特許 6488546 眼鏡装用画像解析装置、眼鏡装用画像解析方法、及び眼鏡装用画像解析プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6488546

(24)【登録日】2019年3月8日

(45)【発行日】2019年3月27日

(54)【発明の名称】眼鏡装用画像解析装置、眼鏡装用画像解析方法、及び眼鏡装用画像解析プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 1/00 20060101AFI20190318BHJP

   G02C 13/00 20060101ALI20190318BHJP

【ＦＩ】

   G06T1/00 340A

   G02C13/00

【請求項の数】4

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2014-17537(P2014-17537)

(22)【出願日】2014年1月31日

(65)【公開番号】特開2015-143960(P2015-143960A)

(43)【公開日】2015年8月6日

【審査請求日】2017年1月27日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】有川 徹

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 賀洋

【審査官】 井上 宏一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００− ２０５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７− ３９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７− ９３６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３２９５４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０２Ｃ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析装置であって、
被検者の第１状態を撮影した第１撮影画像と、被検者の第１状態とは異なる第２状態を撮影した第２撮影画像と、を取得する画像取得手段と、
前記第１撮影画像を解析することによって、第１眼鏡装用パラメータを取得し、前記第１眼鏡装用パラメータに基づいて、前記第２撮影画像を解析し、第２眼鏡装用パラメータを取得する解析手段と、を備え、
前記解析手段は、前記第１眼鏡装用パラメータとして、前記被検者の眼鏡に関するレンズと眼鏡フレームの境界であるレンズの下端の位置を規定するための位置情報を、前記第１撮影画像に基づいて取得し、表示手段に前記第２撮影画像を表示するとともに、前記第１撮影画像より取得した前記レンズの下端位置に対応する指標であって、前記第２撮影画像上に重畳させる前記指標の位置を前記レンズの下端の前記位置情報に基づいて設定し、前記指標を前記第２撮影画像上における設定した位置に重畳表示し、前記指標の位置に基づいて前記第２眼鏡装用パラメータを取得することを特徴とする眼鏡装用画像解析装置。

【請求項2】

請求項１の眼鏡装用画像解析装置において、
前記解析手段は、前記レンズの下端のＸ軸方向における位置情報を前記第１撮影画像に基づいて取得し、前記第２撮影画像上に重畳させる前記指標のＸ軸方向における位置を、前記レンズの下端のＸ軸方向における位置情報に基づいて設定し、前記指標を前記第２撮影画像上における設定した位置に重畳表示させ、前記指標が前記第２撮影画像上で設定された位置から移動された後の前記指標の位置に基づいて前記第２眼鏡装用パラメータを取得することを特徴とする眼鏡装用画像解析装置。

【請求項3】

眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析方法であって、
被検者の第１状態を撮影した第１撮影画像と、被検者の第１状態とは異なる第２状態を撮影した第２撮影画像と、を取得する画像取得ステップと、
前記第１撮影画像を解析することによって、第１眼鏡装用パラメータを取得し、前記第１眼鏡装用パラメータに基づいて、前記第２撮影画像を解析し、第２眼鏡装用パラメータを取得する解析ステップであって、前記第１眼鏡装用パラメータとして、前記被検者の眼鏡に関するレンズと眼鏡フレームの境界であるレンズの下端の位置を規定するための位置情報を、前記第１撮影画像に基づいて取得し、表示手段に前記第２撮影画像を表示するとともに、前記第１撮影画像より取得した前記レンズの下端位置に対応する指標であって、前記第２撮影画像上に重畳させる前記指標の位置を前記レンズの下端の前記位置情報に基づいて設定し、前記指標を前記第２撮影画像上における設定した位置に重畳表示し、前記指標の位置に基づいて前記第２眼鏡装用パラメータを取得する解析ステップと、
を備えることを特徴とする眼鏡装用画像解析方法。

【請求項4】

眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析装置において実行される眼鏡装用画像解析プログラムであって、
前記眼鏡装用画像解析装置のプロセッサによって実行されることで、
被検者の第１状態を撮影した第１撮影画像と、被検者の第１状態とは異なる第２状態を撮影した第２撮影画像と、を取得する画像取得ステップと、
前記第１撮影画像を解析することによって、第１眼鏡装用パラメータを取得し、前記第１眼鏡装用パラメータに基づいて、前記第２撮影画像を解析し、第２眼鏡装用パラメータを取得する解析ステップであって、前記第１眼鏡装用パラメータとして、前記被検者の眼鏡に関するレンズと眼鏡フレームの境界であるレンズの下端の位置を規定するための位置情報を、前記第１撮影画像に基づいて取得し、表示手段に前記第２撮影画像を表示するとともに、前記第１撮影画像より取得した前記レンズの下端位置に対応する指標であって、前記第２撮影画像上に重畳させる前記指標の位置を前記レンズの下端の前記位置情報に基づいて設定し、前記指標を前記第２撮影画像上における設定した位置に重畳表示し、前記指標の位置に基づいて前記第２眼鏡装用パラメータを取得する解析ステップと、
を前記眼鏡装用画像解析装置に実行させることを特徴とする眼鏡装用画像解析プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、眼鏡を製作するために必要な眼鏡装用パラメータを測定するために、撮影画像の解析を行う眼鏡装用画像解析装置、眼鏡装用画像解析方法、及び眼鏡装用画像解析プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

眼鏡フレームを装用した状態の被検者の顔を撮像装置によって撮影し、その画像から眼鏡を製作するために必要な眼鏡装用パラメータを算出する眼鏡装用画像解析装置が提案されている（特許文献１参照）。このような装置では、第１状態（例えば、遠方視状態）の被検者を撮影した撮影画像から被検者の遠方視状態の眼鏡装用パラメータが算出されている。また、第２状態（例えば、近方視状態）の被検者を撮影した撮影画像から被検者の近方視状態の眼鏡装用パラメータが算出されている。

【0003】

従来の装置では、アタッチメントやシール等が眼鏡フレームに取り付けられ、撮影された撮影画像では、それらを目印として眼鏡フレームの位置を検出し、眼鏡装用パラメータを測定していた（特許文献２参照）。また、アタッチメントやシール等を眼鏡フレームに取り付けること無く、撮影を行った場合、撮影画像より眼鏡フレームのエッジを検出することによって、眼鏡フレームを検出していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２１６０４９号公報

【特許文献2】特表２０１０−５０３８８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、眼鏡装用パラメータを算出する場合には、第１状態における撮影画像と第２状態における撮影画像を取得し、それぞれ解析を行う。しかしながら、撮影画像から、眼鏡装用パラメータの取得の際に、眉毛、鼻、髪のような部位と識別をしながら解析を行うため、眼鏡装用パラメータの取得に時間がかかる。このため、第１状態における撮影画像と第２状態における撮影画像の解析をそれぞれ行った場合に、多くの時間がかかってしまう。また、第１状態における撮影画像と第２状態における撮影画像の解析をそれぞれ行った場合に、取得される眼鏡装用パラメータの精度がよくない場合があった。

【0006】

本発明は、上記問題点の少なくとも１つを鑑み、好適に眼鏡装用パラメータを算出することのできる眼鏡装用画像解析装置、眼鏡装用画像解析方法、及び眼鏡装用画像解析プログラムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１） 本開示の第１態様に係る眼鏡装用画像解析装置は、眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析装置であって、被検者の第１状態を撮影した第１撮影画像と、被検者の第１状態とは異なる第２状態を撮影した第２撮影画像と、を取得する画像取得手段と、前記第１撮影画像を解析することによって、第１眼鏡装用パラメータを取得し、前記第１眼鏡装用パラメータに基づいて、前記第２撮影画像を解析し、第２眼鏡装用パラメータを取得する解析手段と、を備え、前記解析手段は、前記第１眼鏡装用パラメータとして、前記被検者の眼鏡に関するレンズと眼鏡フレームの境界であるレンズの下端の位置を規定するための位置情報を、前記第１撮影画像に基づいて取得し、表示手段に前記第２撮影画像を表示するとともに、前記第１撮影画像より取得した前記レンズの下端位置に対応する指標であって、前記第２撮影画像上に重畳させる前記指標の位置を前記レンズの下端の前記位置情報に基づいて設定し、前記指標を前記第２撮影画像上における設定した位置に重畳表示し、前記指標の位置に基づいて前記第２眼鏡装用パラメータを取得することを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係る眼鏡装用画像解析方法は、眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析方法であって、被検者の第１状態を撮影した第１撮影画像と、被検者の第１状態とは異なる第２状態を撮影した第２撮影画像と、を取得する画像取得ステップと、前記第１撮影画像を解析することによって、第１眼鏡装用パラメータを取得し、前記第１眼鏡装用パラメータに基づいて、前記第２撮影画像を解析し、第２眼鏡装用パラメータを取得する解析ステップであって、前記第１眼鏡装用パラメータとして、前記被検者の眼鏡に関するレンズと眼鏡フレームの境界であるレンズの下端の位置を規定するための位置情報を、前記第１撮影画像に基づいて取得し、表示手段に前記第２撮影画像を表示するとともに、前記第１撮影画像より取得した前記レンズの下端位置に対応する指標であって、前記第２撮影画像上に重畳させる前記指標の位置を前記レンズの下端の前記位置情報に基づいて設定し、前記指標を前記第２撮影画像上における設定した位置に重畳表示し、前記指標の位置に基づいて前記第２眼鏡装用パラメータを取得する解析ステップと、を備えることを特徴とする。
（３） 本開示の第３態様に係る眼鏡装用画像解析プログラムは、眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析装置において実行される眼鏡装用画像解析プログラムであって、前記眼鏡装用画像解析装置のプロセッサによって実行されることで、被検者の第１状態を撮影した第１撮影画像と、被検者の第１状態とは異なる第２状態を撮影した第２撮影画像と、を取得する画像取得ステップと、前記第１撮影画像を解析することによって、第１眼鏡装用パラメータを取得し、前記第１眼鏡装用パラメータに基づいて、前記第２撮影画像を解析し、第２眼鏡装用パラメータを取得する解析ステップであって、前記第１眼鏡装用パラメータとして、前記被検者の眼鏡に関するレンズと眼鏡フレームの境界であるレンズの下端の位置を規定するための位置情報を、前記第１撮影画像に基づいて取得し、表示手段に前記第２撮影画像を表示するとともに、前記第１撮影画像より取得した前記レンズの下端位置に対応する指標であって、前記第２撮影画像上に重畳させる前記指標の位置を前記レンズの下端の前記位置情報に基づいて設定し、前記指標を前記第２撮影画像上における設定した位置に重畳表示し、前記指標の位置に基づいて前記第２眼鏡装用パラメータを取得する解析ステップと、を前記眼鏡装用画像解析装置に実行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、好適に眼鏡装用パラメータを算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置の外観の概略構成図である。

【図2】本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置に収納される光学系の概略構成図である。

【図3】側方撮影光学系の概略構成図を示している。

【図4】本実施例の制御系を示すブロック図である。

【図5】本実施例における制御動作の流れについて説明するフローチャートである。

【図6】表示部に表示される遠方視状態の被検者の正面画像及び側方画像の一例を示す図である。

【図7】第１撮影画像の解析終了後において表示部１５上に表示される画面の一例を示す図である。

【図8】第１眼鏡装用パラメータに基づいて、第２眼鏡装用パラメータを取得する制御の一例について説明する図である。

【図9】第２撮影画像の解析終了後において表示部に表示される画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図９は本実施形態に係る眼鏡装用画像解析装置の構成について説明する図である。なお、以下の説明において、被検者の左右方向をＸ軸方向、被検者の上下方向をＹ軸方向、被検者の前後方向をＺ軸方向として説明する。

【0011】

＜概要＞
本発明の実施形態に係る眼鏡装用画像解析装置１の概要について説明する。本実施形態に関わる眼鏡装用画像解析装置１は、照明光学系１１０、遠用測定光学系２００、近用測定光学系３００、光路切換ユニット４００と、側方撮影光学系５００、を主に備える。

【0012】

例えば、眼鏡装用画像解析装置１は、眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するために用いられる。

【0013】

例えば、遠用測定光学系２００、近用測定光学系３００は、被検者の正面画像を撮影するために用いられる。また、側方撮影光学系５００は、被検者の側方画像を撮影するために用いられる。

【0014】

例えば、眼鏡装用画像解析装置１は、画像取得手段と、解析手段と、を備える。例えば、本実施形態において、画像取得手段と解析手段は、兼用される。もちろん、別途、画像取得手段と解析手段がそれぞれ設けられる構成としてもよい。

【0015】

例えば、画像取得手段（制御部７０）は、被検者の第１状態を撮影した第１撮影画像と、被検者の第１状態とは異なる第２状態を撮影した第２撮影画像とを取得する。また、例えば、解析手段（制御部７０）は、第１撮影画像を解析することによって、第１眼鏡装用パラメータを取得し、第１眼鏡装用パラメータに基づいて、第２撮影画像を解析し、第２眼鏡装用パラメータを取得する。

【0016】

例えば、眼鏡装用パラメータとは、瞳孔情報（例えば、瞳孔位置、瞳孔径等）およびフレーム情報（例えば、フレームの幅、フレーム位置等）等が挙げられる。また、例えば、眼鏡装用パラメータとは、瞳孔情報およびフレーム情報から求められるような、瞳孔間距離、アイポジション高さ（フィッティングポイント高さ）等が挙げられる。また、例えば、側方画像からフレーム部位を抽出することによって、算出される眼鏡装用パラメータ（例えば、フレーム前傾角度、眼鏡装用距離等）もある。

【0017】

なお、第１状態と第２状態としては、異なる撮影状態であればよい。例えば、異なる撮影状態は、撮影される被検者の撮影状態（顔位置、姿勢、視線の方向等）が異なる構成が挙げられる。

【0018】

例えば、第１状態と第２状態との撮影画像は、固視標の呈示条件が異なる構成によって撮影されることで取得される。例えば、固視標の呈示条件の変更は、固視標のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向（被検者と固視標との距離方向）の少なくともいずれかの呈示位置の変更、固視標の光源の光量変更等が挙げられる。

【0019】

例えば、固視標のＸ軸方向、Ｙ軸方向の少なくともいずれかの呈示位置を変更することによって、被検者の視線方向が変更される。例えば、視線方向を変更することによって、被検者を遠方視状態又は近方視状態にすることができる。なお、例えば、固視標のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の少なくともいずれかの呈示位置を変更する構成としては、固視標投影光学系２００ａ、固視標投影光学系３００を用いる構成が挙げられる。この場合、例えば、撮影を行う際に点灯する固視標の光源を、固視標投影光学系２００ａと固視標投影光学系３００ａとで切り換える構成が挙げられる。また、例えば、固視標投影光学系３００ａにおける光源３２０の呈示位置を変更させる構成が挙げられる。

【0020】

例えば、第１状態と第２状態とで異なる撮影状態としては、遠方視状態と近方視状態との組み合わせが挙げられる。もちろん、第１状態と第２状態とは、撮影時の状態が異なる状態であればよい。例えば、第１状態として近方視状態、第２状態として近方視状態であってもよい。この場合、例えば、同様の近方視状態であっても、被検眼と装置間の距離や顔位置等を変更させる構成が挙げられる。

【0021】

例えば、本実施形態において、制御部７０は、第１撮影画像として、遠方視状態の被検者を撮影した撮影画像を取得し、第２撮影画像として、近方視状態の被検者を撮影した撮影画像を取得する。制御部７０は、遠方視状態の被検者を撮影した第１撮影画像を解析して、第１眼鏡装用パラメータを取得し、第１眼鏡装用パラメータに基づいて、近方視状態の被検者を撮影した第２撮影画像を解析する。このように、遠方視状態と近方視状態での撮影画像を取得し、それらから眼鏡装用パラメータをそれぞれ取得することで、最適な累進レンズの選択、カスタムレンズの作製等に用いることができる。

【0022】

例えば、第１撮影画像と第２撮影画像を取得する構成としては、眼鏡装用画像解析装置１に備えられた各種光学系を用いて、撮影する構成が挙げられる。また、例えば、第１撮影画像と第２撮影画像を取得する構成としては、別途異なる装置で撮影された画像を受信することによって、取得する構成が挙げられる。

【0023】

例えば、第１眼鏡装用パラメータに基づいて、近方視状態の被検者を撮影した第２撮影画像を解析する構成としては、第１眼鏡装用パラメータを近方視状態の被検者を撮影した第２撮影画像の解析に利用する構成であればよい
例えば、制御部７０は、第１眼鏡装用パラメータとして、被検者の眼又は眼鏡（例えば、眼鏡フレーム及びレンズ）に関する位置を規定するための位置情報を、第１撮影画像に基づいて取得する。制御部７０は、表示手段に第２撮影画像を表示するとともに、位置情報に基づいて、表示手段上における第２撮影画像の表示領域に対し、第１撮影画像の位置情報に対応する指標を表示する。すなわち、制御部７０は、第１撮影画像から検出した位置情報に基づいて、第１撮影画像から検出した部位の位置と対応する第２撮影画像上の位置に、対応表示を行う。制御部７０は、指標の位置に基づいて第２眼鏡装用パラメータを取得する。例えば、第１眼鏡装用パラメータとして、レンズ下端を用いる場合、制御部７０は、第１眼鏡装用パラメータとして、レンズの下端の位置情報を第１撮影画像に基づいて取得する。制御部７０は、レンズの下端の位置情報に基づいて、第１撮影画像より取得したレンズの下端位置に対応する指標を第２撮影画像上の位置に重畳表示させる。制御部７０は、指標に基づいて第２眼鏡装用パラメータを取得する。もちろん、被検者の眼又は眼鏡に関する位置を規定するための位置情報は、レンズの下端の位置情報に限定されない。被検者の眼又は眼鏡に関するものであれば適用することができる。例えば、フレームの上端や、ブリッジの位置等を用いる構成が挙げられる。

【0024】

また、例えば、第１眼鏡装用パラメータを近方視状態の被検者を撮影した第２撮影画像の解析に利用する構成として、制御部７０は、第１眼鏡装用パラメータとして、被検者の眼又は眼鏡に関する位置を規定するための位置情報を、第１撮影画像に基づいて取得する。制御部７０は、位置情報に基づいて、第２撮影画像を解析し、第２眼鏡装用パラメータを取得する。

【0025】

例えば、制御部７０は、第１状態の撮影画像から検出された第１眼鏡装用パラメータ（例えば、前傾角、ＶＤ、フレーム幅等）を第２状態の第２眼鏡装用パラメータとして適用する構成があげられる。これによって、第２状態の解析時に再検出をしなくてもよくなり、スムーズに眼鏡パラメータを算出することができる。

【0026】

また、例えば、制御部７０は、第１状態の第１撮影画像から取得された位置情報に基づいて、第２状態の第２撮影画像から位置情報を取得する際に、第２状態の第２撮影画像の解析範囲を設定し、解析を行う構成が挙げられる。例えば、制御部７０は、第１状態の第１撮影画像から、瞳孔位置を検出する。制御部７０は、第２状態の第２撮影画像を解析する際に、第１状態の第１撮影画像から取得された瞳孔位置の情報に基づいて、第２撮影画像上での瞳孔位置を検索する。すなわち、制御部７０は、瞳孔位置を検出する際の画像上における解析を行う領域を、第１状態の撮影画像から取得された瞳孔位置情報に基づいて、設定する。これによって、第２状態の撮影画像において、瞳孔位置を検出する際に、画像全体の領域を解析しなくても瞳孔位置を検出することができ、スムーズに第２眼鏡装用パラメータを取得することができる。なお、上記記載では、瞳孔位置の検出を例に挙げたがこれに限定されない。被検者の眼又は眼鏡フレームに関する位置情報の取得の際には、本実施例に開示の技術を適用することができる。例えば、被検者の眼又は眼鏡フレームに関する位置情報の取得としては、眼鏡フレーム全体、眼鏡フレームのブリッジ部分、被検者の目頭等、の位置情報の取得が挙げられる。

【0027】

＜実施例＞
図１は、本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置１の外観の概略構成図である。図２は、本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置１に収納される光学系の概略構成図である。以下、図１及び図２を参照して、本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置１の構成について説明する。図１に示されるように、眼鏡装用画像解析装置の装置本体３の内部には、後述する種々の測定光学系、駆動系、制御系等が備わる。装置本体３の被検者側には呈示窓５が備わる。呈示窓６は、被検者に固視標を呈示する際に、固視光束を通過させる窓である。同じく装置本体３の被検者側には顔支持ユニット５が備わる。顔支持ユニット５は、被検者の顔を支持するためのユニットである。装置本体３の検者側には操作ユニット（操作部）１０が備わる。なお、本実施例においては、第１状態として、遠方視状態を例に挙げて説明する。また、本実施例においては、第２状態として、近方視状態を例に挙げて説明する。もちろん、第１状態として、近方視状態を用いてもよい。第２状態として、遠方視状態を用いてもよい。

【0028】

＜操作ユニット＞
操作ユニット１０は、入力された操作指示に応じた信号を後述する制御部７０に出力する。本実施例における操作ユニット１０は、タッチパネル式の表示部１５が用いられる。すなわち、本実施例においては、操作ユニットと表示部が兼用される。もちろん、操作ユニットと表示部が別に設けられた構成であってもよい。例えば、操作ユニット１０には、マウス、ジョイスティック、キーボード等の操作手段の少なくともいずれかを用いる構成が挙げられる。例えば、表示部１５は、眼鏡装用パラメータ測定装置１の本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。もちろん、タッチパネル式でなくともよい。例えば、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）のディスプレイを用いてもよい。また、例えば、複数のディスプレイが併用されてもよい。表示部１５には、撮影された遠方視及び近方視状態の正面画像又は側方画像を含む各種画像が表示されてもよい。

【0029】

＜顔支持ユニット＞
顔支持ユニット５は、被検者の額を支持する。そして、顔支持ユニット５は、後述する測定光学系（例えば、遠用測定光学系２００，近用測定光学系３００，反射ミラー４１０等）と被検者との距離を一定にする。また、顔支持ユニット５は、被検者の左右方向に回転可能であり、被検者の顔の向きを調整することができる。これによって、被検者の顔の向きが左右方向のいずれかにずれている場合、被検者の顔が正面を向くように、顔支持ユニット３０を回転させることができる。

【0030】

顔支持ユニット５は、当節部３１、作動距離調節部４０、左右回転調節部５０を主に備える。当接部３１は、被検者の顔に接触する部分である。作動距離調節部４０は、被検者と後述の測定光学系との距離を調節するために当接部３１の位置をＺ軸方向に調節する。例えば、本実施例において、検者によって作動距離調節部４０の調節ノブ４１が操作されることによって、当接部３１のＺ軸方向（作動距離方向）における位置が調節される。水平回旋調節部５０は、被検者の顔が正面を向くように、当接部３１の左右方向の角度を調節する。例えば、本実施例において、検者によって左右回転調整部５０の調節ノブ５１が操作されることによって、当接部３１の左右方向の位置が調節される。

【0031】

なお、顔支持ユニット５は本実施形態の構成に限定されない。本実施例においては、被検者の額を支持するものとして説明したが、被検者のあごでもよいし、頬、鼻などでもよい。被検者の顔を支持する構成であればよい。また、本実施例において、顔支持ユニット５は、検者が調節ノブ４１，５１を操作することによって、当接部３１の位置が調節される構成としたがこれに限定されない。顔支持ユニット５は、モータ等の駆動部を有し、操作ユニット１０の操作等によって、電動で当接部３１の位置が調整される構成としてもよい。

【0032】

＜光学系＞
次に、図２を参照して、本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置１に収納される光学系について説明する。本実施例の眼鏡装用画像解析装置１は、照明光学系１１０、遠用測定光学系２００、近用測定光学系３００、光路切換ユニット４００と、側方撮影光学系５００、を主に備える。

【0033】

本実施例において、眼鏡パラメータを測定するために眼鏡を装用した被検者の画像を撮影するための撮影手段を有する測定光学系として、少なくとも、遠用測定光学系２００、近用測定光学系３００のいずれかが用いられる。本実施例において、遠用測定光学系２００、近用測定光学系３００は、被検者の正面画像を撮影するために用いられる。また、側方撮影光学系５００は、被検者の側方画像を撮影するために用いられる。

【0034】

＜照明光学系＞
照明光学系１１０は、４つの光源１１０Ｒ，１１０Ｌ，１１１Ｒ，１１１Ｌ（図２では、１１０Ｌ、１１１Ｌを省略）を主に備える。照明光学系１１０は、光源１１０Ｒ，１１０Ｌ，１１１Ｒ，１１１Ｌによって、四方向から被検者の顔を照明する。もちろん、照明光学系１００は上記の構成に限らない。光源の数はいくつでもよく、配置も任意でよい。照明光学系１１０は、光源によって被検者の顔を照明することができればよい。例えば、照明光学系１１０は、顔支持ユニット５の下部、呈示窓６の上部に設けられてもよい。

【0035】

なお、本実施例の照明光学系１１０においては、赤外光源を用いる。赤外光源と、後述する赤外フィルタ等を用いることによって、外乱光（自然光など）の影響を抑えることができる。ただし、赤外光源でなくてもよく、可視光源を用いてもよい。

【0036】

＜遠用測定光学系＞
図２に基づいて、遠用測定光学系（以下、第１測定光学系とも言う）２００について説明する。遠用測定光学系２００は、眼鏡フレームに対する遠方視状態における被検眼Ｅの眼位置を測定するための光学系である。遠用測定光学系２００は、第１の固視標投影光学系２００ａと第１の撮像光学系２００ｂに分けられる。なお、遠用測定光学系２００の測定光軸を光軸Ｌ１とする。

【0037】

固視標投影光学系２００ａは、被検者を遠方視状態に固視させるための遠用固視標を被検眼Ｅに投影する。固視標投影光学系２００ａは、光源２２０、ハーフミラー２３０、凹面ミラー２４０を主に備える。光源２２０は、被検眼Ｅに投影される固視標として機能する。凹面ミラー２４０は、光源２２０から出射される固視標光束を略平行光束にして反射する。なお、本実施例においては、光源２２０から出射される固視標光束は、略平行光束にして反射する構成としたがこれに限定されない。光源２２０から出射される固視標光束は、所定の遠用呈示距離になるように反射する構成としてもよい。

【0038】

光源２２０からの出射された固視標光束は、ハーフミラー２３０によって反射され、光軸Ｌ１と同軸とされる。ハーフミラー２３０によって反射された固視標光束は、凹面ミラー２４０によって反射される。凹面ミラー２４０に反射された固視標光束は、後述する反射ミラー４１０によって反射され、呈示窓６を通過して被検眼Ｅに入射する。凹面ミラー２４０は、固視標光束を略平行光束にするように反射する。このため、被検者から見た固視標は、被検眼Ｅから光源２２０までの実際の距離よりも遠方にあるように見える。その後、固視標光束は、後述の反射ミラー４１０によって反射され、呈示窓６を通過して被検眼Ｅに入射する。

【0039】

撮像光学系２００ｂは、遠方視状態における被検者の顔を正面方向（被検者の顔の正面と対向した位置）から撮影する。本実施例において、撮像光学系２００ｂは、遠方視状態における被検者の顔を正面位置から撮影する。もちろん、撮像光学系２００ｂは、正面方向として、斜め下方向（斜め下の位置）から撮影する構成としてもよい。なお、被検者の顔とは、被検者の顔全体でなくてもよく、少なくとも被検眼Ｅの周辺領域（例えば、少なくとも左右眼及び眼鏡フレームを含む被検者の顔の正面画像であってもよい）を指す。撮像光学系２００ｂは、撮像素子２１０、撮像レンズ２１２、絞り２１４、赤外フィルタ２１６、ハーフミラー２３０、凹面ミラー２４０を主に備える。

【0040】

照明光学系１１０からの照明光は、被検者の顔によって反射されて、呈示窓６を通過する。呈示窓６を通過した照明光は、反射ミラー４１０によって反射される。反射ミラー４１０によって反射された反射光は、凹面ミラー２４０によって反射された後、ハーフミラー２３０を通り、赤外フィルタ２１６を通過する。赤外フィルタ２１６を通過した赤外光は、絞り２１４を通過し、撮像レンズ２１２によって収束された後、撮像素子２１０の上に像を結ぶ。撮像素子２１０は瞳と共役な位置関係にある。撮像素子２１０は、光を検出し、そのときの検出信号を制御部７０に出力する。

【0041】

＜近用測定光学系＞
近用測定光学系（以下、第２測定光学系とも言う）３００は、近方視状態における被検眼Ｅの眼位置を測定するための光学系である。近用測定光学系３００は、第２の固視標投影光学系３００ａと第２の撮像光学系３００ｂに分けられる。

【0042】

固視標投影光学系３００ａは、被検者を近方視状態に固視させるための近用固視標を斜め下方向から被検眼Ｅに投影する。固視標投影光学系３００ａは、光源３２０、ハーフミラー３３０、凸レンズ３４０を主に備える。光源３２０は、被検眼Ｅに投影される固視標として機能する。

【0043】

光源３２０からの出射された固視標光束は、ハーフミラー３３０によって反射され、光軸Ｌ２と同軸とされる。ハーフミラー３３０によって反射された固視標光束は、凸レンズ３４０を通過し、収束される。その後、固視標光束は、後述の反射ミラー４１０によって反射され、呈示窓２０を通過して被検眼Ｅに入射する。

【0044】

撮像光学系３００ｂは、近方視状態における被検者の顔を正面方向（被検者の顔の正面と対向した位置）から撮影する。なお、本実施例において、撮像光学系３００ｂは、近方視状態における被検者の顔を斜め下方向（斜め下の位置）から撮影している。もちろん、撮像光学系３００ｂは、正面方向として、正面位置から撮影する構成としてもよい。撮像光学系３００ｂは、撮像素子３１０、撮像レンズ３１２、絞り３１４、赤外フィルタ３１６、ハーフミラー３３０、凸レンズ３４０を主に備える。

【0045】

被検者の顔を照明する照明光学系１１０からの照明光は、呈示窓６を通過し、反射ミラー４１０によって反射される。反射ミラー４１０によって反射された反射光は凸レンズを通過し、収束される。収束されたこの光束は、ハーフミラー３３０を通り、赤外フィルタ３１６を通過する。赤外フィルタ３１６を通過した赤外光は、絞り３１４を通過し、撮像レンズ３１２によって収束された後、撮像素子３１０の上に像を結ぶ。撮像素子３１０は、瞳と共役な位置関係にある。撮像素子３１０は、光を検出し、そのときの検出信号を制御部７０に出力する。

【0046】

＜光学系移動ユニット＞
近用測定光学系３００は、光学系移動ユニット３５０を備える。光学系移動ユニット３５０は、近用測定光学系３００を移動可能に保持する。光学系移動ユニット３５０は、近用測定のときに、後述する反射ミラー４１０の角度の変更にともなって、近用測定光学系３００の全体を移動させることができる。

【0047】

ところで、後述する光路切換ユニット４００によって反射ミラー４１０の角度が変更されると、固視標投影光学系３００ａの光路（指標の呈示距離）、及び第２の撮像光学系３００ｂの光路が変化してしまう。そこで、本実施形態の光学系移動ユニット３５０は、反射ミラー４１０の角度の変更にともなって、近用測定光学系３００の全体を移動させる。これによって、反射ミラー４１０の角度が変更された場合であっても、近用視標の呈示距離が維持される。また、第２の撮像光学系３００ｂの被検眼Ｅに対するフォーカス状態が維持される。

【0048】

また、光学系移動ユニット３５０は、呈示距離を調節するための凸レンズ３４０と、固視標を投影するための光源３２０を別々に移動させることが可能である。これによって、光学系移動ユニット３５０は、凸レンズ３４０と光源３２０の相対的な距離を変化させ、固視標の呈示距離を変更することができる。なお、光学系移動ユニット３５０は、例えば、モータや等の図示無き駆動部を用いて、駆動部を駆動させることによって、光学部材を移動させる。

【0049】

＜光路切換ユニット＞
図２に戻って、光路切換ユニット４００について説明する。光路切換ユニットは、遠用測定用光学系２００と、近用測定用光学系３００の光路を切り換える。また、光路切り換えユニット４００は、近用測定時における被検者の視線方向を変化させる。

【0050】

光路切換ユニット４００は、反射ミラー４１０、ミラー保持部４２０、駆動部４４０を主に備える。

【0051】

反射ミラー４１０は、ミラー保持部４２０に保持される。ミラー保持部４２０の上部は、装置に固定された回転シャフト４２５に保持される。ミラー保持部４２０は、回転シャフト４２５の回転軸を中心に回旋可能とされる。このとき、ミラー保持部４２０は、反射ミラー４１０と一体的に回旋される。反射ミラー４１０は、遠用測定光学系２００または近用測定光学系３００から出射される視標光束を被検眼Ｅに向けて反射させる。駆動部４４０は、図示無きリンク機構部によって、ミラー保持部４２０の裏面と連結される。駆動部４４０が駆動されることによって、駆動部の駆動力が図示無きリンク機構部を介して、ミラー保持部４２０に伝達される。ミラー保持部４２０は、リンク機構部から伝達された駆動力によって回転シャフト４２５を中心に回旋される。ミラー保持部が回旋されることによって、回転シャフト４２５を中心に、反射ミラー４１０が回旋移動をする。

【0052】

反射ミラー４２０が回旋されることによって、視標光束の光路が変更され、被検眼Ｅに投影される固視標の呈示位置が変更される。固視標の呈示位置が変更されることで、被検者の視線方向が変更される。例えば、反射ミラーをＡ方向に回転させる（実線部から点線部へ移動される）ことによって、被検者の撮影を行うための光路が、遠用測定用光学系２００の光路から近用測定用光学系３００の光路へと切り換えられる。このように、光路切換ユニット４００は、反射ミラー４１０を回旋させることで固視標の呈示位置を変化させ、被検者の視線方向を上下方向に変化させる。

【0053】

＜側方撮影光学系＞
図３は、側方撮影光学系５００の概略構成図を示している。側方撮影光学系５００は、被検者を側方から撮影することによって被検者の側方画像を取得する。図３に示されるように、側方撮影光学系５００は、被検者の顔が支持される位置の左右方向に固定されている。

【0054】

本実施例の側方撮影光学系５００は、被検者の左側に配置される左方撮影光学系５００Ｌと、被検者の右側に配置される右方撮影光学系５００Ｒに大別される。左方撮影光学系５００Ｌは被検者を左側方から撮影する。右方撮影光学系５００Ｒは、被検者を右側方から撮影する。

【0055】

左方撮影光学系５００Ｌは、ハーフミラー５３０Ｌ、赤外フィルタ５４０Ｌ、絞り５５０Ｌ、撮像レンズ５６０Ｌ、撮像素子５７０Ｌ、を主に備える。

【0056】

同様に、右方撮影光学系５００Ｒは、ハーフミラー５３０Ｒ、赤外フィルタ５４０Ｒ、絞り５５０Ｒ、撮像レンズ５６０Ｒ、撮像素子５７０Ｒ、を主に備える。なお、以下の説明においては、便宜上、赤外フィルタ５４０Ｌ，５４０Ｒ、絞り５５０Ｌ，５５０Ｒ、撮像レンズ５６０Ｌ，５６０Ｒ、撮像素子５７０Ｌ，５７０Ｒの各部材をまとめて、撮像部５７５Ｌ，５７５Ｒと記載する。

【0057】

赤外フィルタ５４０Ｌ，５４０Ｒは可視光を吸収し、赤外光を通過させる。撮像素子５７０Ｌ，５７０Ｒには、赤外フィルタ５４０Ｌ，５４０Ｒを通過した赤外光が受光される。

【0058】

以下、左方撮影光学系５００Ｌを例に挙げて側方画像の撮像について説明する。照明光学系１００からの照明光束は、被検者の顔と眼鏡フレームＦに反射される。反射された照明光束は、左方撮影光学系５００Ｌに入射する。その後、照明光束は、ハーフミラー５３０Ｌによって反射される。ハーフミラー５３０Ｌによって反射された反射光束は、赤外フィルタ５４０Ｌを通過する。赤外フィルタ５４０Ｌを通過した赤外光は、絞り５５０Ｌを通過した後、撮像レンズ５６０Ｌによって集光され、撮像素子５７０Ｌの撮像面上に像を結ぶ。撮像素子５７０Ｌは、検出した撮像画像を制御部７０に送信する。このようにして、撮像素子５７０Ｌ，５７０Ｒは、被検者の左側の側方画像が撮像される。また、左方撮影光学系５００Ｌと同様にして、右方撮影光学系５００Ｒによって、被検者の右側の側方画像が撮像される。

【0059】

＜制御部＞
図４は本実施例の制御系を示すブロック図である。制御部７０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御部７０のＣＰＵは、眼鏡装用画像解析装置１の制御を司る。ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。制御部７０のＲＯＭには、眼鏡装用画像解析装置１の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。

【0060】

制御部７０には、不揮発性メモリ（以下、メモリに省略する）７２、操作ユニット１０、光源１１０Ｌ，１１０Ｒ，１１１Ｌ，１１０Ｒ，２２０，３２０、撮像素子２１０，３１０，５７０Ｌ，５７０Ｒ、光学系移動ユニット３５０の駆動部、駆動部４４０、等が電気的に接続されている。

【0061】

メモリ７２は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、および、眼鏡装用画像解析装置１に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等をメモリ７２として使用することができる。メモリ７２には、眼鏡装用画像解析装置１による遠方視画像（遠方視状態における正面画像）又は近方視画像（近方視状態における正面画像）、側方画像の撮影を制御するための撮影制御プログラム、遠方視画像又は近方視画像、側方画像を処理する画像処理プログラムが記憶されている。また、メモリ７２には、撮影された遠方視画像又は近方視画像、側方画像の撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作ユニット１０には、検者による各種操作指示が入力される。

【0062】

＜制御動作＞
以下、本実施例における制御動作について、図５を参照して、説明する。図５は、本実施例における制御動作の流れについて説明するフローチャートである。本実施例においては、制御部７０は、遠方視状態の被検者を撮影した第１撮影画像と、近方視状態の被検者を撮影した第２撮影画像と、を取得する。制御部７０は、第１撮影画像を解析することによって、第１眼鏡装用パラメータを取得する。制御部７０は、第１眼鏡装用パラメータに基づいて、第２撮影画像を解析し、第２眼鏡装用パラメータを取得する。

【0063】

例えば、眼鏡装用パラメータとは、瞳孔情報（例えば、瞳孔位置、瞳孔径等）およびフレーム情報（例えば、フレームの幅、フレーム位置等）等が挙げられる。また、例えば、眼鏡装用パラメータとは、瞳孔情報およびフレーム情報から求められるような、瞳孔間距離、アイポジション高さ（フィッティングポイント高さ）等が挙げられる。また、例えば、側方画像からフレーム部位を抽出することによって、算出される眼鏡装用パラメータ（例えば、フレーム前傾角度、眼鏡装用距離等）もある。なお、本実施例において、例えば、アイポジション高さとは、レンズ下端（眼鏡フレーム下端）から被検眼の瞳孔位置までの高さ（距離）である。すなわち、アイポジション高さは、眼鏡フレームとレンズの境界の内で、Ｙ軸方向において、もっとも下方に位置する境界から、瞳孔までの高さである。なお、本実施例において、瞳孔位置として、瞳孔中心を基準する場合を例に挙げて説明する。もちろん、瞳孔位置の基準位置（瞳孔の位置として設定される位置）としては、瞳孔中心に限定されない。瞳孔位置は、被検者の瞳孔において、いずれの位置を基準としてもよい。

【0064】

なお、以下の説明においては、眼鏡装用パラメータとして、遠方視状態におけるアイポジション高さ（第１眼鏡装用パラメータ）と、近方視状態におけるアイポイント高さ（第２眼鏡装用パラメータ）を取得する場合を例に挙げて説明する。

【0065】

＜遠方視状態における第１撮影画像の取得（Ｓ１）＞
初めに、遠方視状態における第１撮影画像が取得される。例えば、第１撮影画像としては、遠方視状態における、正面画像、側方画像等が用いられる。検者は操作ユニット１０に入力し、遠用撮影モードに設定する。遠用撮影モードでは、遠方視状態の被検者の画像を撮影するために、各種光学系の制御が制御部７０によって行われる。

【0066】

遠用撮影モードに設定された場合、制御部７０は、駆動部４４０の駆動を制御することによって、光学切換ユニット４００の反射ミラー４１０の角度θを、遠用撮影モードに対応する角度（例えば、水平面（ＸＺ平面）方向に対して４０°等）に設定する。遠用撮影モードに対応する角度に傾斜された反射ミラー４１０によって、光源２２０からの固視標光束は、被検眼Ｅに対して水平に投光される。

【0067】

検者は、眼鏡フレームを装用するよう被検者に指示する。検者は、顔支持ユニット５の当接部３１に額を当てるように被検者に指示する。次に、検者は、固視標を注視するように被検者に指示する。

【0068】

被検者が固視標を注視する様子は撮像光学系２００ｂ及び側方撮像光学系５００によって撮像される。制御部７００は撮像光学系２００ｂ及び側方撮像光学系５００からの検出信号に基づいて、被検眼Ｅ及び被検者の正面及び側方から撮影した顔の画像を表示部１５に表示する。

【0069】

初めに、検者は、被検者を顔支持ユニット５に位置させる。検者は、眼鏡装用画像解析装置１に対して被検者の顔が所定位置に配置されるように顔支持ユニット５の調整を行う。すなわち、検者は、アライメント調整を行う。

【0070】

例えば、本実施例においては、被検眼Ｅの角膜頂点を表示部１５上の所定位置に表示させるように、被検者と眼鏡装用画像解析装置１の距離が調節される。図６は、表示部１５に表示される遠方視状態の被検者の正面画像及び側方画像の一例を示す図である。なお、本実施例においては、側方撮影光学系５００によって撮影された画像の中心を示すための基準線Ｖ，Ｈが表示部１５の側方画面上に表示される（図６参照）。本実施形態では、基準線Ｖ，Ｈの交点と角膜頂点とが合致されたとき、アライメント位置が適正となるように設定されている。検者は、表示部１５に表示された被検者の顔（被検顔）の画像を確認し、アライメントを行う。

【0071】

被検者の顔の位置調整が完了すると、検者は、表示部１５に表示された図示無き撮影ボタンをタッチする。撮影ボタンがタッチされると、制御部７０は、遠方視状態の被検者の正面画像及び側方画像を撮影する（Ｓ１）。以上のようにして、遠方視状態における第１撮影画像（正面画像及び側方画像）が取得される。

【0072】

＜第１眼鏡装用パラメータの取得（Ｓ２）＞
第１撮影画像が取得されると、制御部７０は、第１撮影画像の解析を開始し、第１眼鏡装用パラメータ（遠方視状態における眼鏡装用パラメータ）を取得する。例えば、制御部７０は、画像解析において、眼鏡のフレーム情報や被検者の瞳孔情報等を検出する。制御部７０は、表示部１５に解析に用いた撮影画像とともに、検出結果を撮影画像に重畳表示させる。また、制御部７０は、検出結果に基づいて、眼鏡フレームに対する被検眼Ｅの遠方視状態におけるアイポジション高さ等を算出し（Ｓ２）、表示部１５に表示する。なお、本実施例においては、眼鏡のフレーム情報として、眼鏡フレーム位置を例に挙げて説明する。また、本実施例においては、被検者の瞳孔情報として、瞳孔位置を例に挙げて説明する。

【0073】

図７は、第１撮影画像の解析終了後において表示部１５上に表示される画面の一例を示す図である。図７に示されるように、例えば、制御部７０は、正面画像６２０と、左側方画像６２１と、右側方画像６２２等の撮影画像を表示させる。例えば、正面画像６２０と、左側方画像６２１と、右側方画像６２２には、被検眼Ｅ及び眼鏡フレームＦがそれぞれ含まれる。

【0074】

例えば、制御部７０は、表示部１５に、解析結果として、画像解析において検出された検出結果に基づいて、撮影画像上に眼鏡フレーム位置及び被検者の瞳孔位置に指標を重畳表示させる。例えば、制御部７０は、眼鏡フレーム位置を示す指標（眼鏡フレーム位置指標）、被検者の瞳孔位置を示す指標（瞳孔位置指標）Ｐ等を表示させる。例えば、各指標は、表示部１５において、十字マーク、線表示等の種々の表示形態で表示される。なお、本実施例において、眼鏡フレーム位置として、眼鏡フレームの内の所定部位であるレンズ下端ＬＴを表示する場合を例に挙げて説明する。もちろん、眼鏡フレーム位置としては、レンズ下端に限定されない。眼鏡フレーム位置としては、眼鏡フレームに関する部分であれば適用することができる。例えば、眼鏡フレーム位置としては、眼鏡フレーム全体の位置が挙げられる。また、例えば、眼鏡フレーム位置としては、眼鏡フレームの内の所定部位である、レンズの上端（眼鏡フレームの上端）、眼鏡フレームのブリッジ等の位置が挙げられる。

【0075】

また、例えば、表示部１５には、検出結果に基づいて算出されたアイポジション高さを示す指標（アイポジション高さ指標）ＢＴ、遠方視状態における瞳孔間距離を示す指標（瞳孔間距離指標）ＰＤ等が撮影画像の重畳表示される。例えば、瞳孔間距離ＰＤは、左右の瞳孔中心間の距離である。また、例えば、検出結果に基づいて算出されたアイポジション高さ、瞳孔間距離等は、指標で表示される他に、その測定値が表示部１５の表示画面上に表示される。例えば、表示部１５に表示された測定値表示欄８０には、アイポジション高さ、瞳孔間距離等の測定値が示されている。解析によって取得された第１眼鏡装用パラメータは、メモリ７２に記憶される。以上のようにして、第１眼鏡装用パラメータが取得される。

【0076】

なお、本実施例において、第１眼鏡装用パラメータは、自動で検出される構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。第１眼鏡装用パラメータは、自動で検出されてもよいし、手動で検出されてもよい。また、第１眼鏡装用パラメータは、手動及び自動によって検出される構成としてもよい。例えば、手動で検出される場合、検者が、撮影画像を観察しながら、操作ユニット１０を操作して、撮影画像上に表示された指標を移動させて指標の位置を決定させ、指標が移動された位置での結果を第１眼鏡装用パラメータとして取得する構成が挙げられる。また、例えば、手動及び自動で検出される場合、自動で撮影画像の解析が行われ、撮影画像上に検出結果に基づいた指標が表示される。検者は、撮影画像に表示された指標を表示された位置から、操作ユニット１０を操作することによって指標を移動させる。制御部７０は、指標が移動された位置での結果を第１眼鏡装用パラメータとして取得する構成が挙げられる。すなわち、指標の移動に連動して、測定値表示欄８０の測定値が変更される。

【0077】

＜近方視状態における第２撮影画像の取得（Ｓ５）＞
遠用測定が終了すると、検者は操作ユニット１０を操作し、近用撮影モードに設定する。近用撮影モードでは、近方視状態の被検者の画像を撮影するために、各種光学系の制御が制御部７０によって行われる。なお、本実施例においては、検者の操作によって、遠用撮影モードと、近用撮影モードが設定される構成としたがこれに限定されない。例えば、制御部７０は、遠用の測定が完了した場合に、遠用撮影モードから近用撮影モードへとモード切換えを行う構成としてもよい。

【0078】

近用測定モードに設定された場合、制御部７０は、駆動部４４０の駆動を制御することによって、反射ミラー４１０の角度θを、近用測定モードに対応する角度（例えば、水平面（ＸＺ平面）に対して５５°〜８０°等）に設定する。

【0079】

制御部７０は、光源２２０の発光を止め、光源３２０の発光を開始させる。反射ミラー４１０の角度θが変更されたことによって、被検者から光源２２０の固視標は確認できなくなり、光源３２０の固視標が見えるようになる。

【0080】

被検者が固視標を注視する様子は撮像光学系３００ｂの撮像素子３１０によって撮像される。制御部７０は撮像光学系３００ｂから及び側方撮像光学系５００からの検出信号に基づいて、被検眼Ｅ及び被検者の正面及び側方から撮影した顔の画像を表示部１５に表示する。

【0081】

初めに、検者は、被検者を顔支持ユニット５に位置させる。検者は、眼鏡装用画像解析装置１に対して被検者の顔が所定位置に配置されるように顔支持ユニット５の調整を行う。すなわち、検者は、アライメント調整を行う。なお、アライメント調整については、遠用撮影モードと同様にして行われる。

【0082】

被検者の顔の位置調整が完了すると、検者は、表示部１５に表示された図示無き撮影ボタンをタッチする。撮影ボタンがタッチされると、制御部７０は、近方視状態の被検者の正面画像及び側方画像を撮影する（Ｓ５）。なお、本実施例において、近方視状態における被検者の顔を斜め下方向から撮影される。以上のようにして、近方視状態における第２撮影画像（正面画像及び側方画像）が取得される。

【0083】

＜第２眼鏡装用パラメータの取得（Ｓ６）＞
第２撮影画像が取得されると、制御部７０は、第２撮影画像の解析を開始し、第２眼鏡装用パラメータ（近方視状態における眼鏡装用パラメータ）を取得する（Ｓ６）。例えば、制御部７０は、画像解析において、眼鏡のフレーム情報や被検者の瞳孔情報等を検出する。制御部７０は、表示部１５に解析に用いた撮影画像とともに、検出結果を撮影画像に重畳表示させる。また、制御部７０は、検出結果に基づいて、眼鏡フレームに対する被検眼Ｅの近方視状態におけるアイポジション高さ等を算出し、表示部１５に表示する。

【0084】

ここで、本実施例において、近方視状態における第２撮影画像は、斜め下方向より撮影をしている。近方視状態の被検者を撮影した第２撮影画像から、被検者の近方視状態の眼鏡装用パラメータを算出する場合、眼鏡フレームの位置がわかりづらくなる（図８（ｂ）参照）。

【0085】

例えば、画像処理によって、眼鏡フレームが検出される。このとき、眼鏡フレームの厚みの影響によって、レンズと眼鏡フレームとの境界の検出が困難となる。これによって、眼鏡フレームにおける所定部位の検出精度が低くなる。例えば、本実施例において、レンズ下端を第２撮影画像から取得する場合、実際のレンズ下端とは、異なる位置がレンズ下端として検出されてしまう場合がある。

【0086】

本実施例において、制御部７０は、第１眼鏡装用パラメータに基づいて、表示部１５上における第２撮影画像の表示領域に対し、第１眼鏡装用パラメータに対応する指標を表示する。制御部７０は、最終的な指標の位置に基づいて第２眼鏡装用パラメータを取得する。例えば、制御部７０は、レンズの下端の位置情報に基づいて、第１撮影画像より取得したレンズの下端位置に対応する指標を、第２撮影画像上の位置に重畳表示させる。制御部７０は、最終的な指標の位置に基づいて第２眼鏡装用パラメータを取得する。

【0087】

図８は、第１眼鏡装用パラメータに基づいて、第２眼鏡装用パラメータを取得する制御の一例について説明する図である。以下、第１眼鏡装用パラメータに基づいて、第２眼鏡装用パラメータを取得する制御について説明する。なお、以下の解析の説明においては、正面画像を例に挙げて説明をする。もちろん、側方画像に対しても本実施例の解析処理を適用することができる。図８（ａ）は、遠方視状態において撮影された第１正面画像を示している。図８（ｂ）は、近方視状態において撮影された第２正面画像を示している。

【0088】

例えば、制御部７０は、第１撮影画像におけるレンズ下端ＬＴの位置をメモリ７２に記憶させる。例えば、図８（ａ）に示されるように、初めに、制御部７０は、第１撮影画像における第１正面画像において、基準位置（基準線）Ｔを設定する。例えば、基準位置Ｔは、遠方視状態における撮影位置と近方視状態における撮像位置とで撮影方向が変更された場合であっても、レンズ下端に対する位置関係が変更されない部分を設定するとよい。例えば、右眼側におけるボクシング中心（眼鏡フレームの幾何学中心）と左眼側におけるボクシング中心とを結んだの直線の中心位置、被検者の左右の目頭を結んだの直線の中心位置、眼鏡フレームのブリッジの中心位置等、を基準位置として設定する構成が挙げられる。本実施例においては、右眼側におけるボクシング中心と左眼側におけるボクシング中心とを結んだの直線の中心位置を基準位置として設定する場合を例に挙げて説明する。

【0089】

例えば、制御部７０は、画像処理によって、第１正面画像より左眼側及び右眼側におけるボクシング中心を算出する。制御部７０は、算出した左右のボクシング中心間を結んだ直線の中心位置に基準位置Ｔを設定する。

【0090】

基準位置Ｔが設定されると、制御部７０は、Ｘ軸方向において、基準位置Ｔからレンズ下端ＲＬＴ，ＬＬＴの位置までの距離Ｔ１，Ｔ２をメモリ７２に記憶させる。例えば、距離Ｔ１は、基準位置Ｔの座標から右眼側レンズ下端位置ＲＬＴの座標までのＸ軸方向における座標間距離である。例えば、距離Ｔ２は、基準位置Ｔの座標から左眼側レンズ下端位置ＬＬＴの座標までのＸ軸方向における座標間距離である。以上のように、制御部７０は、第１正面画像の解析によって取得された、レンズ下端ＲＬＴ，ＬＬＴをメモリ７２に記憶させる。

【0091】

次いで、制御部７０は、第２撮影画像における第２正面画像の解析時において、第１正面画像の解析によって取得された、レンズ下端ＲＬＴ，ＬＬＴの位置に対応する指標を、第２撮影画像上の位置に重畳表示させる。例えば、図８（ｂ）に示されるように、制御部７０は、第２正面画像において、基準位置ＴＮを設定する。基準位置ＴＮは、第１正面画像における基準位置Ｔの設定方法と同様にして設定される。次いで、制御部７０は、レンズ下端ＲＬＴ，ＬＬＴの位置を設定する。

【0092】

例えば、右眼側レンズ下端ＲＬＴを設定する場合、制御部７０は、基準位置ＴＮから右眼側の距離Ｔ１の位置に右眼側レンズ下端ＲＬＴを設定する。すなわち、制御部７０は、基準位置ＴＮから右眼側の距離Ｔ１の位置に右眼側レンズ下端ＲＬＴを示す指標を表示する。このとき、右眼側レンズ下端ＲＬＴのＸ軸方向における位置は、距離Ｔ１によって設定され、Ｙ軸方向における位置は、第２撮影画像において検出された眼鏡フレームの検出結果に基づいて設定される。すなわち、制御部７０は、距離Ｔ１と、検出された眼鏡フレームとレンズの境界部分と、の交点を右眼側レンズ下端ＲＬＴとして設定する。なお、本実施例において、左眼側レンズ下端ＬＬＴを設定は、右眼側レンズ下端ＲＬＴを設定する場合と同様して行うことができる。以上のようにして、制御部７０は、第１正面画像の解析によって取得された、レンズ下端ＲＬＴ，ＬＬＴの位置に対応する指標を、第２撮影画像上の位置に重畳表示させる。

【0093】

なお、第１撮影画像と第２撮影画像とで、撮影倍率が異なる場合、制御部７０は、基準位置からのレンズ下端までの距離を撮影倍率に対応させて補正する。これによって、遠方視状態の撮影と近方視状態の撮影との撮影倍率が異なる場合であっても、第１眼鏡装用パラメータを第２眼鏡装用パラメータの解析時に用いることができる。

【0094】

図９は、第２撮影画像の解析終了後において表示部１５に表示される画面の一例を示す図である。図９に示されるように、例えば、制御部７０は、第１撮影画像の解析終了後の画面と同様に、正面画像６２０と、左側方画像６２１と、右側方画像６２２等の撮影画像を表示させる。また、制御部７０は、第１撮影画像の解析終了後の画面と同様に、レンズ下端ＲＬＴ，ＬＬＴを示す指標、瞳孔位置指標Ｐ等を表示させる。例えば、各指標は、表示部１５において、十字マーク、線表示等の種々の表示形態で表示される。

【0095】

また、例えば、表示部１５には、検出結果に基づいて算出されたアイポジション高さ指標ＢＴ、近方視状態における瞳孔間距離指標ＮＰＤ等が撮影画像の重畳表示される。また、例えば、検出結果に基づいて算出されたアイポジション高さ、瞳孔間距離等は、指標で表示される他に、その測定値が表示部１５の表示画面上に表示される。例えば、表示部１５に表示された測定値表示欄８０には、アイポジション高さ、瞳孔間距離等の測定値が示されている。解析によって取得された第２眼鏡装用パラメータは、メモリ７２に記憶される。このようにして、第２眼鏡装用パラメータが取得される。

【0096】

なお、本実施例において、第２眼鏡装用パラメータは、自動で検出される構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第２眼鏡装用パラメータにおいて、一部（例えば、瞳孔位置情報等）の検出を手動で行ってもよい。例えば、手動で検出される場合、検者が、撮影画像を観察しながら、操作ユニット１０を操作し、撮影画像上に表示された指標を移動させて指標の位置を決定させてもよい。制御部７０は、指標が移動された位置での結果を第２眼鏡装用パラメータとして取得するようにしてもよい。

【0097】

また、例えば、第２眼鏡装用パラメータは、手動及び自動によって検出される構成としてもよい。例えば、手動及び自動で検出される場合、自動で撮影画像の解析が行われ、図９に示されるように撮影画像上に検出結果に基づいた指標が表示される。ここで、検者は、撮影画像に表示された指標を表示された位置から、操作ユニット１０を操作することによって指標を移動させ、指標が移動された位置での結果を第２眼鏡装用パラメータとして取得する。すなわち、指標の移動に連動して、測定値表示欄８０の測定値も変更される。なお、手動によって、指標を移動させる場合には、第１眼鏡装用パラメータに基づいて、第２撮影画像上で設定された指標について、移動の制限を設けるとより好ましい。例えば、制御部７０は、第１眼鏡装用パラメータに基づいて、第２撮影画像上で設定されたレンズ下端位置を示す指標を移動させる場合に、Ｘ軸方向の移動を禁止するように制御する。すなわち、制御部７０は、基準位置ＴＮとレンズ下端までの距離を維持するように制御する。これによって、第１眼鏡装用パラメータに基づいた、レンズ下端位置の設定を行うことができるため、検出結果の精度の低下を抑制することができる。

【0098】

以上のように、第１眼鏡装用パラメータに基づいて、第２眼鏡装用パラメータを取得することによって、第２眼鏡装用パラメータの解析を初めから行う必要がなくなり、迅速且つ好適に第１眼鏡装用パラメータ及び第２眼鏡装用パラメータの測定を完了することができる。また、本実施例のように、近方視状態における撮影画像が、斜め方向から撮影された画像であっても、眼鏡フレームの位置の検出を容易に行うことができる。すなわち、正面位置とは異なる位置から撮影された画像であっても、解析時において、眼鏡フレームの位置の検出を精度良く行うことができる。これによって、被検者の近方視状態における眼鏡装用パラメータ（第２眼鏡装用パラメータ）の誤検出等を抑制することができ、近方視状態の眼鏡装用パラメータを好適に取得することできる。

【0099】

以上のようにして、制御部７０は、第１眼鏡装用パラメータ及び第２眼鏡装用パラメータを取得する。取得された眼鏡パラメータは、最適な累進レンズの選択、カスタムレンズの作製等に用いられる。

【0100】

＜変容例＞
なお、本実施例においては、第１眼鏡装用パラメータに基づいて、表示部１５上における第２撮影画像の表示領域に対し、第１眼鏡装用パラメータに対応する指標を表示する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。第１眼鏡装用パラメータとして、被検者の眼又は眼鏡に関する位置を規定するための位置情報を、第１撮影画像に基づいて取得し、位置情報に基づいて、第２撮影画像を解析し、第２眼鏡装用パラメータを取得する構成であってもよい。

【0101】

例えば、制御部７０は、遠方視状態の撮影画像から検出された眼鏡装用パラメータ（例えば、前傾角、ＶＤ、フレーム幅等）を近方視状態の眼鏡装用パラメータとして適用する構成があげられる。これによって、近用時に再検出をしなくてもよくなり、スムーズに眼鏡パラメータを算出することができる。

【0102】

また、例えば、遠方視状態の撮影画像から取得された位置情報に基づいて、近方視状態の撮影画像から位置情報を取得する際に、近方視状態の撮影画像の解析範囲を設定し、解析を行う構成が挙げられる。例えば、制御部７０は、遠方視状態の撮影画像から、瞳孔位置を検出する。制御部７０は、近方視状態の撮影画像を解析する際に、遠方視状態の撮影画像から取得された瞳孔位置の情報に基づいて、近用位置での瞳孔位置を検索する。すなわち、制御部７０は、瞳孔位置を検出する際の画像上における解析を行う領域を、遠方視状態の撮影画像から取得された瞳孔位置情報に基づいて、設定する。これによって、近方視状態の撮影画像において、瞳孔位置を検出する際に、画像全体の領域を解析しなくても瞳孔位置を検出することができ、スムーズに第２眼鏡装用パラメータを取得することができる。なお、上記記載では、瞳孔位置の検出を例に挙げたがこれに限定されない。被検者の眼又は眼鏡フレームに関する位置情報の取得の際には、本実施例に開示の技術を適用することができる。例えば、被検者の眼又は眼鏡フレームに関する位置情報の取得としては、眼鏡フレーム全体、眼鏡フレームのブリッジ部分、被検者の目頭等、の位置情報の取得が挙げられる。

【0103】

なお、本実施例においては、第１撮影画像における位置情報に基づいて、第２撮影画像の表示領域に対し、第１撮影画像の位置情報に対応する指標を表示するために、基準位置Ｔを設定し、基準位置に基づいて位置情報を設定する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、遠方視状態における撮影画像と、近方視状態における撮影画像との関係を対応付けておくことによって、第２撮影画像の表示領域に対し、第１撮影画像の位置情報に対応する指標を表示する構成が挙げられる。この場合、例えば、遠用（遠方視状態）視撮影用の撮影光学系と近用（近方視状態）撮影用の撮影光学系との位置関係を対応付けられる。このような構成とすることによって、遠方視状態における撮影画像と、近方視状態における撮影画像が対応付けられているため、遠方視状態における撮影画像における所定の位置が、近方視状態における撮影画像のどの位置に対応するかを算出することができる。なお、このような構成とする場合に、遠方視状態における撮影時と、近方視状態における撮影時とで、被検者の顔の位置関係が変わってしまわないように、被検者の顔が固定されるような構成とすることがより好ましい。

【0104】

なお、本実施例において、第１眼鏡装用パラメータ及び第２眼鏡装用パラメータを示す各指標が、撮影画像に重畳表示される場合を例に挙げて説明したがこれに限定されない。第１眼鏡装用パラメータ及び第２眼鏡装用パラメータを示す各指標は、表示部１５の表示画面上に表示される構成であればよい。

【0105】

なお、本実施例においては、反射ミラー４１０の角度を変更させることによって、固視標の呈示位置を変更する光学系を用いて撮影した画像に対して、画像解析処理を行う構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本実施例の画像解析処理は、眼鏡を装用した被検者を撮影した画像に対して適用することができる。すなわち、画像を撮影するための光学系としては、本実施例の光学系に限定されず、種々の光学系を適用してもよい。

【0106】

なお、本実施例においては、遠用測定光学系２００と近用測定光学系３００が別途設けられる構成としたがこれに限定されない。少なくとも一方の光学系を用いて、遠方視状態又は近方視状態の画像が撮影される構成としてもよい。

【0107】

なお、本実施例に開示の技術は、アタッチメントやシール等を眼鏡フレーム取り付け、眼鏡装用パラメータを取得する装置においても、適用することができる。例えば、アタッチメントやシール等が眼鏡フレーム取り付けられ、撮影された撮影画像において、それらの目印を検出する際に、本実施例に開示の技術を用いる。

【0108】

なお、本発明においては、本実施例に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施例の機能を行う眼鏡装用画像解析ソフトウェア（プログラム）をネットワークや各種記憶媒体を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

【符号の説明】

【0109】

１ 眼鏡装用パラメータ測定装置
５ 顔支持ユニット
１０ 操作ユニット
１５ 表示部
７０ 制御部
７２ メモリ
２００ 遠用測定光学系
３００ 近用測定光学系
４００ 光路切換ユニット
５００ 側方撮影光学系

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】