５、またはＡｒｅａ６であることを、テンションバー第２位置センサ１３、またはテンションバー第３位置センサ１４が検出した場合（ステップＳ１１１ Ｙｅｓ）、主制御部１１１は、用紙Ｐに弛みが発生し、テンションバー２０が下降状態であると判断し、巻取りモータ制御部１３０に巻取りモータ１７を起動するよう指示を与える。指示を受けた巻取りモータ制御部１３０は、モータ制御部１１５を制御し、巻取りモータ１７を起動させる（ステップＳ１１２）。

【0041】

一方、テンションバー２０の位置がＡｒｅａ５、またはＡｒｅａ６以外の位置であることを、テンションバー第１位置センサ１２、またはテンションバー第２位置センサ１３が検出した場合（ステップＳ１１１ Ｎｏ）、主制御部１１１は、巻取りモータ１７を起動させず、印刷がさらに進行し、テンションバー２０が下降するまで待機する。

【0042】

ところで、巻取りモータ１７が起動中である場合（ステップＳ１１０ Ｎｏ）、主制御部１１１は、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４からの検出結果を主制御部１１１に出力させるようセンサ監視制御部１２０に指示を与える。指示を受けたセンサ監視制御部１２０は、センサ制御部１１４を制御し、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４からの検出結果を主制御部１１１に出力させる。

【0043】

テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４からの検出結果が得られない場合、主制御部１１１は、テンションバー２０の位置がＡｒｅａ１に到達し（ステップＳ１１３ Ｙｅｓ）、用紙Ｐの弛みが解消され、テンションバー２０が最上昇状態（摺動範囲内において最上部）であると判断し、巻取りモータ制御部１３０に巻取りモータ１７を停止するよう指示を与える。指示を受けた巻取りモータ制御部１３０は、モータ制御部１１５を制御し、巻取りモータ１７を停止させる（ステップＳ１１４）。

【0044】

一方、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４の何れかのセンサから検出結果が得られた場合、主制御部１１１はテンションバー２０の位置がＡｒｅａ１に到達していないと判断し（ステップＳ１１３ Ｎｏ）、巻取り動作を継続させる。

【0045】

次に、図５−１で示したＡ処理について図６〜図８を用いて説明する。前述したように、用紙供給装置２１０においてペーパーエンドとなった状態で搬送を継続した場合、用紙後端が印刷装置３００の搬送ローラ３０を抜けた時点で用紙Ｐの押さえが利かなくなる。このとき、テンションバー２０が最下降位置以外に位置していた場合、その自重によりテンションバー２０の降下が発生する。

【0046】

これを防止するために、本実施形態においては、図６で示すケース１（ステップＳ１４）、図７で示すケース２（ステップＳ１５）、又は図８で示すケース３（ステップＳ１６）の何れかの方式を実施するものとする。

【0047】

まず、図６で示すケース１（ステップＳ１４）について説明する。ケース１では、巻取り装置１００の用紙搬送経路上流側に位置する印刷装置３００に設置されている用紙検出センサ３２がペーパーエンドを検出した場合、巻取り装置１００にペーパーエンドの通知を行う。この通知は、制御コマンド、もしくは巻取り装置１００と印刷装置３００とが信号線で接続されている場合は、その信号を変化させることによって行ってもよい。

【0048】

図６において、まず、印刷装置３００からペーパーエンドの通知があり（ステップＳ１４０ Ｙｅｓ）、巻取りモータが起動中である場合（ステップＳ１４１ Ｙｅｓ）、主制御部１１１は即座に巻取りモータ制御部１３０に巻取りモータ１７を停止するよう指示を与える。指示を受けた巻取りモータ制御部１３０は、モータ制御部１１５を制御し、巻取りモータ１７を停止させる（ステップＳ１４２）。

【0049】

以後、主制御部１１１は、ユーザにより巻取り開始スイッチ１５が押下されるまで、巻取り動作制御を行わない。

【0050】

次に、図７で示すケース２（ステップＳ１５）について説明する。ケース２では、テンションバー２０の位置が最上昇位置（摺動範囲内における最上部）から最下降位置（摺動範囲内における最下部）に下降するまでに要する用紙搬送量を予め巻取り装置１００から印刷装置３００へ制御コマンドにて通知する。印刷装置３００側では、用紙検出センサ３２がペーパーエンドを検出後、用紙後端が搬送ローラ３０に到達するまでの残り搬送量が巻取り装置１００からの通知により得られた搬送量となった場合、制御コマンド、もしくは巻取り装置１００と印刷装置３００とが信号線で接続されている場合は、その信号を変化させることで停止要求を巻き取り装置１００へ通知する。

【0051】

図７において、まず、印刷装置３００から巻取り停止要求通知があった場合（ステップＳ１５０ Ｙｅｓ）、主制御部１１１は巻取りモータ１７が起動中であるか否かを確認する。巻取りモータ１７が起動中であった場合（ステップＳ１５１ Ｙｅｓ）、主制御部１１１は、テンションバー２０の位置の確認を行うことなく、即座に巻取りモータ制御部１３０に巻取りモータ１７を停止するよう指示を与える。指示を受けた巻取りモータ制御部１３０は、モータ制御部１１５を制御し、巻取りモータ１７を停止させる（ステップＳ１５２）。

【0052】

以後、主制御部１１１は、ユーザにより巻取り開始スイッチ１５が押下されるまで、巻取り動作制御を行わない。

【0053】

ケース１では、印刷装置３００の用紙検出センサ３２がペーパーエンドを検出すると、即座に巻取り動作は停止する。しかしながら、用紙検出センサ３２に配置位置によっては、巻取り動作停止後に印刷装置３００から送られる用紙Ｐが長くなり蛇腹となる可能性がある。これに対して、ケース２では、印刷装置３００の用紙検出センサ３２がペーパーエンドを検出すると、一定量紙送りがなされた後に巻取り動作が停止するため、用紙Ｐが蛇腹となることを防ぐことができる。

【0054】

次に、図８で示すケース３（ステップＳ１６）について説明する。ケース３では、印刷装置３００が用紙ジャム等の発生により緊急停止を行った場合、巻取り装置１００に対しても緊急停止を通知する場合を想定したものである。印刷装置３００が緊急停止を行った場合、当該印刷装置３００側はこれ以上用紙搬送を行わない為、テンションバー２０が上昇位置にあった場合、用紙搬送によりテンションバー２０を下降させることができない。その為、ケース３では、テンションバー２０を下降させるために、巻取りモータ１７を逆回転させ、一旦巻取った用紙Ｐを戻すことによりテンションバー２０を下降させる。

【0055】

図８において、まず、印刷装置３００から緊急停止指示があった場合（ステップＳ１６０ Ｙｅｓ）、主制御部１１１は巻取りモータ１７が起動中であるか否かを確認する。巻取りモータ１７が起動中であった場合（ステップＳ１６１ Ｙｅｓ）、主制御部１１１は、即座に巻取りモータ制御部１３０に巻取りモータ１７を停止するよう指示を与える。指示を受けた巻取りモータ制御部１３０は、モータ制御部１１５を制御し、巻取りモータ１７を停止させる（ステップＳ１６２）。

【0056】

そして、主制御部１１１は、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４からの検出結果を主制御部１１１に出力させるようセンサ監視制御部１２０に指示を与える。指示を受けたセンサ監視制御部１２０は、センサ制御部１１４を制御し、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４からの検出結果を主制御部１１１に出力させる。

【0057】

テンションバー２０の位置がＡｒｅａ６以外であった場合（ステップＳ１６３ Ｙｅｓ）、主制御部１１１は、巻取りモータ制御部１３０に巻取りモータ１７を逆回転させるよう指示を与える。指示を受けた巻取りモータ制御部１３０は、モータ制御部１１５を制御し、巻取りモータ１７を逆回転させる（ステップＳ１６４）。

【0058】

そして、テンションバー２０がＡｒｅａ６まで下降すると（ステップＳ１６５ Ｙｅｓ）、主制御部１１１は、巻取りモータ制御部１３０に巻取りモータ１７を停止するよう指示を与える。指示を受けた巻取りモータ制御部１３０は、モータ制御部１１５を制御し、巻取りモータ１７を停止させる（ステップＳ１６６）。

【0059】

以上のように、本実施形態に係るケース１及びケース２の制御では、印刷装置３００がペーパーエンドを検出してからペーパーエンドが印刷装置３００の搬送ローラ３０から外れるまでの間にテンションバー２０を最下降位置に移動させる。また、ケース３の制御では、巻取りモータ１７を逆回転させることで一旦巻取った用紙Ｐを戻すことにより、テンションバー２０を最下降位置に移動させる。これにより、ペーパーエンドや印刷装置３００において緊急停止が発生したとしても、テンションバー２０の降下を防止することができ、装置への損傷を防ぐことができる。

【0060】

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、本発明を用紙供給装置に適用した例について説明する。なお、本実施形態に係る用紙供給装置は、対の搬送ローラにより用紙Ｐを挟持搬送する点が第１の実施形態で説明した巻取り装置１００の構成とは異なるが、その他の構成は、巻取り装置１００と略同等とすることができるため、以下の説明では、同一の部材に関しては同一の符号を付してその説明を省略する。

【0061】

図９−１及び図９−２は、印刷装置３００に対して用紙Ｐを供給する用紙供給装置２００及び用紙供給装置２００'の構成を説明する構成概略図である。用紙供給装置２００'は用紙搬送経路中にペーパーカッター２７を備え、当該ペーパーカッター２７の用紙搬送経路下流側に用紙検出センサ２１'が設けられている点が用紙供給装置２００とは異なる。

【0062】

図９−１に示す用紙供給装置２００は、図中矢印ｙ方向に回転可能に構成された供給部材としての供給ローラ２４上にロール状にセットされた用紙Ｐを、搬送部材としての搬送ローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにより挟持搬送する。搬送ローラ２５ａと搬送ローラ２５ｂとの間には用紙Ｐのペーパーエンドを検出する媒体切れ検出部としての用紙検出センサ２１が設けられている。また、搬送ローラ２５ｂと搬送ローラ２５ｃとの間、搬送ローラ２５ｄと印刷装置３００の搬送ローラ３１との間には、それぞれ固定ローラ（アイドルローラ）２６ａ及び固定ローラ２６ｂがそれぞれ設けられている。

【0063】

そして、搬送ローラ２５ｃと搬送ローラ２５ｄとの間には、用紙Ｐに対して弛みを生じさせ、供給タイミングを生成するテンションバー２０が設けられており、第１の実施形態と同様に、当該テンションバー２０は、自重により図中矢印Ａで示す上下方向に摺動可能となるように構成されている。また、テンションバー２０の摺動範囲には、テンションバー２０の上下位置を検出するためのテンションバー第１位置センサ１２、テンションバー第２位置センサ１３、及びテンションバー第３位置センサ１４が設けられており、用紙供給装置２００は、テンションバー２０の上下位置を監視しながら、用紙Ｐの弛みが無くなれば（テンションバー２０が上昇状態）、用紙搬送を停止し、用紙Ｐの弛みが大きくなれば（テンションバー２０が下降状態）、用紙搬送を再開する動作を繰り返しながら、用紙Ｐを印刷装置３００に供給する。

【0064】

図９−２に示す用紙供給装置２００'は、図９−１で示した用紙供給装置２００の構成に加え、搬送ローラ２５ａと搬送ローラ２５ｂとの間に用紙Ｐを所定長で切断するペーパーカッター２７が設けられている。ペーパーカッター２７は後述するペーパーカッターモータ２３に接続されており、ペーパーカッター制御部１５０の指示に基づき、用紙Ｐを切断する。ペーパーカッター２７の用紙搬送経路下流側には、ペーパーカッター２７により切断された用紙Ｐの用紙後端を検出する媒体切れ検出部としての用紙検出センサ２１'が設けられている。

【0065】

次に、用紙供給装置２００及び用紙供給装置２００'のファームウェア構成について、図１０のブロック図を用いて説明する。前述したように、本実施形態に係る用紙供給装置は、第１の実施形態で説明した巻取り装置１００の構成と略同構成とすることができるため、異なる箇所について説明するものとする。

【0066】

用紙供給装置２００及び用紙供給装置２００'は、ハードウェア資源として、ＲＯＭ１１'と、テンションバー第１位置センサ１２と、テンションバー第２位置センサ１３と、テンションバー第３位置センサ１４と、用紙検出センサ２１、用紙検出センサ２１'と、搬送モータ２２と、ペーパーカッターモータ２３とを備え、これらはＣＰＵ１０に接続されている。

【0067】

ＲＯＭ１１'は、ＣＰＵ１０が実現する機能として、主制御部１１１'と、受信制御部１１２と、コマンド解析部１１３と、センサ制御部１１４'と、モータ制御部１１５'とを各種プログラムとして格納する。

【0068】

主制御部１１１'は、本装置の動作を統括的に制御する。また、主制御部１１１'は、センサ監視制御部１２０、搬送モータ制御部１４０、及びペーパーカッター制御部１５０を備える。搬送モータ制御部１４０は、モータ制御部１１５'を制御し、搬送モータ２２の起動・停止させる。ペーパーカッター制御部１５０は、ペーパーカッターモータ２３の駆動を制御する。

【0069】

センサ制御部１１４'はセンサ監視制御部１２０からの指示に基づき、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４の駆動を制御するとともに、用紙検出センサ２１、用紙検出センサ２１'からの検出結果を主制御部１１１'に出力する。

【0070】

モータ制御部１１５'は、搬送モータ制御部１４０からの指示に基づき、搬送モータ２２の駆動を制御する。

【0071】

用紙検出センサ２１、用紙検出センサ２１'は、センサ制御部１１４'からの指示に基づき用紙搬送経路を通過する用紙Ｐのペーパーエンドを検出し、検出結果を主制御部１１１'に出力する。用紙検出センサ２１、用紙検出センサ２１'としては、用紙Ｐのペーパーエンドを検出し、検出結果を主制御部１１１'に出力することが可能であれば、検出・出力形式に制限はない。

【0072】

搬送モータ２２は、モータ制御部１１５'による指示に基づき、起動・停止することで、搬送ローラ２５ａ〜２５ｄの何れか又は全ての搬送ローラを回転・停止させる。

【0073】

ペーパーカッターモータ２３は、ペーパーカッター制御部１５０による指示に基づき、駆動・停止することで、ペーパーカッター２７を駆動・停止させる。

【0074】

次に、本実施形態に係る動作について、図１１−１、図１１−２、図１２、図１３を用いて説明する。なお、図１１−１、図１１−２で説明する動作は図１２、図１３で説明する例において共通する動作であり、図１１−２で示すＢ処理が図１２、図１３のそれぞれのフローチャートで説明する動作である。なお、以下の説明では、図９−１で示した用紙供給装置２００、図９−２で示した用紙供給装置２００'において共通して説明可能な動作は、用紙給紙装置２００を一例として説明する。

【0075】

まず、図１１−１のステップＳ２０において、用紙供給装置２００の主制御部１１１'は、印刷装置３００から用紙Ｐの搬送開始の要求が有るか否かを監視する。受信制御部１１２を介して用紙Ｐの搬送要求を受けると（ステップＳ２０ Ｙｅｓ）、主制御部１１１'は、搬送モータ制御部１４０に搬送モータ２２を駆動させるよう指示を与える。指示を受けた搬送モータ制御部１４０は、モータ制御部１１５'を制御し、搬送モータ２２を起動させる（ステップＳ２１）。

【0076】

次に、図１１−２において、搬送モータ２２を起動させた主制御部１１１'は、搬送状態監視処理を実施する。具体的には、主制御部１１１'は、用紙Ｐの搬送中の状態において（ステップＳ２２ Ｙｅｓ）、図１２、図１３で説明するＢ処理を行う。一方、用紙Ｐが搬送中の状態でない場合（ステップＳ２２ Ｎｏ）、主制御部１１１'は搬送状態監視処理を終了する。

【0077】

ところで、第１の実施形態では、用紙Ｐにペーパーエンドが発生した場合、巻取り動作を停止することで用紙Ｐに弛みを発生させることにより、テンションバー２０を降下させる構成について説明したが、本実施形態に係る用紙供給装置２００では、用紙Ｐに弛みを発生させるためには、印刷装置３００での用紙搬送速度（引っ張り速度）よりも速い速度で用紙Ｐを搬送させる必要がある。その為、図１２で示すケース４（ステップＳ２３）では、用紙Ｐにおけるペーパーエンドを検出した場合、搬送ローラによる用紙送り速度を速め、用紙後端が搬送ローラから外れる前にテンションバー２０を降下させる例について説明する。

【0078】

図１２において、まず、用紙供給装置２００の用紙検出センサ２１がペーパーエンドを検出すると（ステップＳ２３０ Ｙｅｓ）、主制御部１１１'は、搬送モータ制御部１４０に搬送モータ２２の駆動速度を増加するよう指示を与える。指示を受けた搬送モータ制御部１４０は、モータ制御部１１５'を制御し、搬送モータ２２の駆動速度を速める（ステップＳ２３１）。

【0079】

そして、主制御部１１１'は、用紙検出センサ２１がペーパーエンドを検出した時点からの用紙搬送量をカウントし、用紙後端が搬送ローラ２５ｃを抜けたタイミングを確認する。用紙後端が搬送ローラ２５ｃを抜けると（ステップＳ２３２ Ｙｅｓ）、主制御部１１１'は、搬送モータ制御部１４０に搬送モータ２２の駆動を停止するよう指示を与える。指示を受けた搬送モータ制御部１４０は、モータ制御部１１５'を制御し、搬送モータ２２の駆動を停止する（ステップＳ２３３）。これは、用紙後端が搬送ローラ２５ｃを抜ける前に搬送モータ２２を停止してしまうと、再度印刷装置３００により用紙Ｐが引っ張られ、テンションバー２０が上昇することを防ぐためである。

【0080】

ところで、上記ステップＳ２３１において、用紙供給装置２００の搬送モータ制御部１４０は、図９−１で示した用紙検出センサ２１から搬送ローラ２５ｃまでの範囲において用紙Ｐの加速後の搬送速度が一定となるように搬送モータ２２の駆動速度を制御する。一方、用紙供給装置２００'の搬送モータ制御部１４０は、図９−２で示した用紙検出センサ２１'から搬送ローラ２５ｃまでの範囲において用紙Ｐの加速後の搬送速度が一定となるように搬送モータ２２の駆動速度を制御する。これは、用紙供給装置２００'がペーパーカッター２７を備え、切断された用紙Ｐの用紙後端が検出される位置が異なるためである。そして、用紙供給装置２００'では、搬送速度を増加する範囲が用紙供給装置２００に比べて短いことから、ペーパーエンド検出後の用紙供給装置２００'における搬送速度は、用紙供給装置２００における搬送速度よりも速い搬送速度とすることが好ましい。

【0081】

なお、搬送モータ２２による回転制御を受ける搬送ローラとしては、搬送ローラ２５ａ〜２５ｄの全てとしてもよいが、ステップＳ２３１におけるペーパーエンド検出後の搬送速度制御を行うことができるのであれば、搬送ローラ２５ａを除くどの搬送ローラ２５ｂ〜２５ｄを搬送モータ２２による回転制御の対象としてもかまわない。

【0082】

次に、図１３で示すケース５（ステップＳ２４）について説明する。ケース５では、印刷装置３００が用紙ジャム等の発生により緊急停止を行った場合、用紙供給装置２００に対しても緊急停止を通知する場合を想定したものである。印刷装置３００が緊急停止を行った場合、当該印刷装置３００側はこれ以上用紙搬送を行わない為、テンションバー２０が上昇位置にあった場合、用紙搬送によりテンションバー２０を下降させることができない。その為、ケース５では、テンションバー２０が第１の実施形態で説明したＡｒｅａ６に位置していない場合には、当該テンションバー２０がＡｒｅａ６に下降するまで用紙搬送を継続した後、搬送モータ２２を停止させる。

【0083】

図１３において、まず、印刷装置３００から緊急停止指示があった場合（ステップＳ２４０ Ｙｅｓ）、主制御部１１１'はテンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４からの検出結果を主制御部１１１'に出力させるようセンサ監視制御部１２０に指示を与える。指示を受けたセンサ監視制御部１２０は、センサ制御部１１４'を制御し、テンションバー第１位置センサ１２〜テンションバー第３位置センサ１４からの検出結果を主制御部１１１に出力させる。

【0084】

テンションバー２０の現在位置がＡｒｅａ６以外であった場合（ステップＳ２４１ Ｙｅｓ）、主制御部１１１'は、搬送モータ制御部１４０に対して搬送モータ２２の駆動を継続するよう指示を与える。そして、テンションバー２０がＡｒｅａ６に下降した場合（ステップＳ２４２ Ｙｅｓ）、主制御部１１１'は、搬送モータ制御部１４０に対して搬送モータ２２の駆動を停止するよう指示を与える。指示を受けた搬送モータ制御部１４０は、モータ制御部１１５を制御し、搬送モータ２２の駆動を停止する（ステップＳ２４３）。

【0085】

一方、テンションバー２０の現在位置がＡｒｅａ６であった場合（ステップＳ２４１ Ｎｏ）、主制御部１１１'は、搬送モータ制御部１４０に対して搬送モータ２２の駆動を停止するよう指示を与え搬送モータ２２の駆動を停止させる。

【0086】

以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、ペーパーエンドや印刷装置３００において緊急停止が発生したとしても、テンションバー２０の降下を防止することができ、装置への損傷を防ぐことができる。

【0087】

本発明は、用紙に対して弛みを生じさせ、巻取りタイミングを生成するテンションバーを備えた巻取り装置、用紙供給装置等の媒体搬送装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0088】

１０ ＣＰＵ
１１，１１' ＲＯＭ
１２ テンションバー第１位置センサ
１３ テンションバー第２位置センサ
１４ テンションバー第３位置センサ
１５ 巻取り開始スイッチ
１６ 巻取り停止スイッチ
１７ 巻取りモータ
１８ 巻取りローラ
１９ アイドルローラ
２０ テンションバー
２１，２１' 用紙検出センサ
２２ 搬送モータ
２３ ペーパーカッターモータ
２４ 供給ローラ
２５ａ〜２５ｄ 搬送ローラ
２６ａ，２６ｂ 固定ローラ
３０，３１ 搬送ローラ
３２ 用紙検出センサ
１００ 巻取り装置
１１１，１１１' 主制御部
１１２ 受信制御部
１１３ コマンド解析部
１１４，１１４' センサ制御部
１１５，１１５' モータ制御部
１２０ センサ監視制御部
１３０ 巻取りモータ制御部
１４０ 搬送モータ制御部
１５０ ペーパーカッター制御部
２００，２００'，２１０ 用紙供給装置
３００ 印刷装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5-1】

【図5-2】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9-1】

【図9-2】

【図10】

【図11-1】

【図11-2】

【図12】

【図13】